CN109595086B - 内燃机的控制装置及方法 - Google Patents

内燃机的控制装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109595086B
CN109595086B CN201811129881.1A CN201811129881A CN109595086B CN 109595086 B CN109595086 B CN 109595086B CN 201811129881 A CN201811129881 A CN 201811129881A CN 109595086 B CN109595086 B CN 109595086B
Authority
CN
China
Prior art keywords
air
fuel
value
fuel ratio
cylinders
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811129881.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109595086A (zh
Inventor
伴美纱子
明城敬一
正源寺良行
野濑勇喜
生田英二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN109595086A publication Critical patent/CN109595086A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109595086B publication Critical patent/CN109595086B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/003—Adding fuel vapours, e.g. drawn from engine fuel reservoir
    • F02D41/0042—Controlling the combustible mixture as a function of the canister purging, e.g. control of injected fuel to compensate for deviation of air fuel ratio when purging
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/003—Adding fuel vapours, e.g. drawn from engine fuel reservoir
    • F02D41/0032—Controlling the purging of the canister as a function of the engine operating conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/003—Adding fuel vapours, e.g. drawn from engine fuel reservoir
    • F02D41/0045—Estimating, calculating or determining the purging rate, amount, flow or concentration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/008—Controlling each cylinder individually
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1473—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation method
    • F02D41/1475—Regulating the air fuel ratio at a value other than stoichiometry
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2441—Methods of calibrating or learning characterised by the learning conditions
    • F02D41/2448—Prohibition of learning
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
    • F02D41/2454—Learning of the air-fuel ratio control
    • F02D41/2458—Learning of the air-fuel ratio control with an additional dither signal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2477—Methods of calibrating or learning characterised by the method used for learning
    • F02D41/2483—Methods of calibrating or learning characterised by the method used for learning restricting learned values
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M25/00—Engine-pertinent apparatus for adding non-fuel substances or small quantities of secondary fuel to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture
    • F02M25/08—Engine-pertinent apparatus for adding non-fuel substances or small quantities of secondary fuel to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture adding fuel vapours drawn from engine fuel reservoir
    • F02M25/0836—Arrangement of valves controlling the admission of fuel vapour to an engine, e.g. valve being disposed between fuel tank or absorption canister and intake manifold
