CN109381210A - 放射线摄影系统及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的在于提供一种不直接操作控制台而能够简单地进行电子暗盒的配对的放射线摄影系统及其工作方法。在放射线摄影系统中,通过设置于X射线源(13)的相机(26)拍摄使用电子暗盒(16)的使用环境的相机图像(76)。将电子暗盒(16)插入相机(26)的视场内。根据相机图像(76)检测电子暗盒(16)的图像内暗盒区域(77)。根据图像内暗盒区域(77)获取电子暗盒(16)的暗盒ID。对所获取的暗盒ID与控制台中设定的登记信息进行核对,并根据核对结果进行使用暗盒的设定处理。
Description
技术领域
本发明涉及一种使用电子暗盒进行放射线摄影的放射线摄影系统及其工作方法。
背景技术
在医疗领域中,正在盛行根据利用放射线图像检测装置检测出的放射线图像进行诊断。放射线图像检测装置具有传感器面板。在传感器面板设置有摄影区域。在摄影区域内二维排列有多个像素。像素对从放射线产生装置照射并透射被摄体(患者)的放射线作出感应而蓄积电荷。放射线图像检测装置将蓄积在像素中的电荷转换为数字信号,并输出该数字信号作为放射线图像。
放射线图像检测装置有固定在设置于摄影室的摄影架的台式和传感器面板等容纳在能够搬运的壳体内的便携式。便携式放射线图像检测装置称作电子暗盒。电子暗盒除了有从商用电源经由电缆供电的有线类型之外,还有从安装于壳体的电池供电的无线类型。
使用电子暗盒的使用环境各式各样,除了在摄影室使用之外,利用其机动性而带出摄影室外部来使用的情况也较多。例如,在进行通过巡诊无法前往摄影室的患者所在的病房而拍摄的巡诊摄影时使用。并且,电子暗盒为了拍摄自家疗养中的老年人或因事故、灾害等需急救的患者,有时还在医疗设施外使用。这样,下面将不使用摄影架的摄影称作自由位摄影。
在放射线摄影之前的准备工作中,放射线技术人员等操作员进行放射线产生装置、电子暗盒以及患者的相对定位。在结束定位之后,操作员从放射线产生装置照射放射线来进行放射线摄影。在专利文献1以及专利文献2中,记载有使用从放射线产生装置的某一方向拍摄患者和电子暗盒的光学式相机适当地辅助定位的技术。将用于定位的引导线等插入到由相机拍摄的相机图像内而显示于显示部。操作员能够一边确认引导线,一边进行定位。
专利文献1:日本特开2012-024399号公报
专利文献2:日本特开平06-217973号公报
在使用电子暗盒的情况下,有时在使用环境中存在多个电子暗盒。例如,在摄影室内装配有尺寸和用途不同的多个电子暗盒的情况较多。并且,即使在进行巡诊摄影的情况下,也有时在巡诊车上装设多个电子暗盒,并将多个电子暗盒带入作为使用环境的病房内。
在电子暗盒为无线类型的情况下,需要进行在摄影之前将使用于摄影的电子暗盒与控制台之间进行配对的工作。控制台是指控制电子暗盒或者从电子暗盒获取放射线图像的控制装置。配对是指在控制台中将使用于摄影的电子暗盒、即摄影时被选择为控制台的通信对象的电子暗盒设定为使用暗盒的工作。
例如,在控制台中事先登记有成为使用于摄影的电子暗盒的候补的多个电子暗盒的信息,在摄影时,操作控制台的操作画面并从已登记的多台电子暗盒(以下,登记暗盒)中选择操作员使用于摄影的电子暗盒。控制台接收操作员的选择操作,并将操作员选择出的电子暗盒设定为使用暗盒。这样进行配对。这样,通过控制台的操作画面进行配对。
在实际的摄影现场中,常常把暂时配对的使用暗盒重新选择为其他电子暗盒。例如,在操作员进行定位时,近距离观察患者的体型而感觉预先配对的使用暗盒的尺寸小,变更为大尺寸的其他电子暗盒,或者在即将摄影之前获知使用暗盒的电池的剩余量少,变更为剩余量多的其他电子暗盒等。在这样的情况下,需要进行前往至控制台所在的位置来对操作画面进行操作之类的控制台的直接操作,存在重新配对的麻烦。
在进行巡诊摄影的情况下,控制台例如装设于巡诊车。定位时,操作员在患者的旁边。在该情况下,为了变更使用暗盒而进行控制台的直接操作,需要中止定位而回到控制台的位置,并重新配对。在摄影室的情况下,控制台还有时设置于与摄影室分体的准备室,在该情况下,移动至控制台的位置的麻烦也成为较大的负担。
专利文献1以及专利文献2涉及辅助定位的技术,一概未记载针对这样的问题的对策。
发明内容
本发明的目的在于提供一种不直接操作控制台而能够简单地进行电子暗盒的配对的放射线摄影系统及其工作方法。
本发明的放射线摄影系统具备电子暗盒、控制台、相机图像获取部、图像内暗盒检测部、识别信息获取部、核对部以及使用暗盒设定部。电子暗盒检测基于放射线的放射线图像,所述放射线从放射线产生装置照射并透射被摄体。控制台与使用暗盒进行通信并从使用暗盒获取放射线图像,所述使用暗盒从预先登记的电子暗盒即登记暗盒中选择,并被设定为使用于放射线摄影的电子暗盒。相机图像获取部从拍摄使用环境的光学式相机获取使用环境的相机图像,所述使用环境包含使用电子暗盒的位置及其周边。图像内暗盒检测部根据相机图像检测映入相机图像内的电子暗盒。识别信息获取部获取根据相机图像检测出的电子暗盒的识别信息。核对部对识别信息与控制台中登记的登记暗盒的登记信息进行核对。使用暗盒设定部根据核对部的核对结果判定映入相机图像内的电子暗盒是否为登记暗盒,并将判定为是登记暗盒的电子暗盒设定为使用暗盒。
相机图像例如是动态图像或静态图像。
在相机例如设置于放射线产生装置,或者在使用环境为屋内的情况下装配于屋内。
优选识别信息中包含暗盒ID,所述暗盒ID包含按每1个电子暗盒唯一赋予的字符串。
优选在电子暗盒的外表面贴附有表示暗盒ID的ID标记的情况下,识别信息获取部根据相机图像检测ID标记,并获取暗盒ID,核对部对暗盒ID与登记信息进行核对。
在电子暗盒上设置有发出识别光的光源的情况下,识别信息获取部也可以根据相机图像检测识别光,并获取识别信息,其中,所述识别光是表示识别信息的光。
优选识别光根据颜色、点亮模式以及点亮时刻中的至少1个进行识别。
放射线摄影系统也可以具备:方向探测部,根据相机图像检测电子暗盒存在于使用环境中的方向;以及请求信号发送部,对电子暗盒发送请求识别信息的识别信息请求信号,在电子暗盒映入相机图像内的情况下,请求信号发送部朝向方向探测部检测出的方向发送识别信息请求信号,并接收识别信息作为来自电子暗盒的响应,识别信息获取部获取请求信号发送部接收到的识别信息。
在无响应的情况下,识别信息获取部也可以向电子暗盒发送使电子暗盒的状态过渡的指示,即过渡到电子暗盒能够对识别信息请求信号做出响应的状态的状态过渡指示。
识别信息获取部也可以在电子暗盒映入相机图像内但是无法从电子暗盒获取识别信息的情况下发出警告。
优选使用暗盒设定部在将相机图像内检测出的电子暗盒设定为使用暗盒的情况下,通过通知部通知设定为使用暗盒。
优选通知部设置于放射线产生装置。
使用暗盒设定部也可以在电子暗盒映入相机图像内但是电子暗盒不是登记暗盒的情况下,进行不是登记暗盒的警告。
在电子暗盒映入相机图像内但是电子暗盒不是登记暗盒的情况下,使用暗盒设定部也可以执行询问是否将电子暗盒作为登记暗盒登记到控制台的处理。
在控制台中已经设定有使用暗盒的状态下根据相机图像重新检测出与已设定的使用暗盒不同的登记暗盒的情况下,使用暗盒设定部也可以将重新检测出的登记暗盒变更为使用暗盒。
在控制台中已经设定有使用暗盒的状态下根据相机图像重新检测出与使用暗盒不同的登记暗盒的情况下,使用暗盒设定部也可以执行询问是否将重新检测出的登记暗盒变更为使用暗盒的处理。
放射线摄影系统也可以具备摄影命令获取部,所述摄影命令获取部获取指示放射线摄影的摄影命令,使用暗盒设定部在相机图像内检测出的电子暗盒判定为是登记暗盒的情况下,进一步对摄影命令的内容与关于登记暗盒预先登记的规格信息进行核对,判定登记暗盒与摄影命令的符合性,并将符合性被肯定的登记暗盒设定为使用暗盒。
在将相机图像内检测出的电子暗盒设定为使用暗盒的情况下,使用暗盒设定部也可以在将检测出的电子暗盒设定为使用暗盒并且已设定的使用暗盒的状态处于省电模式的情况下,使状态过渡到能够进行放射线摄影的就绪状态。
本发明的放射线摄影系统的工作方法中,所述放射线摄影系统具备:电子暗盒,检测基于放射线的放射线图像,所述放射线从放射线产生装置照射并透射被摄体;以及控制台,与使用暗盒进行通信并从使用暗盒获取放射线图像,所述使用暗盒从预先登记的电子暗盒即登记暗盒中选择,并被设定为使用于放射线摄影的电子暗盒,所述放射线摄影系统的工作方法具备相机图像获取步骤、图像内暗盒检测步骤、识别信息获取步骤、核对步骤以及使用暗盒设定步骤。相机图像获取步骤从拍摄使用环境的光学式相机获取使用环境的相机图像,所述使用环境包含使用电子暗盒的位置及其周边。图像内暗盒检测步骤根据相机图像检测映入相机图像内的电子暗盒。识别信息获取步骤获取根据相机图像检测出的电子暗盒的识别信息。核对步骤对识别信息与控制台中登记的登记暗盒的登记信息进行核对。使用暗盒设定步骤根据核对步骤的核对结果判定映入相机图像内的电子暗盒是否为登记暗盒,并将判定为是登记暗盒的电子暗盒设定为使用暗盒。
发明效果
根据本发明,由于在映入利用相机拍摄使用环境而获得的相机图像内的电子暗盒为登记暗盒的情况下,映入相机图像内的电子暗盒被自动设定为使用暗盒,因此只通过将欲使用于摄影的电子暗盒放入相机的视场内而能够设定为使用暗盒。因此,不直接操作控制台而能够简单地进行电子暗盒的配对。
附图说明
图1是表示X射线摄影系统的结构的概略图。
图2是电子暗盒的前表面侧的立体图。
图3是电子暗盒的背面侧的立体图。
图4是表示控制台的电结构的概略的框图。
图5是实现控制台的基本功能的各部的功能框图。
图6是登记暗盒信息的说明图。
图7是使用暗盒设定信息的说明图。
图8是摄影命令信息的说明图。
图9是摄影命令显示画面的说明图。
图10是摄影命令显示画面的另一说明图。
图11是使用暗盒选择画面的说明图。图11A是使用暗盒选择画面的整体图,图11B是表示选择后的摄影命令显示区域的说明图。
图12是选择使用暗盒之后的各种信息的关联图。
图13是实现电子暗盒的选择操作接收功能的各部的功能框图。
图14是表示电子暗盒的使用环境的说明图。
图15是相机图像的说明图。图15A是相机的视场的说明图,图15B是与视场对应的相机图像的说明图。
图16是根据相机图像获取暗盒ID的处理的说明图。
图17是表示对相机图像放大ID标记的部分的样子的说明图。
图18是表示选择操作接收步骤的流程图。
图19是表示第1暗盒ID获取处理步骤的流程图。
图20是表示使用暗盒设定处理的步骤的流程图。
图21是状态过渡指示的发送方法的说明图。
图22是表示检测出的电子暗盒不是登记暗盒的情况下的处理步骤的流程图。
图23是完成定位的状态的说明图。
图24是表示第2实施方式的使用暗盒设定处理步骤的流程图。
图25是第2实施方式的使用暗盒的变更方法的说明图。
图26是表示第3实施方式的选择操作接收步骤的流程图。
图27是第4实施方式的电子暗盒的前表面侧的立体图。
图28是第4实施方式的电子暗盒的背面侧的立体图。
图29是第4实施方式的处理概要的说明图。
图30是表示第4实施方式的第1暗盒ID获取处理步骤的流程图。
图31是第5实施方式的处理概要的说明图。
图32是表示第5实施方式的第1暗盒ID获取处理步骤的流程图。
图33是表示第5实施方式的变形例的流程图。
图34是第6实施方式的长尺寸摄影的说明图。图34A表示电子暗盒的实际使用状况,图34B表示相机图像。
图35是第6实施方式的处理概要的说明图。
图36是第7实施方式的在巡诊车上设置有相机的例子的说明图。
符号说明
10、100-X射线摄影系统,11-X射线产生装置,12-X射线摄影装置,13、94-X射线源,13a-X射线管,13b-照射场准直器,13c-支柱,14-线源控制装置,16、16A、16B、16C、16D、16E-电子暗盒,17-控制台,21-床,22-底座,23-照射开关,26、92-相机,28-壳体,29-通信部,31-电池,32-标记,33、96-触摸面板,34-输入设备,35-存储设备,36-存储器,38-数据总线,39-扬声器,41-CPU,43-网络,44-服务器,50-工作程序,51-GUI控制部,52-暗盒控制部,53-X射线图像处理部,54-网络通信部,55-搜索处理部,57-登记暗盒信息,58-使用暗盒设定信息,59-摄影命令信息,61-摄影命令显示画面,62-患者信息显示区域,63-摄影命令显示区域,63a-显示栏,64-图像显示区域,66-暗盒选择按钮,67-相机操作按钮,68-设定按钮,69-使用暗盒选择画面,72-图像内暗盒检测部,73-识别信息获取部,74-使用暗盒设定部,76-相机图像,77-图像内暗盒区域,84-指示器,86-请求信号发送部,93-巡诊车,H-被摄体,OP-操作员。
具体实施方式
[第1实施方式]
在图1中,将X射线用作放射线的X射线摄影系统10具备X射线产生装置11、X射线摄影装置12以及相机26。X射线产生装置11由相当于放射线源的X射线源13和控制X射线源13的线源控制装置14构成。X射线摄影装置12由电子暗盒16和控制台17构成。
在图1中,示出了在设置有X射线摄影系统10的摄影室中使用电子暗盒16对仰卧在床21上的被摄体H进行X射线摄影的样子。电子暗盒16例如以载置于床21上或者被被摄体H的摄影部位包围的状态进行摄影。图1所示的X射线摄影是不使用摄影架进行的自由位摄影。
在摄影室中,除了装配有床21之外,还装配有安装电子暗盒16的直立位摄影架(未图示)或卧位摄影架(未图示)。并且,关于电子暗盒16,也装配有多台尺寸和用途不同的电子暗盒16。在图1中,除了示出放射线技术人员等进行摄影的操作员OP拿着的电子暗盒16A之外,还示出了载置于床21上的电子暗盒16B、容纳于具有充电功能的底座22内的状态的电子暗盒16C、16D等。
以下,在需要区别各电子暗盒16A至16D的每1个的情况下,在数字符号“16”上附加“A”至“D”等字母的细分符号来表示,在无需区别的情况下,不标注字母的细分符号而只标注数字符号“16”来表示。
相机26是对使用电子暗盒16的使用环境进行拍摄的光学式相机。使用环境包含被摄体H所在的摄影位置及其周边。相机26例如安装于X射线源13的壳体,与X射线源13相同,能够将放在被摄体H的摄影部位的位置的电子暗盒16收纳到相机26的视场CV内。
相机26例如输出相机图像76(参考图15),该相机图像76是表示拍摄到的使用环境的光学图像。相机图像76例如是彩色图像,并且是动态图像。相机26具有CCD(ChargeCoupled Device:电荷耦合元件)图像传感器或CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor:互补型金属氧化物半导体)图像传感器,将拍摄到的相机图像76作为数字数据进行输出。相机26例如与以有线或无线方式构成的LAN(Local Area Network:局域网)等网络连接,经由网络向控制台17发送相机图像76。如后述,相机26具有不使用控制台17的操作画面而接收使用于X射线摄影的电子暗盒16的选择操作的选择操作接收功能。相机图像76在执行该选择操作接收功能时使用。并且,在相机26设置有指示器26A。该指示器26A例如是灯。指示器26A为了进行执行电子暗盒16的选择操作接收功能时的各种警告等而使用。
X射线源13具有发射X射线的X射线管13a和限定X射线管13a发射的X射线的照射场的照射场准直器(准直器)13b。本例的X射线源13是悬挂在摄影室的顶棚的悬挂型。X射线源13的水平方向的位置能够通过未图示的顶棚行进装置而移动,X射线源13的高度通过伸缩X射线源13的支柱13c而进行调节。
X射线管13a具有:发射热电子的灯丝;以及与从灯丝发射的热电子撞击而发射X射线的靶。照射场准直器13b例如将屏蔽X射线的4张铅板配置在四边形的各边上,并在中央形成有使X射线透射的四边形的照射开口。照射场准直器13b通过移动铅板的位置而改变照射开口的大小,限定照射场。
线源控制装置14由以下部件构成:对X射线源13供给高电压的高电压产生器;以及对决定X射线源13照射的X射线的能量光谱的管电压、决定每单位时间的照射量的管电流以及X射线的照射时间进行控制的控制部。高电压产生器通过变压器升高输入电压而产生高压的管电压,并通过高电压电缆向X射线源13供给驱动电力。管电压、管电流、照射时间这样的照射条件除了经由线源控制装置14的操作面板通过操作员OP的手动操作来设定之外,还通过与X射线摄影装置12进行通信来设定。
在线源控制装置14经由信号电缆连接有照射开关23。照射开关23由操作员OP操作。照射开关23是两级按钮型开关,当照射开关23被按压一级时,线源控制装置14使X射线源13开始预热,当被按压二级时,使X射线源13开始照射。线源控制装置14具有定时器,使定时器工作来测量X射线的照射时间。然后,若经过在照射条件中设定的照射时间,则使X射线停止照射。
如图2以及图3所示,电子暗盒16由传感器面板(未图示)和容纳传感器面板的壳体28构成。电子暗盒16是接收从X射线源13照射并透射被摄体H的X射线并检测基于X射线的被摄体H的X射线图像的便携式X射线图像检测装置。
传感器面板例如由闪烁器和光检测基板构成。闪烁器是将X射线转换为可见光的荧光体。光检测基板是二维排列有对闪烁器发出的可见光进行光电转换并蓄积电荷的多个像素的基板。另外,也可以不使用闪烁器,而是使用将X射线直接转换为电荷的直接转换型传感器面板。
电子暗盒16与从X射线源13进行的X射线的照射同步而执行检测X射线图像的图像检测动作。作为同步方法,在具有照射开始检测功能的情况下,利用照射开始检测功能控制动作时刻,该照射开始检测功能是通过控制台17与X射线产生装置11之间进行控制动作时刻的控制信号的通信来控制动作时刻、或者使电子暗盒16自动检测X射线的照射开始的功能。在利用照射开始检测功能的情况下,不需要与X射线产生装置11之间进行控制信号的通信。
壳体28例如由不锈钢构成,在图2所示的壳体28的前表面设置有使X射线透射的透射板。壳体28呈偏平的平板状,平面形状是大致矩形。电子暗盒16是能够以无线方式与控制台17进行通信的无线类型。在电子暗盒16的壳体28内设置有与控制台17进行通信的通信部29。通信部29除了具备使用通信电缆的有线通信部之外,还具备通过电波进行通信的无线通信部。
并且,如图3所示,在电子暗盒16的背面设置有向传感器面板或通信部29供电的电池31,除了能够通过使用电源电缆的商用电源驱动电子暗盒16之外,还能够利用电池驱动电子暗盒16。
并且,在电子暗盒16内的存储器(未图示)中记录有用于识别电子暗盒16的识别信息,即暗盒ID(Identification Data:识别数据)。暗盒ID按每1个电子暗盒16被唯一地赋予。暗盒ID例如包含由记号或数字构成的字符串。在控制台17与电子暗盒16进行通信的情况下,暗盒ID被附加到通信数据中。控制台17在对电子暗盒16发送控制信号等的情况下,将暗盒ID附加到控制信号来确定作为发送目的地的电子暗盒16。并且,在接收从电子暗盒16发送的X射线图像的情况下,根据X射线图像的附带信息读出暗盒ID,确定作为X射线图像的发送源的电子暗盒16。
并且,在壳体28的外表面设置有多个ID标记32。ID标记32中记录有暗盒ID。该暗盒ID与电子暗盒16内的存储器(未图示)中记录的暗盒ID相同。在X射线摄影系统10中,如后述,ID标记32中记录的暗盒ID用于使用相机图像76搜索电子暗盒16的选择操作接收功能。
ID标记32例如以一维条形码或二维条形码等方式记录暗盒ID。当然,也可以直接记录暗盒ID的字符串。ID标记32设置于壳体28的外表面,以便能够在相机图像76中识别。在本例中,ID标记32在壳体28中的X射线入射的前表面和与前表面相对的背面各自的对角上各设置有2处,而且在4个各侧面各设置有1处。由于在壳体28的多个部位设置有ID标记32,因此ID标记32容易映入相机图像76内。因此,提高能够根据相机图像76检测ID标记32的概率。
在此,壳体28的外表面包含壳体28的前表面、背面以及与前表面和背面这两者连接的侧面。侧面的至少一部分可以由曲面形成,并且侧面也可以以没有角或连接处的状态连接与前表面以及背面各自连接的边界。并且,在将ID标记32设置于壳体28的前表面的情况下,为了防止ID标记32映射到X射线图像内,优选ID标记32配置于摄影区域的外侧。另外,ID标记32也可以设置于摄影区域内,但是在该情况下,优选ID标记32由不会映射到X射线图像内的材质构成。
作为电子暗盒16的摄影区域的尺寸,有14×17型的长方形的尺寸、17×17型的正方形的尺寸、10×12型的长方形的尺寸等各种。在图1中,例如,电子暗盒16A、16C是14×17型,电子暗盒16B是10×12型,电子暗盒16D是17×17型。这些各尺寸的电子暗盒16A至16D根据用途分开使用。
并且,如图1所示,电子暗盒16既在自由位摄影中使用,又安装于直立位摄影架或卧位摄影架来使用。在摄影室中存在这样根据各种用途分开使用的多台电子暗盒16的情况也较多。
与胶片暗盒或IP(Imaging Plate:成像板)暗盒不同,电子暗盒16在使用于摄影的情况下,需要与控制台17之间进行通信。因此,操作员OP在进行X射线摄影之前,将使用于X射线摄影的电子暗盒16选择为使用暗盒。使用暗盒的选择在控制台17中进行。如上述,控制台17若选择出使用暗盒,则与选择出的使用暗盒进行通信,对使用暗盒发送各种控制信息,或者接收来自使用暗盒的X射线图像。在控制台17中选择使用暗盒这样的动作称作配对等。
操作员OP进行定位(positioning),该定位在进行X射线摄影时对被摄体H进行电子暗盒16的定位。此时,在电子暗盒16与控制台17未配对的情况下,需要通过移动至控制台17所在的位置而进行控制台17的直接操作来进行配对。在X射线摄影系统10中,控制台17根据相机图像76检测位于被摄体H的附近的电子暗盒16,由此接收操作员OP使用于X射线摄影的电子暗盒16的选择操作。ID标记32利用于这样的电子暗盒16的选择操作接收功能。
在图4中,控制台17例如以笔记本电脑为基础安装控制台用的工作程序50。控制台17除了具备触摸面板33以及输入设备34之外,还具备存储设备35、存储器36、CPU(CentralProcessing Unit:中央处理器)41、通信I/F(InterFace:接口)37以及扬声器39。它们经由数据总线38彼此连接。触摸面板33作为输入基于触摸操作的操作指示的输入设备发挥功能,并且作为显示各种信息的显示部发挥功能。
存储设备35例如是内置于控制台17中的硬盘驱动器。另外,存储设备35可以是外置的设备,也可以是能够经由网络43访问的网络存储器。存储设备35中存储有操作系统等的控制程序、各种应用程序以及这些程序附带的各种数据等。应用程序中包含使笔记本电脑作为控制台17发挥功能的工作程序50。
存储器36是用于使CPU41执行处理的工作存储器。CPU41将存储设备35中存储的程序加载到存储器36来执行按照程序的处理,由此对控制台17的各部进行统一控制。通信I/F37负责与电子暗盒16或网络43之间的通信。网络43例如为包含摄影室在内的医院内的LAN,控制台17以能够经由网络43与医院内的各种服务器44或相机26进行通信的方式连接。控制台17经由网络43从相机26接收相机图像76,并从服务器44接收X射线摄影的摄影命令的传送。扬声器39为了在控制台17执行处理时通知必要的警告音或警告消息而使用。
参考图5至图12,对控制台17的基本功能进行说明。作为控制台17的基本功能,有如下等功能:将摄影命令或从电子暗盒16接收的X射线图像显示于作为显示部的触摸面板33的显示功能;对X射线图像实施图像处理的图像处理功能;以及控制电子暗盒16的暗盒控制功能。
如图5所示,若工作程序50启动,则CPU41与存储器36协作而作为GUI(GraphicalUser Interface:图形用户界面)控制部51、暗盒控制部52、X射线图像处理部53、网络通信部54以及搜索处理部55发挥功能。GUI控制部51是进行将利用电子暗盒16拍摄到的X射线图像或基于GUI的操作画面等各种信息显示于触摸面板33的控制的显示控制部。并且,GUI控制部51还作为通过与操作画面之间的协作而接收从输入设备34或触摸面板33输入的操作指示的输入控制部发挥功能。
存储设备35中存储有图9或图10等所示的操作画面的信息,GUI控制部51访问存储设备35而读出操作画面的信息,并生成输出到触摸面板33的操作画面。
暗盒控制部52经由通信I/F37与电子暗盒16进行通信来控制电子暗盒16。暗盒控制部52将接通或断开电子暗盒16的电源的指令、使模式切换到省电模式以及摄影准备状态(就绪状态)的指令以及照射条件等GUI控制部51接收到的各种暗盒控制信息发送到电子暗盒16。
控制台17中预先登记有控制台17所能控制的多台电子暗盒16,其登记信息作为登记暗盒信息57存储于存储设备35中。如图6所示,登记暗盒信息57中记录有暗盒ID、名称、平面尺寸、通信地址以及规格信息。规格信息中包含用于X射线图像的图像校正的每1个电子暗盒16的校正信息等。而且,规格信息中包含与各电子暗盒16所适合的摄影部位、摄影技法等相关的信息。并且,在登记暗盒信息57中,虽然平面尺寸被记录为与规格信息不同的项目,但是平面尺寸也包含于规格信息。包含这样的与电子暗盒16的平面尺寸和摄影技法等相关的信息的规格信息能够使用于判断与摄影命令的符合性。
作为校正信息,例如为用于暗电流校正的补偿数据或与传感器面板的像素的缺陷相关的缺陷像素数据等。图6所示的登记暗盒信息57中登记有暗盒ID为“DR0001”至“DR0005”的5台电子暗盒16。与“DR0001”至“DR0004”的暗盒ID对应的A暗盒至D暗盒分别相当于电子暗盒16A至16D。使用于X射线摄影的使用暗盒从登记暗盒信息57中登记的电子暗盒16、即登记暗盒中选择。
图7所示的使用暗盒设定信息58中记录有由操作员OP从登记暗盒中选择并且由控制台17设定为使用暗盒的电子暗盒16的信息。使用暗盒设定信息58中除了包含与登记暗盒信息57相同的暗盒ID和名称之外,还包含设定信息、状态、摄影命令的项目。设定信息为是否被设定为使用暗盒的信息,在被设定为使用暗盒的情况下,该项目为“已设定”,在未被设定为使用暗盒的情况下,该项目为“未设定”。
状态的项目记录有表示被设定为使用暗盒的电子暗盒16的工作状态的状态信息。作为状态,有完成摄影准备的就绪或处于待机中的省电模式的休眠等。暗盒控制部52在设定有使用暗盒的期间,与被设定为使用暗盒的电子暗盒16进行通信来监控使用暗盒的状态。然后,暗盒控制部52将使用暗盒的状态信息记录到使用暗盒设定信息58中。暗盒控制部52在控制使用暗盒的状态的同时,随着使用暗盒的状态的改变而随时更新状态信息。
摄影命令的项目是表示利用使用暗盒进行的X射线摄影与哪一个摄影命令对应的项目。摄影命令的项目中记录有与使用暗盒对应的摄影命令的命令ID(参考图12)。并且,在完成了利用使用暗盒的X射线摄影的情况下,使用暗盒设定信息58中的摄影命令的信息被清除。在图7的例子中,示出了任一电子暗盒16均未设定为使用暗盒的状态。
图8示出了摄影命令信息59的例子。摄影命令例如是外科或内科之类的诊疗科对进行X射线摄影的放射线科下发的摄影请求信息,包含命令ID、被摄体ID(患者ID)以及摄影菜单等项目。摄影菜单中包含指定X射线摄影的摄影技法的信息,该X射线摄影的摄影技法包含胸部或腹部之类的摄影部位、直立位或卧位之类的摄影姿势以及正面或背面之类的摄影方向。
并且,省略图示,摄影命令信息59中除了设有这些项目之外,还设有被摄体H的姓名、性别、年龄、身高、体重之类的被摄体信息的项目。并且,摄影命令信息59中还设有以下项目:拍摄请求者的所属诊疗科、拍摄请求者的ID、接收日期、术后的经过观察或治疗药物的效果判定等摄影目的以及拍摄请求者交代操作员OP的事项。
并且,摄影命令信息59中按每1个摄影命令包含完成信息以及使用暗盒的项目。完成信息是与是否完成X射线摄影相关的信息,在完成摄影的情况下,被记录“摄影完成”,在未完成摄影的情况下,被记录“未完成”。使用暗盒的项目中记录有使用于X射线摄影的使用暗盒的暗盒ID。在本例中,“OD0001”的摄影命令中记录有完成摄影并且使用暗盒的暗盒ID为“DR0001”的内容。
控制台17从构成HIS(Hospital Information System:医院信息系统)或RIS(Radiation Information System:放射信息系统)的服务器44获取摄影命令,并登记到摄影命令信息59中。另外,摄影命令除了从服务器44获取之外,还能够由操作员OP在控制台17中直接输入来进行登记。并且,在关于各摄影命令完成X射线摄影的情况下,与各摄影命令对应的X射线图像的数据与各摄影命令相关联而记录于摄影命令信息59中。
返回到图5,暗盒控制部52参考使用暗盒设定信息58确定使用暗盒的暗盒ID,并与确定的使用暗盒之间进行通信。暗盒控制部52接收来自使用暗盒的X射线图像的数据,并将接收到的X射线图像转送给X射线图像处理部53。并且,如上述,暗盒控制部52进行使用暗盒的状态的控制和监控等。
X射线图像处理部53对X射线图像实施偏移校正、缺陷校正、清晰度校正、频率处理等各种图像处理。另外,关于对X射线图像实施的图像处理的一部分、例如偏移校正或缺陷校正等,也可以在电子暗盒16中执行来代替在控制台17中进行。在X射线图像处理部53中实施图像处理的X射线图像例如暂时存储到控制台17的存储设备35中之后,被发送并存储到PACS(Picture Archiving and Communication System:医疗图像保管通信系统)服务器等图像蓄积服务器。
网络通信部54经由通信I/F37以及网络43与服务器44进行通信,从RIS或HIS接收摄影命令,并且向PACS(Picture Archiving and Communication System)服务器等图像蓄积服务器发送X射线图像。并且,网络通信部54还作为从相机26获取相机图像76的相机图像获取部发挥功能。关于搜索处理部55的功能进行后述。
参考图9至图12,对利用摄影命令显示画面61和操作画面的使用暗盒的选择操作进行说明。图9以及图10所示的摄影命令显示画面61是通过GUI控制部51输出到触摸面板33的操作画面。
摄影命令显示画面61中设置有以下区域:显示摄影命令的ID、患者名、患者ID、性别、年龄之类的患者信息的患者信息显示区域62;显示控制台17中登记的摄影命令的摄影命令显示区域63;以及显示拍摄到的X射线图像的图像显示区域64。在摄影命令显示区域63的下方设置有用于从登记暗盒中选择使用于摄影的使用暗盒的暗盒选择按钮66。符号67是指示相机26的动作的开始和停止的相机操作按钮,符号68是用于进行各种设定的设定按钮。
当有多条摄影命令时,摄影命令显示区域63中以列表形式一览显示多条摄影命令。在本例中,示出了包含图9所示的3条摄影命令的例子。根据图8所示的摄影命令信息59在摄影命令显示区域63中显示摄影命令。在摄影命令显示区域63内,在各摄影命令的显示栏63a中如“胸部直立位正面”那样显示有各摄影命令的摄影技法的指定信息。
若对显示栏63a中的1个进行作为输入设备34的鼠标的点击操作或通过触摸面板33的触摸操作,则被指定与该显示栏63a对应的1条摄影命令。被指定的摄影命令的显示栏63a被高亮显示(用阴影线表示),以能够与未被指定的其他摄影命令识别的方式显示。在本例中,示出了指定摄影命令“OD0001”的状态。
在已处理(已摄影)的摄影命令的显示栏63a的左端显示作为拍摄到的图像的缩小图像的缩略图像。在未处理的摄影命令的显示栏63a中不显示缩略图像。在本例中,示出了摄影命令“OD0001”为已处理且在其显示栏63a中显示缩略图像、而其他2条摄影命令为未处理且未显示缩略图像的状态。
在图像显示区域64显示在摄影命令显示区域63中选择出的摄影命令的已摄影的X射线图像。在本例中,显示有与摄影命令“OD0001”对应的X射线图像。当然,还能够将从已摄影的多个X射线图像中选择的图像显示于图像显示区域64。
例如,如下对未处理的摄影命令进行选择使用于该X射线摄影的电子暗盒16的选择操作(还称作配对操作)。首先,如图10所示,在摄影命令显示区域63中选择未处理的摄影命令“OD0002”。然后,在该状态下,若操作暗盒选择按钮66,则如图11所示,在触摸面板33显示使用暗盒选择画面69。在使用暗盒选择画面69显示登记暗盒信息57。
操作员OP根据摄影命令的内容判断在哪个电子暗盒16适合于与该摄影命令对应的X射线摄影,并从登记暗盒中选择使用于X射线摄影的电子暗盒16。选择操作通过触摸操作或鼠标点击操作而进行。在图11A中,如阴影线所示,示出了选择暗盒ID为“DR0003”的C暗盒的状态。若进行这样的选择操作,则控制台17将选择出的电子暗盒16设定为使用暗盒,并更新使用暗盒设定信息58。
如图11B所示,若设定使用暗盒,则在摄影命令显示区域63中的显示栏63a显示被设定的使用暗盒的暗盒ID(“DR0003”)和名称“C”。
并且,如图12所示,若设定使用暗盒,则在登记暗盒信息57与使用暗盒设定信息58之间进行使用暗盒的关联。并且,在使用暗盒设定信息58中,相对于被设定的使用暗盒登记命令ID(“OD0002”),并在使用暗盒设定信息58与摄影命令信息59之间进行关联。
在此,为了区分电子暗盒16的存储器或ID标记32中记录的暗盒ID与控制台17中登记的登记暗盒的暗盒ID,将电子暗盒16的存储器或ID标记32中记录的暗盒ID称作第1暗盒ID,将登记暗盒的暗盒ID称作第2暗盒ID。第1暗盒ID相当于技术方案中的识别信息以及暗盒ID。并且,登记暗盒信息57相当于技术方案中的登记暗盒的登记信息,第2暗盒ID包含于登记信息。
参考图13至图17,对控制台17具有的利用相机26的电子暗盒16的选择操作接收功能进行说明。更具体而言,电子暗盒16的选择操作接收功能是指控制台17通过相机26接收操作员OP使用于X射线摄影的电子暗盒16的选择操作的功能。在图13中,网络通信部54通过网络43获取相机26拍摄的相机图像76。相机图像76被输入到搜索处理部55。
图14以及图15是相机26拍摄的相机图像76的说明图。例如,如图14所示,在进行X射线摄影时,操作员OP站在被摄体H的旁边,进行使X射线源13与被摄体H相对或者进行被摄体H与电子暗盒16之间的相对定位之类的定位。相机26拍摄使用这样的电子暗盒16进行的X射线摄影的使用环境。由于本例的相机26设置于X射线源13,因此相机26的视场CV内包含X射线源13的照射场。
在拍摄被摄体H的胸部或腹部的情况下,将电子暗盒16载置于被摄体H的主体与床21之间。由于载置电子暗盒16的位置与X射线源13的照射场对应,因此在使电子暗盒16的一部分滑进被摄体H的躯体与床21之间的状态下,电子暗盒16被捕捉到相机26的视场CV内。
图15是拍摄图14的样子的相机图像76的例子。图15A表示从配置在被摄体H的上方的相机26的位置俯瞰被摄体H的样子。使壳体的一部分滑进被摄体H的躯体与床21之间的状态的电子暗盒16被收进相机26的视场CV内。图15B是映射有该样子的相机图像76。
相机26输出相机图像76作为动态图像。因此,在相机26进行摄影的期间,拍摄到电子暗盒16的使用环境的样子的相机图像76被实时输出到控制台17的搜索处理部55。相机图像76也可以通过GUI控制部51的显示控制而显示于作为控制台17的显示部的触摸面板33。
搜索处理部55具备图像内暗盒检测部72、识别信息获取部73以及使用暗盒设定部74。
如图16所示,图像内暗盒检测部72根据相机图像76检测映入相机图像76内的电子暗盒16的图像内暗盒区域77。图像内暗盒检测部72根据相机图像76利用图案匹配等周知的图像识别方法检测映入相机图像76内的电子暗盒16。图像内暗盒检测部72例如从相机图像76提取电子暗盒16或床21等的轮廓等图案作为特征量,并对提取的特征量与包含预先存储的电子暗盒16的轮廓的特征信息进行核对。轮廓信息中不仅包含电子暗盒16的平面形状,而且还包含从侧面或倾斜方向观察的轮廓。并且,在电子暗盒16具有色彩等轮廓以外的特征的情况下,也可以利用轮廓以外的特征量进行核对。
图像内暗盒检测部72检测包含这样检测出的电子暗盒16的位置及其周边的区域作为图像内暗盒区域77。具体而言,图像内暗盒区域77作为相机图像76内的坐标信息输出。图像内暗盒检测部72向识别信息获取部73输出检测出的图像内暗盒区域77作为检测结果。
识别信息获取部73根据相机图像76利用图案匹配等周知的图像识别方法根据图像内暗盒区域77检测贴附于电子暗盒16的ID标记32。与电子暗盒16的检测相同,ID标记32的检测也通过对预先存储的ID标记32的特征量与从相机图像76中提取的特征量进行核对来进行。
然后,识别信息获取部73根据检测出的ID标记32获取第1暗盒ID。这样,识别信息获取部73获取作为识别信息的第1暗盒ID。识别信息获取部73向使用暗盒设定部74输出所获取的第1暗盒ID和与该第1暗盒ID对应的图像内暗盒区域77的信息。
识别信息获取部73在根据ID标记32读取第1暗盒ID时无法以相机图像76的标准倍率读取的情况下,如图17所示,放大相机图像76中的映射有ID标记32的部分77A来进行读取。也可以通过电子变焦而进行相机图像76的放大。并且,在相机26具有变焦功能的情况下,搜索处理部55也可以根据识别信息获取部73的处理结果对相机26发送变焦指令,使相机26发挥变焦功能。
使用暗盒设定部74若获取第1暗盒ID,则访问登记暗盒信息57而获取登记暗盒的第2暗盒ID。使用暗盒设定部74若获取第1暗盒ID和第2暗盒ID,则对该两者进行核对。使用暗盒设定部74相当于核对部。在登记暗盒信息57中登记有多个第2暗盒ID的情况下,对各第2暗盒ID进行这样的核对。在找到与第1暗盒ID一致的第2暗盒ID的情况下,也可以在该阶段结束核对。
使用暗盒设定部74在根据核对结果找到与第1暗盒ID一致的第2暗盒ID的情况下,将具有该第1暗盒ID的电子暗盒16判定为登记暗盒。在第1暗盒ID与已登记的第2暗盒ID中的哪一个都不一致的情况下,使用暗盒设定部74判定相机图像76内的电子暗盒16不是登记暗盒。使用暗盒设定部74通过进行这样的判定,判定映入相机图像76内的电子暗盒16是否为登记暗盒。
使用暗盒设定部74在判定检测出的电子暗盒16为登记暗盒的情况下,进行将该电子暗盒16设定为使用暗盒的使用暗盒设定处理。在使用暗盒设定处理中,通过与上述的暗盒控制部52进行的处理相同的处理方法更新使用暗盒设定信息58。这样,对被选择为使用于X射线摄影的电子暗盒16的使用暗盒与控制台17之间进行配对。
如图13所示,在完成使用暗盒的设定的情况下,使用暗盒设定部74输出设定完成通知。设定完成通知除了通过GUI控制部51显示于触摸面板33之外,还经由网络通信部54发送到相机26。相机26若接收设定完成通知,则点亮指示器26A。指示器26A通知操作员OP已完成使用暗盒的设定。指示器26A相当于通知部。
并且,使用暗盒设定部74进行无法获取相机图像76内的电子暗盒16的第1暗盒ID的情况下的警告或不是登记暗盒的情况下的警告等各种警告。这些警告通过控制台17的触摸面板33、扬声器39、相机26的指示器26A进行。
相机26实时输出作为动态图像的相机图像76。搜索处理部55在输出相机图像76的期间反复进行上述的处理。
参考图18至图22所示的流程图,对基于上述结构的作用进行说明。在操作员OP使用电子暗盒16进行X射线摄影的情况下,根据摄影命令的内容从多个电子暗盒16中选择使用于X射线摄影的使用暗盒。
如图10至图12所示,使用暗盒的选择通常通过控制台17的操作画面进行。但是,操作员OP有时不进行这样的选择操作而开始进行电子暗盒16相对于被摄体H的定位。在这样的情况下,使用利用相机26的电子暗盒16的选择操作接收功能。在使用这样的选择操作接收功能的情况下,预先操作相机操作按钮67(参考图9)来启动相机26。
如图18所示,若操作相机操作按钮67,则相机26启动,开始输出相机图像76。然后,网络通信部54开始获取从相机26实时输出的作为动态图像的相机图像76(步骤S1100)。
如图14所示,操作员OP在进行定位时站在被摄体H的旁边,使X射线源13与被摄体H的摄影部位(本例中为胸部)相对。然后,为了将电子暗盒16贴到被摄体H的摄影部位,操作员OP使电子暗盒16的一部分滑进被摄体H与床21之间。通过这样的操作,电子暗盒16被插入包含X射线源13的照射场的视场CV内,电子暗盒16映入相机图像76内。相机图像76被输入到搜索处理部55的图像内暗盒检测部72。
图像内暗盒检测部72根据相机图像76执行图像识别处理,查阅电子暗盒16是否映入相机图像76内(S1200)。在电子暗盒16映入相机图像76内的情况(S1200中的是)下,如图16所示,图像内暗盒检测部72检测电子暗盒16的图像内暗盒区域77(S1300)。图像内暗盒检测部72向识别信息获取部73输出检测出的图像内暗盒区域77。
识别信息获取部73若从图像内暗盒检测部72输入图像内暗盒区域77,则执行第1暗盒ID获取处理(S1400)。
第1暗盒ID获取处理例如按照图19的S1400A的流程图所示的步骤进行。在S1400A的第1暗盒ID获取处理中,首先,识别信息获取部73在S1401A中根据图像内暗盒区域77检测ID标记32。然后,在S1402A中,根据ID标记32读取第1暗盒ID。
在S1403A中成功读取的情况(S1403A中的是)下,识别信息获取部73向使用暗盒设定部74输出所获取的第1暗盒ID和图像内暗盒区域77的信息(S1405A)。然后,返回到图18的流程,进入S1500。另一方面,在S1403A中读取失败的情况(S1403A中的否)下,识别信息获取部73进行无法读取ID标记32的警告(S1404A)。警告例如通过将警告消息显示于触摸面板33或者通过扬声器39发出警告音来进行。并且,也可以将警告通知给相机26使其点亮指示器26A而通知错误。
返回到图18,在能够获取第1暗盒ID的情况(S1500中的是)下,使用暗盒设定部74访问登记暗盒信息57而获取第2暗盒ID。然后,对第1暗盒ID与第2暗盒ID进行核对(S1600)。另一方面,在无法获取第1暗盒ID的情况(S1500中的否)下,进行无法获取第1暗盒ID的警告(S1510),进入S2100。若有相机图像获取处理的结束指示(S2100中的是),则结束相机图像获取处理,结束选择操作接收功能。在无结束指示的情况下,返回到S1100。
使用暗盒设定部74在对第1暗盒ID与第2暗盒ID进行核对而第1暗盒ID与第2暗盒ID中的任1个一致的情况(S1700中的是)下,根据相机图像76检测,并将具有与第2暗盒ID一致的第1暗盒ID的电子暗盒16判定为登记暗盒(S1800)。
使用暗盒设定部74在判定为登记暗盒的情况下,执行使用暗盒设定处理(S1900)。作为S1900的使用暗盒设定处理,例如进行图20所示的S1900A的使用暗盒设定处理。如图12所示,在S1900A的处理中,对设定为使用暗盒的电子暗盒16(在图12的例子中为“C暗盒”)更新使用暗盒设定信息。
接下来,使用暗盒设定部74输出设定完成通知(S1902A)。设定完成通知通过网络通信部54发送到相机26。相机26若接收设定完成通知,则点亮指示器26A,向操作员OP通知设定完成。并且,设定完成通知通过GUI控制部51显示于触摸面板33。在被摄体H的旁边的操作员OP能够通过指示器26A确认设定完成通知。
使用暗盒设定部74将已设定的使用暗盒的状态过渡到能够进行X射线摄影的就绪状态(S1903A)。未设定的使用暗盒的状态处于休眠状态等省电模式的情况较多。在使用暗盒的状态处于省电模式的情况下,使用暗盒设定部74在设定使用暗盒之后,马上将状态过渡到就绪状态。通过已设定的使用暗盒的状态过渡到就绪状态,容易迅速地进行摄影。例如,如图21所示,使用暗盒设定部74通过暗盒控制部52将状态过渡指示发送到设定为使用暗盒的电子暗盒16,由此进行该处理。由此,完成设定为使用暗盒的电子暗盒16的摄影准备。
在图18的S1700中,在第1暗盒ID与第2暗盒ID中的哪一个都不一致的情况(S1700中的否)下,使用暗盒设定部74判定检测出的电子暗盒16不是登记暗盒,进入S2000的不是登记暗盒的情况下的处理。
关于不是登记暗盒的情况下的处理,例如图20所示的S2000,使用暗盒设定部74进行不是登记暗盒的警告(S2001)。该警告通过触摸面板33、扬声器39、相机26的指示器26A进行。
作为来自扬声器39的警告,例如也可以输出通知发生了错误的嘟嘟(beep)声,或者输出“虽然检测到了电子暗盒16,但不是登记暗盒。”之类的语音消息。作为来自指示器26A的警告,例如可以考虑通过使灯闪烁等来通知错误之类的方法。在触摸面板33显示通知错误的内容的消息。由于通过触摸面板33发出警告的方法无法确认控制台17不在操作员OP的附近,因此优选为通过扬声器39和指示器26A发出警告的方法。
而且,使用暗盒设定部74除了发出警告之外,还进行是否登记的询问(S2002)。询问例如通过从扬声器39输出“是否将检测出的电子暗盒16登记为登记暗盒?”之类的语音消息来进行。作为其他询问,也可以在触摸面板33显示相同的询问消息。从操作员OP的便利性的观点考虑,关于该询问,也优选为可以不确认触摸面板33的通过扬声器39进行的方法。
使用暗盒设定部74在进行这样的询问之后,等待来自操作员OP的登记指示(S2003)。作为登记指示的接收方法,有相对于显示在控制台17的触摸面板33的询问消息接收通过操作画面输入的登记指示的方法。
并且,作为登记指示的接收方法,还有如下方法。即为如下方法:使用暗盒设定部74在进行S2002的询问之后,启动定时器。然后,等待经过规定时间,在经过规定时间而操作员OP不输入操作时,认为有登记指示而接收登记指示。
并且,也可以是操作员OP用手势进行登记指示并利用相机26检测该手势而接收登记指示的方法。在该情况下,搜索处理部55需要根据相机图像76对手势进行图像识别的处理部。只要是使用定时器和相机26的方法,则与上述的询问和警告相同,即使在控制台17不位于操作员OP的附近的情况下,也能够输入登记指示,因此优选。
使用暗盒设定部74在有登记指示的情况下,更新登记暗盒信息57,进行将检测出的电子暗盒16登记为登记暗盒的登记处理(S2004)。然后,进入图18的流程的S2100。若继续进行相机图像的获取,则控制台17的处理返回到S1200。因此,再次根据相机图像76检测已登记处理的电子暗盒16。在该情况下,由于在S1800中判定为是登记暗盒,因此被设定为使用暗盒(S1900)。
这样,在X射线摄影系统10中,控制台17具备利用相机26的电子暗盒16的选择操作接收功能。因此,操作员OP只通过进行将欲选择为使用暗盒的电子暗盒16插入相机26的视场CV内的操作,便能够输入使用暗盒的选择操作。不进行前往控制台17所在的位置对操作画面进行操作这样的控制台17的直接操作而能够进行使用暗盒的选择操作。因此,能够简单地进行电子暗盒16的配对。
在摄影室等中,控制台17还有时放在与摄影准备室等摄影室不同的房间内。在这样的情况下,前往控制台17所在的位置的麻烦非常大。在这样的情况下,本发明尤其有效。
并且,即使在控制台17配置于进行定位的操作员OP的附近的情况下,本发明也有效。这是因为,进行定位的操作员OP为了定位而手持电子暗盒16的情况较多。由于控制台17的操作基本需要手,因此操作员OP必须暂时放下手持的电子暗盒16而中止定位之后,操作控制台17。根据本发明,只通过进行在手持电子暗盒16的状态下插入相机26的视场CV内之类的操作而能够进行控制台17与电子暗盒16的配对。
在进行这样的选择操作之后,利用使用暗盒进行X射线摄影。如图23所示,操作员OP使电子暗盒16完全滑进被摄体H的躯体与床21之间来进行定位。在进行这样的定位之后,操作员OP操作照射开关23。由此,从X射线产生装置11向被摄体H照射X射线,在使用暗盒中获取被摄体H的X射线图像。使用暗盒向控制台17发送所获取的X射线图像。
并且,在本例的图18所示的流程中,在将要进行S1600的核对处理之前,进行根据登记暗盒信息57获取与第1暗盒ID核对的第2暗盒ID的处理。但是,第2暗盒ID的获取处理例如也可以在S1400的第1暗盒ID的获取处理之前进行。即,第2暗盒ID的获取处理只要在S1600的核对处理之前进行,则可以在任何时刻进行。
在本例中,将指示器26A作为附属于设置在X射线产生装置11的相机26的要素进行了说明,但是例如也可以将指示器26A直接设置于X射线产生装置11,而不是经由相机26间接地设置于X射线产生装置11。并且,在X射线产生装置11具有作为操作面板发挥功能的显示面板等的情况下,也可以将显示面板用作指示器26A。只要指示器26A以这些中的任一方式设置于X射线产生装置11,则容易由进行定位的操作员0P辨认。另外,指示器26A也可以作为与相机26或X射线产生装置11完全独立的装置。在与相机26或X射线产生装置11完全独立的情况下,指示器26A需要与控制台17进行通信的通信功能。
并且,以将相机26设置于X射线源13的例子进行了说明,但是可以将相机26设置于摄影室的顶棚或墙壁,也可以代替设置于顶棚或墙壁。或者,利用具有在垂直方向上伸长的支柱和能够调节角度的臂的支架在该臂的前端安装相机26。并且,即使在将相机26设置于顶棚或墙壁的情况下,也可以经由能够调节摄影方向的臂等进行安装。即,在电子暗盒16的使用环境为屋内的情况下,只要是能够俯瞰使用环境的位置,则可以装配在屋内的任何位置。并且,也可以将相机26设置于X射线源13的照射开口的内部来对通过照射开口的视场CV进行拍摄。
并且,作为相机26输出的相机图像76,以动态图像为例,但是也可以是静态图像。即使在静态图像的情况下,只要以规定间隔进行静态图像的摄影并依次输出该静态图像,则也能够确认使用环境的随时间变化后的样子。并且,不仅将相机图像76用作图像解析的对象,而且还可以显示于控制台17的触摸面板33的显示部。
并且,在将相机图像76显示于触摸面板33的情况下,也可以将在搜索处理部55中进行的处理的经过显示于触摸面板33。例如,如图16所示,在检测出图像内暗盒区域77的情况下,也可以将图像内暗盒区域77以能够辨认的方式显示于相机图像76内。并且,在完成使用暗盒的设定为止的期间,将图像内暗盒区域77的显示方式设成虚线,在完成设定的情况下,将图像内暗盒区域77的显示方式设成实线。
包括以下所示的第2实施方式在内,在后面的各实施方式中,以与上述第1实施方式不同的方面为中心进行说明,对与上述第1实施方式相同的部分示出同一符号而省略说明。
[第2实施方式]
图24以及图25所示的第2实施方式表示在已经存在使用暗盒的设定的情况下重新检测出成为使用暗盒的候补的登记暗盒时的使用暗盒设定处理。在第2实施方式中,作为图18的流程中的S1900的使用暗盒设定处理,使用暗盒设定部74执行图23所示的S1900B的使用暗盒设定处理。
在图24中,使用暗盒设定部74首先参考使用暗盒设定信息58确认是否已经设定有使用暗盒(S1901B)。在不存在已设定的使用暗盒的情况(S1901B中的否)下,使用暗盒设定部74进入S1905B。
另一方面,在存在已设定的使用暗盒的情况(S1901B中的是)下,使用暗盒设定部74进行存在已设定的使用暗盒的警告(S1902B)。然后,执行询问是否将已设定的使用暗盒变更为重新检测出的登记暗盒的处理(S1903B)。使用暗盒设定部74等待操作员OP进行变更指示的操作输入(S1904B)。使用暗盒设定部74在接收到变更指示的情况(S1904B中的是)下,进入S1905B。
这样的警告、询问以及变更指示的接收以与图22所示的S2002至S2004相同的处理方法进行。即,利用触摸面板33、扬声器39以及指示器26A中的至少1个进行。关于变更指示的接收方法,也能够与图22的S2003的登记指示的接收相同地,利用以根据询问之后的规定时间的经过视为变更指示的操作输入之类的方法进行。这样一来,操作员OP不停止定位的手而能够对控制台17输入变更指示。并且,如在图22的S2003的登记指示的接收的方式中进行说明,也可以利用相机26接收操作员OP用手势进行的变更指示。
使用暗盒设定部74若接收变更指示(S1904B中的是),则更新使用暗盒设定信息(S1905B)。S1905B的使用暗盒设定信息的更新如图25所示那样进行。图25表示在使用暗盒已经被设定为C暗盒的情况下将使用暗盒从C暗盒变更为A暗盒时的例子。设定信息或摄影命令的项目被更新。由此,与控制台17配对的使用暗盒被变更。
若使用暗盒设定信息被更新,则输出设定完成通知(S1906B),已设定的使用暗盒的状态过渡到就绪状态(S1907B)。关于S1906B以及S1907B的处理,与图20所示的S1902A以及S1903A相同。在变更状态的情况下,使用暗盒设定信息58也被更新。
这样,在实际的摄影现场中,常常存在将暂时配对的使用暗盒重新选择为其他电子暗盒的情况。例如为以下等情况:在操作员进行定位时,近距离观察患者的体型而感觉预先配对的使用暗盒的尺寸小,变更为大尺寸的其他电子暗盒,或者在将要摄影之前获知使用暗盒的电池的剩余量少,变更为剩余量多的其他电子暗盒。根据本例,即使在这样的情况下,也无需为了操作控制台17中止定位而能够进行使用暗盒的变更,因此非常方便。
[第3实施方式]
图26所示的第3实施方式是以下方式:使用暗盒设定部74关于在相机图像76内检测出的电子暗盒16除了进行是否为登记暗盒的判定之外,还判定与摄影命令的符合性,并将符合性被肯定的登记暗盒设定为使用暗盒。
在图26的流程图中,与图18的流程图的不同点只是追加了S1810和S1820的处理,其他与图18相同。使用暗盒设定部74在将检测出的电子暗盒16判定为是登记暗盒的情况下,进一步对摄影命令的内容与关于登记暗盒预先登记的规格信息进行核对,并判定登记暗盒的符合性。
如图8所示,摄影命令登记在摄影命令信息59中。使用暗盒设定部74作为根据摄影命令信息59获取摄影命令的摄影命令获取部发挥功能。摄影命令中包含摄影部位和摄影技法的信息。另一方面,在登记暗盒信息57中预先登记有包含各登记暗盒的平面尺寸的规格信息。使用暗盒设定部74对摄影命令的内容与规格信息进行核对,并判定登记暗盒与摄影命令的符合性。
然后,在符合性被肯定的情况(S1810中的是)下,使用暗盒设定部74进入S1900,将该登记暗盒设定为使用暗盒。另一方面,在符合性被否定的情况下,使用暗盒设定部74进行该内容的警告(S1820)。警告通过利用触摸面板33、扬声器39、指示器26A中的至少1个的方法进行。
这样,通过判定与摄影命令的符合性,能够防止不符合摄影的电子暗盒16被设定为使用暗盒。由此,能够将因不符合的电子暗盒16使用于X射线摄影而需要重拍之类的情况防患于未然。
[第4实施方式]
图27至图30所示的第4实施方式是识别信息获取部73根据相机图像76检测设置于电子暗盒16的指示器84发出的识别光并获取第1暗盒ID的方式。在第1实施方式中,关于图18所示的S1400的第1暗盒ID获取处理,如图19的S1400A所示,执行了根据ID标记32获取第1暗盒ID的处理。代替如第1实施方式那样根据ID标记32获取第1暗盒ID,也可以如第4实施方式那样根据指示器84发出的识别光获取第1暗盒ID。
如图27以及图28所示,在第4实施方式的电子暗盒16的例如壳体28的4个侧面各自的中央设置有指示器84。指示器84例如是LED(Light Emitting Diode:发光二极管)等光源。指示器84能够发出红色、蓝色、绿色等多个颜色的识别光。
在第4实施方式中,如图29所示,在控制台17的登记暗盒信息57中按照登记的每1个电子暗盒16分配有识别光的发光色。在本例中,对暗盒ID为“DR0001”的电子暗盒16A分配“红色”,对“DR0002”的电子暗盒16B分配“绿色”,对“DR0003”的电子暗盒16C分配“蓝色”。识别信息获取部73在根据识别光读取暗盒ID时,参考登记暗盒信息57。
在第4实施方式中,作为图18的S1400所示的第1暗盒ID获取处理,识别信息获取部73执行图30的S1400B所示的第1暗盒ID获取处理来代替第1实施方式的图19的S1400A的处理。识别信息获取部73根据图像内暗盒检测部72检测出的图像内暗盒区域77检测指示器84发出的识别光(S1401B)。接下来,识别信息获取部73对识别光的颜色进行识别,参考登记暗盒信息57的识别光与暗盒ID之间的对应关系读取第1暗盒ID(S1402B)。在未成功读取的情况(S1403B中的否)下,发出警告(S1404B)。后面的S1405B的处理与在图19中说明的S1405A相同。
在本例中,利用颜色识别出识别光来读取暗盒ID,但是不仅根据颜色,而且还可以根据点亮模式或点亮时刻识别出识别光。点亮模式通过闪烁的周期等识别。点亮时刻例如是从控制台17对电子暗盒16发送点亮指令之后到指示器84点亮为止的时间。这样的点亮模式或点亮时刻按照每1个暗盒ID预先记录于登记暗盒信息57中。即使在该情况下,识别信息获取部73也通过图29以及图30所示的处理方法参考登记暗盒信息57读取第1暗盒ID。
根据这样的第4实施方式,不将ID标记32设置于壳体28而能够获取暗盒ID。
[第5实施方式]
图31以及图32所示的第5实施方式是对电子暗盒16发送请求第1暗盒ID的识别信息请求信号(以下,简称为请求信号)并获取第1暗盒ID作为来自电子暗盒16的响应的方式。
在第5实施方式中,在相机26的附近(例如相机26的外表面)设置有发送请求信号的请求信号发送部86。请求信号发送部86向存在于使用环境内的电子暗盒16发送请求信号,并且从接收到请求信号的电子暗盒16接收响应信号。并且,与相机26相同,请求信号发送部86与网络43连接,并能够与控制台17进行通信。
请求信号例如是具有指向性的光或电磁波或声波,请求信号发送部86具备朝向电子暗盒16所在的方向发送请求信号的方向控制功能。方向控制功能例如通过在请求信号发送部86中具备使发送请求信号的发送器旋转的旋转机构或者朝向不同的方向具备多个发送器等方法而实现。在该情况下,在电子暗盒16设置根据光、电磁波、声波之类的请求信号的形态接收请求信号并发出响应信号的收发部。
即使在其他电子暗盒16存在于使用环境内的情况下,请求信号发送部86利用方向控制功能向特定的电子暗盒16发送的请求信号也不会被其他电子暗盒16接收。因此,能够判定相对于请求信号发出的响应信号是位于发送请求信号的方向上的电子暗盒16发送的响应信号。
识别信息获取部73作为方向探测部发挥功能,该方向探测部根据从图像内暗盒检测部72输入的图像内暗盒区域77探测电子暗盒16存在于使用环境中的方向。由于请求信号发送部86设置于相机26的附近,因此识别信息获取部73根据相机图像76检测出的电子暗盒16的方向与电子暗盒16存在于使用环境中的实际方向大体一致。
搜索处理部55通过网络43向请求信号发送部86发送包含识别信息获取部73检测出的方向指示的发送指令。请求信号发送部86根据接收到的发送指令朝向被指示的方向、即识别信息获取部73(方向探测部)探测到的方向发送请求信号,并接收响应信号。请求信号发送部86经由网络43向控制台17发送响应信号。
关于图18所示的S1400的第1暗盒ID获取处理,在第5实施方式中执行图32所示的S1400C的第1暗盒ID获取处理。识别信息获取部73根据图像内暗盒检测部72检测出的图像内暗盒区域77检测电子暗盒16存在于使用环境中的方向(S1401C)。
请求信号发送部86朝向检测出的方向发送第1暗盒ID的请求信号(S1402C)。在请求信号发送部86接收到响应信号的情况(S1403C中的是)下,包含第1暗盒ID的响应信号发送到控制台17。由此,识别信息获取部73获取第1暗盒ID。在请求信号发送部86不接收响应信号的情况(S1403C中的否)下,进行无法接收响应信号(第1暗盒ID)的警告(S1404C)。后面的S1405C的处理与在图19中说明的S1405A相同。
[变形例]
并且,关于图32的S1403C中无响应信号的情况(S1403C中的否)下的处理,也可以如图33。图33的流程例如是设想因电子暗盒16处于无法对请求信号做出响应的状态而无法接收响应信号的情况的例子。在该情况下,识别信息获取部73在无响应的情况下,向电子暗盒16发送使电子暗盒16的状态过渡的指示,即过渡到电子暗盒能够对请求信号做出响应的状态的状态过渡指示。
首先,识别信息获取部73在无法接收响应信号的情况(S1403C)下,确认是否已下发状态过渡指示(S1406C)。在暂时下发了状态过渡指示的情况下,可以认为无响应信号的理由用于与电子暗盒16的状态不同的其他用途。这是因为,在该情况下即使再次发送状态过渡指示,也毫无意义。
在未下发状态过渡指示的情况(S1406C中的否)下,识别信息获取部73通过暗盒控制部52发送状态过渡指示(S1407C)。然后,之后返回到S1403,再次发送请求信号。另一方面,在已下发状态过渡指示的情况(S1406中的是)下,进行无法接收响应信号的警告(S1404C)。其他处理与图32相同。
[第6实施方式]
图34以及图35所示的第6实施方式是在使用多台电子暗盒16进行长尺寸摄影时应用电子暗盒16的选择操作接收功能的例子。
如图34所示,长尺寸摄影是例如为了拍摄被摄体H的全下肢等长尺寸的范围而并排两台以上的电子暗盒16来进行的摄影。对多台各电子暗盒16依次或同时照射X射线。然后,由各电子暗盒16检测出的多张X射线图像相结合,生成表示被摄体H的全下肢这样的长尺寸的摄影范围的一张X射线图像。
如图34A所示,在长尺寸摄影中使用3台电子暗盒16A、16C、16E的情况下,各电子暗盒16A、16C、16E在被摄体H仰卧的床21上排列成一列。如图34B所示,搜索处理部55利用相机26拍摄该样子而获得相机图像76。
如图35所示,在搜索处理部55中根据相机图像76检测多个电子暗盒16。使用暗盒设定部74判定映入相机图像76内的多台电子暗盒16是否为登记暗盒。在多台电子暗盒16为登记暗盒的情况下,使用暗盒设定部74根据摄影命令信息59读出摄影命令的内容,并判定各电子暗盒16与摄影命令的符合性。
关于与摄影命令的符合性,判定由摄影命令指定的电子暗盒16的台数。例如,在由长尺寸摄影的摄影命令指定了3台电子暗盒16的情况下,使用暗盒设定部74判定是否存在被指定的台数量的电子暗盒16。在被指定的台数量的电子暗盒16未映入相机图像76内的情况下,使用暗盒设定部74进行其警告。
并且,关于与摄影命令的符合性,也可以对各电子暗盒16进行在图26所示的第3实施方式中执行的与摄影命令的符合性判定。
在这样的与摄影命令的符合性被肯定的情况下,如图35所示,使用暗盒设定部74更新使用暗盒设定信息58,将检测出的多台电子暗盒16设定为使用暗盒。
[第7实施方式]
图36所示的第7实施方式是将相机92设置于巡诊车93上而不是设置于悬挂在摄影室的顶棚的X射线源13的例子。巡诊车93例如在能够行进的台车上装设有包含X射线源94的X射线产生装置的功能和控制台的功能。在巡诊车93设置有触摸面板96作为控制台的显示部。X射线摄影系统100由这样的巡诊车93和电子暗盒16构成。
相机92是与相机26相同的功能,设置于X射线源94的壳体。与相机26相同,相机92输出相机图像76,相机图像76显示于触摸面板96。这样,即使在将相机92设置于巡诊车93的情况下,也能够拍摄电子暗盒16的使用环境。因此,即使使用X射线摄影系统100,也能够实现与上述各实施方式相同的电子暗盒的选择操作接收功能。
并且,在上述各实施方式中对将电子暗盒的选择操作接收功能设于控制台17的例子进行了说明,但是可以将选择操作接收功能设于与控制台17分体的装置,也可以构成为专用装置。
并且,关于上述各实施方式所示的相机图像76,除了用于电子暗盒的选择操作接收功能之外,还可以用作用于确认患者的外伤的图像。
在上述各实施方式中,例如GUI控制部51、搜索处理部55、图像内暗盒检测部72、识别信息获取部73、使用暗盒设定部74之类的执行各种处理的处理部(processing unit)的硬件结构是如下各种处理器(processor)。
各种处理器包含CPU、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device:PLD)以及专用电子电路等。众所周知,CPU是执行软件(程序)而作为各种处理部发挥功能的通用处理器。PLD是FPGA(Field Programmable Gate Array:现场可编程门阵列)等制造之后能够改变电路结构的处理器。专用电子电路是ASIC(Application Specific IntegratedCircuit:专用集成电路)等具有为了执行特定的处理而专门设计的电路结构的处理器。
1个处理部可以由这些各种处理器中的1个构成,也可以由同种或不同种的2个以上处理器的组合(例如,多个FPGA或CPU和FPGA的组合)构成。并且,也可以由1个处理器构成多个处理部。作为由1个处理器构成多个处理部的例子,第1方式是:由1个以上的CPU和软件的组合构成1个处理器并使该处理器作为多个处理部发挥功能。第2方式是,以片上系统(System On Chip:SoC)等为代表,使用利用1个IC芯片实现包含多个处理部的系统整体的功能的处理器。这样,各种处理部使用1个以上的上述各种处理器作为硬件结构而构成。
而且,更具体而言,这些各种处理器的硬件结构是组合半导体元件等电路元件而成的电子电路(circuitry)。
根据上述记载,能够掌握以下附记项1中记载的发明。
[附记项1]
一种放射线摄影系统,其具备:
电子暗盒,检测基于放射线的放射线图像,所述放射线从放射线产生装置照射并透射过被摄体;
控制台,与使用暗盒进行通信并从所述使用暗盒获取所述放射线图像,所述使用暗盒从预先登记的所述电子暗盒即登记暗盒中选择,并被设定为使用于放射线摄影的所述电子暗盒;
相机图像获取处理器,从拍摄使用环境的光学式相机获取使用环境的相机图像,所述使用环境包含使用所述电子暗盒的位置及其周边;
图像内暗盒检测处理器,根据所述相机图像检测映入所述相机图像内的所述电子暗盒;
识别信息获取处理器,获取从所述相机图像检测出的所述电子暗盒的识别信息;
核对处理器,对所述识别信息与所述控制台中登记的所述登记暗盒的登记信息进行核对;以及
使用暗盒设定处理器,根据所述核对处理器的核对结果判定映入所述相机图像内的所述电子暗盒是否为所述登记暗盒,并将判定为所述登记暗盒的所述电子暗盒设定为所述使用暗盒。
根据上述记载,能够掌握以下附记项2以及附记项3中记载的发明。
[附记项2]
一种放射线摄影系统的工作程序,其用于使计算机执行放射线摄影系统执行的处理,所述放射线摄影系统具备:电子暗盒,检测基于放射线的放射线图像,所述放射线从放射线产生装置照射并透射被摄体;以及控制台,与使用暗盒进行通信并从所述使用暗盒获取所述放射线图像,所述使用暗盒从预先登记的所述电子暗盒即登记暗盒中选择,并被设定为使用于放射线摄影的所述电子暗盒,所述放射线摄影系统的工作程序具备:
相机图像获取步骤,从拍摄使用环境的光学式相机获取使用环境的相机图像,所述使用环境包含使用所述电子暗盒的位置及其周边;
图像内暗盒检测步骤,根据所述相机图像检测映入所述相机图像内的所述电子暗盒;
识别信息获取步骤,获取根据所述相机图像检测出的所述电子暗盒的识别信息;
核对步骤,对所述识别信息与所述控制台中登记的所述登记暗盒的登记信息进行核对;以及
使用暗盒设定步骤,根据所述核对步骤的核对结果判定映入所述相机图像内的所述电子暗盒是否为所述登记暗盒,并将判定为所述登记暗盒的所述电子暗盒设定为所述使用暗盒。
[附记项3]
一种电子暗盒的选择操作接收装置,其用于放射线摄影系统,并接收所述电子暗盒的选择操作,所述放射线摄影系统具备:电子暗盒,检测基于放射线的放射线图像,所述放射线从放射线产生装置照射并透射被摄体;以及控制台,与使用暗盒进行通信并从所述使用暗盒获取所述放射线图像,所述使用暗盒从预先登记的所述电子暗盒即登记暗盒中选择,并被设定为使用于放射线摄影的所述电子暗盒,所述电子暗盒的选择操作接收装置具备:
相机图像获取部,从拍摄使用环境的光学式相机获取使用环境的相机图像,所述使用环境包含使用所述电子暗盒的位置及其周边;
图像内暗盒检测部,根据所述相机图像检测映入所述相机图像内的所述电子暗盒;
识别信息获取部,获取根据所述相机图像检测出的所述电子暗盒的识别信息;
核对部,对所述识别信息与所述控制台中登记的所述登记暗盒的登记信息进行核对;以及
使用暗盒设定部,根据所述核对部的核对结果判定映入所述相机图像内的所述电子暗盒是否为所述登记暗盒,并将判定为所述登记暗盒的所述电子暗盒设定为所述使用暗盒。
[附记项4]
一种放射线摄影系统,其具备:
电子暗盒,检测基于放射线的放射线图像,所述放射线从放射线产生装置照射并透射被摄体;
控制台,与使用暗盒进行通信并从所述使用暗盒获取所述放射线图像,所述使用暗盒从预先登记的所述电子暗盒即登记暗盒中选择,并被设定为使用于放射线摄影的所述电子暗盒;
相机图像获取部,从拍摄使用环境的光学式相机获取使用环境的相机图像,所述使用环境包含使用所述电子暗盒的位置及其周边;
图像内暗盒检测部,根据所述相机图像检测映入所述相机图像内的所述电子暗盒;
识别信息获取部,获取根据所述相机图像检测出的所述电子暗盒的识别信息;
核对部,对所述识别信息与所述控制台中登记的所述登记暗盒的登记信息进行核对;
使用暗盒设定部,根据所述核对部的核对结果判定映入所述相机图像内的所述电子暗盒是否为所述登记暗盒,并将判定为所述登记暗盒的所述电子暗盒设定为所述使用暗盒;以及
摄影命令获取部,从控制台获取指示放射线摄影的摄影命令,即包含对作为使用于所述放射线摄影的所述电子暗盒的符合性进行判断的符合信息的摄影命令,
在所述摄影命令为指示长尺寸摄影的摄影命令的情况下,
所述使用暗盒设定部将映入所述相机图像内的多台所述登记暗盒设定为所述使用暗盒,
所述长尺寸摄影是将所述电子暗盒排列两台以上来进行放射线摄影,并结合由各所述电子暗盒检测出的多张所述放射线图像而生成表示长尺寸的摄影范围的一张放射线图像的摄影。
[附记项5]
根据附记项4所述的放射线摄影系统,所述使用暗盒设定部在所述相机图像内不存在由摄影命令指定的台数量的所述登记暗盒的情况下发出警告。
[附记项6]
根据附记项4或5所述的放射线摄影系统,所述使用暗盒设定部在符合摄影命令的所述登记暗盒不存在于所述相机图像内的情况下发出警告。
并不限于X射线,在使用γ线等其他放射线的情况下,也能够适用本发明。
本发明并不限于上述各实施方式,只要不脱离本发明的主旨,则当然能够采用各种结构。而且,本发明除了涉及程序之外,还涉及存储程序的存储介质。
Claims (19)
1.一种放射线摄影系统,其具备:
电子暗盒,检测基于放射线的放射线图像,所述放射线从放射线产生装置照射并透射过被摄体;
控制台,与使用暗盒进行通信并从所述使用暗盒获取所述放射线图像,所述使用暗盒从预先登记的所述电子暗盒即登记暗盒中选择,并被设定为使用于放射线摄影的所述电子暗盒;
相机图像获取部,从拍摄使用环境的光学式相机获取使用环境的相机图像,所述使用环境包含使用所述电子暗盒的位置及其周边;
图像内暗盒检测部,根据所述相机图像检测映入所述相机图像内的所述电子暗盒;
识别信息获取部,获取从所述相机图像检测出的所述电子暗盒的识别信息;
核对部,对所述识别信息与所述控制台中登记的所述登记暗盒的登记信息进行核对;以及
使用暗盒设定部,基于所述核对部的核对结果判定映入所述相机图像内的所述电子暗盒是否为所述登记暗盒,并将判定为是所述登记暗盒的所述电子暗盒设定为所述使用暗盒。
2.根据权利要求1所述的放射线摄影系统,其中,
所述相机图像是动态图像或静态图像。
3.根据权利要求1所述的放射线摄影系统,其中,
所述相机设置于所述放射线产生装置,或者在所述使用环境为屋内的情况下,装配于所述屋内。
4.根据权利要求1所述的放射线摄影系统,其中,
所述识别信息中包含暗盒ID,所述暗盒ID包含按每1个所述电子暗盒唯一地赋予的字符串。
5.根据权利要求4所述的放射线摄影系统,其中,
在所述电子暗盒的外表面贴附有表示所述暗盒ID的ID标记的情况下,
所述识别信息获取部根据所述相机图像检测所述ID标记,并获取所述暗盒ID,
所述核对部对所述暗盒ID与所述登记信息进行核对。
6.根据权利要求1所述的放射线摄影系统,其中,
在所述电子暗盒上设置有发出表示所述识别信息的光即识别光的光源的情况下,
所述识别信息获取部从所述相机图像检测所述识别光,并获取所述识别信息。
7.根据权利要求6所述的放射线摄影系统,其中,
所述识别光根据颜色、点亮模式以及点亮时刻中的至少1个进行识别。
8.根据权利要求1所述的放射线摄影系统,其中,
所述放射线摄影系统具备:
方向探测部,基于所述相机图像探测所述电子暗盒在所述使用环境中存在的方向;以及
请求信号发送部,对所述电子暗盒发送请求所述识别信息的识别信息请求信号,
在所述电子暗盒映入所述相机图像内的情况下,
所述请求信号发送部朝向所述方向探测部探测出的方向发送所述识别信息请求信号,并接收所述识别信息作为来自所述电子暗盒的响应,
所述识别信息获取部获取所述请求信号发送部接收到的所述识别信息。
9.根据权利要求8所述的放射线摄影系统,其中,
在无所述响应的情况下,所述识别信息获取部向所述电子暗盒发送使所述电子暗盒的状态过渡的指示,即过渡到所述电子暗盒能够对所述识别信息请求信号做出响应的状态的状态过渡指示。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的放射线摄影系统,其中,
所述识别信息获取部在所述电子暗盒映入所述相机图像内但是无法从所述电子暗盒获取所述识别信息的情况下发出警告。
11.根据权利要求1至9中任一项所述的放射线摄影系统,其中,
所述使用暗盒设定部在将所述相机图像内检测出的所述电子暗盒设定为所述使用暗盒的情况下,通过通知部通知设定为所述使用暗盒的意思。
12.根据权利要求11所述的放射线摄影系统,其中,
所述通知部设置于所述放射线产生装置。
13.根据权利要求1至9中任一项所述的放射线摄影系统,其中,
所述使用暗盒设定部在所述电子暗盒映入所述相机图像内但是所述电子暗盒不是所述登记暗盒的情况下,进行不是所述登记暗盒的警告。
14.根据权利要求13所述的放射线摄影系统,其中,
在所述电子暗盒映入所述相机图像内但是所述电子暗盒不是所述登记暗盒的情况下,所述使用暗盒设定部执行询问是否将所述电子暗盒作为所述登记暗盒登记到所述控制台的处理。
15.根据权利要求1至9中任一项所述的放射线摄影系统,其中,
在所述控制台中已经设定有所述使用暗盒的状态下从所述相机图像重新检测出与已设定完的所述使用暗盒不同的所述登记暗盒的情况下,
所述使用暗盒设定部将重新检测出的所述登记暗盒变更为所述使用暗盒。
16.根据权利要求15所述的放射线摄影系统,其中,
在所述控制台中已经设定有所述使用暗盒的状态下从所述相机图像重新检测出与所述使用暗盒不同的所述登记暗盒的情况下,
所述使用暗盒设定部执行询问是否将重新检测出的所述登记暗盒变更为所述使用暗盒的处理。
17.根据权利要求1至9中任一项所述的放射线摄影系统,其中,
所述放射线摄影系统具备摄影命令获取部,所述摄影命令获取部获取指示放射线摄影的摄影命令,
所述使用暗盒设定部在所述相机图像内检测出的所述电子暗盒判定为是所述登记暗盒的情况下,
进一步对所述摄影命令的内容与关于所述登记暗盒预先登记的规格信息进行核对,判定所述登记暗盒相对于所述摄影命令的符合性,并将被肯定所述符合性的所述登记暗盒设定为所述使用暗盒。
18.根据权利要求1至9中任一项所述的放射线摄影系统,其中,
在将所述相机图像内检测出的所述电子暗盒设定为所述使用暗盒的情况下,
所述使用暗盒设定部在将检测出的所述电子暗盒设定为所述使用暗盒并且被设定的所述使用暗盒的状态处于省电模式的情况下,使所述状态过渡到能够进行放射线摄影的就绪状态。
19.一种放射线摄影系统的工作方法,所述放射线摄影系统具备:电子暗盒,检测基于放射线的放射线图像,所述放射线从放射线产生装置照射并透射过被摄体;以及控制台,与使用暗盒进行通信并从所述使用暗盒获取所述放射线图像,所述使用暗盒从预先登记的所述电子暗盒即登记暗盒中选择,并被设定为使用于放射线摄影的所述电子暗盒,所述放射线摄影系统的工作方法具备:
相机图像获取步骤,从拍摄使用环境的光学式相机获取使用环境的相机图像,所述使用环境包含使用所述电子暗盒的位置及其周边;
图像内暗盒检测步骤,基于所述相机图像检测映入所述相机图像内的所述电子暗盒;
识别信息获取步骤,获取从所述相机图像检测出的所述电子暗盒的识别信息;
核对步骤,对所述识别信息与所述控制台中登记的所述登记暗盒的登记信息进行核对;以及
使用暗盒设定步骤,基于所述核对步骤的核对结果判定映入所述相机图像内的所述电子暗盒是否为所述登记暗盒,并将判定为是所述登记暗盒的所述电子暗盒设定为所述使用暗盒。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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