JP7335940B2 - 車両ステアリングホイールとの接触又は近接を測定するための方法及びデバイス - Google Patents

Description

本発明は、概して、自動車に取り付けられた車両ステアリングホイールとの接触又は近接を測定するための方法及びデバイスに関する。

車両ステアリングホイールとの接触又は近接を測定するための方法及びデバイスは、例えば、米国特許出願公開第２０１７／００２９０２１（Ａ１）号に示されているように、関連技術において既知である。一方で、このシステムは、特に乗員コンパートメント内の環境パラメータが変動する場合、信頼できないことがある。実際、温度及び湿度における変動は、車両ステアリングホイールへのユーザの接触又は近接の測定において変動を引き起こすことがある。これは、ユーザがグローブを着用している場合、又は複数のユーザが同じ車両を使用している場合にもあてはまり、手のサイズ又は汗の存在は変動し得、車両のステアリングホイールへのユーザの接触又は近接の測定において変動を引き起こし得る。

そのような変動は、姿勢又は使用シナリオ（手全体、４つの指、２つの指などでホイールを保持している）が判定されなければならない場合、問題となり得る。この分類は、特に車両の自律運転が可能である又は許可されている場合重要であり、運転者がホイールを保持しているかどうか、どのような条件下で運転者がホイールを保持しているか、及び該運転者が車両の制御を取り戻すことができるかどうかが常にわかっていなければならない。

特開第２０１９－０２３０１２（Ａ）号には、車両ステアリングホイール検出センサの測定信号を補正する方法が開示されており、該方法は、特に、ステアリングホイールが手によって保持されていない又はユーザと接触していない状況を表す、閾値未満の値を考慮に入れる。

本発明の一目的は、前述の関連技術文献の欠点に対処することであり、特に、第１に、環境条件又はユーザが変動する場合でも信頼できる正確な測定値を提供する、車両ステアリングホイールへのユーザの接触又は近接を測定するための方法及びデバイスを提供することである。

このために、本発明の第１の態様は、自動車ステアリングホイールとのユーザの接触又は近接を測定する方法に関し、
車両は、
車両ステアリングホイールと、
自動車ステアリングホイールへのユーザの接触又は近接を検出するための少なくとも１つのセンサであって、測定信号を生成するように構成された少なくとも１つのセンサと、
少なくとも１つの検出閾値を記憶する第１のメモリユニットと、
測定信号の値を記憶するように構成された第２のメモリユニットと、
検出センサから測定信号を受信するように、及び測定信号を検出閾値と比較するように、及び測定信号と検出閾値との比較に基づいてユーザに警告メッセージを送信することに関与するように構成された制御ユニットとを備え、
方法は、
自動車ステアリングホイールの使用の段階中の自動車ステアリングホイールへのユーザの接触又は近接を検出センサを用いて測定して、測定信号の生成を行うステップと、
得られた測定の値のうちの少なくともいくつかを第２のメモリユニットに記憶するステップと、
例えば、所定の数の記憶された値が達せられると、記憶された値及び／又は記憶された値に実行された処理に基づいて、検出閾値を調整するステップとを含む。

前述の実施態様による方法は、少なくとも１つの検出閾値を調整するステップを含み、該ステップは、既に実行された又は取得されている測定値に応じて、動的適応を提供する。その結果、方法は、閾値を調整することを可能にし、したがって、ステアリングホイールが実際に手によって保持されている又はユーザと接触しているときに、得られた測定値に基づく警告メッセージの送信を可能にし、したがって、調整は、工場事前設定基準に基づいてではなく、ユーザ、ユーザの形態（morphology）、環境条件に基づいて行われる、又は、ステアリングホイールを使用するときにグローブが着用されている場合でも行われる。

本発明の別の代替的又は相補的な態様は、自動車ステアリングホイールへのユーザの接触又は近接を測定する方法に関し得、
車両は、
車両ステアリングホイールと、
自動車ステアリングホイールへのユーザの接触又は近接を検出するための少なくとも１つのセンサであって、測定信号を生成するように構成された少なくとも１つのセンサと、
少なくとも１つの検出閾値を記憶する第１のメモリユニットと、
測定信号の値を記憶するように構成された第２のメモリユニットと、
検出センサから測定信号を受信するように、及び測定信号を検出閾値と比較するように、及び測定信号と検出閾値との比較に基づいてユーザに警告メッセージを送信することに関与するように構成された制御ユニットとを備えることができ、
方法は、
自動車ステアリングホイールの使用の段階中の自動車ステアリングホイールへのユーザの接触又は近接を検出センサを用いて測定して、測定信号の生成を行うステップと、
得られた測定の値のうちの少なくともいくつかを第２のメモリユニットに記憶するステップと、
例えば、所定の数の記憶された値が達せられると、記憶された値及び／又は記憶された値に実行された処理に基づいて、２つの検出閾値間の距離又は偏差を調整するステップとを含むことができる。

前述の実施態様によれば、検出閾値間の差が調整され得る。そのような更新はまた、既に得られた又は取得されている測定値に基づいて、動的適応を提供する。その結果、方法は、閾値を調整することを可能にし、したがって、ステアリングホイールが実際に手によって保持されている又はユーザと接触しているときに、得られた測定値に基づく警告メッセージの送信を可能にし、したがって、調整は、工場事前設定基準に基づいてではなく、ユーザ、ユーザの形態、環境条件に基づいて行われる、又は、ステアリングホイールを使用するときにグローブが着用されている場合でも行われる。

検出閾値は各々、ユーザのステアリングホイールハンドリングシナリオ間を区別するように統計的に定義され得る。

一実施形態によれば、第１及び／又は第２のメモリユニットは、データを記憶するためのバッファ又は任意の他のデータ記憶デバイス（又はデバイスの領域）であってもよく、データを一時的又は恒久的に記憶することを可能にする。

一実施形態によれば、自動車ステアリングホイールへのユーザの接触又は近接を検出するための当該少なくとも１つのセンサは、容量タイプ又は誘導タイプのセンサであり得る。

一実施形態によれば、測定値が過渡的な領域から除外される場合、測定値は第２のメモリユニットに記憶され得る。過渡的な段階の測定値を除外する選択は、信頼できる調整を提供し、また、閾値調整における安定性を提供し、これは、誤検出のリスクなしに、姿勢間又は使用間を弁別するのに更に役立つ。

一実施形態によれば、少なくとも２つの連続する測定値が、１％超、好ましくは０．５％超で異なる場合、測定ゾーンは過渡的であると宣言され得る。特に、容量センサの場合、少なくとも２つの連続する測定値が、０．５ｐＦ超、好ましくは０．３ｐＦ超で異なる場合、測定ゾーンは過渡的であると宣言され得る。

一実施形態によれば、車両ステアリングホイールの使用の段階中の自動車ステアリングホイールへのユーザの接触又は近接を測定して、測定信号の生成を行うことは、時間的に順次実行され得る。特に、所与の検出センサについて、車両ステアリングホイールの使用の段階中の自動車ステアリングホイールへのユーザの接触又は近接を測定して、測定信号の生成を行うことは、時間的に順次実行され得る。特に、２つの別個の検出センサについて、車両ステアリングホイールの使用の段階中の自動車ステアリングホイールへのユーザの接触又は近接を測定して、各検出センサについて測定信号の生成を行うことは、時間的に順次実行され得、検出センサ間で同期されてもよく、又は検出センサ間で同期されなくてもよい。

一実施形態によれば、測定方法は、
調整された検出閾値を測定信号の少なくとも１つの測定値と比較するステップと、
測定信号と検出閾値との比較に基づいてメッセージ又は情報、例えば警告をユーザに送信することに関与するステップとを含むことができる。

一実施形態によれば、検出閾値と比較するステップは、
閾値更新の前若しくは後に測定された少なくとも１つの値に、及び／又は
閾値更新の前若しくは後に測定された少なくとも１つの値から計算された平均値又は中央値などの値に実行され得る。

一実施形態によれば、調整された検出閾値を測定信号の少なくとも１つの測定値と比較するステップの後に、複数の量又は接触性質カテゴリの中からある量又は接触性質カテゴリに測定された値を分類するステップが続き得る。分類は、典型的には、ユーザが両手（手のひらの接触及び両手の全ての指）、片手（手のひらの接触及び片手の全ての指）、４つの指、３つの指などでステアリングホイールを保持しているかどうかを判定することを可能にする。

一実施形態によれば、得られた測定の値が所定のノイズ閾値を超える場合、並びに／又は得られた測定の値が少なくとも所定のノイズ値を超える、及び／若しくは所定の較正間隔内である場合、測定値は第２のメモリユニットに記憶され得る。換言すれば、十分に大きな測定信号値に対応する閾値のみが調整される。ゼロに近い閾値は調整されない。例えば、測定センサのフルスケール値の３０％未満である閾値を調整しないよう選択してもよい。換言すれば、ノイズ閾値未満の値は考慮に入らない。これは、ステアリングホイールが手で保持されていない状況を表す。そのような状況では、検出センサによって発出された信号は弱く、該信号を考慮に入れることは、誤差又は有意性がほとんどない若しくは有意性がない計算につながり得る。この実施形態によれば、方法は、ステアリングホイールが手で保持されていないときの信号値を除外する。ステアリングホイールがユーザによってハンドリングされていない又は保持されていない寿命又は使用の段階は、警告閾値を適応させるために考慮に入らない。

一実施形態によれば、得られた測定の値が、特定のステアリングホイールハンドリングシナリオに対応する値の範囲内にある場合、測定値は第２のメモリユニットに記憶され得る。例えば、５パーセンタイルから９５パーセンタイルまでの範囲の個人について、ステアリングホイールを片手で又は両手でハンドリングすることに対応する値の間隔を定義することが可能である。

一実施形態によれば、検出閾値は、ｋ平均値又はｋ中央値へのパーティショニングを含む記憶された値の処理に基づいて調整され得る。そのようなデータ処理は、堅牢で再現性のある方法で、順次得られる測定値を値のいくつかのクラスに弁別及び分類することを可能にする。

一実施形態によれば、ｋ個のパーティションが判定可能であり、少なくとも１つのパーティションが重心を有することができ、検出閾値は、
当該重心の５５％～１５％、好ましくは当該重心の４５％～２５％、非常に優先的には当該重心の３５％～２５％の範囲内、又は
当該重心の１１５％～１５５％、好ましくは当該重心の１２５％～１４５％、非常に優先的には当該重心の１２５％～１３５％の範囲内
であるように調整され得る。

出願人は、重心からオフセットする閾値を位置決めすることが、使用シナリオを推定するために測定値を効果的に区別することを可能にすることを見出した。

一実施形態によれば、ｋ個のパーティションが判定可能であり、少なくとも２つの隣接するパーティションは各々、重心を有することができ、検出閾値が、２つの隣接するパーティションの最小重心から最大重心までに及ぶ間隔の４５％～８５％の範囲内、好ましくは２つの隣接するパーティションの最小重心から最大重心までに及ぶ間隔の５５％～７５％の範囲内、非常に優先的には２つの隣接するパーティションの最小重心から最大重心までに及ぶ間隔の７５％～６５％の範囲内であるように調整され得る。

前述の実施態様によれば、閾値は、２つの重心を分離する範囲の中央に位置決めされておらず、２つの重心のうちのより弱い重心に向かってシフトされており、これは、使用シナリオを推定するために、測定値間を効果的に区別することを可能にする。換言すれば、感度が増大する。

一実施形態によれば、検出閾値は、高い値及び／又は低い値によって境界付けられた値の範囲内に調整され得る。この実施態様は、連続する測定値の収束の欠如を補う。

一実施形態によれば、測定方法は、初期化段階を含んでもよく、初期化段階は、
検出閾値をベース値に初期化又はリセットするステップと、
自動車ステアリングホイールの使用の段階中の自動車ステアリングホイールへのユーザの接触又は近接を検出センサを用いて測定して、測定信号の生成を行うステップと、
好ましくは得られた測定の値が所定の初期閾値を超える場合又は超えたとき、所定の数の値に達するまで、得られた測定の値を第２のメモリユニットに記憶するとを含む。所定の初期閾値は、ユーザの部位（例えば、少なくとも１つの指、２つの指、親指、及び別の指、手全体など）の最小領域の接触又は近接を表す値に対応し得る。

初期化段階は、測定値の数が不十分である又は偽分類の生成を招く場合、初期分類誤差を制限することを可能にし、データ処理が、安定した信頼できる値に向けて可能な限り迅速に収束することを可能にする。

一実施形態によれば、第２のメモリユニットへの測定の値の記憶は、２つの連続する測定値間の差が５％未満、好ましくは３％未満である場合のみ実行され得る。

一実施形態によれば、第２のメモリユニットへの測定の値の記憶は、値が所定の信頼区間内、例えば、測定センサのフルスケールの５０％～１００％の値範囲内である場合のみ実行され得る。信頼区間は、誤解釈を回避するために選択され得る。例えば、両手ステアリングは、ケースの９５％以上ついて所与の測定信号をもたらすことが統計的に予め判定され得、この所与の測定信号よりも高い測定値のみを考慮に入れるように選択が行われ得、ユーザが次いで両手でステアリングホイールを保持していることが確かである。

一実施形態によれば、所定の数の記憶された値が達せられると、第１の検出閾値は調整され得、第２の検出閾値は、第１の検出閾値に基づいて調整され得る。この実施態様によれば、特定の閾値が調整されると、他の閾値が導出され得る。例えば、両手ステアリングについての閾値調整の判定を待ち、その後、両手ステアリングについての閾値に応じて片手閾値を、典型的には閾値を２で除算することによって調整することができる。これは、片手ステアリングホイール測定値を待つことを回避し、加えて、これは、不正確な調整の生成を回避することができる。特に、ステアリングホイールを１つの大きな手で保持することと、ホイールを２つの小さな手で保持することとの間の信号値を区別することは困難であり得る。これは、サイズが９５パーセンタイルに対応する片手保持測定信号の値は、サイズが５パーセンタイルに対応する両手保持測定信号と混同され得るからである。

一実施形態によれば、検出閾値は、記憶された値及び／又は記憶された値の処理のみに又は排他的に基づいて調整され得る。換言すれば、測定データのみが、閾値を調整するために使用される。更なる情報は必要でなく、プロセスは自律的であり、センサ測定値のみを使用し、次いで、センサ測定値は、調整された閾値に従って分類される。

一実施形態によれば、車両ステアリングホイールは、車両ステアリングホイールへのユーザの接触又は近接を検出するための２つ以上のセンサを備えることができ、
接触又は近接を測定するステップ、測定値を記憶するステップ、及び検出閾値を調整するステップは、各センサについて、好ましくは独立して、例えば順次、又は交互に又は同時に実行され得る。これは、左手を右手と区別することを可能にし、片手のみがグローブを着用している場合又は片手のみが高温若しくは低温の空気流に曝されている場合でも、調整された信頼できる閾値を提案することを可能にする。

一実施形態によれば、測定方法は、コンピュータ実施され得る。

本開示の第２の態様は、車両用の運転者支援システムに関し、運転者支援システムは、
自動車ステアリングホイールへのユーザの接触又は近接を検出するための少なくとも１つのセンサであって、測定信号を生成するように構成された少なくとも１つのセンサと、
少なくとも１つの検出閾値を記憶する第１のメモリユニットと、
測定信号の値を記憶するように構成された第２のメモリユニットと、
本開示の第１の態様による方法を実施するように構成された制御ユニットとを備えることができる。

本開示の第３の態様は、本発明の第２の態様による支援システムを備えることができる自動車に関する。

本発明の他の特徴及び利点は、本発明の実施形態の詳細な説明を読むとより明らかとなり、本発明の実施形態の詳細な説明は、これらに限定されることなく例として提供されており、以下の添付図面によって示されている。
図１は、車両ステアリングホイールへのユーザの接触又は近接を測定するためのデバイスを備えるステアリングホイールを有する車両を示す。 図２は、車両ステアリングホイールへのユーザの接触又は近接を測定するためのデバイスを備える図１の車両ステアリングホイールを示す。 図３は、図２の車両ステアリングホイールのリムの第１の代替形態の簡略断面図を示す。 図４は、図２の車両ステアリングホイールのリムの第２の代替形態の簡略断面図を示す。 図５は、図１のデバイスを用いて経時的に実行された接触又は近接測定値と、得られた測定値に基づいて測定方法によって調整された警告閾値における変化とを示すグラフを示す。 図６は、図５に示す閾値を調整する測定方法の初期化段階を表すグラフを示す。 図７は、図５の測定閾値の調整の代替形態又は補足形態を示す。

図１は、リム１１を有する車両ステアリングホイール１０と、車両ステアリングホイール１０へのユーザの接触又は近接を測定するためのデバイス２０とを備える車両を示す。測定デバイス２０は、（図１には別個に表されているが）ステアリングホイール１０に取り付けられている。

測定デバイスは、ユーザとステアリングホイールとの間の接触又は近接を検出するように構成されている。典型的には、測定デバイス２０は、運転者がステアリングホイールに触っているかどうか、又は更にどのような条件下で運転者がステアリングホイールに触っているか（片手、両手、リムを２つの指、３つの指で挟んでいる、など）を検出するために使用される。

このために、車両は、例えば、中央電子制御ユニット３０を更に備え、中央電子制御ユニット３０は、測定デバイス２０に接続されており、測定デバイスによって検出されたときにステアリングホイールが保持されているかどうか（又はステアリングホイールがどのように保持されているか）に応じて運転者に警告メッセージを送信するように、及び／又は自律運転若しくはある程度の自律運転が、測定デバイス２０によって検出されたときにステアリングホイールがどのように保持されているかと適合するかどうかを決定するように構成されている。

実際、中央電子制御ユニット３０は、測定デバイス２０の二次制御ユニット２５（図２に示す）に接続され得、車両ステアリングホイール１０がどのように保持されているかについての分類された情報を受信することができる。特に、中央電子制御ユニット３０は、測定デバイス２０が、ステアリングホイールが両手、片手などで保持されているという処理された情報を送信することができるように設けられ得る。

このために、図２、図３、及び図４に示すように、車両ステアリングホイール１０は、特にリム１１の領域において、検出センサ２１、２２、２３、２４を備え、検出センサ２１、２２、２３、２４は各々、車両ステアリングホイール１０へのユーザの接触又は近接を検出することができ、検出センサ２１、２２、２３、２４の各々は、処理のために車両ステアリングホイール１０の二次制御ユニット２５に送信される測定信号を生成するように構成されている。実際、図示されていないが、好ましくはステアリングホイールに取り付けられた二次制御ユニット２５は、典型的には、処理ユニットと、少なくとも１つの検出閾値を記憶する第１のメモリユニットと、測定信号の値を記憶するように構成された第２のメモリユニットとを備える。

図３は、リム１１の第１の代替形態の軸ＩＩＩ－ＩＩＩに沿う断面を示し、リム１１の右手側及び左手側が示されている。左手側に、第１の検出センサ２１が、運転者の反対側の上部に位置決めされている。同様に、第２の検出センサ２２が、右手側に、リム１１の上部に位置決めされている。最後に、第３の検出センサ２３が、左及び右に、リム１１の下部に位置決めされている。下部における２つの別個の右センサ／左センサ、及び上部における単一のセンサである「ミラー」構成が提供され得る。換言すれば、図３のこの実施態様によれば、リム１１は、３つの別個の検出センサ、すなわち、リム１１の頂部又は底部における右／左、及び反対側の部分における共通の検出センサを備える。

図４は、リム１１の第２の代替形態の軸ＩＩＩ－ＩＩＩに沿う断面を示し、リム１１の右手側及び左手側が示されている。この実施態様では、４つの検出センサ２１、２２、２３、２４が設けられており、リム１１の左半分又は右半分毎に２つのセンサ、すなわち、図４のリム１１の上部における１つの検出センサ２１又は２２、及び図４のリム１１の下部における１つの検出センサ２３又は２４が設けられている。

他の構成では、より多くの又はより少ない検出センサ（典型的には、１つ又は２つのセンサ）が設けられてもよく、該検出センサは、車両ステアリングホイール１０のリム１１及び／又はスポークのより多く又はより少ない部分をカバーする。ヒータ、インフォテインメントデバイスのディスプレイ又は制御部などの他の電気機器又は電子機器が、車両ステアリングホイール１０又はリム１１に設けられてもよい。いずれの場合でも、検出センサは、典型的にはリム１１の装飾シースの下に配置された容量タイプの検出センサであり得る。典型的には、電流又は電圧が検出センサに印加して、車両ステアリングホイール１０への運転者の接触又は近接に基づいて変動する静電容量を導出する。

前述したように、各検出センサからの信号は、二次制御ユニット２５によって受信され、情報を評価するために、かつ運転者が車両ステアリングホイール１０をどのように保持しているかを情報から推定するために、例えば、値を増幅するステップ、及び／又は値をフィルタリングするステップ、及び／又は値を平滑化するステップ、及び／又は値をサンプリングするステップ、及び／又は値をデジタル化するステップ、及び／又は値を記憶するステップ、及び／又は閾値と比較するステップ、及び／又は比較に基づいて保持を分類するステップ、及び／又は処理された信号若しくは得られた測定値の分類を中央電子制御ユニット３０に送信するステップが提供され得る。

図５は、経時的な測定信号、及び本開示による方法によって実行される処理の例を示す。

詳細には、経時的な表現は、
リム１１検出センサのうちの１つ（例えば、図３のセンサ２３）の測定信号ＳＭについての実線、
リムが両手で保持されているときの測定値の重心Ｂ２Ｍ（又は平均）の計算についての小さな点線、
ステアリングホイールが両手又は片手で保持されていることを示す測定値を分類するように適用された閾値Ｓ２Ｍ／１Ｍについての破線、
リムが片手で保持されているときの測定値の重心Ｂ１Ｍ（又は平均）の計算についての一点鎖線、
考慮する最小閾値ＳＢ、又はノイズ閾値を示すための二点鎖線
として実現される。

時間Ｔ１の前に、測定信号ＳＭは弱い又は無（ｎｉｌ）であり、このため、該当の検出センサにおいて、運転者がリム１１を保持していないことが推定され得る。グラフに示すように、信号は、考慮する最小閾値ＳＢ未満であり、値は無視され、閾値調整について考慮されない。実際、ステアリングホイールが手によって保持されていないときの測定値を考慮に入れることは、適当でない及び／又は有意でない閾値調整を行うことを意味し得る。更に、考慮する最小閾値ＳＢを超える値のみを考慮に入れることは、その後の調整がステアリングホイールハンドリング／保持状況を真に反映することを確実にする。以下のパラメータ、すなわち、ユーザの形態（手が小さい又は大きい）、又は使用の状態（ユーザがグローブを着用している）、又は環境条件（空気が非常に乾燥している又は非常に湿潤である）、又は温度は、信号値に影響を及ぼし得る。

しかしながら、時間Ｔ１において、測定信号ＳＭは増大し、考慮する最小閾値ＳＢを超え、次いで、ステアリングホイールが両手で保持されていることを示す閾値Ｓ２Ｍ／１Ｍを超える。測定信号ＳＭが考慮する最小閾値ＳＢを超え安定化する（すなわち、２つの連続する測定値は、例えば３％未満で異なる）とすぐに、（ステアリングホイールが両手で保持されていることを示す値の）重心Ｂ２Ｍが、Ｔ１の少し後に更新されることがわかる。このために、測定信号ＳＭの測定値は、二次制御ユニット２５の処理ユニットが閾値Ｓ２Ｍ／１Ｍを更新するときに使用されるように、二次制御ユニット２５の第２のメモリユニットに記憶され得る。例えば、Ｔ１とＴ２の間の値が安定するとすぐに、Ｔ１とＴ２との間の値の平均値、ローリング平均値、ｋ平均値計算を行うことが可能である。

重心Ｂ２Ｍ（両手保持）がＴ１後に更新されるとすぐに、閾値Ｓ２Ｍ／１Ｍは、実質的に増大されることによって更新されて、重心Ｂ２Ｍから距離Ｄ２に配置され、重心Ｂ１Ｍ（片手保持）から距離Ｄ１に配置されることに留意されたい。

有効な区別を行うために、重心Ｂ２Ｍと重心Ｂ１Ｍとの間の間隔に対して閾値Ｓ２Ｍ／１Ｍをオフセットすることを選択することが可能である。特に、
０．４５（Ｂ２Ｍ－Ｂ１Ｍ）＜Ｄ２＜０．８５（Ｂ２Ｍ－Ｂ１Ｍ）
を選択することが可能である。

したがって、
０．６５（Ｂ２Ｍ－Ｂ１Ｍ）＜Ｄ１＜０．１５（Ｂ２Ｍ－Ｂ１Ｍ）
である。

より好ましくは、
０．６５（Ｂ２Ｍ－Ｂ１Ｍ）＜Ｄ２＜０．７５（Ｂ２Ｍ－Ｂ１Ｍ）
である。

したがって、
０．３５（Ｂ２Ｍ－Ｂ１Ｍ）＜Ｄ１＜０．２５（Ｂ２Ｍ－Ｂ１Ｍ）
である。

時間Ｔ２において、測定信号ＳＭは、更新された閾値Ｓ２Ｍ／１Ｍ未満に低下し、一時的に安定化し、これは、ステアリングホイールリム１１が片手で保持されているときに、測定信号値の重心Ｂ１Ｍの値を更新することを可能にする。Ｔ２の直後、重心Ｂ１Ｍが更新されている間に、重心Ｂ２Ｍは更新されないが、代わりに、閾値Ｓ２Ｍ／１Ｍは、重心Ｂ１Ｍの更新を反映するために、実質的に増大するように調整されることに留意されたい。

次いで、Ｔ２とＴ３との間で、ステアリングホイールは、両手又は片手で連続的に保持されており、重心及び閾値がわずかに更新される。

しかしながら、時間Ｔ３において、考慮する最小閾値ＳＢ未満及び閾値Ｓ２Ｍ／１Ｍ未満に低下した測定信号ＳＭは、閾値Ｓ２Ｍ／１Ｍ未満のままでありながら、片手についての以前の値よりも高いレベルへ上昇する。これは、姿勢、温度、又は湿度における変化のためであり得、値は閾値Ｓ２Ｍ／１Ｍに近く、これは、ステアリングホイールが片手で保持されているという誤解釈につながり得る。

しかしながら、信号が閾値ＳＢ未満であるが、次いで自動的に再開及び実行される期間中に更新が停止されるため、重心Ｂ１Ｍが迅速に再計算されて増大して、閾値Ｓ２Ｍ／１Ｍが、重心Ｂ１Ｍと閾値Ｓ２Ｍ／１Ｍとの間に有意差を提供するように調整されることに留意されたい。片手保持と両手保持との区別は、依然として信頼できる。

時間Ｔ４において、ステアリングホイールは再び両手で保持され、測定信号ＳＭは再びＴ１とＴ２との間の値よりも高く、これは、値が安定化するとすぐに重心Ｂ２Ｍを再び更新し、該重心Ｂ２Ｍに応じて閾値Ｓ２Ｍ／１Ｍが調整される。Ｔ３とＴ４との間で重心Ｂ２Ｍは更新されず、Ｔ４とＴ５との間で重心Ｂ１Ｍは更新されず、これは、これらの時間における測定信号ＳＭの値が他のカテゴリに属するためであることに留意されたい。

最後に、時間Ｔ６において、片手保持範囲における測定信号ＳＭの値の減少が認められ得、これは、重心Ｂ２Ｍが変動しない場合でも、重心Ｂ１Ｍ、したがって閾値Ｓ２Ｍ／１Ｍの減少を自動的に引き起こす。

重心Ｂ２Ｍ及びＢ１Ｍの経時的な更新、及び閾値Ｓ２Ｍ／１Ｍのその後の調整は、１つの特定のステアリングホイールグリップスタイルを別のものと明確にかつ効果的に区別するように、閾値が運転者（運転者の形態、グローブ着用など）及び車両内の条件（温度、湿度など）に動的に適応されることを確実にする。

閾値Ｓ２Ｍ／１Ｍが調整されると、４つの指又は３つの指の保持閾値などの別の閾値を、所定の変換率を適用することによって調整することが提供され得ることにも留意されたい。これは、閾値を調整するために、考慮されている領域において測定値を得るのを待たないという利点を有する。これはまた、低い値（すなわち、相対的な測定誤差がより大きい値）での閾値調整、又は範囲の重複のため分類が有害であり得る（大きい手の３つの指は小さな手の４つの指と混同され得る）閾値調整を行うことを回避することができる。

図６は、測定値を誤った割り当て又はクラスに分類することを回避するための、閾値の初期化の段階を示す。これは、測定値の最適な特徴付けに向かうより迅速な収束を可能にする。

実際、図６は、ステアリングホイールグリップのカテゴリ、割り当て、又はクラスを区切る値を示す。例えば、両手ステアリングホイールグリップについての測定値は、最大Ｍ２Ｍと最小ｍ２Ｍとの間にある（これらの値は、例えば、９５％、又は５パーセンタイルから９５パーセンタイルまでをカバーする集団に関する統計に基づいて定義され得る）。次いで、片手ステアリングホイールグリップの測定値は、最大Ｍ１Ｍと最小ｍ１Ｍとの間にある。

次いで、Ｍ１Ｍとｍ２Ｍとの間の測定値が曖昧であり、片手ステアリング又は両手ステアリングに割り当てられないことに留意されたい。

誤ったカテゴリにおける重心の更新を回避するために、（コールドスタート又は長期間の非アクティブ後の）車両の使用の開始において、所定の閾値が適用され得、所定の閾値は、測定信号ＳＭの値が「信頼」区間内であるまで調整されないことが意図されている。例えば、図６では、ステアリングホイールが両手でのみ保持され得ることが確かであるＭ１ＭとＭ２Ｍとの間の間隔における測定信号ＳＭの値を待つことが予見され得る。したがって、Ｔ１の前に、閾値Ｓ２Ｍ／１Ｍは調整されず、Ｍ１ＭとＭ２Ｍとの間で（したがって閾値ＳＢも超える）安定した測定値が得られたときにのみ、閾値Ｓ２Ｍ／１Ｍの調整が開始される。この初期化段階は、閾値Ｓ２Ｍ／１Ｍが（本質的に最大に）調整されると、考慮される値の範囲で測定値が得られなかった場合でも、１つ以上の所定の変換率で全ての他の閾値を自動調整することを含み得る。

図７は、いくつかの検出閾値が適用及び監視される場合の、経時的な測定信号、及び本開示による方法によって実行される処理の例を示す。

詳細には、経時的な表現は、
図５及び図６と同じである測定信号ＳＭについての実線、
ステアリングホイールが両手又は片手で保持されていることを示す測定値を分類するように適用された閾値Ｓ２Ｍ／１Ｍについての大きな破線（図５と同一）、
ステアリングホイールが片手のみで保持されていること、又は手では保持されていない（すなわち、全く保持されていない、又は１つ若しくは２つの指で保持されている）ことを示す測定値を分類するように適用された閾値Ｓ１Ｍ／０Ｍについての小さな破線、
それよりも小さい場合測定値が考慮に入らない及び／又は計算記憶ユニットに記憶されないノイズ閾値ＳＢについての二点鎖線
として実現される。

図５に示す始動シーケンスの間、閾値Ｓ２Ｍ／１Ｍを更新することが可能であることがわかった。図７に示すこの状況の文脈では、閾値Ｓ１Ｍ／０Ｍを更新することも選択することができ、このため、これら２つの閾値間の差は、例えば、時間Ｔ１、Ｔ２、又はＴ３において見られるように、これら２つの閾値間の差が変動し得る。

時間Ｔ２において行われるように（閾値Ｓ１Ｍ／０ＭはＴ２の前には変動しない）、閾値Ｓ２Ｍ／１Ｍがある値を超える場合のみ閾値Ｓ１Ｍ／０Ｍを更新すること、及び／又は時間Ｔ２後に行われるように、閾値Ｓ２Ｍ１Ｍに対して減少係数（reduction factor）を適用することによって、閾値Ｓ１Ｍ／０Ｍを更新することが予見され得る。したがって、運転者の形態、乗員コンパートメント内の温度及び／又は湿度などに対応するステアリングホイールグリップの値に従って更新された２つの進化的な検出閾値を有し、これは検出閾値の関連性を改善する。各閾値は、特定の規則に従って、同時に又は互いに独立して更新され得ることに留意されたい。

いずれの場合でも、更新は、好ましくは、ステアリングホイールが全くグリップされていない間ではなく、乗員がステアリングホイールに触っている間に得られた測定値に基づいて行われ、したがって、考慮に入れられる信号が、ゼロを有意に超える、又はそれよりも小さい場合ステアリングホイールがグリップされているかどうかがわからないノイズ閾値を有意に超えることを確実にする。これは、比率が小さく変動が大きい値の計算が行われることを防止する。

当業者にとって自明である異なる修正及び／又は改善が、本発明の範囲から逸脱することなく、本明細書で説明されている本発明の異なる実施形態になされてもよいことが理解されよう。

Claims (15)

1. 車両ステアリングホイール（１０）へのユーザの接触又は近接を測定する方法であって、
   前記車両は、
   前記車両ステアリングホイール（１０）と、
   前記車両ステアリングホイール（１０）への前記ユーザの接触又は近接を検出するための少なくとも１つの検出センサ（２１、２２、２３、２４）であって、測定信号（ＳＭ）を生成するように構成された少なくとも１つの検出センサ（２１、２２、２３、２４）と、
   少なくとも１つの検出閾値（Ｓ２Ｍ／１Ｍ）を記憶する第１のメモリユニットと、
   前記測定信号（ＳＭ）の値を記憶するように構成された第２のメモリユニットと、
   前記検出センサ（２１、２２、２３、２４）から測定信号（ＳＭ）を受信するように、及び前記測定信号（ＳＭ）を前記検出閾値（Ｓ２Ｍ／１Ｍ）と比較するように、及び前記測定信号（ＳＭ）と前記検出閾値（Ｓ２Ｍ／１Ｍ）との前記比較に基づいて前記ユーザに警告メッセージを送信することに関与するように構成された処理ユニットとを備え、
   前記方法は、
   前記車両ステアリングホイール（１０）の使用の段階中の前記車両ステアリングホイール（１０）への前記ユーザの接触又は近接を前記検出センサ（２１、２２、２３、２４）を用いて測定して、測定信号（ＳＭ）の前記生成を行うステップと、
   得られた前記測定信号の少なくとも１つの測定値が所定のノイズ閾値を超える場合、得られた前記測定値の少なくとも一部を前記第２のメモリユニットに記憶するステップと、
   前記記憶された値及び／又は前記記憶された値に実行された処理に基づいて、前記検出閾値（Ｓ２Ｍ／１Ｍ）を調整するステップとを含む、測定方法。
2. 前記測定値が過渡的なゾーンから除外される場合、前記測定値は前記第２のメモリユニットに記憶される、請求項１に記載の測定方法。
3. 少なくとも２つの連続する測定値が、５％超で異なる場合、測定ゾーンは過渡的であると宣言される、請求項２に記載の測定方法。
4. 前記調整された検出閾値（Ｓ２Ｍ／１Ｍ）を前記測定信号（ＳＭ）の少なくとも１つの測定値と比較するステップと、
   前記測定信号（ＳＭ）と前記検出閾値（Ｓ２Ｍ／１Ｍ）との前記比較に基づいて前記ユーザに警告メッセージを送信することに関与するステップとを含む、請求項１～３のいずれか一項に記載の測定方法。
5. 前記調整された検出閾値（Ｓ２Ｍ／１Ｍ）を前記測定信号（ＳＭ）の少なくとも１つの測定値と比較する前記ステップの後、複数の量又は接触性質カテゴリの中からある量又は接触性質カテゴリに前記測定値を分類するステップが続く、請求項４に記載の測定方法。
6. 前記検出閾値（Ｓ２Ｍ／１Ｍ）は、ｋ平均値パーティショニングを含む前記記憶された値の処理に基づいて調整される、請求項１～５のいずれか一項に記載の測定方法。
7. ｋ個のパーティションが判定され、少なくとも２つの隣接するパーティションは各々、重心を有し、前記検出閾値（Ｓ２Ｍ／１Ｍ）は、前記２つの隣接するパーティションの最小重心から最大重心までに及ぶ間隔の４５％～８５％の範囲内であるように調整される、請求項６に記載の測定方法。
8. 前記検出閾値（Ｓ２Ｍ／１Ｍ）は、高い値及び／又は低い値によって制限される値の範囲内に調整される、請求項１～７のいずれか一項に記載の測定方法。
9. 前記方法は初期化段階を含み、前記初期化段階は、
   前記検出閾値（Ｓ２Ｍ／１Ｍ）をベース値に初期化するステップと、
   前記車両ステアリングホイール（１０）の使用の段階中の前記車両ステアリングホイール（１０）への前記ユーザの接触又は近接を前記検出センサ（２１、２２、２３、２４）を用いて測定して、測定信号（ＳＭ）の前記生成を行うステップと、
   所定の数の値が達せられるまで、得られた前記測定信号の少なくとも１つの前記測定値を前記第２のメモリユニットに記憶するステップとを含む、請求項１～８のいずれか一項に記載の測定方法。
10. 前記第２のメモリユニットへの測定値の前記記憶は、２つの連続する測定値間の差が５％未満である場合のみ実行される、請求項９に記載の測定方法。
11. 前記第２のメモリユニットへの測定値の前記記憶は、前記測定値が所定の信頼区間内である場合のみ実行される、請求項９又は１０に記載の測定方法。
12. 前記所定の数の記憶された値が達せられると、第１の検出閾値（Ｓ２Ｍ／１Ｍ）は調整され、第２の検出閾値（Ｓ２Ｍ／１Ｍ）は、前記第１の検出閾値（Ｓ２Ｍ／１Ｍ）に基づいて調整される、請求項９～１１のいずれか一項に記載の測定方法。
13. 前記車両ステアリングホイール（１０）は、前記車両ステアリングホイール（１０）への前記ユーザの接触又は近接を検出するための２つのセンサを備え、
    接触又は近接を測定する前記ステップ、測定値を記憶する前記ステップ、及び前記検出閾値（Ｓ２Ｍ／１Ｍ）を調整する前記ステップは、各センサについて、独立して実行される、
    請求項１～１２のいずれか一項に記載の測定方法。
14. 車両の運転者用の運転者支援システムであって、
    前記車両ステアリングホイール（１０）への前記ユーザの接触又は近接を検出するための少なくとも１つの検出センサ（２１、２２、２３、２４）であって、測定信号（ＳＭ）を生成するように構成された少なくとも１つの検出センサ（２１、２２、２３、２４）と、
    少なくとも１つの検出閾値（Ｓ２Ｍ／１Ｍ）を記憶する第１のメモリユニットと、
    前記測定信号（ＳＭ）の値を記憶するように構成された第２のメモリユニットと、
    請求項１～１３のいずれか一項に記載の方法を実施するように構成された制御ユニットとを備える運転者支援システム。
15. 請求項１４に記載の運転者支援システムを備える自動車。