JP7484520B2 - 放射線画像撮影システム、プログラム、光学画像撮影条件設定方法及び光学画像撮影装置 - Google Patents
放射線画像撮影システム、プログラム、光学画像撮影条件設定方法及び光学画像撮影装置 Download PDFInfo
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Description
本発明は、放射線画像撮影システム、プログラム、光学画像撮影条件設定方法及び光学画像撮影装置に関する。
従来、放射線画像の撮影条件の設定や確認に光学画像を用いる技術が提案されている。例えば、特許文献１には、カメラ画像から放射線撮影に使用するカセッテを判別し、使用するカセッテを自動的にコンソールに設定する技術が記載されている。
また、特許文献２には、光学画像を撮影するＴＶカメラをＸ線の焦点距離と共役な位置に配置して、ＴＶカメラの視野を照射野に対応した視野とすることが記載されている。
ところで、上述の特許文献１、２に記載のように、光学画像を撮影する光学カメラは放射線源の近傍に放射線源と一体的に備えられることが多いため、放射線画像の撮影条件に応じて光学画像に写る範囲や方向が変わってしまう場合がある。例えば、放射線源と放射線検出器との距離であるＳＩＤ（Source to image receptor distance）が変わると、光学カメラの画角がそのままの場合は光学画像に写る被写体の範囲が変わってしまう。例えば、図４に示すように、画角θの場合、ＳＩＤ２をＳＩＤ１に変更すると光学画像に写る被写体Ｈの範囲が狭くなり、被写体Ｈが光学画像からはみ出てしまう。そのため、放射線画像の撮影条件によって、光学画像を用いた放射線撮影時の確認や解析に不都合が生じてしまう場合があった。
本発明の課題は、放射線画像の撮影条件によって、光学画像を用いた放射線撮影時の確認や解析に不都合が生じることを防止することである。
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の放射線画像撮影システムは、
放射線源から照射され被写体を透過した放射線を検出し、放射線画像を撮影する放射線画像撮影部と、
前記放射線源からの放射線が照射される領域を含む領域の光学画像を撮影する光学画像撮影部と、
前記放射線画像の撮影部位に基づいて、前記光学画像撮影部の撮影条件を設定する光学画像撮影条件設定部と、
を備える。
放射線源から照射され被写体を透過した放射線を検出し、放射線画像を撮影する放射線画像撮影部と、
前記放射線源からの放射線が照射される領域を含む領域の光学画像を撮影する光学画像撮影部と、
前記放射線画像の撮影部位に基づいて、前記光学画像撮影部の撮影条件を設定する光学画像撮影条件設定部と、
を備える。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記光学画像撮影条件設定部はさらに、前記放射線源から前記放射線画像撮影部に設けられた放射線検出器までの距離、撮影方向、前記放射線検出器のサイズの少なくともいずれかに基づいて前記光学画像撮影部の撮影条件を設定する。
前記光学画像撮影条件設定部はさらに、前記放射線源から前記放射線画像撮影部に設けられた放射線検出器までの距離、撮影方向、前記放射線検出器のサイズの少なくともいずれかに基づいて前記光学画像撮影部の撮影条件を設定する。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、
前記光学画像撮影条件設定部は、前記光学画像撮影部の画角、撮影方向の少なくともいずれかを設定する。
前記光学画像撮影条件設定部は、前記光学画像撮影部の画角、撮影方向の少なくともいずれかを設定する。
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、
前記光学画像撮影条件設定部は、前記放射線源から前記放射線検出器までの距離にかかわらず前記光学画像に写る前記被写体の範囲が同じになるように前記光学画像撮影部の画角を設定する。
前記光学画像撮影条件設定部は、前記放射線源から前記放射線検出器までの距離にかかわらず前記光学画像に写る前記被写体の範囲が同じになるように前記光学画像撮影部の画角を設定する。
請求項５に記載の発明は、請求項２～４のいずれか一項に記載の発明において、
前記光学画像撮影部により撮影された光学画像を解析する光学画像解析部を更に備え、
前記光学画像解析部は、前記光学画像を解析して、前記放射線源から前記放射線検出器までの距離、撮影部位、撮影方向、前記放射線検出器のサイズの少なくともいずれかの撮影条件を判別する。
前記光学画像撮影部により撮影された光学画像を解析する光学画像解析部を更に備え、
前記光学画像解析部は、前記光学画像を解析して、前記放射線源から前記放射線検出器までの距離、撮影部位、撮影方向、前記放射線検出器のサイズの少なくともいずれかの撮影条件を判別する。
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、
前記光学画像撮影条件設定部は、前記光学画像解析部により解析された、前記放射線源から前記放射線検出器までの距離、撮影部位、前記放射線検出器のサイズの少なくともいずれかに基づいて、前記光学画像撮影部の画角を設定する。
前記光学画像撮影条件設定部は、前記光学画像解析部により解析された、前記放射線源から前記放射線検出器までの距離、撮影部位、前記放射線検出器のサイズの少なくともいずれかに基づいて、前記光学画像撮影部の画角を設定する。