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Supplying Secondary Fuel Or The Like To Fuel, Air Or Fuel-Air Mixtures (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

一种内燃机的控制装置及方法，CPU在打开清除阀的情况下，基于由空燃比传感器检测出的空燃比算出清除浓度学习值。另外，CPU以产生了三元催化剂的升温要求为条件，执行使多个汽缸中的一个成为比理论空燃比浓的浓燃烧汽缸、并且使剩余的汽缸成为比理论空燃比稀的稀燃烧汽缸的抖动控制。CPU在执行抖动控制的情况下，禁止清除浓度学习值的更新。

Description

内燃机的控制装置及方法
技术领域
本发明涉及内燃机的控制装置及方法。
背景技术
有如下内燃机，该内燃机具备：排气净化装置，其对从多个汽缸排出的排气进行净化；燃料喷射阀，在多个汽缸的每个汽缸均设置有该燃料喷射阀；罐，其捕集储存由燃料喷射阀喷射的燃料的燃料箱内的燃料蒸气；以及调节装置，其调节从罐向进气通路的流体的流量。例如，日本特开2004-218541号公报公开了一种执行抖动控制处理的内燃机的控制装置，所述抖动控制处理是如下处理：在有催化剂装置(催化剂)的升温要求的情况下，使一部分汽缸中的空燃比比理论空燃比浓，使剩余的汽缸中的空燃比比理论空燃比稀。
日本特开2012-21455号公报公开了一种基于使流体从罐向进气通路流动时的空燃比对流体中的燃料蒸气的浓度进行学习的技术。
在执行抖动控制的情况下，空燃比传感器的空燃比的检测值有时会偏离实际的空燃比。另外，难以判别此时的空燃比的检测值的偏离是起因于燃料蒸气的浓度与抖动控制中的哪一方。因此，当在抖动控制的执行期间基于空燃比的检测值对燃料蒸气的浓度进行学习的情况下，学习精度有可能降低。
发明内容
为了解决上述问题，根据本发明的第一技术方案，提供一种内燃机的控制装置，所述内燃机具备：排气净化装置，其对从多个汽缸排出的排气进行净化；燃料喷射阀，在所述多个汽缸的每个汽缸均设置有该燃料喷射阀；罐，其捕集储存由所述燃料喷射阀喷射的燃料的燃料箱内的燃料蒸气；以及调节装置，其调节从所述罐向进气通路的流体的流量。所述控制装置构成为执行如下处理：抖动控制处理，操作所述燃料喷射阀以使得所述多个汽缸中的一部分汽缸成为空燃比比理论空燃比稀的稀燃烧汽缸，使得其他的汽缸成为空燃比比理论空燃比浓的浓燃烧汽缸；清除(purge)控制处理，操作所述调节装置以控制从所述罐向进气通路的所述流体的流量；更新处理，基于空燃比的检测值更新所述流体中的燃料蒸气的浓度的学习值；以及限制处理，在正在执行所述抖动控制处理的第2期间，与没有执行所述抖动控制处理的第1期间相比，将基于所述更新处理的所述学习值的变化向变小的一侧进行限制。
为了解决上述问题，根据本发明的第二技术方案，提供一种内燃机的控制方法，所述内燃机具备：排气净化装置，其对从多个汽缸排出的排气进行净化；燃料喷射阀，在所述多个汽缸的每个汽缸均设置有该燃料喷射阀；罐，其捕集储存由所述燃料喷射阀喷射的燃料的燃料箱内的燃料蒸气；以及调节装置，其调节从所述罐向进气通路的流体的流量。控制方法包括：操作所述燃料喷射阀以使得所述多个汽缸中的一部分汽缸成为空燃比比理论空燃比稀的稀燃烧汽缸，使得其他的汽缸成为空燃比比理论空燃比浓的浓燃烧汽缸；操作所述调节装置以控制从所述罐向进气通路的所述流体的流量；基于空燃比的检测值更新所述流体中的燃料蒸气的浓度的学习值；以及，在正在执行所述抖动控制处理的第2期间，与没有执行所述抖动控制处理的第1期间相比，将基于所述更新处理的所述学习值的变化向变小的一侧进行限制。
附图说明
图1是示出第1实施方式涉及的内燃机的控制装置和内燃机的示意图。
图2是示出控制装置所执行的处理的一部分的框图。
图3是示出目标清除率算出处理的步骤的流程图。
图4是示出清除浓度学习处理的步骤的流程图。
图5是示出第1实施方式的效果的时间图。
图6是示出第2实施方式涉及的清除浓度学习处理的步骤的流程图。
具体实施方式
<第1实施方式>
以下，参照附图对内燃机的控制装置的第1实施方式进行说明。
在图1所示的内燃机10中，从进气通路12吸入的空气经由节气门14流入各汽缸的燃烧室16。在燃烧室16中设置有喷射燃料的燃料喷射阀18和产生火花放电的点火装置20。在燃烧室16中，空气与燃料混合而成为混合气。混合气在燃烧室16中燃烧。燃烧后的混合气成为排气，并向排气通路22排出。在排气通路22设置有具有氧吸藏能力的三元催化剂24。
燃料喷射阀18喷射输送管(delivery pipe)30内的燃料。储存于燃料箱32的燃料通过燃料泵34获取，向输送管30供给。储存于燃料箱32内的燃料的一部分气化而成为燃料蒸气。燃料蒸气由罐36捕集。由罐36捕集到的燃料蒸气经由清除阀38流入进气通路12。清除阀38构成为能够对开度进行电子操作。
控制装置40控制内燃机10。控制装置40为了控制在内燃机10产生的转矩、排气成分等控制量而对节气门14、燃料喷射阀18、点火装置20、燃料泵34、清除阀38等内燃机10的操作部进行操作。此时，控制装置40参照在三元催化剂24的上游侧由空燃比传感器50检测出的空燃比Afu、曲轴角传感器52的输出信号Scr、由空气流量计54检测出的吸入空气量Ga、由水温传感器56检测出的内燃机10的冷却水的温度(水温THW)。控制装置40具备CPU42、ROM44以及RAM46。CPU42执行存储于ROM44的程序。由此，控制上述控制量。
图2示出通过CPU42执行存储于ROM44的程序而实现的处理的一部分。目标清除率算出处理M10是基于负荷率KL算出目标清除率Rp*的处理。清除率是将从罐36流入进气通路12的流体的流量除以吸入空气量Ga而得到的值。目标清除率Rp*是用于控制的清除率的目标值。负荷率KL是表示向燃烧室16内填充的空气量的参数。CPU42基于吸入空气量Ga算出负荷率KL。负荷率KL是一汽缸的每一燃烧循环的流入空气量相对于基准流入空气量的比。基准流入空气量是使节气门14的开度最大时的一汽缸的每一燃烧循环的流入空气量。基准流入空气量也可以根据转速NE可变地设定。CPU42基于来自曲轴角传感器52的输出信号Scr算出转速NE。
清除阀操作处理M12是基于吸入空气量Ga向清除阀38输出操作信号MS5以使得清除率成为目标清除率Rp*的处理。另外，清除阀操作处理M12是在目标清除率Rp*相同的情况下吸入空气量Ga越小则使清除阀38的开度越小的处理。吸入空气量Ga越小，则罐36内的压力越高于进气通路12内的压力，流体越容易从罐36向进气通路12流动。因此，为了将目标清除率Rp*维持为恒定，吸入空气量Ga越小则需要使清除阀38的开度越小。
基础喷射量算出处理M14是基于转速NE和吸入空气量Ga算出作为开环操作量的基础喷射量Qb的处理。基础喷射量Qb是用于将燃烧室16中的混合气的空燃比开环控制成目标空燃比的操作量。
目标值设定处理M16是用于设定反馈控制量的目标值Af*以将燃烧室16中的混合气的空燃比控制为目标空燃比的处理。低通滤波M17对由空燃比传感器50检测出的空燃比Afu实施低通滤波处理，输出空燃比Af。空燃比Af是表示每一燃烧循环的空燃比Afu的时间平均值的参数。
