TWI550215B - 變速裝置 - Google Patents
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Description
本發明提供一種變速裝置，其是與傳動裝置有關。
按，圖1為已知的變速裝置10，該變速裝置10主要包含一輸入軸11、二外齒輪12、一內齒輪13以及二法蘭14，該輸入軸11上具有二偏心段111，二該偏心段111相差180度，而二該外齒輪12分別穿套於二該偏心段111外，該內齒輪13則穿套於二該外齒輪12外與二該外齒輪12嚙合，而二該法蘭14可轉動地穿套於該內齒輪13內，且二該法蘭14分別與二該外齒輪12連結而受帶動作為輸出構件，並透過複數螺絲15固定鎖結二該法蘭14；該變速裝置10透過輸入軸11的偏心段111帶動外齒輪12，而外齒輪12與內齒輪13嚙合並同時公轉進而產生加減速效果；然，該變速裝置10的速比範圍仍無法滿足具有高速比需求的使用者，因而有改善之必要，有鑑於此，本發明人潛心研究並更深入構思，歷經多次研發試作後，終於發明出一種變速裝置。
本發明提供一種變速裝置，其主要目的是改善習知變速裝置的速比仍無法滿足需求之狀況。
為達前述目的，本發明提供一種變速裝置，包含一心軸上依序設置一第一偏心單元、一連結單元以及一第二偏心單元，其中：
該心軸，沿一心軸軸線延伸長度，該心軸的外周面再成形一第一偏心段以及一第二偏心段，該第一偏心段具有一第一偏心軸，該第二偏心段具有一第二偏心軸，該心軸軸線、該第一偏心軸以及該第二偏心軸不重疊；該第一偏心單元，包含一第一內齒輪以及一第一外齒輪，該心軸穿結於該第一外齒輪，且該第一外齒輪係嚙合於該心軸的該第一偏心段與該心軸連動，而該第一內齒輪穿套並嚙合於該第一外齒輪外；而該第一外齒輪的一側成形一第一嚙合部；且該第一內齒輪的齒數大於該第一外齒輪的齒數；該連結單元，穿套於該心軸的該第一偏心段與該第二偏心段之間並嚙合於該第一偏心單元的該第一外齒輪之第一嚙合部；以及該第二偏心單元，包含一第二內齒輪以及一第二外齒輪，該第二外齒輪嚙合於該心軸的第二偏心段，該第二外齒輪的一側成形一第二嚙合部，該第二外齒輪以該第二嚙合部嚙合該連結單元，且位於外側的構件之齒數大於位於內側的構件之齒數，該第二嚙合部與該第一嚙合部相對，而該第二內齒輪穿套並嚙合於該第二外齒輪外，該第二內齒輪的齒數大於該第二外齒輪的齒數。
本發明主要透過設置可分別產生加減速效果的兩組偏心單元，兩組偏心單元之間以連結單元連結動力，據此使得加減速效果成為加乘效果，提高加減速比，滿足高加減速比使用者的需求。
《習知技術》
10‧‧‧變速裝置
11‧‧‧輸入軸
111‧‧‧偏心段
12‧‧‧外齒輪
13‧‧‧內齒輪
14‧‧‧法蘭
15‧‧‧螺絲
《本發明》
20‧‧‧心軸
21‧‧‧第一偏心段
22‧‧‧第二偏心段
30‧‧‧第一偏心單元
31‧‧‧第一內齒輪
32‧‧‧第一外齒輪
321‧‧‧第一嚙合部
322‧‧‧第二嚙合部
323‧‧‧第一軸孔
40‧‧‧連結單元
50‧‧‧第二偏心單元
51‧‧‧第二內齒輪
52‧‧‧第二外齒輪
521‧‧‧第三嚙合部
522‧‧‧第四嚙合部
523‧‧‧第二軸孔
60‧‧‧承載單元
61‧‧‧分隔件
62‧‧‧第一法蘭
63‧‧‧第二法蘭
64‧‧‧第一軸承外半環
65‧‧‧第二軸承外半環
O1‧‧‧心軸軸線
O2‧‧‧第一偏心軸
O3‧‧‧第二偏心軸
圖1 為習知變速裝置之示意圖。
圖2 為本發明變速裝置的立體結構分解示意圖。
圖3 為圖2實施態樣之輪系圖。
圖4 為本發明變速裝置配合裝配承載單元之立體結構示意圖。
圖5 為圖4實施態樣之組合外觀圖。
圖6 為圖4實施態樣之組合結構剖視圖。
圖7 為本發明變速裝置中連結單元與第一外齒輪、第二外齒輪的另一種結合態樣的輪系圖。
圖8 為圖7之立體結構圖。
圖9 為本發明變速裝置的連結單元、第二外齒輪、第二內齒輪設置齒形用以嚙合之立體結構分解圖。
圖10 為圖9實施態樣更增加乘載單元之立體結構分解圖。
為使貴審查委員對本發明之目的、特徵及功效能夠有更進一步之瞭解與認識，以下茲請配合圖式簡單說明詳述如後：本發明變速裝置的較佳實施例如圖2至8所示，包含一心軸20上依序設置一第一偏心單元30、一連結單元40以及一第二偏心單元50，其中：該心軸20，沿一心軸軸線O1延伸長度，該心軸20的外周面再成形一第一偏心段21以及一第二偏心段22，該第一偏心段21具有一第一偏心軸O2，該第二偏心段22具有一第二偏心軸O3，該心軸軸線O1、該第一偏心軸O2以及該第二偏心軸O3不重疊；該第一偏心單元30，包含一第一內齒輪31以及一第一外齒輪32，該心軸20穿結於該第一外齒輪32，且該第一外齒輪32成形外齒形態的一第一嚙合部321，且該第一外齒輪32中央貫穿開設一第一軸孔323，該第一外齒輪32以該第一軸孔323穿設於該心軸20的該第一偏心段21，而該第一內齒輪31穿套並於該第一外齒輪32外並與該第一嚙合部321嚙合；該第一外齒輪32的一側再成形內齒形態的一第二嚙合部322；且該第一內齒輪31的齒數大於該第一外齒輪32的第一嚙合部321的齒數；
該連結單元40，可轉動地呈同心穿套於該心軸20的該第一偏心段21與該第二偏心段22之間並嚙合於該第一偏心單元30的該第一外齒輪32之第二嚙合部322，該連結單元40繞該心軸20同心運轉，且位於外側的構件之齒數大於位於內側的構件之齒數；以及該第二偏心單元50，包含一第二內齒輪51以及一第二外齒輪52，該第二外齒輪52的外周緣成形外齒形態的一第三嚙合部521，且該第二外齒輪52中央貫穿開設一第二軸孔523，該第二外齒輪52以該第二軸孔523穿設於該心軸20的第二偏心段22，該第二外齒輪52的一側再成形內齒形態的一第四嚙合部522，該第二外齒輪52以該第四嚙合部522嚙合於該連結單元40，且位於外側的構件之齒數大於位於內側的構件之齒數，且於此狀況下，該第四嚙合部522與該第二嚙合部322相對，而該第二內齒輪51穿套並嚙合於該第二外齒輪52外的該第三嚙合部521，該第二內齒輪51的齒數大於該第二外齒輪52的該第三嚙合部521的齒數。
以上為本發明變速裝置的結構組態及特徵，而其輪系圖則可參照圖3，本發明運作時，該心軸20、該第二內齒輪51及該第一內齒輪31可視需求作為動力輸入件、固定件或是動力輸出件，以下說明當該心軸20為動力輸入軸，且該第二內齒輪51固定的實施態樣，於此狀態下，該第一內齒輪31即能作為動力輸出件，而在運作過程中，該第一偏心單元30及該第二偏心單元50均能產生加減速效果，而該連結單元40即能作為該第一偏心單元30與該第二偏心單元50的動力傳遞媒介而使加減速效果加乘，則動力輸出件即能輸出經過兩層減速效國的轉速，達到高加減速比之功效；當然，本發明整體機構的動力輸入件、固定件或是動力輸出件是可視需求改變的，而改變的可能配置則如下表一所示，並能達成與上述實施例相同的兩層加減速之效果：
此外，如圖2至6所示之該連結單元40的配置方式是將該第一外齒輪32與該第二外齒輪52以內齒形態的第二嚙合部322、第四嚙合部522嚙合於該連結單元40的外周面之示意；而其配置方式並不以此為限，更能如圖7、8所示，設置該第二嚙合部322、第四嚙合部522成為外齒形態，並使該連結單元40以其內周面穿套嚙合於該第二嚙合部322與該第四嚙合部522之配置方式亦為另一種配置方式；而本發明更能配合一承載單元60裝配使用如圖4至圖6所示，該承載單元60包含一分隔件61、第一法蘭62、第二法蘭63、一第一軸承外半環64以及一第二軸承外半環65，而其裝配方式是將該第一內齒輪31及該第二內齒輪51分別承靠設置於該分隔件61的兩側，而該第一法蘭62固定連接該第一內齒輪31，該第二法蘭63固定連接該第二內齒輪51，該第一軸承外半環64可轉動地穿套於該第一法蘭62，該第二軸承外半環65可轉動地穿套該第二法蘭63，最後透過複數螺鎖件貫穿鎖結該第一軸承外半環64、該分隔件61及該第二軸承外半環65形成一具有完整外殼的機構，據此，透過該第一法蘭62與該第二法蘭63的輔
助則又能更為便利地調整動力輸入件、固定件或動力輸出件的配置，而更提高使用的便利性。
另外值得說明的是，本發明之各構件之間的嚙合方式可為如圖2至圖6所示以針齒與齒形嚙合，當然也能設置為如圖9、10所示以一體成形的齒形直接嚙合之態樣，而上列兩種結構之配合均屬嚙合之相同定義。
綜上，本發明主要透過設置可分別產生加減速效果的兩組偏心單元，兩組偏心單元分別設置於心軸20的兩側而能避免整體結構運轉時產生震動，且本發明的兩組偏心單元之間以連結單元連結動力，據此使得加減速效果得到加乘，提高加減速比，滿足具有高加減速比傳動的使用者的需求。
20‧‧‧心軸
21‧‧‧第一偏心段
22‧‧‧第二偏心段
30‧‧‧第一偏心單元
31‧‧‧第一內齒輪
32‧‧‧第一外齒輪
321‧‧‧第一嚙合部
322‧‧‧第二嚙合部
323‧‧‧第一軸孔
40‧‧‧連結單元
50‧‧‧第二偏心單元
51‧‧‧第二內齒輪
52‧‧‧第二外齒輪
521‧‧‧第三嚙合部
522‧‧‧第四嚙合部
523‧‧‧第二軸孔
60‧‧‧承載單元
61‧‧‧分隔件
62‧‧‧第一法蘭
63‧‧‧第二法蘭
64‧‧‧第一軸承外半環
65‧‧‧第二軸承外半環
O1‧‧‧心軸軸線
O2‧‧‧第一偏心軸
O3‧‧‧第二偏心軸
Claims (6)
- 一種變速裝置，包含一心軸上依序設置一第一偏心單元、一連結單元以及一第二偏心單元，其中：該心軸，沿一心軸軸線延伸長度，該心軸的外周面再成形一第一偏心段以及一第二偏心段，該第一偏心段具有一第一偏心軸，該第二偏心段具有一第二偏心軸，該心軸軸線、該第一偏心軸以及該第二偏心軸不重疊；該第一偏心單元，包含一第一內齒輪以及一第一外齒輪，該心軸的第一偏心段穿設於該第一外齒輪，該第一內齒輪穿套並嚙合於該第一外齒輪外的一第一嚙合部；而該第一外齒輪的一側成形一第二嚙合部；該第一內齒輪的齒數大於該第一外齒輪的第一嚙合部的齒數；該連結單元，呈同心穿套於該心軸的該第一偏心段與該第二偏心段之間並嚙合於該第一外齒輪的該第二嚙合部，該連結單元繞該心軸同心運轉，且該連結單元與該第二嚙合部中位於外側的構件之齒數大於位於內側的構件之齒數；以及該第二偏心單元，包含一第二內齒輪以及一第二外齒輪，該第二外齒輪套設於該心軸的該第二偏心段，該第二外齒輪外周緣成形一第三嚙合部，且該第二外齒輪的一側成形一第四嚙合部，該第二外齒輪以該第四嚙合部嚙合該連結單元，且該第四嚙合部與該連結單元中位於外側的構件之齒數大於位於內側的構件之齒數，該第四嚙合部與該第二嚙合部相對，而該第二內齒輪嚙合於該第三嚙合部，該第二內齒輪的齒數大於該第三嚙合部的齒數。
- 如申請專利範圍第1項所述的變速裝置，其中，該第一外齒輪與該第二外齒輪穿套於該連結單元的外周面。
- 如申請專利範圍第1項所述的變速裝置，其中，該連結單元以其內周面穿套於該第一外齒輪與該第二外齒輪。
- 如申請專利範圍第1項所述的變速裝置，其中，該第一內齒輪與該第一外齒輪之間、該第一外齒輪與該連結單元之間、該第二內齒輪與該第二外齒輪之間以及該第二外齒輪與該連結單元之間透過一體成形的齒形與齒形嚙合。
- 如申請專利範圍第1項所述的變速裝置，其中，該第一內齒輪與該第一外齒輪之間、該第一外齒輪與該連結單元之間、該第二內齒輪與該第二外齒輪之間以及該第二外齒輪與該連結單元之間透過齒形與針齒嚙合。
- 如申請專利範圍第1項所述的變速裝置，其中，更包含一承載單元，該承載單元包含一分隔件、第一法蘭、第二法蘭、一第一軸承外半環以及一第二軸承外半環，該第一內齒輪及該第二內齒輪分別承靠設置於該分隔件的兩側，該第一法蘭固定連接該第一內齒輪，該第二法蘭固定連接該第二內齒輪，該第一軸承外半環可轉動地穿套於該第一法蘭，該第二軸承外半環可轉動地穿套該第二法蘭，並透過複數螺鎖件貫穿鎖結該第一軸承外半環、該分隔件及該第二軸承外半環。
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| TW104118578A TWI550215B (zh) | 2015-06-09 | 2015-06-09 | 變速裝置 |
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| TW104118578A TWI550215B (zh) | 2015-06-09 | 2015-06-09 | 變速裝置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TWI550215B true TWI550215B (zh) | 2016-09-21 |
| TW201643330A TW201643330A (zh) | 2016-12-16 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| TW104118578A TWI550215B (zh) | 2015-06-09 | 2015-06-09 | 變速裝置 |
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|---|---|
| TW (1) | TWI550215B (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US4884473A (en) * | 1987-02-09 | 1989-12-05 | Lew Hyok S | Dual epicyclic speed changer |
| CN102235468A (zh) * | 2010-04-23 | 2011-11-09 | 株式会社捷太格特 | 变速齿轮装置 |
| CN102971554A (zh) * | 2010-07-23 | 2013-03-13 | 株式会社捷太格特 | 变速齿轮装置 |
| TWM482664U (zh) * | 2013-08-01 | 2014-07-21 | Mao-Tu Lee | 減速傳動軸承 |
-
2015
- 2015-06-09 TW TW104118578A patent/TWI550215B/zh active
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|---|---|---|---|---|
| US4884473A (en) * | 1987-02-09 | 1989-12-05 | Lew Hyok S | Dual epicyclic speed changer |
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| TWM482664U (zh) * | 2013-08-01 | 2014-07-21 | Mao-Tu Lee | 減速傳動軸承 |
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| TW201643330A (zh) | 2016-12-16 |
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