CN112298352A - 车辆方向盘离手检测系统、方法、装置、存储介质及车辆 - Google Patents

车辆方向盘离手检测系统、方法、装置、存储介质及车辆 Download PDF

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CN112298352A
CN112298352A CN201910701519.5A CN201910701519A CN112298352A CN 112298352 A CN112298352 A CN 112298352A CN 201910701519 A CN201910701519 A CN 201910701519A CN 112298352 A CN112298352 A CN 112298352A
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Abstract

本申请提出了一种车辆方向盘离手检测系统，检测系统包括:电容传感器，电容传感器获取方向盘感应电容值、电路寄生电容值，并将感应电容值和寄生电容值传输到处理器，处理器，处理器根据感应电容值和寄生电容值，计算离手检测值，确认离手检测值小于预设值，则控制预警系统发出预警提示。根据感应电容值和寄生电容值计算离手检测值，离手检测值由感应电容和寄生电容共同决定，避免单纯检测感应电容造成检测不精确的技术问题，提高离手检测的可靠性与精准性。

Description

车辆方向盘离手检测系统、方法、装置、存储介质及车辆
技术领域
本申请涉及车辆方向盘检测，具体涉及一种车辆方向盘离手检测系统、方法、装置、存储介质及车辆。
背景技术
交通事故是当前世界各国面临的一个严重的社会问题，其中相当一部分是由驾驶员疲劳驾驶引起的。据了解，全世界范围内，超过30％的公路交通事故与疲劳驾驶有关，疲劳驾驶严重影响驾驶员的警觉性、应变性及安全驾驶能力，如果能快速、精确监测驾驶员双手是否握住方向，并向驾驶员发出预警信号，将能有效较少此类交通事故的发生概率。
发明内容一
为解决上述技术问题，本申请提供了一种车辆方向盘离手检测系统，通过确认离手检测值小于预设值，控制预警系统发出预警提示。
为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：提供一种车辆方向盘离手检测系统。所述检测系统包括:电容传感器，所述电容传感器获取方向盘感应电容值、电路寄生电容值，并将所述感应电容值和所述寄生电容值传输到处理器，处理器，所述处理器根据所述感应电容值和所述寄生电容值，计算离手检测值，确认所述离手检测值小于预设值，则控制预警系统发出预警提示。
其中，所述方向盘感应电容与所述电路寄生电容并联，所述处理器根据所述感应电容值和所述寄生电容值，计算离手检测值包括：计算离手检测值：X＝CH/CP，CP为所述方向盘感应电容值，CH为所述电路寄生电容值。
其中，所述传感器包括：第一电容传感器，获取所述方向盘感应电容值，并将所述方向盘感应电容值传输到所述处理器；第二电容传感器，所述获取所述电路寄生电容值，并将所述电路寄生电容值传输到所述处理器。
其中，确认所述离手检测值小于预设值，则控制预警系统发出预警提示包括：若所述处理器确认所述离手检测值小于预设值，且该状态持续时间超过第一预设时间，则显示装置发出所述方向盘处于离手状态的提醒；之后，若所述处理器确认所述离手检测值小于预设值，且该状态持续时间超过第二预设时间，则智能驾驶系统介入。
其中，确认所述离手检测值小于预设值，则控制预警系统发出预警提示包括：若所述处理器确认所述离手检测值小于预设值，且该状态持续时间超过第一预设时间，则语音系统104发出所述方向盘处于离手状态的提醒；之后，若所述处理器确认所述离手检测值小于预设值，且该状态持续时间超过第二预设时间，则智能驾驶系统介入。
