JP2018112274A - 間隔子を備えた可撓性軸受 - Google Patents

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Abstract

【課題】可撓性軸受は、作動時に楕円状に変形するため、変形時に軸受外輪と保持器とが干渉して、スムーズに作動できないという問題が発生し、さらに保持器の摩耗を引き起こすことがある。【解決手段】可撓性軸受は、外輪と内輪と複数の転動体と複数の間隔子３とを含み、外輪は、転動溝を有し、内輪は、外輪の内側に設けられ、外輪の転動溝と対向して設けられる転動溝を有し、外輪の転動溝と内輪の転動溝とが負荷経路を構成し、前記転動体は、前記負荷経路に収容され、間隔子３は、前記転動体を配置するための保持部を有し、隣接の２つの間隔子３は互いに接触する端面を有し、そのうちの一方の端面が凹面で、他方の端面が凸面である。間隔子３同士における凹面と凸面との間の滑り移動によって、可撓性軸受の作動時に、間隔子３同士が互いに作動角度を調整して、間隔子と外輪又は内輪との間の干渉を回避することができる。【選択図】図４

Description

本発明は、伝動コンポーネントに関し、特に減速機に用いられる間隔子を備えた可撓性軸受に関する。
図１を参照されたい。図１には、従来のハーモニック減速機（Ｈａｒｍｏｎｉｃ Ｄｒｉｖｅ）に用いられる保持器を備えた可撓性軸受が示されている。該可撓性軸受によってハーモニック減速機は減速出力の効果が持たされる。該可撓性軸受は、主に内輪１と、外輪２と、環状保持器３と、複数の転動体４とを含み、該保持器３には、転動体４を収容するための複数の収容部が設けられ、各転動体４を隔てることで、転動体４同士が衝突して作動時の騒音が高くなることを回避する。しかし、該可撓性軸受は、作動時に楕円状に変形するため、変形時に該軸受の外輪２と該保持器３とが干渉（Ｘ）を生じて、スムーズに作動できないという問題が発生し、さらには保持器３の摩耗を引き起こすことがある。従って、該可撓性軸受にはさらに解決すべき課題が残されている。
上記課題に鑑みて、本発明の主な目的は、可撓性軸受専用の間隔子を提供し、従来技術における問題を回避することにある。
上記目的を達成するために、本発明に係る間隔子を備えた可撓性軸受は、外輪と、内輪と、複数の転動体と、複数の間隔子と、を含み、前記外輪は、転動溝を有し、前記内輪は、前記外輪の内側に設けられ、前記外輪の転動溝と対向して設けられる転動溝を有し、前記外輪の転動溝と前記内輪の転動溝とが負荷経路を構成し、前記転動体は、前記負荷経路に収容され、前記間隔子は、前記転動体を配置するための保持部を有し、隣接の２つの前記間隔子は互いに接触する端面を有し、そのうちの一方の端面が凹面で、他方の端面が凸面である。
また、好ましくは、前記凸面は、所定の半径を有する曲面であり、前記凹面は、所定の半径を有する曲面であり、前記凸面の半径は前記凹面の半径より大きい。
また、好ましくは、前記保持部は、開口を有し、前記開口の幅は、前記転動体の直径の０．９倍〜０．９５倍である。
また、好ましくは、前記間隔子は、Ｕ字形状であり、前記保持部には、前記転動体を前記保持部に保持するための、２つの互いに対向する凹み部が内設されている。
本発明によれば、間隔子同士における凹面と凸面との間の滑り移動によって、可撓性軸受の作動時に、間隔子同士が互いに作動角度を調整して、間隔子と外輪又は内輪との間の干渉を回避することができる。
従来技術における保持器を備えた可撓性軸受の端面図である。 本発明に係る間隔子を備えた可撓性軸受の分解斜視図である。 本発明に係る間隔子を備えた可撓性軸受の組立図である。 本発明に係る間隔子の斜視図である。 本発明に係る間隔子の側面図である。 本発明に係る間隔子を備えた可撓性軸受の端面図及び部分拡大図である。 本発明に係る間隔子を備えた可撓性軸受とハーモニック減速機との組立図である。
図２から図７を参照されたい。本発明に係る間隔子を備えた可撓性軸受１００は、外輪２と、内輪１と、複数の転動体４と、複数の間隔子３と、を含む。外輪２は、転動溝２１を有する。内輪１は、外輪２の内側に設けられ、外輪２の転動溝２１と対向して設けられる転動溝１１を有する。外輪２の転動溝２１と内輪１の転動溝１１とが負荷経路９０を構成する。転動体４は、負荷経路９０に収容される。間隔子３は、転動体４を配置するための保持部３１を有する。隣接の２つの間隔子３同士は互いに接触する端面を有し、そのうちの一方の端面が凹面３３で、他方の端面が凸面３２である。凸面３２は曲面であり、曲面の半径はＲ２である。凹面３３は曲面であり、曲面の半径はＲ１である。凸面３２の半径Ｒ２は、凹面３３の半径Ｒ１より大きい。図６及び図７に示すように、可撓性軸受１００がハーモニック減速機２００に配置されているとき、凹面３３及び凸面３２の半径Ｒ１、Ｒ２の設定により、隣接の２つの間隔子３が相対的に角度を調整することができ、間隔子３と外輪２又は内輪１とが干渉することを回避することができる。間隔子３は、Ｕ字形状である。保持部３１には、互いに対向する２つの凹み部３１１が内設され、凹み部３１１は転動体４を保持部３１に保持するためのものである。保持部３１は、開口を有し、開口の幅Ｗは、転動体４の直径の０．９倍〜０．９５倍である。
以上のように、本発明が「産業上の利用可能性を有する」ことには疑いの余地がない。また、本実施例において開示した技術的特徴は、出願前に刊行物に掲載されたことも、公開使用されたこともなく、上記の効果増進の事実を有するだけでなく、付加的な効果も見損なうことができない。よって、本発明の「新規性」及び「進歩性」は特許法規の規定を満たしており、法に従って特許出願をするので、審査を通じて早期に特許査定がされることを期待する。
以上の実施形態による開示は本発明を説明するためのもので、本発明を限定するものではない。従って、数値の変更や等効素子の置換等は、いずれも本発明の範囲に含まれる。
＜本発明＞
１ 内輪
１１ 転動溝
２ 外輪
２１ 転動溝
３ 間隔子
３１ 保持部
３１１ 凹み部
３２ 凸面
３３ 凹面
４ 転動体
９０ 負荷経路
１００ 可撓性軸受
２００ ハーモニック減速機
Ｒ１、Ｒ２ 半径
Ｗ 幅
＜先行技術＞
１ 内輪
２ 外輪
３ 保持器
４ 転動体
Ｘ 干渉
図１を参照されたい。図１には、従来のハーモニック減速機に用いられる保持器を備えた可撓性軸受が示されている。該可撓性軸受によってハーモニック減速機は減速出力の効果が持たされる。該可撓性軸受は、主に内輪１と、外輪２と、環状保持器３と、複数の転動体４とを含み、該保持器３には、転動体４を収容するための複数の収容部が設けられ、各転動体４を隔てることで、転動体４同士が衝突して作動時の騒音が高くなることを回避する。しかし、該可撓性軸受は、作動時に楕円状に変形するため、変形時に該軸受の外輪２と該保持器３とが干渉（Ｘ）を生じて、スムーズに作動できないという問題が発生し、さらには保持器３の摩耗を引き起こすことがある。従って、該可撓性軸受にはさらに解決すべき課題が残されている。

Claims (4)

  1. 間隔子を備えた可撓性軸受であって、
    外輪と、内輪と、複数の転動体と、複数の間隔子と、を含み、
    前記外輪は、転動溝を有し、
    前記内輪は、前記外輪の内側に設けられ、前記外輪の転動溝と対向して設けられる転動溝を有し、前記外輪の転動溝と前記内輪の転動溝とが負荷経路を構成し、
    前記転動体は、前記負荷経路に収容され、
    前記間隔子は、前記転動体を配置するための保持部を有し、隣接の２つの前記間隔子は互いに接触する端面を有し、そのうちの一方の端面が凹面で、他方の端面が凸面である
    間隔子を備えた可撓性軸受。
  2. 請求項１に記載の間隔子を備えた可撓性軸受であって、
    前記凸面は、所定の半径を有する曲面であり、
    前記凹面は、所定の半径を有する曲面であり、
    前記凸面の半径は前記凹面の半径より大きい
    間隔子を備えた可撓性軸受。
  3. 請求項１に記載の間隔子を備えた可撓性軸受であって、
    前記保持部は、開口を有し、
    前記開口の幅は、前記転動体の直径の０．９倍〜０．９５倍である
    間隔子を備えた可撓性軸受。
  4. 請求項１に記載の間隔子を備えた可撓性軸受であって、
    前記間隔子は、Ｕ字形状であり、
    前記保持部には、前記転動体を前記保持部に保持するための、２つの互いに対向する凹み部が内設されている
    間隔子を備えた可撓性軸受。
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