JP2018197095A5 - - Google Patents

Description

本開示は、自動運転車両に搭載される空調制御装置であって、自動運転車両への乗員の乗車状態を判断する乗員判断部（２１２，５２Ａ）と、乗員判断部の判断結果が自動運転車両の無人状態を示すものである場合に、車室内の空気と車室外の空気とを入れ替える空調制御を実行する空調制御部（２１１，５３Ａ）と、自動運転車両の走行状態を判断する走行判断部（２１３）と、自動運転車両の車室内温度を検出する車室内温度検出部（２１５）と、自動運転車両の車室外温度を検出する車室外温度検出部（２１６）と、を備える。空調制御部は、乗員判断部及び走行判断部の判断結果が自動運転車両の無人走行状態を示すものである場合に、自動運転車両に設けられた窓を動作させることにより空調制御を実行する窓動作制御部（２１４）として機能し、窓動作制御部は、車室内温度と車室外温度とに基づいて、空調制御の実行内容を決定する。

Claims (14)

1. 自動運転車両に搭載される空調制御装置であって、
   前記自動運転車両への乗員の乗車状態を判断する乗員判断部（２１２，５２Ａ）と、
   前記乗員判断部の判断結果が前記自動運転車両の無人状態を示すものである場合に、車室内の空気と車室外の空気とを入れ替える空調制御を実行する空調制御部（２１４，５３Ａ）と、
   前記自動運転車両の走行状態を判断する走行判断部（２１３）と、
   前記自動運転車両の車室内温度を検出する車室内温度検出部（２１５）と、
   前記自動運転車両の車室外温度を検出する車室外温度検出部（２１６）と、を備え、
   前記空調制御部は、前記乗員判断部及び前記走行判断部の判断結果が前記自動運転車両の無人走行状態を示すものである場合に、前記自動運転車両に設けられた窓を動作させることにより前記空調制御を実行する窓動作制御部（２１４）として機能し、
   前記窓動作制御部は、前記車室内温度と前記車室外温度とに基づいて、前記空調制御の実行内容を決定する、空調制御装置。
2. 請求項１に記載の空調制御装置であって、
   前記空調制御部は、前記自動運転車両が有人状態から無人状態になった後に前記空調制御を実行する、空調制御装置。
3. 請求項１又は２に記載の空調制御装置であって、
   前記空調制御部は、前記自動運転車両が無人状態から有人状態になった場合に前記空調制御を停止する、空調制御装置。
4. 請求項１に記載の空調制御装置であって、
   前記窓動作制御部は、
   前記車室内温度が適正温度範囲に収まっている場合に、前記空調制御を実行せず、
   前記車室内温度が適正温度範囲に収まっていない場合に、前記車室内温度が適正温度範囲に収まる方向に温度変化するように前記空調制御を実行する、空調制御装置。
5. 請求項４に記載の空調制御装置であって、
   前記窓動作制御部は、前記空調制御として、
   前記車室内温度が適正温度範囲よりも高く、前記車室内温度が前記車室外温度よりも高い場合、及び 前記車室内温度が適正温度範囲よりも低く、前記車室内温度が前記車室外温度よりも低い場合に、窓の開度を増大させる、空調制御装置。
6. 請求項５に記載の空調制御装置であって、
   前記窓動作制御部は、前記空調制御として、
   前記車室内温度が適正温度範囲よりも高く、前記車室内温度が前記車室外温度よりも高くない場合、及び、
   前記車室内温度が適正温度範囲よりも低く、前記車室内温度が前記車室外温度よりも低くない場合に、窓の開度を減少させる、空調制御装置。
7. 請求項１から６のいずれか１項に記載の空調制御装置であって、
   前記走行判断部は、前記自動運転車両の車速を示す情報又は車速に関係する情報を含む車速情報を取得し、
   前記窓動作制御部は、前記車速情報を反映させて、前記空調制御の実行内容を決定する、空調制御装置。
8. 請求項７に記載の空調制御装置であって、
   前記窓動作制御部は、前記車速情報が前記自動運転車両の所定の閾値速度以上の走行を示すものでなくなった場合に前記空調制御を中止し、窓が開いていれば窓を閉じる、空調制御装置。
9. 請求項８に記載の空調制御装置であって、
   前記窓動作制御部は、前記車速情報が前記自動運転車両の所定の閾値速度以上の走行を示すものであって前記空調制御の実行を継続する場合に、前記車速情報に基づいて前記空調制御における窓の開度を調整する、空調制御装置。
10. 請求項９に記載の空調制御装置であって、
    前記窓動作制御部は、前記車速情報が示す前記自動運転車両の速度が高い場合よりも低い場合に窓の開度を減少させる、空調制御装置。
11. 請求項１から１０のいずれか１項に記載の空調制御装置であって、
    更に、車室内に入り込む風速を示す風速情報を検出する風速検出部（２１７）を備え、
    前記窓動作制御部は、前記風速情報を反映させて、前記空調制御の実行内容を決定する、空調制御装置。
12. 請求項１から１１のいずれか１項に記載の空調制御装置であって、
    更に、前記自動運転車両に搭載される冷凍サイクルによって温度調整した空調空気によって車室内空調を行うことが可能な車両用空調装置を制御する冷凍サイクル空調制御部（２１１）と、
    前記自動運転車両に人が乗車するまでに無人走行を行う走行予定時間を算出する残余走行算出部（２１８）と、を備え、
    前記車両用空調装置を用いて前記自動運転車両の車室内温度が適正温度範囲に収まる時間が前記走行予定時間以下になった場合に、
    前記窓動作制御部は、前記空調制御を停止して、窓が開いていれば窓を閉じ、
    前記冷凍サイクル空調制御部は、前記冷凍サイクルを動作させる車室内空調を実行する、空調制御装置。
13. 請求項１から１２のいずれか１項に記載の空調制御装置であって、
    更に、前記自動運転車両の外部において車室内に侵入する可能性のある物体が存在するか否かを判断する侵入物判断部（２１９）を備え、
    前記侵入物判断部の判断結果が、車室内に侵入する可能性のある物体が存在するものである場合に、
    前記窓動作制御部は、前記空調制御を行わず、窓が開いていれば窓を閉じる、空調制御装置。
14. 請求項１から１３のいずれか１項に記載の空調制御装置であって、
    更に、天候情報を取得する天候情報取得部（２２０）を備え、
    前記天候情報取得部が取得した天候情報が悪天候を示すものである場合に、
    前記窓動作制御部は、前記空調制御を行わず、窓が開いていれば窓を閉じる、空調制御装置。