其中，确认所述离手检测值小于预设值，则控制预警系统发出预警提示包括：若处理器确认所述离手检测值小于预设值，且该状态持续时间超过第一预设时间，则方向盘震动系统发出所述方向盘处于离手状态的提醒；之后，若所述处理器确认所述离手检测值小于预设值，且该状态持续时间超过第二预设时间，则智能驾驶系统介入。
其中，所述智能驾驶系统介入包括开启制动系统。
其中，所述方向盘震动系统包括动力机构，在第二预设时间内，若处理器确认所述离手检测值小于预设值，所述处理器控制所述动力机构启动。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种车辆方向盘离手检测方法，其特征在于，所述方法包括：处理器通过电容传感器获取方向盘感应电容值、电路寄生电容值；所述处理器根据所述感应电容值和所述寄生电容值，计算离手检测值；所述处理器确认所述离手检测值小于预设值，则控制预警系统发出预警提示。
其中，根据所述感应电容值和所述寄生电容值，计算离手检测值包括：计算离手检测值：X＝CH/CP，CP为所述方向盘感应电容值，CH为所述电路寄生电容值。
本申请通过获取感应电容值和所述寄生电容值，确认所述离手检测值小于预设值，则控制预警系统发出预警提示。根据感应电容值和所述寄生电容值计算离手检测值，离手检测值由感应电容和寄生电容共同决定，避免单纯检测感应电容造成检测不精确的技术问题，提高离手检测的可靠性与精准性。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种车辆方向盘离手检测装置，所述装置包括：接收模块，用于接收传感器获取的方向盘感应电容值、电路寄生电容值；计算模块，用于根据所述感应电容值和所述寄生电容值，计算离手检测值；确认模块,用于确认所述离手检测值小于预设值；指令生成模块，用于确认所述离手检测值小于预设值之后，生成控制指令，控制控制预警系统发出预警提示。本申请通过获取感应电容值和所述寄生电容值，确认所述离手检测值小于预设值，则控制预警系统发出预警提示。根据感应电容值和所述寄生电容值计算离手检测值，离手检测值由感应电容和寄生电容共同决定，避免单纯检测感应电容造成检测不精确的技术问题，提高离手检测的可靠性与精准性。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种存储介质，其上存储有程序，以实现上述方法的步骤。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种车辆，包括上述的车辆方向盘离手检测系统。本申请通过获取感应电容值和所述寄生电容值，确认所述离手检测值小于预设值，则控制预警系统发出预警提示。根据感应电容值和所述寄生电容值计算离手检测值，离手检测值由感应电容和寄生电容共同决定，避免单纯检测感应电容造成检测不精确的技术问题，提高离手检测的可靠性与精准性。
附图说明
本公开的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请提供的方向盘离手检测系统一实施方式的示意图；
图2为本申请提供的方向盘离手检测系统示意图另一实施方式的示意图；
图3为本申请提供的车辆方向盘离手检测方法的流程图；
图4为本申请提供的车辆方向盘离手检测装置的示意图；
图5为本申请提供的车辆示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的离手检测系统。
