JP2024053603A - 車両近接報知装置、車両近接報知方法、及び、移動体装置 - Google Patents

車両近接報知装置、車両近接報知方法、及び、移動体装置 Download PDF

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Abstract

【課題】予め音圧調整が行われていない音源の音を規定の周波数において規定の音圧以上の音が出力されるように調整できる車両近接報知装置などを提供する。【解決手段】車両近接報知装置１０は、第１音源信号の第１周波数帯域が抽出された第１音声信号と、第２周波数帯域が抽出された第２音声信号とを取得する取得部と、第２音源信号に対して模擬信号処理を行うことで模擬信号を生成する模擬信号処理部１１３と、模擬信号の第１周波数帯域を抽出することで第３音声信号を生成する第３フィルタ部１１７と、模擬信号の第２周波数帯域を抽出することで第４音声信号を生成する第４フィルタ部１１８と、第１音声信号と第３音声信号との間の第１差分、及び、第２音声信号と第４音声信号との間の第２差分が小さくなるように、模擬信号の音圧を調整することで出力用音声信号を生成する音圧調整部１１４と、出力用音声信号をスピーカへ出力する出力部１２０と、を備える。【選択図】図２

Description

本開示は、車両に搭載され、車両の接近を外部に報知する警報音を出力する車両近接報知装置および車両近接報知方法と、車両近接報知装置を備える移動体装置に関する。
電気自動車及びハイブリッド自動車は低騒音であるため、自車ロードノイズが小さい低速走行時には歩行者等が車両の接近に気づき難いという問題がある。このため、電気自動車及びハイブリッド自動車等の低騒音車には、走行時に車両の走行状態を想起させる連続音である警報音を発生させることで車両の接近を歩行者等に警告する車両近接報知装置が備えられている（例えば、特許文献１、２参照）。
特開平５－２０８６３６号公報 特開平１１－２８５０９３号公報
このような車両近接報知装置では、規定の周波数において規定の音圧の音が出力されることが求められている。様々な音源の音を警報音として設定する場合、各音源の音について規定の周波数において規定の音圧以上の音が出力されるように調整する必要がある。
そこで、本開示は、予め音圧調整が行われていない音源の音を規定の周波数において規定の音圧以上の音が出力されるように調整することができる車両近接報知装置などを提供する。
本発明の一態様に係る車両近接報知装置は、車両に配置されたスピーカに前記車両の外部へ向けて警報音を出力させることで前記車両の近接を報知する車両近接報知装置であって、第１音源信号であって、特定の信号処理がされた後に、前記スピーカで出力されたときに、第１周波数帯域における音圧が規定の第１音圧より大きく、かつ、前記第１周波数帯域とは異なる第２周波数帯域における音圧が規定の第２音圧より大きくなるように出力される第１音源信号の第１周波数帯域が抽出された第１音声信号と、前記第１音源信号の前記第２周波数帯域が抽出された第２音声信号とを取得する取得部と、前記第１音源信号とは異なる第２音源信号に対して、前記特定の信号処理と、前記スピーカの特性を模擬するための信号処理とを含む模擬信号処理を行うことで模擬信号を生成する模擬信号処理部と、前記模擬信号の前記第１周波数帯域を抽出することで第３音声信号を生成する第３フィルタ部と、前記模擬信号の前記第２周波数帯域を抽出することで第４音声信号を生成する第４フィルタ部と、前記第１音声信号と前記第３音声信号との間の第１差分、及び、前記第２音声信号と前記第４音声信号との間の第２差分が小さくなるように、前記模擬信号の前記第１周波数帯域の音圧、及び、前記模擬信号の前記第２周波数帯域の音圧を調整することで出力用音声信号を生成する音圧調整部と、前記出力用音声信号を前記スピーカへ出力する出力部と、を備える。
なお、これらの全般的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
本開示の車両近接報知装置などは、予め音圧調整が行われていない音源の音を規定の周波数において規定の音圧が出力されるように調整することができる。
図１は、実施の形態に係る車両近接報知装置を備える車両の模式図である。 図２は、実施の形態に係る車両近接報知装置の機能構成の一例を示すブロック図である。 図３は、実施の形態に係るスピーカの音圧周波数特性を示す図である。 図４は、実施の形態に係るスピーカの音圧周波数特性を模擬した模擬信号処理の模擬フィルタの一例を示す図である。 図５は、実施の形態に係る車両近接報知装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図６は、実施の形態に係る音圧調整処理の具体例を示すフローチャートである。
（本開示の基礎となった知見）
従来の車両近接報知装置は、警報音を発生するスピーカと、警報音に対応する信号を出力する音源と、音源から出力された信号を増幅してスピーカに出力するアンプとを備えている。
特許文献１に記載されている車両用警報音源は、車外スピーカ及び車内スピーカと、車内の減音したい位置に設けたマイクと、適応型コントローラを備えている。車両用警報音源は、基準信号により増幅器を介して車外スピーカから警告音を発生する。このとき、適応型コントローラは、基準信号及びマイクの入力により車内空間伝達系の伝達特性に対する逆伝達特性を同定し、マイクの入力が最小になるように、増幅器を介して車内スピーカの出力音を制御している。
また、特許文献２に記載されている車載用警報音装置は、警報音の指向特性を制御するための制御音を生成し、信号処理によって警報音の指向特性を所望の特性に変更している。
このように、車外に対して警報音を発生することにより歩行者等に車両の接近を知らせることができる。
また、電気自動車及びハイブリッド自動車等の低騒音車から出力される警報音に関しては、北米ＮＨＴＳＡ（Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｈｉｇｈｗａｙ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｓａｆｅｔｙ Ａｄｍｉｎｉｓｔｒａｔｉｏｎ）において、最小音圧値の規定が検討されている。例えば、１／３オクターブの８周波数バンドに対して最小音圧値が規定され、所定の計測方法で計測した場合に最小音圧値以上の警報音が出力される必要がある。したがって、警報音の音圧を最小音圧値よりも小さくすることはできない。そこで、最小音圧値以上の警報音を出力しつつ、搭乗者へ与える不快感を低減する技術が求められる。
上記の従来技術では、様々な音源の音を警報音として設定する場合、各音源について規定の周波数において規定の音圧以上の音が出力されているか否かを確認しながら、音圧を調整することで決定したパラメータを音源毎に記憶しておく必要がある。このように、音源毎の音圧調整が必要となり音圧調整に手間がかかる。また決定したパラメータを記憶しておく記憶部の記憶領域を確保する必要がある。
上記課題を解決するために、本開示の第１の態様に係る車両近接報知装置は、車両に配置されたスピーカに前記車両の外部へ向けて警報音を出力させることで前記車両の近接を報知する車両近接報知装置であって、第１音源信号であって、特定の信号処理がされた後に、前記スピーカで出力されたときに、第１周波数帯域における音圧が規定の第１音圧より大きく、かつ、前記第１周波数帯域とは異なる第２周波数帯域における音圧が規定の第２音圧より大きくなるように出力される第１音源信号の第１周波数帯域が抽出された第１音声信号と、前記第１音源信号の前記第２周波数帯域が抽出された第２音声信号とを取得する取得部と、前記第１音源信号とは異なる第２音源信号に対して、前記特定の信号処理と、前記スピーカの特性を模擬するための信号処理とを含む模擬信号処理を行うことで模擬信号を生成する模擬信号処理部と、前記模擬信号の前記第１周波数帯域を抽出することで第３音声信号を生成する第３フィルタ部と、前記模擬信号の前記第２周波数帯域を抽出することで第４音声信号を生成する第４フィルタ部と、前記第１音声信号と前記第３音声信号との間の第１差分、及び、前記第２音声信号と前記第４音声信号との間の第２差分が小さくなるように、前記模擬信号の前記第１周波数帯域の音圧、及び、前記模擬信号の前記第２周波数帯域の音圧を調整することで出力用音声信号を生成する音圧調整部と、前記出力用音声信号を前記スピーカへ出力する出力部と、を備える。
これによれば、予め音圧調整がされていない第２音源信号に基づいて得られた模擬信号の第１周波数帯域及び第２周波数帯域のそれぞれの音圧が、予め音圧調整がされている第１音源信号における第１周波数帯域及び第２周波数帯域のそれぞれの音圧に近づくように模擬信号に対して音圧を調整する音圧調整処理を行う。このため、第２音源信号に基づく警報音でも、第１周波数帯域の音圧、及び、第２周波数帯域の音圧を、予め規定を満たすように調整されている第１音源信号に基づく音に近づけることができる。よって、予め音圧調整が行われていない音源の音を規定の周波数において規定の音圧以上の音が出力されるように調整することができる。
また、本開示の第２の態様に係る車両近接報知装置は、第１の態様に係る車両近接報知装置であって、さらに、前記第１音源信号の前記第１周波数帯域を抽出することで前記第１音声信号を生成する第１フィルタ部と、前記第１音源信号の前記第２周波数帯域を抽出することで前記第２音声信号を生成する第２フィルタ部と、を備える。
このため、第１音声信号及び第２音声信号を第１音源信号に基づいて生成することができる。よって、第１音声信号及び第２音声信号を記憶しなくても、生成した第１音声信号及び第２音声信号を音圧調整部による音圧調整処理に用いることができるため、第１音声信号及び第２音声信号を記憶しておく記憶装置の記憶容量を確保する必要が無い。
また、本開示の第３の態様に係る車両近接報知装置は、第１の態様または第２の態様に係る車両近接報知装置であって、前記第１周波数帯域は、所定の周波数未満の低周波数帯域に含まれ、前記第２周波数帯域は、前記所定の周波数以上の高周波数帯域に含まれる。
このため、法規を満たした音を第２音源信号に基づいて生成することができる。
また、本開示の第４の態様に係る車両近接報知装置は、第３の態様に係る車両近接報知装置であって、前記第１周波数帯域及び前記第２周波数帯域は、１／３オクターブ毎に区切られた複数の周波数帯域のうちの互いに隣接しない周波数帯域である。
このため、法規を満たした音を第２音源信号に基づいて生成することができる。
本開示の第５の態様に係る車両近接報知方法は、車両の車室外に配置されたスピーカに警報音を出力させることで前記車両の近接を報知する車両近接報知方法であって、第１音源信号であって、特定の信号処理がされた後に、前記スピーカで出力されたときに、第１周波数帯域における音圧が規定の第１音圧より大きく、かつ、前記第１周波数帯域とは異なる第２周波数帯域における音圧が規定の第２音圧より大きくなるように出力される第１音源信号の第１周波数帯域が抽出された第１音声信号と、前記第１音源信号の前記第２周波数帯域が抽出された第２音声信号とを取得し、前記第１音源信号とは異なる第２音源信号に対して、前記特定の信号処理と、前記スピーカの特性を模擬するための信号処理とを含む模擬信号処理を行うことで模擬信号を生成し、前記模擬信号の前記第１周波数帯域を抽出することで第３音声信号を生成し、前記模擬信号の前記第２周波数帯域を抽出することで第４音声信号を生成し、前記第１音声信号と前記第３音声信号との間の第１差分、及び、前記第２音声信号と前記第４音声信号との間の第２差分が小さくなるように、前記模擬信号の前記第１周波数帯域の音圧、及び、前記模擬信号の前記第２周波数帯域の音圧を調整することで出力用音声信号を生成し、前記出力用音声信号を前記スピーカへ出力する。
これによれば、予め音圧調整がされていない第２音源信号に基づいて得られた模擬信号の第１周波数帯域及び第２周波数帯域のそれぞれの音圧が、予め音圧調整がされている第１音源信号における第１周波数帯域及び第２周波数帯域のそれぞれの音圧に近づくように模擬信号に対して音圧を調整する音圧調整処理を行う。このため、第２音源信号に基づく警報音でも、第１周波数帯域の音圧、及び、第２周波数帯域の音圧を、予め規定を満たすように調整されている第１音源信号に基づく音に近づけることができる。よって、予め音圧調整が行われていない音源の音を規定の周波数において規定の音圧以上の音が出力されるように調整することができる。
本開示の第６の態様に係る移動体装置は、第１の態様または第２の態様に記載の車両近接報知装置と、前記特定のスピーカと、を備える。
なお、これらの全般的または具体的な態様は、システム、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの非一時的な記録媒体で実現されてもよく、システム、集積回路、コンピュータプログラム及び非一時的な記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
以下の実施の形態では、予め音圧調整が行われていない音源の音を規定の周波数において規定の音圧が出力されるように調整することができる車両近接報知装置について説明する。
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
（実施の形態）
実施の形態では、車両に搭載される車両近接報知装置について説明する。
図１は、実施の形態に係る車両近接報知装置を備える車両の模式図である。
車両４０は、移動体装置の一例であって、車両近接報知装置１０と、スピーカ３０とを備える。車両４０は、具体的には、自動車であるが、特に限定されない。
スピーカ３０は、車両近接報知装置１０から出力された音声信号に応じて音を出力する。スピーカ３０は、車両４０の車室外、例えばエンジンルームなどに配置されている。よって、スピーカ３０は、車両４０の近接を報知する警報音を、車両４０の外部に出力する。スピーカ３０は、音声信号である電気信号を機械振動に変換する機能を有し、電気信号に基づいた音圧の警報音を出力する。
なお、車両４０が有する車室４１は、車両４０の乗員が入る空間である。つまり、車室４１は、車両４０の乗員が存在する空間である。
［１．構成］
次に、車両近接報知装置１０の構成について図１に加えて図２を参照しながら説明する。図２は、実施の形態に係る車両近接報知装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
車両近接報知装置１０は、スピーカ３０から警報音を出力させることで車両４０の近接を車両４０の周囲の人に報知する装置である。
車両近接報知装置１０は、図２に示すように、取得部１１１と、記憶部１１２と、模擬信号処理部１１３と、音圧調整部１１４と、第１フィルタ部１１５と、第２フィルタ部１１６と、第３フィルタ部１１７と、第４フィルタ部１１８と、音量ピッチ制御部１１９と、出力部１２０とを備える。車両近接報知装置１０は、例えば、ＤＳＰ等のプロセッサによって実現されるが、マイクロコンピュータまたは専用回路によって実現されてもよいし、プロセッサ、マイクロコンピュータ、及び専用回路のうちの２つ以上の組み合わせによって実現されてもよい。
取得部１１１は、記憶部１１２から第１音源を取得し、第１音源信号を生成する。また、取得部１１１は、記憶部１１２から第２音源を取得し、第２音源信号を生成する。第１音源信号及び第２音源信号は、車両４０の近接を外部に報知する１つの警報音に対応する音声信号である電気信号である。警報音は、例えば、エンジン音である。第１音源には、疑似エンジン音または電子音が用いられ、第１音源信号は、例えば、３００Ｈｚ～８００Ｈｚの低音部と１ｋＨｚ～５ｋＨｚの高音部との周波数成分で構成されている。第１音源は、警報音として、第１周波数特性を有する第１の音を示す第１音声信号を発生させる。第１周波数特性は、例えば、所定の周波数Ｆｔｈ未満の低周波数帯域に含まれる第１周波数Ｆ１での音圧が第１の音圧以上であり、かつ、所定の周波数Ｆｔｈ以上の高周波数帯域に含まれる第２周波数Ｆ２での音圧が第２の音圧以上である周波数特性である。
所定の周波数Ｆｔｈは、例えば、１ｋＨｚである。また、第１周波数帯域の基準となる第１周波数Ｆ１、および、第２周波数帯域の基準となる第２周波数Ｆ２は、１／３オクターブ毎に区切られた複数の周波数帯域のうち互いに隣接しない周波数である。第１周波数Ｆ１は、例えば、６３０Ｈｚである。第２周波数Ｆ２は、例えば、１ｋＨｚである。
記憶部１１２は、第１音源信号、及び、第２音源信号を記憶している。記憶部１１２は、不揮発性の記憶装置である。第２音源信号は、スピーカ３０から規定の周波数において規定の音圧以上の音が出力されるように予め音圧が調整されていない音声信号である。
なお、第１音源信号は、特定の信号処理がされた後にスピーカ３０で出力されたときに、第１周波数帯域における音圧が規定の第１音圧より大きく、かつ、第１周波数帯域とは異なる第２周波数帯域における音圧が規定の第２音圧より大きくなるように出力される音声信号である。つまり、第１音源信号は、規定の周波数において規定の音圧以上の音が出力されるように予め音圧が調整された音声信号である。さらに言い換えると、第１音源信号は、特定の信号処理として、予め音圧が調整されることで決定されたパラメータで音圧調整部１１４に信号処理されて、スピーカ３０に出力されると、規定の周波数において規定の音圧以上の音がスピーカ３０から出力される。
模擬信号処理部１１３は、第２音源信号に対して、特定の信号処理と、特定のスピーカの特性を模擬するための信号処理とを含む模擬信号処理を行うことで模擬信号を生成する。模擬信号処理部１１３は、第１音源信号に対して、模擬信号処理を行わない。
図３は、実施の形態に係るスピーカの音圧周波数特性を示す図である。図４は、実施の形態に係るスピーカの音圧周波数特性を模擬した模擬信号処理の模擬フィルタの一例を示す図である。
模擬信号処理では、模擬信号処理部１１３は、図４に示されるようなスピーカ３０の音圧周波数特性を模擬した模擬信号処理を行うことで、スピーカ３０から出力された後の音声信号を模擬した模擬信号を生成する。模擬フィルタには、二次のハイパス／ローパスフィルタが用いられてもよいし、一次または三次などのスピーカのフィルタが用いられてもよい。模擬フィルタは、スピーカ３０の再生能力に合わせて、低域のフィルタ有り、かつ、高域のフィルタ無しなどの組み合わせが用いられてもよい。模擬フィルタは、ＦＩＲフィルタなどが用いられてもよく、厳密にスピーカ３０の特性が模擬されてもよい。
第１フィルタ部１１５は、取得部１１１により取得された第１音源信号の第１周波数帯域を抽出することで第１音声信号を生成する。これにより、第１フィルタ部１１５は、第１音声信号を取得する。つまり、第１フィルタ部１１５は、第１音声信号を取得する取得部としての機能も有する。
第２フィルタ部１１６は、取得部１１１により取得された第１音源信号の第２周波数帯域を抽出することで第２音声信号を生成する。これにより、第２フィルタ部１１６は、第２音声信号を取得する。つまり、第２フィルタ部１１６は、第２音声信号を取得する取得部としての機能も有する。
音圧調整部１１４は、模擬信号に対して所定の音圧調整を行い、音圧調整後の出力用音声信号を生成する。音圧調整部１１４は、最初に入力された模擬信号に対しては音圧調整を行わなくてもよい。つまり、音圧調整部１１４は、最初に入力された模擬信号を、出力用音声信号として出力してもよい。
第３フィルタ部１１７は、出力用音声信号（あるいは初期の模擬信号）の第１周波数帯域を抽出することで第３音声信号を生成する。
第４フィルタ部１１８は、出力用音声信号（あるいは初期の模擬信号）の第２周波数帯域を抽出することで第４音声信号を生成する。
音圧調整部１１４は、第１音声信号と第３音声信号との間の第１差分を算出し、かつ、第２音声信号と第４音声信号との間の第２差分を算出する。そして、音圧調整部１１４は、第１差分及び第２差分が小さくなるように、模擬信号の第１周波数帯域の音圧、及び、模擬信号の第２周波数帯域の音圧を調整することで、出力用音声信号を生成する。具体的には、音圧調整部１１４は、ＬＳＭ（Least Squares Method）演算を行うことで、第１音声信号と第３音声信号との間の第１差分、及び、第２音声信号と第４音声信号との間の第２差分が小さくなるように、模擬信号の第１周波数帯域の音圧、及び、模擬信号の第２周波数帯域の音圧を調整する。
ここで、第１周波数帯域は、所定の周波数未満の低周波数帯域に含まれる。また、第２周波数帯域は、所定の周波数以上の高周波数帯域に含まれる。
音量ピッチ制御部１１９は、出力用音声信号の音量を所定の音量に、かつ、出力用音声信号のピッチを所定のピッチに調整する。
出力部１２０は、音量ピッチ制御部１１９により調整された出力用音声信号をスピーカ３０から出力する。出力部１２０は、調整された出力用音声信号を増幅させてから、増幅された出力用音声信号をスピーカ３０に出力してもよい。
［２．動作］
図５は、実施の形態に係る車両近接報知装置の動作の一例を示すフローチャートである。
車両近接報知装置１０は、第１音源信号及び第２音源信号を取得する（Ｓ１１）。
次に、車両近接報知装置１０は、第１音源信号に対して第１フィルタ処理を行い、第１音声信号を生成する（Ｓ１２）。
次に、車両近接報知装置１０は、第１音源信号に対して第２フィルタ処理を行い、第２音声信号を生成する（Ｓ１３）。
次に、車両近接報知装置１０は、第２音源信号に対して、特定の信号処理と、特定のスピーカの特性を模擬するための信号処理とを含む模擬信号処理を行うことで模擬信号を生成する（Ｓ１４）。
次に、車両近接報知装置１０は、出力用音声信号（あるいは初期の模擬信号）の第１周波数帯域を抽出することで第３音声信号を生成する（Ｓ１５）。
次に、車両近接報知装置１０は、出力用音声信号（あるいは初期の模擬信号）の第２周波数帯域を抽出することで第４音声信号を生成する（Ｓ１６）。
次に、車両近接報知装置１０は、第１音声信号、第２音声信号、第３音声信号、及び、第４音声信号に基づいて、第２音源信号に対して音圧調整処理を行うことで、出力用音声信号を生成する（Ｓ１７）。なお、ステップＳ１５及びステップＳ１６は、ステップＳ１７の処理の後の出力用音声信号に対して行われてもよい。
次に、車両近接報知装置１０は、出力用音声信号の音量を所定の音量に、かつ、出力用音声信号のピッチを所定のピッチに調整する（Ｓ１８）。
次に、車両近接報知装置１０は、音量ピッチ制御部１１９により調整された出力用音声信号をスピーカ３０から出力する（Ｓ１９）。
なお、ステップＳ１２及びステップＳ１３は、ステップＳ１４の後に行われてもよい。ステップＳ１２、ステップＳ１３、ステップＳ１５及びステップＳ１６は、並行して行われてもよい。
図６は、実施の形態に係る音圧調整処理の具体例を示すフローチャートである。
車両近接報知装置１０は、第１音声信号と第３音声信号との第１差分を算出する（Ｓ２１）。
次に、車両近接報知装置１０は、第１差分が所定値以上であるか否かを判定する（Ｓ２２）。
車両近接報知装置１０は、第１差分が所定値以上であると判定した場合（Ｓ２２でＹｅｓ）、出力用音声信号の第１周波数の音圧を第１音源信号の第１周波数の音圧に近づくように調整する（Ｓ２３）。
車両近接報知装置１０は、第１差分が所定値未満であると判定した場合（Ｓ２２でＮｏ）、または、ステップＳ２３の後で、第２音声信号と第４音声信号との第２差分を算出する（Ｓ２４）。
次に、車両近接報知装置１０は、第２差分が所定値以上であるか否かを判定する（Ｓ２５）。
車両近接報知装置１０は、第２差分が所定値以上であると判定した場合（Ｓ２５でＹｅｓ）、出力用音声信号の第２周波数の音圧を第１音源信号の第２周波数の音圧に近づくように調整する（Ｓ２６）。
車両近接報知装置１０は、第２差分が所定値未満であると判定した場合（Ｓ２５でＮｏ）、または、ステップＳ２６の後で、音圧調整処理を終了する。
なお、ステップＳ２１～Ｓ２３の処理と、ステップＳ２４～Ｓ２６の処理とは、並行して行われてもよいし、ステップＳ２４～Ｓ２６の処理がステップＳ２１～Ｓ２３の処理よりも先に行われてもよい。
［３．効果など］
本実施の形態に係る車両近接報知装置１０は、車両４０に配置されたスピーカ３０に車両４０の外部へ向けて警報音を出力させることで車両４０の近接を報知する。車両近接報知装置１０は、取得部と、模擬信号処理部１１３と、第３フィルタ部１１７と、第４フィルタ部１１８と、音圧調整部１１４と、出力部１２０とを備える。取得部は、第１音声信号と、第２音声信号とを取得する。第１音声信号は、第１音源信号であって、特定の信号処理がされた後に、スピーカ３０で出力されたときに、第１周波数帯域における音圧が規定の第１音圧より大きく、かつ、第１周波数帯域とは異なる第２周波数帯域における音圧が規定の第２音圧より大きくなるように出力される第１音源信号の第１周波数帯域が抽出された音声信号である。第２音声信号は、第１音源信号の第２周波数帯域が抽出された音声信号である。模擬信号処理部１１３は、第１音源信号とは異なる第２音源信号に対して、特定の信号処理と、スピーカの特性を模擬するための信号処理とを含む模擬信号処理を行うことで模擬信号を生成する。第３フィルタ部１１７は、模擬信号の第１周波数帯域を抽出することで第３音声信号を生成する。第４フィルタ部１１８は、模擬信号の第２周波数帯域を抽出することで第４音声信号を生成する。音圧調整部１１４は、第１音声信号と第３音声信号との間の第１差分、及び、第２音声信号と第４音声信号との間の第２差分が小さくなるように、模擬信号の第１周波数帯域の音圧、及び、模擬信号の第２周波数帯域の音圧を調整することで出力用音声信号を生成する。出力部１２０は、出力用音声信号をスピーカ３０へ出力する。
これによれば、予め音圧調整がされていない第２音源信号に基づいて得られた模擬信号の第１周波数帯域及び第２周波数帯域のそれぞれの音圧が、予め音圧調整がされている第１音源信号における第１周波数帯域及び第２周波数帯域のそれぞれの音圧に近づくように模擬信号に対して音圧を調整する音圧調整処理を行う。このため、第２音源信号に基づく警報音でも、第１周波数帯域の音圧、及び、第２周波数帯域の音圧を、予め規定を満たすように調整されている第１音源信号に基づく音に近づけることができる。よって、予め音圧調整が行われていない音源の音を規定の周波数において規定の音圧以上の音が出力されるように調整することができる。
例えば、予め用意した第１音源とは異なる第２音源を警報音として設定したい場合であっても、上記の音圧調整処理が行われるため、規定の周波数において規定の音圧以上となるような法規を満たした警報音が出力されるように容易に調整することができる。よって、第２音源を様々な音源に設定することができ、警報音の自由度が向上するという効果も奏される。
また、本実施の形態に係る車両近接報知装置１０は、さらに、第１フィルタ部１１５と、第２フィルタ部１１６とを備える。第１フィルタ部１１５は、第１音源信号の第１周波数帯域を抽出することで第１音声信号を生成する。第２フィルタ部１１６は、第１音源信号の第２周波数帯域を抽出することで第２音声信号を生成する。
このため、第１音声信号及び第２音声信号を第１音源信号に基づいて生成することができる。よって、第１音声信号及び第２音声信号を記憶しなくても、生成した第１音声信号及び第２音声信号を音圧調整部による音圧調整処理に用いることができるため、第１音声信号及び第２音声信号を記憶しておく記憶装置の記憶容量を確保する必要が無い。
また、本実施の形態に係る車両近接報知装置１０において、第１周波数帯域は、所定の周波数未満の低周波数帯域に含まれる。第２周波数帯域は、所定の周波数以上の高周波数帯域に含まれる。
このため、法規を満たした音を第２音源信号に基づいて生成することができる。
また、本実施の形態に係る車両近接報知装置１０において、第１周波数帯域及び第２周波数帯域は、１／３オクターブ毎に区切られた複数の周波数帯域のうちの互いに隣接しない周波数帯域である。
このため、法規を満たした音を第２音源信号に基づいて生成することができる。
［変形例］
上記実施の形態において、車両近接報知装置１０は、第１フィルタ部１１５及び第２フィルタ部１１６を備えるとしたが、第１フィルタ部１１５及び第２フィルタ部１１６を備えない構成であってもよい。この場合、記憶部１１２は、第１音源信号に対して第１フィルタ処理が予め行われることで生成された第１音声信号と、第１音源信号に対して第２フィルタ処理が予め行われることで生成された第２音声信号とを記憶していてもよい。そして、この場合、取得部１１１は、記憶部１１２に記憶されている第１音声信号及び第２音声信号を取得し、第１音声信号及び第２音声信号を音圧調整部１１４に出力する。
また、上記実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
また、各構成要素は、回路（または集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。
また、本発明の全般的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの非一時的な記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及びコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
例えば、本発明は、車両近接報知装置（コンピュータまたはＤＳＰ）が実行する車両近接報知方法として実現されてもよいし、上記車両近接報知方法をコンピュータまたはＤＳＰに実行させるためのプログラムとして実現されてもよい。
また、上記実施の形態において、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。また、上記実施の形態において説明された車両近接報知装置の動作における複数の処理の順序は、変更されてもよいし、複数の処理は、並行して実行されてもよい。
その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、または、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。
本開示は、電気自動車及びハイブリッド自動車等の低騒音車等に搭載される車両近接報知装置に適用できる。
１０ 車両近接報知装置
３０ スピーカ
４０ 車両
４１ 車室
１１１ 取得部
１１２ 記憶部
１１３ 模擬信号処理部
１１４ 音圧調整部
１１５ 第１フィルタ部
１１６ 第２フィルタ部
１１７ 第３フィルタ部
１１８ 第４フィルタ部
１１９ 音量ピッチ制御部
１２０ 出力部

Claims (6)

  1. 車両に配置されたスピーカに前記車両の外部へ向けて警報音を出力させることで前記車両の近接を報知する車両近接報知装置であって、
    第１音源信号であって、特定の信号処理がされた後に、前記スピーカで出力されたときに、第１周波数帯域における音圧が規定の第１音圧より大きく、かつ、前記第１周波数帯域とは異なる第２周波数帯域における音圧が規定の第２音圧より大きくなるように出力される第１音源信号の第１周波数帯域が抽出された第１音声信号と、前記第１音源信号の前記第２周波数帯域が抽出された第２音声信号とを取得する取得部と、
    前記第１音源信号とは異なる第２音源信号に対して、前記特定の信号処理と、前記スピーカの特性を模擬するための信号処理とを含む模擬信号処理を行うことで模擬信号を生成する模擬信号処理部と、
    前記模擬信号の前記第１周波数帯域を抽出することで第３音声信号を生成する第３フィルタ部と、
    前記模擬信号の前記第２周波数帯域を抽出することで第４音声信号を生成する第４フィルタ部と、
    前記第１音声信号と前記第３音声信号との間の第１差分、及び、前記第２音声信号と前記第４音声信号との間の第２差分が小さくなるように、前記模擬信号の前記第１周波数帯域の音圧、及び、前記模擬信号の前記第２周波数帯域の音圧を調整することで出力用音声信号を生成する音圧調整部と、
    前記出力用音声信号を前記スピーカへ出力する出力部と、を備える
    車両近接報知装置。
  2. さらに、
    前記第１音源信号の前記第１周波数帯域を抽出することで前記第１音声信号を生成する第１フィルタ部と、
    前記第１音源信号の前記第２周波数帯域を抽出することで前記第２音声信号を生成する第２フィルタ部と、を備える
    請求項１に記載の車両近接報知装置。
  3. 前記第１周波数帯域は、所定の周波数未満の低周波数帯域に含まれ、
    前記第２周波数帯域は、前記所定の周波数以上の高周波数帯域に含まれる
    請求項１または２に記載の車両近接報知装置。
  4. 前記第１周波数帯域及び前記第２周波数帯域は、１／３オクターブ毎に区切られた複数の周波数帯域のうちの互いに隣接しない周波数帯域である
    請求項３に記載の車両近接報知装置。
  5. 車両に配置されたスピーカに前記車両の外部へ向けて警報音を出力させることで前記車両の近接を報知する車両近接報知方法であって、
    第１音源信号であって、特定の信号処理がされた後に、前記スピーカで出力されたときに、第１周波数帯域における音圧が規定の第１音圧より大きく、かつ、前記第１周波数帯域とは異なる第２周波数帯域における音圧が規定の第２音圧より大きくなるように出力される第１音源信号の第１周波数帯域が抽出された第１音声信号と、前記第１音源信号の前記第２周波数帯域が抽出された第２音声信号とを取得し、
    前記第１音源信号とは異なる第２音源信号に対して、前記特定の信号処理と、前記スピーカの特性を模擬するための信号処理とを含む模擬信号処理を行うことで模擬信号を生成し、
    前記模擬信号の前記第１周波数帯域を抽出することで第３音声信号を生成し、
    前記模擬信号の前記第２周波数帯域を抽出することで第４音声信号を生成し、
    前記第１音声信号と前記第３音声信号との間の第１差分、及び、前記第２音声信号と前記第４音声信号との間の第２差分が小さくなるように、前記模擬信号の前記第１周波数帯域の音圧、及び、前記模擬信号の前記第２周波数帯域の音圧を調整することで出力用音声信号を生成し、
    前記出力用音声信号を前記スピーカへ出力する
    車両近接報知方法。
  6. 請求項１または２に記載の車両近接報知装置と、
    前記特定のスピーカと、を備える
    移動体装置。
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