KR101895149B1 - 스페이서를 구비하는 가요성 베어링 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스페이서를 구비하는 가요성 베어링에 관한 것으로서, 롤링 그루브를 구비하는 외륜; 외륜 내에 설치되고, 롤링 그루브와 서로 대응되는 롤링 홈이 설치되며, 롤링 그루브와 롤링 홈은 부하 경로를 구성하는 내륜; 부하 경로에 수용 설치되는 복수개의 롤링 부재; 및 롤링 부재가 설치되는 지지부를 구비하는 복수개의 스페이서를 포함하고, 두 개의 상기 스페이서 사이의 단면은 서로 접촉되고, 두 개의 상기 단면은 각각 요면 및 철면이며; 상기 각 스페이서의 요면과 철면 사이의 슬라이딩 이동을 통해 가요성 베어링을 작동할 경우, 스페이서 사이는 서로 작동 각도를 조정할 수 있어 스페이서가 외륜 또는 내륜에 간섭을 발생하는 것을 방지한다.

Description

스페이서를 구비하는 가요성 베어링{FLEXIBLE BEARING HAVING SPACERS}
본 발명은 동력 전달 요소에 관한 것으로서, 특히 감속기에 적용되는 스페이서를 구비하는 가요성 베어링에 관한 것이다.
도 1을 참조하면, 하모닉 감속기(Harmonic Drive)에 흔히 적용되고 리테이너를 구비하는 가요성 베어링이 하모닉 감속기를 구동하여 감속 출력의 효과를 달성할 수 있고, 상기 가요성 베어링은 주요하게 내륜(1), 외륜(2), 고리형 리테이너(3) 및 복수개의 롤링 부재(4)로 구성되며, 상기 리테이너(3)는 복수개의 상기 롤링 부재를 수용하는 수용부를 구비하여 각 롤링 부재(4)를 이격시킴으로써, 롤링 부재 사이에서 충돌이 발생하여 작동 소음이 상승되는 것을 방지하지만, 상기 가요성 베어링이 작동할 경우에 타원형으로 변형을 발생시키므로, 변형 시 상기 베어링의 외륜(2)은 상기 리테이너(3)와 간섭(X)을 발생시킴으로써, 작동 시 원활하지 못한 문제가 발생되며 심각할 경우 리테이너(3)의 마모를 발생시키기 때문에 상기 가요성 베어링의 설계는 여전히 개선될 필요가 있다.
상기 문제점을 감안하여, 본 발명은 가요성 베어링 전용 스페이서를 연구 개발하여 종래기술에 발생하는 문제점을 방지하기 위한 것을 주요 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 스페이서를 구비하는 가요성 베어링에 관한 것으로서, 롤링 그루브를 구비하는 외륜; 외륜 내에 설치되고, 롤링 그루브와 서로 대응되는 롤링 홈이 설치되며, 롤링 그루브와 롤링 홈은 부하 경로를 구성하는 내륜; 부하 경로에 수용 설치된 복수개의 롤링 부재; 및 롤링 부재가 설치되는 지지부를 구비하는 복수개의 스페이서를 포함하고, 두개의 상기 스페이서 사이의 단면은 서로 접촉되고, 두개의 상기 단면은 각각 요면 및 철면이다.
바람직하게는, 상기 철면은 원호면이고 반경을 가지며; 상기 요면은 원호면이고 반경을 가지며, 상기 철면의 반경이 상기 요면의 반경보다 크다.
바람직하게는, 상기 지지부는 개구를 구비하고, 상기 개구의 폭은 롤링 부재의 직경의 0.9~0.95배이다.
바람직하게는, 상기 스페이서는 U형상이고, 상기 지지부 내에는 두 개의 서로 대응되는 요홈이 설치되어 있으며, 상기 요홈은 상기 롤링 부재를 상기 지지부에 지지한다.
따라서, 본 발명은 상기 각 스페이서의 요면과 철면 사이의 슬라이딩 이동을 통해 가요성 베어링을 작동시킬 경우, 스페이서 사이는 서로 작동 각도를 조정할 수 있어 스페이서가 외륜 또는 내륜에 간섭을 발생시키는 것을 방지한다.
도 1은 종래기술의 스페이서를 구비하는 가요성 베어링의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 스페이서를 구비하는 가요성 베어링의 계통도이다.
도 3은 본 발명의 스페이서를 구비하는 가요성 베어링의 조합도이다.
도 4는 본 발명의 스페이서의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 스페이서의 측면도이다.
도 6은 본 발명의 스페이서를 구비하는 가요성 베어링의 단면도 및 부분 확대도이다.
도 7은 본 발명의 스페이서를 구비하는 가요성 베어링과 하모닉 감속기의 조합도이다.
도 2 내지 도 7에 참조하면, 본 발명은 스페이서를 구비하는 가요성 베어링(100)에 관한 것으로, 롤링 그루브(21)를 구비하는 외륜(2); 외륜(2) 내에 설치되고, 롤링 그루브(21)와 서로 대응되는 롤링 홈(11)이 설치되며, 롤링 그루브(21)와 롤링 홈(11)은 부하 경로(90)를 구성하는 내륜(1); 부하 경로(90)에 수용 설치된 복수개의 롤링 부재(4); 및 롤링 부재(4)가 설치되는 지지부(31)를 구비하는 복수개의 스페이서(3)를 포함하고, 두 개의 상기 스페이서(3) 사이의 단면은 서로 접촉되고, 상기 두 단면은 각각 요면(33) 및 철면(32)이며, 상기 철면(32)은 원호면이고 반경(R2)을 가지며; 상기 요면(33)은 원호면이며 반경(R1)을 가지며, 상기 철면의 반경(R2)이 상기 요면의 반경(R1)보다 크고; 상기 가요성 베어링(100)이 하모닉 감속기(200)에 설치될 경우, 상기 요면(33) 및 철면(32)의 반경(R1, R2)을 설정하는 것을 통해, 상기 각 스페이서(3)는 서로 대응되게 각도를 조정할 수 있어 스페이서(3)가 외륜(2) 또는 내륜(1)에 간섭을 발생하는 것을 방지한다. 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 스페이서(3)는 U형상이고, 상기 지지부(31)내에 두 개의 서로 대응되는 요홈(311)이 설치되어 있으며, 상기 요홈(311)은 상기 롤링 부재(4)를 상기 지지부(31)에 지지하고, 상기 지지부(31)는 개구를 구비하고, 상기 개구의 폭(W)은 롤링 부재(4)의 직경의 0.9~0.95배이다.
종래기술
1: 내륜
2: 외륜
3: 스페이서
4: 롤링 부재
X: 간섭
본 발명
1: 내륜
11: 롤링 홈
2: 외륜
21: 롤링 그루브
3: 스페이서
31: 지지부
311: 요홈
32: 철면
33: 요면
4: 롤링 부재
90: 부하 경로
100: 가요성 베어링
200: 하모닉 감속기
R1、R2: 반경
W: 폭

Claims (4)

  1. 롤링 그루브를 구비하는 외륜;
    외륜 내에 설치되고, 상기 롤링 그루브와 서로 대응되는 롤링 홈이 설치되며, 상기 롤링 그루브와 롤링 홈은 부하 경로를 구성하는 내륜;
    상기 부하 경로에 수용 설치되는 복수개의 롤링 부재; 및
    상기 롤링 부재가 설치되는 지지부를 구비하는 복수개의 스페이서를 포함하고,
    두 개의 상기 스페이서 사이의 단면은 서로 접촉되고, 두 개의 상기 단면은 각각 요면 및 철면이며,
    상기 철면은 원호면이고, 반경을 가지며, 상기 요면은 원호면이고, 반경을 가지며, 상기 철면의 반경은 상기 요면의 반경보다 크며, 상기 스페이서는 U형상이고, 상기 지지부 내에는 두 개의 서로 대응되는 요홈이 설치되어 있으며, 상기 요홈은 상기 롤링 부재를 상기 지지부에 지지하고, 작동중인 스페이서들은 상호 작동 각도를 조정할 수 있어 스페이서가 외륜 또는 내륜에 간섭을 발생시키는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는, 스페이서를 구비하는 가요성 베어링.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 지지부는 개구를 구비하고, 상기 개구의 폭은 롤링 부재의 직경의 0.9~0.95배인, 스페이서를 구비하는 가요성 베어링.
  4. 삭제
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