請求項７に記載の発明は、請求項５又は６に記載の発明において、
前記光学画像撮影条件設定部は、前記光学画像解析部により解析された撮影部位又は撮影方向の少なくともいずれかに基づいて、前記光学画像撮影部の撮影方向を設定する。
前記光学画像撮影条件設定部は、前記光学画像解析部により解析された撮影部位又は撮影方向の少なくともいずれかに基づいて、前記光学画像撮影部の撮影方向を設定する。
請求項８に記載の発明は、請求項５～７のいずれか一項に記載の発明において、
前記光学画像撮影部は、前記放射線源と一体的に設けられ、
前記光学画像解析部により解析される光学画像は、前記光学画像撮影部により前記放射線源の放射線照射方向と同じ向きで撮影された画像である。
前記光学画像撮影部は、前記放射線源と一体的に設けられ、
前記光学画像解析部により解析される光学画像は、前記光学画像撮影部により前記放射線源の放射線照射方向と同じ向きで撮影された画像である。
請求項９に記載の発明のプログラムは、
放射線源から照射され被写体を透過した放射線を検出し、放射線画像を撮影する放射線画像撮影部と、
前記放射線源からの放射線が照射される領域を含む光学画像を撮影する光学画像撮影部と、
を備える放射線画像撮影システムで用いられるコンピューターを、
前記放射線画像の撮影部位に基づいて、前記光学画像撮影部の撮影条件を設定する光学画像撮影条件設定部、
として機能させる。
放射線源から照射され被写体を透過した放射線を検出し、放射線画像を撮影する放射線画像撮影部と、
前記放射線源からの放射線が照射される領域を含む光学画像を撮影する光学画像撮影部と、
を備える放射線画像撮影システムで用いられるコンピューターを、
前記放射線画像の撮影部位に基づいて、前記光学画像撮影部の撮影条件を設定する光学画像撮影条件設定部、
として機能させる。
請求項１０に記載の発明は、
放射線源から照射され被写体を透過した放射線を検出し、放射線画像を撮影する放射線画像撮影部と、
前記放射線源からの放射線が照射される領域を含む光学画像を撮影する光学画像撮影部と、
を備える放射線画像撮影システムにおける光学画像撮影条件設定方法であって、
前記放射線画像の撮影部位に基づいて、前記光学画像撮影部の撮影条件を設定する工程を含む。
放射線源から照射され被写体を透過した放射線を検出し、放射線画像を撮影する放射線画像撮影部と、
前記放射線源からの放射線が照射される領域を含む光学画像を撮影する光学画像撮影部と、
を備える放射線画像撮影システムにおける光学画像撮影条件設定方法であって、
前記放射線画像の撮影部位に基づいて、前記光学画像撮影部の撮影条件を設定する工程を含む。
請求項１１に記載の発明は、
放射線源から照射され被写体を透過した放射線を検出し、放射線画像を撮影する放射線画像撮影部を有する放射線画像撮影システムに備えられ、前記放射線源からの放射線が照射される領域を含む光学画像を撮影する光学画像撮影装置であって、
前記放射線画像の撮影部位に基づいて、前記光学画像の撮影条件を設定する光学画像撮影条件設定部を備える。
放射線源から照射され被写体を透過した放射線を検出し、放射線画像を撮影する放射線画像撮影部を有する放射線画像撮影システムに備えられ、前記放射線源からの放射線が照射される領域を含む光学画像を撮影する光学画像撮影装置であって、
前記放射線画像の撮影部位に基づいて、前記光学画像の撮影条件を設定する光学画像撮影条件設定部を備える。
本発明によれば、放射線撮影の撮影条件によって、光学画像を用いた放射線撮影時の確認や解析に不都合が生じることを防止することができる。
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
＜第１の実施形態＞
〔放射線画像撮影システム１００の構成〕
まず、本発明の第１の実施形態の構成を説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態に係る放射線画像撮影システム１００の全体構成例を示す図である。放射線画像撮影システム１００は、被写体Ｈに放射線撮影を行って放射線画像を取得するシステムである。
〔放射線画像撮影システム１００の構成〕
まず、本発明の第１の実施形態の構成を説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態に係る放射線画像撮影システム１００の全体構成例を示す図である。放射線画像撮影システム１００は、被写体Ｈに放射線撮影を行って放射線画像を取得するシステムである。
図１に示すように、放射線画像撮影システム１００は、放射線照射装置１と、放射線検出装置２と、コンソール３と、光学カメラ４と、を備えて構成されている。コンソール３は、放射線照射装置１、放射線検出装置２及び光学カメラ４とデータ送受信可能に接続されて構成されている。
放射線照射装置１は、被写体Ｈ（被検者）を挟んで放射線検出装置２と対向する位置に配置された放射線源１１を備え、コンソール３の制御に従って、被写体Ｈに対し放射線（Ｘ線）を照射する。
放射線検出装置２は、放射線源１１から照射され被写体Ｈを透過した放射線を検出し、放射線画像を撮影する放射線画像撮影部であり、検出器保持部２２、放射線検出器Ｐ等を備えて構成されている。放射線検出器Ｐは、ＦＰＤ（Flat Panel Detector）等より構成される。放射線検出器Ｐは、例えば、ガラス基板等を有しており、基板上の所定位置に、放射線照射装置１から照射されて少なくとも被写体Ｈを透過した放射線（Ｘ線）をその強度に応じて検出し、検出した放射線を電気信号に変換して蓄積する複数の検出素子（画素）がマトリックス状に配列されている。各画素は、例えばＴＦＴ（Thin Film Transistor）等のスイッチング部を備えて構成されている。放射線検出器Ｐは、コンソール３から入力された画像読取条件に基づいて各画素のスイッチング部を制御して、当該各画素に蓄積された電気信号の読み取りをスイッチングしていき、各画素に蓄積された電気信号を読み取ることにより、画像データ（フレーム画像）を取得する。そして、放射線検出器Ｐは、取得した画像データをコンソール３に出力する。
コンソール３は、放射線照射条件を放射線照射装置１に出力するとともに、画像読取条件を放射線検出器Ｐに出力し、放射線照射装置１による放射線照射及び放射線検出器Ｐによる放射線画像の読み取り動作を制御する。また、コンソール３は、光学カメラ４の設定や撮影を制御する。
コンソール３は、図２に示すように、制御部３１、記憶部３２、操作部３３、表示部３４、通信部３５を備えて構成され、各部はバス３６により接続されている。
制御部３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成される。制御部３１のＣＰＵは、操作部３３の操作に応じて、記憶部３２に記憶されているシステムプログラムや各種処理プログラムを読み出してＲＡＭ内に展開し、展開されたプログラムに従って、コンソール３各部の動作や、放射線画像撮影システム１００を構成する各装置の動作を集中制御する。
記憶部３２は、不揮発性の半導体メモリーやハードディスク等により構成される。記憶部３２は、制御部３１で実行される各種プログラムやプログラムにより処理の実行に必要なパラメーター、或いは処理結果等のデータを記憶する。各種プログラムは、読取可能なプログラムコードの形態で格納され、制御部３１は、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。
また、記憶部３２は、撮影により取得された放射線画像を患者情報（患者ＩＤ、患者名等）や検査情報（検査日、撮影条件等）に対応付けて記憶する。
また、記憶部３２には、後述する画角テーブル及び方向テーブルが記憶されている。
また、記憶部３２は、撮影により取得された放射線画像を患者情報（患者ＩＤ、患者名等）や検査情報（検査日、撮影条件等）に対応付けて記憶する。
また、記憶部３２には、後述する画角テーブル及び方向テーブルが記憶されている。
操作部３３は、カーソルキー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードと、マウス等のポインティングデバイスを備えて構成され、キーボードに対するキー操作やマウス操作により入力された指示信号を制御部３１に出力する。また、操作部３３は、表示部３４の表示画面にタッチパネルを備えても良く、この場合、タッチパネルを介して入力された指示信号を制御部３１に出力する。更に、操作部３３には、放射線照射装置１に放射線撮影を指示するための曝射スイッチ等が備えられている。
表示部３４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等のモニターにより構成され、制御部３１から入力される表示信号の指示に従って、操作部３３からの入力指示やデータ等を表示する。
通信部３５は、放射線照射装置１、放射線検出装置２及び光学カメラ４とデータ送受信を行うためのインターフェースを有する。なお、コンソール３と放射線照射装置１、放射線検出装置２及び光学カメラ４との通信は、有線通信であっても無線通信であってもよい。
光学カメラ４は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラ、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor Device）カメラ、又は赤外線カメラ等により構成され、光学画像を撮影するための光学画像撮影部（光学画像撮影装置）である。本実施形態において、光学カメラ４は、放射線源１１から放射線が照射される領域を含む領域（基本的には、放射線が照射される領域又はそれよりやや大きめの領域）の光学画像を取得するために設けられたものであり、例えば、放射線照射装置１の放射線源１１の近傍に、放射線源１１と一体的に設けられている。なお、光学カメラ４は、放射線源１１とは独立して向き（撮影方向）の変更が可能である。光学カメラ４は、コンソール３からの指示に従って、光学画像を撮影し、撮影した光学画像をコンソール３に送信する。
〔放射線画像撮影システム１００の動作〕
次に、放射線画像撮影システム１００の動作について説明する。
図３は、コンソール３により実行される撮影制御処理Ａを示すフローチャートである。撮影制御処理Ａは、例えば、操作部３３により被写体Ｈの患者情報等が入力された際に、制御部３１と記憶部３２に記憶されているプログラムとの協働により実行される。
次に、放射線画像撮影システム１００の動作について説明する。
図３は、コンソール３により実行される撮影制御処理Ａを示すフローチャートである。撮影制御処理Ａは、例えば、操作部３３により被写体Ｈの患者情報等が入力された際に、制御部３１と記憶部３２に記憶されているプログラムとの協働により実行される。
まず、制御部３１は、放射線画像の撮影条件を設定する（ステップＳ１）。
例えば、制御部３１は、操作部３３による放射線画像の撮影条件の入力を受け付け、入力された撮影条件を放射線照射装置１や放射線検出器Ｐに設定する。放射線画像の撮影条件には、ＳＩＤ、撮影部位、撮影方向、撮影に使用する放射線検出器Ｐのサイズが含まれる。尚、コンソール３は、図示しない放射線科情報システム（Radiology Information System：ＲＩＳ）等からの撮影オーダーに基づいて放射線画像の撮影条件を設定するようにしてもよい。
例えば、制御部３１は、操作部３３による放射線画像の撮影条件の入力を受け付け、入力された撮影条件を放射線照射装置１や放射線検出器Ｐに設定する。放射線画像の撮影条件には、ＳＩＤ、撮影部位、撮影方向、撮影に使用する放射線検出器Ｐのサイズが含まれる。尚、コンソール３は、図示しない放射線科情報システム（Radiology Information System：ＲＩＳ）等からの撮影オーダーに基づいて放射線画像の撮影条件を設定するようにしてもよい。
次いで、制御部３１は、放射線画像の撮影条件に基づいて、光学カメラ４の撮影条件を設定する（ステップＳ２）。
ここで、光学カメラ４は、放射線撮影時の確認用又は解析用に、放射線源１１から放射線が照射される領域を含む領域の光学画像を取得することを目的としているが、光学カメラ４の画角や撮影方向の設定が一定の場合、放射線画像の撮影条件に応じて光学画像に写る被写体Ｈの範囲や方向が変わってしまい、光学画像を用いた放射線撮影時の確認（ポジショニング等の確認）や解析に不都合が生じる場合がある。
例えば、図４に示すように、ＳＩＤがＳＩＤ２からＳＩＤ１に変わった場合、ＳＩＤが短くなったにもかかわらず同じ画角θで光学画像を撮影すると、光学画像に含まれる被写体Ｈの範囲が狭くなってしまい、放射線画像の撮影範囲内の被写体Ｈが光学画像に入りきらなくなってしまう場合がある。また、撮影部位によって放射線画像に写るべき被写体Ｈの範囲が異なるが、撮影部位が変わったにもかかわらず同じ画角で光学画像を撮影すると、撮影部位に応じた適切な範囲の光学画像が得られなくならなくなってしまう。また、小さいサイズの放射線検出器Ｐで撮影する場合と大きいサイズの放射線検出器Ｐを用いる場合とで同じ画角で撮影すると、小さい放射線検出器Ｐで撮影を行う場合に光学画像から被写体Ｈがはみ出てしまう場合がある。
また、斜入撮影では、放射線源１１は放射線検出器Ｐに正対しないため、光学カメラ４を放射線源１１と同じ方向を向くように放射線源１１と一体的に動かすと、放射線検出器Ｐに正対しなくなるが、光学画像は放射線検出器Ｐに正対させて撮影した方がよい撮影部位もある。例えば、頭部の斜入撮影の場合でＯＭ線（眼窩耳孔線）の角度を確認するには、光学カメラ４は放射線検出器Ｐに正対する方向に向ける必要がある。
ここで、光学カメラ４は、放射線撮影時の確認用又は解析用に、放射線源１１から放射線が照射される領域を含む領域の光学画像を取得することを目的としているが、光学カメラ４の画角や撮影方向の設定が一定の場合、放射線画像の撮影条件に応じて光学画像に写る被写体Ｈの範囲や方向が変わってしまい、光学画像を用いた放射線撮影時の確認（ポジショニング等の確認）や解析に不都合が生じる場合がある。
例えば、図４に示すように、ＳＩＤがＳＩＤ２からＳＩＤ１に変わった場合、ＳＩＤが短くなったにもかかわらず同じ画角θで光学画像を撮影すると、光学画像に含まれる被写体Ｈの範囲が狭くなってしまい、放射線画像の撮影範囲内の被写体Ｈが光学画像に入りきらなくなってしまう場合がある。また、撮影部位によって放射線画像に写るべき被写体Ｈの範囲が異なるが、撮影部位が変わったにもかかわらず同じ画角で光学画像を撮影すると、撮影部位に応じた適切な範囲の光学画像が得られなくならなくなってしまう。また、小さいサイズの放射線検出器Ｐで撮影する場合と大きいサイズの放射線検出器Ｐを用いる場合とで同じ画角で撮影すると、小さい放射線検出器Ｐで撮影を行う場合に光学画像から被写体Ｈがはみ出てしまう場合がある。
また、斜入撮影では、放射線源１１は放射線検出器Ｐに正対しないため、光学カメラ４を放射線源１１と同じ方向を向くように放射線源１１と一体的に動かすと、放射線検出器Ｐに正対しなくなるが、光学画像は放射線検出器Ｐに正対させて撮影した方がよい撮影部位もある。例えば、頭部の斜入撮影の場合でＯＭ線（眼窩耳孔線）の角度を確認するには、光学カメラ４は放射線検出器Ｐに正対する方向に向ける必要がある。
そこで、制御部３１は、放射線画像の撮影条件のＳＩＤ、撮影部位、撮影方向及び撮影に使用する放射線検出器Ｐのサイズに基づいて、光学カメラ４の撮影条件、例えば、画角及び撮影方向を設定する。
例えば、記憶部３２には、放射線画像の撮影条件のＳＩＤ、撮影部位及び撮影に使用する放射線検出器Ｐのサイズの組み合わせごとに、設定する光学カメラ４の画角を対応付けた画角設定テーブルが記憶されている。この設定する光学カメラ４の画角は、例えば、撮影部位（又は放射線検出器Ｐのサイズの組み合わせ）ごとに想定される放射線画像の撮影範囲（放射線が照射される領域）か又はそれよりやや大きめの範囲が光学画像として撮影される画角であり、ＳＩＤが変更されても（ＳＩＤにかかわらず）、同じ撮影部位及び放射線検出器Ｐのサイズに対しては光学画像に写る被写体Ｈの範囲が同じとなるように予め定められている。例えば、撮影部位や撮影に使用する放射線検出器Ｐのサイズが同じである場合、図４のケースでは、ＳＩＤ１の場合は画角θ´が、ＳＩＤ２の場合は画角θが記憶されている。
また、記憶部３２には、放射線画像の撮影条件の撮影部位及び撮影方向の組み合わせごとに、設定する光学カメラ４の撮影方向を対応付けた方向設定テーブルが記憶されている。そして、制御部３１は、画角設定テーブル及び方向設定テーブルを参照して、設定された放射線画像の撮影条件に応じて光学カメラ４の画角及び撮影方向を設定する。
例えば、記憶部３２には、放射線画像の撮影条件のＳＩＤ、撮影部位及び撮影に使用する放射線検出器Ｐのサイズの組み合わせごとに、設定する光学カメラ４の画角を対応付けた画角設定テーブルが記憶されている。この設定する光学カメラ４の画角は、例えば、撮影部位（又は放射線検出器Ｐのサイズの組み合わせ）ごとに想定される放射線画像の撮影範囲（放射線が照射される領域）か又はそれよりやや大きめの範囲が光学画像として撮影される画角であり、ＳＩＤが変更されても（ＳＩＤにかかわらず）、同じ撮影部位及び放射線検出器Ｐのサイズに対しては光学画像に写る被写体Ｈの範囲が同じとなるように予め定められている。例えば、撮影部位や撮影に使用する放射線検出器Ｐのサイズが同じである場合、図４のケースでは、ＳＩＤ１の場合は画角θ´が、ＳＩＤ２の場合は画角θが記憶されている。
また、記憶部３２には、放射線画像の撮影条件の撮影部位及び撮影方向の組み合わせごとに、設定する光学カメラ４の撮影方向を対応付けた方向設定テーブルが記憶されている。そして、制御部３１は、画角設定テーブル及び方向設定テーブルを参照して、設定された放射線画像の撮影条件に応じて光学カメラ４の画角及び撮影方向を設定する。
次いで、制御部３１は、光学カメラ４により撮影を行わせ、光学画像を取得する（ステップＳ３）。
例えば、撮影実施者は、被写体Ｈのポジショニングを行って、操作部３３により撮影を指示する。制御部３１は、操作部３３による撮影指示に応じて光学カメラ４に撮影を行わせ、光学カメラ４は、設定された画角及び撮影方向で光学画像を撮影し、コンソール３に送信する。これにより、コンソール３では、放射線源１１から放射線が照射される領域を含む領域、例えば、放射線源１１から放射線が照射される領域又はそれよりやや大きめの領域の光学画像を取得することができる。
例えば、撮影実施者は、被写体Ｈのポジショニングを行って、操作部３３により撮影を指示する。制御部３１は、操作部３３による撮影指示に応じて光学カメラ４に撮影を行わせ、光学カメラ４は、設定された画角及び撮影方向で光学画像を撮影し、コンソール３に送信する。これにより、コンソール３では、放射線源１１から放射線が照射される領域を含む領域、例えば、放射線源１１から放射線が照射される領域又はそれよりやや大きめの領域の光学画像を取得することができる。
次いで、制御部３１は、光学画像を表示部３４に表示させる（ステップＳ４）。
撮影実施者は、光学画像を確認し、例えば、ポジショニングの良否を判断し、ポジショニング不良と判断した場合は、ポジショニングをやり直す。ここで、撮影実施者は、操作部３３により再度撮影を指示して光学画像を取得及び表示をし直すこととしてもよい。
撮影実施者は、光学画像を確認し、例えば、ポジショニングの良否を判断し、ポジショニング不良と判断した場合は、ポジショニングをやり直す。ここで、撮影実施者は、操作部３３により再度撮影を指示して光学画像を取得及び表示をし直すこととしてもよい。
次いで、制御部３１は、曝射スイッチの押下に応じて、放射線照射装置１及び放射線検出装置２の放射線検出器Ｐに放射線撮影を行わせ、放射線画像を取得する（ステップＳ５）。
次いで、制御部３１は、取得された放射線画像に画像処理を施す（ステップＳ６）。
画像処理としては、例えば、ダイナミックレンジ圧縮処理、コントラスト変換処理、濃度補正処理、ＬＵＴ（Look Up Table）処理、周波数強調処理、散乱線補正処理、ノイズ抑制処理、画像のトリミング、画像のマスキング、画像の回転、画像の反転のうち少なくとも一つの画像処理が挙げられる。
画像処理としては、例えば、ダイナミックレンジ圧縮処理、コントラスト変換処理、濃度補正処理、ＬＵＴ（Look Up Table）処理、周波数強調処理、散乱線補正処理、ノイズ抑制処理、画像のトリミング、画像のマスキング、画像の回転、画像の反転のうち少なくとも一つの画像処理が挙げられる。
そして、画像処理された放射線画像を患者情報や検査情報に対応付けて記憶部３２に保存させ（ステップＳ７）、撮影制御処理Ａを終了する。ステップＳ７では、放射線画像に対応付けて光学画像を記憶部３２に保存することとしてもよい。
なお、撮影制御処理Ａでは、ステップＳ４において、ステップＳ３で撮影された光学画像を放射線撮影時の確認用に表示部３４に表示することとしたが、例えば、光学画像を解析し、撮影部位ごとに予め設定された注目部位が放射線画像の撮影範囲に入っているか等を判定してもよい。そして、注目部位が放射線画像の撮影範囲に入っていない場合は表示部３４又は音声により撮影実施者に警告を行うこととしてもよい。また、ステップＳ３で撮影された光学画像を解析して、放射線画像に施す画像処理の画像処理条件を取得することとしてもよい。
このように、第１の実施形態では、設定された放射線画像の撮影条件に基づいて、自動的に光学カメラ４の撮影条件を設定するので、放射線画像の撮影条件によって、光学画像を用いたポジショニングの確認や解析に不都合が生じることを防止することができる。
例えば、ＳＩＤの変更前と変更後で光学画像に写る被写体の範囲が一定となるように光学カメラ４の画角を設定するので、ＳＩＤの変更により放射線画像の撮影範囲内の被写体が光学画像に入りきらなくなってしまう等の不都合が生じることを防止することができる。
また、撮影部位に応じた画角を設定するので、撮影部位を変更した場合に、撮影部位に応じた放射線画像の撮影範囲に対応した光学画像が得られなくなってしまう等の不都合を防止することができる。
また、放射線検出器Ｐのサイズに応じて画角を設定するので、放射線検出器Ｐのサイズの変更により光学画像から被写体がはみ出てしまう等の不都合を防止することができる。
また、放射線画像の撮影方向に応じて光学カメラ４の撮影方向を設定するので、例えば、斜入撮影の場合に正対した光学画像が確認できなくなってしまう等の不都合を防止することができる。
また、撮影部位に応じた画角を設定するので、撮影部位を変更した場合に、撮影部位に応じた放射線画像の撮影範囲に対応した光学画像が得られなくなってしまう等の不都合を防止することができる。
また、放射線検出器Ｐのサイズに応じて画角を設定するので、放射線検出器Ｐのサイズの変更により光学画像から被写体がはみ出てしまう等の不都合を防止することができる。
また、放射線画像の撮影方向に応じて光学カメラ４の撮影方向を設定するので、例えば、斜入撮影の場合に正対した光学画像が確認できなくなってしまう等の不都合を防止することができる。
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
第１の実施形態では、設定された放射線画像の撮影条件に基づいて光学画像の撮影条件を設定することとして説明したが、第２の実施形態では、撮影準備を行った状態で光学画像を撮影し、得られた光学画像を解析して放射線画像の撮影条件を判別し、判別した放射線画像の撮影条件に基づいて、放射線撮影時の確認や解析に用いる光学画像の撮影条件を設定する例について説明する。
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
第１の実施形態では、設定された放射線画像の撮影条件に基づいて光学画像の撮影条件を設定することとして説明したが、第２の実施形態では、撮影準備を行った状態で光学画像を撮影し、得られた光学画像を解析して放射線画像の撮影条件を判別し、判別した放射線画像の撮影条件に基づいて、放射線撮影時の確認や解析に用いる光学画像の撮影条件を設定する例について説明する。
第２の実施形態における放射線画像撮影システム１００の構成は、第１の実施形態で説明したものと同様であるので説明を援用し、以下、第２の実施形態の動作について説明する。
放射線撮影を行うにあたり、撮影実施者は、まず、撮影準備を行う。すなわち、コンソール３の操作部３３により患者情報等の入力を受け付け、放射線源１１の向きやＳＩＤを調整し、被写体Ｈのポジショニングを行う。撮影準備が終了すると、撮影実施者は、操作部３３により撮影開始を指示する。操作部３３から撮影開始が指示されると、コンソール３は、図５に示す撮影制御処理Ｂを実行する。撮影制御処理Ｂは、制御部３１と記憶部３２に記憶されているプログラムとの協働により実行される。
まず、制御部３１は、光学カメラ４に撮影を行わせ、光学画像を取得する（ステップＳ１１）。
ステップＳ１１において、制御部３１は、光学カメラ４に放射線源１１の放射線照射方向と同じ向きで撮影を行わせる。これにより、放射線源１１とほぼ同じ位置から同じ撮影方向で撮影された光学画像を取得することができる。
ステップＳ１１において、制御部３１は、光学カメラ４に放射線源１１の放射線照射方向と同じ向きで撮影を行わせる。これにより、放射線源１１とほぼ同じ位置から同じ撮影方向で撮影された光学画像を取得することができる。
次いで、制御部３１は、取得された光学画像を解析することにより、放射線画像の撮影条件（ＳＩＤ、撮影部位、放射線検出器Ｐのサイズ、撮影方向）を判別する（ステップＳ１２）。
光学画像からＳＩＤ、撮影部位、撮影方向、放射線検出器Ｐのサイズ、を判別する手法は、特に限定されず、公知のいずれの手法を用いてもよい。
光学画像からのＳＩＤの判別は、例えば、三島直、佐々木孝之著「単眼カメラで撮影した1枚の画像から精度よく距離計測できるカラー開口撮影技術」（東芝レビューVol.73 No.1 2018年１月）の距離計測手法等を用いて行うことができる。
また、光学画像からの撮影部位や撮影方向の判別は、例えば、特開２０１５－２１９８７９号公報に記載の手法、テンプレートマッチングや機械学習を用いた手法等を用いることができる。なお、撮影方向は、被写体が配置されていない状態で光学カメラ４により撮影を行い、得られた光学画像の検出器保持部２２の外形やこれに表示されているサイズ表示線の角度等から撮影方向を判別してもよい。
また、放射線検出器Ｐのサイズの判別は、例えば、特許文献１に記載の手法を用いることができる。
光学画像からＳＩＤ、撮影部位、撮影方向、放射線検出器Ｐのサイズ、を判別する手法は、特に限定されず、公知のいずれの手法を用いてもよい。
光学画像からのＳＩＤの判別は、例えば、三島直、佐々木孝之著「単眼カメラで撮影した1枚の画像から精度よく距離計測できるカラー開口撮影技術」（東芝レビューVol.73 No.1 2018年１月）の距離計測手法等を用いて行うことができる。
また、光学画像からの撮影部位や撮影方向の判別は、例えば、特開２０１５－２１９８７９号公報に記載の手法、テンプレートマッチングや機械学習を用いた手法等を用いることができる。なお、撮影方向は、被写体が配置されていない状態で光学カメラ４により撮影を行い、得られた光学画像の検出器保持部２２の外形やこれに表示されているサイズ表示線の角度等から撮影方向を判別してもよい。
また、放射線検出器Ｐのサイズの判別は、例えば、特許文献１に記載の手法を用いることができる。
次いで、制御部３１は、放射線画像の撮影条件に基づいて、光学カメラ４の撮影条件を設定する（ステップＳ１３）。
ステップＳ１３の処理は、図３のステップＳ２と同様であるので説明を援用する。
ステップＳ１３の処理は、図３のステップＳ２と同様であるので説明を援用する。
次いで、制御部３１は、光学カメラ４により撮影を行わせ、光学画像を取得する（ステップＳ１４）。
光学カメラ４は、設定された画角及び撮影方向で光学画像を撮影し、コンソール３に送信する。これにより、コンソール３では、放射線源１１から放射線が照射される領域を含む領域、例えば、放射線源１１から放射線が照射される領域又はそれよりやや大きめの領域の光学画像を取得することができる。
光学カメラ４は、設定された画角及び撮影方向で光学画像を撮影し、コンソール３に送信する。これにより、コンソール３では、放射線源１１から放射線が照射される領域を含む領域、例えば、放射線源１１から放射線が照射される領域又はそれよりやや大きめの領域の光学画像を取得することができる。
次いで、制御部３１は、光学画像を表示部３４に表示させる（ステップＳ１５）。
ステップＳ１５の処理は、ステップＳ４で説明したものと同様であるので説明を援用する。
ステップＳ１５の処理は、ステップＳ４で説明したものと同様であるので説明を援用する。
次いで、制御部３１は、曝射スイッチの押下に応じて、放射線照射装置１及び放射線検出装置２に放射線撮影を行わせ、放射線画像を取得する（ステップＳ１６）。
次いで、制御部３１は、取得された放射線画像に画像処理を施す（ステップＳ１７）。
ステップＳ１７の処理はステップＳ６で説明したものと同様であるので説明を援用する。
ステップＳ１７の処理はステップＳ６で説明したものと同様であるので説明を援用する。
そして、画像処理された放射線画像を患者情報や検査情報に対応付けて記憶部３２に保存させ（ステップＳ１８）、撮影制御処理Ｂを終了する。ステップＳ１８では、放射線画像に対応付けて光学画像を記憶部３２に保存することとしてもよい。
なお、撮影制御処理Ｂでは、ステップＳ１５において、ステップＳ１４で撮影された光学画像を放射線撮影時の確認用に表示部３４に表示することとしたが、例えば、光学画像を解析し、撮影部位ごとに予め設定された注目部位が放射線画像の撮影範囲に入っているか等を判定してもよい。そして、注目部位が放射線画像の撮影範囲に入っていない場合は表示部３４又は音声により撮影実施者に警告を行うこととしてもよい。また、ステップＳ１４で撮影された光学画像を解析して、放射線画像に施す画像処理の画像処理条件を取得することとしてもよい。
このように、第２の実施形態では、光学画像から判別した放射線画像の撮影条件に基づいて、自動的に光学カメラ４の撮影条件を設定するので、放射線画像の撮影条件によって、光学画像によるポジショニングの確認や解析に不都合が生じることを防止することができる。
例えば、ＳＩＤの変更前と変更後で光学画像に写る被写体の範囲が一定となるように光学カメラ４の画角を設定するので、ＳＩＤの変更により放射線画像の撮影範囲内の被写体が光学画像に入りきらなくなってしまう等の不都合が生じることを防止することができる。
また、撮影部位に応じた画角を設定するので、撮影部位を変更した場合に、撮影部位に応じた放射線画像の撮影範囲に対応した光学画像が得られなくなってしまう等の不都合を防止することができる。
また、放射線検出器Ｐのサイズに応じて画角を設定するので、放射線検出器Ｐのサイズの変更により光学画像から被写体がはみ出てしまう等の不都合を防止することができる。
また、放射線画像の撮影方向に応じて光学カメラ４の撮影方向を設定するので、例えば、斜入撮影の場合に正対した光学画像が確認できなくなってしまう等の不都合を防止することができる。
また、撮影部位に応じた画角を設定するので、撮影部位を変更した場合に、撮影部位に応じた放射線画像の撮影範囲に対応した光学画像が得られなくなってしまう等の不都合を防止することができる。
また、放射線検出器Ｐのサイズに応じて画角を設定するので、放射線検出器Ｐのサイズの変更により光学画像から被写体がはみ出てしまう等の不都合を防止することができる。
また、放射線画像の撮影方向に応じて光学カメラ４の撮影方向を設定するので、例えば、斜入撮影の場合に正対した光学画像が確認できなくなってしまう等の不都合を防止することができる。
以上、第１～第２の実施形態について説明したが、上記実施形態における記述内容は、本発明の好適な一例であり、これに限定されるものではない。
例えば、上記実施形態では、放射線画像の撮影時のＳＩＤ、撮影部位、及び放射線検出器Ｐのサイズの組み合わせに基づいて、光学カメラ４の画角を設定することとしたが、例えば、検診センターなど決まった撮影部位しか撮影しないような場合は、ＳＩＤと放射線検出器Ｐのサイズに基づいて光学カメラ４の画角を設定することとしてもよい。また、決まったサイズの放射線検出器Ｐのみを用いる施設などでは、ＳＩＤと撮影部位に基づいて光学カメラ４の画角を設定することとしてもよい。また、決まった撮影部位を決まったサイズの放射線検出器Ｐを用いて撮影するだけの施設の場合は、ＳＩＤのみに基づいて光学カメラ４の画角を設定してもよい。
また、上記実施形態では、放射線画像の撮影時の撮影部位及び撮影方向の組み合わせに基づいて、光学カメラ４の撮影方向を設定することとしたが、例えば、撮影部位のみで放射線画像の撮影時の撮影方向が特定できる場合は、撮影部位のみで光学カメラ４の撮影方向を特定してもよい。
また、上記実施形態では、コンソール３に本発明の光学画像撮影条件設定部としての機能を備えることとして説明したが、光学カメラ４に光学画像撮影条件設定部としての機能を備えることとしてもよい。例えば、上述の画角設定テーブル及び方向設定テーブルを光学カメラ４の記憶部に記憶しておき、放射線画像の撮影条件（ＳＩＤ、撮影部位、撮影方向及び撮影に使用する放射線検出器Ｐのサイズの少なくともいずれか）がコンソール３から受信された場合に、光学カメラ４のＣＰＵとプログラムとの協働により、放射線画像の撮影条件に基づいて光学カメラ４の撮影条件（画角や撮影方向）を設定してもよい。また、コンソール３の指示に基づいて、光学カメラ４が放射線源１１の放射線照射方向と同じ向きで撮影した光学画像を取得し、取得した光学画像を解析することにより放射線画像の撮影条件を判別し、判別した放射線画像の撮影条件に基づいて光学カメラ４の撮影条件（画角や撮影方向）を設定してもよい。
また、例えば、上記の説明では、本発明に係るプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体としてハードディスクや半導体の不揮発性メモリー等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も適用される。
その他、放射線画像撮影システムを構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
１００ 放射線画像撮影システム
１ 放射線照射装置
１１ 放射線源
２ 放射線検出装置
Ｐ 放射線検出器
３ コンソール
３１ 制御部
３２ 記憶部
３３ 操作部
３４ 表示部
３５ 通信部
３６ バス
４ 光学カメラ
１ 放射線照射装置
１１ 放射線源
２ 放射線検出装置
Ｐ 放射線検出器
３ コンソール
３１ 制御部
３２ 記憶部
３３ 操作部
３４ 表示部
３５ 通信部
３６ バス
４ 光学カメラ
Claims (11)
- 放射線源から照射され被写体を透過した放射線を検出し、放射線画像を撮影する放射線画像撮影部と、
前記放射線源からの放射線が照射される領域を含む領域の光学画像を撮影する光学画像撮影部と、
前記放射線画像の撮影部位に基づいて、前記光学画像撮影部の撮影条件を設定する光学画像撮影条件設定部と、
を備える放射線画像撮影システム。 - 前記光学画像撮影条件設定部はさらに、前記放射線源から前記放射線画像撮影部に設けられた放射線検出器までの距離、撮影方向、前記放射線検出器のサイズの少なくともいずれかに基づいて前記光学画像撮影部の撮影条件を設定する請求項１に記載の放射線画像撮影システム。
- 前記光学画像撮影条件設定部は、前記光学画像撮影部の画角、撮影方向の少なくともいずれかを設定する請求項２に記載の放射線画像撮影システム。
- 前記光学画像撮影条件設定部は、前記放射線源から前記放射線検出器までの距離にかかわらず前記光学画像に写る前記被写体の範囲が同じになるように前記光学画像撮影部の画角を設定する請求項３に記載の放射線画像撮影システム。
- 前記光学画像撮影部により撮影された光学画像を解析する光学画像解析部を更に備え、
前記光学画像解析部は、前記光学画像を解析して、前記放射線源から前記放射線検出器までの距離、撮影部位、撮影方向、前記放射線検出器のサイズの少なくともいずれかの撮影条件を判別する請求項２～４のいずれか一項に記載の放射線画像撮影システム。 - 前記光学画像撮影条件設定部は、前記光学画像解析部により解析された、前記放射線源から前記放射線検出器までの距離、撮影部位、前記放射線検出器のサイズの少なくともいずれかに基づいて、前記光学画像撮影部の画角を設定する請求項５に記載の放射線画像撮影システム。
- 前記光学画像撮影条件設定部は、前記光学画像解析部により解析された撮影部位又は撮影方向の少なくともいずれかに基づいて、前記光学画像撮影部の撮影方向を設定する請求項５又は６に記載の放射線画像撮影システム。
- 前記光学画像撮影部は、前記放射線源と一体的に設けられ、
前記光学画像解析部により解析される光学画像は、前記光学画像撮影部により前記放射線源の放射線照射方向と同じ向きで撮影された画像である請求項５～７のいずれか一項に記載の放射線画像撮影システム。 - 放射線源から照射され被写体を透過した放射線を検出し、放射線画像を撮影する放射線画像撮影部と、
前記放射線源からの放射線が照射される領域を含む光学画像を撮影する光学画像撮影部と、
を備える放射線画像撮影システムで用いられるコンピューターを、
前記放射線画像の撮影部位に基づいて、前記光学画像撮影部の撮影条件を設定する光学画像撮影条件設定部、
として機能させるためのプログラム。 - 放射線源から照射され被写体を透過した放射線を検出し、放射線画像を撮影する放射線画像撮影部と、
前記放射線源からの放射線が照射される領域を含む光学画像を撮影する光学画像撮影部と、
を備える放射線画像撮影システムにおける光学画像撮影条件設定方法であって、
前記放射線画像の撮影部位に基づいて、前記光学画像撮影部の撮影条件を設定する工程を含む光学画像撮影条件設定方法。 - 放射線源から照射され被写体を透過した放射線を検出し、放射線画像を撮影する放射線画像撮影部を有する放射線画像撮影システムに備えられ、前記放射線源からの放射線が照射される領域を含む光学画像を撮影する光学画像撮影装置であって、
前記放射線画像の撮影部位に基づいて、前記光学画像の撮影条件を設定する光学画像撮影条件設定部を備える光学画像撮影装置。
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