TW201817992A - 具間隔子之撓性軸承 - Google Patents

Abstract

本發明係為一種具間隔子之撓性軸承，係包含：一外環，係具有一滾動溝；一內環，其設於外環內，並設有相對該滾動溝之滾動槽，該滾動溝與滾動槽係構成一負荷路徑；複數滾動件，其容設於該負荷路徑；複數間隔子，其具有一供該滾動件設置的保持部，兩該間隔子之間具有一端面相互接觸，兩該端面分別為凹面及凸面；藉由各該間隔子的凹面與凸面之間的滑移，能於撓性軸承運行時，間隔子之間能互相調整運轉角度，以避免間隔子與外環或內環產生干涉。

Description

具間隔子之撓性軸承

本發明係為一種傳動元件，尤指一種應用於減速機的具間隔子之撓性軸承。

請參閱第一圖所示係為常見應用於諧和式減速機（Harmonic Drive）之具保持器之撓性軸承，藉由該撓性軸承能帶動諧和式減速機進行減速輸出的效果，該撓性軸承主要由一內環（1）、一外環（2）、一環狀保持器（3）及複數滾動件（4）構成，該保持器（3）係設有複數個容置該滾動件（4）之容置部，以間隔開各滾動件（4）避免之間產生碰撞而提高運行噪音，但因為該撓性軸承於運轉時會產生橢圓狀的變形，故當變形時該軸承之外環（2）就會與該保持器（3）產生干涉（X），而造成運行時不順暢的問題產生，嚴重者產生保持器（3）的磨耗，因此該撓性軸承的設計仍有改良精進之必要。

有鑑於上述問題，本發明主要目的在於：研發一種撓性軸承專用之間隔子，以避免先前技術問題發生。
為達成上述之目的：本發明係為一種具間隔子之撓性軸承，係包含：一外環，係具有一滾動溝；一內環，其設於外環內，並設有相對該滾動溝之滾動槽，該滾動溝與滾動槽係構成一負荷路徑；複數滾動件，其容設於該負荷路徑；複數間隔子，其具有一供該滾動件設置的保持部，兩該間隔子之間具有一端面相互接觸，兩該端面分別為凹面及凸面。
較佳的，該凸面為弧面，其具有一半徑；該凹面為弧面，其具有一半徑，該凸面之半徑係大於該凹面之半徑。
較佳的，該保持部具有一開口，該開口之寬度係為滾動件直徑的0.9~0.95倍。
較佳的，該間隔子為一U形狀，該保持部內設有兩相對應之凹槽，該凹槽係保持該滾動件於該保持部。
藉此，本發明藉由各該間隔子的凹面與凸面之間的滑移，能於撓性軸承運行時，間隔子之間能互相調整運轉角度，以避免間隔子與外環或內環產生干涉。

先前技術

1‧‧‧內環

2‧‧‧外環

3‧‧‧間隔子

4‧‧‧滾動件

X‧‧‧干涉

本發明

1‧‧‧內環

11‧‧‧滾動槽

2‧‧‧外環

21‧‧‧滾動溝

3‧‧‧間隔子

31‧‧‧保持部

311‧‧‧凹槽

32‧‧‧凸面

33‧‧‧凹面

4‧‧‧滾動件

90‧‧‧負荷路徑

100‧‧‧撓性軸承

200‧‧‧諧和式減速機

R1、R2‧‧‧半徑

W‧‧‧寬度

第一圖係為習知技術具間隔子之撓性軸承之端視圖。

第二圖係為本發明具間隔子之撓性軸承之系統圖。

第三圖係為本發明具間隔子之撓性軸承之組合圖。

第四圖係為本發明之間隔子的立體圖。

第五圖係為本發明之間隔子的側視圖。

第六圖係為本發明具間隔子之撓性軸承之端視圖及局部放大圖。

第七圖係為本發明具間隔子之撓性軸承與諧和式減速機組

請參閱第二圖至第七圖所示，本發明係為一種具間隔子之撓性軸承（100），係包含：一外環（2），係具有一滾動溝（21）；一內環（1），其設於外環（2）內，並設有相對該滾動溝（21）之滾動槽（11），該滾動溝（21）與滾動槽（11）係構成一負荷路徑（90）；複數滾動件（4），其容設於該負荷路徑（90）；複數間隔子（3），其具有一供該滾動件（4）設置的保持部（31），兩該間隔子（3）之間具有一端面相互接觸，兩該端面分別為凹面（33）或凸面（32），該凸面（32）為弧面，其具有一半徑（R2）；該凹面（33）為弧面，其具有一半徑（R1），該凸面（32）之半徑（R2）係大於該凹面（33）之半徑（R1）；當該撓性軸承（100）設置於一諧和式減速機（200）時，藉由該凹面（33）及凸面（32）的半徑（R1、R2）設定，能讓兩該間隔子（3）相對調整角度，避免間隔子（3）與外環（2）或內環（1）產生干涉，如第六圖及第七圖所示；該間隔子（3）為一U形狀，該保持部（31）內設有兩相對應之凹槽（311），該凹槽（311）係保持該滾動件（4）於該保持部（31），該保持部（31）具有一開口，該開口之寬度（W）係為滾動件（4）直徑的0.9~0.95倍。
綜所上述，所以本發明之『具有產業之可利用性』應已毋庸置疑，除此之外，在本案實施例所揭露出的特徵技術，於申請之前並未曾見於諸刊物，亦未曾被公開使用，不但具有如上所述功效增進之事實，更具有不可輕忽的附加功效，是故，本發明的『新穎性』以及『進步性』都已符合專利法規，爰依法提出發明專利之申請，祈請惠予審查並早日賜准專利，實感德便。
以上所述實施例之揭示係用以說明本發明，並非用以限制本發明，故舉凡數值之變化與等效元件之置換，仍應隸屬本發明之範疇。

Claims (4)

1. 一種具間隔子之撓性軸承，係包含：一外環，係具有一滾動溝；一內環，其設於外環內，並設有相對該滾動溝之滾動槽，該滾動溝與滾動槽係構成一負荷路徑；複數滾動件，其容設於該負荷路徑；複數間隔子，其具有一供該滾動件設置的保持部，兩該間隔子之間具有一端面相互接觸，兩該端面分別為凹面及凸面。
2. 如請求項1所述之具間隔子之撓性軸承，其中，該凸面為弧面，其具有一半徑；該凹面為弧面，其具有一半徑，該凸面之半徑係大於該凹面之半徑。
3. 如請求項1所述之具間隔子之撓性軸承，其中，該保持部具有一開口，該開口之寬度係為滾動件直徑的0.9~0.95倍。
4. 如請求項1所述之具間隔子之撓性軸承，其中，該間隔子為一U形狀，該保持部內設有兩相對應之凹槽，該凹槽係保持該滾動件於該保持部。