反馈处理M18是用于算出作为操作量的反馈操作量KAF以将作为反馈控制量的空燃比Af反馈控制成目标值Af*的处理。反馈操作量KAF是基础喷射量Qb的修正系数，表示为“1+δ”。在修正比率δ为“0”的情况下，基础喷射量Qb的修正比率为零。在修正比率δ比“0”大的情况下，基础喷射量Qb进行增量修正。在修正比率δ比“0”小的情况下，基础喷射量Qb进行减量修正。在本实施方式中，将以目标值Af*与空燃比Af之差为输入的比例要素、积分要素以及微分要素的各输出值的和设为修正比率δ。
空燃比学习处理M20是在空燃比学习期间为了使修正比率δ与“0”的偏离变小而逐次更新空燃比学习值LAF的处理。在空燃比学习处理M20中包括在修正比率δ与“0”的偏离量成为预定值以下的情况下判定为空燃比学习值LAF已收敛的处理。
系数加法处理M22是用于对反馈操作量KAF加上空燃比学习值LAF的处理。清除浓度学习处理M24是用于基于修正比率δ算出清除浓度学习值Lp的处理。在后面对清除浓度学习处理M24和清除浓度学习值Lp进行详细描述。
清除修正比率算出处理M26是用于通过对目标清除率Rp*乘以清除浓度学习值Lp来算出清除修正比率Dp的处理。修正系数算出处理M28是用于对系数加法处理M22的输出值加上清除修正比率Dp的处理。要求喷射量算出处理M30是用于通过对基础喷射量Qb乘以修正系数算出处理M28的输出值来对基础喷射量Qb进行修正从而算出要求喷射量Qd的处理。
要求值输出处理M32是用于算出并输出抖动控制的喷射量修正要求值α的处理。抖动控制是指以使得从内燃机10的汽缸#1～#4的各汽缸排出的排气整体的成分与使在汽缸#1～#4的所有汽缸中燃烧的混合气的空燃比成为目标空燃比的情况下的排气整体的成分等同，并且使得作为燃烧对象的混合气的空燃比在汽缸间不同的方式喷射燃料的控制。在本实施方式涉及的抖动控制中，使第一汽缸#1～第4汽缸#4中的一个汽缸成为混合气的空燃比比理论空燃比浓的浓燃烧汽缸、并且使剩余的3个汽缸成为混合气的空燃比比理论空燃比稀的稀燃烧汽缸。另外，将对浓燃烧汽缸的喷射量设为要求喷射量Qd的“1+α”倍，将对稀燃烧汽缸的喷射量设为要求喷射量Qd的“1-(α/3)”倍。如果对稀燃烧汽缸和浓燃烧汽缸分别设定上述喷射量，则在向汽缸#1～#4的各汽缸填充的空气量相同的情况下，从汽缸#1～#4排出的排气整体的成分与使在汽缸#1～#4的所有汽缸中燃烧的混合气的空燃比成为目标空燃比的情况下的排气整体的成分等同。另外，在向汽缸#1～#4的各汽缸填充的空气量相同的情况下，目标空燃比为在各汽缸中燃烧的混合气的燃空比的平均值的倒数。燃空比是空燃比的倒数。
将燃空比的平均值的倒数设为目标空燃比这一设定是为了将排气成分控制为所期望的排气成分而进行的设定。以下，排气中的未燃燃料成分与氧能够无过量/不足地进行反应的情况下的排气空燃比为理论空燃比。另一方面，排气中的未燃燃料成分相对于与氧能够无过量/不足地进行反应的量越多，则排气空燃比越浓。另外，排气中的未燃燃料成分相对于与氧能够无过量/不足地进行反应的量越少，则排气空燃比越稀。另外，将每一燃烧循环的排气空燃比的平均值定义为从汽缸#1～#4排出的排气整体的排气空燃比。
在产生三元催化剂24的预热要求、产生堆积于三元催化剂24的硫的中毒恢复处理的执行要求的情况下，通过要求值输出处理M32输出比零大的值作为喷射量修正要求值α。三元催化剂24的预热要求在从内燃机10的起动起的吸入空气量Ga的累计值InGa为第1规定值Inth1以上这一条件(a)与累计值InGa为第2规定值Inth2以下并且水温THW为预定温度THWth以下这一条件(b)的逻辑乘为真的情况下产生。条件(a)是用于判定为三元催化剂24的上游侧的端部的温度为活性温度的条件。条件(b)是用于判定为三元催化剂24尚未整体处于活性状态的条件。硫中毒恢复处理的执行要求在三元催化剂24的硫中毒量成为预先确定的值以上的情况下产生。在该情况下，硫中毒量以以下的方式算出即可。例如，转速NE越高，负荷率KL越高，则将中毒量的增加量算出得越多并对该增加量进行累计即可。不过，在执行抖动控制的情况下，与没有执行抖动控制的情况相比，使中毒量的增加量减少。
详细而言，要求值输出处理M32包括基于转速NE和负荷率KL可变地设定喷射量修正要求值α的处理。具体而言，在ROM44中存储有确定了作为输入变量的转速NE和负荷率KL与作为输出变量的喷射量修正要求值α的关系的映射数据。并且，CPU42使用映射数据对喷射量修正要求值α进行映射运算即可。映射是指输入变量的离散的值和分别与输入变量的各值对应的输出变量的值的数据组。在映射运算中，将与映射数据的输入变量的值中的任一值对应的输出变量的值作为运算结果即可。另外，在与映射数据的输入变量的值中的任一值均不一致的情况下，将对映射中的多个输出变量的值进行插值处理而获得的值作为运算结果即可。
修正系数算出处理M34是用于对“1”加上喷射量修正要求值α来算出关于浓燃烧汽缸的要求喷射量Qd的修正系数的处理。抖动修正处理M36是用于对要求喷射量Qd乘以修正系数“1+α”来算出被设定为浓燃烧汽缸的汽缸#w的喷射量指令值Q*的处理。“w”意味着“1”～“4”中的任一个。
乘法处理M38是用于将喷射量修正要求值α设为“-1/3”倍的处理。修正系数算出处理M40是用于对“1”加上乘法处理M38的输出值来算出关于稀燃烧汽缸的要求喷射量Qd的修正系数的处理。抖动修正处理M42是用于对要求喷射量Qd乘以修正系数“1-(α/3)”来算出被设定为稀燃烧汽缸的汽缸#x、#y、#z的喷射量指令值Q*的处理。“x”、“y”、“z”为“1”～“4”中的任一个，“w”、“x”、“y”、“z”彼此不同。优选，作为汽缸#1～#4中的任一个的浓燃烧汽缸按比一燃烧循环长的周期变更。
喷射量操作处理M44是用于基于抖动修正处理M36的喷射量指令值Q*生成被设定为浓燃烧汽缸的汽缸#w的燃料喷射阀18的操作信号MS2并向燃料喷射阀18输出的处理。另外，喷射量操作处理M44是用于基于抖动修正处理M42的喷射量指令值Q*生成被设定为稀燃烧汽缸的汽缸#x、#y、#z的燃料喷射阀18的操作信号MS2并向燃料喷射阀18输出的处理。即，喷射量操作处理M44是用于以使得从燃料喷射阀18喷射的燃料量成为与喷射量指令值Q*相应的量的方式操作燃料喷射阀18的处理。
目标值设定处理M16是用于在执行抖动控制的情况下，与不执行抖动控制的情况相比，将目标值Af*设定为浓侧的值的处理。考虑到如下情况而执行该处理：在执行抖动控制的情况下，喷射量修正要求值α越大，则空燃比Af相对于所有的汽缸#1～#4的排气空燃比的平均值越向浓侧偏离。
图3示出目标清除率算出处理M10的步骤。图3所示的处理通过CPU42按预定周期反复执行存储于ROM44的程序来实现。以下，由在开头标注了“S”的数字表示步骤编号。
