JP5878851B2 - 減速装置 - Google Patents
減速装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5878851B2 JP5878851B2 JP2012200337A JP2012200337A JP5878851B2 JP 5878851 B2 JP5878851 B2 JP 5878851B2 JP 2012200337 A JP2012200337 A JP 2012200337A JP 2012200337 A JP2012200337 A JP 2012200337A JP 5878851 B2 JP5878851 B2 JP 5878851B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- contact
- line
- internal gear
- minute
- pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
Description
なお、本発明は、互いに線接触しながら摺動する第1部材と第2部材とを備え、前記第1部材および前記第2部材の少なくとも一方の摺動面に複数の微小凹部が形成された減速装置であって、前記微小凹部は、前記第1部材と前記第2部材が線接触する範囲に存在する前記微小凹部を前記線接触の接触線上に投影したときに、該接触線上に隙間なく存在するように前記一方の摺動面に形成されており、前記微小凹部を、前記接触線と直交する線上に投影したときに、該微小凹部が存在しない部分があることを特徴とする減速装置と捉えることもできる。
20…外歯歯車
22…内歯歯車
26…入力軸
30…偏心体
32…ころ
34…ころ孔
36…溝部
38…内歯歯車本体
40…外ピン
42…ケーシング
44…貫通孔
46…内ピン
48…内ローラ
50…出力軸
52…フランジ体
60…微小凹部
Claims (3)
- 外歯歯車が揺動しながら内歯歯車に内接噛合し、該内歯歯車が、円弧状の溝部を有する内歯歯車本体と、前記溝部に回転自在に組み込まれたピン状内歯部材とで構成され、前記ピン状内歯部材と前記内歯歯車本体が互いに線接触しながら摺動し、該ピン状内歯部材と内歯歯車本体の少なくとも一方の摺動面に複数の微小凹部が形成された減速装置であって、
前記微小凹部は、前記ピン状内歯部材と前記内歯歯車本体が線接触する範囲に存在する前記微小凹部を前記線接触の接触線上に投影したときに、該接触線上に隙間なく存在するように前記一方の摺動面に形成されており、
前記線接触する範囲が、前記内歯歯車本体の前記溝部の底部を除く2箇所に設けられ、前記微小凹部が、それぞれの前記線接触する範囲毎に存在する前記微小凹部を前記接触線上に投影したときに、該接触線上に隙間なく存在する
ことを特徴とする減速装置。 - 請求項1において、
前記溝部の底部にも微小凹部が形成され、かつ該底部に形成された微小凹部の表面積が、前記線接触する範囲に形成された微小凹部の表面積よりも大きい
ことを特徴とする減速装置。 - 互いに線接触しながら摺動する第1部材と第2部材とを備え、前記第1部材および前記第2部材の少なくとも一方の摺動面に複数の微小凹部が形成された減速装置であって、
前記微小凹部は、前記第1部材と前記第2部材が線接触する範囲に存在する前記微小凹部を前記線接触の接触線上に投影したときに、該接触線上に隙間なく存在するように前記一方の摺動面に形成されており、
前記微小凹部を、前記接触線と直交する線上に投影したときに、該微小凹部が存在しない部分がある
ことを特徴とする減速装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012200337A JP5878851B2 (ja) | 2012-09-12 | 2012-09-12 | 減速装置 |
CN201310277749.6A CN103670586B (zh) | 2012-09-12 | 2013-07-03 | 减速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012200337A JP5878851B2 (ja) | 2012-09-12 | 2012-09-12 | 減速装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014055627A JP2014055627A (ja) | 2014-03-27 |
JP5878851B2 true JP5878851B2 (ja) | 2016-03-08 |
Family
ID=50309252
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012200337A Active JP5878851B2 (ja) | 2012-09-12 | 2012-09-12 | 減速装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5878851B2 (ja) |
CN (1) | CN103670586B (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6310764B2 (ja) * | 2014-04-30 | 2018-04-11 | ナブテスコ株式会社 | 歯車伝動装置 |
JP6663202B2 (ja) * | 2015-10-30 | 2020-03-11 | 日本電産シンポ株式会社 | 歯車変速機 |
JP6890563B2 (ja) | 2018-03-13 | 2021-06-18 | 住友重機械工業株式会社 | 偏心揺動型減速装置 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2591616Y2 (ja) * | 1990-09-21 | 1999-03-10 | エヌティエヌ株式会社 | 歯 車 |
JPH04321816A (ja) * | 1991-04-18 | 1992-11-11 | Ntn Corp | 歯車軸支持装置 |
JP2601928Y2 (ja) * | 1992-09-17 | 1999-12-13 | 帝人製機株式会社 | ピン歯車減速機 |
JP3416367B2 (ja) * | 1995-11-22 | 2003-06-16 | 三菱重工業株式会社 | すべり軸受装置 |
JPH11201166A (ja) * | 1998-01-13 | 1999-07-27 | Daido Metal Co Ltd | コネクティングロッドのピストンピン用軸受ブシュ |
JP3446809B2 (ja) * | 1998-03-19 | 2003-09-16 | 株式会社小松製作所 | 複層焼結摺動部材およびその製造方法 |
JP3585420B2 (ja) * | 2000-04-20 | 2004-11-04 | 株式会社椿本チエイン | チェーン用巻き加工品及びその製造方法 |
JP3725017B2 (ja) * | 2000-11-02 | 2005-12-07 | 株式会社岳将 | 超音波を利用した歯車研削方法及び歯車研削装置 |
JP4103602B2 (ja) * | 2003-01-20 | 2008-06-18 | 日産自動車株式会社 | 摺動部材、クランクシャフト、および可変圧縮比エンジン |
JP2004316699A (ja) * | 2003-04-11 | 2004-11-11 | Nsk Ltd | 直動案内軸受装置 |
FR2882408B1 (fr) * | 2005-02-21 | 2008-09-05 | Ct Stephanois De Recherchees | Organe de guidage |
WO2008069133A1 (ja) * | 2006-12-04 | 2008-06-12 | Ntn Corporation | 転がり部材及び転がり接触面の表面加工方法 |
JP2009041747A (ja) * | 2007-08-10 | 2009-02-26 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 動力伝達装置及び動力伝達装置の摺動部構造 |
CN201125948Y (zh) * | 2007-11-07 | 2008-10-01 | 浙江双飞无油轴承有限公司 | 无铅双金属滑动轴承 |
CN102226459B (zh) * | 2011-06-03 | 2013-03-13 | 江苏大学 | 一种轴承的激光微造型自润滑处理方法 |
-
2012
- 2012-09-12 JP JP2012200337A patent/JP5878851B2/ja active Active
-
2013
- 2013-07-03 CN CN201310277749.6A patent/CN103670586B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103670586A (zh) | 2014-03-26 |
JP2014055627A (ja) | 2014-03-27 |
CN103670586B (zh) | 2016-01-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5312364B2 (ja) | 撓み噛合い式歯車装置 | |
JP5438297B2 (ja) | 偏心揺動型歯車装置 | |
KR20060135709A (ko) | 편심요동형 기어장치 | |
TW200537040A (en) | Eccentric oscillating-type planetary gear device | |
JP5297756B2 (ja) | 歯車伝動装置 | |
JP5899102B2 (ja) | 遊星歯車減速装置及びその製造方法 | |
JP6109085B2 (ja) | 偏心揺動型の減速装置 | |
JP5878851B2 (ja) | 減速装置 | |
TW201940808A (zh) | 齒輪單元 | |
JP2020029914A (ja) | ハイポサイクロイド減速機 | |
JP6284368B2 (ja) | 歯車伝動装置 | |
WO2014097855A1 (ja) | 遊星歯車機構 | |
JP2005201310A (ja) | 偏心揺動型遊星歯車装置 | |
JP6031385B2 (ja) | 撓み噛合い式歯車装置 | |
JP2014031874A (ja) | ギヤ構造 | |
JP6731835B2 (ja) | 撓み噛合い式歯車装置 | |
RU2520728C1 (ru) | Зубчатая планетарная передача | |
JP2018048702A (ja) | 歯車装置 | |
JP2525593B2 (ja) | 遊星歯車機構を有する増減速機 | |
JP2017106606A (ja) | 偏心揺動型の減速装置 | |
JP2020041682A (ja) | 差動減速機 | |
JP2020041680A (ja) | 差動減速機 | |
JP2015127579A (ja) | 減速装置 | |
JP6175380B2 (ja) | 遊星減速機 | |
JP6535447B2 (ja) | 歯車伝動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141209 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150604 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150630 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150826 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160119 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160129 |
|
R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Ref document number: 5878851 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |