TWI601888B - Spacer flexible bearings - Google Patents
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Description
本發明係為一種傳動元件，尤指一種應用於減速機的具間隔子之撓性軸承。
請參閱第一圖所示係為常見應用於諧和式減速機(Harmonic Drive)之具保持器之撓性軸承，藉由該撓性軸承能帶動諧和式減速機進行減速輸出的效果，該撓性軸承主要由一內環(1)、一外環(2)、一環狀保持器(3)及複數滾動件(4)構成，該保持器(3)係設有複數個容置該滾動件(4)之容置部，以間隔開各滾動件(4)避免之間產生碰撞而提高運行噪音，但因為該撓性軸承於運轉時會產生橢圓狀的變形，故當變形時該軸承之外環(2)就會與該保持器(3)產生干涉(X)，而造成運行時不順暢的問題產生，嚴重者產生保持器(3)的磨耗，因此該撓性軸承的設計仍有改良精進之必要。
有鑑於上述問題，本發明主要目的在於：研發一種撓性軸承專用之間隔子，以避免先前技術問題發生。
為達成上述之目的：本發明係為一種具間隔子之撓性軸承，係包含：一外環，係具有一滾動溝；一內環，其設於外環內，並
設有相對該滾動溝之滾動槽，該滾動溝與滾動槽係構成一負荷路徑；複數滾動件，其容設於該負荷路徑；複數間隔子，其具有一供該滾動件設置的保持部，兩該間隔子之間具有一端面相互接觸，兩該端面分別為凹面及凸面。
較佳的，該凸面為弧面，其具有一半徑；該凹面為弧面，其具有一半徑，該凸面之半徑係大於該凹面之半徑。
較佳的，該保持部具有一開口，該開口之寬度係為滾動件直徑的0.9~0.95倍。
較佳的，該間隔子為一U形狀，該保持部內設有兩相對應之凹槽，該凹槽係保持該滾動件於該保持部。
藉此，本發明藉由各該間隔子的凹面與凸面之間的滑移，能於撓性軸承運行時，間隔子之間能互相調整運轉角度，以避免間隔子與外環或內環產生干涉。
先前技術
1‧‧‧內環
2‧‧‧外環
3‧‧‧保持器
4‧‧‧滾動件
X‧‧‧干涉
本發明
1‧‧‧內環
11‧‧‧滾動槽
2‧‧‧外環
21‧‧‧滾動溝
3‧‧‧間隔子
31‧‧‧保持部
311‧‧‧凹槽
32‧‧‧凸面
33‧‧‧凹面
4‧‧‧滾動件
90‧‧‧負荷路徑
100‧‧‧撓性軸承
200‧‧‧諧和式減速機
R1、R2‧‧‧半徑
W‧‧‧寬度
第一圖係為習知技術具間隔子之撓性軸承之端視圖。
第二圖係為本發明具間隔子之撓性軸承之系統圖。
第三圖係為本發明具間隔子之撓性軸承之組合圖。
第四圖係為本發明之間隔子的立體圖。
第五圖係為本發明之間隔子的側視圖。
第六圖係為本發明具間隔子之撓性軸承之端視圖及局部放大圖。
第七圖係為本發明具間隔子之撓性軸承與諧和式減速機組合圖。
請參閱第二圖至第七圖所示，本發明係為一種具間隔子之撓性軸承(100)，係包含：一外環(2)，係具有一滾動溝(21)；一內環(1)，其設於外環(2)內，並設有相對該滾動溝(21)之滾動槽(11)，該滾動溝(21)與滾動槽(11)係構成一負荷路徑(90)；複數滾動件(4)，其容設於該負荷路徑(90)；複數間隔子(3)，其具有一供該滾動件(4)設置的保持部(31)，兩該間隔子(3)之間具有一端面相互接觸，兩該端面分別為凹面(33)或凸面(32)，該凸面(32)為弧面，其具有一半徑(R2)；該凹面(33)為弧面，其具有一半徑(R1)，該凸面(32)之半徑(R2)係人於該凹面(33)之半徑(R1)；當該撓性軸承(100)設置於一諧和式減速機(200)時，藉由該凹面(33)及凸面(32)的半徑(R1、R2)設定，能讓兩該間隔子(3)相對調整角度，避免間隔子(3)與外環(2)或內環(1)產生干涉，如第六圖及第七圖所示；該間隔子(3)為一U形狀，該保持部(31)內設有兩相對應之凹槽(311)，該凹槽(311)係保持該滾動件(4)於該保持部(31)，該保持部(31)具有一開口，該開口之寬度(W)係為滾動件(4)直徑的0.9~0.95倍。
綜所上述，所以本發明之『具有產業之可利用性』應已毋庸置疑，除此之外，在本案實施例所揭露出的特徵技術，於申請之前並未曾見於諸刊物，亦未曾被公開使用，不但具有如上所述功效增進之事實，更具有不可輕忽的附加功效，是故，本發明的『新穎性』以及『進步性』都已符合專利法規，爰依法提出發明專利之申請，祈請惠予審查並早日賜准專利，實感德便。
以上所述實施例之揭示係用以說明本發明，並非用以限制本發明，故舉凡數值之變化與等效元件之置換，仍應隸屬本發明之範疇。
3‧‧‧間隔子
31‧‧‧保持部
311‧‧‧凹槽
32‧‧‧凸面
33‧‧‧凹面
W‧‧‧寬度
Claims (4)
- 一種具間隔子之撓性軸承，係包含：一外環，係具有一滾動溝；一內環，其設於外環內，並設有相對該滾動溝之滾動槽，該滾動溝與滾動槽係構成一負荷路徑；複數滾動件，其容設於該負荷路徑；複數間隔子，其具有一供該滾動件設置的保持部，兩該間隔子之間具有一端面相互接觸，兩該端面分別為凹面及凸面。
- 如請求項1所述之具間隔子之撓性軸承，其中，該凸面為弧面，其具有一半徑；該凹面為弧面，其具有一半徑，該凸面之半徑係大於該凹面之半徑。
- 如請求項1所述之具間隔子之撓性軸承，其中，該保持部具有一開口，該開口之寬度係為滾動件直徑的0.9~0.95倍。
- 如請求項1所述之具間隔子之撓性軸承，其中，該間隔子為一U形狀，該保持部內設有兩相對應之凹槽，該凹槽係保持該滾動件於該保持部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW105135942A TWI601888B (zh) | 2016-11-04 | 2016-11-04 | Spacer flexible bearings |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW105135942A TWI601888B (zh) | 2016-11-04 | 2016-11-04 | Spacer flexible bearings |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TWI601888B true TWI601888B (zh) | 2017-10-11 |
| TW201817992A TW201817992A (zh) | 2018-05-16 |
Family
ID=61011336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TW105135942A TWI601888B (zh) | 2016-11-04 | 2016-11-04 | Spacer flexible bearings |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| TW (1) | TWI601888B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0893612A2 (en) * | 1997-07-18 | 1999-01-27 | Thk Co., Ltd. | Ball connecting body and ball screw apparatus using the same |
| WO2003072966A1 (en) * | 2002-02-27 | 2003-09-04 | Thomson Industries, Inc. | Segmented ball/roller guide for a linear motion bearing |
| CN101029676A (zh) * | 2006-03-01 | 2007-09-05 | 本田技研工业株式会社 | 谐波齿轮装置 |
| TWM457101U (zh) * | 2013-02-21 | 2013-07-11 | Ama Tech Corp | 諧波傳動減速裝置 |
| JP2014037878A (ja) * | 2012-08-20 | 2014-02-27 | Ntn Corp | 転がり軸受装置 |
-
2016
- 2016-11-04 TW TW105135942A patent/TWI601888B/zh active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| TWM457101U (zh) * | 2013-02-21 | 2013-07-11 | Ama Tech Corp | 諧波傳動減速裝置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW201817992A (zh) | 2018-05-16 |
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