JP7484520B2 - 放射線画像撮影システム、プログラム、光学画像撮影条件設定方法及び光学画像撮影装置 - Google Patents
放射線画像撮影システム、プログラム、光学画像撮影条件設定方法及び光学画像撮影装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7484520B2 JP7484520B2 JP2020121758A JP2020121758A JP7484520B2 JP 7484520 B2 JP7484520 B2 JP 7484520B2 JP 2020121758 A JP2020121758 A JP 2020121758A JP 2020121758 A JP2020121758 A JP 2020121758A JP 7484520 B2 JP7484520 B2 JP 7484520B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- radiation
- optical image
- image capturing
- unit
- capturing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005855 radiation Effects 0.000 title claims description 237
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims description 213
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 25
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 108
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 claims description 8
- 238000002601 radiography Methods 0.000 description 18
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 10
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 7
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 101100064323 Arabidopsis thaliana DTX47 gene Proteins 0.000 description 3
- 101000840469 Arabidopsis thaliana Isochorismate synthase 1, chloroplastic Proteins 0.000 description 3
- 101150026676 SID1 gene Proteins 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000012634 optical imaging Methods 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 1
- 230000000873 masking effect Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/40—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/08—Auxiliary means for directing the radiation beam to a particular spot, e.g. using light beams
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5205—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of raw data to produce diagnostic data
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
- A61B6/542—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving control of exposure
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
放射線源から照射され被写体を透過した放射線を検出し、放射線画像を撮影する放射線画像撮影部と、
前記放射線源からの放射線が照射される領域を含む領域の光学画像を撮影する光学画像撮影部と、
前記放射線画像の撮影部位に基づいて、前記光学画像撮影部の撮影条件を設定する光学画像撮影条件設定部と、
を備える。
前記光学画像撮影条件設定部はさらに、前記放射線源から前記放射線画像撮影部に設けられた放射線検出器までの距離、撮影方向、前記放射線検出器のサイズの少なくともいずれかに基づいて前記光学画像撮影部の撮影条件を設定する。
前記光学画像撮影条件設定部は、前記光学画像撮影部の画角、撮影方向の少なくともいずれかを設定する。
前記光学画像撮影条件設定部は、前記放射線源から前記放射線検出器までの距離にかかわらず前記光学画像に写る前記被写体の範囲が同じになるように前記光学画像撮影部の画角を設定する。
前記光学画像撮影部により撮影された光学画像を解析する光学画像解析部を更に備え、
前記光学画像解析部は、前記光学画像を解析して、前記放射線源から前記放射線検出器までの距離、撮影部位、撮影方向、前記放射線検出器のサイズの少なくともいずれかの撮影条件を判別する。
前記光学画像撮影条件設定部は、前記光学画像解析部により解析された、前記放射線源から前記放射線検出器までの距離、撮影部位、前記放射線検出器のサイズの少なくともいずれかに基づいて、前記光学画像撮影部の画角を設定する。
前記光学画像撮影条件設定部は、前記光学画像解析部により解析された撮影部位又は撮影方向の少なくともいずれかに基づいて、前記光学画像撮影部の撮影方向を設定する。
前記光学画像撮影部は、前記放射線源と一体的に設けられ、
前記光学画像解析部により解析される光学画像は、前記光学画像撮影部により前記放射線源の放射線照射方向と同じ向きで撮影された画像である。
放射線源から照射され被写体を透過した放射線を検出し、放射線画像を撮影する放射線画像撮影部と、
前記放射線源からの放射線が照射される領域を含む光学画像を撮影する光学画像撮影部と、
を備える放射線画像撮影システムで用いられるコンピューターを、
前記放射線画像の撮影部位に基づいて、前記光学画像撮影部の撮影条件を設定する光学画像撮影条件設定部、
として機能させる。
放射線源から照射され被写体を透過した放射線を検出し、放射線画像を撮影する放射線画像撮影部と、
前記放射線源からの放射線が照射される領域を含む光学画像を撮影する光学画像撮影部と、
を備える放射線画像撮影システムにおける光学画像撮影条件設定方法であって、
前記放射線画像の撮影部位に基づいて、前記光学画像撮影部の撮影条件を設定する工程を含む。
放射線源から照射され被写体を透過した放射線を検出し、放射線画像を撮影する放射線画像撮影部を有する放射線画像撮影システムに備えられ、前記放射線源からの放射線が照射される領域を含む光学画像を撮影する光学画像撮影装置であって、
前記放射線画像の撮影部位に基づいて、前記光学画像の撮影条件を設定する光学画像撮影条件設定部を備える。
〔放射線画像撮影システム100の構成〕
まず、本発明の第1の実施形態の構成を説明する。
図1は、本発明の第1の実施形態に係る放射線画像撮影システム100の全体構成例を示す図である。放射線画像撮影システム100は、被写体Hに放射線撮影を行って放射線画像を取得するシステムである。
また、記憶部32は、撮影により取得された放射線画像を患者情報(患者ID、患者名等)や検査情報(検査日、撮影条件等)に対応付けて記憶する。
また、記憶部32には、後述する画角テーブル及び方向テーブルが記憶されている。
次に、放射線画像撮影システム100の動作について説明する。
図3は、コンソール3により実行される撮影制御処理Aを示すフローチャートである。撮影制御処理Aは、例えば、操作部33により被写体Hの患者情報等が入力された際に、制御部31と記憶部32に記憶されているプログラムとの協働により実行される。
例えば、制御部31は、操作部33による放射線画像の撮影条件の入力を受け付け、入力された撮影条件を放射線照射装置1や放射線検出器Pに設定する。放射線画像の撮影条件には、SID、撮影部位、撮影方向、撮影に使用する放射線検出器Pのサイズが含まれる。尚、コンソール3は、図示しない放射線科情報システム(Radiology Information System:RIS)等からの撮影オーダーに基づいて放射線画像の撮影条件を設定するようにしてもよい。
ここで、光学カメラ4は、放射線撮影時の確認用又は解析用に、放射線源11から放射線が照射される領域を含む領域の光学画像を取得することを目的としているが、光学カメラ4の画角や撮影方向の設定が一定の場合、放射線画像の撮影条件に応じて光学画像に写る被写体Hの範囲や方向が変わってしまい、光学画像を用いた放射線撮影時の確認(ポジショニング等の確認)や解析に不都合が生じる場合がある。
例えば、図4に示すように、SIDがSID2からSID1に変わった場合、SIDが短くなったにもかかわらず同じ画角θで光学画像を撮影すると、光学画像に含まれる被写体Hの範囲が狭くなってしまい、放射線画像の撮影範囲内の被写体Hが光学画像に入りきらなくなってしまう場合がある。また、撮影部位によって放射線画像に写るべき被写体Hの範囲が異なるが、撮影部位が変わったにもかかわらず同じ画角で光学画像を撮影すると、撮影部位に応じた適切な範囲の光学画像が得られなくならなくなってしまう。また、小さいサイズの放射線検出器Pで撮影する場合と大きいサイズの放射線検出器Pを用いる場合とで同じ画角で撮影すると、小さい放射線検出器Pで撮影を行う場合に光学画像から被写体Hがはみ出てしまう場合がある。
