JP6944436B2 - 建設機械 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、車体の周囲を視認（監視）するためのカメラを備えた油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械に関する。

一般に、油圧ショベル等の建設機械は、環境保護、情報通信関連技術（ＩＣＴ）への対応等の観点から、構成部品が増大する傾向にある。このため、例えば、車体内部および車体上面は、それぞれの部品を設置するためのスペースが狭くなっている。一方、近年、車体周囲の視野を確保するために、車体後方および車体側方にカメラを設置する必要がある。しかし、例えば、車体側方にカメラを追加する場合、設置スペースの不足から、「設置できない」、または、「カメラ以外の他部品の配置に制限を生じさせてしまう」可能性がある。

これに対して、例えば、特許文献１には、車体の側方（右前側）にカメラ（サイドカメラ）を設置するために、施錠可能なドアカバーの内側面にカメラを取付けた構造が記載されている。この場合、ドアカバーには、カメラ用開口（カメラ用窓孔）が設けられており、カメラは、ドアカバーの内側面でカメラ用開口に対応する位置に取付けられている。

特開２０１２−１１７２２５号公報（特許第5600050号公報）

従来技術の場合、ドアカバーのカメラ用開口、通気孔等を通じて雨水がドアカバーの内側に浸入し、カメラが被水、浸水する可能性がある。このため、カメラを保護する構造が必要になり、カメラ全体が大型化する可能性がある。これにより、ドアカバーの内側でカメラを取り付けるために必要となる空間が増大し、ドアカバーの内側の部品（搭載機器）の配置が制限される可能性がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、カメラによってカバーの内側の部品の配置が制限されることを抑制でき、かつ、排水性を向上させることができる建設機械を提供することにある。

上述した課題を解決するため、本発明による建設機械は、車体と、前記車体に搭載された搭載機器を覆う外装カバーと、前記外装カバーの内側に取付けられたカメラとを備え、前記外装カバーは、上，下方向に延びる縦板部と、前記縦板部の上端縁から前記車体の内側に向けて延びる上板部とを備えた側面カバーを有してなる建設機械において、前記側面カバーの内側面には、前記内側面に対向して上，下方向に延びる補強部材が設けられており、前記補強部材は、前記側面カバーの前記縦板部および前記上板部と対向した底部と、前記底部の幅方向の両側からそれぞれ前記側面カバー側に向けて延び前記縦板部および前記上板部に固定される一対の当接部とを備え、前記カメラは、前記側面カバーの前記上板部と前記補強部材の前記底部との間に位置して前記補強部材に取付けられていることを特徴としている。

本発明によれば、カメラによって側面カバーの内側の部品の配置が制限されることを抑制でき、かつ、排水性を向上させることができる。

即ち、カメラは、側面カバーの上板部と補強部材の底部との間に位置して補強部材に取付けられる。このため、カメラは、補強部材の底部と一対の当接部と側面カバーの上板部とによって囲まれた空間内に設置される。これにより、側面カバーの内側のスペース（補強部材の内側のデッドスペース）を有効活用することができ、カメラによってカバーの内側の部品の配置が制限されることを抑制できる。この場合、補強部材の大きさは、その内側にカメラを収容できる大きさとする必要があるため、その分、補強部材の底部の幅寸法等が従来構造と比較して大きくなる可能性がある。しかし、補強部材が大きくなる分、補強部材の強度を向上させることができる。即ち、補強部材内にカメラを配置することで、「側面カバーの内側のスペースの有効活用」と「補強部材の強度の向上」とを両立させることもできる。

また、側面カバーのカメラ用開口から雨水が浸入した場合、その雨水は、補強部材を伝って排水される。即ち、補強部材が雨水を排水する排水路となることにより、カメラの周囲の排水性を向上させることができる。これにより、側面カバーのカメラ用開口から雨水が浸入しても、カメラの浸水を抑制することができる。また、例えば、側面カバーの通気孔から側面カバーの内側に雨水が浸入しても、カメラを囲む補強部材によってカメラの被水、浸水を抑制することができる。これにより、カメラの保護構造、防水構造を簡素化することができる。即ち、カメラカバー等のカメラの保護部品を省略することができ、部品点数を低減することができる。これにより、組立性の向上、コストの低減を図ることもできる。

第１の実施の形態による油圧ショベルを示す左側面図である。 左後ドアカバーを開いた状態を示す図１中のＩＩ部に相当する斜視図である。 図２中の左後ドアカバーを内側面側から示す斜視図である。 図２中の左後ドアカバーを外側面側から示す斜視図である。 図２中の補強部材を拡大して示す斜視図である。 図５中の補強部材を図５の右奥側から見た斜視図である。 図５中の補強部材をカメラを取付けた状態で示す側面図である。 左後ドアカバーと補強部材とカメラとを一部を切断して示す分解斜視図である。 第２の実施の形態による油圧ショベルを示す右側面図である。 右前ドアカバーを開いた状態で上部旋回体を右前側からみた斜視図である。 第３の実施の形態による油圧ショベルを示す右側面図である。

以下、本発明の実施の形態を、建設機械の代表例としてのホイール式油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。

図１ないし図８は、第１の実施の形態を示している。図１において、建設機械としてのホイール式油圧ショベル１（以下、油圧ショベル１という）は、左，右の前輪２Ａおよび左，右の後輪２Ｂを有する自走可能なホイール式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回輪３を介して旋回可能に設けられた上部旋回体４と、上部旋回体４に俯仰の動作が可能に設けられたフロント装置５とを含んで構成されている。この場合、下部走行体２と上部旋回体４とは、油圧ショベル１の車体を構成している。

作業装置とも呼ばれるフロント装置５は、土砂の掘削作業等を行うものであり、上部旋回体４の前側に俯仰の動作が可能に取付けられている。フロント装置５は、上部旋回体４の旋回フレーム６に回動可能に取付けられたブーム５Ａと、ブーム５Ａの先端部に回動可能に取付けられたアーム５Ｂと、アーム５Ｂの先端部に回動可能に取付けられた作業具としてのバケット５Ｃと、ブーム５Ａを駆動するブームシリンダ５Ｄと、アーム５Ｂを駆動するアームシリンダ５Ｅと、バケット５Ｃを駆動する作業具シリンダとしてのバケットシリンダ５Ｆとにより構成されている。