在一实施方式中，请参阅图1，图1为本申请提供的方向盘离手检测系统。检测系统包括:电容传感器102、处理器101和预警系统10，电容传感器102获取方向盘感应电容值、电路寄生电容值，并将感应电容值和寄生电容值传输到处理器101。方向盘的轮缘内侧设置电容极板，当驾驶员手放置到方向盘上时，与电容极板形成感应电容，产生感应值，该感应电容值即为方向盘感应电容值。驾驶员的手与电容极板之间的正对面积不同，则方向盘感应电容值不同。电容传感器102获取该方向盘感应电容值，并将其传输到处理器101。离手检测系统的电路中设置寄生电容，寄生电容值为该寄生电容的电容值，该电容值为固定电容值。处理器101根据感应电容值和寄生电容值，计算离手检测值，确认离手检测值小于预设值，则控制预警系统10发出预警提示。离手检测值用于表示驾驶员的双手与方向盘的状态，不同的状态对应不同的离手检测值。这是由于：驾驶员的双手与方向盘的状态不同，则驾驶员的手与电容极板之间的正对面积不同，则方向盘感应电容值不同。方向盘感应电容值不同，则根据感应电容值和寄生电容值，计算的离手检测值不同，因此可以通过监测离手检测值来监测驾驶员手与方向盘的状态。处理器101确认离手检测值小于预设值，则控制预警系统10发出预警提示。驾驶员正确握住方向盘包括单手或双手正确握住方向盘。驾驶员正确握住方向盘时，驾驶员手与感应电容的电容极板之间的正对面积最大，对应的感应电容值最大。驾驶员非正确握住方向盘时的感应电容值均小于正确握住方向盘的感应电容值。驾驶员非正确握住方向盘包括：驾驶员双手离开方向盘、驾驶员只有几个手指搭在方向盘上。例如：驾驶员双手离开方向盘时，感应电容值为0，驾驶员只有几个手指搭在方向盘上时，感应电容值小于正确握住方向盘的感应电容值。上述驶员正确握住方向盘、驾驶员非正确握住方向盘的情况的列举只是用于便于理解，并不用于限定驶员正确握住方向盘、驾驶员非正确握住方向盘的范围。可根据实验经验和实际需要设定预设值，处理器101确认离手检测值小于预设值，则控制预警系统10发出预警提示。现有技术中只通过获取感应电容，根据感应电容检测驾驶员的驾驶状态，由于感应电容变化微弱，直接检测该变化，会导致监测不精确的技术问题。本申请通过获取感应电容值和寄生电容值，确认离手检测值小于预设值，则控制预警系统10发出预警提示。根据感应电容值和寄生电容值计算离手检测值，离手检测值由感应电容和寄生电容共同决定，避免单纯检测感应电容造成检测不精确的技术问题，提高离手检测的可靠性与精准性。
优选的，方向盘感应电容与电路寄生电容并联，处理器101根据感应电容值和寄生电容值，计算离手检测值包括：计算离手检测值：X＝CH/CP，CP为方向盘感应电容值，CH为电路寄生电容值，CP与CH的值为同一数量级或相近数量级，相近数量级为10-3-103。优选的，寄生电容值的数量级与感应电容值的数量级相同。将CH/CP(CP为方向盘感应电容值，CH为电路寄生电容值)的比值作为离手检测值，离手检测值由感应电容和寄生电容共同决定，将感应电容微弱的电容变化转化便于监测的离手检测值，避免单纯检测感应电容造成检测不精确的技术问题，提高离手检测的可靠性与精准性。在其他实施方式中，离手检测值：X＝CP/CH，CP为方向盘感应电容值，CH为电路寄生电容值。或者，X＝ACP/CH，CP为方向盘感应电容值，CH为电路寄生电容值,A为比例系数；或者，离手检测值是其他由CP、CH构成的表达式。
在一实施方式中，传感器包括：第一电容传感器102，获取方向盘感应电容值，并将方向盘感应电容值传输到处理器101。第二电容传感器102，获取电路寄生电容值，并将电路寄生电容值传输到处理器101。设置两个电容传感器102，当无法获取电路寄生电容值时，通过获取方向盘感应电容值，根据方向盘感应电容值进行紧急预警，提高检测系统的安全性与可靠性。
在一实施方式中，请参阅图2，图2为本申请提供的方向盘离手检测系统示意图另一实施方式的示意图。处理器101确认离手检测值小于预设值，则控制预警系统10发出预警提示包括：若处理器101确认离手检测值小于预设值，且该状态持续时间超过第一预设时间，则显示装置105发出方向盘处于离手状态的提醒；之后，若处理器101确认离手检测值小于预设值，且该状态持续时间超过第二预设时间，则智能驾驶系统106介入。第一预设时间和第二预设时间根据实际需要设定，在此不做限定。例如，显示装置105可以是组合仪表、旋转显示装置等，第一预设时间可以是5S，第二预设时间是60S，离手状态的提醒可以是组合仪表显示离手驾驶的图标并高频闪烁。若处理器101确认离手检测值小于预设值，且该状态持续时间超过5S，组合仪表显示离手驾驶的图标并高频闪烁。之后，若处理器101确认离手检测值小于预设值，且该状态持续时间超过60S，则智能驾驶系统106介入，开启制动系统。若，组合仪表显示离手驾驶的图标并高频闪烁后，驾驶员识别危险手握方向盘驾驶，则组合仪表显示正常驾驶图标。
在一实施方式中，请参阅图2，图2为本申请提供的方向盘离手检测系统示意图另一实施方式的示意图。组合仪表预警后驾驶员仍处于离手驾驶状态，状态持续时间超过第一预设时间，则语音系统104发出警告，提醒驾驶员手握方向盘驾驶，当驾驶员识别危险手握方向盘驾驶后，语音系统104关闭提醒，组合仪表显示正常驾驶图标。
在一实施方式中，请参阅图2，图2为本申请提供的方向盘离手检测系统示意图另一实施方式的示意图。处理器101确认离手检测值小于预设值，则控制预警系统10发出预警提示包括：若处理器101确认离手检测值小于预设值，且该状态的持续时间超过第一预设时间，则语音系统104发出方向盘处于离手状态的提醒。之后若处理器101确认离手检测值小于预设值，且该状态持续时间超过第二预设时间，则智能驾驶系统106介入。第一预设时间和第二预设时间根据实际需要设定，在此不做限定。
在一实施方式中，请参阅图2，图2为本申请提供的方向盘离手检测系统示意图另一实施方式的示意图。语音系统104预警后驾驶员仍处于离手驾驶状态，且该状态的持续时间超过第一预设时间，方向盘振动系统103发出高频振动提醒，当驾驶员识别危险手握方向盘驾驶后，方向盘振动系统103关闭，显示装置105显示正常驾驶图标。
在一实施方式中，请参阅图2，图2为本申请提供的方向盘离手检测系统示意图另一实施方式的示意图。确认离手检测值小于预设值，则控制预警系统10发出预警提示包括：若处理器101确认离手检测值小于预设值，且该状态持续时间超过第一预设时间，则方向盘震动系统发出方向盘处于离手状态的提醒；之后若处理器101确认离手检测值小于预设值，且该状态持续时间超过第二预设时间，则智能驾驶系统106介入。优选的，智能驾驶系统106介入包括开启制动系统。优选的，方向盘震动系统包括动力机构，在第二预设时间内，若处理器101确认离手检测值小于预设值，处理器101控制动力机构启动。第一预设时间和第二预设时间根据实际需要设定，在此不做限定。
本申请还提供了一种车辆方向盘离手检测方法，在一实施方式中，请参阅图3，图3为本申请提供的车辆方向盘离手检测方法的流程图。该方法包括：步骤一：处理器101通过电容传感器102获取方向盘感应电容值、电路寄生电容值。步骤二：处理器101根据感应电容值和寄生电容值，计算离手检测值。步骤三：处理器101确认离手检测值小于预设值，则控制预警系统10发出预警提示。方向盘的轮缘内侧设置电容极板，当驾驶员手放置到方向盘上时，与电容极板形成感应电容，产生感应值，该感应电容值即为方向盘感应电容值。驾驶员的手与电容极板之间的正对面积不同，则方向盘感应电容值不同。电容传感器102获取该方向盘感应电容值，并将其传输到处理器101。离手检测系统的电路中设置寄生电容，寄生电容值为该寄生电容的电容值，该电容值为固定电容值。处理器101根据感应电容值和寄生电容值，计算离手检测值，确认离手检测值小于预设值，则控制预警系统10发出预警提示。离手检测值用于表示驾驶员的双手与方向盘的状态，不同的状态对应不同的离手检测值。这是由于：驾驶员的双手与方向盘的状态不同，则驾驶员的手与电容极板之间的正对面积不同，则方向盘感应电容值不同。方向盘感应电容值不同，则根据感应电容值和寄生电容值，计算的离手检测值不同，因此可以通过监测离手检测值来监测驾驶员手与方向盘的状态。处理器101确认离手检测值小于预设值，则控制预警系统10发出预警提示。驾驶员正确握住方向盘包括单手或双手正确握住方向盘。驾驶员正确握住方向盘时，驾驶员手与感应电容的电容极板之间的正对面积最大，对应的感应电容值最大。驾驶员非正确握住方向盘时的感应电容值均小于正确握住方向盘的感应电容值。驾驶员非正确握住方向盘包括：驾驶员双手离开方向盘、驾驶员只有几个手指搭在方向盘上。例如：驾驶员双手离开方向盘时，感应电容值为0，驾驶员只有几个手指搭在方向盘上时，感应电容值小于正确握住方向盘的感应电容值。上述驶员正确握住方向盘、驾驶员非正确握住方向盘的情况的列举只是用于便于理解，并不用于限定驶员正确握住方向盘、驾驶员非正确握住方向盘的范围。根据实验经验和实际需要设定预设值，处理器101确认离手检测值小于预设值，则控制预警系统10发出预警提示。现有技术中只通过获取感应电容，根据感应电容检测驾驶员的驾驶状态，由于感应电容变化微弱，直接检测该变化，会导致监测不精确的技术问题。本申请通过获取感应电容值和寄生电容值，确认离手检测值小于预设值，则控制预警系统10发出预警提示。根据感应电容值和寄生电容值计算离手检测值，离手检测值由感应电容和寄生电容共同决定，避免单纯检测感应电容造成检测不精确的技术问题，提高离手检测的可靠性与精准性。
优选的，根据感应电容值和寄生电容值，计算离手检测值包括：计算离手检测值：X＝CH/CP，CP为方向盘感应电容值，CH为电路寄生电容值。CP与CH的值为同一数量级或相近数量级，相近数量级为10-3-103。优选的，寄生电容值的数量级与感应电容值的数量级相同。将CH/CP(CP为方向盘感应电容值，CH为电路寄生电容值)的比值作为离手检测值，离手检测值由感应电容和寄生电容共同决定，将感应电容微弱的电容变化转化便于监测的离手检测值，避免单纯检测感应电容造成检测不精确的技术问题，提高离手检测的可靠性与精准性。在其他实施方式中，离手检测值：X＝CP/CH，CP为方向盘感应电容值，CH为电路寄生电容值。或者，X＝ACP/CH，CP为方向盘感应电容值，CH为电路寄生电容值,A为比例系数；或者，离手检测值是其他由CP、CH构成的表达式。
在一实施方式中，请参阅图4，图4为本申请提供的车辆方向盘离手检测装置的示意图。本申请还提供了一种车辆方向盘离手检测装置，该装置包括：接收模块1011、计算模块1012、确认模块1013、指令生成模块1014。接收模块1011用于接收传感器获取的方向盘感应电容值、电路寄生电容值。方向盘的轮缘内侧设置电容极板，当驾驶员手放置到方向盘上时，与电容极板形成感应电容，产生感应值，该感应电容值即为方向盘感应电容值。离手检测系统的电路中设置寄生电容，寄生电容值为该寄生电容的电容值，该电容值为固定电容值。处理器101通过传感器获取感应电容值和寄生电容值。计算模块1012用于根据感应电容值和寄生电容值，计算离手检测值。计算离手检测值：X＝CH/CP，CP为方向盘感应电容值，CH为电路寄生电容值，CP与CH的值为同一数量级或相近数量级，相近数量级为10-3-103。优选的，寄生电容值的数量级与感应电容值的数量级相同。将CH/CP(CP为方向盘感应电容值，CH为电路寄生电容值)的比值作为离手检测值，离手检测值由感应电容和寄生电容共同决定，将感应电容微弱的电容变化转化便于监测的离手检测值，避免单纯检测感应电容造成检测不精确的技术问题，提高离手检测的可靠性与精准性。在其他实施方式中，离手检测值：X＝CP/CH，CP为方向盘感应电容值，CH为电路寄生电容值。或者，X＝ACP/CH，CP为方向盘感应电容值，CH为电路寄生电容值,A为比例系数；或者，离手检测值是其他由CP、CH构成的表达式。确认模块1013用于确认离手检测值小于预设值。确认模块1013将计算得到的离手检测值与预设值进行比较，确认离手检测值小于预设值，预设值可根据实际需要或实验数据设定，在此不做限定。指令生成模块1014用于确认离手检测值小于预设值之后，生成控制指令，控制控制预警系统10发出预警提示。
