JP2018120467A - 車両用警報発生装置 - Google Patents

車両用警報発生装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2018120467A
JP2018120467A JP2017012148A JP2017012148A JP2018120467A JP 2018120467 A JP2018120467 A JP 2018120467A JP 2017012148 A JP2017012148 A JP 2017012148A JP 2017012148 A JP2017012148 A JP 2017012148A JP 2018120467 A JP2018120467 A JP 2018120467A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
alarm
level
sound
vehicle
rhythm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2017012148A
Other languages
English (en)
Inventor
こずえ 小林
Kozue Kobayashi
こずえ 小林
一樹 鎌形
Kazuki KAMAGATA
一樹 鎌形
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hino Motors Ltd
Original Assignee
Hino Motors Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hino Motors Ltd filed Critical Hino Motors Ltd
Priority to JP2017012148A priority Critical patent/JP2018120467A/ja
Priority to EP17894393.2A priority patent/EP3576064A4/en
Priority to US16/466,168 priority patent/US20200001786A1/en
Priority to PCT/JP2017/041851 priority patent/WO2018139021A1/ja
Priority to AU2017395531A priority patent/AU2017395531B2/en
Publication of JP2018120467A publication Critical patent/JP2018120467A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B3/00—Audible signalling systems; Audible personal calling systems
    • G08B3/10—Audible signalling systems; Audible personal calling systems using electric transmission; using electromagnetic transmission
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K15/00—Acoustics not otherwise provided for
    • G10K15/04—Sound-producing devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Reverberation, Karaoke And Other Acoustics (AREA)