また、斜入撮影では、放射線源11は放射線検出器Pに正対しないため、光学カメラ4を放射線源11と同じ方向を向くように放射線源11と一体的に動かすと、放射線検出器Pに正対しなくなるが、光学画像は放射線検出器Pに正対させて撮影した方がよい撮影部位もある。例えば、頭部の斜入撮影の場合でOM線(眼窩耳孔線)の角度を確認するには、光学カメラ4は放射線検出器Pに正対する方向に向ける必要がある。
例えば、記憶部32には、放射線画像の撮影条件のSID、撮影部位及び撮影に使用する放射線検出器Pのサイズの組み合わせごとに、設定する光学カメラ4の画角を対応付けた画角設定テーブルが記憶されている。この設定する光学カメラ4の画角は、例えば、撮影部位(又は放射線検出器Pのサイズの組み合わせ)ごとに想定される放射線画像の撮影範囲(放射線が照射される領域)か又はそれよりやや大きめの範囲が光学画像として撮影される画角であり、SIDが変更されても(SIDにかかわらず)、同じ撮影部位及び放射線検出器Pのサイズに対しては光学画像に写る被写体Hの範囲が同じとなるように予め定められている。例えば、撮影部位や撮影に使用する放射線検出器Pのサイズが同じである場合、図4のケースでは、SID1の場合は画角θ´が、SID2の場合は画角θが記憶されている。
また、記憶部32には、放射線画像の撮影条件の撮影部位及び撮影方向の組み合わせごとに、設定する光学カメラ4の撮影方向を対応付けた方向設定テーブルが記憶されている。そして、制御部31は、画角設定テーブル及び方向設定テーブルを参照して、設定された放射線画像の撮影条件に応じて光学カメラ4の画角及び撮影方向を設定する。
例えば、撮影実施者は、被写体Hのポジショニングを行って、操作部33により撮影を指示する。制御部31は、操作部33による撮影指示に応じて光学カメラ4に撮影を行わせ、光学カメラ4は、設定された画角及び撮影方向で光学画像を撮影し、コンソール3に送信する。これにより、コンソール3では、放射線源11から放射線が照射される領域を含む領域、例えば、放射線源11から放射線が照射される領域又はそれよりやや大きめの領域の光学画像を取得することができる。
撮影実施者は、光学画像を確認し、例えば、ポジショニングの良否を判断し、ポジショニング不良と判断した場合は、ポジショニングをやり直す。ここで、撮影実施者は、操作部33により再度撮影を指示して光学画像を取得及び表示をし直すこととしてもよい。
画像処理としては、例えば、ダイナミックレンジ圧縮処理、コントラスト変換処理、濃度補正処理、LUT(Look Up Table)処理、周波数強調処理、散乱線補正処理、ノイズ抑制処理、画像のトリミング、画像のマスキング、画像の回転、画像の反転のうち少なくとも一つの画像処理が挙げられる。
また、撮影部位に応じた画角を設定するので、撮影部位を変更した場合に、撮影部位に応じた放射線画像の撮影範囲に対応した光学画像が得られなくなってしまう等の不都合を防止することができる。
また、放射線検出器Pのサイズに応じて画角を設定するので、放射線検出器Pのサイズの変更により光学画像から被写体がはみ出てしまう等の不都合を防止することができる。
また、放射線画像の撮影方向に応じて光学カメラ4の撮影方向を設定するので、例えば、斜入撮影の場合に正対した光学画像が確認できなくなってしまう等の不都合を防止することができる。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。
第1の実施形態では、設定された放射線画像の撮影条件に基づいて光学画像の撮影条件を設定することとして説明したが、第2の実施形態では、撮影準備を行った状態で光学画像を撮影し、得られた光学画像を解析して放射線画像の撮影条件を判別し、判別した放射線画像の撮影条件に基づいて、放射線撮影時の確認や解析に用いる光学画像の撮影条件を設定する例について説明する。
ステップS11において、制御部31は、光学カメラ4に放射線源11の放射線照射方向と同じ向きで撮影を行わせる。これにより、放射線源11とほぼ同じ位置から同じ撮影方向で撮影された光学画像を取得することができる。
光学画像からSID、撮影部位、撮影方向、放射線検出器Pのサイズ、を判別する手法は、特に限定されず、公知のいずれの手法を用いてもよい。
光学画像からのSIDの判別は、例えば、三島直、佐々木孝之著「単眼カメラで撮影した1枚の画像から精度よく距離計測できるカラー開口撮影技術」(東芝レビューVol.73 No.1 2018年1月)の距離計測手法等を用いて行うことができる。
また、光学画像からの撮影部位や撮影方向の判別は、例えば、特開2015-219879号公報に記載の手法、テンプレートマッチングや機械学習を用いた手法等を用いることができる。なお、撮影方向は、被写体が配置されていない状態で光学カメラ4により撮影を行い、得られた光学画像の検出器保持部22の外形やこれに表示されているサイズ表示線の角度等から撮影方向を判別してもよい。
また、放射線検出器Pのサイズの判別は、例えば、特許文献1に記載の手法を用いることができる。
ステップS13の処理は、図3のステップS2と同様であるので説明を援用する。
光学カメラ4は、設定された画角及び撮影方向で光学画像を撮影し、コンソール3に送信する。これにより、コンソール3では、放射線源11から放射線が照射される領域を含む領域、例えば、放射線源11から放射線が照射される領域又はそれよりやや大きめの領域の光学画像を取得することができる。
ステップS15の処理は、ステップS4で説明したものと同様であるので説明を援用する。
ステップS17の処理はステップS6で説明したものと同様であるので説明を援用する。
また、撮影部位に応じた画角を設定するので、撮影部位を変更した場合に、撮影部位に応じた放射線画像の撮影範囲に対応した光学画像が得られなくなってしまう等の不都合を防止することができる。
また、放射線検出器Pのサイズに応じて画角を設定するので、放射線検出器Pのサイズの変更により光学画像から被写体がはみ出てしまう等の不都合を防止することができる。
また、放射線画像の撮影方向に応じて光学カメラ4の撮影方向を設定するので、例えば、斜入撮影の場合に正対した光学画像が確認できなくなってしまう等の不都合を防止することができる。
1 放射線照射装置
11 放射線源
2 放射線検出装置
P 放射線検出器
3 コンソール
31 制御部
32 記憶部
33 操作部
34 表示部
35 通信部
36 バス
4 光学カメラ
Claims (11)
- 放射線源から照射され被写体を透過した放射線を検出し、放射線画像を撮影する放射線画像撮影部と、
前記放射線源からの放射線が照射される領域を含む領域の光学画像を撮影する光学画像撮影部と、
前記放射線画像の撮影部位に基づいて、前記光学画像撮影部の撮影条件を設定する光学画像撮影条件設定部と、
を備える放射線画像撮影システム。 - 前記光学画像撮影条件設定部はさらに、前記放射線源から前記放射線画像撮影部に設けられた放射線検出器までの距離、撮影方向、前記放射線検出器のサイズの少なくともいずれかに基づいて前記光学画像撮影部の撮影条件を設定する請求項1に記載の放射線画像撮影システム。
- 前記光学画像撮影条件設定部は、前記光学画像撮影部の画角、撮影方向の少なくともいずれかを設定する請求項2に記載の放射線画像撮影システム。
- 前記光学画像撮影条件設定部は、前記放射線源から前記放射線検出器までの距離にかかわらず前記光学画像に写る前記被写体の範囲が同じになるように前記光学画像撮影部の画角を設定する請求項3に記載の放射線画像撮影システム。
- 前記光学画像撮影部により撮影された光学画像を解析する光学画像解析部を更に備え、
前記光学画像解析部は、前記光学画像を解析して、前記放射線源から前記放射線検出器までの距離、撮影部位、撮影方向、前記放射線検出器のサイズの少なくともいずれかの撮影条件を判別する請求項2~4のいずれか一項に記載の放射線画像撮影システム。 - 前記光学画像撮影条件設定部は、前記光学画像解析部により解析された、前記放射線源から前記放射線検出器までの距離、撮影部位、前記放射線検出器のサイズの少なくともいずれかに基づいて、前記光学画像撮影部の画角を設定する請求項5に記載の放射線画像撮影システム。
- 前記光学画像撮影条件設定部は、前記光学画像解析部により解析された撮影部位又は撮影方向の少なくともいずれかに基づいて、前記光学画像撮影部の撮影方向を設定する請求項5又は6に記載の放射線画像撮影システム。
- 前記光学画像撮影部は、前記放射線源と一体的に設けられ、
前記光学画像解析部により解析される光学画像は、前記光学画像撮影部により前記放射線源の放射線照射方向と同じ向きで撮影された画像である請求項5~7のいずれか一項に記載の放射線画像撮影システム。 - 放射線源から照射され被写体を透過した放射線を検出し、放射線画像を撮影する放射線画像撮影部と、
前記放射線源からの放射線が照射される領域を含む光学画像を撮影する光学画像撮影部と、
を備える放射線画像撮影システムで用いられるコンピューターを、
前記放射線画像の撮影部位に基づいて、前記光学画像撮影部の撮影条件を設定する光学画像撮影条件設定部、
として機能させるためのプログラム。 - 放射線源から照射され被写体を透過した放射線を検出し、放射線画像を撮影する放射線画像撮影部と、
前記放射線源からの放射線が照射される領域を含む光学画像を撮影する光学画像撮影部と、
を備える放射線画像撮影システムにおける光学画像撮影条件設定方法であって、
前記放射線画像の撮影部位に基づいて、前記光学画像撮影部の撮影条件を設定する工程を含む光学画像撮影条件設定方法。 - 放射線源から照射され被写体を透過した放射線を検出し、放射線画像を撮影する放射線画像撮影部を有する放射線画像撮影システムに備えられ、前記放射線源からの放射線が照射される領域を含む光学画像を撮影する光学画像撮影装置であって、
前記放射線画像の撮影部位に基づいて、前記光学画像の撮影条件を設定する光学画像撮影条件設定部を備える光学画像撮影装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020121758A JP7484520B2 (ja) | 2020-07-16 | 2020-07-16 | 放射線画像撮影システム、プログラム、光学画像撮影条件設定方法及び光学画像撮影装置 |
US17/371,797 US11672495B2 (en) | 2020-07-16 | 2021-07-09 | Radiographic imaging system, computer readable storage medium, optical imaging condition setting method, and optical imaging apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020121758A JP7484520B2 (ja) | 2020-07-16 | 2020-07-16 | 放射線画像撮影システム、プログラム、光学画像撮影条件設定方法及び光学画像撮影装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022018563A JP2022018563A (ja) | 2022-01-27 |
JP7484520B2 true JP7484520B2 (ja) | 2024-05-16 |
Family
ID=79291604
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020121758A Active JP7484520B2 (ja) | 2020-07-16 | 2020-07-16 | 放射線画像撮影システム、プログラム、光学画像撮影条件設定方法及び光学画像撮影装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11672495B2 (ja) |
JP (1) | JP7484520B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023166844A1 (ja) * | 2022-03-03 | 2023-09-07 | 富士フイルム株式会社 | 撮影支援装置、撮影支援装置の作動方法、および撮影支援装置の作動プログラム |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012147978A (ja) | 2011-01-20 | 2012-08-09 | Shimadzu Corp | X線撮影装置 |
JP2014117368A (ja) | 2012-12-14 | 2014-06-30 | Toshiba Corp | X線診断装置及びその制御方法 |
JP2015505679A (ja) | 2011-10-09 | 2015-02-26 | クリア・ガイド・メディカル・リミテッド・ライアビリティ・カンパニーClear Guide Medical,LLC | 超音波画像を融合することによる介入現場画像ガイダンス |
JP2017063839A (ja) | 2015-09-28 | 2017-04-06 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | X線診断装置 |
JP2019033828A (ja) | 2017-08-10 | 2019-03-07 | 富士フイルム株式会社 | 放射線撮影システム及びその作動方法 |
JP2020039525A (ja) | 2018-09-10 | 2020-03-19 | コニカミノルタ株式会社 | 放射線撮影システム |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3456718B2 (ja) | 1993-01-27 | 2003-10-14 | 株式会社東芝 | X線撮影装置 |
JP7501138B2 (ja) * | 2020-06-18 | 2024-06-18 | コニカミノルタ株式会社 | 放射線画像撮影システム、プログラム及び画像処理方法 |
-
2020
- 2020-07-16 JP JP2020121758A patent/JP7484520B2/ja active Active
-
2021
- 2021-07-09 US US17/371,797 patent/US11672495B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012147978A (ja) | 2011-01-20 | 2012-08-09 | Shimadzu Corp | X線撮影装置 |
JP2015505679A (ja) | 2011-10-09 | 2015-02-26 | クリア・ガイド・メディカル・リミテッド・ライアビリティ・カンパニーClear Guide Medical,LLC | 超音波画像を融合することによる介入現場画像ガイダンス |
JP2014117368A (ja) | 2012-12-14 | 2014-06-30 | Toshiba Corp | X線診断装置及びその制御方法 |
JP2017063839A (ja) | 2015-09-28 | 2017-04-06 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | X線診断装置 |
JP2019033828A (ja) | 2017-08-10 | 2019-03-07 | 富士フイルム株式会社 | 放射線撮影システム及びその作動方法 |
JP2020039525A (ja) | 2018-09-10 | 2020-03-19 | コニカミノルタ株式会社 | 放射線撮影システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2022018563A (ja) | 2022-01-27 |
US11672495B2 (en) | 2023-06-13 |
US20220015724A1 (en) | 2022-01-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5376766B2 (ja) | X線撮影装置、x線撮影方法およびx線画像表示方法 | |
US8537971B2 (en) | Imaging apparatus and control method thereof | |
US20090196398A1 (en) | Radiation image radiographing system | |
US8744156B2 (en) | Photographic information processing apparatus and photographic information processing method | |
US20120050327A1 (en) | Image processing apparatus and method | |
US9000393B2 (en) | X-ray imaging apparatus and method for outputting X-ray images | |
JP2021121401A (ja) | 放射線撮影装置、放射線撮影システム、放射線撮影方法、及びプログラム | |
WO2020036012A1 (ja) | 情報処理装置、放射線撮影装置及びそれらの制御方法 | |
JP7484520B2 (ja) | 放射線画像撮影システム、プログラム、光学画像撮影条件設定方法及び光学画像撮影装置 | |
JP2006204744A (ja) | 放射線画像撮影装置及び放射線画像撮影システム | |
JP7501138B2 (ja) | 放射線画像撮影システム、プログラム及び画像処理方法 | |
JP5658209B2 (ja) | X線撮影装置、x線撮影方法およびx線画像表示方法 | |
JP2006116001A (ja) | 放射線画像検出装置及び放射線画像撮影システム | |
JP2005031323A (ja) | 放射線画像取得装置 | |
US20230005105A1 (en) | Radiation imaging system, image processing method, and storage medium | |
JP5772523B2 (ja) | 医用画像撮影システム、医用画像処理装置及びプログラム | |
JP7540243B2 (ja) | 写損判断支援装置及びプログラム | |
JP2006042965A (ja) | 放射線画像検出装置及び放射線画像撮影システム | |
JP2006122115A (ja) | 放射線画像撮影システム | |
JP2006122304A (ja) | 放射線画像撮影システム | |
JP2006296954A (ja) | 画像取得装置 | |
JP2019005013A (ja) | 解析装置及び解析システム | |
JP7484246B2 (ja) | 動態撮影システム | |
JP7487506B2 (ja) | プログラム、動態解析装置、動態解析システム及び情報処理装置 | |
EP4129184A1 (en) | Imaging assistance device, method for operating same, and operation program |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230613 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20231215 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231219 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240215 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240402 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240415 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7484520 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |