JP2019027237A

JP2019027237A - 建設機械

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Publication number: JP2019027237A
Application number: JP2017150657A
Authority: JP
Inventors: 村上　良昭; Yoshiaki Murakami; 良昭村上
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2017-08-03
Filing date: 2017-08-03
Publication date: 2019-02-21
Anticipated expiration: 2037-08-03
Also published as: JP6988241B2

Abstract

【課題】機械室内の騒音が外に漏れにくく遮音性が高い等の利点を有する検出器の取付構造を備えた建設機械の提供。【解決手段】建設機械は、機械室と、機体後方に設けられるカウンタウエイト６とを備える。カウンタウエイト６に、カメラ９を配置するためのカメラ用貫通口６６と、カウンタウエイト６の内側面より、貫通口６６の機械室側に突出し、カウンタウエイト６の外側から見て貫通口６６から機械室が直接見えないように形成された壁６７とを設けた。【選択図】図５

Description

本発明は、機体の周囲を監視するカメラやセンサ等の検出器を備える建設機械に関する。

建設機械の検出器（カメラ等）取付構造として、カウンタウエイト本体内にカメラ設置穴を設け、このカメラ設置穴の奥面に監視カメラを設置し、この監視カメラの前面にカメラ保護部材を設けたものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。

また、別の検出器取付構造として、車体後部に設置されたカウンタウエイトに凹み部を設けて監視カメラを設置するとともに、カウンタウエイトの外面から車体内方に貫通する貫通穴を形成し、監視カメラに接続するケーブルを通すものが提案されている（例えば、特許文献２参照。）。

特開２００６−０３７６０６号公報特開２００８−１８４７８９号公報

しかし、特許文献１の構造では、カメラ設置穴の奥面に監視カメラを設置しているため、カメラの取付作業が行いにくく、また、カメラに接続するケーブルの取回しがしにくいといった点で改善の余地がある。また、特許文献２の構造では、ケーブルを通す貫通口を通してエンジン室（機械室）からの騒音が外部に漏れやすいという問題がある。

そこで本発明は、機械室内の騒音が外に漏れにくく遮音性が高い等の利点を有する検出器の取付構造を備えた建設機械を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、機械室と、機体後方に設けられるカウンタウエイトとを備え、前記カウンタウエイトに、検出器を配置するための検出器用貫通口と、前記カウンタウエイトの内側面より、前記検出器用貫通口の前記機械室側に突出し、前記カウンタウエイトの外側から見て前記検出器用貫通口から前記機械室が直接見えないように形成された壁とを設けた建設機械を提供している。

ここで、前記壁は、前記検出器用貫通口の下側から裏側上方へ延び、前記壁は、前記検出器用貫通口の裏側及びその両脇に連続して形成され、前記連続して形成された前記壁により囲まれた空間が検出器挿入開口として形成され、前記検出器挿入開口から前記検出器を挿入して設置するように構成されているのが好ましい。

また、前記壁と前記検出器を取り付ける取付座面とが、前記カウンタウエイトと一体的に鋳物造形されており、前記取付座面は、前記カウンタウエイトの前記内側面に設けられているのが好ましい。

また、前記カウンタウエイトは、キャブの後方に位置する側方支柱部位を備え、前記カウンタウエイトの前記側方支柱部位の後方には、メンテナンス用の開閉カバーが設けられ、前記検出器用貫通口は、前記側方支柱部位に形成されているのが好ましい。

請求項１記載の建設機械によれば、検出器用貫通口の機械室側に、カウンタウエイトの外側から見て検出器用貫通口から機械室が直接見えないように壁が設けられるため、機械室内の騒音が外に漏れにくい。即ち、遮音効果が高い。また、検出器の設置部が頑強なカウンタウエイトに保護されているので物体が衝突しても検出器損傷の可能性が低い。

請求項２記載の建設機械によれば、壁が検出器用貫通口の裏側及びその両脇に連続して形成されているため、遮音効果が一層高まる。また、壁は貫通口の下側から上方へ延びているため、雨水等が検出器用貫通口から機体内に侵入しにくい。

請求項３記載の建設機械によれば、壁と検出器を取り付ける取付座面とがカウンタウエイトと一体的に鋳物造形されているため、簡素でコストを抑えて設計ができる。また、取付座面はカウンタウエイトの内側面（裏側面）に設けられているため、検出器の盗難防止となる。

請求項４記載の建設機械によれば、メンテナンス用の開閉カバーを開けて側方支柱部位の裏側から検出器にアクセスすることができる。また、検出器が比較的低い高さに位置するため、機体側端直下が検出器の検出範囲に入りやすく、更に、調整を含む組み立て作業がやり易い。

本発明の実施形態による建設機械を示す左側面図。実施形態によるカウンタウエイトを右上前方から見た斜視図。図２において、側方カメラを取り付ける部分を拡大して示す斜視図。実施形態による側方カメラ取付構造を機体の左側面から見た図。実施形態による側方カメラ取付構造を示す垂直方向断面図。図５のＶＩ−ＶＩ線断面図。

本発明の実施形態による建設機械について図１から図６に基づき説明する。以下、本発明に係る建設機械の一例として図１に示す油圧ショベル１を例示する。なお、説明の便宜上、機械の前後方向及び上下方向を図１のように定義する。また、図１の紙面に直交する方向を機械の左右方向と定義する。

図１に示すように、油圧ショベル１は、クローラ式の下部走行体２及び上部旋回体３（機体の一例）を備えて構成される。上部旋回体３は、下部走行体２上に搭載されており、下部走行体２に対して鉛直軸まわりに旋回することが可能である。上部旋回体３には、ブーム、アーム及びバケットから構成される作業アタッチメント４、キャブ５、作業アタッチメント４と重量バランスをとるためのカウンタウエイト６等が設けられている。

キャブ５（運転室）は、上部旋回体３の左側前部に設けられている。カウンタウエイト６は、上部旋回体３の後部に設けられている。

図２に示すように、本実施形態のカウンタウエイト６は、平面視で略円弧状に構成され、全体として一体的に鋳物等で形成されている。カウンタウエイト６は、後端下部に位置する後端部６１と、左側方で上下方向に延びる左側方支柱部位６２と、左後方で上下方向に延びる左後方支柱部位６３と、左側方支柱部位６２と左後方支柱部位６３との上部を接続する左上方部位６３１と、左側方支柱部位６２と左後方支柱部位６３との下部を接続する左下方部位６３２とを有し、右側も同様の概略形状を有する。

カウンタウエイト６の後端部６１の上方には、エンジンボンネット７１が配置される切り欠き部６４が形成されている。即ち、カウンタウエイト６の内側は、エンジン等が配置される機械室となっている。また、左側方支柱部位６２と左後方支柱部位６３と左上方部位６３１と左下方部位６３２とで囲まれた部分（即ち、左側方支柱部位６２の後方）には開口６５が形成され、メンテナンス用の開閉カバー７２（図１）が取り付けられる。なお、言うまでもないが、カウンタウエイトの形状はこれに限られない。

開閉カバー７２の後端にはヒンジ（図示せず）が設けられており、後端を軸として回動し前側が開くようになっている。開閉カバー７２には、キー付きロック装置７３が設けられており、キーロック可能である。

図１に示すように、左側方支柱部位６２は、キャブ５の直ぐ後方に位置している。左側方支柱部位６２には、側方カメラ９（検出器の一例。以下、単に「カメラ９」と呼ぶ。）を配置するためのカメラ用貫通口６６が形成されている。

次に、図３から図６を参照して、カメラ９を取り付ける左側方支柱部位６２の裏側の構成について詳細に説明する。

図３に示すように、カメラ用貫通口６６の裏側には壁６７が設けられている。壁６７は、左側方支柱部位６２の裏面６２１（カウンタウエイト６の内側面）より、カメラ用貫通口６６の機械室側に突出する。壁６７は、カメラ用貫通口６６の真裏に位置する壁本体６７１と、壁本体６７１の両脇（機械前後方向で言うと前側と後側）に位置する一対の側壁６７２とを有する。一対の側壁６７２は、壁本体６７１から連続して形成されて左側方支柱部位６２の裏面６２１につながる。

図５に示すように、壁本体６７１は、カメラ用貫通口６６の下側から斜め上方へ延び（第一部分６７１Ａ）、第一部分６７１Ａから更に急峻な角度で斜め上方へ延びている（第二部分６７１Ｂ）。

壁本体６７１と一対の側壁６７２とにより囲まれた空間は、カメラ９を挿入して設置するためのカメラ挿入開口６８となっている。これにより、カメラ用貫通口６６の裏側上方から、カメラ挿入開口６８を通して、カメラ９をカメラ用貫通口６６に挿入して設置するように構成されている。

図４に示すように、機体側方から見て、壁６７はカメラ用貫通口６６よりも大きい。即ち、機体側方から見て、カメラ用貫通口６６は壁６７によって塞がれている。また、図５に示すように、壁６７の上端６７５は、カメラ用貫通口６６上側にある左側方支柱部位６２の下端６２５よりも高さＨだけ上に位置する。即ち、カメラ用貫通口６６上側の左側方支柱部位６２と壁６７とは、重なりを有する。このように、壁６７は、カウンタウエイト６の外側から見てカメラ用貫通口６６から機械室（カウンタウエイト６の内側にある）が直接見えないように形成されている。

左側方支柱部位６２の裏面６２１（即ち、カウンタウエイト６の内側面）には、カメラ９（より具体的にはカメラ取付部材９４）を取り付ける取付座面６９が形成されている。取付座面６９には、後述のボルト９４３が挿入されるボルト穴が形成されている。なお、壁６７及び取付座面６９は、カウンタウエイト６と一体的に鋳物造形されている。

次に、カメラ９の取付構造について説明する。カメラ９は、筐体９１、レンズ９２及びカメラ取付部材９４を備える。図５に示すように、レンズ９２は筐体９１から露出して、機体の左側方やや下方に向いている。

筐体９１内にはカメラ部品が収容されており、筐体９１からはハーネス（図示せず）が引き出されて、カメラ挿入開口６８から機体内部を通って制御装置（図示せず）へ接続されている。なお、図５，図６では、カメラ９の撮像範囲Ｒを示している。

カメラ取付部材９４は、取付座面６９に固定される。カメラ取付部材９４は、カウンタウエイト取付部９４１とカメラ取付部９４２とを有する。カウンタウエイト取付部９４１は、ボルト９４３により取付座面６９に取り付けられる部分である。

図４から図６に示すように、カメラ取付部９４２は、カウンタウエイト取付部９４１から左側方斜め下方向に曲げられ、更にカメラ９を挟むように下方に約９０度屈曲された部分である。カメラ取付部９４２には、カメラ９の筐体９１が４本のネジにより固定されている。

かかる構成において、機体にカメラ９を設置する際には、開閉カバー７２を開け、カウンタウエイト６の開口６５（図２）から手を入れて、筐体９１、レンズ９２及びカメラ取付部材９４が予め組み立てられた部品をカメラ挿入開口６８から（即ち、カメラ用貫通口６６の裏側上方から）挿入する。そして、取付座面６９に対してカウンタウエイト取付部９４１をボルト９４３により取り付けることにより、カメラ９を設置する。

上述した実施形態の建設機械によれば、カメラ用貫通口６６の機械室側に、カウンタウエイト６の外側から見てカメラ用貫通口６６から機械室が直接見えないように壁６７が設けられるため、機械室内の騒音が外に漏れにくい。即ち、遮音効果が高い。

また、カウンタウエイト６の外側（本実施形態では機体側方）から見て、壁６７がカメラ用貫通口６６よりも大きい。より具体的には、カメラ用貫通口６６上側の左側方支柱部位６２と壁６７とは、重なりを有する。このため、遮音効果が更に向上する。

また、カメラ９の設置部が頑強なカウンタウエイト６に保護されているので物体が衝突してもカメラ損傷の可能性が低い。また、カメラ９がカウンタウエイト６に取り付けられるため、カメラ取付部材９４が変形して画像が歪む可能性も極めて低い。更には、作業振動の影響も受け難い。

また、カウンタウエイト６の左側方支柱部位６２にカメラ用貫通口６６を形成してカメラ９を設置しているため、機体上部にカメラを設ける場合等と比べて、低い高さにカメラ９を位置させることができる。従って、機体側端直下がカメラ画像に映りやすく、また、調整を含む組み立て作業がやり易い。

更に、カメラ９の取付部（取付座面６９）がカウンタウエイト６の内側面（裏面６２１）に設けられているため、カメラ９の盗難防止となる。特に、本実施形態では、カメラ９の取付部がキー付きロック装置７３が設けられた開閉カバー７２内にあるため、盗難防止効果が高い。

更に、壁６７が側壁６７２を有するため、遮音効果が一層高まる。また、壁６７（壁本体６７１）はカメラ用貫通口６６の下側から上方へ延びているため、雨水等がカメラ用貫通口６６から機体内部に侵入しにくい。更に、壁６７（壁本体６７１）の第一部分６７１Ａは、外側（左側方）に向かって下がるように傾斜しているため、雨水等が溜まることもない。

また、壁６７とカメラ９を取り付ける取付座面６９とがカウンタウエイト６と一体的に鋳物造形されているため、簡素でコストを抑えて設計ができる。

本発明による建設機械は上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。

上記実施形態で説明したカメラ９は検出器の一例であり、物体との距離を検出する距離センサ等であってもよい。

上述した実施形態では、左側方支柱部位６２にカメラ用貫通口６６を形成した例について説明したが、カウンタウエイトの別の部位に同様の貫通口を形成してもよい。

上述した実施形態では、機体側方から見て壁６７はカメラ用貫通口６６よりも大きく構成されていたが、壁６７はカメラ用貫通口６６と同じ大きさであってもよく、カメラ用貫通口６６から機械室が直接見えないように形成されていればよい。

上述した実施形態では、壁６７は側壁６７２を有していたが、側壁６７２はなくてもよい。

上述した実施形態では、壁６７はカメラ用貫通口６６の下側から上方へ延びており、カメラ用貫通口６６の裏側上方からカメラ９を挿入して設置するように構成されていたが、これに限られない。例えば、機体前後方向におけるカメラ用貫通口の前側から壁が後方へ向かって延び、後側からカメラを挿入して設置するように構成されていてもよい。或いは、壁がカメラ用貫通口の上側から下方へ向かって延び、下側からカメラを挿入して設置するように構成されていてもよい。

上述した実施形態では、壁６７と取付座面６９とがカウンタウエイト６と一体的に鋳物造形されていたが、これに限られない。例えば、カウンタウエイト６（左側方支柱部位６２）に対して、後から壁を取り付けてもよい。

１油圧ショベル、２下部走行体、３上部旋回体、
４作業アタッチメント、５キャブ、６カウンタウエイト、
９側方カメラ、６１後端部、６２左側方支柱部位、
６３左後方支柱部位、６４切り欠き部、６５開口、
６６カメラ用貫通口、６７壁、６８カメラ挿入開口、６９取付座面、
７１エンジンボンネット、７２開閉カバー、７３ロック装置、
９１筐体、９２レンズ、９４カメラ取付部材、
６２１裏面、６２５下端、６７１壁本体、
６７１Ａ第一部分、６７１Ｂ第二部分、６７２側壁、６７５上端、
９４１カウンタウエイト取付部、９４２カメラ取付部、
９４３ボルト。

Claims

機械室と、
機体後方に設けられるカウンタウエイトとを備え、
前記カウンタウエイトに、
検出器を配置するための検出器用貫通口と、
前記カウンタウエイトの内側面より、前記検出器用貫通口の前記機械室側に突出し、前記カウンタウエイトの外側から見て前記検出器用貫通口から前記機械室が直接見えないように形成された壁とを設けたことを特徴とする建設機械。
前記壁は、前記検出器用貫通口の下側から裏側上方へ延び、
前記壁は、前記検出器用貫通口の裏側及びその両脇に連続して形成され、前記連続して形成された前記壁により囲まれた空間が検出器挿入開口として形成され、
前記検出器挿入開口から前記検出器を挿入して設置するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の建設機械。
前記壁と前記検出器を取り付ける取付座面とが、前記カウンタウエイトと一体的に鋳物造形されており、
前記取付座面は、前記カウンタウエイトの前記内側面に設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の建設機械。
前記カウンタウエイトは、キャブの後方に位置する側方支柱部位を備え、
前記カウンタウエイトの前記側方支柱部位の後方には、メンテナンス用の開閉カバーが設けられ、
前記検出器用貫通口は、前記側方支柱部位に形成されていることを特徴とする請求項１から３のうち何れか一記載の建設機械。