如图3所示，CPU42首先判定处于空燃比学习停止期间这一情况与在内燃机10起动后有空燃比学习值LAF收敛的历史记录这一情况的逻辑乘是否为真(S10)。该处理是用于判定是否能够将目标清除率Rp*设定为比零大的值的处理。在逻辑乘为真的情况下(S10：是(YES))，CPU42基于负荷率KL算出要求清除率Rp0(S12)。在此，CPU42例如在负荷率KL小的情况下，与负荷率KL大的情况相比，将要求清除率Rp0设定为小的值。由此，可抑制要求喷射量Qd变得小于燃料喷射阀18的最小喷射量的情况。该处理以如下的方式来实现。例如，在ROM44中存储有确定了作为输入变量的负荷率KL与作为输出变量的要求清除率Rp0的关系的映射数据。并且，CPU42使用映射数据对要求清除率Rp0进行映射运算即可。
接着，CPU42判定是否正在执行抖动控制(S14)。在没有执行抖动控制的情况下(S14：否(NO))，CPU42将要求清除率Rp0代入目标清除率Rp*(S16)。与此相对，在正在执行抖动控制的情况下(S14：是)，CPU42将清除修正上限值Dpth除以清除浓度学习值Lp而得到的值与要求清除率Rp0中的较小一方代入目标清除率Rp*(S18)。清除修正上限值Dpth限制了清除修正比率Dp的绝对值的上限值。清除修正上限值Dpth和清除浓度学习值Lp均为负值，所以“Dpth/Lp”为正值。S18的处理是用于使得将从罐36流入进气通路12的燃料蒸气的流量除以吸入空气量Ga而得到的值不会变得过大的处理。
在逻辑乘为假的情况下(S10：否)，CPU42将零代入目标清除率Rp*(S20)。在S16、S18、S20的处理完成的情况下，CPU42暂时结束图3所示的一系列的处理。
图4示出清除浓度学习处理M24的步骤。图4所示的处理通过CPU42以修正比率δ比零小为条件并且按预定周期反复执行存储于ROM44的程序来实现。
如图4所示，CPU42首先判定目标清除率Rp*是否比零大(S30)。在目标清除率Rp*比零大的情况下(S30：是)，CPU42判定是否处于执行抖动控制的期间(S32)。S30、S32的处理是用于判定清除浓度学习值Lp的更新处理的执行条件是否成立的处理。在没有执行抖动控制的情况下(S32：否)，CPU42执行清除浓度学习值Lp的更新处理(S34)。在本实施方式中，目标清除率Rp*为比“0”大的值时的反馈操作量KAF偏离“1”的主要原因全部被视为是由从罐36流入进气通路12的燃料蒸气引起的。即，将修正比率δ视为用于对以从罐36向进气通路12的燃料蒸气的流入为起因的、基础喷射量Qb相对于为了控制为目标空燃比而需要的喷射量的偏离进行修正的修正比率。然而，修正比率δ取决于清除率。因此，将清除浓度学习值Lp设为每1％的清除率的值“δ/Rp*”。
具体而言，将上次的清除浓度学习值Lp(n-1)与每1％的清除率的修正比率“δ/Rp*”的指数移动平均处理值设为本次的清除浓度学习值Lp(n)。详细而言，CPU42将对从每1％的清除率的修正比率“δ/Rp*”减去上次的清除浓度学习值Lp(n-1)后得到的值乘以系数β而得到的值加上上次的清除浓度学习值Lp(n-1)而获得的值代入本次的清除浓度学习值Lp(n)。系数β比“0”大且比“1”小。目标清除率Rp*为比“0”大的值的情况相当于空燃比学习值LAF收敛了的情况。由此，修正比率δ通常成为用于根据燃料蒸气的量使基础喷射量Qb减量的修正比率。因此，修正比率δ成为比零小的值。因此，清除浓度学习值Lp也成为比零小的值。
与此相对，在S30中判定为否、在S32中判定为是的情况下，CPU42禁止清除浓度学习值Lp的更新(S36)。图4示出通过将上次的清除浓度学习值Lp(n-1)代入本次的清除浓度学习值Lp(n)而禁止清除浓度学习值Lp的更新的处理。在S34、S36的处理完成的情况下，CPU42暂时结束图4所示的一系列的处理。
接着，对本实施方式的作用进行说明。
图5分别示出喷射量修正要求值α、目标清除率Rp*、修正比率δ、清除浓度学习值Lp以及旋转变动量Δω的绝对值的推移。在此，旋转变动量Δω是将燃烧的恶化程度定量化的参数。即，在以仅包括一次压缩上止点的预定角度间隔的转速(瞬时转速ω)来观察的情况下，旋转变动量Δω是从在时间序列上压缩上止点的出现正时相邻的一对汽缸中的压缩上止点先出现的汽缸中的转速减去压缩上止点后出现的汽缸中的转速而得到的值。在燃烧恶化而转矩降低的情况下，旋转变动量Δω为负值，并且为绝对值大的值。
如图5所示，在时刻t1，CPU42使喷射量修正要求值α从零起增大，开始抖动控制。在该情况下，修正比率δ的绝对值从抖动控制开始前的值起变大。这是因为：在执行抖动控制时通过目标值设定处理M16所设定的目标值Af*有可能包括误差。即，考虑到以抖动控制为起因而空燃比Af向浓侧偏离这一情况，目标值设定处理M16通过前馈控制将目标值Af*设定为比目标空燃比靠浓侧的值。然而，这样设定的目标值Af*有可能包括误差。即，目标值Af*有可能被设定为相对于通过抖动控制使得排气空燃比的平均值成为目标空燃比时的实际空燃比Af发生偏离的值。因此，即使向燃烧室16填充的空气量不发生变化，基于抖动控制前的要求喷射量Qd，通过执行抖动控制，空燃比Af有可能偏离目标值Af*。
另外，在正在执行抖动控制的情况下，由稀燃烧汽缸生成的转矩比由浓燃烧汽缸生成的转矩稍小。因此，旋转变动量Δω的绝对值变大。
根据本实施方式，CPU42在开始抖动控制时停止清除浓度学习值Lp的更新。也就是说，CPU42在抖动控制的执行期间不更新清除浓度学习值Lp。由此，在抖动控制结束了的时刻t2的时间点下，根据清除浓度学习值Lp算出的清除修正比率Dp较高精度地示出了基础喷射量Qb相对于将空燃比控制为目标空燃比所需要的量而言过剩的比例。因此，通过使用基于该清除修正比率Dp算出的要求喷射量Qd来算出喷射量指令值Q*，在抖动控制结束后，旋转变动量Δω的绝对值迅速变小。
与此相对，图5的点划线表示没有停止清除浓度学习值Lp的更新处理的情况。在该情况下，在抖动控制结束后旋转变动量Δω的绝对值大的状态也继续。这是因为：若在抖动控制时继续清除浓度学习值Lp的更新处理，则清除修正比率Dp会大幅偏离基础喷射量Qb相对于将空燃比控制为目标空燃比所需要的量而言过剩的比例。因此，在到反馈操作量KAF收敛为对基础喷射量Qb进行修正的合适的值为止的期间，旋转变动量Δω的绝对值大。
根据以上的第1实施方式，可获得以下所记载的效果。
(1)通过使用清除修正比率Dp作为前馈控制的操作量即前馈操作量，从而当清除修正比率Dp的精度高时喷射量的控制性提高。在本实施方式中，清除修正比率Dp基于清除浓度学习值Lp来算出。因此，在清除浓度学习值Lp的精度低的情况下，清除修正比率Dp的精度也降低。因此，由于抖动控制处理的影响，清除浓度学习值Lp的精度降低，清除修正比率Dp的精度降低。所以，在抖动控制处理停止后，基于通常时操作处理的喷射量的控制性容易降低。
关于这一点，在本实施方式中，在执行抖动控制的情况下，与不执行抖动控制的情况相比，将目标清除率Rp*限制为小的值。这样，能够减小由于没有将燃料蒸气均等地分配到多个汽缸而各汽缸中的空燃比从目标值偏离的程度。因此，能够抑制由于抖动控制的执行而燃烧变得容易恶化的倾向。
