JP3196575U - 波動歯車装置の波動発生器 - Google Patents
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Abstract
Description
剛性のウエーブプラグと、
前記ウエーブプラグの楕円状外周面に装着されたコロ軸受けと、
前記コロ軸受けの軌道内にコロを挿入するために、前記ウエーブプラグに形成したコロ挿入孔と、
前記コロ挿入孔を封鎖する封鎖用プラグと、
を有し、
前記コロ挿入孔は、前記ウエーブプラグの軸線方向の一方の楕円状端面の側において、当該楕円状端面の短軸上の外周縁部分を切り欠いて形成されていることを特徴としている。
円状のウエーブプラグの短軸上の外周縁部分は、実質的に負荷を受けない部分である。よって、コロ挿入孔を形成したことに起因する波動発生器の寿命低下もなく、波動発生器のスムーズな回転も維持できる。
2,3 内歯歯車
4 外歯歯車
5 波動発生器
5a 中心軸線
6 ウエーブプラグ
6a,6b 楕円状端面
6c 取付け用フランジ
6d ボルト挿通穴
7 ウエーブベアリング
8 楕円状外周面
9 内輪側軌道面
10 外輪側軌道面
11 リテーナ
11a,11b フランジ
11c 隔壁
12 コロ
13 コロ軌道
14 コロ挿入孔
15 封鎖用プラグ
15b 内輪側軌道面部分
15c フランジ部分
15d ボルト穴
16 締結用ボルト
17 ボルト装着穴
Claims (2)
- 可撓性の外歯歯車を楕円状に撓めて剛性の内歯歯車に部分的にかみ合わせ、両歯車のかみ合い位置を周方向に移動させる、波動歯車装置の波動発生器において、
剛性のウエーブプラグと、
前記ウエーブプラグの楕円状外周面に装着されたコロ軸受けと、
前記コロ軸受けの軌道内にコロを挿入するために、前記ウエーブプラグに形成したコロ挿入孔と、
前記コロ挿入孔を封鎖する封鎖用プラグと、
を有し、
前記コロ挿入孔は、前記ウエーブプラグの軸線方向の一方の楕円状端面の側において、当該楕円状端面の短軸上の外周縁部分を切り欠いて形成されていることを特徴とする波動歯車装置の波動発生器。 - 前記ウエーブプラグの前記楕円状外周面に形成した内輪側軌道面と、
前記外歯歯車の内周面に形成した外輪側軌道面と、
前記内輪側軌道面および前記外輪側軌道面の間に形成されるコロ軌道に装着され、前記コロを周方向に一定の間隔で保持しているリテーナと、
を有している請求項1に記載の波動歯車装置の波動発生器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2015000056U JP3196575U (ja) | 2015-01-08 | 2015-01-08 | 波動歯車装置の波動発生器 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP3196575U true JP3196575U (ja) | 2015-03-19 |
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ID=52986217
Family Applications (1)
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JP2015000056U Active JP3196575U (ja) | 2015-01-08 | 2015-01-08 | 波動歯車装置の波動発生器 |
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JP (1) | JP3196575U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20190006559A (ko) | 2016-07-30 | 2019-01-18 | 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈 | 파동발생기 및 파동기어장치 |
-
2015
- 2015-01-08 JP JP2015000056U patent/JP3196575U/ja active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR20190006559A (ko) | 2016-07-30 | 2019-01-18 | 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈 | 파동발생기 및 파동기어장치 |
US11035452B2 (en) | 2016-07-30 | 2021-06-15 | Harmonic Drive Systems Inc. | Wave generator and strain wave gearing |
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