上部旋回体４は、旋回フレーム６と、キャブ７と、カウンタウエイト８と、機械室１２（図２）内に備えられたバッテリ９（図２）、エアクリーナ１０（図２）、尿素水タンク１１（図２）、エンジン（図示せず）、油圧ポンプ（図示せず）、熱交換装置（図示せず）等の搭載機器を覆う外装カバー１３とを含んで構成されている。旋回フレーム６は、車体フレームとも呼ばれ、上部旋回体４の支持構造体（ベースフレーム）を構成している。旋回フレーム６の前端側には、フロント装置５が取付けられている。図２に示すように、旋回フレーム６の左側でキャブ７の後側には、前，後方向に離間して一対の左支持板６Ａ，６Ｂが立設されている。一対の左支持板６Ａ，６Ｂは、互いに所定の間隔をもって車体の左，右方向に延びて設けられている。一対の左支持板６Ａ，６Ｂのうち後側の左支持板６Ｂには、左後ドアカバー１５が開，閉可能に取付けられている。

キャブ７は、旋回フレーム６の左前側に搭載され、オペレータが搭乗するものである。キャブ７の内部には、オペレータが着座する運転席、油圧ショベル１を操作するための操作レバー、操作ペダル、ハンドル（ステアリングホイール）、各種スイッチ等（いずれも図示せず）が配設されている。オペレータは、ハンドル、操作ペダル、操作レバーを操作することにより、油圧ショベル１の走行、上部旋回体４の旋回、フロント装置５による掘削作業等を行うことができる。

また、キャブ７内には、運転席の近傍（例えば前方）に位置してモニタ等の表示装置（図示せず）が設けられている。この表示装置には、例えば後述するカメラ３９によって撮影された映像（画像）が表示される。これにより、オペレータは、キャブ７内で油圧ショベル１を操作しつつ、表示装置に表示される映像によって車体（上部旋回体４）の左側方を監視（視認）することができる。

カウンタウエイト８は、旋回フレーム６の後側に設けられている。カウンタウエイト８は、フロント装置５との重量バランスをとるための円弧状の重量物として形成されている。カウンタウエイト８は、旋回フレーム６の後端から上方に立ち上がり、エンジン、油圧ポンプ、熱交換装置等の各種搭載機器を後側から覆っている。

エンジンは、カウンタウエイト８の前側に位置して旋回フレーム６の後部側に設けられている。エンジンは、油圧ショベル１の原動機（駆動源）を構成するものであり、例えばディーゼルエンジン等の内燃機関によって構成されている。エンジンの出力側には、油圧ポンプが取付けられている。

油圧ポンプは、エンジンによって駆動される。油圧ポンプは、作動油タンク（図示せず）に貯溜された作動油を圧油として吐出する。油圧ポンプから吐出された圧油は、コントロールバルブ（図示せず）を介して油圧アクチュエータ（例えば、ブームシリンダ５Ｄ、アームシリンダ５Ｅ、バケットシリンダ５Ｆ、旋回用油圧モータ、走行用油圧モータ）に供給される。

バッテリ９は、旋回フレーム６に搭載されており、キャブ７の後側に位置して機械室１２内に設けられている（図２参照）。バッテリ９は、エンジンおよび各種の電気器の電源となるものであり、例えば電荷を蓄える蓄電装置として一般的な１２Ｖの鉛蓄電池が用いられる。

エアクリーナ１０は、旋回フレーム６に搭載されており、キャブ７の後側に位置して機械室１２内に設けられている（図２参照）。具体的には、エアクリーナ１０は、車体（上部旋回体４）の前，後方向において、バッテリ９の後側に配設されている。エアクリーナ１０は、エンジンが吸込む空気を清浄化するもので、例えば、塵埃等の異物を遠心力を利用して除去する遠心分離型のエアクリーナとして構成されている。

尿素水タンク１１は、旋回フレーム６に搭載されており、キャブ７の後側に位置して機械室１２内に設けられている（図２参照）。具体的には、尿素水タンク１１は、車体の前，後方向において、バッテリ９の前側に配設されている。尿素水タンク１１は、尿素水噴射弁（図示せず）に供給される尿素水（尿素水溶液）を貯えるものである。尿素水は、排気ガスに含まれる窒素酸化物（ＮＯｘ）をアンモニアによって還元反応させて窒素と水に分解することにより、排気ガスを浄化する。

機械室１２は、旋回フレーム６上の搭載機器の収容室であり、カウンタウエイト８の前側に配置されている。機械室１２は、キャブ７とカウンタウエイト８との間に位置して左，右方向に延びる直方体状の空間として形成され、外装カバー１３によって覆われている。機械室１２内には、バッテリ９、エアクリーナ１０、尿素水タンク１１、エンジン、油圧ポンプ、熱交換装置等の搭載機器が収容されている。

外装カバー１３は、上部旋回体４に搭載された搭載機器、即ち、旋回フレーム６に搭載されたエンジン、油圧ポンプ、熱交換装置等の搭載機器を覆っている。具体的には、外装カバー１３は、カウンタウエイト８の前側に位置して各種搭載機器を上側から覆う上面カバー１４Ａと、上面カバー１４Ａから上方に突出し搭載機器（例えば、エンジンおよび油圧ポンプ）の上方を開，閉可能に覆うエンジンカバー１４Ｂと、側面カバーとしての左後ドアカバー１５（以下、左後カバー１５という）と、右後ドアカバー（図示せず）と、右前ドアカバー（図示せず）とを有している。

図１ないし図４に示すように、左後カバー１５は、車体（上部旋回体４）の左後側面を構成しており、上面カバー１４Ａの左端から下向きに延びて設けられている。左後カバー１５は、水平方向に対して開，閉可能な開，閉カバー（ドアカバー）として構成されている。左後カバー１５は、エンジン、油圧ポンプ、熱交換装置等の各種の搭載機器を収容する機械室１２を車体の左側から開，閉可能に閉塞する。後述するように、左後カバー１５には、内側面側にカメラ３９が設けられている。

これに対して、図示しない右ドア後カバー（以下、右後カバーという）は、車体（上部旋回体４）の右後側面を構成しており、エンジンカバー１４Ｂの右端から下向きに延びて設けられている。右後カバーも、水平方向に対して開，閉可能な開，閉カバー（ドアカバー）として構成されている。右後カバーは、油圧ポンプ等の搭載機器を収容する機械室１２を車体の右側から開，閉可能に閉塞する。

また、図示しない右前ドアカバー（以下、右前カバーという）は、車体（上部旋回体４）の右前側面を構成しており、車体の右前側に配置された搭載機器を右側方から開，閉可能に覆っている。即ち、右前カバーも、水平方向に対して開，閉可能な開，閉カバー（ドアカバー）として構成されている。この場合、右前カバーは、例えば、旋回フレーム６の右前側に搭載されたコントロールバルブを覆うものである。コントロールバルブは、オペレータが操作する操作レバー、操作ペダルの操作に応じて、油圧ポンプから吐出された圧油をブームシリンダ５Ｄ等の油圧アクチュエータに供給または油圧アクチュエータから排出する。これにより、例えば、掘削作業等のときには、フロント装置５を動作させることができる。

次に、図２ないし図８を参照しつつ、左後カバー１５、第１補強部材２０、第２補強部材２７、カメラ３９について説明する。

左後カバー１５は、第１縦板部１６（以下、縦板部１６という）と、上板部としての第１曲板部１９（以下、曲板部１９という）とを備えている。この場合、図３および図４に示すように、左後カバー１５は、縦板部１６と曲板部１９とにより、上端部（曲板部１９）がそれ以外の部位（縦板部１６）よりも車体の内側に向けて傾斜および湾曲した一つの板体として構成されている。

縦板部１６は、上，下方向に延びる四角形状の平板体として形成されている。縦板部１６は、左後カバー１５が閉状態のとき、各種の搭載機器を収容する機械室１２を車体の左方から閉塞する。縦板部１６には、第１通気孔１６Ａと、第１取手部１７と、第１カメラ用開口１８とが設けられている。縦板部１６には、中央付近に網目状に並んで第１通気孔１６Ａ（以下、通気孔１６Ａという）が形成されている。これにより、通気孔１６Ａを通じて機械室１２の搭載機器（熱交換装置、エンジン等）に外気（空気）を流通させることができる。

縦板部１６の外側面には、一側（車体の前，後方向の前側、図４の左側）に位置して第１取手部１７（以下、取手部１７という）が設けられている。オペレータは、取手部１７を把持して、左後カバー１５を開，閉することができる。また、取手部１７は、鍵孔１７Ａを有しており、左後カバー１５を旋錠することができる。

縦板部１６の他側（車体の前，後方向の後側、図４の右側）には、上側（上端縁１６Ｂ寄り）に位置して第１カメラ用開口１８（以下、カメラ用開口１８という）が設けられている。即ち、カメラ用開口１８は、カメラ３９が取付けられる高さ位置に撮影用のカメラ孔として設けられている。カメラ用開口１８は、左後カバー１５の外側面と内側面との間を貫通する貫通孔として形成されている。カメラ用開口１８は、左後カバー１５の内部からカメラ３９によって車体の外側（左側）を撮影するための開口（のぞき孔）である。この場合、カメラ用開口１８は、後述の第２補強部材２７の第２底部２８（より具体的には第１傾斜部３３）と対面する位置に設けられている。

図８に示すように、カメラ用開口１８は、カメラ３９が取付けられる位置よりも下方に設けられている。このため、カメラ用開口１８から侵入した雨水によってカメラ３９が被水することを抑制できる。また、カメラ用開口１８から侵入した雨水は、第２補強部材２７内を伝って下側に排水される。このため、カメラ３９の浸水を抑制できる。さらに、カメラ３９は、第２補強部材２７によって後述の第２通気孔１９Ａから浸入する雨水から遮られる。このため、この面からも、カメラ３９の被水、浸水を抑制できる。

曲板部１９は、縦板部１６の上端縁１６Ｂから車体の内側かつ上側に向けて湾曲して延びている。即ち、曲板部１９は、縦板部１６の上端縁１６Ｂから車体の内側かつ上側に湾曲して延びる四角形状の湾曲板体として形成されている。曲板部１９は、左後カバー１５が閉状態のとき、縦板部１６の上方で機械室１２を斜め上側から閉塞する。曲板部１９には、縦板部１６の通気孔１９Ａの上側に位置して、第２通気孔１９Ａ（以下、通気孔１９Ａという）が形成されている。通気孔１９Ａは、縦板部１６の通気孔１６Ａと比較して大きなサイズを有している。通気孔１９Ａも、縦板部１６の通気孔１６Ａと同様に、機械室１２に外気（空気）を流通させることができる。

左後カバー１５の内側面には、この内側面に対向（対面）して上，下方向に延びる第１補強部材２０（以下、補強部材２０という）および第２補強部材２７（以下、補強部材２７という）が配設されている。即ち、左後カバー１５の内側面には、一側（図３の右側、図４の左側）に位置して補強部材２０（の第１当接部２２，２２）が溶接、接着等の固定手段を用いて取付けられている。一方、左後カバー１５の内側面には、他側（図３の左側、図４の右側）に位置して、カメラ３９が取付けられる補強部材２７（の第２当接部２９，２９）が溶接、接着等の固定手段を用いて取付られている。

補強部材２０は、レインフォースメント（Reinforcement）とも呼ばれ、左後カバー１５の内側面に取付けられることにより、左後カバー１５の強度（より具体的には、左後カバー１５の一側の強度）を向上させるものである。補強部材２０は、鋼板材に折曲加工を施すことにより、Ｕ字状の断面形状をもって上，下方向に延びる中空な柱状に形成されている。即ち、補強部材２０は、第１底部２１（以下、底部２１という）と、一対の第１当接部２２，２２（以下、当接部２２，２２という）とを備えている。

底部２１は、左後カバー１５の縦板部１６および曲板部１９と対向して上，下方向に延びている。一対の当接部２２，２２は、この底部２１の幅方向の両側からそれぞれ左後カバー１５に向けて延びている。当接部２２，２２は、縦板部１６および曲板部１９に固定される。底部２１には、長さ方向の中間部に位置して有底の嵌合部２４が設けられている。嵌合部２４は、機械室１２側（旋回フレーム６に立設した前側の左支持板６Ａ）に設けられた突起部２５に係合することにより、左後カバー１５を閉状態に保持する。

補強部材２７は、レインフォースメントとも呼ばれ、左後カバー１５の内側面に取付けられることにより、左後カバー１５の強度（より具体的には、左後カバー１５の他側の強度）を向上させるものである。補強部材２７は、鋼板材に折曲加工を施すことにより、Ｕ字状の断面形状をもって上，下方向に延びる中空な柱状に形成されている。即ち、図５ないし図７に示すように、補強部材２７は、第２底部２８（以下、底部２８という）と、一対の第２当接部２９，２９（以下、当接部２９，２９という）とを備えている。

底部２８は、左後カバー１５の縦板部１６および曲板部１９と対向して上，下方向に延びている。一対の当接部２９，２９は、この底部２８の幅方向の両側からそれぞれ左後カバー１５に向けて延びている。当接部２９，２９は、縦板部１６および曲板部１９に固定される。この場合、当接部２９，２９の先端側は、直角方向に折曲げられた折曲部２９Ａとなっており、折曲部２９Ａによって、縦板部１６および曲板部１９との当接面積を大きくしている。補強部材２７は、当接部２９，２９の折曲部２９Ａを溶接、接着等の手段を用いて縦板部１６および曲板部１９に固着することにより、左後カバー１５の内側面に取付けられている。これにより、補強部材２７の底部２８および一対の当接部２９，２９と左後カバー１５の内側面との間には、上，下方向に延びる略直方体状の空間が形成されている。

ここで、底部２８は、第１本体部３０（以下、本体部３０という）と、第１傾斜部３３（以下、傾斜部３３という）とを備えている。本体部３０は、左後カバー１５の縦板部１６と対向している。即ち、本体部３０は、縦板部１６と対面（隙間をもって対向）して上，下方向に延びている。本体部３０には、２個の蝶番３１が上，下方向に離間して取付けられている。この場合、各蝶番３１の一側は、左後カバー１５の本体部３０に固定され、他側は、機械室１２側（旋回フレーム６に立設した後側の左支持板６Ｂ）にボルト３２を用いて固定されている。これにより、左後カバー１５は、各蝶番３１を回動中心として水平方向（前，後方向）に回動（開，閉）可能になっている。

傾斜部３３は、本体部３０の上端３０Ａ側から車体の内側に向けて傾斜し、左後カバー１５の曲板部１９と対向している。即ち、傾斜部３３は、本体部３０の上端３０Ａから車体の内側かつ上方に向けて直線的に延び、曲板部１９と対面（隙間をもって対向）している。これにより、傾斜部３３と曲板部１９との間に後述のカメラ収容室３４を形成している。傾斜部３３には、カメラ取付孔３３Ａと、ボルト挿通孔３３Ｂとが設けられている。具体的には、傾斜部３３の下方位置には、四角形状のカメラ取付孔３３Ａが形成されている。

この場合、カメラ取付孔３３Ａの周囲には、後述する固定用ボルト３７が挿通されるボルト挿通孔３３Ｂが４ヶ所位置に設けられている。また、傾斜部３３のうち左後カバー１５と対面する面（外側面）には、ボルト挿通孔３３Ｂに対応して裏ナット３８が固定されている。裏ナット３８には、固定用ボルト３７が螺合される。即ち、後述するように、カメラ３９は、取付板３６、固定用ボルト３７等を用いて傾斜部３３に取付けられる。

傾斜部３３と左後カバー１５の曲板部１９との間は、カメラ取付け空間となるカメラ収容室３４（図８）となっている。カメラ収容室３４は、補強部材２７の傾斜部３３および一対の当接部２９，２９と左後カバー１５の曲板部１９の内側面とにより閉塞されている。このカメラ収容室３４には、カメラ３９が配設される。即ち、カメラ３９は、カメラ取付孔３３Ａに挿通された状態で、カメラ固定機構３５を用いて傾斜部３３に取付けられている。カメラ固定機構３５は、取付板３６と４個の固定用ボルト３７とにより構成されている。

図８に示すように、取付板３６は、長方形状の板体として形成されており、カメラ収容室３４側の面となる取付面には、カメラ３９が取付けられている。また、取付板３６の４ヶ所位置には、取付面とは反対面となる裏面側から固定用ボルト３７が挿通される固定用ボルト挿通孔３６Ａが設けられている。この場合、固定用ボルト挿通孔３６Ａは、補強部材２７の傾斜部３３に設けられたボルト挿通孔３３Ｂと対応する位置に設けられている。

固定用ボルト３７は、取付板３６の固定用ボルト挿通孔３６Ａと傾斜部３３のボルト挿通孔３３Ｂとに挿通され、取付板３６に固定された４個の裏ナット３８にそれぞれ螺着される。これにより、カメラ３９は、カメラ固定機構３５を用いて傾斜部３３に固定される。また、取付板３６の上側には、取付板３６の幅方向の中央に位置してケーブル挿通孔３６Ｂが貫通して設けられている。ケーブル挿通孔３６Ｂには、カメラ３９から延びるケーブル４１が挿通される。

図７および図８に示すように、カメラ３９は、左後カバー１５の内側に搭載されている。より具体的には、カメラ３９は、補強部材２７の傾斜部３３に取付けられている。カメラ３９は、車体の左側を視認（撮影）する側方監視カメラ（側方視認カメラ）であり、例えば、有線式のデジタルカメラ（例えば、ＣＣＤカメラ）により構成されている。カメラ３９は、ケーブル４１を介してキャブ７内に配置された表示装置に接続されている。即ち、カメラ３９によって撮影された映像は、キャブ７内の表示装置に表示させることができる。

