CN113247078A - 一种方向盘离手检测的方法以及系统 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种方向盘离手检测的方法以及系统，其中方法包括：计算出方向盘上的电容传感器在默认状态下的手握标准阈值；根据默认状态下的手握标准阈值、方向盘的加热状态、加热时长以及初始温度，采用预设的方向盘手握状态的赋值函数计算得出所述方向盘上的电容传感器当前的手握标准阈值；获取方向盘上的电容传感器检测时的方向盘手握值，所述方向盘手握值相关于驾驶员的手和方向盘之间的接触面积；比较所述方向盘手握值与手握标准阈值的大小，若所述方向盘手握值小于手握标准阈值，则判定方向盘处于离手状态。本申请具有的技术效果是：提升检测时的手握标准阈值的精确度，从而提升方向盘处于加热状态时进行离手检测的精确度。

Description

一种方向盘离手检测的方法以及系统
技术领域
本发明涉及方向盘离手检测的技术领域，尤其是涉及一种方向盘离手检测的方法以及系统。
背景技术
目前，为了保证行车安全，在高级驾驶辅助系统中一般设置离手检测功能，以便在识别到驾驶员双手处于脱离方向盘状态时进行方向盘离手提醒，传统的离手检测通常采用压力传感器、扭矩传感器以及电容传感器。
相关技术中，当在方向盘上集成加热功能时，使用电容传感器的离手检测装置在检测时易受到电加热的影响，导致方向盘离手检测的精确度降低。
发明内容
为了改善电加热导致方向盘离手检测的精确度降低的问题，本申请提供一种方向盘离手检测的方法以及系统。
第一方面，本申请提供一种方向盘离手检测的方法，采用如下的技术方案：
计算出方向盘上的电容传感器在默认状态下的手握标准阈值；
根据默认状态下的手握标准阈值、方向盘的加热状态、加热时长以及初始温度，采用预设的方向盘手握状态的赋值函数计算得出所述方向盘上的电容传感器当前的手握标准阈值；
获取方向盘上的电容传感器检测时的方向盘手握值，所述方向盘手握值相关于驾驶员的手和方向盘之间的接触面积；
比较所述方向盘手握值与手握标准阈值的大小，若所述方向盘手握值小于手握标准阈值，则判定方向盘处于离手状态。
通过采用上述技术方案，在方向盘处于电加热状态下进离手检测时，利用与方向盘的加热时长、初始温度相关的方向盘手握状态的赋值函数，得到不同时刻下的手握标准阈值，有助于提升检测时的手握标准阈值的精确度，从而使得方向盘手握值与手握标准阈值比较结果的精确度也得到提升，进而提升方向盘处于加热状态时进行离手检测的精确度。
可选的，所述获取方向盘上的电容传感器检测时的方向盘手握值包括：接收电容传感器的检测数据，所述检测数据包括寄生电容值和触摸电容值，所述触摸电容值与接触面积正相关；
将所述寄生电容值与触摸电容值相加得出电容总和值；
将所述电容总和值与预设的电容数字转换增益值相乘得出方向盘手握值。
通过采用上述技术方案，由于寄生电容是电容传感器自带的，会对方向盘手握值的计算产生一定影响，所以将寄生电容值与触摸电容值的和作为电容总和值后，再将电容总和值与预设的电容数字转换增益值相乘，从而提升所得的方向盘手握值的精确度。
可选的，所述根据默认状态下的手握标准阈值、方向盘的加热状态、加热时长以及初始温度，采用预设的方向盘手握状态的赋值函数计算得出所述方向盘上的电容传感器当前的手握标准阈值包括：
判断方向盘是否处于加热状态，若处于加热状态，则根据预设的方向盘手握状态的赋值函数、方向盘的加热时长以及初始温度，计算出检测时的触摸计数值；将所述触摸计数值与默认状态下的手握标准阈值相加得出当前的手握标准阈值；若未处于加热状态，则将默认状态下的手握标准阈值设置为当前的手握标准阈值。
通过采用上述技术方案，根据方向盘的不同状态，计算出相应状态下的手握标准阈值，以便保证当前状态下得到的手握标准阈值的精确度，从而提升方向盘手握值与手握标准阈值比较时的精确度，进而减小方向盘离手检测的误差。
可选的，在所述将所述触摸计数值与默认状态下的手握标准阈值相加得出当前的手握标准阈值之前，还包括：
判断方向盘检测时的加热温度是否已经达到预设的最高加热温度，若未达到最高加热温度，则获取方向盘检测时的加热时长以及开始加热时的初始温度；
将加热时长以及方向盘开始加热时的初始温度代入所述预设的方向盘手握状态的赋值函数，计算出检测时的触摸计数值；
若已达到预设的最高加热温度，则将当前的触摸计数值设置为达到预设的最高加热温度时所对应的触摸计数值。
通过采用上述技术方案，由于车载智能控制系统可对方向盘的最高加热温度进行设定，所以当方向盘的温度已经达到预设的最高加热温度后，方向盘的温度不再随着加热时间的延长而升高，将达到预设的最高加热温度时的触摸计数值设置为当前的触摸计数值，有利于保证在方向盘的温度达到预设的最高加热温度后，所得到的触摸计数值的准确性。
可选的，所述比较所述方向盘手握值与手握标准阈值的大小包括：
每隔一预设的检测时间段，对所述检测时间段内的各检测周期内的所述方向盘手握值大于手握标准阈值的次数进行统计，若所述次数达到预设的临界次数，则判定方向盘处于未离手状态；否则，判定方向盘处于离手状态。
通过采用上述技术方案，每隔一检测时间段，对各检测周期内的检测结果整合后，再判定方向盘是否处于未离手状态，从而减小判定结果的误差，进而提升方向盘离手检测结果的精确度。
可选的，在所述获取方向盘上的电容传感器在默认状态下的手握标准阈值之前，还包括：
判断方向盘是否处于加热状态，若方向盘处于加热状态，则降低所述方向盘加热时的电驱动信号，在获取方向盘上的电容传感器检测时的所述方向盘手握值之后，恢复所述电驱动信号。
通过采用上述技术方案，当方向盘的加热功能打开时，会存在一电驱动信号，该电驱动信号存在对方向盘手握值的计算造成影响的可能，所以在检测时，若方向盘处于加热状态，则降低该电驱动信号，从而提升所得的方向盘手握值的准确性，在检测完成后，再恢复该电驱动信号，以满足方向盘正常加热的需求。
可选的，在所述比较所述方向盘手握值与手握标准阈值的大小之前，还包括：
获取检测时的车速值；
根据所述车速值对应的预设的调校因子，对当前的所述手握标准阈值进行调校。
通过采用上述技术方案，当车辆的行驶速度较快时，驾驶员理论上应该用力握紧方向盘，使得驾驶员的手与方向盘的接触面积增大，从而使得触摸电容值以及电容总和值增大，进而使得方向盘手握值增大，而为了保证车载智能控制系统对方向盘处于离手状态时的预警能力，根据当前的车速值，对当前的手握标准阈值进行调校，使得手握标准阈值得到进一步优化，以保证驾驶员行车时的安全性。
第二方面，本申请提供一种方向盘离手检测系统，采用如下的技术方案：所述系统包括：
手握标准阈值计算模块，用于计算出方向盘上的电容传感器在默认状态下的手握标准阈值；
手握标准阈值更新模块，用于根据默认状态下的手握标准阈值、方向盘的加热状态、加热时长以及初始温度，采用预设的方向盘手握状态的赋值函数计算得出所述方向盘上的电容传感器当前的手握标准阈值；
手握值获取模块，用于获取方向盘上的电容传感器检测时的方向盘手握值，所述方向盘手握值相关于驾驶员的手和方向盘之间的接触面积积；
比较模块，用于比较所述方向盘手握值与手握标准阈值的大小，若所述方向盘手握值小于手握标准阈值，则判定方向盘处于离手状态。
通过采用上述技术方案，利用与初始温度、加热时间相关的方向盘手握状态的赋值函数，计算出加热状态下的手握标准阈值，从而提升方向盘处于加热状态下，手握标准阈值与方向盘手握值比较时的精确度，进而提升方向盘处于加热状态下离手检测的精确度。
第三方面，本申请提供一种计算机设备，采用如下的技术方案：包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上所述任一种方向盘离手检测方法的计算机程序。
通过采用上述技术方案，处理器可以根据存储器中存储的相关计算机程序，实现上述方向盘离手检测的方法，在方向盘处于电加热状态下进离手检测时，利用与方向盘的加热时长、初始温度相关的方向盘手握状态的赋值函数，得到不同时刻下的手握标准阈值，有助于提升检测时的手握标准阈值的精确度，从而使得方向盘手握值与手握标准阈值比较结果的精确度也得到提升，进而提升方向盘处于加热状态时进行离手检测的精确度。
第四方面，本申请提供一种存储介质，采用如下的技术方案：存储有能够被处理器加载并执行上述任一种方向盘离手检测方法的计算机程序。
通过采用上述技术方案，在方向盘处于电加热状态下进离手检测时，利用与方向盘的加热时长、初始温度相关的方向盘手握状态的赋值函数，得到不同时刻下的手握标准阈值，有助于提升检测时的手握标准阈值的精确度，从而使得方向盘手握值与手握标准阈值比较结果的精确度也得到提升，进而提升方向盘处于加热状态时进行离手检测的精确度。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.利用与方向盘的初始温度、加热时间相关的方向盘手握状态的赋值函数，获得加热状态下不同时刻的手握标准阈值，从而提升同一时刻下的手握标准阈值与方向盘手握值比较时的精确度，进而提升方向离手检测时的精确度；
2.在预设的方向盘检测周期内，车载智能控制系统对多次的检测结果整合后，再判定方向盘是否处于离手状态，有助于减小判定结果的误差，从而提升方向盘离手检测结果的精确度；
3.在获取方向盘手握值与手握标准阈值之前，若车载智能控制系统判定方向盘处于加热状态，则拉低为方向盘加热供电的电流的驱动信号，进一步提升方向盘手握值与手握标准阈值的精确度，进而提升方向盘处于加热状态下进行离手检测时的精确度。
附图说明
图1是本申请实施例中方向盘离手检测方法的流程图。
图2是本申请实施例中S107的子步骤流程图。
图3是本申请实施例中S108的子步骤流程图。
图4是本申请实施例中S109的子步骤流程图
图5是本申请实施例中方向盘离手检测系统的结构框图。
附图标记说明：201、手握标准阈值计算模块；202、组件状态获取模块；203、加热状态判断模块；204、过电流保护模块；205、手握标准阈值更新模块；206、手握值获取模块；207、比较模块；208、触摸消抖模块；209、报警模块。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种方向盘离手检测的方法，该方法基于一车载智能控制系统，方向盘内安装有电容传感器和PSoC芯片，电容传感器与PSoC芯片电连接，PSoC芯片是一种可编程化系统单芯片，主要用于数据处理，并配合于车载智能控制系统，对方向盘的离手情况进行周期性检测，本申请中的检测周期以10ms为例，检测时间段以50ms为例。
如图1所示，该方法包括以下步骤：
S101，计算出默认状态下的手握标准阈值。
具体来说，车载智能控制系统先通过PSoC芯片计算出电容传感器的噪声阈值的上限值，再预设一噪声标准值，该噪声标准值大于电容传感器的噪声阈值的上限值，且固定不变，并将该噪声标准值设置为默认状态下的手握标准阈值，对于不同的电容传感器，噪声阈值的上限值不一致，所以噪声标准值也不一致。
S102，获取组件的工作状态。
其中，组件包括用于处理电容传感器数据的CapSense CSD组件，CapSense CSD组件集成在PSoC芯片上，通过车载智能控制系统获取当前CapSense CSD组件的工作状态，具体来说，CapSense CSD组件的工作状态包括忙碌和不忙碌状态。
S103，判断组件是否处于忙碌状态。
具体来说，若车载智能控制系统识别到CapSense CSD组件正在进行数据处理，则判定CapSense CSD组件处于忙碌状态，则车载智能控制系统不继续动作；否则执行S104。
S104，判断方向盘是否处于加热状态。
具体来说，当方向盘加热功能打开时，会产生电驱动信号，若车载智能控制系统接收到该电驱动信号，则判定方向盘处于加热状态，并执行S105；否则，跳转执行S108。
S105，判断方向盘是否处于过电流状态。
具体来说，方向盘在加热的过程中，存在某一时刻的电流超过预设的额定电流的情况，当电流过大时，会对方向盘中的电器元件造成损害，为了保证方向盘的正常加热需求，车载智能控制系统获取此时为方向盘加热供电的电流的电流值，若电流值大于预设的安全值，则判定方向盘处于过电流状态，并执行S106；否则，执行S107。
S106，关闭为方向盘加热供电的电流的驱动信号。
具体来说，当方向盘处于过电流状态时，车载智能控制系统关闭为方向盘加热供电的电流的驱动信号，使得方向盘停止加热。
S107，更新手握标准阈值。
结合图2，S107具有以下3个子步骤：
S1071，拉低为方向盘加热供电的电流的驱动信号。
具体来说，进行方向盘离手检测时，若方向盘处于加热状态，则车载智能控制系统降低为方向盘加热供电的电流的驱动信号，以减小为方向盘加热供电的电流的大小，从而减小电加热对检测结果的影响。
S1072，生成方向盘手握状态赋值函数。
具体来说，电容传感器受加热影响，原始计数值上升，原始计数值为PSoC芯片读出的电容传感器在不工作状态下的一固定计数值，车载智能控制系统根据历史记录中20℃～45℃间的多组实测数据，生成原始计数值随加热时间变化的拟合函数Raw count＝a+b·t+c·t2，Raw count为方向盘上的电容传感器的原始计数值，t为加热时间，a、b、c均为根据拟合过程对应生成的固定值。
为了使不同初始温度下方向盘打开加热后的触摸检测都能达到良好的检测效果，对上述拟合函数中的二次项系数c、一次项系数b以及常数项a分别进行拟合，得到与初始温度相关的系数拟合函数，即系数＝e+f·T+g·T2+h·T3，其中T为方向盘的初始温度，e、f、g、h均为根据拟合过程对应生成的固定值，再将a、b、c分别对应的系数拟合函数代入上述原始计数值随加热时间变化的拟合函数中，得到在不同初始温度下随加热时间变化的方向盘手握状态的赋值函数。
S1073，计算手握标准阈值。
具体来说，进行方向盘离手检测时，车载智能控制系统先获取方向盘的初始温度和加热时长，再将初始温度和加热时长代入上述方向盘手握状态的赋值函数，计算出当前的触摸计数值，并将触摸计数值与噪声标准值相加，得出手握标准阈值。
进一步地，车载智能控制系统可对方向盘的最高加热温度进行设定，当方向盘的温度达到预设的最高加热温度后，方向盘的温度不再随着加热时间的延长而升高，所以若检测时的方向盘温度已经达到预设的最高加热温度，则将当前的触摸计数值设置为达到预设的最高加热温度时所对应的触摸计数值，以保证检测时的触摸计数值的准确性。
S108，获取方向盘手握值。
结合图3，S108包括以下2个子步骤：
S1081，计算电容传感器的电容总和值。
具体来说，驾驶员手触碰方向盘后，会改变方向盘电容传感器的电容总和值，车载智能控制系统获取当前的电容传感器的电容总和值C_S，电容总和值C_S为手指电容值C_F与寄生电容值C_P的和。
其中，手指电容值C_F由手指电容通过PSoC芯片上的电流数字转换器转换而来，手指电容的计算公式为：
Figure BDA0003085708540000081
其中，ε0为空气介电常数，εr为传感器垫片覆盖层的相对介电常数，A为驾驶员手与方向盘的接触面积，d为传感器垫片覆盖层的厚度。
特别地，若驾驶员未触摸方向盘，即手与方向盘的接触面积为0，则手指电容值C_F为0。
寄生电容值C_P由寄生电容通过PSoC芯片上的电流数字转换器转换而来，寄生电容是电容传感器自带的电容，且寄生电容值C_P为一固定值。
S1082，得出方向盘手握值。
具体来说，车载智能控制系统将电容总和值C_S与预设的电容数字转换增益值相乘得出方向盘手握值，其中，电容数字转换增益值为一预先设定的固定值。
S109，比较方向盘手握值与手握标准阈值。
结合图4，S109包括以下3个子步骤：
S1091，获取车速值。
具体来说，通过车载智能控制系统获取检测时的车速值。
S1092，根据车速值对应的预设的调校因子调校手握标准阈值。
具体来说，当车辆的行驶速度较快时，驾驶员理论上应该会用力握紧方向盘，使得驾驶员的手与方向盘的接触面积增大，从而使得手指电容值C_F和电容总和值C_S增大，进而使得方向盘手握值增大。
而为了保证车载智能控制系统对方向盘处于离手状态时的预警能力，需根据当前的车速值以及预设的调校因子，对计算所得的手握标准阈值进行调校，以对手握标准阈值进一步优化，其中，预设的调校因子与车速值成正比。
比如，当车速值位于(0,30)km/h时，调校因子为1；当车速值位于[30,50)km/h时，调校因子为1.2；当车速值位于[50,70)km/h时，调校因子为1.3,；当车速值位于[70,90)km/h时，调校因子为1.4；当车速值大于90km/h时，调校因子为1.5；根据车速值，将计算所得的手握标准阈值与相应的调校因子相乘后，得出调校后的手握标准阈值。
S1093，比较调校后的手握标准阈值与方向盘手握值。
具体来说，车载智能控制系统获取同一预设的检测周期内的方向盘手握值与调校后的手握标准阈值后，比较方向盘手握值与手握标准阈值的大小，并存储比较结果。
S110，判断方向盘是否处于离手状态。
具体来说，在预设的检测时间段内，车载智能控制系统控制电容传感器进行多次检测，以保证检测结果的准确性。
比如，在预设的50ms长的检测时间段内,共有5个10ms长的检测周期，在每个检测周期内，前8ms方向盘处于正常加热状态，后2ms在降低电驱动信号的情况下进行检测，若在这5个检测周期内的检测结果均为方向盘手握值大于手握标准阈值，则判定检测时的方向盘处于未离手状态，且车载智能控制系统不动作；否则，判定方向盘处于离手状态，并执行S111，。
S111，发出方向盘离手报警。
具体来说，车内安装有与车载智能控制系统电连接的语音提示器或蜂鸣器，若车载智能控制系统判定检测时的方向盘处于离手状态，则控制语音提示器进行播报或控制蜂鸣器发声，从而提醒驾驶员注意行车安全。
本申请实施例的实施原理为：当车载智能控制系统判定方向盘处于加热状态时，利用与方向盘的加热时长、初始温度相关的方向盘手握状态的赋值函数，计算出不同时刻下的手握标准阈值，以提升方向盘处于加热状态下所得出的手握标准阈值的精确度，从而使得方向盘手握值与手握标准阈值比较结果的精确度也得到提升，进而提升方向盘处于加热状态时进行离手检测的精确度。
基于上述方法，本申请实施例还公开一种方向盘离手检测系统。
结合图5，该系统包括以下模块：
手握标准阈值计算模块201，用于计算出电容传感器的噪声阈值的上限值。
组件状态获取模块202，用于获取CapSense CSD组件的工作状态，并判断取CapSense CSD组件是否处于忙碌状态。
加热状态判断模块203，基于上述组件状态获取模块202，用于获取方向盘加热时的电驱动信号，若获取到该电驱动信号，则判定方向盘处于加热状态；否则，判定方向盘处于未加热状态。
过电流保护模块204，基于上述方向盘加热状态判断模块203，用于实时获取为方向盘加热供电的电流值，若电流超过方向盘加热时预设的额定电流，则车载智能控制系统关闭为方向盘加热供电的电流的驱动信号，使得方向盘停止加热。
手握标准阈值更新模块205，用于获取方向盘的加热时长、初始温度，并将加热时长、初始温度代入拟合生成的方向盘手握状态的赋值函数，计算出手握标准阈值；
手握值获取模块206，用于获取方向盘上的电容传感器检测时的方向盘手握值，方向盘手握值相关于驾驶员的手和方向盘之间的接触面积；
比较模块207，基于上述手握标准阈值更新模块205和手握值获取模块206，用于获取手握标准阈值与方向盘手握值，并根据检测时的车速值对手握标准阈值进行调校，再对方向盘手握值与手握标准阈值的大小进行比较。
触摸消抖模块208，基于上述比较模块207，用于在预设的方向盘的检测周期内，多次检测，并统计方向盘手握值小于手握标准阈值的次数，若该次数达到预设的临界次数，则判定方向盘处于离手状态。
报警模块209，基于上述触摸消抖模块208，用于获取方向盘是否处于离手状态的判定结果，若方向盘处于离手状态，则控制语音提示器进行播报或控制蜂鸣器发声，以提醒驾驶员注意行车安全；否则，车载智能控制系统不动作。
本申请实施例还公开一种计算机设备。
具体来说，该设备包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述方向盘离手检测的方法的计算机程序。
本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质。
具体来说，该计算机可读存储介质，其存储有能够被处理器加载并执行如上所述方向盘离手检测的方法的计算机程序，该计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种方向盘离手检测的方法，其特征在于，包括：
计算出方向盘上的电容传感器在默认状态下的手握标准阈值；
根据默认状态下的手握标准阈值、方向盘的加热状态、加热时长以及初始温度，采用预设的方向盘手握状态的赋值函数计算得出所述方向盘上的电容传感器当前的手握标准阈值；
获取方向盘上的电容传感器检测时的方向盘手握值，所述方向盘手握值相关于驾驶员的手和方向盘之间的接触面积；
比较所述方向盘手握值与手握标准阈值的大小，若所述方向盘手握值小于手握标准阈值，则判定方向盘处于离手状态。
2.根据权利要求1所述的一种方向盘离手检测的方法，其特征在于，所述获取方向盘上的电容传感器检测时的方向盘手握值包括：
接收电容传感器的检测数据，所述检测数据包括寄生电容值和触摸电容值，所述触摸电容值与接触面积正相关；
将所述寄生电容值与触摸电容值相加得出电容总和值；
将所述电容总和值与预设的电容数字转换增益值相乘得出方向盘手握值。
3.根据权利要求1所述的一种方向盘离手检测的方法，其特征在于，所述根据默认状态下的手握标准阈值、方向盘的加热状态、加热时长以及初始温度，采用预设的方向盘手握状态的赋值函数计算得出所述方向盘上的电容传感器当前的手握标准阈值包括：
判断方向盘是否处于加热状态，若处于加热状态，则根据预设的方向盘手握状态的赋值函数、方向盘的加热时长以及初始温度，计算出检测时的触摸计数值；
将所述触摸计数值与默认状态下的手握标准阈值相加得出当前的手握标准阈值；
若未处于加热状态，则将默认状态下的手握标准阈值设置为当前的手握标准阈值。
4.根据权利要求3所述的一种方向盘离手检测的方法，其特征在于，在所述将所述触摸计数值与默认状态下的手握标准阈值相加得出当前的手握标准阈值之前，还包括：
判断方向盘检测时的加热温度是否已经达到预设的最高加热温度，若未达到最高加热温度，则获取方向盘检测时的加热时长以及开始加热时的初始温度；
将加热时长以及方向盘开始加热时的初始温度代入所述预设的方向盘手握状态的赋值函数，计算出检测时的触摸计数值；
若已达到预设的最高加热温度，则将当前的触摸计数值设置为达到预设的最高加热温度时所对应的触摸计数值。
5.根据权利要求1所述的一种方向盘离手检测的方法，其特征在于，所述比较所述方向盘手握值与手握标准阈值的大小包括：
每隔一预设的检测时间段，对所述检测时间段内的各检测周期内的所述方向盘手握值大于手握标准阈值的次数进行统计，若所述次数达到预设的临界次数，则判定方向盘处于未离手状态；否则，判定方向盘处于离手状态。
6.根据权利要求1所述的一种方向盘离手检测的方法，其特征在于，在所述获取方向盘上的电容传感器在默认状态下的手握标准阈值之前，还包括：
判断方向盘是否处于加热状态，若方向盘处于加热状态，则降低所述方向盘加热时的电驱动信号，在获取方向盘上的电容传感器检测时的所述方向盘手握值之后，恢复所述电驱动信号。
7.根据权利要求1所述的一种方向盘离手检测的方法，其特征在于，在所述比较所述方向盘手握值与手握标准阈值的大小之前，还包括：
获取检测时的车速值；
根据所述车速值对应的预设的调校因子，对当前的所述手握标准阈值进行调校。
8.一种方向盘离手检测系统，其特征在于，所述系统包括：
手握标准阈值计算模块(201)，用于获取方向盘上的电容传感器在默认状态下的手握标准阈值；
手握标准阈值更新模块(205)，用于根据默认状态下的手握标准阈值、方向盘的加热状态、加热时长以及初始温度，采用预设的方向盘手握状态的赋值函数计算得出所述方向盘上的电容传感器当前的手握标准阈值；
手握值获取模块(206)，用于获取方向盘上的电容传感器检测时的方向盘手握值，所述方向盘手握值相关于驾驶员的手和方向盘之间的接触面积积；
比较模块(207)，用于比较所述方向盘手握值与手握标准阈值的大小，若所述方向盘手握值小于手握标准阈值，则判定方向盘处于离手状态。
9.一种计算机设备，其特征在于：包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方向盘离手检测方法的计算机程序。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方向盘离手检测方法的计算机程序。
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