JP2019033828A - 放射線撮影システム及びその作動方法 - Google Patents

Abstract

【課題】コンソールを直接的に操作することなく、電子カセッテのペアリングを簡単に行うことが可能な放射線撮影システム及びその作動方法を提供することを目的とする。【解決手段】放射線撮影システムにおいて、Ｘ線源１３に設けられたカメラ２６によって、電子カセッテ１６を使用する使用環境のカメラ画像７６が撮影される。カメラ２６の視野に電子カセッテ１６を挿入する。カメラ画像７６から、電子カセッテ１６の画像内カセッテ領域７７が検出される。画像内カセッテ領域７７から電子カセッテ１６のカセッテＩＤが取得される。取得したカセッテＩＤと、コンソールにおいて設定された登録情報を照合して、照合結果に応じて使用カセッテの設定処理が行われる。【選択図】図１４

Description

本発明は、電子カセッテを使用して放射線撮影を行う放射線撮影システム及びその作動方法に関するものである。

医療分野において、放射線画像検出装置で検出された放射線画像に基づく診断が盛んに行われている。放射線画像検出装置はセンサパネルを有している。センサパネルには撮影領域が設けられている。撮影領域には複数の画素が二次元に配列されている。画素は、放射線発生装置から照射されて被写体（患者）を透過した放射線に感応して電荷を蓄積する。放射線画像検出装置は、画素に蓄積された電荷をデジタル信号に変換し、これを放射線画像として出力する。

放射線画像検出装置には、撮影室に設置された撮影台に固定される据え置き型と、持ち運び可能な筐体にセンサパネル等が収容された可搬型とがある。可搬型の放射線画像検出装置は電子カセッテと呼ばれる。電子カセッテには、ケーブルを介して商用電源から給電されるワイヤードタイプの他に、筐体に装着されたバッテリから給電されるワイヤレスタイプがある。

電子カセッテが使用される使用環境は様々であり、撮影室で使用される他、その機動性を活かして、撮影室以外に持ち出されて使用されることも多い。例えば撮影室に赴くことができない患者がいる病室を巡回して撮影を行う回診撮影の際に使用される。また、電子カセッテは、自宅療養中の高齢者や、事故、災害等による急病人を撮影するため、医療施設外で使用されることもある。このように、撮影台を用いない撮影を、以降、フリー撮影という。

放射線撮影前の準備作業において、放射線技師等のオペレータは、放射線発生装置、電子カセッテ、および患者の相対的な位置決めを行う。位置決めを終えた後、オペレータは、放射線発生装置から放射線を照射させて放射線撮影を行う。特許文献１および特許文献２には、放射線発生装置のある方向から患者や電子カセッテを撮影する光学式のカメラを用いて、位置決めを適切にアシストする技術が記載されている。カメラで撮影されたカメラ画像には、位置決めのためのガイド線などが挿入されて表示部に表示される。オペレータは、ガイド線を確認しながら位置決めを行うことができる。

特開２０１２−０２４３９９号公報 特開平０６−２１７９７３号公報

ところで、電子カセッテを使用する場合は、使用環境に複数枚の電子カセッテが存在する場合がある。例えば、撮影室には、サイズや用途が異なる複数枚の電子カセッテが配備されている場合が多い。また、回診撮影を行う場合でも、回診車に複数枚の電子カセッテが搭載され、使用環境となる病室に複数枚の電子カセッテが持ち込まれる場合もある。

電子カセッテがワイヤレスタイプである場合は、撮影に使用する電子カセッテを、撮影に先立ってコンソールとの間でペアリングする作業が必要になる。コンソールとは、電子カセッテを制御したり、電子カセッテから放射線画像を取得する制御装置である。ペアリングとは、コンソールにおいて撮影に使用する電子カセッテ、すなわち、撮影に際してコンソールの通信相手として選択された電子カセッテを、使用カセッテとして設定する作業をいう。

例えば、コンソールには、撮影に使用する電子カセッテの候補となる複数の電子カセッテの情報が事前に登録されており、撮影に際しては、コンソールの操作画面を操作して、登録された複数台の電子カセッテ（以下、登録カセッテ）の中から、オペレータが撮影に使用する電子カセッテを選択する。コンソールは、オペレータの選択操作を受け付けて、オペレータが選択した電子カセッテを使用カセッテとして設定する。こうしてペアリングが行われる。このようにペアリングは、コンソールの操作画面を通じて行われていた。

実際の撮影現場では、一旦ペアリングした使用カセッテを、別の電子カセッテに選択し直すことがしばしばある。例えば、オペレータが位置決め時に患者の体型を間近に見て、予めペアリングした使用カセッテではサイズが小さいと感じ、大きいサイズの別の電子カセッテに変更する、あるいは、撮影直前に使用カセッテのバッテリの残量が少ないことが分かり、残量が多い別の電子カセッテに変更する、等である。こうした場合には、コンソールがある場所まで行って操作画面を操作するという、コンソールの直接的な操作を行う必要があり、ペアリングをし直す手間が掛かっていた。

回診撮影を行う場合は、コンソールは例えば回診車に搭載されている。位置決めの際にはオペレータは患者の傍に居る。その場合に使用カセッテを変更するには、コンソールの直接的な操作を行うために、位置決めを中断してコンソールの場所まで戻り、ペアリングをし直す必要がある。撮影室の場合には、コンソールは撮影室とは別の準備室に設置されている場合もあり、その場合には、コンソールの場所まで移動する手間も大きな負担となる。

特許文献１および特許文献２は、位置決めをアシストする技術に関するものであり、こうした問題への対処については、一切記載されていない。

本発明は、コンソールを直接的に操作することなく、電子カセッテのペアリングを簡単に行うことが可能な放射線撮影システム及びその作動方法を提供することを目的とする。

本発明の放射線撮影システムは、電子カセッテ、コンソール、カメラ画像取得部、画像内カセッテ検出部、識別情報取得部、照合部、および使用カセッテ設定部を備える。電子カセッテは、放射線発生装置から照射されて被写体を透過した放射線に基づく放射線画像を検出する。コンソールは、予め登録された電子カセッテである登録カセッテの中から選択されて、放射線撮影に使用する電子カセッテとして設定された使用カセッテと通信を行って、使用カセッテから放射線画像を取得する。カメラ画像取得部は、電子カセッテが使用される場所とその周辺を含む使用環境を撮影する光学式のカメラから、使用環境のカメラ画像を取得する。画像内カセッテ検出部は、カメラ画像に基づいて、カメラ画像内に映る電子カセッテを検出する。識別情報取得部は、カメラ画像から検出された電子カセッテの識別情報を取得する。照合部は、識別情報と、コンソールにおいて登録されている登録カセッテの登録情報とを照合する。使用カセッテ設定部は、照合部の照合結果に基づいて、カメラ画像内に映る電子カセッテが登録カセッテか否かを判定し、登録カセッテと判定された電子カセッテを、使用カセッテとして設定する。

カメラ画像は、例えば、動画または静止画である。

カメラは、例えば、放射線発生装置に設けられているか、あるいは、使用環境が屋内の場合は屋内に配備されている。

識別情報には、電子カセッテ毎に一意に付与される文字列を含むカセッテＩＤが含まれることが好ましい。

電子カセッテの外表面にカセッテＩＤを示すＩＤマーカが付されている場合において、識別情報取得部は、カメラ画像からＩＤマーカを検出して、カセッテＩＤを取得し、照合部は、カセッテＩＤと登録情報とを照合することが好ましい。

電子カセッテに識別情報を示す光である識別光を発する光源が設けられている場合において、識別情報取得部は、カメラ画像から識別光を検出して、識別情報を取得してもよい。

識別光は、色、点灯パターン、および点灯タイミングのうちの少なくとも１つに基づいて識別されることが好ましい。

カメラ画像に基づいて、使用環境において電子カセッテが存在する方向を検知する方向検知部と、電子カセッテに対して識別情報を要求する識別情報要求信号を発信する要求信号発信部と、を備えており、カメラ画像内に電子カセッテが映っている場合において、要求信号発信部は、方向検知部が検知した方向に向けて、識別情報要求信号を発信して、電子カセッテからの応答として識別情報を受信し、識別情報取得部は、要求信号発信部が受信した識別情報を取得してもよい。

識別情報取得部は、応答が無い場合において、電子カセッテのステータスを移行させる指示であって、電子カセッテが要求信号に対して応答が可能なステータスへ移行させるステータス移行指示を電子カセッテに送信してもよい。

識別情報取得部は、カメラ画像内に電子カセッテが映っているが、電子カセッテから識別情報を取得できない場合に警告してもよい。

使用カセッテ設定部は、カメラ画像内で検出された電子カセッテを使用カセッテとして設定した場合には、使用カセッテとして設定した旨を報知することが好ましい。

報知部は、放射線発生装置に設けられていることが好ましい。

使用カセッテ設定部は、カメラ画像内に電子カセッテが映っているが、電子カセッテが登録カセッテではない場合には、登録カセッテではない旨を警告してもよい。

使用カセッテ設定部は、カメラ画像内に電子カセッテが映っているが、電子カセッテが登録カセッテではない場合に、電子カセッテを登録カセッテとしてコンソールに登録するか否かを問い合わせる処理を実行してもよい。

コンソールにおいて使用カセッテが既に設定されている状態で、カメラ画像から、設定済みの使用カセッテとは異なる登録カセッテが新たに検出された場合において、使用カセッテ設定部は、新たに検出された登録カセッテを使用カセッテに変更してもよい。

コンソールにおいて使用カセッテが既に設定されている状態で、カメラ画像から、使用カセッテとは異なる登録カセッテが新たに検出された場合において、使用カセッテ設定部は、新たに検出された登録カセッテを使用カセッテに変更するか否かを問い合わせる処理を実行してもよい。

放射線撮影を指示する撮影オーダを取得する撮影オーダ取得部を備えており、使用カセッテ設定部は、カメラ画像内で検出された電子カセッテが登録カセッテと判定した場合に、さらに、撮影オーダの内容と、登録カセッテについて予め登録された仕様情報とを照合して、登録カセッテの撮影オーダに対する適合性を判定し、適合性が肯定された登録カセッテを、使用カセッテとして設定してもよい。

カメラ画像内で検出された電子カセッテを、使用カセッテとして設定する場合において、使用カセッテ設定部は、検出された電子カセッテを使用カセッテに設定し、かつ、設定した使用カセッテのステータスが省電力モードにある場合は、ステータスを放射線撮影が可能なレディ状態に移行させてもよい。

本発明の放射線撮影システムの作動方法は、放射線発生装置から照射されて被写体を透過した放射線に基づく放射線画像を検出する電子カセッテと、予め登録された電子カセッテである登録カセッテの中から選択されて、放射線撮影に使用する電子カセッテとして設定された使用カセッテと通信を行って、使用カセッテから放射線画像を取得するコンソールとを備えた放射線撮影システムの作動方法であって、カメラ画像取得ステップ、画像内カセッテ検出ステップ、識別情報取得ステップ、照合ステップ、および使用カセッテ設定ステップを備える。カメラ画像取得ステップは、電子カセッテが使用される場所とその周辺を含む使用環境を撮影する光学式のカメラから、使用環境のカメラ画像を取得する。画像内カセッテ検出ステップは、カメラ画像に基づいて、カメラ画像内に映る電子カセッテを検出する。識別情報取得ステップは、カメラ画像から検出された電子カセッテの識別情報を取得する。照合ステップは、識別情報と、コンソールにおいて登録されている登録カセッテの登録情報とを照合する。使用カセッテ設定ステップは、照合ステップの照合結果に基づいて、カメラ画像内に映る電子カセッテが登録カセッテか否かを判定し、登録カセッテと判定された電子カセッテを、使用カセッテとして設定する。

本発明によれば、カメラで使用環境を撮影して得られたカメラ画像に映った電子カセッテが登録カセッテであった場合、カメラ画像に映った電子カセッテが使用カセッテとして自動的に設定されるので、撮影に使用したい電子カセッテをカメラの視野に入れるだけで、使用カセッテとして設定することができる。このため、コンソールを直接的に操作することなく、電子カセッテのペアリングを簡単に行うことができる。

Ｘ線撮影システムの構成を示す概略図である。 電子カセッテの前面側の斜視図である。 電子カセッテの背面側の斜視図である。 コンソールの電気構成の概略を示すブロック図である。 コンソールの基本機能を実現する各部の機能ブロック図である。 登録カセッテ情報の説明図である。 使用カセッテ設定情報の説明図である。 撮影オーダ情報の説明図である。 撮影オーダ表示画面の説明図である。 撮影オーダ表示画面の別の説明図である。 使用カセッテ選択画面の説明図である。図１１Ａは、使用カセッテ選択画面の全体図であり、図１１Ｂは、選択後の撮影オーダ表示領域を示す説明図である。 使用カセッテ選択後の各種情報の関連図である。 電子カセッテの選択操作受付機能を実現する各部の機能ブロック図である。 電子カセッテの使用環境を示す説明図である。 カメラ画像の説明図である。図１５Ａは、カメラの視野の説明図であり、図１５Ｂは、視野に対応するカメラ画像の説明図である。 カメラ画像からカセッテＩＤを取得する処理の説明図である。 カメラ画像についてＩＤマーカの部分を拡大する様子を示す説明図である。 選択操作受付手順を示すフローチャートである。 第１カセッテＩＤ取得処理手順を示すフローチャートである。 使用カセッテ設定処理の手順を示すフローチャートである。 ステータス移行指示の送信方法の説明図である。 検出した電子カセッテが登録カセッテでは無い場合の処理手順を示すフローチャートである。 ポジショニングが完了した状態の説明図である。 第２実施形態の使用カセッテ設定処理手順を示すフローチャートである。 第２実施形態の使用カセッテの変更方法の説明図である。 第３実施形態の選択操作受付手順を示すフローチャートである。 第４実施形態の電子カセッテの前面側の斜視図である。 第４実施形態の電子カセッテの背面側の斜視図である。 第４実施形態の処理概要の説明図である。 第４実施形態の第１カセッテＩＤ取得処理手順を示すフローチャートである。 第５実施形態の処理概要の説明図である。 第５実施形態の第１カセッテＩＤ取得処理手順を示すフローチャートである。 第５実施形態の変形例を示すフローチャートである。 第６実施形態の長尺撮影の説明図である。図３４Ａは、実際の電子カセッテの使用状況を示し、図３４Ｂはカメラ画像を示す。 第６実施形態の処理概要の説明図である。 第７実施形態の回診車にカメラを設けた例の説明図である。

［第１実施形態］
図１において、放射線としてＸ線を用いるＸ線撮影システム１０は、Ｘ線発生装置１１と、Ｘ線撮影装置１２と、カメラ２６とを備えている。Ｘ線発生装置１１は、放射線源に相当するＸ線源１３と、Ｘ線源１３を制御する線源制御装置１４とで構成される。Ｘ線撮影装置１２は、電子カセッテ１６とコンソール１７とで構成される。

図１では、Ｘ線撮影システム１０が設置される撮影室において、寝台２１上で仰臥する被写体Ｈを、電子カセッテ１６を用いてＸ線撮影を行っている様子を示している。電子カセッテ１６は、例えば、寝台２１上に載置されたり、撮影部位によって被写体Ｈに抱えられた状態で撮影が行われる。図１に示すＸ線撮影は、撮影台を用いずに行われるフリー撮影である。

撮影室においては、寝台２１の他にも、電子カセッテ１６を装着する立位撮影台（図示せず）や臥位撮影台（図示せず）が配備されている。また、電子カセッテ１６についても、サイズや用途が異なる電子カセッテ１６が、複数台配備されている。図１においては、放射線技師などの撮影を行うオペレータＯＰが持っている電子カセッテ１６Ａの他、寝台２１上に載置されている電子カセッテ１６Ｂ、充電機能を有するクレードル２２に収容された状態の電子カセッテ１６Ｃ、１６Ｄなどが示されている。

以下において、各電子カセッテ１６Ａから１６Ｄについて、それぞれを区別する必要がある場合は、数字の符号「１６」に「Ａ」から「Ｄ」などのアルファベットの細別符号を付加して示し、区別する必要が無い場合には、アルファベットの細別符号を付さずに単に数字の符号「１６」のみを付して示す。

カメラ２６は、電子カセッテ１６が使用される使用環境を撮影する光学式のカメラである。使用環境は、被写体Ｈが存在する撮影場所とその周辺を含む。カメラ２６は、例えば、Ｘ線源１３の筐体に取り付けられており、Ｘ線源１３と同様に、被写体Ｈの撮影部位の位置に置かれる電子カセッテ１６を、カメラ２６の視野ＣＶに収めることが可能である。

カメラ２６は、例えば、撮影した使用環境を示す光学像であるカメラ画像７６（図１５参照）を出力する。カメラ画像７６は、例えば、カラー画像であり、かつ、動画である。カメラ２６は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor）イメージセンサを有し、撮影したカメラ画像７６をデジタルデータとして出力する。カメラ２６は、例えば、有線や無線で構成されるＬＡＮ（Local Area Network）などのネットワークに接続して、ネットワークを介してカメラ画像７６をコンソール１７に送信する。後述するように、コンソール１７の操作画面を用いることなく、Ｘ線撮影に使用する電子カセッテ１６の選択操作を受け付ける選択操作受付機能を有している。カメラ画像７６は、この選択操作受付機能を実行する際に使用される。また、カメラ２６には、インジケータ２６Ａが設けられている。このインジケータ２６Ａは、例えばランプである。インジケータ２６Ａは、電子カセッテ１６の選択操作受付機能を実行する際の各種の警告等を行うために用いられる。

Ｘ線源１３は、Ｘ線を放射するＸ線管１３ａと、Ｘ線管１３ａが放射するＸ線の照射野を限定する照射野限定器（コリメータ）１３ｂとを有する。本例のＸ線源１３は、撮影室の天井に吊り下げられる吊り下げ型である。Ｘ線源１３の水平方向の位置は、図示しない天井走行装置によって移動可能であり、Ｘ線源１３の高さは、Ｘ線源１３の支柱１３ｃを伸縮することにより行われる。

Ｘ線管１３ａは、熱電子を放出するフィラメントと、フィラメントから放出された熱電子が衝突してＸ線を放射するターゲットとを有している。照射野限定器１３ｂは、例えば、Ｘ線を遮蔽する４枚の鉛板を四角形の各辺上に配置し、Ｘ線を透過させる四角形の照射開口が中央に形成されたものである。照射野限定器１３ｂは、鉛板の位置を移動することで照射開口の大きさを変化させて、照射野を限定する。

線源制御装置１４は、Ｘ線源１３に対して高電圧を供給する高電圧発生器と、Ｘ線源１３が照射するＸ線のエネルギースペクトルを決める管電圧、単位時間当たりの照射量を決める管電流、およびＸ線の照射時間を制御する制御部とからなる。高電圧発生器は、トランスによって入力電圧を昇圧して高圧の管電圧を発生し、高電圧ケーブルを通じてＸ線源１３に駆動電力を供給する。管電圧、管電流、照射時間といった照射条件は、線源制御装置１４の操作パネルを通じてオペレータＯＰの手動操作で設定される他、Ｘ線撮影装置１２と通信が行われて設定される。

線源制御装置１４には照射スイッチ２３が信号ケーブルを介して接続されている。照射スイッチ２３は、オペレータＯＰによって操作される。照射スイッチ２３は二段階押しのスイッチであり、照射スイッチ２３が一段階押下されると、線源制御装置１４は、Ｘ線源１３のウォームアップを開始させ、二段階押下されると、Ｘ線源１３に照射を開始させる。線源制御装置１４は、タイマを有しており、タイマを作動させてＸ線の照射時間を計測する。そして、照射条件で設定された照射時間が経過すると、Ｘ線の照射を停止させる。

図２および図３に示すように、電子カセッテ１６は、センサパネル（図示せず）と、センサパネルを収容する筐体２８とで構成される。電子カセッテ１６は、Ｘ線源１３から照射されて被写体Ｈを透過したＸ線を受けて、Ｘ線に基づく被写体ＨのＸ線画像を検出する、可搬型のＸ線画像検出装置である。

センサパネルは、例えば、シンチレータと光検出基板とで構成される。シンチレータはＸ線を可視光に変換する蛍光体である。光検出基板は、シンチレータが発する可視光を光電変換して電荷を蓄積する複数の画素が二次元に配列された基板である。なお、シンチレータを用いずに、Ｘ線を直接電荷に変換する直接変換型のセンサパネルを用いてもよい。

電子カセッテ１６は、Ｘ線源１３からのＸ線の照射に同期してＸ線画像を検出する画像検出動作を実行する。同期方法としては、コンソール１７を通じてＸ線発生装置１１との間で、動作タイミングを制御する制御信号を通信して動作タイミングを制御したり、あるいは、電子カセッテ１６にＸ線の照射開始を自動的に検知する照射開始検知機能が有る場合は、照射開始検知機能を利用して動作タイミングが制御される。照射開始検知機能を利用する場合は、Ｘ線発生装置１１との間の制御信号の通信は不要である。

筐体２８は、例えばステンレスで構成され、図２に示す筐体２８の前面には、Ｘ線を透過する透過板が設けられている。筐体２８は、偏平な平板状をしており、平面形状が略矩形である。電子カセッテ１６は無線によってコンソール１７との通信が可能なワイヤレスタイプである。電子カセッテ１６の筐体２８内には、コンソール１７と通信する通信部２９が設けられている。通信部２９は、通信ケーブルを使用した有線通信部の他に、電波によって通信する無線通信部を備えている。

また、図３に示すように、電子カセッテ１６の背面には、センサパネルや通信部２９に給電するバッテリ３１が設けられており、電子カセッテ１６は、電源ケーブルを使用した商用電源による駆動の他に、バッテリ駆動が可能である。

また、電子カセッテ１６内のメモリ（図示せず）には、電子カセッテ１６を識別するための識別情報であるカセッテＩＤ（Identification Data）が記録されている。カセッテＩＤは、電子カセッテ１６毎に一意に付与される。カセッテＩＤは、例えば、記号や数字からなる文字列を含む。コンソール１７と電子カセッテ１６が通信を行う場合、通信データにはカセッテＩＤが付加される。コンソール１７は、電子カセッテ１６に対して制御信号などを送信する場合は、カセッテＩＤを制御信号に付加して、送信先の電子カセッテ１６を特定する。また、電子カセッテ１６から送信されるＸ線画像を受信する場合は、Ｘ線画像の付帯情報からカセッテＩＤを読み出して、Ｘ線画像の送信元の電子カセッテ１６を特定する。

また、筐体２８の外表面には、複数のＩＤマーカ３２が設けられている。ＩＤマーカ３２は、カセッテＩＤが記録されたものである。このカセッテＩＤは、電子カセッテ１６内のメモリ（図示せず）に記録されているカセッテＩＤと同じである。Ｘ線撮影システム１０において、ＩＤマーカ３２に記録されたカセッテＩＤは、後述するように、カメラ画像７６を用いた電子カセッテ１６の選択操作受付機能に利用される。

ＩＤマーカ３２は、例えば、カセッテＩＤを一次元バーコードや二次元バーコードなどの形態で記録したものである。もちろん、カセッテＩＤの文字列がそのまま記録されていてもよい。ＩＤマーカ３２は、カメラ画像７６において認識可能なように、筐体２８の外表面に設けられている。本例においては、ＩＤマーカ３２は、筐体２８においてＸ線が入射する前面と前面と対向する背面においてそれぞれの対角上に２箇所ずつ設けられ、さらに、４つの各側面に１箇所ずつ設けられている。筐体２８の複数箇所にＩＤマーカ３２が設けられているため、ＩＤマーカ３２がカメラ画像７６に映り込みやすい。そのため、カメラ画像７６からＩＤマーカ３２を検出できる確率が上がる。

ここで、筐体２８の外表面とは、筐体２８の前面と、背面と、前面および背面の両方と接続する側面を含む。側面は少なくとも一部が曲面で形成されていてもよく、また、側面は、前面および背面のそれぞれと接続する境界が、角や継ぎ目が無い状態で接続されていてもよい。また、ＩＤマーカ３２を筐体２８の前面に設ける場合には、ＩＤマーカ３２がＸ線画像に写り込むのを防止するために、ＩＤマーカ３２は撮影領域の外側に配置されることが好ましい。なお、ＩＤマーカ３２は撮影領域内に設けられてもよいが、その場合には、ＩＤマーカ３２は、Ｘ線画像に写り込まない材質で構成されることが好ましい。

