JP2018069902A - ステアリングホイールユニット - Google Patents
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Abstract
Description
[1.1 ステアリングホイールユニット10の構成]
図1に示すように、第1実施形態に係るステアリングホイールユニット10は、ステアリングホイール12と接触センサ20と接触判定ECU30を備える。
図2を用いて第1実施形態の接触判定処理について説明する。以下で説明する一連の処理は、接触判定ECU30が主体となり、所定時間毎に繰り返し実行される。以下の一連の処理は、乗員Hがいずれか1つのセンサ22、24、26に接触する場合に検出される静電容量値Cc、Cr、Clよりも、乗員Hが複数のセンサ22、24、26に接触する場合に検出される静電容量値Cc、Cr、Clの方が小さくなるという現象を利用するものである。
ステアリングホイールユニット10は、ステアリングホイール12に設けられる静電容量型の複数のセンサ22、24、26(接触センサ)と、センサ22、24、26によって個々に検出される静電容量値Cc、Cr、Clと第1閾値Cth1とに基づいて乗員Hがステアリングホイール12に接触しているか否かを判定する接触判定ECU30(接触判定機)とを備える。接触判定ECU30は、全ての静電容量値Cc、Cr、Clを合計し、その合計値Ctが第1閾値Cth1以上であるならば乗員Hがステアリングホイール12に接触していると判定する。
図3、図4を用いて第2実施形態の説明をする。なお、第2実施形態のうち第1実施形態と同一の構成について同一の符号を付してその説明を省略する。
図3に示すように、第2実施形態に係るステアリングホイールユニット10aは、ステアリングホイール12と接触センサ20と接触判定ECU30aを備える。
図4を用いて第2実施形態の接触判定処理について説明する。以下で説明する一連の処理は、接触判定ECU30aが主体となり、所定時間毎に繰り返し実行される。第1実施形態と同様に、以下の一連の処理は、乗員Hがいずれか1つのセンサ22、24、26に接触する場合に検出される静電容量値Cc、Cr、Clよりも、乗員Hが複数のセンサ22、24、26に接触する場合に検出される静電容量値Cc、Cr、Clの方が小さくなるという現象を利用するものである。
ステアリングホイールユニット10aは、ステアリングホイール12に設けられる静電容量型の複数の22、24、26(接触センサ)と、センサ22、24、26によって個々に検出される静電容量値Cc、Cr、Clと第1閾値Cth1とに基づいて乗員Hがステアリングホイール12に接触しているか否かを判定する接触判定ECU30a(接触判定機)とを備える。接触判定ECU30aは、2以上の静電容量値Cc、Cr、Clが第1閾値Cth1よりも小さく且つゼロよりも大きい第2閾値Cht2以上である場合に第1閾値Cth1を第1閾値Cht1よりも小さい第3閾値Cht3に変更する。そして、2以上の静電容量値Cc、Cr、Clが第3閾値Cth3以上であるならば乗員Hが接触センサに接触していると判定する。
第1実施形態において、全ての静電容量値Cc、Cr、Clが第1閾値Cth1未満である場合に(ステップS3:NO)、接触判定ECU30の合計値算出部52が全ての静電容量値Cc、Cr、Clを合計している(ステップS5)。第1実施形態で行われるステップS3(及びステップS4)の処理は省略可能である。すなわち、接触判定ECU30の合計値算出部52は、個々の静電容量値Cc、Cr、Clに関わらず全ての静電容量値Cc、Cr、Clを合計してもよい。この場合、ステップS2の処理後にステップS3の処理が行われずにステップS5の処理が行われる。この構成によれば、乗員Hが1つのセンサ22、24、26のみに接触するか複数のセンサ22、24、26に接触するかを判定する処理を省略することができる。
12…ステアリングホイール 22…中央センサ(接触センサ)
24…右側センサ(接触センサ) 26…左側センサ(接触センサ)
30、30a…接触判定ECU(接触判定機)
40…中央静電容量検出部 42…右側静電容量検出部
44…左側静電容量検出部 46、146…接触判定部
Claims (6)
- ステアリングホイールに設けられる静電容量型の複数の接触センサと、
前記接触センサによって個々に検出される静電容量値と閾値とに基づいて乗員が前記ステアリングホイールに接触しているか否かを判定する接触判定機と
を備えるステアリングホイールユニットであって、
前記接触判定機は、全ての前記静電容量値を合計し、その合計値が前記閾値以上であるならば前記乗員が前記ステアリングホイールに接触していると判定する
ことを特徴とするステアリングホイールユニット。 - 請求項1に記載のステアリングホイールユニットにおいて、
前記接触判定機は、全ての前記静電容量値が前記閾値未満である場合に全ての前記静電容量値を合計する
ことを特徴とするステアリングホイールユニット。 - 請求項1に記載のステアリングホイールユニットにおいて、
前記接触判定機は、個々の前記静電容量値に関わらず全ての前記静電容量値を合計する
ことを特徴とするステアリングホイールユニット。 - ステアリングホイールに設けられる静電容量型の複数の接触センサと、
前記接触センサによって個々に検出される静電容量値と第1閾値とに基づいて乗員が前記ステアリングホイールに接触しているか否かを判定する接触判定機と
を備えるステアリングホイールユニットであって、
前記接触判定機は、2以上の前記静電容量値が前記第1閾値よりも小さく且つゼロよりも大きい第2閾値以上である場合に前記第1閾値を該第1閾値よりも小さい第3閾値に変更し、2以上の前記静電容量値が前記第3閾値以上であるならば前記乗員が前記接触センサに接触していると判定する
ことを特徴とするステアリングホイールユニット。 - 請求項4に記載のステアリングホイールユニットにおいて、
前記接触判定機は、前記第2閾値以上である前記静電容量値の個数で前記第1閾値を除した数値を前記第3閾値とする
ことを特徴とするステアリングホイールユニット。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載のステアリングホイールユニットにおいて、
前記接触判定機は、積分式又はチャージトランスファ方式で前記静電容量値を検出する
ことを特徴とするステアリングホイールユニット。
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