JP2018069930A - スライドドア構造 - Google Patents

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Abstract

【課題】ドア本体の支持の安定性を保ちつつ車体の意匠の自由度を向上させる。
【解決手段】スライドドア構造Ｓ１では、車体レール支持部材４０の車体側端部４１が車体レール３０に連結され、ドア側端部４２がドア本体２０に連結されている。ドアレール支持部材６０のドア側端部６２がドアレール５０に連結され、車体側端部６１が車体１０に連結されている。車体レール支持部材４０の車体側端部４１が車体レール３０に沿って移動可能であり、ドアレール支持部材６０のドア側端部６２がドアレール５０に沿って移動可能である。車体レール支持部材４０は、車体側端部４１を中心に回転可能であると共にドア側端部４２を中心に回転可能であり、ドアレール支持部材６０は、ドア側端部６２を中心に回転可能であると共に車体側端部６１を中心に回転可能である。
【選択図】図１

Description

本発明は、スライドドア構造に関する。
特許文献１には、スライドドア構造が開示されている。このスライドドア構造では、車体のドア開口部の下部に車両前後方向に延在するスライドレールが設けられており、このスライドレールに沿ってスライドするようにスライド部材が設けられている。そして、スライド部材に連結リンクが回転自在に取り付けられ、連結リンクを構成する一対の延出部のうち第一延出部がスライドドアに連結されている。
また、連結リンクを構成する一対の延出部のうち第二延出部は、車体に設けられたガイドレールに沿ってスライドするように設けられており、ガイドレールの車両前方の端部が車幅方向内側へ向けて湾曲されている。これにより、スライドドアを車両前方へスライドさせると連結リンクが回転し、スライドドアが車体に近づく方向に移動するようになっている。
また、車体のドア開口部の後部から車両後方に向けて延びるガイドレールが別途設けられ、このガイドレールを含んで構成された後スライド支持部によってスライドドアが車体に支持されている。このガイドレールの車両前方の端部は、車幅方向内側へ向けて湾曲されている。
特開２００４−１７５１９９号公報
上記技術では、スライドドアをスライド可能に支持するために、車体の開口部の下部に設けられたスライドレールだけでなく、車体のドア開口部の後部から車両後方へ向けて延びるガイドレールが設けられている。このため、ドア開口部よりも後方の車体の意匠の自由度が制約されている。
また、スライドドアを車体に近づける方向又は離れる方向に移動させるために、ガイドレールの車両前方の端部を車幅方向内側へ向けて湾曲させている。このため、ガイドレールの湾曲した形状に合わせて車体を設計する必要があり、この点においても車体の意匠の自由度が制約されている。
上記事情を踏まえ、本発明は、ドア本体の支持の安定性を保ちつつ車体の意匠の自由度を向上させることができるスライドドア構造を得ることを目的とする。
請求項１に記載のスライドドア構造は、ドア本体と、車体に設けられ、ドア開閉方向に直線状に延びる車体レールと、前記車体レールに連結されると共に前記車体レールに沿って移動可能な車体側端部と、前記ドア本体に連結されたドア側端部と、を含んで構成された部材であって、前記車体側端部を中心に前記車体に対して回転可能であると共に前記ドア側端部を中心に前記ドア本体に対して回転可能である車体レール支持部材と、前記ドア本体に設けられ、ドア開閉方向に直線状に延びるドアレールと、前記ドアレールに連結されると共に前記ドアレールに沿って移動可能なドア側端部と、前記車体に連結された車体側端部と、を含んで構成された部材であって、前記ドア側端部を中心に前記ドア本体に対して回転可能であると共に前記車体側端部を中心に前記車体に対して回転可能であるドアレール支持部材と、を備えている。
請求項１に記載のスライドドア構造では、車体に車体レールが設けられており、車体レールに車体レール支持部材の車体側端部が連結されている。そして、車体レール支持部材のドア側端部がドア本体に連結されている。また、ドア本体にドアレールが設けられており、ドアレールにドアレール支持部材のドア側端部が連結されている。そして、ドアレール支持部材の車体側端部が車体に連結されている。これにより、ドア本体が車体に支持されている。
また、車体レール支持部材の車体側端部が車体レールに沿って移動可能であり、ドアレール支持部材のドア側端部がドアレールに沿って移動可能であり、車体レールとドアレールとが共にドア開閉方向に直線状に延びている。これにより、ドア本体が車体に対してドア開閉方向にスライド可能になっている。
また、車体レール支持部材は、車体側端部を中心に車体に対して回転可能であると共にドア側端部を中心にドア本体に対して回転可能であり、ドアレール支持部材は、ドア側端部を中心にドア本体に対して回転可能であると共に車体側端部を中心に車体に対して回転可能である。これにより、ドア本体が車体から離間するようにスイング可能になっており、また、ドア本体が車体に接近するようにスイング可能になっている。
請求項１に記載のスライドドア構造では、以上のような構成となっているため、ドア本体の支持の安定性を保ったまま、車体の意匠の自由度を向上させることができる。
すなわち、請求項１に記載のスライドドア構造では、ドア本体に設けられたドアレールを介してドア本体を支持している。このため、ドアレールを備えないスライドドア構造と比較して、ドア本体の支持の安定性を保ちつつ車体に設けられるレールの数を減らすことができる。車体に設けられるレールの数が減ると、車体の意匠の自由度が向上する。
また、以上のような構成となっているため、ドア本体を車体から離間させるため及び車体に接近させるために、ドアレール及び車体レールに湾曲した部分を設ける必要がない。したがって、ドア本体の厚みの拡大を抑制できると共に、車体レールを設ける部分の車体の意匠の自由度が向上する。
請求項２に記載のスライドドア構造は、請求項１に記載のスライドドア構造において、全閉状態からスライドドアが開く際には、前記車体レール支持部材の前記車体側端部の前記車体レールに対する位置及び前記ドアレール支持部材の前記ドア側端部の前記ドアレールに対する位置が固定されたまま、前記車体レール支持部材が前記車体側端部を中心に前記車体に対して回転すると共に前記ドアレール支持部材が前記車体側端部を中心に前記車体に対して回転することで、前記ドア本体が前記車体から離間するようにスイングし、前記ドア本体がスイングして、前記ドア本体が前記車体から所定間隔まで離間した後、前記車体レール支持部材の前記車体に対する角度及び前記ドアレール支持部材の前記車体に対する角度が固定されたまま、前記車体レール支持部材の前記車体側端部が前記車体レールに沿った移動をすると共に前記ドアレール支持部材の前記ドア側端部が前記ドアレールに沿った移動をすることで、前記ドア本体が前記車体に対してドア開方向にスライドする。
請求項２に記載のスライドドア構造では、全閉状態からスライドドアが開く際には、車体レール支持部材の車体側端部の車体レールに対する位置及びドアレール支持部材のドア側端部のドアレールに対する位置が固定されたまま、車体レール支持部材が車体側端部を中心に車体に対して回転すると共にドアレール支持部材が車体側端部を中心に車体に対して回転する。これにより、ドア本体が車体から離間するようにスイングする。
そして、ドア本体がスイングしてドア本体が車体から所定間隔まで離間した後、車体レール支持部材の車体に対する角度及びドアレール支持部材の車体に対する角度が固定されたまま、車体レール支持部材の車体側端部が車体レールに沿った移動をすると共にドアレール支持部材のドア側端部がドアレールに沿った移動をする。これにより、ドア本体が車体に対してドア開方向にスライドする。
このように、ドア本体の動作がスイング動作とスライド動作とに分離されている。
請求項３に記載のスライドドア構造は、請求項２に記載のスライドドア構造において、前記ドア本体が前記車体から前記所定間隔まで離間した状態では、前記車体レール支持部材及び前記ドアレール支持部材の長手方向がドア開閉方向に垂直な方向を向いている。
請求項３に記載のスライドドア構造では、ドア本体が車体から所定間隔まで離間した状態で、車体レール支持部材及びドアレール支持部材の長手方向がドア開閉方向に垂直な方向を向いている。このため、全閉状態からドア本体が車体から離間するようにスイングしてドア本体が車体から所定の間隔まで離間した瞬間、すなわちスイング動作からスライド動作へ切り替わる瞬間、ドア本体の移動方向がドア開方向と一致する。したがって、ドア本体の動作がスイング動作からスライド動作へスムーズに移行する。よって、スムーズなドア開閉動作が可能となる。
請求項４に記載のスライドドア構造は、請求項１〜請求項３の何れか一項に記載のスライドドア構造において、前記車体レールのドア閉方向側の端部に設けられた柱部と、前記車体レール支持部材の前記車体側端部に設けられた開口部と、をさらに備え、全閉状態では、前記柱部が前記開口部に入り込んでいることで、前記車体レール支持部材の前記車体に対する回転中心に前記柱部が位置しており、かつ前記開口部の開口方向がドア閉方向に対して車内側へ傾いた方向を向いており、全閉状態からスライドドアが開く際には、前記柱部が前記開口部に入り込んだ状態のまま、前記車体レール支持部材が前記柱部を中心に前記車体に対して回転し、全閉状態からスライドドアが開く際、前記開口方向がドア閉方向と一致するまでは、前記開口部に入り込んだ前記柱部からドア閉方向の反力を受けることで、前記車体レール支持部材の前記車体側端部の前記車体レールに沿ったドア開方向の移動が規制され、前記開口方向がドア閉方向と一致すると、前記開口部に入り込んだ前記柱部からドア閉方向への反力を受けなくなることで、前記車体レール支持部材の前記車体側端部の前記車体レールに沿ったドア開方向の移動の規制が解除される。
請求項４に記載のスライドドア構造では、車体レールのドア閉方向側の端部に柱部が設けられており、車体レール支持部材の車体側端部に開口部が設けられている。
そして、全閉状態では、柱部が開口部に入り込んでいることで車体レール支持部材の車体に対する回転中心に柱部が位置している。また、全閉状態では、開口部の開口方向がドア閉方向に対して車内側へ傾いた方向を向いている。
全閉状態からスライドドアが開く際には、柱部が開口部に入り込んだ状態のまま、車体レール支持部材が柱部を中心に車体に対して回転する。また、全閉状態からスライドドアが開く際、開口方向がドア閉方向と一致するまでは、開口部に入り込んだ柱部からドア閉方向の反力を受けることで、車体レール支持部材の車体側端部の車体レールに沿ったドア開方向の移動が規制される。したがって、全閉状態からスライドドアが開く際、開口方向がドア閉方向と一致するまでは、ドア本体の動作がスイング動作のみに制限される。
そして、車体レール支持部材が車体に対して回転を続けると、車体レール支持部材の車体側端部に形成された開口部の開口方向がドア閉方向と一致する。開口方向がドア閉方向と一致すると、開口部に入り込んだ柱部からドア閉方向への反力を受けなくなることで、車体レール支持部材の車体側端部の車体レールに沿ったドア開方向の移動の規制が解除される。これにより、ドア本体のスライド動作が可能になる。
上記より、ドア本体のスイング動作状態を簡単な構成で実現することができる。
請求項５に記載のスライドドア構造は、請求項１〜請求項４の何れか一項に記載のスライドドア構造において、前記車体に設けられ、ドア開閉方向に直線状に延びる回転規制レールと、前記車体レール支持部材の前記車体側端部に設けられた回転規制レール当接部と、をさらに備え、全開状態に近い状態では、前記回転規制レール当接部が前記回転規制レールに当接することで、前記車体レール支持部材が前記車体に対して回転することが規制され、スライドドアを閉める際、前記車体レール支持部材の前記車体側端部が前記車体レールに沿ってドア閉方向に移動し、前記回転規制レール当接部が前記回転規制レールのドア閉方向側の端部に達することで、前記車体レール支持部材の前記車体に対する回転の規制が解除される。
請求項５に記載のスライドドア構造では、車体にドア開閉方向に直線状に延びる回転規制レールが設けられ、車体レール支持部材の車体側端部に回転規制レール当接部が設けられている。
そして、全開状態に近い状態では、回転規制レール当接部が回転規制レールに当接することで、車体レール支持部材が車体に対して回転することが規制される。また、スライドドアを閉める際、車体レール支持部材の車体側端部が車体レールに沿ってドア閉方向に移動し、回転規制レール当接部が回転規制レールのドア閉方向側の端部に達することで、車体レール支持部材の車体に対する回転の規制が解除される。
上記より、ドア本体のスライド動作状態を簡単な構成で実現することができる。
請求項６に記載のスライドドア構造は、請求項１〜請求項５の何れか一項に記載のスライドドア構造において、前記ドアレール支持部材の前記車体側端部に取付けられた車体側巻掛ローラと、前記ドアレール支持部材の前記ドア側端部に取付けられたドア側巻掛ローラと、一端が前記ドアレールのドア閉方向側の端部に固定されており、中間部において前記ドア側巻掛ローラに巻き掛けられた第１ワイヤと、一端が前記ドアレールのドア開方向側の端部に固定されており、中間部において前記ドア側巻掛ローラに巻き掛けられた第２ワイヤと、前記車体に設けられ、前記第１ワイヤの他端側及び前記第２ワイヤの他端側に接続され、前記ドア本体をスイング動作させる力及びスライド動作させる力を同時に発生させる駆動装置と、をさらに備える。
請求項６に記載のスライドドア構造では、ドアレール支持部材の車体側端部に車体側巻掛ローラが取付けられ、ドアレール支持部材のドア側端部にドア側巻掛ローラが取付けられている。また、第１ワイヤが設けられ、第１ワイヤの一端がドアレールのドア閉方向側の端部に固定されている。そして、第１ワイヤの中間部においてドア側巻掛ローラに巻き掛けられている。また、第２ワイヤが設けられ、第２ワイヤの一端がドアレールのドア開方向側の端部に固定されている。そして、第２ワイヤの中間部においてドア側巻掛ローラに巻き掛けられている。そして、第１ワイヤの他端側と第２ワイヤの他端側とが、車体に設けられた駆動装置に接続されている。以上のように構成されているため、駆動装置によりドア本体をスイング動作させる力及びスライド動作させる力を同時に発生させることができる。よって、ドア本体の駆動機構を簡易に実現することができる。また、駆動装置を車体に設けるため、スライドドアの重量が増加することを抑制することができる。
請求項７に記載のスライドドア構造は、請求項１〜請求項６の何れか一項に記載のスライドドア構造において、前記ドア本体における前記ドアレールとは上下方向の異なる位置に設けられ、ドア開閉方向に直線状に延びる第２ドアレールと、前記第２ドアレールに連結されると共に前記第２ドアレールに沿って移動可能なドア側端部と、前記車体に連結された車体側端部と、を含んで構成された部材であって、前記ドア側端部を中心に前記ドア本体に対して回転可能であると共に前記車体側端部を中心に前記車体に対して回転可能である第２ドアレール支持部材と、前記ドアレール支持部材の前記ドア側端部と前記第２ドアレール支持部材の前記ドア側端部とを上下方向に連結する上下連結部材と、をさらに備える。
請求項７に記載のスライドドア構造では、ドア本体におけるドアレールとは上下方向の異なる位置に、ドア開閉方向に直線状に延びる第２ドアレールが設けられている。第２ドアレールには、第２ドアレール支持部材のドア側端部が第２ドアレールに沿って移動可能に連結されている。そして、第２ドアレール支持部材の車体側端部が車体に連結されている。さらに、第２ドアレール支持部材は、ドア側端部を中心にドア本体に対して回転可能であると共に車体側端部を中心に車体に対して回転可能である。これにより、ドア本体は、これら第２ドアレール及び第２ドアレール支持部材を介して、車体に対してスイング動作及びスライド動作可能に支持されている。よって、ドア本体の支持の安定性が向上する。
さらに、ドアレール支持部材のドア側端部と第２ドアレール支持部材のドア側端部とを上下連結部材が上下方向に連結している。このため、ドアレール支持部材と第２ドアレール支持部材との動作が連動するので、ドア本体の動作をより一層安定させることができる。
請求項８に記載のスライドドア構造は、請求項１〜請求項７の何れか一項に記載のスライドドア構造であって、前記車体レールに連結されると共に前記車体レールに沿って移動可能な車体側端部と、前記ドア本体における前記車体レール支持部材の前記ドア側端部が連結された位置よりもドア開方向側の位置に連結されたドア側端部と、を含んで構成された部材であって、前記車体側端部を中心に前記車体に対して回転可能であると共に前記ドア側端部を中心に前記ドア本体に対して回転可能である第２車体レール支持部材と、前記車体レール支持部材の前記車体側端部と前記第２車体レール支持部材の前記車体側端部とをドア開閉方向に連結する前後連結部材と、をさらに備える。
請求項８に記載のスライドドア構造では、車体レール支持部材とは別に、第２車体レール支持部材が設けられている。第２車体レール支持部材は、車体レール支持部材と同様に、車体レールに連結されると共に車体レールに沿って移動可能な車体側端部と、ドア本体に連結されたドア側端部と、を含んで構成された部材であり、車体側端部を中心に車体に対して回転可能であると共にドア側端部を中心にドア本体に対して回転可能である。第２車体レール支持部材のドア側端部が連結されている位置は、ドア本体における車体レール支持部材のドア側端部が連結された位置よりもドア開方向側の位置である。
さらに、前後連結部材が設けられており、前後連結部材は、車体レール支持部材の車体側端部と第２車体レール支持部材の車体側端部とをドア開閉方向に連結している。このため、車体レール支持部材と第２車体レール支持部材との動作が連動するので、ドア本体の動作をより一層安定させることができる。
請求項９に記載のスライドドア構造は、請求項１〜請求項８の何れか一項に記載のスライドドア構造であって、前記車体レール支持部材の前記ドア側端部が前記ドア本体に連結されている位置は、ドアの重心位置よりもドア閉方向側であり、全開状態における前記ドアレール支持部材の前記ドア側端部の位置は、ドアの重心位置よりもドア閉方向側、かつ前記車体レール支持部材の前記ドア側端部が前記ドア本体に連結されている位置よりもドア開方向側であり、さらに、前記車体レール支持部材に設けられた反力発生部と、前記車体に設けられ、少なくとも全開状態において前記反力発生部が車両下方から当接するように構成された傾き抑制壁と、を備えている。
なお、「ドアの重心位置」とは、ドア本体だけでなくドアレールをも含んだドア全体に対する重心位置、すなわち車体に対して車体レール支持部材及びドアレール支持部材を介して支持されている部材全体（車体レール支持部材及びドアレール支持部材は含まない。）に対する重心位置を意味する。
請求項９に記載のスライドドア構造では、車体レール支持部材のドア側端部がドア本体に連結されている位置は、ドアの重心位置よりもドア閉方向側である。また、全開状態におけるドアレール支持部材のドア側端部の位置は、ドアの重心位置よりもドア閉方向側である。つまり、全開状態において、車体レール支持部材のドア側端部及びドアレール支持部材のドア側端部が共にドアの重心位置よりもドア閉方向側に位置している。このため、全開状態においては、車体レール支持部材及びドアレール支持部材がドアの重心位置に対してドア閉方向側でのみドア本体を支持している状態となっている。したがって、ドア本体の自重により、ドア本体のドア開方向側の端部が下がるようにドア本体が傾きやすい。
さらに、全開状態におけるドアレール支持部材のドア側端部の位置は、車体レール支持部材のドア側端部がドア本体に連結されている位置よりもドア開方向側である。このため、上述のようにドア本体が傾く場合、車体レール支持部材のドア側端部に車両上方への力が作用する。
そこで、請求項９に記載のスライドドア構造では、車体レール支持部材に反力発生部が設けられており、車体に傾き抑制壁が設けられている。傾き抑制壁は、少なくとも全開状態において、車体レール支持部材の反力発生部が車両下方から当接するように構成されている。
このため、少なくとも全開状態において、ドア本体が上述のように傾こうとする場合、車体レール支持部材の反力発生部が傾き抑制壁に車両下方から当接し、車両下方への反力を受ける。したがって、ドア本体が傾くことが抑制される。
以上説明したように、本発明に係るスライドドア構造は、ドア本体の支持の安定性を保ちつつ車体の意匠の自由度を向上させることができるという優れた効果を有する。
図１は、実施形態のスライドドア構造の全閉状態を示す模式的な斜視図である。 図２は、実施形態のスライドドア構造の境界状態を示す模式的な斜視図である。 図３は、実施形態のスライドドア構造のスライド動作状態を示す模式的な斜視図である。 図４は、実施形態のスライドドア構造の全開状態を示す模式的な斜視図である。 図５は、図４に示す全開状態を車両側面から見た側面図である。 図６は、実施形態のスライドドア構造の下部の様子を示す模式的な平面図であり、図６（Ａ）は全閉状態を示し、図６（Ｂ）は境界状態を示し、図６（Ｃ）はスライド動作状態を示す。 図７は、実施形態のスライドドア構造の上部の様子を示す模式的な平面図であり、図７（Ａ）は全閉状態を示し、図７（Ｂ）は境界状態を示し、図７（Ｃ）はスライド動作状態を示す。 図８は、前側車体レール支持部材及び後側車体レール支持部材周辺の様子を拡大して示す斜視図である。 図９は、前側車体レール支持部材の車体側端部周辺の様子を拡大して示す斜視図である。 図１０は、スライド規制機構及びスイング規制機構を示す平面図であり、図１０（Ａ）は全閉状態を示し、図１０（Ｂ）は境界状態を示し、図１０（Ｃ）はスライド動作状態を示す。 図１１は、後側車体レール支持部材の車体側端部周辺の様子を拡大して示す斜視図である。 図１２は、前側車体レール支持部材周辺の様子を車両前方から見た拡大正面図である。 図１３は、上側ドアレール支持部材周辺の様子を拡大して示す斜視図である。 図１４は、上側ドアレール支持部材の長手方向に沿った断面図（図１３の１４−１４線断面図）である。 図１５は、スイング・スライド駆動機構の動作を示す模式的な平面図であり、図１５（Ａ）は全閉状態を示し、図１５（Ｂ）はスイング動作状態を示し、図１５（Ｃ）は境界状態を示し、図１５（Ｄ）はスライド動作状態を示す。 図１６は、実施形態の車体を右側面から見た側面図である。
以下、図面を用いて本発明の実施形態に係るスライドドア構造Ｓ１について説明する。
なお、各図に適宜示される矢印ＦＲは車両前方を示し、矢印ＲＲは車両後方を示し、矢印ＵＰは車両上方を示し、矢印ＩＮは車幅方向内側を示している。また、以下の説明で特記なく前後、上下、内外の方向を用いる場合は、車両前後方向の前後、車両上下方向の上下、車幅方向方向の内外を示すものとする。
図１６には、車体１０を右側面から見た様子が模式的に示されている。図１６に示されるように、車体１０の側面には、乗員が乗降するためのドア開口部１１が設けられている。ドア開口部１１を開閉可能に、後述するドア本体２０（図１６では図示省略）が車体１０に取り付けられる。本実施形態では、ドア開口部１１は前部座席の乗員だけでなく後部座席の乗員も乗降するために設けられた大きな開口とされており、このドア開口部１１を１つのドアで開閉可能にするためにドア本体２０は大型のものとされている。
ドア開口部１１の下側には、車両前後方向に延びるロッカ１２が設けられている。ドア開口部１１の前側には、ロッカ１２の前端から上方向に延びるフロントピラーロア１３が設けられている。フロントピラーロア１３の上端からは、上方向かつ後方向の斜め上方に延びるフロントピラーアッパ１４が設けられている。フロントピラーアッパ１４の上端からは、後方向へ延びるルーフサイドレール１５が設けられている。また、ロッカ１２の後端からは、上方向に延びるリアピラー１６が設けられている。リアピラー１６の上端は、ルーフサイドレール１５と接続されている。
ロッカ１２の後側には、リアタイヤ（図示省略）が配置されるリアホイールハウス１７が設けられている。リアホイールハウス１７の上側には、窓部１８が設けられている。窓部１８は、ドア開口部１１の上部の後方に位置しており、リアホイールハウス１７は、ドア開口部１１の下部の後方に位置している。リアホイールハウス１７と窓部１８との間には、リアピラー１６の上下方向中間部から後方向へ延びる窓下側部１９が設けられている。
図１〜図４は、スライドドア構造Ｓ１を模式的に示す斜視図である。
なお、図１に二点鎖線で図示しているドア本体２０は、図１６のドア開口部１１を覆うドア全体のうち窓部を除いた部分である。そのため、以下で説明するドア本体２０における上部とは、ドアのベルトライン付近に相当する。
本実施形態のスライドドア構造Ｓ１は、ドア本体２０が車両後側へ向けて移動することで開き、ドア本体２０が車両前側へ向けて移動することで閉まるものである。したがって、本実施形態では、車両前方向が「ドア閉方向」に相当し、車両後方向が「ドア開方向」に相当する。
これらの図に示されるように、スライドドア構造Ｓ１は、車体レール３０と、２つの車体レール支持部材４０Ｆ、４０Ｒと、２つのドアレール５０Ｈ、５０Ｌと、２つのドアレール支持部材６０Ｈ、６０Ｌと、を含んで構成されている。
なお、以下の説明で、２つの車体レール支持部材４０Ｆ、４０Ｒのうち、いずれの車体レール支持部材であるか特定することなく指し示すときは、単に車体レール支持部材４０という。この点については、２つのドアレール５０Ｈ、５０Ｌやドアレール支持部材６０Ｈ、６０Ｌも同様とする。
＜車体レール＞
車体レール３０は、車体１０に設けられており、具体的にはドア開口部１１の下側を構成するロッカ１２（図１６参照）に設けられている。車体レール３０は、車両前後方向に直線状に延びている。車体レール３０の前後方向の延在範囲は、ドア開口部１１の前後方向の延在範囲内に収まっている。
＜車体レール支持部材＞
２つの車体レール支持部材４０Ｆ、４０Ｒは、共に、車体側端部４１が車体レール３０に連結されていると共に車体レール３０に沿って車両前後方向に移動可能になっており、ドア側端部４２がドア本体２０に連結されている。また、２つの車体レール支持部材４０Ｆ、４０Ｒは、共に、車体側端部４１を中心に上下方向の軸周りに車体１０に対して回転可能になっており、かつ、ドア側端部４２を中心に上下方向の軸周りにドア本体２０に対して回転可能になっている。
２つの車体レール支持部材４０Ｆ、４０Ｒのうち、前側の車体レール支持部材（以下、「前側車体レール支持部材」という。）４０Ｆのドア側端部４２がドア本体２０に連結されている位置は、ドア本体２０の前端付近である。また、後側の車体レール支持部材（以下、「後側車体レール支持部材」という。）４０Ｒのドア側端部４２がドア本体２０に連結されている位置は、ドア本体２０の前端付近であって前側車体レール支持部材４０Ｆのドア側端部４２が連結されている位置よりも後の位置である。２つの車体レール支持部材４０Ｆ、４０Ｒのドア側端部４２、４２がドア本体２０に連結されている位置は、共に、ドアの重心位置Ｇよりも前側の位置である。
なお、ドアの重心位置Ｇとは、ドア本体２０だけでなく２つのドアレール５０Ｈ、５０Ｌをも含んだドア全体に対する重心位置、すなわち車体１０に対して車体レール支持部材４０及びドアレール支持部材６０を介して支持されている部材全体（車体レール支持部材４０及びドアレール支持部材６０は含まない。）に対する重心位置を意味する。
＜ドアレール＞
２つのドアレール５０Ｈ、５０Ｌは、共に、ドア本体２０に設けられており、車両前後方向に直線状に延びている。２つのドアレール５０Ｈ、５０Ｌのうち、１つはドア本体２０の上部であるベルトライン付近に設けられ、もう１つはドア本体２０の下部であって車体レール３０と同じ高さ位置に設けられている。ドア本体２０の上部に設けられたドアレール５０を上側ドアレール５０Ｈといい、ドア本体２０の下部に設けられたドアレール５０を下側ドアレール５０Ｌという。
＜ドアレール支持部材＞
２つのドアレール支持部材６０Ｈ、６０Ｌのうち、上側ドアレール支持部材６０Ｈは上側ドアレール５０Ｈに設けられ、下側ドアレール支持部材６０Ｌは下側ドアレール５０Ｌに設けられている。２つのドアレール支持部材６０Ｈ、６０Ｌは、共に、車体側端部６１が車体１０に連結されており、ドア側端部６２がドアレール５０に連結されていると共にドアレール５０に沿って車両前後方向に移動可能になっている。また、２つのドアレール支持部材６０Ｈ、６０Ｌは、共に、車体側端部６１を中心に上下方向の軸周りに車体１０に対して回転可能になっており、かつ、ドア側端部６２を中心に上下方向の軸周りにドア本体２０に対して回転可能になっている。
２つのドアレール支持部材６０Ｈ、６０Ｌの車体側端部６１が車体１０に連結されている位置は、共に、ドア開口部１１の後側である。具体的には、上側ドアレール支持部材６０Ｈの車体側端部６１は、リアピラー１６の上下方向中間部であって窓下側部１９の前端部に連結されており、下側ドアレール支持部材６０Ｌの車体側端部６１は、リアピラー１６の下端部であってロッカ１２の後端部に連結されている（図１６参照）。
次に、スライドドア構造Ｓ１の基本的な動作について説明する。
（全閉状態）
図１、図６（Ａ）及び図７（Ａ）には、ドア本体２０がドア開口部１１を完全に閉じた状態（以下、「全閉状態」という。）が示されている。
これらの図に示されるように、全閉状態では、前側車体レール支持部材４０Ｆの車体側端部４１が、車体レール３０の前端部に位置しており、また、上側ドアレール支持部材６０Ｈのドア側端部６２が、上側ドアレール５０Ｈの後端部に位置している。また、下側ドアレール支持部材６０Ｌのドア側端部６２が、下側ドアレール５０Ｌの後端部に位置している。
さらに、全閉状態では、２つの車体レール支持部材４０及び２つのドアレール支持部材６０は、いずれも、車幅方向に対して斜めの方向を向いている。具体的には、車体レール支持部材４０のドア側端部４２が、車体レール支持部材４０の車体側端部４１よりも車両前方に位置しており、また、ドアレール支持部材６０のドア側端部６２が、ドアレール支持部材６０の車体側端部６１よりも車両前方に位置している。
（境界状態）
図２、図６（Ｂ）及び図７（Ｂ）には、境界状態が示されている。
これらの図に示されるように、境界状態では、全閉状態と同様に、前側車体レール支持部材４０Ｆの車体側端部４１が、車体レール３０の前端部に位置しており、また、上側ドアレール支持部材６０Ｈのドア側端部６２が、上側ドアレール５０Ｈの後端部に位置している。また、下側ドアレール支持部材６０Ｌのドア側端部６２が、下側ドアレール５０Ｌの後端部に位置している。
また、境界状態では、全閉状態と異なり、２つの車体レール支持部材４０及び２つのドアレール支持部材６０は、いずれも、車幅方向を向いている。具体的には、車体レール支持部材４０のドア側端部４２は、車体レール支持部材４０の車体側端部４１と車両前後方向の位置が一致しており、また、ドアレール支持部材６０のドア側端部６２は、ドアレール支持部材６０の車体側端部６１と車両前後方向の位置が一致している。
（スイング動作：全閉状態〜境界状態）
図１に示す全閉状態から、車体レール支持部材４０及びドアレール支持部材６０が車体１０に対して回転することで、図２に示す境界状態になる。
すなわち、車体レール支持部材４０の車体側端部４１が車体レール３０に沿った移動をせず、かつ、ドアレール支持部材６０のドア側端部６２がドアレール５０に沿った移動をしないで、車体レール支持部材４０がその車体側端部４１を中心に車体１０に対して回転し、ドアレール支持部材６０がその車体側端部６１を中心に車体１０に対して回転する。なお、このとき同時に、車体レール支持部材４０はそのドア側端部４２を中心にドア本体２０に対して回転し、ドアレール支持部材６０はそのドア側端部６２を中心にドア本体２０に対して回転する。
この全閉状態から境界状態までの動作をスイング動作といい、全閉状態から境界状態までの状態をスイング動作状態という。なお、境界状態とは、ドア本体２０がスイング動作する状態（スイング動作状態）と、ドア本体２０が後に説明するスライド動作する状態（スライド動作状態）と、の境界の状態を意味している。
全閉状態から境界状態までスイング動作することで、ドア本体２０は、円弧状の軌道を描くように移動する。これにより、ドア本体２０が車体１０から車幅方向外側へ離間するように移動する。
（全開状態）
図４及び図５には、全開状態が示されている。
この図に示されるように、全開状態では、後側車体レール支持部材４０Ｒの車体側端部４１が、車体レール３０の後端部に位置しており、また、上側ドアレール支持部材６０Ｈのドア側端部６２が、上側ドアレール５０Ｈの前端部に位置している。また、下側ドアレール支持部材６０Ｌのドア側端部６２が、下側ドアレール５０Ｌの前端部に位置している。
また、全開状態では、境界状態と同様に、２つの車体レール支持部材４０及び２つのドアレール支持部材６０は、いずれも、車幅方向を向いている。具体的には、車体レール支持部材４０のドア側端部４２は、車体レール支持部材４０の車体側端部４１と車両前後方向の位置が一致しており、また、ドアレール支持部材６０のドア側端部６２は、ドアレール支持部材６０の車体側端部６１と車両前後方向の位置が一致している。
（スライド動作：境界状態〜全開状態）
図２に示す境界状態から、車体レール支持部材４０の車体側端部４１が車体レール３０に沿って移動すると共にドアレール支持部材６０のドア側端部６２がドアレール５０に沿って移動することで、図３に示す状態を経て、図４に示す全開状態になる。
すなわち、車体レール支持部材４０及びドアレール支持部材６０が車体１０及びドア本体２０に対する回転をしないで、車体レール支持部材４０の車体側端部４１が車体レール３０に沿って移動すると共にドアレール支持部材６０のドア側端部６２がドアレール５０に沿って移動する。
この境界状態から全開状態までの動作をスライド動作といい、境界状態から全開状態までの状態をスライド動作状態という。
以上説明したスライドドア構造Ｓ１の動作は、例えば、後述するスライド規制機構Ｍ１、スイング規制機構Ｍ２、ソレノイド式スイング規制機構Ｍ４などにより実現することができる。
＜車体レール支持部材周辺の具体的構成＞
次に、車体レール支持部材４０周辺の具体的構成について説明する。図８には、前側車体レール支持部材４０Ｆ及び後側車体レール支持部材４０Ｒ周辺の構成が拡大して示されている。
図８に示されるように、ドア本体２０の前端付近に前側連結部材８１が固定されている。前側連結部材８１には、前側車体レール支持部材４０Ｆのドア側端部４２が回転可能に接続されている。これにより、前側連結部材８１を介して、前側車体レール支持部材４０Ｆのドア側端部４２がドア本体２０に連結されており、前側車体レール支持部材４０Ｆがそのドア側端部４２を中心にドア本体２０に対して回転可能になっている。
ドア本体２０の前端付近であって、前側連結部材８１が固定されている位置よりも車両前後方向後側の位置には、後側連結部材８２が固定されている。後側連結部材８２には、後側車体レール支持部材４０Ｒのドア側端部４２が回転可能に接続されている。これにより、後側連結部材８２を介して、後側車体レール支持部材４０Ｒのドア側端部４２がドア本体２０に連結されており、後側車体レール支持部材４０Ｒがそのドア側端部４２を中心にドア本体２０に対して回転可能になっている。
前側連結部材８１及び後側連結部材８２は、それぞれ、前壁８１Ａ、８２Ａを含んで構成されている。図８に示される状態では、前側車体レール支持部材４０Ｆ及び後側車体レール支持部材４０Ｒが共に車幅方向を向いており、この状態で前側車体レール支持部材４０Ｆが前壁８１Ａに接触し、後側車体レール支持部材４０Ｒが前壁８２Ａに接触している。これにより、ドア本体２０に対する車体レール支持部材４０Ｆ、４０Ｒの回転角度範囲が制限されている。
（車体レールスライド部材）
前側車体レール支持部材４０Ｆの車体側端部４１には、前側車体レールスライド部材７１が回転可能に取付けられており、前側車体レール支持部材４０Ｆが前側車体レールスライド部材７１に対して車両上下方向の軸周りに回転可能になっている。
前側車体レールスライド部材７１は、車幅方向を軸方向とする１つの横軸ローラ７１Ａと、上下方向を軸方向とする１つの縦軸ローラ７１Ｂと、を備えている。図１２に示されるように、横軸ローラ７１Ａは、車体レール３０の下壁３０Ｌに車両上方から接触するように配置されており、縦軸ローラ７１Ｂは、車両下方に開放された溝形状の溝形レール３１内に配置されている。溝形レール３１は、車両前後方向に直線状に延びており、車体レール３０の一部を構成している。これにより、前側車体レールスライド部材７１は、車体レール３０に沿って車両前後方向に移動可能になっている。
したがって、前側車体レールスライド部材７１を介して、前側車体レール支持部材４０Ｆの車体側端部４１が、車体レール３０に連結されていると共に車体レール３０に沿って移動可能になっている。また、前側車体レール支持部材４０Ｆがその車体側端部４１を中心に車体１０に対して回転可能になっている。
後側車体レール支持部材４０Ｒの車体側端部４１には、後側車体レールスライド部材７２が回転可能に取付けられており、後側車体レール支持部材４０Ｒが後側車体レールスライド部材７２に対して車両上下方向の軸周りに回転可能になっている。
後側車体レールスライド部材７２は、車幅方向を軸方向とする１つの横軸ローラ７２Ａと、上下方向を軸方向とする２つの縦軸ローラ７２Ｂと、を備えている。図示は省略するが、横軸ローラ７２Ａは、車体レール３０の下壁３０Ｌ（図１２参照）に車両上方から接触するように配置されており、２つの縦軸ローラ７２Ｂは、溝形レール３１内に配置されている。これにより、後側車体レールスライド部材７２は、車体レール３０に沿って車両前後方向に移動可能になっている。また、後側車体レールスライド部材７２は、車体レール３０に沿って移動する際、車体レール３０に対する向きを保ったまま移動するように構成されている。
したがって、後側車体レールスライド部材７２を介して、後側車体レール支持部材４０Ｒの車体側端部４１が、車体レール３０に連結されていると共に車体レール３０に沿って移動可能になっている。また、後側車体レール支持部材４０Ｒがその車体側端部４１を中心に車体１０に対して回転可能になっている。
また、前側車体レールスライド部材７１と後側車体レールスライド部材７２とを車両前後方向に連結するように前後連結部材７５が設けられている。これにより、前側車体レールスライド部材７１と後側車体レールスライド部材７２との距離が一定に保たれるようになっており、前側車体レール支持部材４０Ｆと後側車体レール支持部材４０Ｒとが常に互いに平行な関係を保つようになっている。
（追加部材）
図９に示されるように、前側車体レール支持部材４０Ｆの車体側端部４１の上側には、追加部材４３が設けられている。追加部材４３は、前側車体レール支持部材４０Ｆに固定されており、前側車体レール支持部材４０Ｆと一体に動くようになっている。例えば、前側車体レール支持部材４０Ｆが前側車体レールスライド部材７１に対して回転すると、追加部材４３も、前側車体レールスライド部材７１に対して回転するようになっている。
追加部材４３は、開口部４４を備えている。開口部４４の開口方向Ａは、図９に示される状態すなわち車体レール支持部材４０の長手方向が車幅方向を向いた状態において、車両前後方向前側を向いている。開口部４４は、後述する柱部３３が入り込む部分であり、柱部３３と協働することで前側車体レール支持部材４０Ｆの車体レール３０に沿った移動を規制する働きをする。この点については後述する（スライド規制機構Ｍ１）。
また、追加部材４３は、「回転規制レール当接部」としての上下方向を軸方向とする３つの縦軸ローラ４３Ｂを備えており、３つの縦軸ローラ４３Ｂは、後述する回転規制レール３２（図１０参照）と協働することで前側車体レール支持部材４０Ｆの車体１０に対する回転を規制する働きをする。この点については後述する（スイング規制機構Ｍ２）。
また、追加部材４３は、「反力発生部」としての横軸ローラ４３Ｃを備えている。横軸ローラ４３Ｃは、前側車体レール支持部材４０Ｆの長手方向に平行な方向を軸方向とするローラであり、後述する車体レール３０の上壁３０Ｈ（図１２参照）と協働することで全開状態でのドア本体２０の傾きを抑制する働きをする。この点については後述する（傾き抑制機構Ｍ３）。
＜スライド規制機構・スイング規制機構＞
次に、図１０（Ａ）〜（Ｃ）を用いて、スライド規制機構Ｍ１及びスイング規制機構Ｍ２について説明する。
スライド規制機構Ｍ１は、車体１０に設けられた柱部３３と、前側車体レール支持部材４０Ｆの車体側端部４１に固定された追加部材４３に設けられた開口部４４と、を含んで構成されている。
柱部３３は、軸方向を車両上下方向に向けた円柱状とされ、車両下方に向けて突出するように設けられている（図９参照）。柱部３３が設けられた位置は、車体レール３０の前端部であり、車体１０及び車体レール３０に対する柱部３３の位置は固定されている。
開口部４４は、一方向に開口するように設けられており、その開口方向Ａ（図１０の矢印Ａ参照）は、前側車体レール支持部材４０Ｆの長手方向に垂直な方向とされている。
図１０（Ａ）は、全閉状態を示している。全閉状態では、追加部材４３の開口部４４の奥にまで柱部３３が入り込んでいる。これにより、柱部３３の中心軸と前側車体レール支持部材４０Ｆの前側車体レールスライド部材７１に対する回転中心軸とが一致している。また、開口部４４の開口方向Ａは、車両前方向に対して車幅方向内側へ傾いた方向を向いている。
このため、全閉状態では、前側車体レール支持部材４０Ｆは、追加部材４３の開口部４４の奥に柱部３３が入り込んだ状態のまま、前側車体レールスライド部材７１に対して回転可能になっている。他方、全閉状態では、前側車体レールスライド部材７１が車体レール３０に沿って移動することが規制されている。
後者について具体的に説明する。
図１０（Ａ）に示されるように、全閉状態で、前側車体レールスライド部材７１が車体レール３０に沿って車両後方向に移動しようとしても、開口部４４に入り込んだ柱部３３から追加部材４３が車両前方向への反力を受けて、前側車体レールスライド部材７１が車両後方向へ移動しないようになっている。
また、前側車体レールスライド部材７１が車体レール３０に沿って車両前方向に移動しようとしても、上述と同様に、前側車体レールスライド部材７１が車両前方向へ移動しないようになっている。
以上のように、全閉状態では、前側車体レールスライド部材７１の車体レール３０に沿った移動が規制されており、その結果、車体レール支持部材４０の車体側端部４１が車体レール３０に沿って移動することが規制されている。
また、上記説明からも判るように、全閉状態だけでなく、開口方向Ａが車両前方向を向くまでは、前側車体レールスライド部材７１が車体レール３０に沿って移動することが規制されている。
図１０（Ｂ）には、境界状態（図２に対応する状態）が示されている。
図１０（Ａ）に示される全閉状態から、前側車体レール支持部材４０Ｆが前側車体レールスライド部材７１に対して回転することで、図１０（Ｂ）に示される境界状態になる。
境界状態では、開口部４４の開口方向Ａが車両前方を向いている。これにより、前側車体レールスライド部材７１が車体レール３０に沿って車両後方向に移動しようとするとき、開口部４４に入り込んだ柱部３３から追加部材４３が反力を受けない。したがって、境界状態では、前側車体レールスライド部材７１の車体レール３０に沿った車両後方への移動が許容されており、その結果、前側車体レール支持部材４０Ｆの車体側端部４１の車両後方向へ移動が許容されている。
また、境界状態で、前側車体レールスライド部材７１が車体レール３０に沿って車両前方向に移動しようとすると、開口部４４に入り込んだ柱部３３から追加部材４３が車両前方向への反力を受ける。そのため、境界状態でも、前側車体レールスライド部材７１の車両前方向への移動は規制されている。
また、境界状態では、追加部材４３の３つの縦軸ローラ４３Ｂのうち、最も車両後方に位置する１つの縦軸ローラ４３Ｂが回転規制レール３２に接触している。このため、前側車体レール支持部材４０Ｆの回転角度範囲が制限されている。
図１０（Ｂ）に示される境界状態から、前側車体レールスライド部材７１が車両後方向へ移動すると図１０（Ｃ）に示す状態となる。この状態では、回転規制レール当接部を構成する３つの縦軸ローラ４３Ｂのうち２つの縦軸ローラ４３Ｂが、回転規制レール３２の車幅方向外側に位置しており、残りの１つの縦軸ローラ４３Ｂが、回転規制レール３２の車幅方向内側に位置している。この状態で、前側車体レール支持部材４０Ｆが前側車体レールスライド部材７１に対して回転しようとしても、回転規制レール３２の車幅方向外側に位置する２つの縦軸ローラ４３Ｂが回転規制レール３２から反力を受けて、前側車体レール支持部材４０Ｆが前側車体レールスライド部材７１に対して回転することが規制されている。すなわち、３つの縦軸ローラ４３Ｂと、回転規制レール３２と、を含んでスイング規制機構Ｍ２が構成されており、スイング規制機構Ｍ２によってドア本体２０のスライド動作状態が実現されている。
＜傾き抑制機構＞
次に、図１２（Ａ）、（Ｂ）を用いて、傾き抑制機構Ｍ３について説明する。
図１２（Ａ）、（Ｂ）には、前側車体レール支持部材４０Ｆ周辺を車両前方側から見た様子が示されている。
上述のとおり、前側車体レール支持部材４０Ｆの車体側端部４１に固定された追加部材４３は、「反力発生部」としての横軸ローラ４３Ｃを備えている。横軸ローラ４３Ｃは、前側車体レール支持部材４０Ｆにおける前側車体レールスライド部材７１に対する回転中心よりもドア本体２０側において上方へ突出して設けられた支柱部４３Ｓに取付けられている。
図１２（Ａ）に示されるように、横軸ローラ４３Ｃは、車体レール３０の「傾き抑制壁」としての上壁３０Ｈに車両下方から接触するようになっている。横軸ローラ４３Ｃが車体レール３０の上壁３０Ｈに車両下方から接触することにより、横軸ローラ４３Ｃは、車体レール３０から車両下方向の力（矢印Ｆ２参照）を受ける。したがって、前側車体レール支持部材４０Ｆのうちドア側端部４２が上方へ移動するような力（矢印Ｆ１参照）が作用した場合でも、横軸ローラ４３Ｃが車体レール３０の上壁３０Ｈに接触することにより、反力（矢印Ｆ２参照）を生じさせることができる。
また、車体レール３０の上壁３０Ｈは、ドアレール支持部材６０Ｈ、６０Ｌのドア側端部６２がドアの重心位置Ｇよりも車両前方側に位置している状態において、すなわち前側車体レールスライド部材７１が車体レール３０の後部にある状態において、横軸ローラ４３Ｃと接触するように構成されている。具体的には、図１２（Ｂ）に示されるように、ドアレール支持部材６０Ｈ、６０Ｌのドア側端部６２がドアの重心位置Ｇよりも車両前方側に位置していない状態（図３参照）では、車体レール３０の上壁３０Ｈは、横軸ローラ４３Ｃと接触しないように構成されている。他方、図３に示す状態からドアレール支持部材６０Ｈ、６０Ｌのドア側端部６２がドア本体２０に対して車両前方側へ移動して重心位置Ｇよりも車両前方側に移動すると、図１２（Ａ）に示される全開状態と同様に、車体レール３０の上壁３０Ｈが横軸ローラ４３Ｃと接触するようになっている。
＜ドアレール支持部材周辺の具体的構成＞
図１３には、上側ドアレール支持部材６０Ｈ周辺の様子が示されている。
連結部材８３は、車体１０に固定されている。連結部材８３には、上側ドアレール支持部材６０Ｈの車体側端部６１が回転可能に接続されている。これにより、連結部材８３を介して、上側ドアレール支持部材６０Ｈの車体側端部６１が車体１０に連結されており、上側ドアレール支持部材６０Ｈがその車体側端部６１を中心に車体１０に対して車両上下方向の軸周りに回転可能となっている。
他方、上側ドアレール支持部材６０Ｈのドア側端部６２には、上側ドアレールスライド部材７３が回転可能に取付けられており、上側ドアレール支持部材６０Ｈが上側ドアレールスライド部材７３に対して車両上下方向の軸周りに回転可能になっている。
上側ドアレールスライド部材７３は、車幅方向を軸方向とする１つの横軸ローラ７３Ａと、上下方向を軸方向とする２つの縦軸ローラ７３Ｂと、を備えている。２つの縦軸ローラ７３Ｂは、車両前後方向に並んで設けられて上側ドアレール５０Ｈ内に配置されている。これにより、上側ドアレールスライド部材７３は、その向きを保ったまま上側ドアレール５０Ｈに沿って移動可能になっている。
したがって、上側ドアレールスライド部材７３を介して、上側ドアレール支持部材６０Ｈのドア側端部６２が、上側ドアレール５０Ｈに連結されていると共に上側ドアレール５０Ｈに沿って移動可能になっている。また、上側ドアレール支持部材６０Ｈがそのドア側端部６２を中心にドア本体２０に対して回転可能になっている。
また、図示を省略するが、下側ドアレール支持部材６０Ｌ周辺の構造も、上述した上側ドアレール支持部材６０Ｈ周辺の構造と同様の構造となっている。すなわち、下側ドアレール支持部材６０Ｌのドア側端部６２には、下側ドアレールスライド部材が回転可能に取付けられており、下側ドアレール支持部材６０Ｌが下側ドアレールスライド部材に対して車両上下方向の軸周りに回転可能になっている。下側ドアレールスライド部材は、その向きを保ったまま下側ドアレール５０Ｌに沿って移動可能になっている。
また、図１３に示されるように、上側ドアレールスライド部材７３には、上下連結部材７６の上端が接続されている。そして、上下連結部材７６の下端は図示しない下側ドアレールスライド部材が接続されている。これにより、上側ドアレールスライド部材７３及び下側ドアレールスライド部材を介して、下側ドアレール支持部材６０Ｌのドア側端部６２と下側ドアレール支持部材６０Ｌのドア側端部６２とが上下連結部材７６によって上下方向に連結されている。
＜ソレノイド式スイング規制機構＞
次に、図１４を用いて、ソレノイド式スイング規制機構Ｍ４について説明する。
図１４には、上側ドアレール支持部材６０Ｈの長手方向に沿った断面が示されている。
連結部材８３は、上側ドアレール支持部材６０Ｈの車体側端部６１を回転可能に支持する回転支持部８４を備えている。回転支持部８４は、上側ドアレール支持部材６０Ｈの車体側端部６１を上下方向から咥え込むようにコの字（略Ｕ字）形状とされている。回転支持部８４の上壁８４Ｈと下壁８４Ｌとに軸８８が支持され、軸８８を介して上側ドアレール支持部材６０Ｈが回転可能に接続されている。回転支持部８４の上壁８４Ｈには、軸８８の位置よりも車幅方向外側の位置にプランジャ通過孔８４Ｕが形成されている。そして、プランジャ通過孔８４Ｕをプランジャ８５Ａが通過するようにソレノイド８５が上壁８４Ｈに固定されている（なお、図１４では図示の都合上、ソレノイド８５が固定される前の状態が示されている）。
他方、上側ドアレール支持部材６０Ｈの車体側端部６１には、軸８８よりもドア側端部６２側に係止穴６０Ｕが設けられている。そして、上側ドアレール支持部材６０Ｈの長手方向が車幅方向を向いている状態で、ソレノイド８５のプランジャ８５Ａが下方へ突き出ることで係止穴６０Ｕにプランジャ８５Ａが入るようになっている。プランジャ８５Ａが係止穴６０Ｕに入っていると、連結部材８３に対する上側ドアレール支持部材６０Ｈの回転が規制される。
また、上側ドアレールスライド部材７３は、上側ドアレール支持部材６０Ｈのドア側端部６２を上下方向から咥え込むようにコの字（略Ｕ字）形状とされている。上側ドアレールスライド部材７３の上壁７３Ｈと下壁７３Ｌとに軸７８が支持され、軸７８を介して上側ドアレール支持部材６０Ｈが回転可能に接続されている。上側ドアレールスライド部材７３の上壁７３Ｈには、軸７８の位置よりも車幅方向内側の位置にプランジャ通過孔７３Ｕが形成されている。プランジャ通過孔７３Ｕをプランジャ８５Ａが通過するようにソレノイド８５が上壁７３Ｈに固定されている。
他方、上側ドアレール支持部材６０Ｈのドア側端部６２には、軸７８よりも車体側端部６１側に係止穴６０Ｕが設けられている。そして、上側ドアレール支持部材６０Ｈの長手方向が車幅方向を向いている状態、つまり上側ドアレール５０Ｈと上側ドアレール支持部材６０Ｈとが垂直の関係になっている状態で、ソレノイド８５のプランジャ８５Ａが下方へ突き出ることで係止穴６０Ｕにプランジャ８５Ａが入るようになっている。プランジャ８５Ａが係止穴６０Ｕに入っていると、上側ドアレールスライド部材７３に対する上側ドアレール支持部材６０Ｈの回転が規制される。
２つのソレノイド８５は、制御装置８６により制御されるようになっている。制御装置８６は、例えば、上側ドアレールスライド部材７３の上側ドアレール５０Ｈに対する位置に応じて、ソレノイド８５を制御する。具体的には、上側ドアレールスライド部材７３がドアレール５０の後端に位置しているとき（つまり全閉状態から境界状態までのスイング動作状態）は、２つのソレノイド８５のプランジャ８５Ａを引っ込ませる。他方、上側ドアレールスライド部材７３がドアレール５０における後端以外に位置しているときは、２つのソレノイド８５のプランジャ８５Ａを突出させる。
＜スイング・スライド駆動機構＞
次に、スイング動作及びスライド動作を電動で実現させるためのスイング・スライド駆動機構Ｍ５について説明する。
図１５に示されるように、スイング・スライド駆動機構Ｍ５は、車体側巻掛ローラ９１と、ドア側巻掛ローラ９２と、第１ワイヤ９３と、第２ワイヤ９４と、第１ワイヤ９３及び第２ワイヤ９４に力を入力する「駆動装置」としてのモータ９５と、を備えている。
車体側巻掛ローラ９１は、上側ドアレール支持部材６０Ｈの車体側端部６１に取付けられており、ドア側巻掛ローラ９２は、上側ドアレール支持部材６０Ｈのドア側端部６２に取付けられている。
第１ワイヤ９３は、一端が上側ドアレール５０Ｈの前端に固定されており、その中間部においてドア側巻掛ローラ９２に巻き掛けられ、他端が車体１０に設けられたモータ９５に接続されている。他方、第２ワイヤ９４は、一端が上側ドアレール５０Ｈの後端に固定されており、その中間部においてドア側巻掛ローラ９２に巻き掛けられ、他端がモータ９５に接続されている。第１ワイヤ９３及び第２ワイヤ９４は、ドア側巻掛ローラ９２に巻き掛けられた部分よりもモータ９５側において、車両平面視で交差しており、その後、車体側巻掛ローラ９１と接触するように構成されている。
図１５（Ａ）に示す全閉状態において、モータ９５により、第１ワイヤ９３に車体側へ引っ張る力を加えると共に第２ワイヤ９４に車体側から押し出す力を加える。すると、第１ワイヤ９３を介して上側ドアレール５０Ｈの前端には車両後方への力（矢印Ｆ３参照）が加わり、第２ワイヤ９４を介して上側ドアレール５０Ｈの後端には車両後方への力（矢印Ｆ４参照）が加わる。
全閉状態では、上述したとおりスライド動作が規制されているので、図１５（Ｂ）に示されるようにドア本体２０はスイング動作をする。
その後、図１５（Ｃ）に示される境界状態となったら、ドア本体２０のスライド動作の規制が解除される。すると、上述した第１ワイヤ９３、第２ワイヤ９４を介した力（矢印Ｆ３、Ｆ４）は、ドア本体２０をスライド動作させる力として働き、図１５（Ｄ）に示されるようにドア本体２０は車両後方へスライドする。
また、スライドドアを閉める場合、すなわち全開状態から境界状態を経て全閉状態にする場合は、モータ９５により、第１ワイヤ９３、第２ワイヤ９４に対して上述とは反対方向の力を加えることでドア本体２０を車両前方へスライド動作させ、その後、スイング動作をさせて全閉状態にすることができる。
＜作用・効果＞
次に、本実施形態のスライドドア構造Ｓ１の作用及び効果について説明する。
本実施形態のスライドドア構造Ｓ１では、図１〜図４に示されるように、車体１０に車体レール３０が設けられており、車体レール３０に車体レール支持部材４０の車体側端部４１が連結されている。そして、車体レール支持部材４０のドア側端部４２がドア本体２０に連結されている。また、ドア本体２０にドアレール５０が設けられており、ドアレール５０にドアレール支持部材６０のドア側端部６２が連結されている。そして、ドアレール支持部材６０の車体側端部６１が車体１０に連結されている。これにより、ドア本体２０が車体１０に支持されている。
また、車体レール支持部材４０の車体側端部４１が車体レール３０に沿って移動可能であり、ドアレール支持部材６０のドア側端部６２がドアレール５０に沿って移動可能であり、車体レール３０とドアレール５０とが共にドア開閉方向である車両前後方向に直線状に延びている。これにより、ドア本体２０が車体１０に対してドア開閉方向（車両前後方向）にスライド可能になっている。
また、車体レール支持部材４０は、車体側端部４１を中心に車体１０に対して回転可能であると共にドア側端部４２を中心にドア本体２０に対して回転可能であり、ドアレール支持部材６０は、ドア側端部６２を中心にドア本体２０に対して回転可能であると共に車体側端部６１を中心に車体１０に対して回転可能である。これにより、ドア本体２０が車体１０から離間するようにスイング可能になっており、また、ドア本体２０が車体１０に接近するようにスイング可能になっている。
本実施形態のスライドドア構造Ｓ１では、以上のような構成となっているため、ドア本体２０の支持の安定性を保ったまま、車体１０の意匠の自由度を向上させることができる。
以下、この点を比較例と比較することで具体的に説明する。
比較例として、車体に設けられた３本のレールを介してドア本体が支持されているスライドドア構造を想定する。３本のレールは、例えば図１６に示されるところのロッカ１２、ルーフサイドレール１５及び窓下側部１９にそれぞれ設けられる。本実施形態のスライドドア構造Ｓ１と比較例に係るスライドドア構造とを比較すると、３本のレールを介してドア本体２０が支持されている点は一致するが、本実施形態のスライドドア構造Ｓ１では、ドア本体２０に設けられた２本のドアレール５０Ｈ、５０Ｌを介してドア本体２０を支持しているため、車体１０に設けられるレールの数を車体レール３０の１本に減らすことができている。車体１０に設けられるレールの数が減ると、車体１０の意匠の自由度が向上する。
また、以上のような構成となっているため、ドア本体２０を車体１０から離間させるため及び車体１０に接近させるために、ドアレール５０及び車体レール３０に湾曲した部分を設ける必要がなく、ドアレール５０及び車体レール３０が共に直線状に延びている。したがって、ドア本体２０の厚みの拡大を抑制できると共に、車体レール３０を設ける部分（本実施形態ではロッカ１２）の車体１０の意匠の自由度が向上する。
また、本実施形態のスライドドア構造Ｓ１では、全閉状態からスライドドアが開く際には、図１及び図２に示されるように、車体レール支持部材４０の車体側端部４１の車体レール３０に対する位置及びドアレール支持部材６０のドア側端部６２のドアレール５０に対する位置が固定されたまま、車体レール支持部材４０が車体側端部４１を中心に車体１０に対して回転すると共にドアレール支持部材６０が車体側端部６１を中心に車体１０に対して回転する。また、これと同時に、車体レール支持部材４０がドア側端部４２を中心にドア本体２０に対して回転すると共にドアレール支持部材６０がドア側端部６２を中心にドア本体２０に対して回転する。これにより、ドア本体２０がその向きを保ったまま車体１０から車幅方向外側へ離間するようにスイングする。
そして、ドア本体２０がスイングしてドア本体２０が車体１０から所定間隔まで離間した後、図２〜図４に示されるように、車体レール支持部材４０の車体１０に対する角度及びドアレール支持部材６０の車体１０に対する角度が固定されたまま、車体レール支持部材４０の車体側端部４１が車体レール３０に沿った移動をすると共にドアレール支持部材６０のドア側端部６２がドアレール５０に沿った移動をする。これにより、ドア本体２０がその向きを保ったまま車体１０に対してドア開方向である車両後方へスライドする。
また、本実施形態のスライドドア構造Ｓ１では、図２に示されるように、スイング動作とスライド動作とが切り替わる境界状態で、車体レール支持部材４０及びドアレール支持部材６０が車幅方向を向いている。つまり、ドア本体２０が車体１０から所定間隔まで離間した状態で、車体レール支持部材４０及びドアレール支持部材６０の長手方向がドア開閉方向に垂直な方向を向いている。このため、全閉状態からドア本体２０が車体１０から離間するようにスイングし、ドア本体２０が車体１０から所定間隔まで離間した瞬間（つまり境界状態になった瞬間）、ドア本体２０の移動方向はドア開方向である車両後方向と一致する。したがって、ドア本体２０の動作がスイング動作からスライド動作へスムーズに移行する。また、スライドドアを閉める際のスライド動作からスイング動作への移行もスムーズになる。よって、スムーズなドア開閉動作が可能となる。
また、本実施形態のスライドドア構造Ｓ１では、図９及び図１０に示されるように、車体レール３０のドア閉方向側（車両前方側）の端部に柱部３３が設けられており、車体レール支持部材４０の車体側端部４１に開口部４４が設けられている。
そして、図１０（Ａ）に示されるように、全閉状態では、柱部３３が開口部４４に入り込んでいることで車体レール支持部材４０の車体１０に対する回転中心に柱部３３が位置している。また、全閉状態では、開口部４４の開口方向Ａがドア閉方向（車両前方向）に対して車内側（車幅方向内側）へ傾いた方向を向いている。
全閉状態からスライドドアが開く際には、柱部３３が開口部４４に入り込んだ状態のまま、車体レール支持部材４０が柱部３３を中心に車体１０に対して回転する。また、全閉状態からスライドドアが開く際、開口方向Ａがドア閉方向（車両前方向）と一致するまでは、車体レール支持部材４０の車体側端部４１が開口部４４に入り込んだ柱部３３からドア閉方向の反力を受けることで、車体レール支持部材４０の車体側端部４１の車体レール３０に沿ったドア開方向の移動が規制される。
これにより、全閉状態からスライドドアが開く際には、まず、ドア本体２０の動作がスイング動作のみに制限される。
そして、車体レール支持部材４０が車体１０に対して回転を続けると、車体レール支持部材４０の車体側端部４１に設けられた開口部４４の開口方向Ａがドア閉方向（車両前方向）と一致する（図１０（Ｂ）参照）。開口方向Ａがドア閉方向と一致すると、車体レール支持部材４０の車体側端部４１が開口部４４に入り込んだ柱部３３からドア閉方向への反力を受けなくなることで、車体レール支持部材４０の車体側端部４１の車体レール３０に沿ったドア開方向の移動の規制が解除される。これにより、ドア本体２０のスライド動作が許容される。
また、本実施形態のスライドドア構造Ｓ１では、車体１０にドア開閉方向（車両前後方向）に直線状に延びる回転規制レール３２が設けられ、前側車体レール支持部材４０Ｆの車体側端部４１に「回転規制レール当接部」としての３つの縦軸ローラ４３Ｂが設けられている。
そして、スライド動作状態、少なくとも全開状態に近い状態では、縦軸ローラ４３Ｂが回転規制レール３２に当接することで、前側車体レール支持部材４０Ｆが車体レールスライド部材７１に対して回転することが規制され、その結果、車体１０に対して回転することが規制される。また、全開状態からスライドドアを閉める際、車体レール支持部材４０の車体側端部４１が車体レール３０に沿ってドア閉方向である車両前方に移動し、縦軸ローラ４３Ｂが回転規制レール３２のドア閉方向側（車両前方側）の端部に達することで、車体レール支持部材４０の車体１０に対する回転の規制が解除される。
また、本実施形態のスライドドア構造Ｓ１では、図１５に示されるように、上側ドアレール支持部材６０Ｈの車体側端部６１に車体側巻掛ローラ９１が取付けられ、ドアレール支持部材６０Ｈのドア側端部６２にドア側巻掛ローラ９２が取付けられている。また、第１ワイヤ９３が設けられ、第１ワイヤ９３の一端が上側ドアレール５０Ｈのドア閉方向側（車両前方側）の端部に固定されている。そして、第１ワイヤ９３の中間部においてドア側巻掛ローラ９２に巻き掛けられている。また、第２ワイヤ９４が設けられ、第２ワイヤ９４の一端が上側ドアレール５０Ｈのドア開方向側（車両後方側）の端部に固定されている。そして、第２ワイヤ９４の中間部においてドア側巻掛ローラ９２に巻き掛けられている。そして、第１ワイヤ９３の他端側と第２ワイヤ９４の他端側とが、車体１０に設けられたモータ９５に接続されている。以上のように構成されているため、モータ９５によりドア本体２０をスイング動作させる力及びスライド動作させる力を同時に発生させることができる。よって、ドア本体２０の駆動機構を簡易に実現することができる。また、モータ９５を車体１０に設けるため、スライドドアの重量が増加することを抑制することができる。
また、本実施形態のスライドドア構造Ｓ１では、ドア本体２０における上側ドアレール５０Ｈとは上下方向の異なる位置に、ドア開閉方向に直線状に延びる「第２ドアレール」としての下側ドアレール５０Ｌが設けられている。下側ドアレール５０Ｌには、「第２ドアレール支持部材」としての下側ドアレール支持部材６０Ｌのドア側端部６２が下側ドアレール５０Ｌに沿って移動可能に連結されている。そして、下側ドアレール支持部材６０Ｌの車体側端部６１が車体１０に連結されている。さらに、下側ドアレール支持部材６０Ｌは、ドア側端部６２を中心にドア本体２０に対して回転可能であると共に車体側端部６１を中心に車体１０に対して回転可能である。これにより、ドア本体２０は、これら下側ドアレール５０Ｌ及び下側ドアレール支持部材６０Ｌを介して、車体１０に対してスイング動作及びスライド動作可能に支持されている。
さらに、図１３に示されるように、上側ドアレール支持部材６０Ｈのドア側端部６２と下側ドアレール支持部材６０Ｌのドア側端部６２とを上下連結部材７６が上下方向に連結している。このため、ドアレール支持部材６０と下側ドアレール支持部材６０Ｌとの動作が連動するので、ドア本体２０の動作をより一層安定させることができる。
また、本実施形態のスライドドア構造Ｓ１では、前側車体レール支持部材４０Ｆとは別に、「第２車体レール支持部材」としての後側車体レール支持部材４０Ｒが設けられている。後側車体レール支持部材４０Ｒは、前側車体レール支持部材４０Ｆと同様に、車体レール３０に連結されると共に車体レール３０に沿って移動可能な車体側端部４１と、ドア本体２０に連結されたドア側端部４２と、を含んで構成された部材であり、車体側端部４１を中心に車体１０に対して回転可能であると共にドア側端部４２を中心にドア本体２０に対して回転可能である。後側車体レール支持部材４０Ｒのドア側端部４２が連結されている位置は、ドア本体２０における車体レール支持部材４０のドア側端部４２が連結された位置よりもドア開方向側の位置である。
さらに、図８に示されるように、前後連結部材７５が設けられており、前後連結部材７５は、前側車体レール支持部材４０Ｆの車体側端部４１と後側車体レール支持部材４０Ｒの車体側端部４１をドア開閉方向に連結している。
このため、車体レール支持部材４０と後側車体レール支持部材４０Ｒとの動作が連動するので、ドア本体２０の動作をより一層安定させることができる。
また、本実施形態のスライドドア構造Ｓ１では、前側車体レール支持部材４０Ｆのドア側端部４２がドア本体２０に連結されている位置は、ドアの重心位置Ｇよりもドア閉方向側（車両前方側）である。また、図４及び図５に示されるように、全開状態におけるドアレール支持部材６０のドア側端部６２の位置は、ドアの重心位置Ｇよりもドア閉方向側（車両前方側）である。つまり、図４及び図５に示されるように、全開状態において、車体レール支持部材４０のドア側端部４２及びドアレール支持部材６０のドア側端部６２が共にドアの重心位置Ｇよりもドア閉方向側（車両前方側）に位置している。このため、全開状態においては、車体レール支持部材４０及びドアレール支持部材６０がドアの重心位置Ｇに対してドア閉方向側（車両前方側）でのみドア本体２０を支持している状態となっている。ドアの重心位置Ｇに対してドア閉方向側でのみドア本体２０が支持されていると、ドア本体２０の自重により、ドア本体２０のドア開方向側（車両後方側）が下がるようにドア本体２０が傾きやすい。
さらに、図４に示されるように、全開状態におけるドアレール支持部材６０のドア側端部６２の位置は、前側車体レール支持部材４０Ｆのドア側端部４２がドア本体２０に連結されている位置よりもドア開方向側（車両後方側）である。このため、上述のようにドア本体２０が傾く場合、前側車体レール支持部材４０Ｆのドア側端部４２に車両上方への力が作用する（図１２（Ａ）の矢印Ｆ１参照）。
そこで、本実施形態のスライドドア構造Ｓ１では、前側車体レール支持部材４０Ｆに「反力発生部」としての横軸ローラ４３Ｃが設けられており、車体１０に「傾き抑制壁」としての車体レール３０の上壁３０Ｈが設けられている。そして、図１２（Ａ）に示されるように全開状態では、車体レール３０の上壁３０Ｈに横軸ローラ４３Ｃが車両下方から当接することで、車体１０から車体レール３０の上壁３０Ｈ、横軸ローラ４３Ｃ及び前側車体レール支持部材４０Ｆを介してドア本体２０の前端付近に車両下方への力が作用するようになっている。つまり、図１２（Ａ）の矢印Ｆ１に示す力に対して反力（矢印Ｆ２）が発生するようになっている。このため、ドア本体２０のドア開方向側（車両後方側）が下がるようにドア本体２０が傾くことが抑制される。
また、本実施形態のスライドドア構造Ｓ１では、全開状態でも、前側車体レール支持部材４０Ｆは、上側ドアレール支持部材６０Ｈのドア側端部６２や下側ドアレール支持部材６０Ｌのドア側端部６２よりも、車両前方側に位置している。またこれにより、全開状態でも、前側車体レール支持部材４０Ｆは、上下連結部材７６よりも車両前方側に位置している。
このように、全開状態で、車体レール支持部材４０の少なくとも１つがドアレール支持部材６０のドア側端部６２（や上下連結部材７６）よりも車両前方側に位置しているため、全開状態においてドアが横風を受けた場合でもドア本体２０が車両略上下方向を軸方向とした回転をすることが抑制されている。
この点を具体的に説明すると、まず、全開状態においてドアが横風を受けると、ドア本体２０の後方部分が車幅方向内側へ変位する方向に、ドア本体２０が車両略上下方向を軸方向とした回転をしようとする場合がある。しかし、ドアレール支持部材６０のドア側端部６２（や上下連結部材７６）よりも車両前方側に位置する車体レール支持部材４０により、上述した回転を抑制する力（ドア本体２０の前方部分を車幅方向内側へ引っ張る力）を発生させることができる。したがって、ドア本体２０が車両略上下方向を軸方向とした回転をすることが抑制されている。
〔上記実施形態の補足説明〕
なお、上記実施形態では、ドア本体２０が車両後側へ向けて移動することで開き、ドア本体２０が車両前側へ向けて移動することで閉まるスライドドア構造Ｓ１を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ドア本体が車両前側へ向けて移動することで開き、ドア本体が車両後側へ向けて移動することで閉まるスライドドア構造であってもよいし（この場合、車両前方が「ドア開方向」に相当し、車両後方が「ドア閉方向」に相当する。）、また、ドア本体が車両の後端部において車両右側へ向けて移動することで開き、ドア本体が車両左側へ向けて移動することで閉まるスライドドア構造であってもよい（この場合、車両右方向が「ドア開方向」に相当し、車両左方向が「ドア閉方向」に相当する）。
また、上記実施形態では、スライド規制機構Ｍ１が、前側車体レール支持部材４０Ｆの車体レール３０に沿った移動を規制するように構成されている例、すなわちスライド規制機構が、車体レール３０のドア閉方向側（車両前方側）の端部に設けられた柱部３３と、前側車体レール支持部材４０Ｆの車体側端部４１に設けられた開口部４４と、を含んで構成されている例を説明した。しかし、スライド規制機構はこれに限定されず、例えば、ドアレール支持部材のドアレールに沿った移動を規制するスライド規制機構であってもよい。この場合、ドアレールのドア開方向側（車両後方側）の端部に設けられた柱部と、ドアレール支持部材のドア側端部に設けられた開口部と、を含んでスライド規制機構が構成されることとなる。
また、上記実施形態では、ソレノイド式スイング規制機構Ｍ４が上側ドアレール支持部材６０Ｈに適用され、上側ドアレール支持部材６０Ｈの車体１０及びドア本体２０に対する回転を規制するように構成されている例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ソレノイド式スイング規制機構が下側ドアレール支持部材６０Ｌに適用されてもよいし、車体レール支持部材４０に適用されてもよい。
また、上記実施形態では、スライド規制機構Ｍ１、スイング規制機構Ｍ２及びソレノイド式スイング規制機構Ｍ４が設けられることで、ドア本体２０の動作がスイング動作とスライド動作とに分離されていた例を説明したが、本発明はこれに限定されない。上記実施形態で説明した機構とは別の機構を用いて、ドア本体２０の動作をスイング動作とスライド動作とに分離してもよい。
また、上記実施形態では、ドアレール支持部材６０Ｈ、６０Ｌのドア側端部６２がドアの重心位置Ｇよりも車両前方側に位置していない状態（図３参照）では、車体レール３０の上壁３０Ｈが横軸ローラ４３Ｃと接触しないように構成されている例（図１２（Ｂ）参照）を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、スライド動作状態において常に車体レール３０の上壁３０Ｈが横軸ローラ４３Ｃと接触するように構成されていてもよい。
１０ 車体
２０ ドア本体
３０ 車体レール
３０Ｈ 上壁（傾き抑制壁）
３２ 回転規制レール
３３ 柱部
４０Ｆ 前側車体レール支持部材（車体レール支持部材）
４０Ｒ 後側車体レール支持部材（第２車体レール支持部材）
４１ 車体側端部
４２ ドア側端部
４３Ｂ 縦軸ローラ（回転規制レール当接部）
４３Ｃ 横軸ローラ（反力発生部）
４４ 開口部
５０Ｈ 上側ドアレール（ドアレール）
５０Ｌ 下側ドアレール（第２ドアレール）
６０Ｈ 上側ドアレール支持部材（ドアレール支持部材）
６０Ｌ 下側ドアレール支持部材（第２ドアレール支持部材）
６１ 車体側端部
６２ ドア側端部
７５ 前後連結部材
７６ 上下連結部材
９１ 車体側巻掛ローラ
９２ ドア側巻掛ローラ
９３ 第１ワイヤ
９４ 第２ワイヤ
９５ モータ（駆動装置）
Ｓ１ スライドドア構造
Ｇ ドアの重心位置

Claims (9)

  1. ドア本体と、
    車体に設けられ、ドア開閉方向に直線状に延びる車体レールと、
    前記車体レールに連結されると共に前記車体レールに沿って移動可能な車体側端部と、前記ドア本体に連結されたドア側端部と、を含んで構成された部材であって、前記車体側端部を中心に前記車体に対して回転可能であると共に前記ドア側端部を中心に前記ドア本体に対して回転可能である車体レール支持部材と、
    前記ドア本体に設けられ、ドア開閉方向に直線状に延びるドアレールと、
    前記ドアレールに連結されると共に前記ドアレールに沿って移動可能なドア側端部と、前記車体に連結された車体側端部と、を含んで構成された部材であって、前記ドア側端部を中心に前記ドア本体に対して回転可能であると共に前記車体側端部を中心に前記車体に対して回転可能であるドアレール支持部材と、
    を備えたスライドドア構造。
  2. 全閉状態からスライドドアが開く際には、
    前記車体レール支持部材の前記車体側端部の前記車体レールに対する位置及び前記ドアレール支持部材の前記ドア側端部の前記ドアレールに対する位置が固定されたまま、前記車体レール支持部材が前記車体側端部を中心に前記車体に対して回転すると共に前記ドアレール支持部材が前記車体側端部を中心に前記車体に対して回転することで、前記ドア本体が前記車体から離間するようにスイングし、
    前記ドア本体がスイングして、前記ドア本体が前記車体から所定間隔まで離間した後、前記車体レール支持部材の前記車体に対する角度及び前記ドアレール支持部材の前記車体に対する角度が固定されたまま、前記車体レール支持部材の前記車体側端部が前記車体レールに沿った移動をすると共に前記ドアレール支持部材の前記ドア側端部が前記ドアレールに沿った移動をすることで、前記ドア本体が前記車体に対してドア開方向にスライドする、
    請求項１に記載のスライドドア構造。
  3. 前記ドア本体が前記車体から前記所定間隔まで離間した状態では、前記車体レール支持部材及び前記ドアレール支持部材の長手方向がドア開閉方向に垂直な方向を向いている、
    請求項２に記載のスライドドア構造。
  4. 前記車体レールのドア閉方向側の端部に設けられた柱部と、前記車体レール支持部材の前記車体側端部に設けられた開口部と、をさらに備え、
    全閉状態では、前記柱部が前記開口部に入り込んでいることで、前記車体レール支持部材の前記車体に対する回転中心に前記柱部が位置しており、かつ前記開口部の開口方向がドア閉方向に対して車内側へ傾いた方向を向いており、
    全閉状態からスライドドアが開く際には、前記柱部が前記開口部に入り込んだ状態のまま、前記車体レール支持部材が前記柱部を中心に前記車体に対して回転し、
    全閉状態からスライドドアが開く際、前記開口方向がドア閉方向と一致するまでは、前記開口部に入り込んだ前記柱部からドア閉方向の反力を受けることで、前記車体レール支持部材の前記車体側端部の前記車体レールに沿ったドア開方向の移動が規制され、
    前記開口方向がドア閉方向と一致すると、前記開口部に入り込んだ前記柱部からドア閉方向への反力を受けなくなることで、前記車体レール支持部材の前記車体側端部の前記車体レールに沿ったドア開方向の移動の規制が解除される、
    請求項１〜請求項３の何れか一項に記載のスライドドア構造。
  5. 前記車体に設けられ、ドア開閉方向に直線状に延びる回転規制レールと、前記車体レール支持部材の前記車体側端部に設けられた回転規制レール当接部と、をさらに備え、
    全開状態に近い状態では、前記回転規制レール当接部が前記回転規制レールに当接することで、前記車体レール支持部材が前記車体に対して回転することが規制され、
    スライドドアを閉める際、前記車体レール支持部材の前記車体側端部が前記車体レールに沿ってドア閉方向に移動し、前記回転規制レール当接部が前記回転規制レールのドア閉方向側の端部に達することで、前記車体レール支持部材の前記車体に対する回転の規制が解除される、
    請求項１〜請求項４の何れか一項に記載のスライドドア構造。
  6. 前記ドアレール支持部材の前記車体側端部に取付けられた車体側巻掛ローラと、
    前記ドアレール支持部材の前記ドア側端部に取付けられたドア側巻掛ローラと、
    一端が前記ドアレールのドア閉方向側の端部に固定されており、中間部において前記ドア側巻掛ローラに巻き掛けられた第１ワイヤと、
    一端が前記ドアレールのドア開方向側の端部に固定されており、中間部において前記ドア側巻掛ローラに巻き掛けられた第２ワイヤと、
    前記車体に設けられ、前記第１ワイヤの他端側及び前記第２ワイヤの他端側に接続され、前記ドア本体をスイング動作させる力及びスライド動作させる力を同時に発生させる駆動装置と、
    をさらに備える請求項１〜請求項５の何れか一項に記載のスライドドア構造。
  7. 前記ドア本体における前記ドアレールとは上下方向の異なる位置に設けられ、ドア開閉方向に直線状に延びる第２ドアレールと、
    前記第２ドアレールに連結されると共に前記第２ドアレールに沿って移動可能なドア側端部と、前記車体に連結された車体側端部と、を含んで構成された部材であって、前記ドア側端部を中心に前記ドア本体に対して回転可能であると共に前記車体側端部を中心に前記車体に対して回転可能である第２ドアレール支持部材と、
    前記ドアレール支持部材の前記ドア側端部と前記第２ドアレール支持部材の前記ドア側端部とを上下方向に連結する上下連結部材と、
    をさらに備える請求項１〜請求項６の何れか一項に記載のスライドドア構造。
  8. 前記車体レールに連結されると共に前記車体レールに沿って移動可能な車体側端部と、前記ドア本体における前記車体レール支持部材の前記ドア側端部が連結された位置よりもドア開方向側の位置に連結されたドア側端部と、を含んで構成された部材であって、前記車体側端部を中心に前記車体に対して回転可能であると共に前記ドア側端部を中心に前記ドア本体に対して回転可能である第２車体レール支持部材と、
    前記車体レール支持部材の前記車体側端部と前記第２車体レール支持部材の前記車体側端部とをドア開閉方向に連結する前後連結部材と、
    をさらに備える請求項１〜請求項７の何れか一項に記載のスライドドア構造。
  9. 前記車体レール支持部材の前記ドア側端部が前記ドア本体に連結されている位置は、ドアの重心位置よりもドア閉方向側であり、
    全開状態における前記ドアレール支持部材の前記ドア側端部の位置は、ドアの重心位置よりもドア閉方向側、かつ前記車体レール支持部材の前記ドア側端部が前記ドア本体に連結されている位置よりもドア開方向側であり、
    さらに、
    前記車体レール支持部材に設けられた反力発生部と、
    前記車体に設けられ、少なくとも全開状態において前記反力発生部が車両下方から当接するように構成された傾き抑制壁と、
    を備える、
    請求項１〜請求項８の何れか一項に記載のスライドドア構造。
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