JPS60182326A - 内燃機関の空燃比制御方法 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御方法Info
- Publication number
- JPS60182326A JPS60182326A JP59038095A JP3809584A JPS60182326A JP S60182326 A JPS60182326 A JP S60182326A JP 59038095 A JP59038095 A JP 59038095A JP 3809584 A JP3809584 A JP 3809584A JP S60182326 A JPS60182326 A JP S60182326A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- fuel
- fuel ratio
- value
- combustion engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/003—Adding fuel vapours, e.g. drawn from engine fuel reservoir
- F02D41/0042—Controlling the combustible mixture as a function of the canister purging, e.g. control of injected fuel to compensate for deviation of air fuel ratio when purging
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2441—Methods of calibrating or learning characterised by the learning conditions
- F02D41/2448—Prohibition of learning
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2454—Learning of the air-fuel ratio control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は空燃比センサを使用した空燃比のフィードバッ
ク制御方法における学習補正をする手段の改良に関する
ものである。
ク制御方法における学習補正をする手段の改良に関する
ものである。
内燃機関から排出される排ガスを浄化するため、空燃比
センサを使用して、空燃比を理論的な空燃比の近傍にフ
ィードバック制御することにより、三元触媒の浄化効率
を向上させる方法が広範囲に使用されている。
センサを使用して、空燃比を理論的な空燃比の近傍にフ
ィードバック制御することにより、三元触媒の浄化効率
を向上させる方法が広範囲に使用されている。
さらに、空燃比のフィードバック制御中において、セン
サ又はアクチュエータ等の誤差を検出し、制御システム
全体における制御誤差を補正するためのいわゆる学習制
御も一部に導入されつつある。
サ又はアクチュエータ等の誤差を検出し、制御システム
全体における制御誤差を補正するためのいわゆる学習制
御も一部に導入されつつある。
ところが、従来の学習制御においては、センサ、演算装
置、インジェクタ又は燃料供給装置等制御システム全体
としての誤差を検出し、検出した誤差を制御に反映させ
るため、燃料供給の源である燃料タンク内における燃料
の残量が少量となり、車体等の振動等により燃料の残量
が一時的に零となシ、空気が混入することによシ空燃比
がリーン側になるため、空燃比センサの信号が理論的な
空燃比を表示するまで、燃料噴射弁を開放する時間を増
加させる状態において、学習補正を実行するため、本来
、センサ又はアクチュエータ等の構成部分には誤差が発
生していないにもかかわらず、一時的に誤った学習補正
を実行し、結果的に、空燃比をリッチ側に誤って補償す
るという問題点を有していた。
置、インジェクタ又は燃料供給装置等制御システム全体
としての誤差を検出し、検出した誤差を制御に反映させ
るため、燃料供給の源である燃料タンク内における燃料
の残量が少量となり、車体等の振動等により燃料の残量
が一時的に零となシ、空気が混入することによシ空燃比
がリーン側になるため、空燃比センサの信号が理論的な
空燃比を表示するまで、燃料噴射弁を開放する時間を増
加させる状態において、学習補正を実行するため、本来
、センサ又はアクチュエータ等の構成部分には誤差が発
生していないにもかかわらず、一時的に誤った学習補正
を実行し、結果的に、空燃比をリッチ側に誤って補償す
るという問題点を有していた。
本発明は上述のような従来例の問題点を解消することを
目的としてなされたものであり、燃料タンク内における
燃料の残量が所定量以下の時においては、学習制御を禁
止し、誤った空燃比補正を実行せしめないようにした空
燃比の制御方法を提供しようとするものである。
目的としてなされたものであり、燃料タンク内における
燃料の残量が所定量以下の時においては、学習制御を禁
止し、誤った空燃比補正を実行せしめないようにした空
燃比の制御方法を提供しようとするものである。
以下、本発明の実施例を添付の図面を参照して説明する
。
。
第１図は従来の電子制御による燃料噴射装置を使用した
空燃比の制御方法の構成を示したものであり、１は内燃
機関、２は内燃機関１に燃料を供給するインジェクタ、
３は内燃機関１に吸入される空気量を検出するエアフロ
ーセンサ、４はエアクリーナ、５は内燃機関１に吸入さ
れる空気量を調節する絞夛弁、６は吸気管、７は内燃機
関１を冷却する水の温度を検出する水温センサ、８はエ
アフローセンサ３又は水温センサ７等による内燃機関の
運転状態を入力し、燃料の必要量を演算し、インジェク
タ２に印加する駆動パルス幅を制御する制御装置、９は
排気管、ｌＯは排気管９に設けられ、排ガスの成分より
空燃比に対応した出力を発生する空燃比センサ、１１は
燃料タンク、１２はインジェクタ２へ燃料を供給するた
めの燃料ポンプ、１３はインジェクタ２に供給される燃
料の圧力を一定に維持するための燃圧レギュレータであ
る。
空燃比の制御方法の構成を示したものであり、１は内燃
機関、２は内燃機関１に燃料を供給するインジェクタ、
３は内燃機関１に吸入される空気量を検出するエアフロ
ーセンサ、４はエアクリーナ、５は内燃機関１に吸入さ
れる空気量を調節する絞夛弁、６は吸気管、７は内燃機
関１を冷却する水の温度を検出する水温センサ、８はエ
アフローセンサ３又は水温センサ７等による内燃機関の
運転状態を入力し、燃料の必要量を演算し、インジェク
タ２に印加する駆動パルス幅を制御する制御装置、９は
排気管、ｌＯは排気管９に設けられ、排ガスの成分より
空燃比に対応した出力を発生する空燃比センサ、１１は
燃料タンク、１２はインジェクタ２へ燃料を供給するた
めの燃料ポンプ、１３はインジェクタ２に供給される燃
料の圧力を一定に維持するための燃圧レギュレータであ
る。
以上のような構成において、制御装置８はエアフローセ
ンサ３により得られる吸入空気量を主な入力情報として
、水温センサ７の信号又は図示し々い機関の回転数の信
号など内燃機関の運転状態を表示するパラメータにより
内燃機関１に供給すべき燃料の量を演算し、その結果を
インジェクタ２の駆動パルス幅として出力する。
ンサ３により得られる吸入空気量を主な入力情報として
、水温センサ７の信号又は図示し々い機関の回転数の信
号など内燃機関の運転状態を表示するパラメータにより
内燃機関１に供給すべき燃料の量を演算し、その結果を
インジェクタ２の駆動パルス幅として出力する。
従って、内燃機関１は所望の空燃比によシ運転されるが
、排ガスを効率よく浄化するためには、空燃比を理論的
な空燃比の近傍に精度よく制御することが不可欠である
。
、排ガスを効率よく浄化するためには、空燃比を理論的
な空燃比の近傍に精度よく制御することが不可欠である
。
然るに、エアフローセンサ３又はインジェクタ２等の誤
差の総和が充分に小でないため、空燃比センサ１０によ
るフィードバック制御が必要となる。
差の総和が充分に小でないため、空燃比センサ１０によ
るフィードバック制御が必要となる。
空燃比センサ１０の特性は第３図に示すように空燃比が
理論的な空燃比になると、その出力する電圧のレベルが
反転する。
理論的な空燃比になると、その出力する電圧のレベルが
反転する。
上記のような空燃比センサ１０から出力する信号を使用
して従来より第４図（ｂ）に示すように空燃比をフィー
ドバックさせることが広く行なわれている。
して従来より第４図（ｂ）に示すように空燃比をフィー
ドバックさせることが広く行なわれている。
また、エアフローセンサ３又はインジェクタ２等の構成
部分における誤差又は経年変化等を空燃比のフィードバ
ック制御中において、偏差として検出し、その結果によ
り補正する学習制御も最近導入されつつある。
部分における誤差又は経年変化等を空燃比のフィードバ
ック制御中において、偏差として検出し、その結果によ
り補正する学習制御も最近導入されつつある。
第４図は動作波形図を示し、第５図は学習制御を包含す
る制御手順を示す。
る制御手順を示す。
第４図（ａ） 、 （ｂ）に示すように、空燃比センサ
１０から出力する信号がリッチ側の時においては、空燃
比をリーン側に積分制御し、上記出力信号かり一ン側の
時においては、リッチ側に積分制御することによシ空燃
比の平均値を理論的な空燃比（空気過剰率１．０）に調
整することができる。しかし、エアフローセンサ３又は
インジェクタ２に誤差がある場合に、フィードバックの
積分係数ＣＦＢは中心値１．０から十〇ＬＩだけシフト
した値を中心に増量積分と減量積分とを反復することに
なる。
１０から出力する信号がリッチ側の時においては、空燃
比をリーン側に積分制御し、上記出力信号かり一ン側の
時においては、リッチ側に積分制御することによシ空燃
比の平均値を理論的な空燃比（空気過剰率１．０）に調
整することができる。しかし、エアフローセンサ３又は
インジェクタ２に誤差がある場合に、フィードバックの
積分係数ＣＦＢは中心値１．０から十〇ＬＩだけシフト
した値を中心に増量積分と減量積分とを反復することに
なる。
換言するならば、フィードバック制御中における積分係
数ＣＦＢの平均値が中心値よりの偏差を表示しており、
この＋ＣＬ１が学習すべき値としてＲＡＭ（等速呼用し
記憶装置）８３に記憶され、基本的な燃料噴射ｔを補正
する。
数ＣＦＢの平均値が中心値よりの偏差を表示しており、
この＋ＣＬ１が学習すべき値としてＲＡＭ（等速呼用し
記憶装置）８３に記憶され、基本的な燃料噴射ｔを補正
する。
然るに従来装置にあっては燃料タンク１１内における燃
料の残量が少量となシ、インジェクタ２への燃料の供給
が不充分となり空気が混入したような場合においても、
第４図（Ｃ）に示される期間Ｔｌが示すようにフィード
バック制御によりインゾェクタ２の駆動パルス幅を大き
くして空燃比が理論的な空燃比となるように調整され、
学習値は＋ＣＬ２という異常に大きな値となり、ＲＡＭ
８３に記憶される。この＋ＣＬ２がＲＡＭ８３に記憶さ
れた状態において、燃料タンク１１に燃料が供給される
と、基本的な燃料噴射量に対し大幅な学習値による補正
がなされているため、空燃比が著しくリッチ側にシフト
し、オープンループ制御においては、可燃限界を超える
ことがあシ、また、フィードバック制御の整定か困難と
なる。
料の残量が少量となシ、インジェクタ２への燃料の供給
が不充分となり空気が混入したような場合においても、
第４図（Ｃ）に示される期間Ｔｌが示すようにフィード
バック制御によりインゾェクタ２の駆動パルス幅を大き
くして空燃比が理論的な空燃比となるように調整され、
学習値は＋ＣＬ２という異常に大きな値となり、ＲＡＭ
８３に記憶される。この＋ＣＬ２がＲＡＭ８３に記憶さ
れた状態において、燃料タンク１１に燃料が供給される
と、基本的な燃料噴射量に対し大幅な学習値による補正
がなされているため、空燃比が著しくリッチ側にシフト
し、オープンループ制御においては、可燃限界を超える
ことがあシ、また、フィードバック制御の整定か困難と
なる。
本発明の実施例においては、第２図に示すように従来装
置に対し、制御装置８に燃料計１４の信ＲＡＭ８３への
記憶を禁止させるよう構成したものである。
置に対し、制御装置８に燃料計１４の信ＲＡＭ８３への
記憶を禁止させるよう構成したものである。
第２図において、燃料計１４以外の構成要素は第１図に
示されるものと同一である。
示されるものと同一である。
第６図に示すように、学習値のＲＡＭ８３への記＝ ｉ
以下の場合においては禁止される。
以下の場合においては禁止される。
本発明は、以上説明したように、学習値のＲＡＭへの記
憶を燃料タンク内における燃料の残量が所定量以下の場
合においては禁止し、かつ、以前の学習値の記憶を保持
するようにしているため、燃料の残量が少量であシ、燃
料中に空気が混入するような虞れのある場合に、制御シ
ステムの構成要素であるセンサ又はアクチュエータの誤
差とは関係なしに誤った大幅な補正の実行を防止するこ
とができる。
憶を燃料タンク内における燃料の残量が所定量以下の場
合においては禁止し、かつ、以前の学習値の記憶を保持
するようにしているため、燃料の残量が少量であシ、燃
料中に空気が混入するような虞れのある場合に、制御シ
ステムの構成要素であるセンサ又はアクチュエータの誤
差とは関係なしに誤った大幅な補正の実行を防止するこ
とができる。
従って、空燃比を常時最も適正な値に制御することがで
き、簀定な機関の運転が可能となる優れた効果を奏する
ものである。
き、簀定な機関の運転が可能となる優れた効果を奏する
ものである。
第１図は従来装置を示す構成図、第２図は本発明の実施
例を示す構成図、第３図は空燃比センサの特性を示す特
性図、第４図は動作状態を表わす波形図、第５図は従来
装置のフローチャート、第６図は本発明の一実施例によ
るフローチャートである。 １・・・内燃機関、２・・・インゾェクタ、３・・・エ
アフローセンサ、８・・・制御装置、１０・・・空燃比
センサ、１１・・・燃料タンク、１４・・・燃料計。 図において、同一符号は同−又は相当部分を示すものと
する。 代理人 大 岩 増 雄
例を示す構成図、第３図は空燃比センサの特性を示す特
性図、第４図は動作状態を表わす波形図、第５図は従来
装置のフローチャート、第６図は本発明の一実施例によ
るフローチャートである。 １・・・内燃機関、２・・・インゾェクタ、３・・・エ
アフローセンサ、８・・・制御装置、１０・・・空燃比
センサ、１１・・・燃料タンク、１４・・・燃料計。 図において、同一符号は同−又は相当部分を示すものと
する。 代理人 大 岩 増 雄
Claims (1)
- （１）内燃機関が吸入する空気量より算出される燃料の
基本的な供給量に排ガスによる成分よシ検出される空燃
比と目標値である空燃比との偏差により増減補正を実行
して燃料を供給する手段と、上記偏差に対応して燃料供
給量を算出する時に使用される空燃比補正項を学習補正
をする手段とを具備した内燃機関の空燃比制御方法にお
いて、燃料タンク内における燃料の残量が所定量以下の
時には上記学習補正をする手段を禁止させるようにした
ことを特徴とする内燃機関の空燃比制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59038095A JPS60182326A (ja) | 1984-02-27 | 1984-02-27 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59038095A JPS60182326A (ja) | 1984-02-27 | 1984-02-27 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60182326A true JPS60182326A (ja) | 1985-09-17 |
| JPH0129977B2 JPH0129977B2 (ja) | 1989-06-15 |
Family
ID=12515911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59038095A Granted JPS60182326A (ja) | 1984-02-27 | 1984-02-27 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60182326A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10961928B2 (en) * | 2017-10-03 | 2021-03-30 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus for internal combustion engine and method for controlling internal combustion engine |
-
1984
- 1984-02-27 JP JP59038095A patent/JPS60182326A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10961928B2 (en) * | 2017-10-03 | 2021-03-30 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus for internal combustion engine and method for controlling internal combustion engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0129977B2 (ja) | 1989-06-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4523020B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| US5954039A (en) | Air/fuel ratio control system | |
| US5143040A (en) | Evaporative fuel control apparatus of internal combustion engine | |
| JPH06159162A (ja) | 空気と燃料と燃料蒸気との混合物制御装置 | |
| US5235956A (en) | Secondary air feed device of an engine | |
| US4471745A (en) | Exhaust gas recirculation system for internal combustion engine | |
| US5150686A (en) | Evaporative fuel control apparatus of internal combustion engine | |
| US4625699A (en) | Method and apparatus for controlling air-fuel ratio in internal combustion engine | |
| JPH06200842A (ja) | エンジンアイドル速度の制御方法とその装置 | |
| US6360733B1 (en) | Self-adapting method of controlling the mixture ratio of an internal combustion engine injection system | |
| EP2163751A1 (en) | Air/fuel ratio control device for internal combustion engine | |
| JPH06159121A (ja) | 内燃エンジンに噴射される燃料の制御装置 | |
| US5634454A (en) | Failure detecting device for a fuel supply system of an internal combustion engine | |
| US4741312A (en) | Air-fuel ration control system for an automotive engine | |
| EP1647689A1 (en) | Air-fuel ratio control system of an internal combustion engine | |
| EP1710420B1 (en) | Control apparatus for internal combustion engine | |
| US6837223B2 (en) | Internal combustion engine purge flow rate controlling apparatus and method | |
| JPS60182326A (ja) | 内燃機関の空燃比制御方法 | |
| JP5637125B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2001164967A (ja) | ディーゼルエンジンの燃料噴射量制御装置 | |
| JPS62195439A (ja) | エンジンの制御装置 | |
| JPS6146435A (ja) | 空燃比制御装置 | |
| JP3170046B2 (ja) | 内燃機関の空燃比学習方法 | |
| JPH04112959A (ja) | 蒸発燃料処理制御装置 | |
| JPH07259609A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |