JP7335940B2 - 車両ステアリングホイールとの接触又は近接を測定するための方法及びデバイス - Google Patents
車両ステアリングホイールとの接触又は近接を測定するための方法及びデバイス Download PDFInfo
- Publication number
- JP7335940B2 JP7335940B2 JP2021206660A JP2021206660A JP7335940B2 JP 7335940 B2 JP7335940 B2 JP 7335940B2 JP 2021206660 A JP2021206660 A JP 2021206660A JP 2021206660 A JP2021206660 A JP 2021206660A JP 7335940 B2 JP7335940 B2 JP 7335940B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering wheel
- measurement
- threshold
- values
- vehicle steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
- B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
- B60R16/027—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems between relatively movable parts of the vehicle, e.g. between steering wheel and column
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
- B60W40/09—Driving style or behaviour
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/04—Hand wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/04—Hand wheels
- B62D1/046—Adaptations on rotatable parts of the steering wheel for accommodation of switches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/04—Hand wheels
- B62D1/06—Rims, e.g. with heating means; Rim covers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/08—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices
- G01V3/088—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices operating with electric fields
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/08—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices
- G01V3/10—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices using induction coils
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/18—Status alarms
- G08B21/182—Level alarms, e.g. alarms responsive to variables exceeding a threshold
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W2050/0001—Details of the control system
- B60W2050/0002—Automatic control, details of type of controller or control system architecture
- B60W2050/0004—In digital systems, e.g. discrete-time systems involving sampling
- B60W2050/0005—Processor details or data handling, e.g. memory registers or chip architecture
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W2050/143—Alarm means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2422/00—Indexing codes relating to the special location or mounting of sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
- B60W2556/10—Historical data
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
- B60Y2200/91—Electric vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Geology (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Description
車両は、
車両ステアリングホイールと、
自動車ステアリングホイールへのユーザの接触又は近接を検出するための少なくとも1つのセンサであって、測定信号を生成するように構成された少なくとも1つのセンサと、
少なくとも1つの検出閾値を記憶する第1のメモリユニットと、
測定信号の値を記憶するように構成された第2のメモリユニットと、
検出センサから測定信号を受信するように、及び測定信号を検出閾値と比較するように、及び測定信号と検出閾値との比較に基づいてユーザに警告メッセージを送信することに関与するように構成された制御ユニットとを備え、
方法は、
自動車ステアリングホイールの使用の段階中の自動車ステアリングホイールへのユーザの接触又は近接を検出センサを用いて測定して、測定信号の生成を行うステップと、
得られた測定の値のうちの少なくともいくつかを第2のメモリユニットに記憶するステップと、
例えば、所定の数の記憶された値が達せられると、記憶された値及び/又は記憶された値に実行された処理に基づいて、検出閾値を調整するステップとを含む。
車両は、
車両ステアリングホイールと、
自動車ステアリングホイールへのユーザの接触又は近接を検出するための少なくとも1つのセンサであって、測定信号を生成するように構成された少なくとも1つのセンサと、
少なくとも1つの検出閾値を記憶する第1のメモリユニットと、
測定信号の値を記憶するように構成された第2のメモリユニットと、
検出センサから測定信号を受信するように、及び測定信号を検出閾値と比較するように、及び測定信号と検出閾値との比較に基づいてユーザに警告メッセージを送信することに関与するように構成された制御ユニットとを備えることができ、
方法は、
自動車ステアリングホイールの使用の段階中の自動車ステアリングホイールへのユーザの接触又は近接を検出センサを用いて測定して、測定信号の生成を行うステップと、
得られた測定の値のうちの少なくともいくつかを第2のメモリユニットに記憶するステップと、
例えば、所定の数の記憶された値が達せられると、記憶された値及び/又は記憶された値に実行された処理に基づいて、2つの検出閾値間の距離又は偏差を調整するステップとを含むことができる。
調整された検出閾値を測定信号の少なくとも1つの測定値と比較するステップと、
測定信号と検出閾値との比較に基づいてメッセージ又は情報、例えば警告をユーザに送信することに関与するステップとを含むことができる。
閾値更新の前若しくは後に測定された少なくとも1つの値に、及び/又は
閾値更新の前若しくは後に測定された少なくとも1つの値から計算された平均値又は中央値などの値に実行され得る。
当該重心の55%~15%、好ましくは当該重心の45%~25%、非常に優先的には当該重心の35%~25%の範囲内、又は
当該重心の115%~155%、好ましくは当該重心の125%~145%、非常に優先的には当該重心の125%~135%の範囲内
であるように調整され得る。
検出閾値をベース値に初期化又はリセットするステップと、
自動車ステアリングホイールの使用の段階中の自動車ステアリングホイールへのユーザの接触又は近接を検出センサを用いて測定して、測定信号の生成を行うステップと、
好ましくは得られた測定の値が所定の初期閾値を超える場合又は超えたとき、所定の数の値に達するまで、得られた測定の値を第2のメモリユニットに記憶するとを含む。所定の初期閾値は、ユーザの部位(例えば、少なくとも1つの指、2つの指、親指、及び別の指、手全体など)の最小領域の接触又は近接を表す値に対応し得る。
接触又は近接を測定するステップ、測定値を記憶するステップ、及び検出閾値を調整するステップは、各センサについて、好ましくは独立して、例えば順次、又は交互に又は同時に実行され得る。これは、左手を右手と区別することを可能にし、片手のみがグローブを着用している場合又は片手のみが高温若しくは低温の空気流に曝されている場合でも、調整された信頼できる閾値を提案することを可能にする。
自動車ステアリングホイールへのユーザの接触又は近接を検出するための少なくとも1つのセンサであって、測定信号を生成するように構成された少なくとも1つのセンサと、
少なくとも1つの検出閾値を記憶する第1のメモリユニットと、
測定信号の値を記憶するように構成された第2のメモリユニットと、
本開示の第1の態様による方法を実施するように構成された制御ユニットとを備えることができる。
リム11検出センサのうちの1つ(例えば、図3のセンサ23)の測定信号SMについての実線、
リムが両手で保持されているときの測定値の重心B2M(又は平均)の計算についての小さな点線、
ステアリングホイールが両手又は片手で保持されていることを示す測定値を分類するように適用された閾値S2M/1Mについての破線、
リムが片手で保持されているときの測定値の重心B1M(又は平均)の計算についての一点鎖線、
考慮する最小閾値SB、又はノイズ閾値を示すための二点鎖線
として実現される。
0.45(B2M-B1M)<D2<0.85(B2M-B1M)
を選択することが可能である。
0.65(B2M-B1M)<D1<0.15(B2M-B1M)
である。
0.65(B2M-B1M)<D2<0.75(B2M-B1M)
である。
0.35(B2M-B1M)<D1<0.25(B2M-B1M)
である。
図5及び図6と同じである測定信号SMについての実線、
ステアリングホイールが両手又は片手で保持されていることを示す測定値を分類するように適用された閾値S2M/1Mについての大きな破線(図5と同一)、
ステアリングホイールが片手のみで保持されていること、又は手では保持されていない(すなわち、全く保持されていない、又は1つ若しくは2つの指で保持されている)ことを示す測定値を分類するように適用された閾値S1M/0Mについての小さな破線、
それよりも小さい場合測定値が考慮に入らない及び/又は計算記憶ユニットに記憶されないノイズ閾値SBについての二点鎖線
として実現される。
Claims (15)
- 車両ステアリングホイール(10)へのユーザの接触又は近接を測定する方法であって、
前記車両は、
前記車両ステアリングホイール(10)と、
前記車両ステアリングホイール(10)への前記ユーザの接触又は近接を検出するための少なくとも1つの検出センサ(21、22、23、24)であって、測定信号(SM)を生成するように構成された少なくとも1つの検出センサ(21、22、23、24)と、
少なくとも1つの検出閾値(S2M/1M)を記憶する第1のメモリユニットと、
前記測定信号(SM)の値を記憶するように構成された第2のメモリユニットと、
前記検出センサ(21、22、23、24)から測定信号(SM)を受信するように、及び前記測定信号(SM)を前記検出閾値(S2M/1M)と比較するように、及び前記測定信号(SM)と前記検出閾値(S2M/1M)との前記比較に基づいて前記ユーザに警告メッセージを送信することに関与するように構成された処理ユニットとを備え、
前記方法は、
前記車両ステアリングホイール(10)の使用の段階中の前記車両ステアリングホイール(10)への前記ユーザの接触又は近接を前記検出センサ(21、22、23、24)を用いて測定して、測定信号(SM)の前記生成を行うステップと、
得られた前記測定信号の少なくとも1つの測定値が所定のノイズ閾値を超える場合、得られた前記測定値の少なくとも一部を前記第2のメモリユニットに記憶するステップと、
前記記憶された値及び/又は前記記憶された値に実行された処理に基づいて、前記検出閾値(S2M/1M)を調整するステップとを含む、測定方法。 - 前記測定値が過渡的なゾーンから除外される場合、前記測定値は前記第2のメモリユニットに記憶される、請求項1に記載の測定方法。
- 少なくとも2つの連続する測定値が、5%超で異なる場合、測定ゾーンは過渡的であると宣言される、請求項2に記載の測定方法。
- 前記調整された検出閾値(S2M/1M)を前記測定信号(SM)の少なくとも1つの測定値と比較するステップと、
前記測定信号(SM)と前記検出閾値(S2M/1M)との前記比較に基づいて前記ユーザに警告メッセージを送信することに関与するステップとを含む、請求項1~3のいずれか一項に記載の測定方法。 - 前記調整された検出閾値(S2M/1M)を前記測定信号(SM)の少なくとも1つの測定値と比較する前記ステップの後、複数の量又は接触性質カテゴリの中からある量又は接触性質カテゴリに前記測定値を分類するステップが続く、請求項4に記載の測定方法。
- 前記検出閾値(S2M/1M)は、k平均値パーティショニングを含む前記記憶された値の処理に基づいて調整される、請求項1~5のいずれか一項に記載の測定方法。
- k個のパーティションが判定され、少なくとも2つの隣接するパーティションは各々、重心を有し、前記検出閾値(S2M/1M)は、前記2つの隣接するパーティションの最小重心から最大重心までに及ぶ間隔の45%~85%の範囲内であるように調整される、請求項6に記載の測定方法。
- 前記検出閾値(S2M/1M)は、高い値及び/又は低い値によって制限される値の範囲内に調整される、請求項1~7のいずれか一項に記載の測定方法。
- 前記方法は初期化段階を含み、前記初期化段階は、
前記検出閾値(S2M/1M)をベース値に初期化するステップと、
前記車両ステアリングホイール(10)の使用の段階中の前記車両ステアリングホイール(10)への前記ユーザの接触又は近接を前記検出センサ(21、22、23、24)を用いて測定して、測定信号(SM)の前記生成を行うステップと、
所定の数の値が達せられるまで、得られた前記測定信号の少なくとも1つの前記測定値を前記第2のメモリユニットに記憶するステップとを含む、請求項1~8のいずれか一項に記載の測定方法。 - 前記第2のメモリユニットへの測定値の前記記憶は、2つの連続する測定値間の差が5%未満である場合のみ実行される、請求項9に記載の測定方法。
- 前記第2のメモリユニットへの測定値の前記記憶は、前記測定値が所定の信頼区間内である場合のみ実行される、請求項9又は10に記載の測定方法。
- 前記所定の数の記憶された値が達せられると、第1の検出閾値(S2M/1M)は調整され、第2の検出閾値(S2M/1M)は、前記第1の検出閾値(S2M/1M)に基づいて調整される、請求項9~11のいずれか一項に記載の測定方法。
- 前記車両ステアリングホイール(10)は、前記車両ステアリングホイール(10)への前記ユーザの接触又は近接を検出するための2つのセンサを備え、
接触又は近接を測定する前記ステップ、測定値を記憶する前記ステップ、及び前記検出閾値(S2M/1M)を調整する前記ステップは、各センサについて、独立して実行される、
請求項1~12のいずれか一項に記載の測定方法。 - 車両の運転者用の運転者支援システムであって、
前記車両ステアリングホイール(10)への前記ユーザの接触又は近接を検出するための少なくとも1つの検出センサ(21、22、23、24)であって、測定信号(SM)を生成するように構成された少なくとも1つの検出センサ(21、22、23、24)と、
少なくとも1つの検出閾値(S2M/1M)を記憶する第1のメモリユニットと、
前記測定信号(SM)の値を記憶するように構成された第2のメモリユニットと、
請求項1~13のいずれか一項に記載の方法を実施するように構成された制御ユニットとを備える運転者支援システム。 - 請求項14に記載の運転者支援システムを備える自動車。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR2013852 | 2020-12-21 | ||
FR2013852A FR3117984B1 (fr) | 2020-12-21 | 2020-12-21 | Procédé et dispositif de mesure d’un contact ou d’une proximité avec un volant de véhicule |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022098491A JP2022098491A (ja) | 2022-07-01 |
JP7335940B2 true JP7335940B2 (ja) | 2023-08-30 |
Family
ID=74759053
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021206660A Active JP7335940B2 (ja) | 2020-12-21 | 2021-12-21 | 車両ステアリングホイールとの接触又は近接を測定するための方法及びデバイス |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US12071072B2 (ja) |
EP (1) | EP4015276A1 (ja) |
JP (1) | JP7335940B2 (ja) |
KR (1) | KR20220089682A (ja) |
CN (1) | CN114643947A (ja) |
FR (1) | FR3117984B1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115782752B (zh) * | 2023-01-09 | 2023-10-27 | 深圳曦华科技有限公司 | 离手检测场景中针对接近事件的数据处理方法及相关装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015068804A (ja) | 2013-10-01 | 2015-04-13 | オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 | レーザレーダ装置 |
JP2015231829A (ja) | 2014-05-14 | 2015-12-24 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | グリップセンサ |
JP2016217725A (ja) | 2015-05-14 | 2016-12-22 | 株式会社東海理化電機製作所 | 動作検出装置 |
JP2018047816A (ja) | 2016-09-23 | 2018-03-29 | トヨタ自動車株式会社 | 把持状態検出装置 |
JP2019023012A (ja) | 2017-07-24 | 2019-02-14 | 本田技研工業株式会社 | ステアリングホイールユニット |
JP2019166978A (ja) | 2018-03-23 | 2019-10-03 | 株式会社東海理化電機製作所 | ステアリング装置 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8301108B2 (en) * | 2002-11-04 | 2012-10-30 | Naboulsi Mouhamad A | Safety control system for vehicles |
JP2012150714A (ja) * | 2011-01-20 | 2012-08-09 | Denso Corp | 情報入力装置 |
EP2855210B1 (en) * | 2012-06-04 | 2020-08-05 | Continental Automotive GmbH | Glove detection/adjustment of sensitivity for capacitive sensing button and slider elements |
US10160484B2 (en) | 2015-07-31 | 2018-12-25 | GM Global Technology Operations LLC | Enhanced steering wheel hold detection by a hybrid method |
US10286948B2 (en) * | 2015-12-17 | 2019-05-14 | Continental Automotive Systems, Inc. | Arrangement and method for preventing false detection of electronic stability control primary circuit loss |
US10302794B2 (en) * | 2016-10-17 | 2019-05-28 | Joyson Safety Systems Japan K. K. | Detection system for detecting a person on a seat |
JP2018128974A (ja) * | 2017-02-10 | 2018-08-16 | トヨタ自動車株式会社 | ドライバ状態監視装置 |
DE102017208508A1 (de) * | 2017-05-19 | 2018-11-22 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Hands-On-Detektion mit Unterscheidung des Anliegens lediglich einer einzigen Hand und beider Hände am Lenkrad und darauf basierendes Fahrerassistenzsystem |
IT201700097665A1 (it) * | 2017-08-30 | 2019-03-02 | Key Safety Systems Inc | Sistema di rilevamento della presenza o l’assenza delle mani sul volante. |
JP6655116B2 (ja) * | 2018-03-29 | 2020-02-26 | 株式会社Subaru | 車両の運転支援システム |
-
2020
- 2020-12-21 FR FR2013852A patent/FR3117984B1/fr active Active
-
2021
- 2021-12-20 CN CN202111564436.XA patent/CN114643947A/zh active Pending
- 2021-12-21 JP JP2021206660A patent/JP7335940B2/ja active Active
- 2021-12-21 EP EP21216551.8A patent/EP4015276A1/fr active Pending
- 2021-12-21 US US17/645,376 patent/US12071072B2/en active Active
- 2021-12-21 KR KR1020210183469A patent/KR20220089682A/ko unknown
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015068804A (ja) | 2013-10-01 | 2015-04-13 | オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 | レーザレーダ装置 |
JP2015231829A (ja) | 2014-05-14 | 2015-12-24 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | グリップセンサ |
JP2016217725A (ja) | 2015-05-14 | 2016-12-22 | 株式会社東海理化電機製作所 | 動作検出装置 |
JP2018047816A (ja) | 2016-09-23 | 2018-03-29 | トヨタ自動車株式会社 | 把持状態検出装置 |
JP2019023012A (ja) | 2017-07-24 | 2019-02-14 | 本田技研工業株式会社 | ステアリングホイールユニット |
JP2019166978A (ja) | 2018-03-23 | 2019-10-03 | 株式会社東海理化電機製作所 | ステアリング装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2022098491A (ja) | 2022-07-01 |
FR3117984B1 (fr) | 2024-02-16 |
US12071072B2 (en) | 2024-08-27 |
FR3117984A1 (fr) | 2022-06-24 |
EP4015276A1 (fr) | 2022-06-22 |
US20220194295A1 (en) | 2022-06-23 |
CN114643947A (zh) | 2022-06-21 |
KR20220089682A (ko) | 2022-06-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107291365B (zh) | 用于在移动交通工具中控制交通工具显示器的系统和方法 | |
JP7335940B2 (ja) | 車両ステアリングホイールとの接触又は近接を測定するための方法及びデバイス | |
JP5816827B1 (ja) | グリップセンサ | |
JP2020524335A5 (ja) | ||
JP6449832B2 (ja) | ステアリングホイールユニット | |
WO2016182014A1 (ja) | 動作検出装置 | |
CN111196302B (zh) | 转向装置 | |
JP2005331332A (ja) | センサ装置 | |
JP6031699B2 (ja) | 静電容量型近接センサおよびドアハンドル | |
US7778791B2 (en) | Electronic clinical thermometer, method of controlling the same, and control program | |
CN113247078B (zh) | 一种方向盘离手检测的方法以及系统 | |
JP5939225B2 (ja) | 静電容量式スイッチ | |
US11987282B2 (en) | Detection device for a vehicle steering wheel | |
CN111854820A (zh) | 控制器装置、控制控制器装置的方法和程序 | |
JP6339156B2 (ja) | ステアリングユニット | |
JP2021146842A (ja) | 検出装置 | |
CN107510335B (zh) | 一种水杯饮水量统计方法 | |
EP3220247B1 (en) | Contact determination device and determination method | |
KR20220089520A (ko) | 운전자 상태 판단 장치 및 방법 | |
US20190212845A1 (en) | Method for Detecting Contact on a Capacitive Sensor Element | |
WO2018135338A1 (ja) | 状態検知装置 | |
JP2019149038A (ja) | タッチセンサ装置及び静電容量較正プログラム | |
US11630539B2 (en) | Input accepting device, input accepting method, and non-transitory storage medium | |
WO2023105751A1 (ja) | 乗員監視装置及び乗員監視方法 | |
WO2020235192A1 (ja) | 静電容量検出センサ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220104 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20220104 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220201 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20220420 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221013 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221129 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20230227 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230427 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230808 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230818 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7335940 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |