JPWO2014065211A1 - 建設機械 - Google Patents

Abstract

上部旋回体（３）の後側に設けたカウンタウエイト（９）は、後面（９Ｂ）と上面（９Ｃ）との境界位置が凸円弧状に湾曲した凸状湾曲面（９Ｅ）となったブロック体として形成する。カウンタウエイト（９）の上面（９Ｃ）に取付けられた後方カメラ装置（１１）は、カウンタウエイト（９）の上面（９Ｃ）であって、カウンタウエイト（９）の凸状湾曲面（９Ｅ）に向けて後側に突出した状態で配置する。一方、カウンタウエイト（９）の凸状湾曲面（９Ｅ）と後方カメラ装置（１１）の取付板（１２）の後部下面（１２Ｆ）との間には、凸状湾曲面（９Ｅ）によって形成される隙間（１８）を覆うカバー部材（１９）を設ける。

Description

本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等のカウンタウエイトを備えた建設機械に関する。

一般に、油圧ショベル等の建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とによって車体が構成され、上部旋回体に俯仰動可能に設けられた作業装置を用いて土砂の掘削作業を行うものである。ここで、上部旋回体は、ベースとなる旋回フレームを有し、この旋回フレームの前側には作業装置が取付けられている。一方、旋回フレームの後側には、作業装置との重量バランスをとるためのカウンタウエイトが設けられている。

昨今の油圧ショベルには、広い後方の視界を得るために後方カメラ装置（リヤカメラ装置）を設けたものがある。この後方カメラ装置は、掘削作業時にキャブ内のオペレータにとって死角となる車体後方の視界を確保するもので、このために、後方カメラ装置は、カウンタウエイトの上面の後側位置に取付けられている（特許文献１、特許文献２）。

特開２００８−２３１７２６号公報 特開２０１１−４２９７９号公報

ところで、上述した各特許文献では、カウンタウエイトの上面に後方カメラ装置を取付けることにより、車体後方の状況をキャブ内のモニタ装置に映し出すことができる。この場合、カウンタウエイトに近い位置、即ち、車体後部の近傍位置まで映すためには、後方カメラ装置をカウンタウエイトの上面から後側に大きく突出させる必要がある。

しかし、後方カメラ装置をカウンタウエイトから後側に大きく突出させると、後方カメラ装置とカウンタウエイトとの間に隙間が形成されるから、カウンタウエイトと後方カメラ装置との一体感がなくなり見栄えが悪くなってしまう。しかも、カウンタウエイトから後方カメラ装置を後側に大きく突出させた状態では、後方カメラ装置に設けられたカメラ本体を固定しているボルトが外部に露出するから、このボルトを緩めてカメラ本体が盗まれる虞がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、カウンタウエイトに対して後方カメラ装置を見栄え良く取付けることができ、かつ、後方カメラ装置の盗難を未然に防ぐことができるようにした建設機械を提供することにある。

（１）．本発明による建設機械は、自走可能な車体と、該車体の前側に設けられた作業装置と、該作業装置との重量バランスをとるために前記車体の後側に設けられたカウンタウエイトと、後方の視界を得るために前記カウンタウエイトの上面に取付けられた後方カメラ装置とを備えている。

上述した課題を解決するために、本発明が採用する構成の特徴は、前記カウンタウエイトは、後面と上面との境界位置が凸円弧状に湾曲した凸状湾曲面となったブロック体として形成し、前記後方カメラ装置は、前記カウンタウエイトの上面であって前記カウンタウエイトの凸状湾曲面に向けて突出した状態で配置し、前記カウンタウエイトの凸状湾曲面と前記後方カメラ装置の後部下側位置との間には、前記凸状湾曲面によって形成された隙間を覆うカバー部材を設ける構成としたことにある。

この構成によれば、後方カメラ装置は、カウンタウエイトの凸状湾曲面に向けて突出した状態で配置している。従って、後方カメラ装置は、カウンタウエイトに遮られることなく、車体後方の状況を車体後部（カウンタウエイトの後面）の近傍位置まで映すことができ、オペレータに広い後方視界を提供することができる。

この上で、カウンタウエイトの凸状湾曲面と後方カメラ装置の後部下側位置との間には、カバー部材を設けているから、該カバー部材は、後方カメラ装置を凸状湾曲面に向けて突出させたことによりカウンタウエイトの凸状湾曲面と後方カメラ装置の後部下側位置との間に形成される隙間を覆うことができる。

この結果、後方カメラ装置をカウンタウエイトの凸状湾曲面に向けて大きく突出させた場合でも、凸状湾曲面によって後方カメラ装置との間に形成される隙間をカバー部材で覆い隠すことができる。これにより、カウンタウエイトと後方カメラ装置とを一体的に配設することができ、外観上の見栄えを良好にすることができる。

しかも、カバー部材は、後方カメラ装置を構成する部品、例えば内部のカメラ本体を固定しているボルト等を隠すことができる。従って、カバー部材は、後方カメラ装置が分解されて部品が盗まれるような事態を未然に防ぐことができる。

（２）．本発明によると、前記後方カメラ装置は、前，後方向に延び前記カウンタウエイトの上面に取付けられる取付板と、該取付板上の後側に設けられたカメラハウジングと、該カメラハウジング内に収容されたカメラ本体とにより構成し、前記カバー部材は、前記取付板の後部下側位置に取付ける構成としたことにある。

この構成によれば、カバー部材は、後方カメラ装置のベースとなる取付板の後部下側位置に取付ける構成としているから、このカバー部材は、後方カメラ装置に対し溶接等の固着手段を用いて容易に取付けることができる。後方カメラ装置にカバー部材を取付けた状態では、例えば、取付板にカメラ本体を固定しているボルト等をカバー部材によって覆い隠すことができ、後方カメラ装置が分解されるような事態を阻止することができる。

（３）．本発明によると、前記カウンタウエイトの上面には、左，右方向の中央部に位置して収容凹部を設け、前記カウンタウエイトの上面には、該収容凹部を覆うと共に前記上面に取付けられる天板と、該天板の下面に取付けられ前記収容凹部に収まる凹状底板とからなるカメラ装置取付部材を設け、前記天板の下面には、前記凹状底板と対向する位置にめねじ孔を有する溶接ナットを設け、一方、前記後方カメラ装置の前記取付板には、前記溶接ナットに対応する位置にボルト挿通孔を設け、前記取付板は、ボルトを用いて該ボルト挿通孔を介して前記溶接ナットに取付ける構成としたことにある。

この構成によれば、カウンタウエイトの上面にカメラ装置取付部材を設ける場合、収容凹部内に凹状底板を収容した状態で、カウンタウエイトの上面に天板を取付ける。さらに、カメラ装置取付部材の天板にボルトを用いて後方カメラ装置の取付板を取付けることにより、カウンタウエイトの上面に後方カメラ装置を取付けることができる。

（４）．本発明によると、前記カバー部材には、前記カウンタウエイトの凸状湾曲面と対向する下側の端縁を覆うように弾性材料からなる縁取り部材を設ける構成としたことにある。

この構成によれば、カバー部材は、縁取り部材を介してカウンタウエイトの凸状湾曲面に弾性的に密着させることができる。これにより、カバー部材と凸状湾曲面との間の隙間を無くして防犯性能を高めることができ、また見栄えも良好にすることができる。さらに、弾性材料からなる縁取り部材は、カバー部材がカウンタウエイトに衝突して騒音が発生したり、カバー部材やカウンタウエイトが損傷するのを防止することができ、これらの寿命を延ばすことができる。

（５）．本発明によると、前記カバー部材は、前記後方カメラ装置の後部下側位置の後端と前記カウンタウエイトとの間の隙間を閉塞する後板部と、該後板部の左，右両端から前記カウンタウエイトの凸状湾曲面に沿って前側に延び前記カウンタウエイトとの間の左，右の隙間を閉塞する左，右の傾斜板部とにより形成したことにある。

この構成によれば、カウンタウエイトの凸状湾曲面と後方カメラ装置の後部下側位置との間に形成される隙間は、その後側を後板部によって覆うことができ、左，右両側を左，右の傾斜板部によって覆うことができる。

（６）．本発明によると、前記カバー部材の前記左，右の傾斜板部の下側の端縁は、前記カウンタウエイトの凸状湾曲面に沿う凹円弧状に形成したことにある。従って、カバー部材の凹円弧状をした下側の端縁は、カウンタウエイトの凸状湾曲面に密着させることができる。これにより、カバー部材とカウンタウエイトとの間の隙間を小さくすることができるから、防犯性能を向上でき、見栄えも良好にすることができる。

本発明の実施の形態に係る油圧ショベルを示す左側面図である。 油圧ショベルの後側を左斜め後側から見た要部拡大の斜視図である。 カウンタウエイト、エンジンカバー、カメラ装置取付部材、後方カメラ装置、カバー部材等を示す要部拡大の断面図である。 カウンタウエイト上に取付けた後方カメラ装置とカバー部材を下側から見た要部拡大の斜視図である。 カウンタウエイト、カメラ装置取付部材、後方カメラ装置、カバー部材等を左斜め前側からみた斜視図である。 後方カメラ装置、カバー部材等を左斜め後側から見た分解斜視図である。 後方カメラ装置の取付板にカバー部材を取付けた状態を左斜め上側から見た斜視図である。 後方カメラ装置の取付板にカバー部材を取付けた状態を左斜め下側から見た斜視図である。 取付板、カバー部材、縁取り部材を左斜め上側から見た分解斜視図である。

以下、本発明に係る建設機械の実施の形態を、クローラ式の油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図９に従って詳細に説明する。

図１において、１は建設機械の代表例としての油圧ショベルを示している。この油圧ショベル１の車体は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とにより構成されている。上部旋回体３の前側には、土砂の掘削作業を行うための作業装置４が俯仰動可能に設けられている。

ここで、上部旋回体３は、支持構造体をなす旋回フレーム５を有し、該旋回フレーム５の前側には作業装置４の基端が回動可能に取付けられている。一方、旋回フレーム５の後側には、作業装置４との重量バランスをとる後述のカウンタウエイト９が取付けられている。

さらに、旋回フレーム５の左前側には、油圧ショベル１を操作するときにオペレータが乗込むキャブ６が配設されている。このキャブ６内には、運転席、各種操作レバー、モニタ装置（いずれも図示せず）が配設されている。カウンタウエイト９の前側には建屋カバー７が設けられ、該建屋カバー７の内部には、エンジン、油圧ポンプ、熱交換装置を含む搭載機器（いずれも図示せず）が収容されている。ここで、図２に示すように、建屋カバー７は、旋回フレーム５の左，右両側に位置して前，後方向に延びた左，右の側面板７Ａと、該各側面板７Ａの上部間を水平方向に延びた上面板７Ｂとにより構成されている。この建屋カバー７の後側は、カウンタウエイト９の前面９Ａによって閉塞されている。

エンジンカバー８は、建屋カバー７の上面板７Ｂ上に設けられ、該エンジンカバー８は、建屋カバー７内に収容された搭載機器を上方から覆うものである。このエンジンカバー８は、建屋カバー７内に収容された搭載機器のうち定期的なメンテナンス作業を必要とする機器、例えばエンジンと熱交換器を上側から開，閉可能に覆うものである。この場合、エンジンカバー８は、旋回フレーム５の一部を構成するカバー支持フレーム（図示せず）に上，下方向に回動可能に取付けられている。

ここで、図３に示すように、エンジンカバー８は、閉じた状態において、その後部が後述する後方カメラ装置１１の取付板１２の前部に覆い被さるように構成されている。これにより、エンジンカバー８を閉じた状態では、取付板１２を取外したり、左，右方向に傾けたりできないようにしている。

９は作業装置４との重量バランスをとるカウンタウエイトを示し、該カウンタウエイト９は、上部旋回体３を構成する旋回フレーム５の後側に配設されている。このカウンタウエイト９は、外殻をなす筺体内に重量調整材を充填することによりブロック体として構成されている。図１、図２に示すように、カウンタウエイト９は、エンジンと対面するように左，右方向に延びた矩形状の前面９Ａと、左，右方向に延びつつ左，右方向の両側が円弧状に湾曲して該前面９Ａの両端部に向けて前側に延びた後面９Ｂと、前記前面９Ａと後面９Ｂとに囲まれたＤ字形状の上面９Ｃと、旋回フレーム５に載置される下面９Ｄとを有している。

ここで、図２に示すように、カウンタウエイト９の後面９Ｂと上面９Ｃとの境界位置が滑らかに繋がるように、該カウンタウエイト９の後面９Ｂと上面９Ｃとの境界位置は、凸円弧状に湾曲した凸状湾曲面９Ｅとなっている。即ち、図３に示すように、カウンタウエイト９の後面９Ｂの最上部位置を上端部９Ｂ1とし、上面９Ｃの最後部位置を後端部９Ｃ1としたとき、凸状湾曲面９Ｅは、上端部９Ｂ1と後端部９Ｃ1との間の範囲Ａとなっている。ここで、図２では、後面９Ｂの上端部９Ｂ1と、上面９Ｃの後端部９Ｃ1とを実線で表現しているが、後面９Ｂと凸状湾曲面９Ｅとの間および上面９Ｃと凸状湾曲面９Ｅとの間は、円弧状に滑らかに連続している。なお、図１に示すように、後面９Ｂと下面９Ｄとの境界位置も凸円弧状に湾曲した凸状湾曲面９Ｆとなっている。これにより、カウンタウエイト９は、上，下の凸状湾曲面９Ｅ，９Ｆを有し、外形形状の見栄えを良好にしている。

一方、図５に示すように、カウンタウエイト９には、上面９Ｃの左，右方向の中央に位置して前，後方向に延び、矩形状の平坦面を有する収容凹部９Ｇが形成され、この収容凹部９Ｇは、上側と前側が開口している。ここで、収容凹部９Ｇは、カウンタウエイト９の上面９Ｃに後述のカメラ装置取付部材１０を取付けたときに、該カメラ装置取付部材１０の凹状底板１０Ｂを収容するものである。

カメラ装置取付部材１０は、カウンタウエイト９上に設けられ、該カメラ装置取付部材１０には、後述の後方カメラ装置１１が取付けられる。このカメラ装置取付部材１０は、カウンタウエイト９の収容凹部９Ｇを覆うように上面９Ｃの左，右方向の中央位置に配設されている。図３、図５に示すように、カメラ装置取付部材１０は、矩形状の板体からなりカウンタウエイト９の収容凹部９Ｇを覆うと共に上面９Ｃに取付けられる天板１０Ａと、該天板１０Ａの下面に取付けられ収容凹部９Ｇに収まるように凹陥して形成された凹状底板１０Ｂとにより形成されている。天板１０Ａは、カウンタウエイト９の上面９Ｃに対し、例えば溶接手段を用いて固着されることにより、該上面９Ｃの一部を構成するものである。

カメラ装置取付部材１０の天板１０Ａには、凹状底板１０Ｂと対向した位置に、前，後方向と左，右方向に間隔をもって４個の貫通孔１０Ｃが設けられている。この貫通孔１０Ｃの位置には、天板１０Ａの下面に位置して溶接ナット１０Ｄが設けられている。従って、天板１０Ａには、４個の貫通孔１０Ｃの下面にそれぞれ溶接ナット１０Ｄを溶接することによりめねじ孔が形成されている。さらに、図３に示すように、天板１０Ａには、凹状底板１０Ｂの左前側寄り位置を前，後方向に延びた係合溝１０Ｅが形成されている。

この係合溝１０Ｅは、後述する後方カメラ装置１１の取付板１２を構成するフック部材１３が差し込まれるもので、左前位置の溶接ナット１０Ｄの左側近傍から前端部まで直線状に延びている。これにより、係合溝１０Ｅは、取付板１２の後側への移動を規制し、取付板１２を前側に移動したときにのみ後方カメラ装置１１を取外せるようにしている。

次に、上部旋回体３の後側に設けられた本実施の形態による後方カメラ装置１１の構成について述べる。

即ち、１１はカウンタウエイト９の上側に取付けられた後方カメラ装置を示している。この後方カメラ装置１１は、キャブ６内のオペレータの死角となる油圧ショベル１の後方の視界をオペレータに提供するものである。後方カメラ装置１１は、後述の取付板１２、カメラハウジング１５、カメラ本体１７を含んで構成されている。

取付板１２は、後方カメラ装置１１の取付ベースで、この取付板１２は、カウンタウエイト９の上面９Ｃの一部をなすカメラ装置取付部材１０の天板１０Ａに対面して取付けられるものである。図７ないし図９に示すように、取付板１２は、前，後方向に延びる略長方形状の平板として形成されている。取付板１２の後側は、該取付板１２の後端の中央に位置した狭幅な後端縁１２Ａと、該後端縁１２Ａから左，右方向に拡開するように前側に向けて延びた左，右の傾斜端縁１２Ｂとを有している。これにより、取付板１２の後側部位は、左，右の傾斜端縁１２Ｂと後端縁１２Ａとにより台形状に形成されている。

取付板１２には、前，後方向の中間部から前側までの範囲に、前，後方向と左，右方向に間隔をもって４個のボルト挿通孔１２Ｃが設けられている。この４個のボルト挿通孔１２Ｃは、取付板１２をカメラ装置取付部材１０の溶接ナット１０Ｄに取付けるための後述のボルト１４が挿通されるものである。取付板１２の後側寄り（カウンタウエイト９の後面９Ｂ側）には、３個のボルト挿通孔１２Ｄが形成されている。この３個のボルト挿通孔１２Ｄには、取付板１２にカメラハウジング１５を取付けるための後述のボルト１６が挿通される。一方、取付板１２には、各ボルト挿通孔１２Ｃと各ボルト挿通孔１２Ｄとの間に位置して、後述するカメラ本体１７から延びるハーネス（図示せず）を通すためのハーネス挿通孔１２Ｅが設けられている。

さらに、取付板１２は、後端縁１２Ａと各傾斜端縁１２Ｂとにより形成された台形状の部位に後部下側位置となる後部下面１２Ｆを有している。図３に示すように、この後部下面１２Ｆには、カウンタウエイト９の凸状湾曲面９Ｅとの間に後述する隙間１８が形成されている。一方で、後部下面１２Ｆには、隙間１８を覆う後述のカバー部材１９が取付けられている。

ここで、取付板１２には、下面の前側寄りから下向きに突出してフック部材１３が設けられている。即ち、フック部材１３は、カメラ装置取付部材１０の係合溝１０Ｅに対応する位置に設けられている。このフック部材１３は、長方形状の板体の先端側をほぼ直角に折り曲げることにより形成されている。フック部材１３は、先端側を折り曲げて形成された抜止め部１３Ａが左，右方向の外側を向くように、その基端が取付板１２の下面に溶接手段を用いて固着されている。図５に示すように、このフック部材１３は、カメラ装置取付部材１０の天板１０Ａに設けられた係合溝１０Ｅに差し込まれるものである。

このように構成された取付板１２を、カメラ装置取付部材１０に取付ける場合について述べる。まず、取付板１２をカメラ装置取付部材１０の天板１０Ａ上に前側寄りに位置をずらした状態で配置する。次に、フック部材１３を前側から天板１０Ａの係合溝１０Ｅに差し込みつつ、取付板１２を後側（カウンタウエイト９の後面９Ｂ側）に移動し、４個のボルト挿通孔１２Ｃを４個の溶接ナット１０Ｄに位置合わせする。この状態で、ボルト挿通孔１２Ｃに挿通したボルト１４を、カメラ装置取付部材１０の貫通孔１０Ｃを介して溶接ナット１０Ｄのめねじ孔に螺着する。これにより、取付板１２を、カメラ装置取付部材１０に取付けることができる。

カメラハウジング１５は、取付板１２上の後側に設けられ、このカメラハウジング１５は、後述のカメラ本体１７を収容する中空なケースとして構成されている。図４に示すように、カメラハウジング１５の後側には、狭幅な後面部に位置して開口１５Ａが形成されている。この開口１５Ａを通してカメラ本体１７が外部に露出している。カメラハウジング１５は、取付板１２の各ボルト挿通孔１２Ｄに下側から挿通したボルト１６（図６中に図示）によって該取付板１２に取付けられている。

図３、図４に示すように、カメラ本体１７は、カメラハウジング１５内に収容され、該カメラ本体１７は、例えばカメラハウジング１５内に固定的に取付けられている。このカメラ本体１７は、例えばＣＣＤカメラによって構成され、開口１５Ａを通して外部を撮影することができる。カメラ本体１７のハーネス（図示せず）は、取付板１２に設けられたハーネス挿通孔１２Ｅを介してキャブ６内に接続されている。カメラ本体１７は、キャブ６内のオペレータにとって死角となるカウンタウエイト９の後方の範囲を撮影するもので、カメラ本体１７によって撮影された画像は、キャブ６内に配置されたモニタ装置（図示せず）に表示することができる。これにより、オペレータは、キャブ６内で油圧ショベル１を操作しつつ、モニタ装置に表示される画像によってカウンタウエイト９の後方を監視（確認）することができる。

このように、後方カメラ装置１１は、カウンタウエイト９の後方の範囲を撮影するものである。この後方カメラ装置１１によってカウンタウエイト９の後面９Ｂに近い位置まで映す場合には、下側を映すときに邪魔になるカウンタウエイト９の凸状湾曲面９Ｅを避け、後方カメラ装置１１に設けられたカメラ本体１７をカウンタウエイト９上から後側に大きく突出させる必要がある。即ち、図３に示すように、後方カメラ装置１１は、カウンタウエイト９の凸状湾曲面９Ｅに向けて突出した状態で配置されている。具体的には、取付板１２を後側に延長して凸状湾曲面９Ｅの上側まで迫り出させ、カメラ本体１７は、この取付板１２の後側部位（後部下面１２Ｆの上面）に位置して、カメラハウジング１５内に設ける構成としている。

従って、後方カメラ装置１１は、凸状湾曲面９Ｅの上方に片持ち状態で浮いたように配置されているから、カウンタウエイト９の凸状湾曲面９Ｅと後方カメラ装置１１の取付板１２の後部下面１２Ｆとの間には、凸状湾曲面９Ｅに起因する隙間１８が形成されている。具体的には、図３に示すように、隙間１８は、取付板１２の後端縁１２Ａとカウンタウエイト９の後面９Ｂの上端部９Ｂ1とを結ぶ二点鎖線の内側の範囲となっている。この場合、隙間１８は、側方から見てカウンタウエイト９の後面９Ｂ側に略Ｖ字状に開口している。

この隙間１８は、カウンタウエイト９と後方カメラ装置１１との一体感を無くし、見栄えを悪くする上に、取付板１２にカメラハウジング１５（カメラ本体１７）を固定しているボルト１６を外部に露出させる虞がある。そこで、隙間１８には、後述のカバー部材１９を設ける構成としている。

次に、本発明の特徴部分であるカバー部材１９について、その構成、機能について詳しく述べる。

１９はカウンタウエイト９の凸状湾曲面９Ｅと後方カメラ装置１１の取付板１２の後部下面１２Ｆとの間に設けられたカバー部材を示している。このカバー部材１９は、凸状湾曲面９Ｅによって取付板１２との間に形成された隙間１８を覆うものである。図６ないし図９に示すように、カバー部材１９は、１枚の板体を長さ方向の２箇所で折り曲げることにより、取付板１２の後端側を取囲むように形成されている。

即ち、カバー部材１９は、取付板１２の後端縁１２Ａに沿って左，右方向に延び該後端縁１２Ａに取付けられる矩形状の後板部１９Ａと、該後板部１９Ａから取付板１２の傾斜端縁１２Ｂに沿って左，右方向に拡開するように前側に向けて延びた左，右の傾斜板部１９Ｂとにより構成されている。

ここで、カバー部材１９は、取付板１２の後部下面１２Ｆに対し、例えば溶接手段を用いて取付けられている。具体的には、カバー部材１９は、後板部１９Ａが取付板１２の後端縁１２Ａに溶接接合され、左，右の傾斜板部１９Ｂが取付板１２の左，右の傾斜端縁１２Ｂに溶接接合されている。

一方、カバー部材１９の左，右の傾斜板部１９Ｂは、カウンタウエイト９の凸状湾曲面９Ｅに対応するように、後板部１９Ａに向けて上，下方向の寸法が大きくなるように形成されている。即ち、左，右の傾斜板部１９Ｂは、後板部１９Ａに近い位置で上，下方向に広幅となり、後板部１９Ａから離れた位置で上，下方向に狭幅となる略三角形状に形成されている。これにより、略三角形状をした各傾斜板部１９Ｂは、略Ｖ字状の隙間１８に合致することができ、この隙間１８を確実に覆うことができる。

しかも、傾斜板部１９Ｂのうち、凸状湾曲面９Ｅと対向する下端縁は、該凸状湾曲面９Ｅと対応するように凹円弧状の端縁１９Ｂ1（以下、凹状端縁１９Ｂ1という）となっている。これにより、凹状端縁１９Ｂ1は、カウンタウエイト９の凸状湾曲面９Ｅに密着させることができ、カバー部材１９とカウンタウエイト９との間の隙間１８を効果的に覆うことができる。なお、後板部１９Ａの下端縁は、水平方向に直線状に延びた直線状端縁１９Ａ1となっている。

縁取り部材２０は、カバー部材１９に設けられ、この縁取り部材２０は、弾性を有するゴム材料、樹脂材料を用い、断面形状がＵ字形状をなした紐状体として形成されている。縁取り部材２０は、カバー部材１９のうち、後板部１９Ａの直線状端縁１９Ａ1と凸状湾曲面９Ｅと対向する左，右の傾斜板部１９Ｂの凹状端縁１９Ｂ1とをＵ字形状により挟むことで、これらを覆うように取付けられている。

ここで、縁取り部材２０は、カウンタウエイト９の凸状湾曲面９Ｅに当接したときに、この凸状湾曲面９Ｅの表面形状に応じて弾性変形することができる。これにより、縁取り部材２０は、カバー部材１９とカウンタウエイト９との隙間を確実に埋めることができる。しかも、弾性材料からなる縁取り部材２０は、カバー部材１９をカウンタウエイト９に対して弾性的に当接させることができるから、衝突による騒音、損傷を防ぐことができる。

本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、この油圧ショベル１の動作について説明する。

まず、オペレータは、キャブ６に搭乗して運転席に着座する。この状態で走行用のレバーを操作することにより、下部走行体２を駆動して油圧ショベル１を前進または後進させることができる。一方、オペレータは、作業用のレバーを操作することにより、作業装置４等を動作させて土砂の掘削作業を行うことができる。

この掘削作業時には、カウンタウエイト９に取付けられた後方カメラ装置１１は、キャブ６内のオペレータにとって死角となるカウンタウエイト９の後方を撮影する。この後方カメラ装置１１によって撮影された画像は、キャブ６内に配置されたモニタ装置に表示される。これにより、キャブ６内で油圧ショベル１を操作するオペレータは、モニタ装置に表示される画像によってカウンタウエイト９の後方を確認することができ、掘削作業時の安全性を高めることができる。

ここで、本実施の形態では、後方カメラ装置１１を、カウンタウエイト９の凸状湾曲面９Ｅに向け、後側に突出した状態で配置している。このために、後方カメラ装置１１によって下側を映すときに邪魔になるカウンタウエイト９の凸状湾曲面９Ｅを避けることができ、このカウンタウエイト９に近い位置まで撮影範囲を下方に広げることができる。これにより、掘削作業等の安全性をより一層高めることができる。

この場合、後方カメラ装置１１を後側に向けて大きく突出させた状態では、カウンタウエイト９の凸状湾曲面９Ｅによって後方カメラ装置１１の取付板１２との間に隙間１８が形成される。このため、後方カメラ装置１１の見栄えが悪くなる上に、取付板１２にカメラハウジング１５を固定しているボルト１６が外部に露出する虞がある。

然るに、本実施の形態によれば、後方カメラ装置１１は、カウンタウエイト９の上面９Ｃに位置するカメラ装置取付部材１０の天板１０Ａ上であって、カウンタウエイト９の凸状湾曲面９Ｅに向けて突出した状態で配置する構成としている。従って、後方カメラ装置１１は、カウンタウエイト９の凸状湾曲面９Ｅに遮られることなく、車体後方の状況を車体後部（カウンタウエイト９の後面９Ｂ）の近傍位置まで映すことができ、キャブ６内のオペレータに広い後方視界を提供することができる。

しかも、カウンタウエイト９の凸状湾曲面９Ｅと後方カメラ装置１１の取付板１２の後部下面１２Ｆとの間には、カバー部材１９を設ける構成としている。これにより、カバー部材１９は、後方カメラ装置１１を凸状湾曲面９Ｅに向けて突出させたことにより形成された隙間１８を覆うことができる。

この結果、後方カメラ装置１１をカウンタウエイト９の凸状湾曲面９Ｅに向けて大きく後方に突出させた場合でも、凸状湾曲面９Ｅによって後方カメラ装置１１との間に形成される隙間１８をカバー部材１９で覆うことができる。これにより、カウンタウエイト９と後方カメラ装置１１とは、両者間の隙間１８を無くすことにより連続するように一体的に配設することができるから、外観上の見栄えを良好にすることができる。

カバー部材１９は、後方カメラ装置１１のベースとなる取付板１２の後部下面１２Ｆに取付ける構成としているから、このカバー部材１９は、取付板１２に対し溶接手段を用いて容易に取付けることができる。さらに、取付板１２の後部下面１２Ｆに設けたカバー部材１９は、カメラハウジング１５を取付板１２に固定している各ボルト１６を覆い隠すことができるから、後方カメラ装置１１が分解されて部品が盗まれるような事態を未然に防ぐことができる。

カウンタウエイト９の上面９Ｃには、左，右方向の中央部に位置して収容凹部９Ｇを設ける。一方、カウンタウエイト９の上面９Ｃに取付けられるカメラ装置取付部材１０は、前記収容凹部９Ｇを覆うと共に上面９Ｃに取付けられる天板１０Ａと、該天板１０Ａの下面に取付けられ前記収容凹部９Ｇに収まる凹状底板１０Ｂとにより構成する。この上で、天板１０Ａの下面には、前記凹状底板１０Ｂと対向する位置にめねじ孔を有する溶接ナット１０Ｄを設け、一方、後方カメラ装置１１の取付板１２には、前記溶接ナット１０Ｄに対応する位置にボルト挿通孔１２Ｃを設けている。

従って、カウンタウエイト９の上面９Ｃにカメラ装置取付部材１０を取付ける場合には、収容凹部９Ｇ内にカメラ装置取付部材１０の凹状底板１０Ｂを収容した状態で、カウンタウエイト９の上面９Ｃに天板１０Ａを取付ける。さらに、カメラ装置取付部材１０の天板１０Ａにボルト１４を用いて後方カメラ装置１１の取付板１２を取付ける。これにより、カウンタウエイト９の上面９Ｃには、左，右方向の中央部に位置して後方カメラ装置１１を取付けることができる。

カバー部材１９には、後板部１９Ａの直線状端縁１９Ａ1と凸状湾曲面９Ｅと対向する左，右の傾斜板部１９Ｂの凹状端縁１９Ｂ1とに亘って弾性材料からなる縁取り部材２０を設け、各端縁１９Ａ1，１９Ｂ1を覆う構成としている。これにより、カバー部材１９を縁取り部材２０を介して凸状湾曲面９Ｅに弾性的に密着させることができる。この結果、カバー部材１９とカウンタウエイト９との間の隙間を無くして防犯性能を高めることができ、また見栄えも良好にすることができる。しかも、弾性材料からなる縁取り部材２０は、カバー部材１９がカウンタウエイト９に衝突して騒音が発生したり、カバー部材１９やカウンタウエイト９が損傷するのを防止することができるから、これらの寿命を延ばすことができる。

一方、カバー部材１９は、後方カメラ装置１１を構成する取付板１２の後部下面１２Ｆの後端とカウンタウエイト９との間の隙間を閉塞する後板部１９Ａと、該後板部１９Ａの左，右両端からカウンタウエイト９の凸状湾曲面９Ｅに沿って前側に延び前記カウンタウエイト９との間の左，右の隙間を閉塞する左，右の傾斜板部１９Ｂとにより形成している。これにより、カウンタウエイト９の凸状湾曲面９Ｅと取付板１２の後部下面１２Ｆとの間に形成される隙間１８は、その後側を後板部１９Ａによって覆うことができ、左，右両側を左，右の傾斜板部１９Ｂによって覆うことができる。

さらに、カバー部材１９を構成する左，右の傾斜板部１９Ｂの下側の端縁１９Ｂ1は、カウンタウエイト９の凸状湾曲面９Ｅに沿う凹円弧状に形成している。従って、凹円弧状をした凹状端縁１９Ｂ1は、凸状湾曲面９Ｅに密着させることができ、カバー部材１９とカウンタウエイト９との間を隙間無く効果的に覆うことができる。この結果、カバー部材１９による防犯性能を向上でき、見栄えも良好にすることができる。

なお、実施の形態では、カバー部材１９は、後方カメラ装置１１の取付板１２と別個に設け、溶接手段を用いて取付板１２に固着する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばプレス成型機を用いて取付板１２とカバー部材１９とを一体形成する構成としてもよい。この他にも、取付板１２の後側に折曲げ代を設け、この折曲げ代を折り曲げることにより、カバー部材１９を形成する構成としてもよい。

実施の形態では、カバー部材１９は、１枚の板体を長さ方向の２箇所で折り曲げることにより台形状に形成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば、カバー部材１９をＵ字状、Ｖ字状等の他の形状としてもよい。

一方、実施の形態では、カウンタウエイト９側のカメラ装置取付部材１０の天板１０Ａに係合溝１０Ｅを設け、後方カメラ装置１１の取付板１２にフック部材１３を設け、前記係合溝１０Ｅにフック部材１３を係合させることにより盗難を防止する機能を持たせる構成としている。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、盗難防止機能を持たせることなく、カウンタウエイト９の上面９Ｃに後方カメラ装置１１をボルトを用いて取付ける構成としてもよい。他の盗難防止機能としては、例えば、頭部が特殊な形状をしたボルトを用いて後方カメラ装置１１をカウンタウエイト９に取付ける構成としてもよい。

さらに、実施の形態では、建設機械としてクローラ式の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、カウンタウエイトを備えた建設機械であればよく、例えばホイール式の油圧ショベル、油圧クレーン、ホイールローダを含む他の建設機械にも広く適用することができる。

１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体（車体）
３ 上部旋回体（車体）
４ 作業装置
９ カウンタウエイト
９Ｂ 後面
９Ｂ1 上端部
９Ｃ 上面
９Ｃ1 後端部
９Ｅ 凸状湾曲面
１０ カメラ装置取付部材
１０Ａ 天板
１０Ｂ 凹状底板
１０Ｃ 貫通孔
１０Ｄ 溶接ナット
１１ 後方カメラ装置
１２ 取付板
１２Ａ 後端縁
１２Ｂ 傾斜端縁
１２Ｃ，１２Ｄ ボルト挿通孔
１２Ｆ 後部下面（後部下側位置）
１５ カメラハウジング
１７ カメラ本体
１８ 隙間
１９ カバー部材
１９Ａ 後板部
１９Ａ1 直線状端縁
１９Ｂ 傾斜板部
１９Ｂ1 凹状端縁
２０ 縁取り部材
Ａ 凸状湾曲面の範囲（カウンタウエイトの後面と上面との境界位置）

本発明による建設機械は、自走可能な車体と、該車体の前側に設けられた作業装置と、該作業装置との重量バランスをとるために前記車体の後側に設けられたカウンタウエイトと、後方の視界を得るために前記カウンタウエイトの上面に取付けられた後方カメラ装置とを備えている。

上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記カウンタウエイトは、後面と上面との境界位置が凸円弧状に湾曲した凸状湾曲面となったブロック体として形成し、前記後方カメラ装置は、前記カウンタウエイトの上面であって前記カウンタウエイトの凸状湾曲面に向けて突出した状態で配置し、前記カウンタウエイトの凸状湾曲面と前記後方カメラ装置の後部下側位置との間には、前記凸状湾曲面によって形成された隙間を覆うカバー部材を設ける構成とし、前記後方カメラ装置は、前，後方向に延び前記カウンタウエイトの上面に取付けられる取付板と、該取付板上の後側に設けられたカメラハウジングと、該カメラハウジング内に収容されたカメラ本体とにより構成し、前記カバー部材は、前記取付板の後部下側位置に取付ける構成としたことにある。

さらに、カバー部材は、後方カメラ装置のベースとなる取付板の後部下側位置に取付ける構成としているから、このカバー部材は、後方カメラ装置に対し溶接等の固着手段を用いて容易に取付けることができる。後方カメラ装置にカバー部材を取付けた状態では、例えば、取付板にカメラ本体を固定しているボルト等をカバー部材によって覆い隠すことができ、後方カメラ装置が分解されるような事態を阻止することができる。

請求項２の発明は、前記カウンタウエイトの上面には、左，右方向の中央部に位置して収容凹部を設け、前記カウンタウエイトの上面には、該収容凹部を覆うと共に前記上面に取付けられる天板と、該天板の下面に取付けられ前記収容凹部に収まる凹状底板とからなるカメラ装置取付部材を設け、前記天板の下面には、前記凹状底板と対向する位置にめねじ孔を有する溶接ナットを設け、一方、前記後方カメラ装置の前記取付板には、前記溶接ナットに対応する位置にボルト挿通孔を設け、前記取付板は、ボルトを用いて該ボルト挿通孔を介して前記溶接ナットに取付ける構成としたことにある。

請求項３の発明は、前記カバー部材には、前記カウンタウエイトの凸状湾曲面と対向する下側の端縁を覆うように弾性材料からなる縁取り部材を設ける構成としたことにある。

請求項４の発明は、前記カバー部材は、前記後方カメラ装置の後部下側位置の後端と前記カウンタウエイトとの間の隙間を閉塞する後板部と、該後板部の左，右両端から前記カウンタウエイトの凸状湾曲面に沿って前側に延び前記カウンタウエイトとの間の左，右の隙間を閉塞する左，右の傾斜板部とにより形成したことにある。

請求項５の発明は、前記カバー部材の前記左，右の傾斜板部の下側の端縁は、前記カウンタウエイトの凸状湾曲面に沿う凹円弧状に形成したことにある。従って、カバー部材の凹円弧状をした下側の端縁は、カウンタウエイトの凸状湾曲面に密着させることができる。これにより、カバー部材とカウンタウエイトとの間の隙間を小さくすることができるから、防犯性能を向上でき、見栄えも良好にすることができる。

Claims (6)

1. 自走可能な車体（２，３）と、該車体（２，３）の前側に設けられた作業装置（４）と、該作業装置（４）との重量バランスをとるために前記車体（２，３）の後側に設けられたカウンタウエイト（９）と、後方の視界を得るために前記カウンタウエイト（９）の上面（９Ｃ）に取付けられた後方カメラ装置（１１）とを備えてなる建設機械において、
   前記カウンタウエイト（９）は、後面（９Ｂ）と上面（９Ｃ）との境界位置が凸円弧状に湾曲した凸状湾曲面（９Ｅ）となったブロック体として形成し、
   前記後方カメラ装置（１１）は、前記カウンタウエイト（９）の上面（９Ｃ）であって前記カウンタウエイト（９）の凸状湾曲面（９Ｅ）に向けて突出した状態で配置し、
   前記カウンタウエイト（９）の凸状湾曲面（９Ｅ）と前記後方カメラ装置（１１）の後部下側位置（１２Ｆ）との間には、前記凸状湾曲面（９Ｅ）によって形成された隙間（１８）を覆うカバー部材（１９）を設ける構成としたことを特徴とする建設機械。
2. 前記後方カメラ装置（１１）は、前，後方向に延び前記カウンタウエイト（９）の上面（９Ｃ）に取付けられる取付板（１２）と、該取付板（１２）上の後側に設けられたカメラハウジング（１５）と、該カメラハウジング（１５）内に収容されたカメラ本体（１７）とにより構成し、
   前記カバー部材（１９）は、前記取付板（１２）の後部下側位置（１２Ｆ）に取付ける構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
3. 前記カウンタウエイト（９）の上面（９Ｃ）には、左，右方向の中央部に位置して収容凹部（９Ｇ）を設け、
   前記カウンタウエイト（９）の上面（９Ｃ）には、該収容凹部（９Ｇ）を覆うと共に前記上面（９Ｃ）に取付けられる天板（１０Ａ）と、該天板（１０Ａ）の下面に取付けられ前記収容凹部（９Ｇ）に収まる凹状底板（１０Ｂ）とからなるカメラ装置取付部材（１０）を設け、
   前記天板（１０Ａ）の下面には、前記凹状底板（１０Ｂ）と対向する位置にめねじ孔を有する溶接ナット（１０Ｄ）を設け、
   一方、前記後方カメラ装置（１１）の前記取付板（１２）には、前記溶接ナット（１０Ｄ）に対応する位置にボルト挿通孔（１２Ｃ）を設け、
   前記取付板（１２）は、ボルト（１４）を用いて該ボルト挿通孔（１２Ｃ）を介して前記溶接ナット（１０Ｄ）に取付ける構成としてなる請求項２に記載の建設機械。
4. 前記カバー部材（１９）には、前記カウンタウエイト（９）の凸状湾曲面（９Ｅ）と対向する下側の端縁（１９Ａ1，１９Ｂ1）を覆うように弾性材料からなる縁取り部材（２０）を設ける構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
5. 前記カバー部材（１９）は、前記後方カメラ装置（１１）の後部下側位置（１２Ｆ）の後端と前記カウンタウエイト（９）との間の隙間を閉塞する後板部（１９Ａ）と、該後板部（１９Ａ）の左，右両端から前記カウンタウエイト（９）の凸状湾曲面（９Ｅ）に沿って前側に延び前記カウンタウエイト（９）との間の左，右の隙間を閉塞する左，右の傾斜板部（１９Ｂ）とにより形成してなる請求項１に記載の建設機械。
6. 前記カバー部材（１９）の前記左，右の傾斜板部（１９Ｂ）の下側の端縁（１９Ｂ1）は、前記カウンタウエイト（９）の凸状湾曲面（９Ｅ）に沿う凹円弧状に形成してなる請求項５に記載の建設機械。

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