Abstract

【課題】ドライバに聞き取りやすい警報音を発生する。
【解決手段】車両の車室内に警報音を発生させる車両用警報発生装置１は、発生させる警報の警報レベルを取得する警報取得部１１と、警報取得部１１が取得した警報レベルに対応した警報音を発生させる警報発生部１２と、を備える。そして、警報発生部１２は、警報音を２００Ｈｚ以上の幅を持つ複数の音で構成するとともに、警報レベルに応じて警報音の和音及びリズムを異ならせる。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両の車室内に警報音を発生させる車両用警報発生装置に関する。
車両には、ドライバに向けて各種の警報音を発生させる車両用警報発生装置が設けられている。特許文献１には、発生させる警報音を、単一周波数の１音、又は互いに近い周波数の２音で構成することが記載されている。
特開２００１−２０９８７１号公報
ところで、人は、加齢とともに音を聞き取りにくくなり、特に高い周波数域の音を聞き取りにくくなる。一般的に警報音として採用される周波数域には、高齢者が聞き取りにくい周波数域が含まれている。また、緊急度の高い警報音は、緊急度の低い警報音よりも高い周波数の音で構成される場合が多い。このため、高齢者は、低い周波数域を使用している緊急度の低い警報音の方が、高い周波数域を使用している緊急度の高い警報音より大きく聞こえる可能性がある。このような場合、ドライバに警報音を適切に伝えることができない可能性がある。しかも、警報音は、客室内での共振により増幅して音圧が高くなったり減衰して音圧が低くなるため、車室内の位置によって警報音が大きく聞こえたり小さく聞こえたりする。
そこで、本発明は、ドライバに聞き取りやすい警報音を発生することができる車両用警報発生装置を提供することを目的とする。
本発明に係る車両用警報発生装置は、車両の車室内に警報音を発生させる車両用警報発生装置であって、発生させる警報の警報レベルを取得する警報取得部と、警報取得部が取得した警報レベルに対応した警報音を発生させる警報発生部と、を備え、警報発生部は、警報音を２００Ｈｚ以上の幅を持つ複数の音で構成するとともに、警報レベルに応じて警報音の和音及びリズムを異ならせる。
この車両用警報発生装置では、警報音が２００Ｈｚ以上の幅を持つ複数の音で構成されるため、警報音に、加齢により音が聞き取りにくくなったドライバでも聞き取れる周波数域の音を含ませることができる。更に、警報音が複数の音で構成されるため、車室内の各位置における音圧差が小さくなる。これにより、ドライバに目標音圧又は目標音圧に近い音圧で警報音を聞かせることができる。しかも、警報レベルに応じて警報音の和音及びリズムが異なるため、ドライバは、聞き取った警報音が小さかったとしても、警報音の警報レベルを理解することができる。これにより、ドライバに警報音を聞き取りやすくすることができる。
警報発生部は、警報レベルが基準レベル以上の場合は、不協和音の警報音を発生させ、警報レベルが基準レベル未満の場合は、協和音の警報音を発生させてもよい。この車両用警報発生装置では、警報レベルが基準レベル以上の場合は、不協和音の警報音を発生させることで、ドライバに重大感を与えることができ、警報レベルが基準レベル未満の場合は、協和音の警報音を発生させることで、ドライバに安心感を与えることができる。これにより、ドライバに警報音の警報レベルを感覚的に理解させることができる。
警報発生部は、警報レベルが基準レベル以上の場合は、警報レベルが基準レベル未満の場合に比べて断続間隔の短いリズムの警報音を発生させてもよい。この車両用警報発生装置では、警報レベルが基準レベル以上の場合は、警報レベルが基準レベル未満の場合に比べて断続間隔の短いリズムの警報音を発生させることで、ドライバに緊急感を与えることができる。これにより、ドライバに警報音の警報レベルを感覚的に理解させることができる。
警報発生部は、警報レベルが基準レベル以上の場合は、不定期なリズムの警報音を発生させ、警報レベルが基準レベル未満の場合は、定期的なリズムの警報音を発生させてもよい。この車両用警報発生装置では、警報レベルが基準レベル以上の場合は、不定期なリズムの警報音を発生さることで、ドライバに重大感を与えることができ、警報レベルが基準レベル未満の場合は、定期的なリズムの警報音を発生させることで、ドライバに安心感を与えることができる。これにより、ドライバに警報音の警報レベルを感覚的に理解させることができる。
本発明によれば、ドライバに聞き取りやすい警報音を発生することができる。
本実施形態に係る車両用警報発生装置の概略ブロック図である。 年代別の警報音の周波数と聞こえやすさとの関係を示すグラフである。 警報レベルと周波数域との関係を示す図である。 図４（ａ）〜（ｃ）は、警報音の和音及びリズムの一例を示す図である。
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
図１に示すように、本実施形態に係る車両用警報発生装置１は、車両（不図示）に搭載されて、車両の車室内に警報音を発生させる装置である。車両用警報発生装置１は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２と、スピーカー３と、警報発生処理装置１０と、を備える。
ＥＣＵ２は、車両の各装置を制御する制御装置である。ＥＣＵ２としては、例えば、エンジン（不図示）を制御するエンジンＥＣＵ、ブレーキを制御するブレーキＥＣＵ等が挙げられる。ＥＣＵ２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read OnlyMemory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信等の通信回路等を有する電子制御ユニットである。ＥＣＵ２では、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＲＡＭにロードされたプログラムをＣＰＵで実行することにより各種の機能を実現する。ＥＣＵ２は、複数の電子制御ユニットから構成されていてもよい。ＥＣＵ２には、ＣＡＮ通信等の通信回路を介して、警報発生処理装置１０が接続されている。ＥＣＵ２は、制御対象に関する警告情報を取得すると、警報の情報及び警報レベルを警報発生指示として警報発生処理装置１０に送信する。
警報の情報は、警報の具体的な内容、又はこの内容に対応するフラグ等である。警報レベルは、警報の緊急度又は重要度を示している。つまり、警報レベルは、警報の内容に応じた緊急度又は重要度により分けられており、緊急度又は重要度等が高くなるほど警報レベルが高くなる。例えば、警報レベルは、警告を表す第一警報レベル、注意喚起を表す第二警報レベル、報知を表す第三警報レベル、の３段階に分けられている。なお、ＥＣＵ２では、警報の内容と警報レベルとが対応付けられている。
スピーカー３は、音声を出力する装置である。スピーカー３は、例えば、運転席の左右に設けられている。
警報発生処理装置１０は、ＥＣＵ２から送信された警報発生指示に基づいて、スピーカー３から警報音を発生させる。警報発生処理装置１０は、例えば、メーターパネル（不図示）に埋め込まれたマイクロコンピュータにより構成される。警報発生処理装置１０は、機能的には、警報取得部１１と、警報発生部１２と、を備える。
警報取得部１１は、発生させる警報の警報レベルを取得する。つまり、警報取得部１１は、ＣＡＮ通信等の通信回路を介してＥＣＵ２と接続されており、ＥＣＵ２から送信された警報発生指示から、発生させる警報の警報レベルを取得する。
警報発生部１２は、警報取得部１１が取得した警報レベルに対応した警報音を発生させる。警報発生部１２には、発生させる様々な警報音が記録された記憶装置１３が接続されている。記憶装置１３としては、例えば、ＲＯＭ、ハードディスク等が挙げられる。
記憶装置１３に記憶されている警報音は、２００Ｈｚ以上の幅を持つ複数の音で構成されている。図２に示すように、人は、加齢とともに音が聞き取りにくくなり、特に、周波数が２００Ｈｚを超えると、加齢に伴う聞き取りにくさが顕著となる。そこで、加齢により音が聞き取りにくくなったドライバでも聞き取れる周波数域の音が警告音に含まれるように、警報音を２００Ｈｚ以上の幅を持つ複数の音で構成する。この場合、警報音を１０００Ｈｚ以上の幅を持つ複数の音で構成してもよい。警報音を構成する音の数は、複数であれば特に限定されない。警報音を構成する複数の音のうち、最も周波数の低い音の周波数と、最も周波数の高い音の周波数との差が、２００Ｈｚ以上となっている。
また、記憶装置１３に記憶されている警報音は、警報レベルに分けられており、警報レベルに応じて警報音の和音及びリズムが異なっている。なお、記憶装置１３では、警報音が警報レベルに対応付けられて記憶されている。
例えば、警報レベルが基準レベル以上の警報音は、不協和音で構成され、警報レベルが基準レベル未満の警報音は、協和音で構成される。また、例えば、警報レベルが基準レベル以上の警報音は、警報レベルが基準レベル未満の警報音に比べて断続間隔の短いリズムで構成される。警報レベルが３段階以上に分けられている場合は、警報レベルが高くなるほど、断続間隔の短いリズムで構成される警報音としてもよい。また、例えば、警報レベルが基準レベル以上の警報音は、不定期なリズムで構成され、警報レベルが基準レベル未満の警報音は、定期的なリズムで構成される。基準レベルは、複数の警報レベルの何れか一つの警報レベルとなり、適宜設定することができる。例えば、警報レベルが上述した第一警報レベル、第二警報レベル、第三警報レベル、の３段階に分けられている場合、基準レベルは、第一警報レベルであってもよく、第二警報レベルであってもよく、第三警報レベルであってもよい。図４（ａ）は、第一警報レベルの警報音の和音及びリズムの一例を示しており、図４（ｂ）は、第二警報レベルの警報音の和音及びリズムの一例を示しており、図４（ｃ）は、第三警報レベルの警報音の和音及びリズムの一例を示している。
また、警報の緊急性又は重要性を伝えやすくするために、図３に示すように、警報レベルが高くなるほど、警報音を構成する複数の音の周波数域が高くなっていることが好ましい。例えば、図３に示すように、第二警報レベルの警報音は、第三警報レベルの警報音よりも周波数域を高くし、第一警報レベルの警報音は、第二警報レベルの警報音よりも周波数域を高くする。この場合、ドライバが警報音を聞き取りやすくする観点から、各警報レベルの警報音を構成する各音の周波数は、１０００Ｈｚ〜３０００Ｈｚの範囲内とすることが好ましい。
そして、警報発生部１２は、警報取得部１１が取得した警報レベルに対応した警報音を記憶装置１３から取得し、この取得した警報音を発生させる。つまり、警報発生部１２は、警報取得部１１が取得した警報レベルに応じて、発生させる警報音の和音及びリズムを異ならせる。例えば、警報発生部１２は、警報取得部１１が取得した警報レベルが基準レベル以上の場合は、不協和音の警報音を発生させ、警報取得部１１が取得した警報レベルが基準レベル未満の場合は、協和音の警報音を発生させる。また、警報発生部１２は、警報取得部１１が取得した警報レベルが基準レベル以上の場合は、警報取得部１１が取得した警報レベルが基準レベル未満の場合に比べて断続間隔の短いリズムの警報音を発生させる、また、警報発生部１２は、警報取得部１１が取得した警報レベルが基準レベル以上の場合は、不定期なリズムの警報音を発生させ、警報取得部１１が取得した警報レベルが基準レベル未満の場合は、定期的なリズムの警報音を発生させる。警報音の発生は、スピーカー３を吹鳴させることにより行う。
なお、記憶装置１３には、各警報レベルに１種類の警報音が記憶されていてもよく、各警報レベルに警報の種類に対応した複数種類の警報音が記憶されていてもよい。警報の種類に対応した複数種類の警報音が記憶装置１３に記憶されている場合は、記憶装置１３は、警報取得部１１が取得した警報の種類に対応した警報音を記憶装置１３から取得し、この取得した警報音を発生させてもよい。
このように、本実施形態に係る車両用警報発生装置１では、警報音が２００Ｈｚ以上の幅を持つ複数の音で構成されるため、警報音に、加齢により音が聞き取りにくくなったドライバでも聞き取れる周波数域の音を含ませることができる。更に、警報音が複数の音で構成されるため、車室内の各位置における音圧差が小さくなる。これにより、ドライバに目標音圧又は目標音圧に近い音圧で警報音を聞かせることができる。しかも、警報レベルに応じて警報音の和音及びリズムが異なるため、ドライバは、聞き取った警報音が小さかったとしても、警報音の警報レベルを理解することができる。これにより、ドライバに警報音を聞き取りやすくすることができる。
また、警報レベルが基準レベル以上の場合は、不協和音の警報音を発生させることで、ドライバに重大感を与えることができ、警報レベルが基準レベル未満の場合は、協和音の警報音を発生させることで、ドライバに安心感を与えることができる。これにより、ドライバに警報音の警報レベルを感覚的に理解させることができる。
また、警報レベルが基準レベル以上の場合は、警報レベルが基準レベル未満の場合に比べて断続間隔の短いリズムの警報音を発生させることで、ドライバに緊急感を与えることができる。これにより、ドライバに警報音の警報レベルを感覚的に理解させることができる。
また、警報レベルが基準レベル以上の場合は、不定期なリズムの警報音を発生させることで、ドライバに安心感を与えることができ、警報レベルが基準レベル未満の場合は、定期的なリズムの警報音を発生させることで、ドライバに重大感を与えることができる。これにより、ドライバに警報音の警報レベルを感覚的に理解させることができる。
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲で変形し、又は他のものに適用してもよい。
１…車両用警報発生装置、２…ＥＣＵ、３…スピーカー、１０…警報発生処理装置、１１…警報取得部、１２…警報発生部、１３…記憶装置。

Claims (4)

  1. 車両の車室内に警報音を発生させる車両用警報発生装置であって、
    発生させる警報の警報レベルを取得する警報取得部と、
    前記警報取得部が取得した前記警報レベルに対応した警報音を発生させる警報発生部と、を備え、
    前記警報発生部は、前記警報音を２００Ｈｚ以上の幅を持つ複数の音の和音で構成するとともに、前記警報レベルに応じて警報音の和音及びリズムを異ならせる、
    車両用警報発生装置。
  2. 前記警報発生部は、前記警報レベルが基準レベル以上の場合は、不協和音の警報音を発生させ、前記警報レベルが前記基準レベル未満の場合は、協和音の警報音を発生させる、
    請求項１に記載の車両用警報発生装置。
  3. 前記警報発生部は、前記警報レベルが基準レベル以上の場合は、前記警報レベルが前記基準レベル未満の場合に比べて断続間隔の短いリズムの警報音を発生させる、
    請求項１又は２に記載の車両用警報発生装置。
  4. 前記警報発生部は、前記警報レベルが基準レベル以上の場合は、不定期なリズムの警報音を発生させ、前記警報レベルが前記基準レベル未満の場合は、定期的なリズムの警報音を発生させる、
    請求項１〜３の何れか一項に記載の車両用警報発生装置。
JP2017012148A 2017-01-26 2017-01-26 車両用警報発生装置 Pending JP2018120467A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017012148A JP2018120467A (ja) 2017-01-26 2017-01-26 車両用警報発生装置
EP17894393.2A EP3576064A4 (en) 2017-01-26 2017-11-21 VEHICLE ALARM GENERATION DEVICE
US16/466,168 US20200001786A1 (en) 2017-01-26 2017-11-21 Vehicle alarm generation device
PCT/JP2017/041851 WO2018139021A1 (ja) 2017-01-26 2017-11-21 車両用警報発生装置
AU2017395531A AU2017395531B2 (en) 2017-01-26 2017-11-21 Vehicle alarm generation device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017012148A JP2018120467A (ja) 2017-01-26 2017-01-26 車両用警報発生装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2018120467A true JP2018120467A (ja) 2018-08-02

Family

ID=62979333

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017012148A Pending JP2018120467A (ja) 2017-01-26 2017-01-26 車両用警報発生装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20200001786A1 (ja)
EP (1) EP3576064A4 (ja)
JP (1) JP2018120467A (ja)
AU (1) AU2017395531B2 (ja)
WO (1) WO2018139021A1 (ja)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001209871A (ja) * 2000-01-28 2001-08-03 Nissan Motor Co Ltd 車両用警報装置
JP2004093456A (ja) * 2002-09-02 2004-03-25 Hamamatsu Photonics Kk 放射線検出器
JP2006106984A (ja) * 2004-10-01 2006-04-20 Yamaha Corp 状態監視装置
JP2011178310A (ja) * 2010-03-02 2011-09-15 Denso Corp 車両用報知システム

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2689792B2 (ja) * 1991-10-30 1997-12-10 日産自動車株式会社 立体音場警報装置
ATE323558T1 (de) * 2002-06-06 2006-05-15 Fiamm Componenti Accessori Spa Elektronische steuerschaltung und akustische signalgabevorrichtung für fahrzeuge
JP2006019908A (ja) * 2004-06-30 2006-01-19 Denso Corp 車両用報知音出力装置及びプログラム
JP5522434B2 (ja) * 2009-09-01 2014-06-18 アイシン精機株式会社 運転支援装置
JP5456123B1 (ja) * 2012-09-20 2014-03-26 株式会社小松製作所 作業車両用周辺監視システム及び作業車両
SE536754C2 (sv) * 2012-11-22 2014-07-15 Interactive Inst Ii Ab Metod och anordning för att generera en auditiv underrättelsesignal
US9907512B2 (en) * 2014-12-09 2018-03-06 General Electric Company System and method for providing auditory messages for physiological monitoring devices

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001209871A (ja) * 2000-01-28 2001-08-03 Nissan Motor Co Ltd 車両用警報装置
JP2004093456A (ja) * 2002-09-02 2004-03-25 Hamamatsu Photonics Kk 放射線検出器
JP2006106984A (ja) * 2004-10-01 2006-04-20 Yamaha Corp 状態監視装置
JP2011178310A (ja) * 2010-03-02 2011-09-15 Denso Corp 車両用報知システム

Also Published As

Publication number Publication date
AU2017395531A1 (en) 2019-05-16
EP3576064A4 (en) 2020-11-11
WO2018139021A1 (ja) 2018-08-02
AU2017395531B2 (en) 2020-07-30
EP3576064A1 (en) 2019-12-04
US20200001786A1 (en) 2020-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8217775B2 (en) Method and device for warning the driver
JP2005343360A (ja) 低騒音車両用警報装置
JP2006213283A (ja) 車両用警報装置およびそれを備えた車両
JP2011207389A (ja) 車両用発音装置
JP6463120B2 (ja) 効果音吹鳴装置
JP2011207390A (ja) 車両用発音装置
WO2018105114A1 (ja) 報知制御装置および報知制御方法
JP2006215970A (ja) 車両用警報装置およびそれを備える車両
JP2009137336A (ja) 車載警報装置
US10993028B2 (en) Sound processing device, vehicle and sound processing method
WO2018139021A1 (ja) 車両用警報発生装置
JP2007128267A (ja) 車両の警報音設定方法および警報装置
JP2006268455A (ja) 車内通知音発生装置
JP2018039301A (ja) 車両制御装置
JP2013063718A (ja) 車両用警告装置
WO2019172084A1 (ja) 情報提供装置
EP3576435A1 (en) Speaker operation confirmation device
WO2021172330A1 (ja) 車両用発音体制御装置及び車両用表示装置及び車両用発音体制御方法
JP2024053603A (ja) 車両近接報知装置、車両近接報知方法、及び、移動体装置
JP6733705B2 (ja) 車両用情報提供装置及び車両用情報提供システム
JPH07237497A (ja) 車両警報装置
JP6794722B2 (ja) 車室内音環境通知装置および車室内音環境通知方法
JP2021027432A (ja) 音出力制御装置、音出力制御方法
JP2022017680A (ja) サイレン装置
JP2019158936A (ja) 情報提供装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190806

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200512

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200702

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20210105