在一实施方式中，处理器101确认离手检测值小于预设值，则控制预警系统10发出预警提示包括：若处理器101确认离手检测值小于预设值，且该状态持续时间超过第一预设时间，则显示装置105发出方向盘处于离手状态的提醒；之后，若处理器101确认离手检测值小于预设值，且该状态持续时间超过第二预设时间，则智能驾驶系统106介入。第一预设时间和第二预设时间根据实际需要设定，在此不做限定。例如，预警系统10可以包括车辆上的显示装置105，显示装置105可以是组合仪表、旋转显示装置等，第一预设时间可以是5S，第二预设时间是60S，离手状态的提醒可以是组合仪表显示离手驾驶的图标并高频闪烁。若处理器101确认离手检测值小于预设值，且该状态持续时间超过5S，组合仪表显示离手驾驶的图标并高频闪烁。之后，若处理器101确认离手检测值小于预设值，且该状态持续时间超过60S，则智能驾驶系统106介入，开启制动系统。若，组合仪表显示离手驾驶的图标并高频闪烁后，驾驶员识别危险手握方向盘驾驶，则组合仪表显示正常驾驶图标。
在一实施方式中，组合仪表预警后驾驶员仍处于离手驾驶状态，状态持续时间超过第一预设时间，则语音系统104发出警告，提醒驾驶员手握方向盘驾驶，当驾驶员识别危险手握方向盘驾驶后，语音系统104关闭提醒，组合仪表显示正常驾驶图标。
在一实施方式中，预警系统10可以包括车辆上的语音系统104，处理器101确认离手检测值小于预设值，则控制预警系统10发出预警提示包括：若处理器101确认离手检测值小于预设值，且该状态的持续时间超过第一预设时间，则语音系统104发出方向盘处于离手状态的提醒。之后若处理器101确认离手检测值小于预设值，且该状态持续时间超过第二预设时间，则智能驾驶系统106介入。第一预设时间和第二预设时间根据实际需要设定，在此不做限定。
在一实施方式中，预警系统10可以包括车辆上的语音系统104和方向盘振动系统103。语音系统104预警后驾驶员仍处于离手驾驶状态，且该状态的持续时间超过第一预设时间，方向盘振动系统103发出高频振动提醒，当驾驶员识别危险手握方向盘驾驶后，方向盘振动系统103关闭，显示装置105显示正常驾驶图标。
在一实施方式中，警系统可以包括车辆上的方向盘振动系统103。处理器101确认离手检测值小于预设值，则控制预警系统10发出预警提示包括：若处理器101确认离手检测值小于预设值，且该状态持续时间超过第一预设时间，则方向盘震动系统发出方向盘处于离手状态的提醒；之后若处理器101确认离手检测值小于预设值，且该状态持续时间超过第二预设时间，则智能驾驶系统106介入。优选的，智能驾驶系统106介入包括开启制动系统。优选的，方向盘震动系统包括动力机构，在第二预设时间内，若处理器101确认离手检测值小于预设值，处理器101控制动力机构启动。第一预设时间和第二预设时间根据实际需要设定，在此不做限定。根据感应电容值和寄生电容值计算离手检测值，离手检测值由感应电容和寄生电容共同决定，避免单纯检测感应电容造成检测不精确的技术问题，提高离手检测的可靠性与精准性。
本申请还提供了一种存储介质，其上存储有程序，以实现上述方法的步骤。
本申请还提供了一种车辆，在一实施方式中，请参阅图5，图5是本公开一示例性实施例提供的一种车辆的框图。车辆107包括方向盘离手检测系统，向盘离手检测系统包括处理器101和电容传感器102。电容传感器102，电容传感器102获取方向盘感应电容值、电路寄生电容值，并将感应电容值和寄生电容值传输到处理器101。处理器101，处理器101根据感应电容值和寄生电容值，计算离手检测值，确认离手检测值小于预设值，则控制预警系统10发出预警提示。警系统可以包括车辆上的显示装置105、语音系统104和方向盘振动系统103。显示装置105可以为组合仪表和旋转显示装置。根据感应电容值和寄生电容值计算离手检测值，离手检测值由感应电容和寄生电容共同决定，避免单纯检测感应电容造成检测不精确的技术问题，提高离手检测的可靠性与精准性。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种车辆方向盘离手检测系统，其特征在于，所述检测系统包括:
电容传感器，所述电容传感器获取方向盘感应电容值、电路寄生电容值，并将所述感应电容值和所述寄生电容值传输到处理器，
处理器，所述处理器根据所述感应电容值和所述寄生电容值，计算离手检测值，确认所述离手检测值小于预设值，则控制预警系统发出预警提示。
2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述方向盘感应电容与所述电路寄生电容并联，所述处理器根据所述感应电容值和所述寄生电容值，计算离手检测值包括：
计算离手检测值：X＝CH/CP，CP为所述方向盘感应电容值，CH为所述电路寄生电容值。
3.根据权利要求1或2所述的检测系统，其特征在于，所述传感器包括：
第一电容传感器，获取所述方向盘感应电容值，并将所述方向盘感应电容值传输到所述处理器；
第二电容传感器，所述获取所述电路寄生电容值，并将所述电路寄生电容值传输到所述处理器。
4.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，确认所述离手检测值小于预设值，则控制预警系统发出预警提示包括：
若所述处理器确认所述离手检测值小于预设值，且该状态持续时间超过第一预设时间，则显示装置发出所述方向盘处于离手状态的提醒；之后若所述处理器确认所述离手检测值小于预设值，且该状态持续时间超过第二预设时间，则智能驾驶系统介入。
5.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，确认所述离手检测值小于预设值，则控制预警系统发出预警提示包括：
若所述处理器确认所述离手检测值小于预设值，且该状态持续时间超过第一预设时间，则语音系统发出所述方向盘处于离手状态的提醒；之后
若所述处理器确认所述离手检测值小于预设值，且该状态持续时间超过第二预设时间，则智能驾驶系统介入。
6.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，确认所述离手检测值小于预设值，则控制预警系统发出预警提示包括：
若处理器确认所述离手检测值小于预设值，且该状态持续时间超过第一预设时间，则方向盘震动系统发出所述方向盘处于离手状态的提醒；之后
若所述处理器确认所述离手检测值小于预设值，且该状态持续时间超过第二预设时间，则智能驾驶系统介入。
7.根据权利要求4-6任一项所述的检测系统，其特征在于，所述智能驾驶系统介入包括开启制动系统。
8.根据权利要求6所述的检测系统，其特征在于，所述方向盘震动系统包括动力机构，在所述第二预设时间内，若处理器确认所述离手检测值小于预设值，所述处理器控制所述动力机构启动。
9.一种车辆方向盘离手检测方法，其特征在于，所述方法包括：
处理器通过电容传感器获取方向盘感应电容值、电路寄生电容值；
所述处理器根据所述感应电容值和所述寄生电容值，计算离手检测值；
所述处理器确认所述离手检测值小于预设值，则控制预警系统发出预警提示。
10.根据权利要求9所述的检测方法，其特征在于，根据所述感应电容值和所述寄生电容值，计算离手检测值包括：
计算离手检测值：X＝CH/CP，CP为所述方向盘感应电容值，CH为所述电路寄生电容值。
11.一种车辆方向盘离手检测装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收传感器获取的方向盘感应电容值、电路寄生电容值；
计算模块，用于根据所述感应电容值和所述寄生电容值，计算离手检测值；确认模块,用于确认所述离手检测值小于预设值；
指令生成模块，用于确认所述离手检测值小于预设值之后，生成控制指令，控制控制预警系统发出预警提示。
12.一种存储介质，其上存储有程序，以实现权利要求9-10中任一项所述方法的步骤。
13.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求1-8所述的车辆方向盘离手检测系统。
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