カメラ３９は、取付板３６の取付面に取付けられている。カメラ３９は、取付板３６および固定用ボルト３７を用いて傾斜部３３に取付けることにより、補強部材２７に取付けられている。即ち、カメラ３９は、左後カバー１５の曲板部１９と補強部材２７の底部２８との間に位置して補強部材２７に取付けられている。このとき、カメラ３９は、カメラ３９の撮影レンズ３９Ａが車体の外側を向くように、左後カバー１５の内側に配置されている。即ち、カメラ３９は、左後カバー１５のカメラ用開口１８を介して車体の左側方を撮影するような配置となっている。これにより、カメラ３９は、例えば、キャブ７内で前方を向いて油圧ショベル１を操作するオペレータにとって目視し難い車体の左側方（より具体的には、キャブ７の左後方）を撮影することができる。

図８に示すように、カメラ３９は、撮影レンズ３９Ａとは反対側がケーブル接続部４０となっており、ケーブル接続部４０からケーブル４１が延びている。ケーブル４１は、取付板３６のケーブル挿通孔３６Ｂを介して補強部材２７の外部へ配設され、車体の内側へと向けて延びている。ケーブル４１は、キャブ７内の表示装置に接続される。これにより、運転席に着座したオペレータは、掘削作業等の操作をしながら、表示装置を通して、車体の左後方を視認できる。このとき、オペレータは、フロント装置５を用いた掘削作業等を行う場合、視野を大きく動かさなくても（左側に振り向かなくても）、表示装置を通して車体周辺（左方）を確認できる。

次に、補強部材２７およびカメラ３９の取付作業について説明する。

先ず、補強部材２７を左後カバー１５の内側面に取付ける。このとき、本体部３０は、上，下方向に延びて左後カバー１５の縦板部１６に対向して配置する。傾斜部３３は、左後カバー１５の曲板部１９に対向して配置する。この状態で、左後カバー１５の内側面に当接する補強部材２７の当接部２９，２９を、溶接、接着等の固定手段を用いて左後カバー１５の内側面に固着する。次に、本体部３０の上側と下側との双方に蝶番３１をそれぞれ取付ける。このとき、各蝶番３１の一側は、本体部３０側に取付けられ、他側は、ボルト３２を用いて機械室１２側（旋回フレーム６に立設した後側の左支持板６Ｂ）に取付けられる。これにより、左後カバー１５を車体（旋回フレーム６の後側の左支持板６Ｂ）に取付けることができる。

次に、取付板３６に取付けられたカメラ３９を、ケーブル４１と共に傾斜部３３のカメラ取付孔３３Ａに挿通する。取付板３６は、カメラ３９がカメラ収容室３４内に収容されるように、傾斜部３３に取付ける。このとき、取付板３６の各固定用ボルト挿通孔３６Ａは、補強部材２７の傾斜部３３の各ボルト挿通孔３３Ｂと同心上に配置される。この状態で、４個の固定用ボルト３７を取付板３６の各固定用ボルト挿通孔３６Ａと傾斜部３３の各ボルト挿通孔３３Ｂとの双方に挿通させ、固定用ボルト３７のねじ部３７Ａを裏ナット３８にそれぞれ螺着する。これにより、左後カバー１５の補強部材２７にカメラ３９を取付けることができる。

実施の形態による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。

ホイール式の油圧ショベル１は、走行用油圧モータによって左，右の前輪２Ａおよび左，右の後輪２Ｂを駆動し、キャブ７内のハンドルによって左，右の前輪２Ａをステアリング操作することにより、作業現場に向けて公道を走行することができる。作業現場では、下部走行体２に取付けられたアウトリガ（図示せず）を作業現場の地面に接地させて車体をジャッキアップする。これにより、ホイール式の油圧ショベル１は、アウトリガによって車体を安定させた状態で、上部旋回体４を旋回させつつフロント装置５を用いて土砂の掘削作業等を行うことができる。

走行中または掘削作業中、車体の左後側、即ち、左後カバー１５の内側に取付けられたカメラ３９は、キャブ７内のオペレータが振り向かないと見えない上部旋回体４の左方（より具体的には左後方）を撮影する。カメラ３９によって撮影された映像は、キャブ７内に配置された表示装置に表示される。これにより、キャブ７内で油圧ショベル１を操作するオペレータは、表示装置に表示される映像によって上部旋回体４の左方を確認（視認）することができ、走行動作、旋回動作、掘削動作等を行うときの周囲の視認性を高めることができる。

ここで、実施の形態によれば、カメラ３９は、補強部材２７の内部に収納されている。具体的には、カメラ３９は、左後カバー１５の曲板部１９と補強部材２７の底部２８との間に位置して補強部材２７に取付けられている。このため、カメラ３９は、補強部材２７の底部２８と一対の当接部２９，２９と左後カバー１５の曲板部１９とによって囲まれた空間（カメラ収容室３４）内に設置される。これにより、左後カバー１５の内側のスペース（補強部材２７の内側のデッドスペース）を有効活用することができ、カメラ３９によって左後カバー１５の内側で左後カバー１５と対面する部品の配置が制限されることを抑制できる。この場合、補強部材２７の大きさは、その内側にカメラ３９を収容できる大きさとする必要があるため、その分、補強部材２７の底部２８の幅寸法等が従来構造よりも大きくなる可能性がある。しかし、補強部材２７が大きくなる分、補強部材２７の強度を向上させることができる。即ち、補強部材２７内にカメラ３９を配置することで、「左後カバー１５の内側のスペースを有効活用」と「補強部材２７の強度の向上」とを両立させることもできる。

また、左後カバー１５のカメラ用開口１８から雨水が浸入した場合、その雨水は、補強部材２７を伝って排水される。即ち、補強部材２７が雨水を排水する排水路となることにより、カメラ３９の周囲の排水性を向上させることができる。これにより、左後カバー１５のカメラ用開口１８から雨水が浸入しても、カメラ３９の浸水を抑制することができる。また、例えば、左後カバー１５の通気孔１６Ａ，１９Ａから左後カバー１５の内側に雨水が浸入しても、カメラ３９を囲む補強部材２７によってカメラ３９の被水、浸水を抑制することができる。これにより、カメラ３９の保護構造、防水構造を簡素化することができる。即ち、カメラカバー等のカメラ３９の保護部品を省略することができ、部品点数を低減することができる。これにより、組立性の向上、コストの低減を図ることもできる。

実施の形態によれば、補強部材２７の底部２８は、本体部３０と傾斜部３３とを備えており、カメラ３９は、補強部材２７の傾斜部３３に取付けられている。このため、左後カバー１５の曲板部１９と補強部材２７の傾斜部３３と一対の当接部２９，２９とによって囲まれた空間を、カメラ３９を収容するカメラ収容室３４とすることができる。即ち、補強部材２７に傾斜部３３を設けることにより、この傾斜部３３と左後カバー１５の曲板部１９との間を、カメラ３９を収容する空間として有効活用することができる。

次に、図９および図１０は、第２の実施の形態を示している。第２の実施の形態の特徴は、車体の右前側を視認（監視）するためのカメラを右前カバーの補強部材内に取付ける構成としたことにある。なお、第２の実施の形態では、第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

図９および図１０において、第２の実施の形態によるホイール式の油圧ショベル５１の外装カバー５２は、上面カバー１４Ａと、エンジンカバー１４Ｂと、上面カバー１４Ａの左端から下向きに延びた左後カバー（図示せず）と、エンジンカバー１４Ｂの右端から下向きに延びた右後ドアカバー５３Ａ（以下、右後カバー５３Ａという）と、側面カバーとしての右前ドアカバー５３Ｂ（以下、右前カバー５３Ｂという）とを有している。第２の実施の形態では、カメラ３９は、右前カバー５３Ｂの内側面に設けられる。

右後カバー５３Ａは、車体（上部旋回体４）の右後側面を構成しており、エンジンカバー１４Ｂの右端から下向きに延びて設けられている。右後カバー５３Ａは、油圧ポンプ等の搭載機器を収容する機械室１２を車体の右側から開，閉可能に閉塞する。右後カバー５３Ａの外側面には、第２取手部５４（以下、取手部５４という）が配設されている。オペレータは、取手部５４を把持して、右後カバー５３Ａを開，閉することができる。取手部５４は、鍵孔５４Ａ（図１０）を有しており、右後カバー５３Ａを旋錠できる。

右前カバー５３Ｂは、車体（上部旋回体４）の右前側面を構成しており、車体の右前側に配置された搭載機器（例えば、コントロールバルブ）を右側方から開，閉可能に覆っている。右前カバー５３Ｂの上方は、階段５５となっている。このため、右前カバー５３Ｂは、扇状に形成されている。ここで、旋回フレーム６の右前側には、前，後方向に離間して右支持板６Ｃ，６Ｄが設けられている。右前カバー５３Ｂは、後側の右支持板６Ｄに蝶番３１を介して回動可能に取付けられている。前側の右支持板６Ｃには、突起部５６が設けられている。突起部５６には、右前カバー５３Ｂの内側面に設けられた嵌合部（図示せず）が係合する。

右前カバー５３Ｂは、第２縦板部５７（以下、縦板部５７という）と、上板部としての第２曲板部６０（以下、曲板部６０という）とを備えている。この場合、右前カバー５３Ｂは、縦板部５７と曲板部６０とにより、上端縁部（曲板部６０）がそれ以外の部位（縦板部５７）よりも車体の内側に向けて傾斜および湾曲した一つの板体（１／４円弧板）として構成されている。縦板部５７は、上，下方向に延びている。曲板部６０は、この縦板部５７の上端縁５７Ａから車体の内側に向けて湾曲している。

縦板部５７には、第３取手部５８（以下、取手部５８という）と第２カメラ用開口５９（以下、カメラ用開口５９という）とが設けられている。オペレータは、取手部５８を把持して右前カバー５３Ｂを開，閉することができる。取手部５８には、鍵孔（図示せず）が設けられており、右前カバー５３Ｂを旋錠できる。

カメラ用開口５９は、第３補強部材６１の底部６２（より具体的には傾斜部６５）と対面する位置に設けられている。第１の実施の形態と同様に、カメラ用開口５９は、カメラ３９の高さ位置よりも低い位置に設けられている。これにより、カメラ用開口５９から侵入した雨水によるカメラ３９の被水を防ぐことができる。

第３補強部材６１（以下、補強部材６１という）は、レインフォースメントとも呼ばれ、右前カバー５３Ｂの内側面に取付けられることにより、右前カバー５３Ｂの強度を向上させるものである。補強部材６１は、鋼板材に折曲加工を施すことにより、Ｕ字状の断面形状をもって上，下方向に延びる中空な柱状に形成され、溶接、接着等により右前カバー５３Ｂの内側面に取付けられている。即ち、補強部材６１も、第１の実施の形態の補強部材２７と同様に、第３底部６２（以下、底部６２という）と、一対の第３当接部６３，６３（以下、当接部６３，６３という）とを備えている。

底部６２は、右前カバー５３Ｂの縦板部５７および曲板部６０と対向して上，下方向に延びている。一対の当接部６３，６３は、この底部６２の幅方向の両側からそれぞれ右前カバー５３Ｂに向けて延び縦板部５７および曲板部６０に固定される。この場合、当接部６３，６３の先端側は、直角方向に折曲げられた折曲部６３Ａとなっている。補強部材６１は、当接部６３，６３の折曲部６３Ａを溶接、接着等の手段を用いて縦板部５７および曲板部６０に固着することにより、右前カバー５３Ｂの内側面に取付けられている。これにより、補強部材６１の底部６２および一対の当接部６３，６３と右前カバー５３Ｂの内側面との間には、上，下方向に延びる略直方体状の空間が形成されている。

ここで、底部６２は、第２本体部６４（以下、本体部６４という）と、第２傾斜部６５（以下、傾斜部６５という）とを備えている。本体部６４は、右前カバー５３Ｂの縦板部５７と対向している。即ち、本体部６４は、縦板部５７と対面（隙間をもって対向）して上，下方向に延びている。本体部６４には、２個の蝶番３１が上，下方向に離間して取付けられている。この場合、各蝶番３１の一側は、本体部６４に固定され、他側は、機械室１２側（旋回フレーム６に立設した後側の右支持板６Ｄ）にボルト３２を用いて固定されている。

傾斜部６５は、本体部６４の上端６４Ａ側から車体の内側に向けて傾斜し、右前カバー５３Ｂの曲板部６０と対向している。即ち、傾斜部６５は、本体部６４の上端６４Ａから車体の内側かつ上方に向けて直線的に延び、曲板部６０と対面（隙間をもって対向）している。これにより、傾斜部６５と曲板部６０との間にカメラ収容室（図示せず）を形成している。

傾斜部６５には、カメラ３９が取付板３６を介して取付けられている。取付板６８は、固定用ボルト３７を用いて傾斜部６５に固定される。これにより、カメラ３９は、右前カバー５３Ｂの曲板部６０と補強部材６１の底部６２との間に位置して、補強部材６１に取付けられている。

図１０に示すように、カメラ３９は、右前カバー５３Ｂの内側に搭載されている。より具体的には、カメラ３９は、補強部材６１の傾斜部６５に取付けられている。このとき、カメラ３９の撮影レンズ３９Ａは、右前カバー５３Ｂのカメラ用開口５９を介して車体の外側（右側）を向くように、右前カバー５３Ｂの内側に配置されている。即ち、カメラ３９は、右前カバー５３Ｂのカメラ用開口５９を介して車体の右側方を撮影するような配置となっている。これにより、カメラ３９は、例えば、キャブ７内で前方を向いて油圧ショベル５１を操作するオペレータにとって死角となる（視界が遮られる）車体の右側方（より具体的には、フロント装置５のブーム５Ａ、ブームシリンダ５Ｄ、上部旋回体４の右前側部位等によって視界が遮られる上部旋回体４の右側方）を撮影することができる。

第２の実施の形態は、上述のような補強部材６１の傾斜部６５にカメラ３９を取付けたもので、その基本的作用については、上述した第１の実施の形態によるものと格別差異はない。即ち、第２の実施の形態も、第１の実施の形態と同様に、カメラ３９によって側面カバーである右前カバー５３Ｂの内側の部品の配置が制限されることを抑制でき、かつ、排水性を向上させることができる。

具体的には、カメラ３９は、右前カバー５３Ｂの曲板部６０と補強部材６１の底部６２との間に位置して補強部材６１に取付けられている。このため、カメラ３９は、補強部材６１の底部６２と一対の当接部６３，６３と右前カバー５３Ｂの曲板部６０とによって囲まれた空間（カメラ収容室）内に設置される。これにより、右前カバー５３Ｂの内側のスペース（補強部材６１の内側のデッドスペース）を有効活用することができ、カメラ３９によって右前カバー５３Ｂの内側で右前カバー５３Ｂと対面する部品の配置が制限されることを抑制できる。この場合、補強部材６１内にカメラ３９を配置することで、「右前カバー５３Ｂの内側のスペースの有効活用」と「補強部材６１の強度の向上」とを両立させることもできる。

また、右前カバー５３Ｂのカメラ用開口５９から雨水が浸入した場合、その雨水は、補強部材６１を伝って排水される。即ち、補強部材６１が雨水を排水する排水路となることにより、カメラ３９の周囲の排水性を向上させることができる。これにより、右前カバー５３Ｂのカメラ用開口５９から雨水が浸入しても、カメラ３９の被水、浸水を抑制することができる。これにより、カメラ３９の保護構造、防水構造を簡素化することができる。

次に、図１１は第３の実施の形態を示している。第３の実施の形態の特徴は、車体の右後側を視認するためのカメラを右後カバーの補強部材内に取付ける構成としたことにある。なお、第３の実施の形態では、第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

図１１において、ホイール式の油圧ショベル８１の外装カバー８２は、上面カバー１４Ａと、エンジンカバー１４Ｂと、左後カバー（図示せず）と、右前ドアカバー８３Ａ（以下、右前カバー８３Ａという）と、側面カバーとしての右後ドアカバー８３Ｂ（以下、右後カバー８３Ｂという）とを有している。第３の実施の形態では、カメラ３９は、右後カバー８３Ｂの内側面に設けられる。

右後カバー８３Ｂは、車体（上部旋回体４）の後右側面を構成しており、エンジンカバー１４Ｂの右端から下向きに延びて設けられている。右後カバー８３Ｂには、取手部５４と、第３カメラ用開口８４（以下、カメラ用開口８４という）とが備えられている。右後カバー８３Ｂは、第１の実施の形態の左後カバー１５と同様に、縦板部と曲板部とを備えている。そして、右後カバー８３Ｂの内側面には、第４補強部材８５（以下、補強部材８５という）が設けられている。

補強部材８５は、第１の実施の形態の補強部材２７、第２の実施の形態の補強部材６１と同様に、Ｕ字状の断面形状をもって上，下方向に延びる中空な柱状に形成されている。即ち、補強部材８５は、第４底部８６（以下、底部８６という）と、一対の第４当接部（図示せず）とを備えている。底部８６は、右後カバー８３Ｂの内側面と対向している。底部８６は、第１の実施の形態の底部２８、第２の実施の形態の底部６２と同様に、本体部と傾斜部とを備えている。第４当接部は、この底部８６の幅方向の両側からそれぞれ右後カバー８３Ｂに向けて延び右後カバー８３Ｂの内側面に固定されている。

そして、補強部材８５の底部８６の傾斜部（図示せず）には、カメラ３９が取付けられている。このとき、カメラ３９は、カメラ３９の撮影レンズ３９Ａが車体の外側を向くように、右後カバー８３Ｂの内側に配置されている。即ち、カメラ３９は、右後カバー８３Ｂのカメラ用開口８４を介して車体の右側方を撮影するような配置となっている。これにより、カメラ３９は、例えば、キャブ７内で前方を向いて油圧ショベル８１を操作するオペレータにとって死角となる（目視し難い）車体の右側方（より具体的には、上部旋回体４の右後側部位等によって視界が遮られる上部旋回体４の右側方）を撮影することができる。

第３の実施の形態は、上述のような補強部材８５にカメラ３９を取付けたもので、その基本的作用については、上述した第１の実施の形態および第２の実施の形態によるものと格別差異はない。即ち、第３の実施の形態も、第１の実施の形態および第２の実施の形態と同様に、カメラ３９によって側面カバーである右後カバー８３Ｂの内側の部品の配置が制限されることを抑制でき、かつ、排水性を向上させることができる。

なお、第１の実施の形態では、左後カバー１５の曲板部１９は、縦板部１６の上端縁１６Ｂから車体の内側に向けて湾曲して延びる場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、側面カバーの上板部は、車体の内側に向けて直線上に傾斜して延びる構成としてもよい。このことは、第２の実施の形態および第３の実施の形態も同様である。

第１の実施の形態では、補強部材２７の底部２８を、本体部３０と傾斜部３３とを備える構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、補強部材の底部を、傾斜部を有しない直線状の本体部により構成し、この底部（本体部）にカメラを取付ける構成としてもよい。このことは、第２の実施の形態および第３の実施の形態も同様である。

第１の実施の形態ないし第３の実施の形態では、カメラ３９が取付けられる左後カバー１５、右前カバー５３Ｂ、右後カバー８３Ｂを、開，閉可能なドアカバーとした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、カメラが取付けられる側面カバーとして、例えば、開，閉できない固定カバーを用いてもよい。

第１の実施の形態ないし第３の実施の形態では、外装カバー１３，５２，８２を構成する各種カバーのうちいずれか１の側面カバー（第１の実施の形態では左後カバー１５、第２の実施の形態では右前カバー５３Ｂ、第３の実施の形態では右後カバー８３Ｂ）にカメラ３９を取付ける構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、外装カバーを構成する各種カバーのうちの複数の側面カバーにカメラを取付ける構成としてもよい。

例えば、外装カバーを構成する左後カバー、右前カバー、右後カバーのそれぞれにカメラを取り付ける構成としてもよい。即ち、外装カバーを構成する複数の側面カバーのうちの少なくともいずれかにカメラを取り付ける構成とすることができる。さらに、１の側面カバーに複数のカメラを設ける構成としてもよい。この場合、例えば、側面カバーの内側にそれぞれ離間して設けられる複数の補強部材のそれぞれにカメラを取り付ける構成とすることができる。

第１の実施の形態ないし第３の実施の形態では、キャブ７を上部旋回体４の左前側に配置した場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、油圧クレーン等のようにキャブを上部旋回体の右前側に配置してもよい。この場合、外装カバーは、側面カバーとして、例えば、右後カバー、左前カバー、左後カバーとを含んで構成することができる。そして、右後カバー、左前カバー、左後カバーとのうちの少なくともいずれかの側面カバーの補強部材にカメラを取り付ける構成とすることができる。

各実施の形態では、カメラ３９を有線式のデジタルカメラとした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、無線式のデジタルカメラを用いてもよい。また、デジタルカメラに代えて、アナログカメラを用いてもよい。

各実施の形態では、車体を下部走行体２と上部旋回体４とにより構成した場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、旋回体を有しない車体（例えば、前輪を有する前部車体と後輪を有する後部車体とを連結軸を介して屈曲可能に連結してなるアーティキュレート式の車体）としてもよい。

各実施の形態では、建設機械としてホイール式の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、クローラ式の油圧ショベル、油圧クレーン、ホイールローダ等、各種の建設機械に広く適用することができる。さらに、前記各実施の形態は例示であり、異なる実施の形態で示した構成の部分的な置換または組み合わせが可能であることは言うまでもない。

１，５１，８１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体（車体）
４ 上部旋回体（車体）
１３，５２，８２ 外装カバー
１５ 左後カバー（側面カバー）
１６ 第１縦板部（縦板部）
１６Ｂ，５７Ａ 上端縁
１９ 第１曲板部（上板部）
２７ 第２補強部材（補強部材）
２８ 第２底部（底部）
２９ 第２当接部（当接部）
３０ 第１本体部（本体部）
３０Ａ，６４Ａ 上端
３３ 第１傾斜部（傾斜部）
３９ カメラ
５３Ｂ 右前カバー（側面カバー）
５７ 第２縦板部（縦板部）
６０ 第２曲板部（上板部）
６１ 第３補強部材（補強部材）
６２ 第３底部（底部）
６３ 第３当接部（当接部）
６４ 第２本体部（本体部）
６５ 第２傾斜部（傾斜部）
８３Ｂ 右後カバー（側面カバー）
８５ 第４補強部材（補強部材）
８６ 第４底部（底部）

Claims (2)

1. 車体と、
   前記車体に搭載された搭載機器を覆う外装カバーと、
   前記外装カバーの内側に取付けられたカメラとを備え、
   前記外装カバーは、上，下方向に延びる縦板部と、前記縦板部の上端縁から前記車体の内側に向けて延びる上板部とを備えた側面カバーを有してなる建設機械において、
   前記側面カバーの内側面には、前記内側面に対向して上，下方向に延びる補強部材が設けられており、
   前記補強部材は、前記側面カバーの前記縦板部および前記上板部と対向した底部と、前記底部の幅方向の両側からそれぞれ前記側面カバー側に向けて延び前記縦板部および前記上板部に固定される一対の当接部とを備え、
   前記カメラは、前記側面カバーの前記上板部と前記補強部材の前記底部との間に位置して前記補強部材に取付けられていることを特徴とする建設機械。
2. 請求項１に記載の建設機械において、
   前記補強部材の前記底部は、前記側面カバーの前記縦板部と対向した本体部と、前記本体部の上端側から前記車体の内側に向けて傾斜し前記側面カバーの前記上板部と対向した傾斜部とを備えており、
   前記カメラは、前記補強部材の前記傾斜部に取付けられていることを特徴とする建設機械。

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