(2)在燃料蒸气从罐36流入进气通路12的情况下，基础喷射量Qb相对于将空燃比控制为目标空燃比所需要的量而言过剩。在该情况下，反馈操作量KAF为对基础喷射量Qb进行减量修正的值。另外，在从罐36流入进气通路12的燃料蒸气的浓度大的情况下，与从罐36流入进气通路12的燃料蒸气的浓度小的情况相比，基础喷射量Qb过剩的程度变大。也就是说，基于反馈操作量KAF的基础喷射量Qb的减量修正比率变大。关于这一点，在本实施方式中，在基于反馈操作量KAF的基础喷射量Qb的减量修正比率大的情况下，与基于反馈操作量KAF的基础喷射量Qb的减量修正比率小的情况相比，将清除浓度学习值Lp更新为大的值。由此，能够抑制基础喷射量Qb相对于将空燃比控制为目标空燃比所需要的量而言过剩的情况。
<第2实施方式>
以下，参照附图，以与第1实施方式的不同点为中心对第2实施方式进行说明。
在第1实施方式中，在执行抖动控制的情况下，禁止了清除浓度学习值Lp的更新处理。与此相对，在第2实施方式中，在执行抖动控制的情况下，清除浓度学习值Lp的更新处理本身继续进行，另一方面，使“δ/Rp*”与清除浓度学习值Lp之差相同时的清除浓度学习值Lp的更新处理的每一控制周期的变化量小于不执行抖动控制的情况下的所述变化量。
图6示出清除浓度学习处理M24的步骤。图6所示的处理通过CPU42例如以修正比率δ比零小为条件并且按预定周期反复执行存储于ROM44的程序来实现。在图6中，对与图4所示的处理对应的处理标注相同的步骤编号。
如图6所示，在没有执行抖动控制的情况下(S32：否)，CPU42将通常值βH代入系数β(S38)，另一方面，在正在执行抖动控制的情况下(S32：是)，CPU42将比通常值βH小的限制值βL代入系数β(S40)。并且，在S38、40的处理完成的情况下，CPU42移至S34的处理。
根据以上的第2实施方式，可获得以下所记载的效果。
(1)若在抖动控制期间虽然罐36内的燃料蒸气的浓度大幅上升但仍禁止清除浓度学习值Lp的更新，则无法保持具有可靠性的清除浓度学习值Lp。关于这一点，根据本实施方式，即使在抖动控制的执行时，也允许清除浓度学习值Lp的更新。另外，在执行抖动控制的情况下，与没有执行抖动控制的情况相比，图6所示的一系列的处理的每一周期(每单位时间)的清除浓度学习值Lp的变化被抑制得小。因此，在没有执行抖动控制的情况下清除浓度学习值Lp不会大幅偏离合适的值。而且，因为在正在执行抖动控制的期间也允许清除浓度学习值Lp的更新，所以即使在抖动控制期间罐36内的燃料蒸气的浓度大幅发生变化，清除修正比率Dp也不会大幅偏离合适的值。
<对应关系>
上述实施方式的事项与各权利要求中所记载的事项的对应关系如下。
在权利要求1中，调节装置对应于清除阀38，抖动控制处理对应于喷射量修正要求值α比“0”大的情况下的要求值输出处理M32、修正系数算出处理M34、抖动修正处理M36、乘法处理M38、修正系数算出处理M40、抖动修正处理M42以及喷射量操作处理M44。清除控制处理对应于目标清除率算出处理M10和清除阀操作处理M12。更新处理对应于S34的处理，限制处理对应于图4的在S32中判定为是的情况下的S36的处理、图6的S40的处理。
在权利要求2中，减量修正量算出处理对应于清除修正比率算出处理M26。通常时操作处理对应于通过喷射量修正要求值α为“0”从而以要求喷射量Qd为输入的喷射量操作处理M44。权利要求4对应于图4的在S32中判定为是的情况下的S36的处理。权利要求5对应于S40的处理。
也可以像以下那样对上述各实施方式进行变更。
在上述实施方式中，将对清除浓度学习值Lp乘以目标清除率Rp*而得到的值设为作为减量修正量的清除修正比率Dp。也可以替代这一方法，考虑到到基于清除阀操作处理M12的清除阀38的操作反映到燃烧室16内的混合气的空燃比为止的响应延迟，将对有滞后地跟随目标清除率Rp*的预测清除率乘以清除浓度学习值Lp而得到的值设为清除修正比率Dp。
在图6的处理中，使得在“δ/Rp*-Lp(n-1)”相同的情况下，在正在执行抖动控制时，与没有执行抖动控制时相比，本次的清除浓度学习值Lp(n)与上次的清除浓度学习值Lp(n-1)之差的绝对值变小。也可以代替这一方法，在喷射量修正要求值α大的情况下，与喷射量修正要求值α小的情况相比，使限制值βL减小。例如，将确定了作为输入变量的喷射量修正要求值α与作为输出变量的限制值βL的关系的映射数据存储于ROM44。然后，CPU42使用映射数据对限制值βL进行映射运算即可。
在图3的处理中，在执行抖动控制的情况下，与不执行抖动控制的情况相比，使目标清除率Rp*变小，但不限于此。
在上述实施方式中，在内燃机10起动后，以有空燃比学习值LAF收敛的历史记录为条件将目标清除率Rp*设定为比零大的值，但不限于此。例如也可以是，在内燃机10停止时，将空燃比学习值LAF存储于非易失性存储器，在内燃机10起动后，使用存储于非易失性存储器的空燃比学习值LAF，即使未进行空燃比学习值LAF的更新处理也将目标清除率Rp*设定为比零大的值。
虽然为了控制清除率而操作了清除阀38，但不限于此。例如，也可以像下述那样在调节装置具备泵的情况下，通过泵的电操作来控制清除率。
在上述实施方式中，在抖动控制时使目标值Af*向浓侧偏离。然而，用于通过前馈控制来补偿由于抖动控制而空燃比Af向浓侧偏离这一情况的操作量不限于目标值Af*。例如，也可以将根据喷射量修正要求值α对基础喷射量Qb进行修正的修正系数设为操作量，基于修正后的基础喷射量Qb来确定要求喷射量Qd。在该情况下，由于与喷射量修正要求值α相应的修正系数所包括的误差，修正比率δ也有可能发生偏离。因此，在抖动控制时限制清除浓度学习值Lp的更新处理这一手段是有效的。
作为调节在罐36中捕集到的燃料蒸气向进气通路12的流入量的调节装置，例示出了清除阀38，但不限于此。例如，在具备以下所记载的增压器的内燃机10中，进气通路12内的压力不会比罐36侧的压力低。基于这一点，调节装置可以除了清除阀38以外，还具备吸入罐36内的流体并向进气通路12排出的泵。在具备增压器的内燃机的情况下，排气中的热被增压器夺走，所以，设置于增压器的下游侧的排气净化装置的温度难以上升。因此，利用抖动控制尤其有效。
作为升温要求，不限于在上述实施方式中所例示出的要求。例如，在像下述记载的那样在三元催化剂24的下游具备GPF的情况下，也可以是GPF的升温要求。另外，也可以是用于使排气通路22升温以使得在排气通路22不附着冷凝水的抖动控制下的排气的升温要求。
除了转速NE和负荷率KL以外，也可以基于水温THW可变地设定喷射量修正要求值α。另外，也可以仅基于转速NE和水温THW、或者负荷率KL和水温THW这两个参数来可变地设定喷射量修正要求值α。另外，也可以仅基于上述三个参数中的一个参数来可变地设定喷射量修正要求值α。另外，虽然使用了转速NE和负荷率KL作为确定内燃机10的动作点的参数，但也可以使用加速器操作量来替代负荷率KL。另外，也可以替代转速NE和负荷，基于吸入空气量Ga来可变地设定喷射量修正要求值α。
基于上述参数可变地设定喷射量修正要求值α这一情况不是必需的。
在上述实施方式中，使稀燃烧汽缸的数量比浓燃烧汽缸的数量多，但不限于此。也可以使浓燃烧汽缸的数量与稀燃烧汽缸的数量相同。另外，不限于将所有的汽缸#1～#4都设定为稀燃烧汽缸或浓燃烧汽缸。例如也可以将一个汽缸的空燃比设定为目标空燃比。进而，在一燃烧循环内，如果缸内填充空气量相同则燃空比的平均值的倒数为目标空燃比这一情况也不是必需的。例如，在像上述实施方式那样4汽缸的情况下，如果缸内填充空气量相同，则也可以将5冲程中的燃空比的平均值的倒数设为目标空燃比。另外，还可以将3冲程中的燃空比的平均值的倒数设为目标空燃比。不过，优选，在一燃烧循环中，浓燃烧汽缸和稀燃烧汽缸双方均存在的期间在2燃烧循环中至少出现一次以上。换言之，在预定期间中缸内填充空气量相同的情况下将燃空比的平均值的倒数设为目标空燃比时，优选将预定期间设为2燃烧循环以下。在此，在将预定期间设为2燃烧循环并且在2燃烧循环之间仅存在一次浓燃烧汽缸的情况下，如果将浓燃烧汽缸设为R，将稀燃烧汽缸设为L，则浓燃烧汽缸和稀燃烧汽缸出现的顺序例如为“R、L、L、L、L、L、L、L”。在该情况下，设置有比预定期间短的一燃烧循环的、成为“R、L、L、L”的期间，汽缸#1～#4中的一部分为稀燃烧汽缸，其他的汽缸为浓燃烧汽缸。优选，在将与一燃烧循环不同的期间中的燃空比的平均值的倒数设为目标空燃比的情况下，可以无视将内燃机在进气行程中一度吸入的空气的一部分在进气门关闭之前吹回到进气通路的量。优选，将低通滤波M17设为输出空燃比Afu的每预定期间的时间平均值的处理。
作为对多个汽缸的排气进行净化的排气净化装置，例示出了三元催化剂24，但不限于此。例如，也可以在三元催化剂24的下游还具备汽油颗粒过滤器(GPF)。另外，排气净化装置也可以仅为GPF。在该情况下，为了提高抖动控制的升温效果，优选赋予GPF氧吸藏能力。
作为控制装置，不限于具备CPU42和ROM44并执行软件处理的控制装置。例如也可以具备对在上述实施方式中进行软件处理的处理中的至少一部分进行硬件处理的专用的硬件电路(例如ASIC等)。即，控制装置是以下的(a)～(c)中的任一构成即可。(a)具备根据程序执行上述处理中的所有处理的处理装置、和存储程序的ROM等程序存储装置。(b)具备根据程序执行上述处理中的一部分的处理装置和程序存储装置、以及执行剩余的处理的专用的硬件电路。(c)具备执行上述处理中的所有处理的专用的硬件电路。在此，具备处理装置和程序存储装置的软件处理电路、专用的硬件电路可以是多个。即，上述处理由具备1个或多个软件处理电路与1个或多个专用的硬件电路中的至少一方的处理电路执行即可。
内燃机除了4汽缸的内燃机以外，也可以是直列6汽缸的内燃机。另外，也可以是V型内燃机等、具备第1排气净化装置和第2排气净化装置并且通过它们对排气进行净化的汽缸不同的内燃机。另外，也可以是具备增压器的内燃机。在具备增压器的内燃机的情况下，排气中的热被增压器夺走，所以设置于增压器的下游侧的排气净化装置的温度难以上升。因此，利用抖动控制尤其有效。
内燃机10也可以具备向进气通路12喷射燃料的燃料喷射阀来替代向燃烧室16喷射燃料的燃料喷射阀18。

Claims (6)

1.一种内燃机的控制装置，
所述内燃机具备：排气净化装置，其对从多个汽缸排出的排气进行净化；燃料喷射阀，在所述多个汽缸的每个汽缸均设置有该燃料喷射阀；罐，其捕集储存由所述燃料喷射阀喷射的燃料的燃料箱内的燃料蒸气；以及调节装置，其调节从所述罐流向进气通路的流体的流量，
所述控制装置构成为执行如下处理：
抖动控制处理，操作所述燃料喷射阀以使得所述多个汽缸中的一部分汽缸成为空燃比比理论空燃比稀的稀燃烧汽缸，使得其他的汽缸成为空燃比比理论空燃比浓的浓燃烧汽缸；
清除控制处理，操作所述调节装置以控制从所述罐流向进气通路的所述流体的流量；
更新处理，基于空燃比的检测值更新所述流体中的燃料蒸气的浓度的学习值；以及
限制处理，在正在执行所述抖动控制处理的第2期间，与没有执行所述抖动控制处理的第1期间相比，将基于所述更新处理的所述学习值的变化向变小的一侧进行限制。
2.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置，
所述控制装置构成为执行如下处理：
基础喷射量算出处理，基于向所述内燃机的燃烧室填充的空气量算出基础喷射量；
减量修正量算出处理，基于所述流体中的燃料蒸气的浓度的学习值和所述流体的流量算出对所述基础喷射量进行减量修正的减量修正量；以及
通常时操作处理，在没有执行所述抖动控制处理时，根据利用所述减量修正量对所述基础喷射量进行修正后得到的值来操作所述燃料喷射阀。
3.根据权利要求2所述的内燃机的控制装置，
所述控制装置构成为执行反馈处理，所述反馈处理是算出用于将空燃比的检测值反馈控制成目标值的操作量即反馈操作量的处理，
所述更新处理是将与所述空燃比的检测值相应的所述反馈操作量作为输入，在基于所述反馈操作量的所述基础喷射量的减量修正比率大的情况下，与所述基础喷射量的减量修正比率小的情况相比，将所述浓度的学习值更新为大的值的处理。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的内燃机的控制装置，
所述限制处理是在所述第2期间禁止所述更新处理的处理。
5.根据权利要求1～3中任一项所述的内燃机的控制装置，
所述限制处理是在所述第2期间允许所述更新处理并且使基于所述更新处理的每单位时间的所述学习值的变化小于所述第1期间的所述学习值的变化的处理。
6.一种内燃机的控制方法，
所述内燃机具备：排气净化装置，其对从多个汽缸排出的排气进行净化；燃料喷射阀，在所述多个汽缸的每个汽缸均设置有该燃料喷射阀；罐，其捕集储存由所述燃料喷射阀喷射的燃料的燃料箱内的燃料蒸气；以及调节装置，其调节从所述罐流向进气通路的流体的流量，
所述内燃机的控制方法包括：
执行操作所述燃料喷射阀以使得所述多个汽缸中的一部分汽缸成为空燃比比理论空燃比稀的稀燃烧汽缸，并使得其他的汽缸成为空燃比比理论空燃比浓的浓燃烧汽缸的抖动控制处理；
操作所述调节装置以控制从所述罐流向进气通路的所述流体的流量；
基于空燃比的检测值更新所述流体中的燃料蒸气的浓度的学习值；以及
在正在执行所述抖动控制处理的第2期间，与没有执行所述抖动控制处理的第1期间相比，将基于所述更新处理的所述学习值的变化向变小的一侧进行限制。
CN201811129881.1A 2017-10-03 2018-09-27 内燃机的控制装置及方法 Active CN109595086B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017-193490 2017-10-03
JP2017193490A JP6844488B2 (ja) 2017-10-03 2017-10-03 内燃機関の制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109595086A CN109595086A (zh) 2019-04-09
CN109595086B true CN109595086B (zh) 2021-05-18

Family

ID=65896597

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811129881.1A Active CN109595086B (zh) 2017-10-03 2018-09-27 内燃机的控制装置及方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10961928B2 (zh)
JP (1) JP6844488B2 (zh)
CN (1) CN109595086B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6801597B2 (ja) * 2017-07-21 2020-12-16 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
KR20210009618A (ko) * 2019-07-17 2021-01-27 현대자동차주식회사 차량의 퍼지 제어 장치 및 방법
JP2021076060A (ja) * 2019-11-08 2021-05-20 トヨタ自動車株式会社 エンジン制御装置
JP2021076059A (ja) * 2019-11-08 2021-05-20 トヨタ自動車株式会社 エンジン制御装置
JP7435517B2 (ja) 2021-03-26 2024-02-21 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6176228B1 (en) * 1999-08-02 2001-01-23 Ford Global Technologies, Inc. Method for determining cylinder vapor concentration
JP2007162494A (ja) * 2005-12-09 2007-06-28 Toyota Motor Corp 内燃機関の制御装置
CN101091045A (zh) * 2005-05-20 2007-12-19 丰田自动车株式会社 用于发动机的排气净化装置
CN102308074A (zh) * 2009-02-03 2012-01-04 丰田自动车株式会社 内燃机的气缸间空燃比不平衡判定装置
JP2012057492A (ja) * 2010-09-06 2012-03-22 Denso Corp 触媒暖機制御装置
CN106050447A (zh) * 2015-04-14 2016-10-26 丰田自动车株式会社 用于内燃机的控制设备

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60182326A (ja) * 1984-02-27 1985-09-17 Mitsubishi Electric Corp 内燃機関の空燃比制御方法
JPH0610736A (ja) * 1992-06-23 1994-01-18 Nippondenso Co Ltd 内燃機関の空燃比制御装置
US5462039A (en) * 1992-12-14 1995-10-31 Mazda Motor Corporation Air-fuel ratio control system for internal combustion engine
JP3477802B2 (ja) * 1994-03-18 2003-12-10 株式会社デンソー 内燃機関の空燃比制御装置
JP3333365B2 (ja) * 1995-11-20 2002-10-15 株式会社ユニシアジェックス 内燃機関のアイドル回転速度学習制御装置
JP3141767B2 (ja) * 1996-01-19 2001-03-05 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の蒸発燃料処理装置
US5988150A (en) * 1996-12-05 1999-11-23 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Evaporated fuel treatment device of engine
JP3627787B2 (ja) * 1997-07-14 2005-03-09 株式会社デンソー 内燃機関の燃料供給系異常診断装置
JP3264221B2 (ja) * 1997-07-28 2002-03-11 株式会社デンソー 内燃機関の空燃比制御装置
DE69923762T2 (de) * 1999-03-29 2006-01-19 Toyota Jidosha K.K., Toyota Steuerungsvorrichtung für das Kraftstoff/-Luftverhältnis in einer Brennkraftmaschine
US6192672B1 (en) * 1999-08-02 2001-02-27 Ford Global Technologies, Inc. Engine control method with multiple emission control devices
US6237328B1 (en) * 1999-08-02 2001-05-29 Ford Global Technologies, Inc. Engine control with a fuel vapor purge system
US6192674B1 (en) * 1999-08-02 2001-02-27 Ford Global Technologies, Inc. Heat generation method in an emission control device
US6233924B1 (en) * 1999-08-02 2001-05-22 Ford Global Technologies, Inc. Temperature control method for a direct injection engine
US6230484B1 (en) * 1999-08-02 2001-05-15 Ford Global Technologies, Inc. Direct injection engine control with a fuel vapor purge system
JP2001050086A (ja) * 1999-08-09 2001-02-23 Denso Corp 内燃機関の空燃比制御装置
JP2004218541A (ja) 2003-01-15 2004-08-05 Toyota Motor Corp 内燃機関の制御装置
JP2004353552A (ja) * 2003-05-29 2004-12-16 Denso Corp 内燃機関の触媒早期暖機制御装置
JP4251081B2 (ja) * 2003-11-21 2009-04-08 株式会社デンソー 内燃機関の制御装置
JP2007085179A (ja) * 2005-09-20 2007-04-05 Toyota Motor Corp 蒸発燃料処理装置
JP4389867B2 (ja) * 2005-12-14 2009-12-24 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
JP4697201B2 (ja) * 2007-07-19 2011-06-08 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の異常検出装置
DE112009004382B4 (de) * 2009-01-30 2015-01-08 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Luft-Kraftstoff-Verhältnis-Steuervorrichtung einer Mehrfachzylinderbrennkraftmaschine
JP5282824B2 (ja) * 2009-09-18 2013-09-04 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の空燃比気筒間インバランス判定装置
JP5110119B2 (ja) * 2010-05-13 2012-12-26 トヨタ自動車株式会社 多気筒内燃機関の制御装置
JP2012021455A (ja) 2010-07-14 2012-02-02 Denso Corp 内燃機関の制御装置
JP2013142370A (ja) * 2012-01-12 2013-07-22 Toyota Motor Corp 内燃機関の空燃比制御装置
US9528406B2 (en) * 2014-05-22 2016-12-27 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for purge and PCV control
US9752517B2 (en) * 2015-10-30 2017-09-05 Ford Global Technologies, Llc Method for air/fuel imbalance detection
US10451010B2 (en) * 2016-08-26 2019-10-22 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for diagnosing components in a vehicle evaporative emissions system
JP6801597B2 (ja) * 2017-07-21 2020-12-16 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
JP6915440B2 (ja) * 2017-08-09 2021-08-04 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
JP6822344B2 (ja) * 2017-08-10 2021-01-27 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
JP2019078244A (ja) * 2017-10-26 2019-05-23 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6176228B1 (en) * 1999-08-02 2001-01-23 Ford Global Technologies, Inc. Method for determining cylinder vapor concentration
CN101091045A (zh) * 2005-05-20 2007-12-19 丰田自动车株式会社 用于发动机的排气净化装置
JP2007162494A (ja) * 2005-12-09 2007-06-28 Toyota Motor Corp 内燃機関の制御装置
CN102308074A (zh) * 2009-02-03 2012-01-04 丰田自动车株式会社 内燃机的气缸间空燃比不平衡判定装置
JP2012057492A (ja) * 2010-09-06 2012-03-22 Denso Corp 触媒暖機制御装置
CN106050447A (zh) * 2015-04-14 2016-10-26 丰田自动车株式会社 用于内燃机的控制设备

Also Published As

Publication number Publication date
US10961928B2 (en) 2021-03-30
US20190101073A1 (en) 2019-04-04
CN109595086A (zh) 2019-04-09
JP2019065801A (ja) 2019-04-25
JP6844488B2 (ja) 2021-03-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109595086B (zh) 内燃机的控制装置及方法
JP6870560B2 (ja) 内燃機関の制御装置
US20190128198A1 (en) Controller and control method for internal combustion engine
JP6881209B2 (ja) 内燃機関の制御装置
CN109281767B (zh) 内燃机的控制装置及控制方法
CN108533409B (zh) 内燃机的控制装置以及控制方法
CN110360016B (zh) 内燃机的控制装置及方法
US10598120B2 (en) Controller for internal combustion engine and method for controlling internal combustion engine
CN109555611B (zh) 内燃机的控制装置和方法
CN109386391B (zh) 内燃机的控制装置和控制方法
JP7155884B2 (ja) 内燃機関の制御装置
CN109751146B (zh) 内燃机的控制装置和控制方法
JP6737209B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JP6965614B2 (ja) 内燃機関の制御装置
CN109296468B (zh) 内燃机的控制装置
JP6911678B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JP7196391B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JP7020242B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JP6879115B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JP7159774B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JP6915490B2 (ja) 内燃機関の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant