TWM447941U - 諧和傳動裝置之傳動結構 - Google Patents
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Description
本創作係有關於一種諧和傳動裝置之傳動結構，尤指一種使用於諧和傳動裝置中的一撓性齒輪的撓性形變結構設計。
參閱美國專利第2906143號所揭示的諧和傳動裝置(harmonic drive transmission)之減速原理，係透由一橢圓形的凸輪組設於一呈杯狀的撓性齒輪10(如第七圖所示)中，當凸輪運轉時，凸輪輪面長軸向之兩端可將撓性齒輪10于以撐張，使撓性齒輪10與所匹配設置的一圓形剛性的內齒花鍵產生一嚙合狀態，藉由於撓性齒輪10與內齒花鍵所設計的齒數差，產生一減速傳動作用。
惟此種諧和傳動裝置於運作時，該撓性齒輪10在凸輪撐張的作用下，其杯口緣邊會呈現翹曲斜張狀態(如第七圖所示)，此一狀態對於撓性齒輪杯口外緣有效嚙合齒的咬合傳動面積降低，致令諧和傳動裝置的傳遞動力不佳，移轉扭矩降低。
礙於上述諧和傳動裝置的撓性齒輪可能遇到之不適狀況，本創作人深感尚有克服改善之空間，於是提出本創作所為諧和傳動裝置之傳動結構，期令該撓性齒輪在傳動運作時之撓性形變傳動行為，能更具有傳動效率，且結構特徵透過本創作設計而更有利撓性齒輪的疲勞耐受強度。
本創作之主要目的，在於提供一種諧和傳動裝置之傳動結構，能克服習知杯狀撓性齒輪翹曲斜張的問題，使撓性齒輪具有更佳的嚙合傳動作用，俾增進諧和傳動裝置之移轉扭矩。
為達上述目的，本創作較佳的實施內容包含一圓形的內齒花鍵，一設置於該內齒花鍵內的撓性齒輪，以及一用來使該撓性齒輪變形而與該內齒花鍵相互嚙合的凸輪，其中：該撓性齒輪係為杯狀結構體，其杯側壁設有數道分段環繞的剖槽；各該剖槽的兩端與相鄰的另一剖槽形成相互交錯的重疊狀。
依上述較佳實施內容所述諧和傳動裝置之傳動結構，其中，該凸輪係呈橢圓形狀。
依上述較佳實施內容所述諧和傳動裝置之傳動結構，其中，該撓性齒輪的杯底開設有數個結合孔。
依上述較佳實施內容所述諧和傳動裝置之傳動結構，其中，該凸輪的外圍套設有一軸承，該軸承抵靠於該撓性齒輪的內壁。
依上述較佳實施內容所述諧和傳動裝置之傳動結構，其中，該軸承係為撓性滾珠軸承。
藉由上述構件組成，本創作透過該撓性齒輪於杯壁所形成的分段環繞剖槽結構，使撓性齒輪更易受凸輪之撐張而形變，進而使撓性齒輪與內齒花鍵的相互嚙合齒形更吻合，致使諧和傳動裝置的傳遞動力提升、扭矩增加。
為使 貴審查委員瞭解本創作之目的、特徵及功效，茲藉由下述具體之實施例，並配合所附之圖式，對本創作做一詳細說明，說明如后：
如第一圖至第四圖所示，本創作諧和傳動裝置之傳動結構，包含一圓形(環形)的內齒花鍵1，一設置於內齒花鍵1內的撓性齒輪2，以及一設置於撓性齒輪2內的橢圓形的凸輪3，其中：該內齒花鍵1係為一圓形(環形)的剛性殼罩結構體，於殼體中央具有一容置撓性齒輪2的容置孔11，容置孔11周緣內部成形有鍵齒12。該撓性齒輪2係為一杯狀結構體，於杯體側壁設有數道分段環繞的剖槽21，各剖槽21的兩端與相鄰的另一剖槽21形成相互交錯的重疊狀(如第四圖及第六圖所示)，而杯體底端開設有數個結合孔22，杯口外環側則成形有可與該鍵齒12模數匹配的輪齒23。而該凸輪3係用於軸接動力而運轉，其外圍套設有一撓性滾珠軸承31，使撓性滾珠軸承31抵靠於該撓性齒輪2的內壁。
利用上述構件組成，本創作該凸輪3輪面長軸向的兩端，可將撓性齒輪2于以撐張，使撓性齒輪2與所匹配的內齒花鍵1兩者，在凸輪3輪面長軸向的兩端產生一嚙合區A(如第五圖所示)，並藉由撓性齒輪2與內齒花鍵1所設計的齒數差，使撓性齒輪2於內齒花鍵1內以其齒差的偏移量緩慢旋移微動，因此當凸輪3持續轉動時，可使撓性齒輪2產生減速轉動效果，進而產生一減速傳動的作用
。
再者，本創作撓性齒輪2所開設的剖槽21，可使撓性齒輪2的杯體側壁輕易地承受凸輪3的撐張作用而產生彈性變形，特別是撓性齒輪2杯口的輪齒23部分，並不會因凸輪3的滾動而發生翹曲斜張狀態，如此能克服習知杯狀撓性齒輪翹曲斜張的問題，使輪齒23保持與鍵齒12相同的平行度(請參閱如第六圖所示)，可增加輪齒23與鍵齒12之嚙合或連續接觸強度。
此外，也因上述輪齒23在嚙合區A如此之平行度表現，該撓性齒輪2係可將輪齒23的齒幅長度加大設計，以利爭取在嚙合區A可提升更佳更大的嚙合或連續接觸強度，使移轉扭矩加大。
本創作該撓性齒輪2的剖槽21除了可以如圖示採用相互交錯的重疊狀外，其亦得以多區分段的對稱方式實施，此等應用實施例，僅為方便闡述本創作而非加以限制，於不脫離本創作精神範疇、熟悉本行業技術人員所可作的各種簡易改變與修飾，均仍應含括於本創作之專利範圍所保護。
綜上所述，本創作諧和傳動裝置之傳動結構，確實使撓性齒輪在各剖槽的輔助下，而增添了更佳的撓性形變效果，達到預期增加傳遞動力與移轉扭矩的狀況，故已見功效增進無訛，且其手段運用亦屬首創新穎，理應合於新型要件，為此依法申請新型，惟請 鈞局惠予詳審並賜准專利，實感德便。
1‧‧‧內齒花鍵
11‧‧‧容置孔
12‧‧‧鍵齒
2‧‧‧撓性齒輪
21‧‧‧剖槽
22‧‧‧結合孔
23‧‧‧輪齒
3‧‧‧凸輪
31‧‧‧撓性滾珠軸承
第一圖所示為本創作之分解立體示意圖。
第二圖所示為本創作之另一分解立體示意圖。(凸輪配置於撓性齒輪之狀態)
第三圖所示為本創作之外觀立體示意圖。
第四圖所示為本創作組合剖面示意圖。
第五圖所示為本創作之平面組合示意圖。
第六圖所示為本創作中該撓性齒輪之立體剖面示意圖。
第七圖所示為習知諧和傳動裝置之分解立體示意圖。
1‧‧‧內齒花鍵
11‧‧‧容置孔
12‧‧‧鍵齒
2‧‧‧撓性齒輪
21‧‧‧剖槽
23‧‧‧輪齒
3‧‧‧凸輪
31‧‧‧撓性滾珠軸承
Claims (5)
- 一種諧和傳動裝置之傳動結構，其包含一圓形的內齒花鍵，一設置於該內齒花鍵內的撓性齒輪，以及一用來使該撓性齒輪變形而與該內齒花鍵相互嚙合的凸輪，其中：該撓性齒輪係為杯狀結構體，其杯側壁設有數道分段環繞的剖槽；各該剖槽的兩端與相鄰的另一剖槽形成相互交錯的重疊狀。
- 如申請專利範圍第1項所述諧和傳動裝置之傳動結構，其中，該凸輪係呈橢圓形狀。
- 如申請專利範圍第1項所述諧和傳動裝置之傳動結構，其中，該撓性齒輪的杯底開設有數個結合孔。
- 如申請專利範圍第1或2項所述諧和傳動裝置之傳動結構，其中，該凸輪的外圍套設有一軸承，該軸承抵靠於該撓性齒輪的內壁。
- 如申請專利範圍第4項所述諧和傳動裝置之傳動結構，其中，該軸承係為撓性滾珠軸承。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW101214356U TWM447941U (zh) | 2012-07-25 | 2012-07-25 | 諧和傳動裝置之傳動結構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW101214356U TWM447941U (zh) | 2012-07-25 | 2012-07-25 | 諧和傳動裝置之傳動結構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TWM447941U true TWM447941U (zh) | 2013-03-01 |
Family
ID=48471459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TW101214356U TWM447941U (zh) | 2012-07-25 | 2012-07-25 | 諧和傳動裝置之傳動結構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| TW (1) | TWM447941U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104343894A (zh) * | 2013-08-01 | 2015-02-11 | 李茂碷 | 减速传动轴承 |
| CN108386517A (zh) * | 2018-04-17 | 2018-08-10 | 北京大圣格尔冶金设备有限公司 | 一种推压齿轮 |
| TWI694218B (zh) * | 2018-12-10 | 2020-05-21 | 鎂亞精密股份有限公司 | 減速傳動軸承 |
-
2012
- 2012-07-25 TW TW101214356U patent/TWM447941U/zh not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104343894A (zh) * | 2013-08-01 | 2015-02-11 | 李茂碷 | 减速传动轴承 |
| CN104343894B (zh) * | 2013-08-01 | 2018-02-27 | 李茂碷 | 减速传动轴承 |
| CN108386517A (zh) * | 2018-04-17 | 2018-08-10 | 北京大圣格尔冶金设备有限公司 | 一种推压齿轮 |
| TWI694218B (zh) * | 2018-12-10 | 2020-05-21 | 鎂亞精密股份有限公司 | 減速傳動軸承 |
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