JP6255443B2 - 保持器を備えた軸受 - Google Patents
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Images
Description
11 楕円輪
12 軸連結器
E 軸受
2 転動体
3 内輪
31 転動溝
4 外輪
41 転動溝
5 保持器
51 間隔部
510 保持面
511 制限段
512 直線段
52 間隔部
200 剛性歯車
F 楕円
F1 転動体
F11 中心点
C 円
C1 転動体
C11 中心点
U 短軸
S 長軸
T 長さ
R 半径
P 間隔
Claims (2)
- ハーモニック減速機に適用される、保持器を備えた軸受であって、
前記ハーモニック減速機は、少なくとも、剛性内歯車と、可撓性外歯車と、波動発生器とを含み、前記可撓性外歯車は前記剛性内歯車の内側に設けられ、前記波動発生器は前記可撓性外歯車の内側に設けられ、
前記波動発生器は、楕円輪と、前記軸受とを含み、前記軸受は前記楕円輪の回転に伴って前記楕円輪の輪郭に沿って変形し、
前記軸受は、内輪と、外輪と、保持器と、複数の転動体とを含み、
前記内輪は外周面に転動溝が設けられ、
前記外輪は前記内輪の外側に設けられ、前記外輪は前記内輪の前記転動溝と対向する転動溝が設けられ、
前記保持器は環状であって前記内輪と前記外輪との間に設けられ、前記保持器は隔てて配置される複数の間隔部が設けられ、二つの前記間隔部の間は保持部であり、前記保持器の表面と前記内輪及び前記外輪との間は所定の間隔が保たれ、
複数の前記転動体は複数の前記保持部に設置されて前記内輪の前記転動溝及び前記外輪の前記転動溝と接触し、前記転動体の中心点が囲繞して仮想の円をなし、前記楕円輪の回転によって生ずる前記転動体の運動軌跡は前記転動体の中心点が囲繞してなす仮想の楕円に沿い、
前記間隔部は前記転動体を保持する二つの保持面を有し、前記保持面は直線段を有し、前記直線段の長さTは、前記円の半径をRとし、前記楕円の長軸の長さをSとし、前記楕円の短軸の長さをUとするとき、T=(S/2−R)+(R−U/2)の関係式を満たす
保持器を備えた軸受。 - 請求項1に記載の保持器を備えた軸受であって、
前記保持面は、さらに二つの制限段を含み、二つの前記制限段は前記直線段の両端において前記直線段と連接して配置されて前記転動体を保持する
保持器を備えた軸受。
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