電子カセッテ１６の撮影領域のサイズとしては、１４×１７型の長方形のサイズ、１７×１７型の正方形のサイズ、１０×１２型の長方形のサイズなど各種のものがある。図１において、例えば、電子カセッテ１６Ａ、１６Ｃは１４×１７型であり、電子カセッテ１６Ｂは１０×１２型であり、電子カセッテ１６Ｄは１７×１７型である。これらの各サイズの電子カセッテ１６Ａから１６Ｄは用途に応じて使い分けられる。

また、電子カセッテ１６は、図１に示すように、フリー撮影で使用されるものもあれば、立位撮影台や臥位撮影台に装着されて使用されるものもある。撮影室には、このように様々な用途に応じて使い分けが行われる複数台の電子カセッテ１６が存在している場合も多い。

電子カセッテ１６は、フイルムカセッテやＩＰ（Imaging Plate）カセッテと異なり、撮影に使用する場合にはコンソール１７との間で通信が必要である。そのため、オペレータＯＰは、Ｘ線撮影に先だって、Ｘ線撮影に使用する電子カセッテ１６を使用カセッテとして選択する。使用カセッテの選択はコンソール１７において行われる。上述のとおり、コンソール１７は、使用カセッテが選択されると、選択された使用カセッテと通信を行い、使用カセッテに対して各種の制御情報を送信したり、使用カセッテからのＸ線画像を受信する。コンソール１７において使用カセッテを選択するこのような行為は、ペアリングなどと呼ばれる。

オペレータＯＰは、Ｘ線撮影に際して被写体Ｈに対して電子カセッテ１６の位置決めを行うポジショニングを行う。その際に電子カセッテ１６とコンソール１７とがペアリングされていない場合は、コンソール１７がある場所まで移動して、コンソール１７の直接的な操作を行うことによって、ペアリングを行う必要がある。Ｘ線撮影システム１０においては、コンソール１７は、カメラ画像７６を通じて、被写体Ｈの近くにある電子カセッテ１６を検出することにより、オペレータＯＰがＸ線撮影に使用する電子カセッテ１６の選択操作を受け付ける。ＩＤマーカ３２は、こうした電子カセッテ１６の選択操作受付機能に利用される。

図４において、コンソール１７は、例えばノート型パソコンをベースに、コンソール用の作動プログラム５０をインストールしたものである。コンソール１７は、タッチパネル３３および入力デバイス３４に加えて、ストレージデバイス３５、メモリ３６、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１、通信Ｉ／Ｆ（InterFace）３７およびスピーカ３９を備えている。これらはデータバス３８を介して相互接続されている。タッチパネル３３は、タッチ操作による操作指示を入力する入力デバイスとして機能するとともに、各種の情報を表示する表示部として機能する。

ストレージデバイス３５は、例えば、コンソール１７に内蔵されたハードディスクドライブである。なお、ストレージデバイス３５は、外付けのデバイスでもよいし、ネットワーク４３経由でアクセス可能なネットワークストレージでもよい。ストレージデバイス３５には、オペレーティングシステム等の制御プログラム、各種アプリケーションプログラム、およびこれらのプログラムに付随する各種データ等が記憶されている。アプリケーションプログラムの中には、ノート型パソコンをコンソール１７として機能させる作動プログラム５０が含まれている。

メモリ３６は、ＣＰＵ４１が処理を実行するためのワークメモリである。ＣＰＵ４１は、ストレージデバイス３５に記憶されたプログラムをメモリ３６へロードして、プログラムにしたがった処理を実行することにより、コンソール１７の各部を統括的に制御する。通信Ｉ／Ｆ３７は、電子カセッテ１６やネットワーク４３との通信を担う。ネットワーク４３は、例えば、撮影室を含む病院内のＬＡＮであり、コンソール１７は、ネットワーク４３を介して病院内の各種サーバ４４やカメラ２６と通信可能に接続する。コンソール１７は、ネットワーク４３を介してカメラ２６からカメラ画像７６を受信し、サーバ４４からＸ線撮影の撮影オーダの配信を受ける。スピーカ３９は、コンソール１７が処理を実行するに際して必要な警告音や警告メッセージを報知するために使用される。

図５から図１２を参照しながら、コンソール１７の基本的な機能を説明する。コンソール１７の基本的な機能としては、撮影オーダや電子カセッテ１６から受信したＸ線画像を表示部であるタッチパネル３３に表示する表示機能、Ｘ線画像に対して画像処理を施す画像処理機能、電子カセッテ１６を制御するカセッテ制御機能などがある。

図５に示すように、作動プログラム５０が起動すると、ＣＰＵ４１は、メモリ３６と協働して、ＧＵＩ（Graphical User Interface）制御部５１、カセッテ制御部５２、Ｘ線画像処理部５３、ネットワーク通信部５４、探索処理部５５として機能する。ＧＵＩ制御部５１は、タッチパネル３３に、電子カセッテ１６で撮影されたＸ線画像やＧＵＩによる操作画面などの各種の情報を表示する制御を行う表示制御部である。また、ＧＵＩ制御部５１は、操作画面との協働により入力デバイス３４やタッチパネル３３から入力される操作指示を受け付ける入力制御部としても機能する。

ストレージデバイス３５には、図９や図１０などに示す操作画面の情報が格納されており、ＧＵＩ制御部５１は、ストレージデバイス３５にアクセスして操作画面の情報を読み出して、タッチパネル３３に出力する操作画面を生成する。

カセッテ制御部５２は、通信Ｉ／Ｆ３７を介して電子カセッテ１６と通信を行って、電子カセッテ１６を制御する。カセッテ制御部５２は、電子カセッテ１６の電源のオンオフの指令、省電力モード及び撮影準備状態（レディ状態）へのモード切り替えの指令、照射条件などＧＵＩ制御部５１が受け付けた各種のカセッテ制御情報を、電子カセッテ１６に送信する。

コンソール１７には、コンソール１７が制御可能な複数台の電子カセッテ１６が予め登録されており、その登録情報が登録カセッテ情報５７としてストレージデバイス３５に格納される。図６に示すように、登録カセッテ情報５７には、カセッテＩＤ、名称、平面サイズ、通信アドレス、仕様情報が記録されている。仕様情報には、Ｘ線画像の画像補正に用いる電子カセッテ１６毎の補正情報などが含まれる。さらに、仕様情報には、各電子カセッテ１６が適した撮影部位、撮影手技などに関する情報が含まれている。また、登録カセッテ情報５７において、平面サイズは、仕様情報とは別の項目として記録されているが、平面サイズも仕様情報に含まれる。こうした電子カセッテ１６の平面サイズや撮影手技などに関する情報を含む仕様情報は、撮影オーダとの適合性の判断に使用することができる。

補正情報としては、例えば、暗電流補正に用いるオフセットデータや、センサパネルの画素の欠陥に関する欠陥画素データなどである。図６に示す登録カセッテ情報５７には、カセッテＩＤが「ＤＲ０００１」から「ＤＲ０００５」の５台の電子カセッテ１６が登録されている。「ＤＲ０００１」から「ＤＲ０００４」のカセッテＩＤに対応するＡカセッテからＤカセッテは、それぞれ電子カセッテ１６Ａから１６Ｄに相当する。Ｘ線撮影に使用する使用カセッテは、登録カセッテ情報５７に登録された電子カセッテ１６である登録カセッテの中から選択される。

図７に示す使用カセッテ設定情報５８には、登録カセッテの中から、オペレータＯＰによって選択されて、コンソール１７が使用カセッテとして設定した電子カセッテ１６の情報が記録される。使用カセッテ設定情報５８には、登録カセッテ情報５７と同様のカセッテＩＤや名称に加えて、設定情報、ステータス、撮影オーダの項目が含まれている。設定情報は、使用カセッテとして設定されているか否かの情報であり、この項目は、設定されている場合には「設定済み」、設定されていない場合には「未設定」となる。

ステータスの項目は、使用カセッテとして設定された電子カセッテ１６の動作状態を示すステータス情報が記録される。ステータスとしては、撮影準備が完了しているレディや、待機中の省電力モードにあるスリープなどがある。カセッテ制御部５２は、使用カセッテが設定されている間、使用カセッテとして設定された電子カセッテ１６と通信を行って、使用カセッテのステータスを監視する。そして、カセッテ制御部５２は、使用カセッテのステータス情報を、使用カセッテ設定情報５８に記録する。カセッテ制御部５２は、使用カセッテのステータスを制御するとともに、使用カセッテのステータスの変更に伴って、ステータス情報を随時更新する。

撮影オーダの項目は、使用カセッテを用いて行うＸ線撮影がどの撮影オーダに対応するかを示す項目である。撮影オーダの項目には、使用カセッテに対応する撮影オーダのオーダＩＤが記録される（図１２参照）。また、使用カセッテを用いたＸ線撮影が完了した場合は、使用カセッテ設定情報５８における撮影オーダの情報はクリアされる。図７の例では、いずれの電子カセッテ１６も使用カセッテとして設定されていない状態を示す。

図８は、撮影オーダ情報５９の例を示す。撮影オーダは、例えば、外科や内科といった診療科がＸ線撮影を行う放射線科に対して発行する撮影依頼情報であり、オーダＩＤ、被写体ＩＤ（患者ＩＤ）、撮影メニューなどの項目を含む。撮影メニューには、胸部や腹部といった撮影部位、立位や臥位といった撮影姿勢、正面か背面かといった撮影方向を含むＸ線撮影の撮影手技を指定する情報が含まれる。

また、図示は省略するが、撮影オーダ情報５９には、これらの項目の他に、被写体Ｈの氏名、性別、年齢、身長、体重といった被写体情報の項目が設けられている。また、撮影オーダ情報５９には、撮影依頼者の所属診療科、撮影依頼者のＩＤ、受付日時、術後の経過観察や治療薬の効果判定等の撮影目的、撮影依頼者からオペレータＯＰへの申し渡し事項といった項目も設けられている。

また、撮影オーダ情報５９には、撮影オーダ毎に完了情報および使用カセッテの項目が含まれている。完了情報は、Ｘ線撮影が完了したか否かに関する情報で、撮影が完了した場合は「撮影完了」が、まだ完了していない場合は「未完了」が記録される。使用カセッテの項目は、Ｘ線撮影に使用した使用カセッテのカセッテＩＤが記録される。本例においては、「ＯＤ０００１」の撮影オーダは、撮影が完了しており、使用カセッテのカセッテＩＤが「ＤＲ０００１」であることが記録されている。

コンソール１７は、ＨＩＳ（Hospital Information System）やＲＩＳ（Radiation Information System）を構成するサーバ４４から撮影オーダを取得し、撮影オーダ情報５９に登録する。なお、撮影オーダは、サーバ４４から取得される他、オペレータＯＰがコンソール１７において直接入力して登録することも可能である。また、各撮影オーダについてＸ線撮影が完了した場合には、撮影オーダ情報５９において、各撮影オーダに対応するＸ線画像のデータが、各撮影オーダに関連付けて記録される。

図５に戻って、カセッテ制御部５２は、使用カセッテ設定情報５８を参照して使用カセッテのカセッテＩＤを特定し、特定した使用カセッテとの間で通信を行う。カセッテ制御部５２は、使用カセッテからのＸ線画像のデータを受信し、受信したＸ線画像をＸ線画像処理部５３に引き渡す。また、上述したとおり、カセッテ制御部５２は、使用カセッテのステータスの制御や監視等を行う。

Ｘ線画像処理部５３は、Ｘ線画像に対して、オフセット補正、欠陥補正、シャープネス補正、周波数処理などの各種の画像処理を施す。なお、Ｘ線画像に対する画像処理の一部、例えば、オフセット補正や欠陥補正などは、コンソール１７で行う代わりに、電子カセッテ１６において実行してもよい。Ｘ線画像処理部５３において画像処理が施されたＸ線画像は、例えば、コンソール１７のストレージデバイス３５にいったん格納された後、ＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication System）サーバなどの画像蓄積サーバに送信されて格納される。

ネットワーク通信部５４は、通信Ｉ／Ｆ３７およびネットワーク４３を介してサーバ４４と通信し、ＲＩＳやＨＩＳからの撮影オーダの受信やＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication System）サーバなどの画像蓄積サーバへのＸ線画像の送信を行う。また、ネットワーク通信部５４は、カメラ２６からカメラ画像７６を取得するカメラ画像取得部としても機能する。探索処理部５５の機能については後述する。

図９から図１２を参照しながら、撮影オーダ表示画面６１と操作画面を用いた使用カセッテの選択操作について説明する。図９および図１０に示す撮影オーダ表示画面６１は、ＧＵＩ制御部５１によってタッチパネル３３に出力される操作画面である。

撮影オーダ表示画面６１には、撮影オーダのＩＤ、患者名、患者ＩＤ、性別、年齢といった患者情報を表示する患者情報表示領域６２と、コンソール１７に登録されている撮影オーダを表示する撮影オーダ表示領域６３と、撮影したＸ線画像を表示する画像表示領域６４が設けられている。撮影オーダ表示領域６３の下方には、登録カセッテの中から撮影に使用する使用カセッテを選択するためのカセッテ選択ボタン６６が設けられている。符号６７は、カメラ２６の動作の開始と停止を指示するカメラ操作ボタンであり、符号６８は、各種設定を行うための設定ボタンである。

撮影オーダ表示領域６３には、複数件の撮影オーダがある場合には、複数件の撮影オーダがリスト形式で一覧表示される。本例では、図９で示した撮影オーダの３件の撮影オーダが含まれている例を示している。撮影オーダ表示領域６３における撮影オーダの表示は、図８に示す撮影オーダ情報５９に基づいて行われる。撮影オーダ表示領域６３内において、各撮影オーダの表示欄６３ａには、「胸部立位正面」のように、各撮影オーダの撮影手技の指定情報が表示される。

表示欄６３ａの１つが、入力デバイス３４のマウスのクリック操作やタッチパネル３３を通じたタッチ操作が行われると、その表示欄６３ａに対応する１件の撮影オーダが指定される。指定された撮影オーダの表示欄６３ａはハイライト表示（ハッチングで示す）され、指定されていない他の撮影オーダと識別可能に表示される。本例では、撮影オーダ「ＯＤ０００１」が指定された状態を示している。

処理済み（撮影済み）の撮影オーダの表示欄６３ａには、左端に、撮影した画像の縮小画像であるサムネイル画像が表示される。未処理の撮影オーダの表示欄６３ａでは、サムネイル画像が表示されない。本例においては、撮影オーダ「ＯＤ０００１」が処理済みで、その表示欄６３ａにはサムネイル画像が表示され、他の２件の撮影オーダは未処理で、サムネイル画像が未表示の状態を示している。

画像表示領域６４には、撮影オーダ表示領域６３において選択された撮影オーダの撮影済みのＸ線画像が表示される。本例では、撮影オーダ「ＯＤ０００１」に対応するＸ線画像が表示されている。もちろん、撮影済みの複数のＸ線画像の中から選択された画像を画像表示領域６４に表示することも可能である。

未処理の撮影オーダに対して、そのＸ線撮影に使用する電子カセッテ１６を選択する選択操作（ペアリング操作ともいう）は、例えば、次のように行われる。まず、図１０に示すように、撮影オーダ表示領域６３において、未処理の撮影オーダ「ＯＤ０００２」を選択する。そして、この状態で、カセッテ選択ボタン６６が操作されると、図１１に示すように、タッチパネル３３に、使用カセッテ選択画面６９が表示される。使用カセッテ選択画面６９には、登録カセッテ情報５７が表示される。

オペレータＯＰは、撮影オーダの内容に応じて、その撮影オーダに対応するＸ線撮影において、どの電子カセッテ１６が適しているかを判断して、登録カセッテの中からＸ線撮影に使用する電子カセッテ１６を選択する。選択操作は、タッチ操作やマウスクリック操作によって行われる。図１１Ａにおいては、ハッチングで示すように、カセッテＩＤが「ＤＲ０００３」のＣカセッテが選択された状態を示す。こうした選択操作が行われると、コンソール１７は、選択された電子カセッテ１６を使用カセッテとして設定し、使用カセッテ設定情報５８を更新する。

図１１Ｂに示すように、使用カセッテが設定されると、撮影オーダ表示領域６３において、表示欄６３ａには、設定された使用カセッテのカセッテＩＤ（「ＤＲ０００３」）や名称「Ｃ」が表示される。

また、図１２に示すように、使用カセッテが設定されると、登録カセッテ情報５７と使用カセッテ設定情報５８との間で使用カセッテの関連付けが行われる。また、使用カセッテ設定情報５８において、設定された使用カセッテに対してオーダＩＤ（「ＯＤ０００２」）が登録されて、使用カセッテ設定情報５８と撮影オーダ情報５９との間で関連付けが行われる。

ここで、電子カセッテ１６のメモリやＩＤマーカ３２に記録されたカセッテＩＤとコンソール１７において登録されている登録カセッテのカセッテＩＤとを区別するために、電子カセッテ１６のメモリやＩＤマーカ３２に記録されたカセッテＩＤを第１カセッテＩＤといい、登録カセッテのカセッテＩＤを第２カセッテＩＤという。第１カセッテＩＤは、請求項における識別情報およびカセッテＩＤに相当する。また、登録カセッテ情報５７は、請求項における登録カセッテの登録情報に相当し、第２カセッテＩＤは登録情報に含まれる。

図１３から図１７を参照しながら、コンソール１７が有する、カメラ２６を用いた電子カセッテ１６の選択操作受付機能について説明する。より具体的には、電子カセッテ１６の選択操作受付機能とは、オペレータＯＰがＸ線撮影に使用する電子カセッテ１６の選択操作を、カメラ２６を通じてコンソール１７が受け付ける機能である。図１３において、ネットワーク通信部５４は、ネットワーク４３を通じて、カメラ２６が撮影するカメラ画像７６を取得する。カメラ画像７６は、探索処理部５５に入力される。

図１４および図１５は、カメラ２６が撮影するカメラ画像７６の説明図である。例えば、図１４に示すように、Ｘ線撮影に際して、オペレータＯＰは、被写体Ｈの傍らに立ち、被写体ＨにＸ線源１３を対向させたり、被写体Ｈと電子カセッテ１６の相対的な位置決めを行うといったポジショニングを行う。カメラ２６は、このような電子カセッテ１６を用いて行われるＸ線撮影の使用環境を撮影する。本例のカメラ２６は、Ｘ線源１３に設けられているため、カメラ２６の視野ＣＶには、Ｘ線源１３の照射野が含まれる。

被写体Ｈの胸部や腹部を撮影する場合には、電子カセッテ１６を被写体Ｈの胴体と寝台２１の間に載置する。電子カセッテ１６が載置される位置は、Ｘ線源１３の照射野に対応するため、電子カセッテ１６を被写体Ｈの胴体と寝台２１に一部滑り込ませた状態では、電子カセッテ１６がカメラ２６の視野ＣＶに捉えられる。

図１５は、図１４の様子を撮影したカメラ画像７６の例である。図１５Ａは、被写体Ｈの上方に配置されるカメラ２６の位置から、被写体Ｈを俯瞰した様子を示す。カメラ２６の視野ＣＶには、被写体Ｈの胴体と胴体と寝台２１の間に筐体の一部を滑り込ませた状態の電子カセッテ１６が収まっている。図１５Ｂは、この様子を映したカメラ画像７６である。

カメラ２６は、動画としてカメラ画像７６を出力する。そのため、カメラ２６が撮影を行っている間、電子カセッテ１６の使用環境の様子を撮影したカメラ画像７６がリアルタイムでコンソール１７の探索処理部５５に出力される。カメラ画像７６は、ＧＵＩ制御部５１の表示制御を通じて、コンソール１７の表示部であるタッチパネル３３に表示されてもよい。

探索処理部５５は、画像内カセッテ検出部７２、識別情報取得部７３、使用カセッテ設定部７４を備えている。

図１６に示すように、画像内カセッテ検出部７２は、カメラ画像７６に基づいて、カメラ画像７６内に映る電子カセッテ１６の画像内カセッテ領域７７を検出する。画像内カセッテ検出部７２は、カメラ画像７６に基づいて、パターンマッチングなどの周知の画像認識手法を用いて、カメラ画像７６内に映る電子カセッテ１６を検出する。画像内カセッテ検出部７２は、例えば、カメラ画像７６から、電子カセッテ１６や寝台２１などの輪郭などのパターンを特徴量として抽出し、抽出した特徴量と、予め記憶された電子カセッテ１６の輪郭を含む特徴情報とを照合する。輪郭情報には、電子カセッテ１６の平面形状だけでなく、側面や斜め方向から見た輪郭が含まれる。また、電子カセッテ１６に、色彩など輪郭以外の特徴がある場合には、輪郭以外の特徴量を用いて照合を行ってもよい。

画像内カセッテ検出部７２は、このようにして検出した電子カセッテ１６の位置とその周辺を含む領域を画像内カセッテ領域７７として検出する。画像内カセッテ領域７７は、具体的には、カメラ画像７６内の座標情報として出力される。画像内カセッテ検出部７２は、検出した画像内カセッテ領域７７を、検出結果として、識別情報取得部７３に出力する。

識別情報取得部７３は、カメラ画像７６に基づいて、パターンマッチングなどの周知の画像認識手法を用いて、画像内カセッテ領域７７から電子カセッテ１６に付されているＩＤマーカ３２を検出する。ＩＤマーカ３２の検出も、電子カセッテ１６の検出と同様に、予め記憶したＩＤマーカ３２の特徴量と、カメラ画像７６から抽出される特徴量とを照合することによって行われる。

そして、識別情報取得部７３は、検出したＩＤマーカ３２から第１カセッテＩＤを読み取る。こうして識別情報取得部７３は、識別情報である第１カセッテＩＤを取得する。識別情報取得部７３は、取得した第１カセッテＩＤとそれに対応する画像内カセッテ領域７７の情報を使用カセッテ設定部７４に出力する。

識別情報取得部７３は、ＩＤマーカ３２から第１カセッテＩＤを読み取る際に、カメラ画像７６の標準の倍率では読み取れない場合は、図１７に示すように、カメラ画像７６のうちＩＤマーカ３２が映っている部分７７Ａを拡大して読み取りを行う。カメラ画像７６の拡大は、電子ズームで行ってもよい。また、カメラ２６にズーム機能がある場合は、探索処理部５５は、識別情報取得部７３の処理結果に基づいて、カメラ２６に対してズーム指令を送信して、ズーム機能を働かせてもよい。

使用カセッテ設定部７４は、第１カセッテＩＤを取得すると、登録カセッテ情報５７にアクセスして登録カセッテの第２カセッテＩＤを取得する。使用カセッテ設定部７４は、第１カセッテＩＤと第２カセッテＩＤを取得すると、これらを照合する。使用カセッテ設定部７４は、照合部に相当する。こうした照合は、登録カセッテ情報５７に複数の第２カセッテＩＤが登録されている場合は、各第２カセッテＩＤについて行われる。第１カセッテＩＤと一致する第２カセッテＩＤが見つかった場合には、その段階で照合を終了してもよい。

使用カセッテ設定部７４は、照合結果に基づいて、第１カセッテＩＤと一致する第２カセッテＩＤが見つかった場合には、その第１カセッテＩＤを有する電子カセッテ１６を登録カセッテと判定する。第１カセッテＩＤが、登録された第２カセッテＩＤのいずれとも一致しない場合は、使用カセッテ設定部７４は、カメラ画像７６内の電子カセッテ１６が登録カセッテでは無いと判定する。使用カセッテ設定部７４は、こうした判定を行うことで、カメラ画像７６内に映る電子カセッテ１６が登録カセッテか否かを判定する。

使用カセッテ設定部７４は、検出した電子カセッテ１６が登録カセッテであると判定した場合は、その電子カセッテ１６を使用カセッテに設定する使用カセッテ設定処理を行う。使用カセッテ設定処理では、上述したカセッテ制御部５２が行う処理と同じ要領で、使用カセッテ設定情報５８を更新する。こうして、Ｘ線撮影に使用される電子カセッテ１６として選択された使用カセッテについて、コンソール１７との間でペアリングが行われる。

図１３に示すように、使用カセッテの設定が完了した場合は、使用カセッテ設定部７４は、設定完了通知を出力する。設定完了通知は、ＧＵＩ制御部５１を通じて、タッチパネル３３に表示される他、ネットワーク通信部５４を介してカメラ２６に送信される。カメラ２６は、設定完了通知を受信すると、インジケータ２６Ａを点灯させる。インジケータ２６Ａは、オペレータＯＰに対して使用カセッテの設定が完了した旨を報知する。インジケータ２６Ａは、報知部に相当する。

また、使用カセッテ設定部７４は、カメラ画像７６内の電子カセッテ１６の第１カセッテＩＤを取得できない場合の警告や、登録カセッテでは無い場合の警告などの種々の警告を行う。これらの警告は、コンソール１７のタッチパネル３３やスピーカ３９、カメラ２６のインジケータ２６Ａを通じて行われる。

カメラ２６は、動画のカメラ画像７６をリアルタイムで出力する。探索処理部５５は、カメラ画像７６が出力されている間、上記の処理を繰り返す。

図１８から図２２に示すフローチャートを参照しながら、上記構成による作用を説明する。オペレータＯＰが電子カセッテ１６を用いてＸ線撮影を行う場合、撮影オーダの内容に応じて、複数の電子カセッテ１６の中からＸ線撮影に使用する使用カセッテを選択する。

使用カセッテの選択は、通常は、図１０から図１２において示したとおり、コンソール１７の操作画面を通じて行われる。しかし、オペレータＯＰは、こうした選択操作を行わずに、電子カセッテ１６の被写体Ｈに対するポジショニングを開始してしまう場合がある。そのような場合には、カメラ２６を用いた電子カセッテ１６の選択操作受付機能が使用される。こうした選択操作受付機能を使用する場合には、予めカメラ操作ボタン６７（図９参照）を操作してカメラ２６を起動させておく。

図１８に示すように、カメラ操作ボタン６７が操作されると、カメラ２６が起動して、カメラ画像７６の出力を開始する。そして、ネットワーク通信部５４は、カメラ２６からリアルタイムで出力される動画のカメラ画像７６の取得を開始する（ステップ（Ｓ）１１００）。

オペレータＯＰは、図１４に示すように、ポジショニングに際して、被写体Ｈの傍らに立ち、被写体Ｈの撮影部位（本例では胸部）にＸ線源１３を対向させる。そして、電子カセッテ１６を被写体Ｈの撮影部位に宛がうため、オペレータＯＰは、電子カセッテ１６を被写体Ｈと寝台２１の間に一部滑り込ませる。こうした操作により、Ｘ線源１３の照射野を含む視野ＣＶ内に電子カセッテ１６が挿入されて、カメラ画像７６に電子カセッテ１６が映り込むことになる。カメラ画像７６は、探索処理部５５の画像内カセッテ検出部７２に入力される。

画像内カセッテ検出部７２は、カメラ画像７６に基づいて画像認識処理を実行し、カメラ画像７６内に電子カセッテ１６が映っているか否かを調べる（Ｓ１２００）。画像内カセッテ検出部７２は、電子カセッテ１６が映っている場合は（Ｓ１２００でＹ）、図１６に示すように、電子カセッテ１６の画像内カセッテ領域７７を検出する（Ｓ１３００）。画像内カセッテ検出部７２は、検出した画像内カセッテ領域７７を、識別情報取得部７３に出力する。

識別情報取得部７３は、画像内カセッテ検出部７２から画像内カセッテ領域７７が入力されると、第１カセッテＩＤ取得処理を実行する（Ｓ１４００）。

第１カセッテＩＤ取得処理は、例えば、図１９に示すＳ１４００Ａのフローチャートに示す手順で行われる。Ｓ１４００Ａの第１カセッテＩＤ取得処理において、まず、識別情報取得部７３は、Ｓ１４０１Ａにおいて、画像内カセッテ領域７７からＩＤマーカ３２を検出する。そして、Ｓ１４０２Ａにおいて、ＩＤマーカ３２から第１カセッテＩＤを読み取る。

識別情報取得部７３は、Ｓ１４０３Ａにおいて、読み取りが成功した場合は（Ｓ１４０３ＡでＹ）、識別情報取得部７３は、取得した第１カセッテＩＤと画像内カセッテ領域７７の情報を使用カセッテ設定部７４に出力する（Ｓ１４０５Ａ）。そして、図１８のフローに復帰して、Ｓ１５００に進む。一方、Ｓ１４０３Ａにおいて、読み取りが失敗した場合は（Ｓ１４０３ＡでＮ）、識別情報取得部７３は、ＩＤマーカ３２の読み取りができない旨の警告を行う（Ｓ１４０４Ａ）。警告は、例えば、タッチパネル３３に警告メッセージを表示したり、スピーカ３９を通じて警告音を発することにより行われる。また、カメラ２６に警告を通知して、インジケータ２６Ａを点灯させることによりエラーを報知してもよい。

図１８に戻って、第１カセッテＩＤが取得できた場合は（Ｓ１５００でＹ）、使用カセッテ設定部７４は、登録カセッテ情報５７にアクセスして第２カセッテＩＤを取得する。そして、第１カセッテＩＤと第２カセッテＩＤを照合する（Ｓ１６００）。一方、第１カセッテＩＤが取得できない場合は（Ｓ１５００でＮ）、第１カセッテＩＤが取得できない旨の警告をして（Ｓ１５１０）、Ｓ２１００に進む。カメラ画像取得処理の終了指示が有れば（Ｓ２１００でＹ）、カメラ画像取得処理を終了して、選択操作受付機能を終了する。終了指示が無い場合は、Ｓ１１００に復帰する。

使用カセッテ設定部７４は、第１カセッテＩＤと第２カセッテＩＤを照合して、第１カセッテＩＤが第２カセッテＩＤのいずれかと一致している場合は（Ｓ１７００でＹ）、カメラ画像７６から検出され、第２カセッテＩＤと一致する第１カセッテＩＤを有する電子カセッテ１６を登録カセッテと判定する（Ｓ１８００）。

使用カセッテ設定部７４は、登録カセッテと判定した場合は、使用カセッテ設定処理を実行する（Ｓ１９００）。Ｓ１９００の使用カセッテ設定処理としては、例えば、図２０に示すＳ１９００Ａの使用カセッテ設定処理が行われる。Ｓ１９００Ａの処理において、図１２に示すように、使用カセッテとして設定する電子カセッテ１６（図１２の例では「Ｃカセッテ」）について、使用カセッテ設定情報を更新する。

次に、使用カセッテ設定部７４は、設定完了通知を出力する（Ｓ１９０２Ａ）。設定完了通知は、ネットワーク通信部５４を通じてカメラ２６に送信される。カメラ２６は設定完了通知を受けるとインジケータ２６Ａを点灯させてオペレータＯＰに対して設定完了を報知する。また、設定完了通知は、ＧＵＩ制御部５１を通じてタッチパネル３３に表示される。被写体Ｈの傍らにいるオペレータＯＰは、インジケータ２６Ａを通じて設定完了通知を確認することができる。

使用カセッテ設定部７４は、設定した使用カセッテのステータスをＸ線撮影が可能なレディ状態に移行する（Ｓ１９０３Ａ）。未設定の使用カセッテのステータスは、スリープ状態などの省電力モードにある場合が多い。使用カセッテ設定部７４は、使用カセッテのステータスが省電力モードにある場合は、使用カセッテの設定後直ちにレディ状態に移行する。設定した使用カセッテのステータスがレディ状態に移行されることで、迅速に撮影を行いやすい。この処理は、例えば、図２１に示すように、使用カセッテ設定部７４がカセッテ制御部５２を通じてステータス移行指示を、使用カセッテとして設定した電子カセッテ１６に送信することにより行われる。これにより使用カセッテとして設定した電子カセッテ１６の撮影準備が完了する。

図１８のＳ１７００において、使用カセッテ設定部７４は、第１カセッテＩＤが第２カセッテＩＤのいずれとも一致しない場合は（Ｓ１７００でＮ）、検出された電子カセッテ１６は登録カセッテでは無いと判定して、Ｓ２０００の登録カセッテでは無い場合の処理に進む。

登録カセッテでは無い場合の処理について、使用カセッテ設定部７４は、例えば、図２０に示すＳ２０００のように、登録カセッテでは無い旨の警告を行う（Ｓ２００１）。この警告は、タッチパネル３３、スピーカ３９、カメラ２６のインジケータ２６Ａを通じて行われる。

スピーカ３９からの警告としては、例えば、エラーが発生したことを報知するビープ音を出力したり、「電子カセッテ１６が検出されましたが、登録カセッテではありません。」といった音声メッセージを出力してもよい。インジケータ２６Ａからの警告としては、例えば、ランプを点滅させるなどによりエラーを報知するといった方法が考えられる。タッチパネル３３には、エラーの内容を知らせるメッセージが表示される。タッチパネル３３を通じて警告する方法は、コンソール１７がオペレータＯＰの近くにないと確認できないため、スピーカ３９やインジケータ２６Ａを通じて警告する方法が好ましい。

さらに、使用カセッテ設定部７４は、警告に加えて、登録するか否かの問い合わせを行う（Ｓ２００２）。問い合わせは、例えば、スピーカ３９から「検出された電子カセッテ１６を登録カセッテとして登録しますか？」といった音声メッセージを出力することにより行われる。この他の問い合わせとして、タッチパネル３３に同様の問い合わせメッセージを表示してもよい。この問い合わせについても、オペレータＯＰの利便性の観点からは、タッチパネル３３を確認しなくて済む、スピーカ３９を通じて行う方法が好ましい。

使用カセッテ設定部７４は、こうした問い合わせを行った後、オペレータＯＰからの登録指示を待機する（Ｓ２００３）。登録指示の受け付け方法としては、コンソール１７のタッチパネル３３に表示された問い合わせメッセージに対して、操作画面を通じて入力された登録指示を受け付ける方法がある。

また、登録指示の受け付け方法としては次のような方法もある。すなわち、使用カセッテ設定部７４は、Ｓ２００２の問い合わせをした後、タイマをスタートさせる。そして、所定時間の経過を待ち、所定時間経過した場合に、オペレータＯＰから操作入力が無い場合には、登録指示が有ったとみなして、登録指示を受け付けるといった方法である。

また、オペレータＯＰが登録指示をジェスチャで行い、このジェスチャをカメラ２６で検出することにより、登録指示を受け付ける方法でもよい。この場合には、探索処理部５５に、カメラ画像７６からジェスチャを画像認識する処理部が必要になる。タイマやカメラ２６を使用する方法であれば、上述の問い合わせや警告と同様に、コンソール１７がオペレータＯＰの近くに無い場合でも、登録指示を入力できるため好ましい。

使用カセッテ設定部７４は、登録指示が有った場合は、登録カセッテ情報５７を更新して、検出された電子カセッテ１６を登録カセッテとして登録する登録処理を行う（Ｓ２００４）。そして、図１８のフローのＳ２１００に進む。カメラ画像の取得が継続されていれば、コンソール１７の処理は、Ｓ１２００に復帰する。そのため、登録処理が済んだ電子カセッテ１６は、カメラ画像７６から再び検出される。この場合は、Ｓ１８００において登録カセッテと判定されるため、使用カセッテとして設定されることになる（Ｓ１９００）。

このように、Ｘ線撮影システム１０において、コンソール１７は、カメラ２６を用いた電子カセッテ１６の選択操作受付機能を備えている。そのため、オペレータＯＰは、使用カセッテとして選択したい電子カセッテ１６をカメラ２６の視野ＣＶに挿入する操作を行うだけで、使用カセッテの選択操作を入力することができる。コンソール１７がある場所まで行って操作画面を操作するという、コンソール１７の直接的な操作を行うことなく、使用カセッテの選択操作を行うことができる。そのため、電子カセッテ１６のペアリングを簡単に行うことができる。

撮影室などにおいては、コンソール１７が撮影準備室など撮影室とは別の部屋にある場合もある。このような場合には、コンソール１７がある場所に赴く手間は非常に大きい。こうした場合には本発明は特に有効である。

また、仮に、ポジショニングを行っているオペレータＯＰの近くにコンソール１７が配置されている場合でも、本発明は有効である。というのも、ポジショニングを行っているオペレータＯＰは、ポジショニングのために電子カセッテ１６を手に持っている場合が多い。コンソール１７の操作には基本的に手が必要なため、オペレータＯＰは、手に持っている電子カセッテ１６をいったん手放して、ポジショニングを中断してからコンソール１７を操作しなければならない。本発明によれば、電子カセッテ１６を手に持ったまま、カメラ２６の視野ＣＶに挿入するという操作を行うだけで、コンソール１７と電子カセッテ１６のペアリングを行うことができる

こうした選択操作が行われた後、使用カセッテを用いてＸ線撮影が行われる。図２３に示すように、オペレータＯＰは、電子カセッテ１６を、被写体Ｈの胴体と寝台２１の間に完全に滑り込ませて、ポジショニングを行う。こうしたポジショニングを行った後、オペレータＯＰは、照射スイッチ２３を操作する。これにより、Ｘ線発生装置１１からＸ線が被写体Ｈに向けて照射されて、使用カセッテにおいて被写体ＨのＸ線画像が取得される。使用カセッテは取得したＸ線画像をコンソール１７に送信する。

また、本例の図１８に示すフローにおいて、第１カセッテＩＤと照合される第２カセッテＩＤを登録カセッテ情報５７から取得する処理を、Ｓ１６００の照合処理の直前に行っている。しかし、第２カセッテＩＤの取得処理は、例えば、Ｓ１４００の第１カセッテＩＤの取得処理よりも前に行ってもよい。つまり、第２カセッテＩＤの取得処理は、Ｓ１６００の照合処理までに行われれば、どのタイミングで行ってもよい。

本例において、インジケータ２６Ａを、Ｘ線発生装置１１に設けられたカメラ２６に付属する要素として説明しているが、例えば、インジケータ２６Ａを、カメラ２６を介して間接的ではなく、Ｘ線発生装置１１に直接設けられていてもよい。また、Ｘ線発生装置１１に操作パネルとして機能する表示パネル等が有る場合は、表示パネルをインジケータ２６Ａとして利用してもよい。インジケータ２６Ａがこれらのいずれかの態様でＸ線発生装置１１に設けられていれば、ポジショニングをしているオペレータＯＰから視認しやすい。なお、インジケータ２６Ａは、カメラ２６やＸ線発生装置１１から完全に独立した装置としてもよい。カメラ２６やＸ線発生装置１１から完全に独立させる場合は、インジケータ２６Ａにコンソール１７と通信する通信機能が必要である。

また、カメラ２６をＸ線源１３に設けた例で説明したが、カメラ２６を撮影室の天井や壁に設けてもよいまた、天井や壁に設ける代わりに、垂直方向に伸びる支柱と角度調節可能なアームを有するスタンドを用いて、そのアームの先端にカメラ２６を取り付けてもよい。また、カメラ２６を天井や壁に設ける場合でも、撮影方向を調節可能なアームなどを介して取り付けてもよい。つまり、電子カセッテ１６の使用環境が屋内の場合は、使用環境を俯瞰できる位置であれば、屋内のどこに配備されていてもよい。また、カメラ２６をＸ線源１３の照射開口の内部に設けて、照射開口を通した視野ＣＶを撮影するようにしてもよい。

また、カメラ２６が出力するカメラ画像７６としては、動画を例にしたが静止画でもよい。静止画の場合においても、所定間隔で静止画の撮影を行って、これを順次出力するようにすれば、使用環境の経時変化の様子を確認することも可能である。また、カメラ画像７６を画像解析の対象として利用するだけでなく、コンソール１７のタッチパネル３３の表示部に表示するようにしてもよい。

また、カメラ画像７６をタッチパネル３３に表示した場合は、探索処理部５５において進行する処理の経過をタッチパネル３３に表示してもよい。例えば、図１６に示すように、画像内カセッテ領域７７が検出された場合は、カメラ画像７６内で視認可能に画像内カセッテ領域７７を表示してもよい。また、画像内カセッテ領域７７の表示態様を、使用カセッテの設定完了が完了するまでの間は、点線にして、設定が完了した場合は実線にしてもよい。

以下に示す第２実施形態を含めてそれ以降の各実施形態において、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明し、上記第１実施形態と同様の部分については同一の符号を示して説明を省略する。

［第２実施形態］
図２４および図２５に示す第２実施形態は、既に使用カセッテの設定が有る場合に新たに使用カセッテの候補となる登録カセッテが新たに検出された場合の使用カセッテ設定処理を示す。第２実施形態において、使用カセッテ設定部７４は、図１８のフローにおけるＳ１９００の使用カセッテ設定処理として、図２３に示すＳ１９００Ｂの使用カセッテ処理を実行する。

図２４において、使用カセッテ設定部７４は、まず、使用カセッテ設定情報５８を参照して、既に使用カセッテが設定されているかを確認する（Ｓ１９０１Ｂ）。使用カセッテ設定部７４は、設定済みの使用カセッテが無い場合は（Ｓ１９０１ＢでＮ）、Ｓ１９０５Ｂに進む。

一方、設定済みの使用カセッテが有る場合は（Ｓ１９０２Ｂ）、使用カセッテ設定部７４は、設定済みの使用カセッテが有る旨の警告をする（Ｓ１９０２Ｂ）。そして、設定済みの使用カセッテを新たに検出された登録カセッテに変更するか否かを問い合わせる処理を実行する（Ｓ１９０３Ｂ）。使用カセッテ設定部７４は、オペレータＯＰからの変更指示の操作入力を待機する（Ｓ１９０４Ｂ）。使用カセッテ設定部７４は、変更指示を受け付けた場合は（Ｓ１９０４ＢでＹ）は、Ｓ１９０５Ｂに進む。

こうした警告、問い合わせ、変更指示の受け付けは、図２２に示したＳ２００２からＳ２００４と同様の要領で行われる。すなわち、タッチパネル３３、スピーカ３９、インジケータ２６Ａの少なくとも１つを用いて行われる。変更指示の受け付け方法についても、図２２のＳ２００３の登録指示の受け付けと同様に、問い合わせ後の所定時間の経過を以て、変更指示の操作入力とみなすという方法で行うことが可能である。こうすれば、オペレータＯＰは、ポジショニングの手を止めることなく、コンソール１７に対して変更指示を入力することができる。また、図２２のＳ２００３の登録指示の受け付けの態様で説明したとおり、カメラ２６を利用して、オペレータＯＰがジェスチャで行う変更指示を受け付けるようにしてもよい。

使用カセッテ設定部７４は、変更指示を受け付けると（Ｓ１９０４ＢでＹ）、使用カセッテ設定情報を更新する（Ｓ１９０５Ｂ）。Ｓ１９０５Ｂの使用カセッテ設定情報の更新は、図２５に示すように行われる。図２５は、既に使用カセッテがＣカセッテに設定されていた場合において、使用カセッテをＣカセッテからＡカセッテに変更する場合の例を示す。設定情報や撮影オーダの項目が更新される。これにより、コンソール１７とペアリングされる使用カセッテが変更される。

使用カセッテ設定情報が更新されると、設定完了通知が出力され（Ｓ１９０６Ｂ）、設定した使用カセッテのステータスがレディ状態に移行される（Ｓ１９０７Ｂ）。Ｓ１９０６ＢおよびＳ１９０７Ｂの処理については、図２０で示したＳ１９０２ＡおよびＳ１９０３Ａと同様である。ステータスが変更された場合は、使用カセッテ設定情報５８も更新される。

実際の撮影現場では、このように、一旦ペアリングした使用カセッテを、別の電子カセッテに選択し直すことがしばしばある。例えば、オペレータがポジショニング時に患者の体型を間近に見て、予めペアリングした使用カセッテではサイズが小さいと感じ、大きいサイズの別の電子カセッテに変更する、あるいは、撮影直前に使用カセッテのバッテリの残量が少ないことが分かり、残量が多い別の電子カセッテに変更する、等である。本例によれば、こうした場合でも、コンソール１７の操作のためにポジショニングを中断することなく、使用カセッテの変更を行うことができるため、非常に便利である。

［第３実施形態］
図２６に示す第３実施形態は、使用カセッテ設定部７４が、カメラ画像７６内で検出された電子カセッテ１６ついて、登録カセッテか否かの判定を行うことに加えて、撮影オーダとの適合性を判定して、適合性が肯定された登録カセッテを使用カセッテとして設定する形態である。

図２６のフローチャートにおいて、図１８のフローチャートと異なる点は、Ｓ１８１０とＳ１８２０の処理が追加されているのみで、その他は図１８と同様である。使用カセッテ設定部７４は、検出された電子カセッテ１６が登録カセッテと判定した場合に、さらに、撮影オーダの内容と登録カセッテについて予め登録された仕様情報とを照合して、登録カセッテの適合性を判定する。

撮影オーダは、図８に示したように、撮影オーダ情報５９に登録されている。使用カセッテ設定部７４は、撮影オーダ情報５９から、撮影オーダを取得する撮影オーダ取得部として機能する。撮影オーダには、撮影部位や撮影手技の情報が含まれている。一方、登録カセッテ情報５７には、各登録カセッテの平面サイズを含む仕様情報が予め登録されている。使用カセッテ設定部７４は、撮影オーダの内容と仕様情報とを照合して、登録カセッテの撮影オーダに対する適合性を判定する。

そして、使用カセッテ設定部７４は、適合性が肯定された場合は（Ｓ１８１０でＹ）、Ｓ１９００に進み、その登録カセッテを使用カセッテとして設定する。一方、使用カセッテ設定部７４は、適合性が否定された場合は、その旨の警告をする（Ｓ１８２０）。警告は、タッチパネル３３、スピーカ３９、インジケータ２６Ａの少なくとも一つを利用する方法で行われる。

このように、撮影オーダに対する適合性を判定することにより、撮影に不適な電子カセッテ１６が使用カセッテとして設定されることを防止することができる。これにより、不適な電子カセッテ１６がＸ線撮影に使用されることによって、再撮影が必要になるといった事態を未然に防止することができる。

［第４実施形態］
図２７から図３０に示す第３実施形態は、識別情報取得部７３が、カメラ画像７６から、電子カセッテ１６に設けたインジケータ８４が発する識別光を検出して、第１カセッテＩＤを取得する形態である。第１実施形態においては、図１８に示すＳ１４００の第１カセッテＩＤ取得処理について、図１９のＳ１４００Ａに示すように、ＩＤマーカ３２から第１カセッテＩＤを取得する処理を実行していた。第１実施形態のようにＩＤマーカ３２から第１カセッテＩＤを取得する代わりに、第４実施形態のようにインジケータ８４が発する識別光から第１カセッテＩＤを取得してもよい。

図２７および図２８に示すように第２実施形態の電子カセッテ１６には、例えば、筐体２８の４つの側面のそれぞれの中央にインジケータ８４が設けられている。インジケータ８４は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）などの光源である。インジケータ８４は、赤、青、緑など複数色の識別光を発光することができる。

第３実施形態では、図２９に示すように、コンソール１７の登録カセッテ情報５７において、登録された電子カセッテ１６毎に、識別光の発光色が割り当てられている。本例では、カセッテＩＤが「ＤＲ０００１」の電子カセッテ１６Ａには「赤」、「ＤＲ０００２」の電子カセッテ１６Ｂには「緑」、「ＤＲ０００３」の電子カセッテ１６Ｃには「青」がそれぞれ割り当てられている。識別情報取得部７３は、識別光からカセッテＩＤを読み取る際に、登録カセッテ情報５７を参照する。

第４実施形態においては、識別情報取得部７３は、図１８のＳ１４００に示す第１カセッテＩＤ取得処理として、第１実施形態の図１９のＳ１４００Ａの処理の代わりに、図３０のＳ１４００Ｂに示す第１カセッテＩＤ取得処理を実行する。識別情報取得部７３は、画像内カセッテ検出部７２が検出した画像内カセッテ領域７７から、インジケータ８４が発光する識別光を検出する（Ｓ１４０１Ｂ）。次に、識別情報取得部７３は、識別光の色を識別して、登録カセッテ情報５７の識別光とカセッテＩＤの対応関係を参照して、第１カセッテＩＤを読み取る（Ｓ１４０２Ｂ）。読み取りが成功しない場合は（Ｓ１４０３ＢでＮ）、警告する（Ｓ１４０４Ｂ）。以降のＳ１４０５Ｂの処理は、図１９で説明したＳ１４０５Ａと同様である。

本例では、識別光を色で識別して、カセッテＩＤを読み取っているが、色ではなく、識別光を点灯パターンや点灯タイミングに基づいて識別してもよい。点灯パターンは、点滅の周期などによって識別される。点灯タイミングは、例えば、コンソール１７から電子カセッテ１６に対して点灯指令を送信後、インジケータ８４が点灯するまでの時間である。こうした点灯パターンや点灯タイミングは、カセッテＩＤ毎に登録カセッテ情報５７に予め記録される。この場合でも、識別情報取得部７３は、図２９および図３０に示した要領で、登録カセッテ情報５７を参照して第１カセッテＩＤを読み取る。

このような第４実施形態によれば、ＩＤマーカ３２を筐体２８に設けることなく、カセッテＩＤを取得することが可能となる。

［第５実施形態］
図３１および図３２に示す第５実施形態は、電子カセッテ１６に対して第１カセッテＩＤを要求する識別情報要求信号（以下、単に要求信号という）を送信して、電子カセッテ１６からの応答として第１カセッテＩＤを取得する形態である。

第５実施形態において、カメラ２６の近傍（例えばカメラ２６の外表面）には、要求信号を発信する要求信号発信部８６が設けられている。要求信号発信部８６は、使用環境内に存在する電子カセッテ１６に向けて、要求信号を発信し、かつ、要求信号を受信した電子カセッテ１６から応答信号を受信する。また、要求信号発信部８６は、カメラ２６と同様にネットワーク４３に接続されており、コンソール１７と通信可能である。

要求信号は、例えば、指向性を有する光や電磁波、または音波であり、要求信号発信部８６は、電子カセッテ１６が存在する方向に向けて要求信号を発信する方向制御機能を備えている。方向制御機能は、例えば、要求信号発信部８６において、要求信号を発信する発信器を回転させる回転機構を備えたり、あるいは、異なる方向に向けて複数の発信器を備えるなどの方法によって実現される。この場合には、電子カセッテ１６には、光、電磁波、音波といった要求信号の形態に応じて、要求信号を受信し、応答信号を発する送受信部が設けられる。

要求信号発信部８６が方向制御機能を使用して、特定の電子カセッテ１６に向けて送信した要求信号は、使用環境内に他の電子カセッテ１６が有る場合でも、他の電子カセッテ１６では受信されない。そのため、要求信号に対して発せられる応答信号は、要求信号を発信した方向にある電子カセッテ１６が発信した応答信号であると判定することができる。

識別情報取得部７３は、画像内カセッテ検出部７２から入力された画像内カセッテ領域７７に基づいて、使用環境において電子カセッテ１６が存在する方向を検知する方向検知部として機能する。要求信号発信部８６はカメラ２６の近傍に設けられているため、識別情報取得部７３がカメラ画像７６に基づいて検知した電子カセッテ１６の方向と、使用環境において電子カセッテ１６が存在する実際の方向とはほぼ一致する。

探索処理部５５は、識別情報取得部７３が検知した方向指示を含む発信指令を、ネットワーク４３を通じて要求信号発信部８６に送信する。要求信号発信部８６は、受信した発信指令に基づいて、指示された方向、すなわち識別情報取得部７３（方向検知部）が検知した方向に要求信号を発信して、応答信号を受信する。要求信号発信部８６は、応答信号を、ネットワーク４３を介してコンソール１７に送信する。

第５実施形態では、図１８に示すＳ１４００の第１カセッテＩＤ取得処理について、図３２に示すＳ１４００Ｃの第１カセッテＩＤ取得処理を実行する。識別情報取得部７３は、画像内カセッテ検出部７２が検出した画像内カセッテ領域７７に基づいて、使用環境において電子カセッテ１６が存在する方向を検知する（Ｓ１４０１Ｃ）。

要求信号発信部８６は、検知された方向に向けて、第１カセッテＩＤの要求信号を発信する（Ｓ１４０２Ｃ）。要求信号発信部８６が応答信号を受信した場合は（Ｓ１４０３ＣでＹ）、第１カセッテＩＤを含む応答信号がコンソール１７に送信される。これにより、識別情報取得部７３は、第１カセッテＩＤを取得する。要求信号発信部８６が応答信号を受信しない場合は（Ｓ１４０３ＣでＮ）、応答信号（第１カセッテＩＤ）を受信できない旨を警告する（Ｓ１４０４Ｃ）。以降のＳ１４０５Ｃの処理は、図１９で説明したＳ１４０５Ａと同様である。

［変形例］
また、図３２のＳ１４０３Ｃにおいて応答信号が無い場合（Ｓ１４０３ＣでＮ）の処理について、図３３のようにしてもよい。図３３のフローは、例えば、電子カセッテ１６が要求信号に対して応答ができないステータスに有ることが原因で、応答信号が受信できない場合を想定した例である。この場合には、識別情報取得部７３は、応答が無い場合において、電子カセッテ１６のステータスを移行させる指示であって、電子カセッテが要求信号に対して応答が可能なステータスへ移行させるステータス移行指示を電子カセッテ１６に送信する。

まず、識別情報取得部７３は、応答信号が受信できない場合は（Ｓ１４０３Ｃ）、ステータス移行指示を、発行済みか否かを確認する（Ｓ１４０６Ｃ）。いったんステータス移行指示を発行している場合は、応答信号が無い理由が電子カセッテ１６のステータスとは別の利用であると考えられる。その場合にステータス移行指示を再度送信しても無意味だからである。

ステータス移行指示が未発行の場合は（Ｓ１４０６ＣでＮ）、識別情報取得部７３は、カセッテ制御部５２を通じて、ステータス移行指示を発信する（Ｓ１４０７Ｃ）。そして、その後、Ｓ１４０３に戻り、再度要求信号を送信する。一方、ステータス移行指示が発行済みの場合は（Ｓ１４０６でＹ）は、応答信号を受信できない旨の警告をする（Ｓ１４０４Ｃ）。他の処理は、図３２と同様である。

［第６実施形態］
図３４および図３５に示す第６実施形態は、電子カセッテ１６の選択操作受付機能を、複数台の電子カセッテ１６を使用して長尺撮影を行う場合に応用する例である。

図３４に示すように、長尺撮影は、例えば、被写体Ｈの全下肢などの長尺の範囲を撮影するために、二台以上の電子カセッテ１６を並べて行う撮影である。複数台の各電子カセッテ１６に対しては順次または同時にＸ線が照射される。そして、各電子カセッテ１６で検出した複数枚のＸ線画像は結合されて、被写体Ｈの全下肢といった長尺な撮影範囲を表す一枚のＸ線画像が生成される。

長尺撮影において、図３４Ａに示すように、三台の電子カセッテ１６Ａ、１６Ｃ、１６Ｅを用いる場合は、各電子カセッテ１６Ａ、１６Ｃ、１６Ｅが、被写体Ｈが仰臥する寝台２１上に一列に並べられる。図３４Ｂに示すように、探索処理部５５は、この様子をカメラ２６で撮影してカメラ画像７６を得る。

図３５に示すように、探索処理部５５において、カメラ画像７６から複数の電子カセッテ１６が検出される。使用カセッテ設定部７４は、カメラ画像７６に映る複数台の電子カセッテ１６が登録カセッテか否かを判定する。複数台の電子カセッテ１６が登録カセッテである場合は、使用カセッテ設定部７４は、撮影オーダ情報５９から撮影オーダの内容を読み出して、各電子カセッテ１６の撮影オーダに対する適合性を判定する。

撮影オーダとの適合性については、撮影オーダで指定された電子カセッテ１６台数が判定される。例えば、長尺撮影の撮影オーダで３台の電子カセッテ１６が指定されている場合には、使用カセッテ設定部７４は、指定された台数分の電子カセッテ１６が有るか否かを判定する。指定された台数分の電子カセッテ１６がカメラ画像７６に映っていない場合は、使用カセッテ設定部７４は、その旨を警告する。

また、撮影オーダとの適合性については、各電子カセッテ１６について、図２６に示す第３実施形態で実行した撮影オーダとの適合性判定を行ってもよい。

こうした撮影オーダとの適合性が肯定された場合は、使用カセッテ設定部７４は、図３５に示すように、使用カセッテ設定情報５８を更新して、検出された複数台の電子カセッテ１６を使用カセッテとして設定する。

「第７実施形態」
図３６に示す第７実施形態は、カメラ９２を、撮影室の天井から吊り下げられたＸ線源１３ではなく、回診車９３に設けた例である。回診車９３は、例えば、走行可能な台車上に、Ｘ線源９４を含むＸ線発生装置の機能と、コンソールの機能を搭載したものである。回診車９３には、コンソールの表示部としてタッチパネル９６が設けられている。Ｘ線撮影システム１００は、こうした回診車９３と電子カセッテ１６で構成される。

カメラ９２は、カメラ２６と同様の機能であり、Ｘ線源９４の筐体に設けられている。カメラ９２は、カメラ２６と同様にカメラ画像７６を出力し、カメラ画像７６は、タッチパネル９６に表示される。このようにカメラ９２を回診車９３に設けた場合でも、電子カセッテ１６の使用環境を撮影することができる。そのため、Ｘ線撮影システム１００を用いても、上記各実施形態と同様の電子カセッテの選択操作受付機能を実現することができる。

また、上記各実施形態において、電子カセッテの選択操作受付機能をコンソール１７に設けた例で説明したが、コンソール１７とは別の装置に選択操作受付機能を設けてもよいし、専用の装置として構成してもよい。

また、上記各実施形態で示したカメラ画像７６については、電子カセッテの選択操作受付機能に利用することに加えて、患者の外傷を確認するための画像として使用してもよい。

上記各実施形態において、例えば、ＧＵＩ制御部５１、探索処理部５５、画像内カセッテ検出部７２、識別情報取得部７３、使用カセッテ設定部７４といった各種の処理を実行する処理部（processing unit)のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。

各種のプロセッサには、ＣＰＵ、プログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device:ＰＬＤ）、専用電気回路等が含まれる。ＣＰＵは、周知のとおりソフトウエア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサである。ＰＬＤは、ＦＰＧＡ(Field Programmable Gate Array) 等の、製造後に回路構成を変更可能なプロセッサである。専用電気回路は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである。

１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合せ（例えば、複数のＦＰＧＡや、ＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、１つ以上のＣＰＵとソフトウエアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip:ＳｏＣ）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣチップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。

さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。

上記記載から、以下の付記項１に記載の発明を把握することができる。
［付記項１］
放射線発生装置から照射されて被写体を透過した放射線に基づく放射線画像を検出する電子カセッテと、
予め登録された前記電子カセッテである登録カセッテの中から選択されて、放射線撮影に使用する前記電子カセッテとして設定された使用カセッテと通信を行って、前記使用カセッテから前記放射線画像を取得するコンソールと、
前記電子カセッテが使用される場所とその周辺を含む使用環境を撮影する光学式のカメラから、使用環境のカメラ画像を取得するカメラ画像取得プロセッサと、
前記カメラ画像に基づいて、前記カメラ画像内に映る前記電子カセッテを検出する画像内カセッテ検出プロセッサと、
前記カメラ画像から検出された前記電子カセッテの識別情報を取得する識別情報取得プロセッサと、
前記識別情報と、前記コンソールにおいて登録されている前記登録カセッテの登録情報とを照合する照合プロセッサと、
前記照合部の照合結果に基づいて、前記カメラ画像内に映る前記電子カセッテが前記登録カセッテか否かを判定し、前記登録カセッテと判定された前記電子カセッテを、前記使用カセッテとして設定する使用カセッテ設定プロセッサとを備えている放射線撮影システム。

上記記載から、以下の付記項２および付記項３に記載の発明を把握することができる。
［付記項２］
放射線発生装置から照射されて被写体を透過した放射線に基づく放射線画像を検出する電子カセッテと、予め登録された前記電子カセッテである登録カセッテの中から選択されて、放射線撮影に使用する前記電子カセッテとして設定された使用カセッテと通信を行って、前記使用カセッテから前記放射線画像を取得するコンソールとを備えた放射線撮影システムが実行する処理をコンピュータに実行させるための作動プログラムであって、
前記電子カセッテが使用される場所とその周辺を含む使用環境を撮影する光学式のカメラから、使用環境のカメラ画像を取得するカメラ画像取得ステップと、
前記カメラ画像に基づいて、前記カメラ画像内に映る前記電子カセッテを検出する画像内カセッテ検出ステップと、
前記カメラ画像から検出された前記電子カセッテの識別情報を取得する識別情報取得ステップと、
前記識別情報と、前記コンソールにおいて登録されている前記登録カセッテの登録情報とを照合する照合ステップと、
前記照合ステップの照合結果に基づいて、前記カメラ画像内に映る前記電子カセッテが前記登録カセッテか否かを判定し、前記登録カセッテと判定された前記電子カセッテを、前記使用カセッテとして設定する使用カセッテ設定ステップとを備えている放射線撮影システムの作動プログラム。

［付記項３］
放射線発生装置から照射されて被写体を透過した放射線に基づく放射線画像を検出する電子カセッテと、予め登録された前記電子カセッテである登録カセッテの中から選択されて、放射線撮影に使用する前記電子カセッテとして設定された使用カセッテと通信を行って、前記使用カセッテから前記放射線画像を取得するコンソールとを備えた放射線撮影システムに用いられ、前記電子カセッテの選択操作受け付ける電子カセッテの選択操作受付装置であって、
前記電子カセッテが使用される場所とその周辺を含む使用環境を撮影する光学式のカメラから、使用環境のカメラ画像を取得するカメラ画像取得部と、
前記カメラ画像に基づいて、前記カメラ画像内に映る前記電子カセッテを検出する画像内カセッテ検出部と、
前記カメラ画像から検出された前記電子カセッテの識別情報を取得する識別情報取得部と、
前記識別情報と、前記コンソールにおいて登録されている前記登録カセッテの登録情報とを照合する照合部と、
前記照合部の照合結果に基づいて、前記カメラ画像内に映る前記電子カセッテが前記登録カセッテか否かを判定し、前記登録カセッテと判定された前記電子カセッテを、前記使用カセッテとして設定する使用カセッテ設定部とを備えている電子カセッテの選択操作受付装置。

［付記項４］
放射線発生装置から照射されて被写体を透過した放射線に基づく放射線画像を検出する電子カセッテと、
予め登録された前記電子カセッテである登録カセッテの中から選択されて、放射線撮影に使用する前記電子カセッテとして設定された使用カセッテと通信を行って、前記使用カセッテから前記放射線画像を取得するコンソールと、
前記電子カセッテが使用される場所とその周辺を含む使用環境を撮影する光学式のカメラから、使用環境のカメラ画像を取得するカメラ画像取得部と、
前記カメラ画像に基づいて、前記カメラ画像内に映る前記電子カセッテを検出する画像内カセッテ検出部と、
前記カメラ画像から検出された前記電子カセッテの識別情報を取得する識別情報取得部と、
前記識別情報と、前記コンソールにおいて登録されている前記登録カセッテの登録情報とを照合する照合部と、
前記照合部の照合結果に基づいて、前記カメラ画像内に映る前記電子カセッテが前記登録カセッテか否かを判定し、前記登録カセッテと判定された前記電子カセッテを、前記使用カセッテとして設定する使用カセッテ設定部と、
放射線撮影を指示する撮影オーダであって、前記放射線撮影に使用する前記電子カセッテとしての適合性を判断する適合情報を含む撮影オーダをコンソールから取得する撮影オーダ取得部とを備えており、
前記撮影オーダが、前記電子カセッテを、二台以上並べて放射線撮影を行い、各前記電子カセッテで検出した複数枚の前記放射線画像を結合して長尺な撮影範囲を表す一枚の放射線画像を生成する長尺撮影を指示する撮影オーダである場合において、
前記使用カセッテ設定部は、前記カメラ画像に映る複数台の前記登録カセッテを前記使用カセッテとして設定する放射線撮影システム。
［付記項５］
前記使用カセッテ設定部は、撮影オーダで指定された台数分の前記登録カセッテが前記カメラ画像内に無い場合は警告する付記項５に記載の放射線撮影システム。
［付記項６］
前記使用カセッテ設定部は、撮影オーダに適合する前記登録カセッテが前記カメラ画像内に無い場合は警告する付記項４または５に記載の放射線撮影システム。

本発明は、Ｘ線に限らず、γ線等の他の放射線を使用する場合にも適用することができる。

本発明は、上記各実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない限り種々の構成を採用し得ることはもちろんである。さらに、本発明は、プログラムに加えて、プログラムを記憶する記憶媒体にもおよぶ。

１０、１００ Ｘ線撮影システム
１１ Ｘ線発生装置
１２ Ｘ線撮影装置
１３、９４ Ｘ線源
１３ａ Ｘ線管
１３ｂ 照射野限定器
１３ｃ 支柱
１４ 線源制御装置
１６、１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｄ、１６Ｅ 電子カセッテ
１７ コンソール
２１ 寝台
２２ クレードル
２３ 照射スイッチ
２６、９２ カメラ
２８ 筐体
２９ 通信部
３１ バッテリ
３２ マーカ
３３、９６ タッチパネル
３４ 入力デバイス
３５ ストレージデバイス
３６ メモリ
３８ データバス
３９ スピーカ
４１ ＣＰＵ
４３ ネットワーク
４４ サーバ
５０ 作動プログラム
５１ ＧＵＩ制御部
５２ カセッテ制御部
５３ 線画像処理部
５４ ネットワーク通信部
５５ 探索処理部
５７ 登録カセッテ情報
５８ 使用カセッテ設定情報
５９ 撮影オーダ情報
６１ 撮影オーダ表示画面
６２ 患者情報表示領域
６３ 撮影オーダ表示領域
６３ａ 表示欄
６４ 画像表示領域
６６ カセッテ選択ボタン
６７ カメラ操作ボタン
６８ 設定ボタン
６９ 使用カセッテ選択画面
７２ 画像内カセッテ検出部
７３ 識別情報取得部
７４ 使用カセッテ設定部
７６ カメラ画像
７７ 画像内カセッテ領域
８４ インジケータ
８６ 要求信号発信部
９３ 回診車
Ｈ 被写体
ＯＰ オペレータ

Claims (19)

1. 放射線発生装置から照射されて被写体を透過した放射線に基づく放射線画像を検出する電子カセッテと、
   予め登録された前記電子カセッテである登録カセッテの中から選択されて、放射線撮影に使用する前記電子カセッテとして設定された使用カセッテと通信を行って、前記使用カセッテから前記放射線画像を取得するコンソールと、
   前記電子カセッテが使用される場所とその周辺を含む使用環境を撮影する光学式のカメラから、使用環境のカメラ画像を取得するカメラ画像取得部と、
   前記カメラ画像に基づいて、前記カメラ画像内に映る前記電子カセッテを検出する画像内カセッテ検出部と、
   前記カメラ画像から検出された前記電子カセッテの識別情報を取得する識別情報取得部と、
   前記識別情報と、前記コンソールにおいて登録されている前記登録カセッテの登録情報とを照合する照合部と、
   前記照合部の照合結果に基づいて、前記カメラ画像内に映る前記電子カセッテが前記登録カセッテか否かを判定し、前記登録カセッテと判定された前記電子カセッテを、前記使用カセッテとして設定する使用カセッテ設定部とを備えている放射線撮影システム。
2. 前記カメラ画像は、動画または静止画である請求項１に記載の放射線撮影システム。
3. 前記カメラは、前記放射線発生装置に設けられているか、あるいは、前記使用環境が屋内の場合は前記屋内に配備されている請求項１または２に記載の放射線撮影システム。
4. 前記識別情報には、前記電子カセッテ毎に一意に付与される文字列を含むカセッテＩＤが含まれる請求項１から３のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
5. 前記電子カセッテの外表面に前記カセッテＩＤを示すＩＤマーカが付されている場合において、
   前記識別情報取得部は、前記カメラ画像から前記ＩＤマーカを検出して、前記カセッテＩＤを取得し、
   前記照合部は、前記カセッテＩＤと前記登録情報とを照合する請求項４に記載の放射線撮影システム。
6. 前記電子カセッテに前記識別情報を示す光である識別光を発する光源が設けられている場合において、
   前記識別情報取得部は、前記カメラ画像から前記識別光を検出して、前記識別情報を取得する請求項１ないし５のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
7. 前記識別光は、色、点灯パターン、および点灯タイミングのうちの少なくとも１つに基づいて識別される請求項６に記載の放射線撮影システム。
8. 前記カメラ画像に基づいて、前記使用環境において前記電子カセッテが存在する方向を検知する方向検知部と、
   前記電子カセッテに対して前記識別情報を要求する識別情報要求信号を発信する要求信号発信部と、を備えており、
   前記カメラ画像内に前記電子カセッテが映っている場合において、
   前記要求信号発信部は、前記方向検知部が検知した方向に向けて、前記識別情報要求信号を発信して、前記電子カセッテからの応答として前記識別情報を受信し、
   前記識別情報取得部は、前記要求信号発信部が受信した前記識別情報を取得する請求項１ないし７のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
9. 前記識別情報取得部は、前記応答が無い場合において、前記電子カセッテのステータスを移行させる指示であって、前記電子カセッテが前記識別情報要求信号に対して応答が可能なステータスへ移行させるステータス移行指示を前記電子カセッテに送信する請求項８に記載の放射線撮影システム。
10. 前記識別情報取得部は、前記カメラ画像内に前記電子カセッテが映っているが、前記電子カセッテから前記識別情報を取得できない場合に警告する請求項１ないし９のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
11. 前記使用カセッテ設定部は、前記カメラ画像内で検出された前記電子カセッテを前記使用カセッテとして設定した場合には、前記使用カセッテとして設定した旨を、報知部を通じて報知する請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
12. 前記報知部は、前記放射線発生装置に設けられている請求項１１に記載の放射線撮影システム。
13. 前記使用カセッテ設定部は、前記カメラ画像内に前記電子カセッテが映っているが、前記電子カセッテが前記登録カセッテではない場合には、前記登録カセッテではない旨を警告する請求項１ないし１２のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
14. 前記使用カセッテ設定部は、前記カメラ画像内に前記電子カセッテが映っているが、前記電子カセッテが前記登録カセッテではない場合に、前記電子カセッテを前記登録カセッテとして前記コンソールに登録するか否かを問い合わせる処理を実行する請求項１３に記載の放射線撮影システム。
15. 前記コンソールにおいて前記使用カセッテが既に設定されている状態で、前記カメラ画像から、設定済みの前記使用カセッテとは異なる前記登録カセッテが新たに検出された場合において、
    前記使用カセッテ設定部は、新たに検出された前記登録カセッテを前記使用カセッテに変更する請求項１から１４のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
16. 前記コンソールにおいて前記使用カセッテが既に設定されている状態で、前記カメラ画像から、前記使用カセッテとは異なる前記登録カセッテが新たに検出された場合において、
    前記使用カセッテ設定部は、新たに検出された前記登録カセッテを前記使用カセッテに変更するか否かを問い合わせる処理を実行する請求項１５に記載の放射線撮影システム。
17. 放射線撮影を指示する撮影オーダを取得する撮影オーダ取得部を備えており、
    前記使用カセッテ設定部は、前記カメラ画像内で検出された前記電子カセッテが前記登録カセッテと判定した場合に、
    さらに、前記撮影オーダの内容と、前記登録カセッテについて予め登録された仕様情報とを照合して、前記登録カセッテの前記撮影オーダに対する適合性を判定し、前記適合性が肯定された前記登録カセッテを、前記使用カセッテとして設定する請求項１から１６のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
18. 前記カメラ画像内で検出された前記電子カセッテを、前記使用カセッテとして設定する場合において、
    前記使用カセッテ設定部は、検出された前記電子カセッテを前記使用カセッテに設定し、かつ、設定した前記使用カセッテのステータスが省電力モードにある場合は、前記ステータスを放射線撮影が可能なレディ状態に移行させる請求項１〜１７のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
19. 放射線発生装置から照射されて被写体を透過した放射線に基づく放射線画像を検出する電子カセッテと、予め登録された前記電子カセッテである登録カセッテの中から選択されて、放射線撮影に使用する前記電子カセッテとして設定された使用カセッテと通信を行って、前記使用カセッテから前記放射線画像を取得するコンソールとを備えた放射線撮影システムの作動方法であって、
    前記電子カセッテが使用される場所とその周辺を含む使用環境を撮影する光学式のカメラから、使用環境のカメラ画像を取得するカメラ画像取得ステップと、
    前記カメラ画像に基づいて、前記カメラ画像内に映る前記電子カセッテを検出する画像内カセッテ検出ステップと、
    前記カメラ画像から検出された前記電子カセッテの識別情報を取得する識別情報取得ステップと、
    前記識別情報と、前記コンソールにおいて登録されている前記登録カセッテの登録情報とを照合する照合ステップと、
    前記照合ステップの照合結果に基づいて、前記カメラ画像内に映る前記電子カセッテが前記登録カセッテか否かを判定し、前記登録カセッテと判定された前記電子カセッテを、前記使用カセッテとして設定する使用カセッテ設定ステップとを備えている放射線撮影システムの作動方法。

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