CN114643947A - 测量与车辆方向盘接触或靠近的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

使用者与车辆方向盘接触或靠近的测量方法，其包括如下步骤：‑在导致生成测量信号(SM)的车辆方向盘的使用阶段，用检测传感器进行使用者与车辆方向盘接触或靠近的测量，‑在第二存储单元中存储至少一部分进行的测量值，‑根据存储值和/或对存储值进行的处理调整检测阈值(S2M/1M)。

Description

测量与车辆方向盘接触或靠近的方法和装置
技术领域
本发明基本上涉及一种测量与安装在机动车辆上的车辆方向盘接触或靠近的方法和装置。
背景技术
在现有技术中，测量与车辆方向盘接触或靠近的方法和装置是已知的，例如在文献US 2017/0029021A1中所示的方法和装置。然而，该系统可能缺乏可靠性，尤其是当乘客舱内的环境参数发生变化时。事实上，温度、湿度的变化可能导致使用者与车辆方向盘接触或靠近的测量发生变化。如果使用者佩戴手套，或者几个使用者使用同一辆车辆时也是如此：手的大小、汗水的存在都会有所不同并导致使用者与车辆方向盘接触或靠近的测量发生变化。
如果需要确定姿势或使用场景(全手、四根手指、二根手指等握持方向盘)，这种变化可能引发问题。这种分类很重要，特别是在可能或允许车辆自主驾驶的情况下：在某些情况下有必要随时了解司机是否握持方向盘，以及他是否能够重新控制车辆。
文献JP2019023012A公开了一种用于车辆方向盘检测传感器测量信号的修正方法，该方法尤其考虑到某些低于使用者既没有握持方向盘也没有接触方向盘的情况中典型阈值的值。
发明内容
本发明的目的是解决上述现有技术文献的缺点，特别是首先提供一种用于测量使用者与车辆方向盘接触或靠近的方法和装置，即使环境条件或使用者发生变化，也能提供可靠且准确的测量。
为此，本发明的第一方面涉及一种测量使用者与机动车辆方向盘接触或靠近的方法，
车辆包括：
-车辆方向盘，
-至少一个用于使用者与机动车辆方向盘接触或靠近的检测传感器，该传感器被布置为用于生成测量信号，
-存储至少一个检测阈值的第一存储单元，
-布置为用于存储测量信号值的第二存储单元，
-布置为用于接收来自检测传感器测量信号，将测量信号与检测阈值进行比较，并根据测量信号与检测阈值的比较，参与向使用者发送警示消息的控制单元，
该方法包括如下步骤：
-在导致生成测量信号的车辆方向盘的使用阶段，用检测传感器进行使用者与机动车辆方向盘接触或靠近的测量，
-在第二存储单元中存储至少一部分进行的测量值。
-根据存储值和/或对存储值进行的处理调整检测阈值，例如一旦存储值达到预定数量时。
根据上述实施方案，该方法包括调整至少一个检测阈值的步骤，根据已经完成的或正在获得的测量值，提供动态匹配。因此，该方法允许调整阈值，从而根据使用者实际握持方向盘或接触方向盘时的测量值发送警示消息，因此根据使用者、使用者的体貌、环境条件甚至使用方向盘时是否佩戴手套进行调整，而不是根据预定的出厂标准进行调整。
本发明的另一个替代或补充方面可能涉及一种测量使用者与机动车辆方向盘接触或靠近的方法，
车辆可包括：
-车辆方向盘，
-至少一个用于使用者与机动车辆方向盘接触或靠近的检测传感器，该传感器被布置为用于生成测量信号，
-存储至少一个检测阈值的第一存储单元，
-布置为用于存储测量信号值的第二存储单元，
-布置为用于接收来自检测传感器测量信号，将测量信号与检测阈值进行比较，并根据测量信号与检测阈值的比较，参与向使用者发送警示消息的控制单元，
该方法可包括如下步骤：
-在导致生成测量信号的车辆方向盘的使用阶段，用检测传感器进行使用者与机动车辆方向盘接触或靠近的测量，
-在第二存储单元中存储至少一部分进行的测量值。
-根据存储值和/或对存储值进行的处理调整两个检测阈值之间的差距或差值，例如一旦存储值达到预定数量时。
根据上述实施方案，可以调整检测阈值之间的差值。这样的更新调整也根据已经完成的或正在获得的测量值，提供动态匹配。因此，该方法允许调整阈值，从而根据使用者实际握持方向盘或接触方向盘时的测量值发送警示消息，因此根据使用者、使用者的体貌、环境条件甚至使用方向盘时是否佩戴手套进行调整，而不是根据预定的出厂标准进行调整。
检测阈值可以分别从统计学角度定义，以区分使用者握持方向盘的场景。
根据实施方案，第一和/或第二存储单元可以是缓存器(英文为buffer)或任何其他数据存储设备(或设备的区域)，以允许临时或长期存储数据。
根据实施方案，所述至少一个用于使用者与机动车辆方向盘接触或靠近的检测传感器可以是电容式传感器，或感应式传感器。
根据实施方案，如果测量值被排除在临时性区域之外，可存储在第二存储单元中。选择排除临时阶段的测量值允许提供可靠的调整，并提供阈值调整的稳定性，这进一步有助于区分姿势或用途，而没有进行误检的风险。
根据实施方案，如果至少两个连续的测量值相差超过1％，优选地超过0.5％，可以宣布测量区域为临时性区域。特别是在电容式传感器的情况下，如果至少两个连续的测量值相差超过0.5pF，优选地超过0.3pF，则可以宣布测量区域为临时性区域。
根据实施方案，在导致生成测量信号的车辆方向盘的使用阶段中，使用者与机动车方向盘接触或靠近的测量可按照时间先后顺序进行。特别地，对于同一检测传感器而言，在导致生成测量信号的车辆方向盘的使用阶段中，使用者与机动车方向盘接触或靠近的测量可按照时间先后顺序进行。特别地，对于两个不同的检测传感器而言，在导致生成测量信号的车辆方向盘的使用阶段中，对于每个检测传感器而言，使用者与机动车方向盘接触或靠近的测量按照时间先后顺序进行，并且在不同检测传感器之间可以同步也可以不同步。
根据实施方案，测量方法可包括如下步骤：
-将调整后的检测阈值与测量信号的至少一个测量值进行比较，
-根据测量信号与检测阈值的比较，参与发送消息或信息，例如，
向使用者发送警示消息或信息。
根据实施方案，可以进行如下值与检测阈值比较的步骤：
-在阈值更新之前或之后测量的至少一个值上，和/或
-根据阈值更新之前或之后测得的至少一个值计算出来的值，如平均值或中位数。
根据实施方案，将调整后的检测阈值与测量信号的至少一个测量值进行比较的步骤之后，可以有将测量值归入数量或接触性质的多个类别中的一个类别中的分类步骤。该分类通常允许确定使用者是否在用双手(手掌接触和双手的所有手指接触)、一只手(手掌接触和一只手的所有手指)、四根手指、三根手指等握持方向盘。
根据实施方案，如果进行的测量值高于预定的噪声阈值，和/或至少高于预定的噪声值，和/或在预定的校准区间内，则可将测量值存储在第二存储单元中。换言之，只调整对应于测量信号的足够大值的阈值。不调整接近零的阈值。例如，可以选择不调整小于测量传感器满刻度值的30％的阈值。换言之，不考虑低于噪声阈值的值。这代表了方向盘未被用手握持的情况。在这种情况下，检测传感器发出的信号很弱，把它考虑进去可能会导致错误或计算结果较小或不显著。在该实施方案中，该方法排除了方向盘未被用手握持时的信号值。调整警示阈值时，不考虑方向盘未被用手握持或被使用者握持的生活阶段或使用阶段。
根据实施方案，如果进行的测量值在与用手握持方向盘的特定场景相对应的数值范围内，则测量值可以存储在第二存储单元中。例如，可以考虑为第5百分位至第95百分位的个体定义对应于用一只手或用双手握持方向盘的值的范围。
根据实施方案，可以根据对存储值的处理来调整检测阈值，包括以k-平均值或k-中位数进行划分。这种对数据的处理允许依次并按照多个值的类对进行的测量值进行稳定的、可重复的分辨和分类。
根据实施方案，可以确定分区的数量k，至少一个分区可以具有重心，且检测阈值可以调整为：
-所述重心的55％至15％，优选地为所述重心的45％至25％，特别优选地为所述重心的35％至25％，或
-所述重心的115％至155％，优选地为所述重心的125％至145％，
特别优选地为所述重心的125％至135％。
申请人发现，将阈值定位在相对于重心偏移的位置，允许有效地区分测量，以推断出使用场景。
根据一个实施方案，可以确定分区的数量k，至少两个相邻的分区可以各自具有一个重心，检测阈值可以调整为两个相邻分区的最小重心到最大重心之间的45％到85％的范围内，优选地为两个相邻分区隔板的最小重心到最大重心之间的55％到75％的范围内，特别优选地为两个相邻分区隔板的最小重心到最大重心之间的75％到65％的范围内。
根据上述实施方案，阈值不是定位在区分两个重心范围之间，而是将阈值向两个重心中较小的一方偏移，从而允许有效地区分测量值，以从中推断使用场景。换言之，灵敏度提高了。
根据实施方案，在由高值和/或低值限定的值的范围内调整检测阈值。这种实现方案允许克服连续测量值收敛性不足的问题。
根据实施方案，该测量方法可以包括初始化阶段，包括如下步骤：
-将检测阈值初始化或重设为基准值，
-在导致生成测量信号的车辆方向盘的使用阶段，用检测传感器进行使用者与机动车辆方向盘接触或靠近的测量，
-将进行的测量值存储在第二存储单元中，优选地如果或当进行的测量值高于预定的初始阈值时，直到达到预定的值的数量。预定的初始阈值可以对应于代表使用者肢体最小表面(例如至少一根手指、两根手指、拇指和另一根手指、一只完整的手等)的接触或靠近的典型值。
如果测量值的数量不足或易于产生错误的分类并使数据的处理尽快向稳定而可靠的数值收敛时，初始化阶段允许限制初始分类错误，
根据实施方案，只有在两个连续的测量值之间的差值至少小于5％，优选地至少小于3％时，才能将测量值存储在第二存储单元中。
根据实施方案，只有在测量值在预定的可信区间内，例如在测量传感器满刻度的50％到100％的值的范围内，才能将测量值存储在第二存储单元中。可以选择可信区间以避免任何错误解读。例如，可以从统计学上预先确定在95％或更多的情况下，双手握持可以获得给定的测量信号，并且可以选择只考虑高于该给定测量信号的测量值：这样就可以确保使用者用双手握持方向盘。
根据实施方案，一旦达到预定的存储值的数量，可以调整第一检测阈值，并根据第一检测阈值调整第二检测阈值。根据该实施方案，一旦调整了某个特定的阈值，就可以得出从中推断出其他的阈值。例如，可以等待确定双手握持方向盘阈值的调整，然后再相应地调整单手握持方向盘的阈值，通常是将阈值除以2。这就避免等待获得单手握持方向盘的测量，此外，这还可能避免产生不正确的调整。特别地，在用一只大手握持方向盘和用两只小手握持方向盘之间，可能难以区分信号值。事实上，用大小对应于第九十五百分位的一只手握持的测量信号值可能与用大小对应于第五百分位的两只手握持的测量信号值相混淆。
根据实施方案，可以仅仅或完全根据存储值和/或对存储值的处理来调整检测阈值。换言之，只有测量数据用于调整阈值。不需要任何其他信息，且该方法是自主的，只使用来自传感器的测量值，然后根据调整后的阈值对这些测量值进行分类。
根据实施方案，车辆方向盘可以包括用于检测使用者与车辆方向盘接触或靠近的两个或多个传感器，其中可以对每个传感器进行接触或靠近测量步骤、存储测量值步骤和调整检测阈值的步骤，优选地独立进行，例如按顺序进行，或交错进行或同时进行。这允许区分左手和右手，并提供调整后的可靠阈值，即使只有一只手佩戴手套，或只有一只手暴露在热气流或冷气流中。
根据实施方案，测量方法可通过电脑实施。
本公开的第二方面涉及一种车辆驾驶员辅助系统，其可以包括：
-至少一个用于使用者与机动车辆方向盘接触或靠近的检测传感器，该传感器被布置为用于生成测量信号，
-存储至少一个检测阈值的第一存储单元，
-布置为用于存储测量信号值的第二存储单元，
-布置为用于实施根据本公开第一方面的方法的控制单元。
本公开的第三方面涉及一种机动车辆，其可以包括根据本公开第二方面的辅助系统。
附图说明
阅览以下通过非限制性示例进行阐述并通过附图示出的有关本发明的详细描述，可以更为清楚地了解本发明所述的其他特征和优势，其中：
[图1]示出了包括使用者与车辆方向盘接触或靠近的测量装置的带方向盘的车辆；
[图2]示出了图1的车辆方向盘，其包括使用者与车辆方向盘接触或靠近的测量装置；
[图3]示出了图2的车辆方向盘轮缘的第一可替换的简化剖面图；
[图4]示出了图2的车辆方向盘轮缘的第二可替换的简化剖面图；
[图5]示出了显示随着时间的推移，用图1的装置进行的接触或靠近测量，以及根据进行的测量，通过测量方法被调整的警示阈值的演变的图表；
[图6]示出了显示如图5所示调整阈值的测量方法的初始化阶段的图表；
[图7]示出了图5调整测量阈值的替换或补充。
具体实施方式
图1示出了配备有具有轮缘11的车辆方向盘10的车辆，并配备由使用者与车辆方向盘10接触或靠近的测量装置20。测量装置20搭载在方向盘10中(尽管在图1中单独显示)。
该测量装置布置为用于检测使用者与方向盘的接触或靠接近。通常来说，测量装置20用于检测驾驶员是否触摸方向盘，甚至检测在何种条件下触摸方向盘(通过用两根手指、三根手指捏住轮缘等单手、双手触摸)。
为此，车辆还包括例如中央电子控制单元30，该中央电子控制单元连接至测量装置20，并布置为用于根据测量装置检测到的方向盘的握持(或握持模式)向驾驶员发送警示消息，和/或决定自主驾驶或自主驾驶的程度是否与测量装置20检测到的方向盘的握持相符。
在实践中，中央电子控制单元30可以连接至测量装置20的二级控制单元25(在图2中可见)，并可以接收车辆方向盘10握持的分类信息。特别地，可以考虑测量装置20可以发送处理过的信息，即方向盘是用双手、单手等握持的。
为此，如图2、3和4所示，车辆方向盘10尤其在轮缘11处配备有检测传感器21、22、23、24，每个检测传感器都可以检测到使用者与车辆方向盘10的接触或靠近，每个传感器都布置为用于生成测量信号，该信号被发送到车辆方向盘10中的二级控制单元25进行处理。事实上，未示出的二级控制单元25搭载在方向盘上，通常包括处理单元、存储至少一个检测阈值的第一存储单元、布置为用于存储测量信号值的第二存储单元等。
图3示出了沿轴线III-III的轮缘11的第一替换方案的剖面图，其中可以看到轮缘11的左右两部分。在左侧，第一检测传感器21定位在上部，即与驾驶员相对。以同样的方式，在右侧，第二检测传感器22定位在轮辋11的上部。最后，在左侧和右侧，第三检测传感器23定位在轮缘11的下部。可以考虑“镜像”配置，即在下部有两个独立的右/左传感器，而在上部有一个单一的传感器。换言之，根据图3的实施方案，轮缘11配备有三个独立的检测传感器：位于轮缘11上部或下部的右侧/左侧，以及在相反部分一个共同的检测传感器。
图4示出了沿轴线III-III的轮缘11的第二替换方案的剖面图，其中可以看到轮缘11的左右两部分。在该实施方案中，配备了四个检测传感器21、22、23、24，轮缘11的左半部分或右半部分各有两个检测传感器，即检测传感器21或22位于图4轮缘11的上部，检测传感器23或24位于图4轮缘11的下部。
可以考虑使用更多或更少的检测传感器的其他构型(通常为一个或两个传感器)，这些检测传感器大体覆盖轮缘11和/或车辆方向盘10的辐条。可以在车辆方向盘10或轮缘11上考虑其他电气设备或电子设备，如加热器、显示器或信娱乐信息装置的控制装置。在任何情况下，检测传感器都可以是电容式的，通常布置在轮缘11的装饰性护套下。通常，在检测传感器上应用电流或电压，以推断出电容，该电容根据驾驶员与车辆方向盘10接触或靠近而发生变化。
如上所述，每个检测传感器的信号由二级控制单元25接收，例如可以考虑如下步骤来利用信息并推断出驾驶员如何握持车辆方向盘10：放大、和/或过滤、和/或平滑、和/或采样、和/或数字化、和/或存储值、和/或与阈值比较、和/或根据比较结果对握持情况进行分类、和/或将处理后的信号或进行的测量的分类发送到中央电子控制单元30等。
图5显示了随时间变化的测量信号的例子，以及根据本公开的方法所进行的处理。
详细来说，随着时间的推移，以如下线条予以表示：
-连续线用于表示轮缘11检测传感器之一(例如图3中的传感器23)的测量信号SM，
-小点状虚线用于表示当双手握持轮缘时根据测量值(或平均值)
计算重心B2M。
-点状虚线用于表示应用的阈值S2M/1M，以便对指示方向盘是由双手或单手握持的测量进行分类。
-混合线用于表示当单手握持轮缘时根据测量值(或平均值)计算重心B1M。
-双混合线用于表示考虑的最低阈值SB，或噪声阈值。
在时间T1之前，测量信号SM很低或为零，可以推断出驾驶员在相关检测传感器处没有握持轮缘11。如图表所示，信号低于考虑的最低阈值SB，调整阈值时忽略并且不考虑这些值。事实上，考虑到当方向盘未被用手握持时的测量值可能会导致不适当和/或不显著的阈值调整。此外，只考虑高于考虑的最低阈值SB的值可以确保后续的调整能够真实地反应用手抓握或握持方向盘的情况。如下参数会影响信号值：使用者的体貌(他的手是小还是大)、或使用条件(使用者佩戴手套)、或环境条件(空气非常干燥或非常潮湿)或温度。
然而，在时间T1，测量信号SM增加，超过了考虑的最低阈值SB，然后超过了表示方向盘是由双手握持的阈值S2M/1M。只要测量信号SM高于考虑的最低阈值SB并稳定下来(即两个连续的测量值相差小于3％)，可以看出(表示方向盘是由双手握持的数值)的重心B2M就会在T1之后不久获得更新。为此，测量信号SM的测量值可以存储在第二控制单元25的第二存储单元中，以便在由第二控制单元25的处理单元更新阈值S2M/1M时使用。例如，T1和T2之间的数值一旦稳定，就可以取这些值的平均值、滑动平均值、计算k平均值。
可以注意到，只要B2M(双手持握)在T1之后获得更新，阈值S2M/1M会获得大幅提升，以被置于相距重心B2M的距离为D2，且相距重心B1M(单手持握)的距离为D1。
为了使区分有效，可以选择将阈值S2M/1M相对于重心B2M和重心B1M之间的范围偏移中心。特别地，可以选择：
0.45(B2M-B1M)<D2<0.85(B2M-B1M)
因此带有
0.65(B2M-B1M)<D1<0.15(B2M-B1M)
更有利地：
0.65(B2M-B1M)<d2<0.75(B2M-B1M)
因此带有
0.35(B2M-B1M)<D1<0.25(B2M-B1M)
在时间T2，测量信号SM下降并降至更新的阈值S2M/1M以下，并短暂地稳定下来，这允许当方向盘轮缘11被单手握持时，测量信号值的重心B1M获得更新。应注意，在T2之后，当重心B1M被更新时，重心B2M未被更新，相反，阈值S2M/1M被调整以大幅增加，以反映重心B1M的更新。
然后，在T2和T3之间，先后用双手或单手握持方向盘，略微更新重心和阈值。
然而，在时间T3，已经下降到考虑的最低阈值SB和阈值S2M/1M以下的测量信号SM上升到比以前单手的值更高，但仍然低于阈值S2M/1M。这可能是由于姿势、温度、湿度的变化，而且数值接近阈值S2M/1M的，这可能会导致单手握持方向盘时的错误解读。
然而，由于在信号低于SB阈值期间停止更新，但随后恢复并自动执行，可以注意到重心B1M很快被重新计算并增加，这实际上导致阈值S2M/1M获得调整，以提供重心B1M和阈值S2M/1M之间的显著差异。
在时间T4，再次用双手握持方向盘，测量信号SM再次高于T1和T2之间的值，一旦值稳定，再次导致更新重心B2M，并相应调整阈值S2M/1M。可以注意到，在T3和T4之间没有更新重心B2M，在T4和T5之间没有更新重心B1M，因为这些时间的测量信号SM的值属于其他类别。
最后，在时间T6，可以观察到单手握持范围内的测量信号SM的值下降，这自动导致重心B1M下降，从而即使重心B2M没有变化，也会导致阈值S2M/1M下降。
随着时间的推移更新重心B2M和B1M并随后调整阈值S2M/1M，确保阈值动态地适应驾驶员(体貌、手套佩戴等)和车辆中的条件(温度、湿度等)，以便明确和有效地将一种握持方向盘的情况与另一种握持方向盘的情况区分开。
还可以注意到，一旦调整了阈值S2M/1M，就可以通过考虑调整另一个阈值，例如通过应用预定的收敛率来调整另一个阈值，如四根手指或三根手指的阈值。这具有无需在相关的范围内等待测量以调整阈值的优点。这还可以避免使用小的值调整阈值(从而呈现更大的相对测量误差)，或者由于范围重叠(大手的三根手指可能与小手的四根手指相混淆)，其分类可能会不甚准确。
图6示出了阈值的初始化阶段，以避免将测量值归入错误的分配或类别。这允许更快地向测量的最佳特征收敛。
事实上，图6显示了对方向盘握持的类别、分配或类别进行划分的值。例如，双手握持方向盘的测量值将在最大值M2M和最小值M2M之间(这些值尤其可以根据对人群进行的统计来定义，例如覆盖95％，或从第5百分位到第95百分位)。然后，单手握持方向盘的测量值将包括在最大值M1M和最小值m1M之间。
然后可以注意到，在M1M和m2M之间的测量值是模棱两可的，不能归于单手握持方向盘或双手握持方向盘。
为了避免适用错误的类别更新重心，考虑在车辆开始使用时(冷启动或长时间不活动后)，可以应用预定的阈值，直至测量信号SM的值进入“可信”区间内，才进行调整。例如，在图6中，可能考虑等到测量信号值SM在M1M和M2M之间的范围内时，可以确定此时只能使用双手握持方向盘。因此，在T1之前不调整阈值S2M/1M，只有在M1M和M2M之间(因此也高于SB阈值)完成稳定测量时才开始调整阈值S2M/1M。该初始化阶段可能包括，一旦阈值S2M/1M(实质上是最大的阈值)被调整，使用一个或多个预定的收敛率自动调整所有其他阈值，即使在考虑的范围内没有进行任何测量。
图7显示了随时间变化的测量信号的例子，以及根据本公开的方法所进行的处理，其中应用和监测了多个检测阈值。
详细来说，随着时间的推移，以如下线条予以表示：
-连续线用于表示测量信号SM，其与图5和图6的测量信号SM相同，
-大点状虚线用于表示应用的阈值S2M/1M，以便对指示方向盘是由双手或单手握持的测量进行分类(与图5相同)，
-小点状虚线用于表示应用的阈值S1M/0M，以便对当单手或零只手(即完全没有握持，或使用一根或两根手指握持)方向盘时测量进行分类，
-双混合线用于表示噪声阈值SB，不考虑低于噪声阈值的测量和/或将这些测量存储在存储单元进行计算。
在图5中描述的用手抓握的序列中，看到可以更新阈值S2M/1M。在图7所示的情况下，也可以选择更新阈值S1M/0M，因此这两个阈值之间的差可能会变化，例如在时间T1、T2或T3看到的。
可以考虑只有当阈值S2M/1M超过某个值时才更新阈值S1M/0M，如在时间T2(阈值S1M/0M在T2之前没有变化)，和/或通过应用相对于阈值S2M1M的减少系数更新阈值S1M/0M，如在时间T2之后。因此，有两个根据与驾驶员的体貌、乘客舱的温度和/或湿度等相对应的方向盘握力值不断变化、获得更新的检测阈值，从而提高检测阈值的相关性。应该注意的是，每个阈值可以根据特定的规则同时或彼此独立地更新。
在任何情况下，优选地在乘员触摸方向盘时进行的测量的基础上进行更新，而不是在方向盘根本没有被握持时进行更新，这样可以确保考虑到的信号明显高于零或噪声阈值，低于该噪声阈值就不知道方向盘是否被用手握持。这允许防止对数值小且比例变化大的值进行计算。
已知在不背离本发明范畴的情况下，可对适用于本领域技术人员的本说明书中所述的本发明的各种实施例进行显而易见的多种修改和改进。

Claims (15)

1.使用者与车辆方向盘(10)接触或靠近的测量方法，
所述车辆包括：
-车辆方向盘(10)，
-至少一个用于所述使用者与所述车辆方向盘(10)接触或靠近的检测传感器(21、22、23、24)，所述检测传感器被布置为用于生成测量信号(SM)，
-存储至少一个检测阈值(S2M/1M)第一存储单元，
-布置为用于存储所述测量信号(SM)值的第二存储单元，
-布置为用于接收来自所述检测传感器(21、22、23、24)测量信号(SM)，将所述测量信号(SM)与所述检测阈值(S2M/1M)进行比较，并根据所述测量信号(SM)与所述检测阈值(S2M/1M)的所述比较，参与向所述使用者发送警示消息的处理单元，
所述方法包括如下步骤：
-在导致所述生成测量信号(SM)的所述车辆方向盘(10)的使用阶段，用所述检测传感器(21、22、23、24)进行所述使用者与所述车辆方向盘(10)接触或靠近的测量，
-如果进行的所述测量值高于预定的噪声阈值，则在所述第二存储单元中存储至少一部分进行的所述测量值，
-根据所述存储值和/或对所述存储值进行的处理调整所述检测阈值(S2M/1M)。
2.根据权利要求1所述的使用者与车辆方向盘接触或靠近的测量方法，其特征在于如果测量值被排除在临时性区域之外，可存储在所述第二存储单元中。
3.根据权利要求2所述的使用者与车辆方向盘接触或靠近的测量方法，其特征在于如果至少两个连续的测量值相差超过5％，优选地超过3％，可以宣布测量区域为临时性区域。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的使用者与车辆方向盘接触或靠近的测量方法，包括如下步骤：
-将调整后的所述检测阈值(S2M/1M)与所述测量信号(SM)的至少一个测量值进行比较，
-根据所述测量信号(SM)与所述检测阈值(S2M/1M)的所述比较，参与向所述使用者发送警示消息。
5.根据权利要求4所述的使用者与车辆方向盘接触或靠近的测量方法，其特征在于在将所述调整后的检测阈值(S2M/1M)与所述测量信号(SM)的至少一个测量值进行比较的所述步骤之后，有将所述测量值归入数量或接触性质的多个类别中的一个类别中的分类步骤。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的使用者与车辆方向盘接触或靠近的测量方法，其特征在于根据对所述存储值的处理来调整所述检测阈值(S2M/1M)，包括以k-平均值进行划分。
7.根据权利要求6所述的使用者与车辆方向盘接触或靠近的测量方法，其特征在于分区的数量k是确定的，其中至少两个相邻的分区可以各自具有一个重心，并且其中所述检测阈值(S2M/1M)调整为两个相邻分区的最小重心到最大重心之间的45％到85％的范围内，优选地为两个相邻分区隔板的最小重心到最大重心之间的55％到75％的范围内，特别优选地为两个相邻分区隔板的最小重心到最大重心之间的75％到65％的范围内。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的使用者与车辆方向盘接触或靠近的测量方法，其特征在于在由高值和/或低值限定的值的范围内调整所述检测阈值(S2M/1M)。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的使用者与车辆方向盘接触或靠近的测量方法，其包括初始化阶段，包括如下步骤：
-将所述检测阈值(S2M/1M)初始化为基准值，
-在导致所述生成测量信号(SM)的所述车辆方向盘(10)的使用阶段，用所述检测传感器(21、22、23、24)进行所述使用者与所述车辆方向盘(10)接触或靠近的测量，
-将进行的所述测量值存储在所述第二存储单元中，直到达到所述预定的值的数量。
10.根据权利要求9所述的使用者与车辆方向盘接触或靠近的测量方法，其特征在于只有在两个连续的测量值之间的差值至少小于5％，优选地至少小于3％时，才能进行所述将测量值存储在所述第二存储单元中。
11.根据权利要求9或10所述的使用者与车辆方向盘接触或靠近的测量方法，其特征在于只有在测量值在预定的可信区间内，例如在测量传感器满刻度的50％到100％的值的范围内，才能进行所述将测量值存储在所述第二存储单元中。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的使用者与车辆方向盘接触或靠近的测量方法，其特征在于一旦达到所述预定的存储值的数量，调整第一检测阈值(S2M/1M)，并根据所述第一检测阈值(S2M/1M)调整第二检测阈值(S2M/1M)。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的使用者与车辆方向盘接触或靠近的测量方法，
所述车辆方向盘(10)包括用于检测所述使用者与所述车辆方向盘(10)接触或靠近的两个传感器，
其特征在于对每个传感器进行所述接触或靠近测量步骤、所述存储测量值步骤和所述调整所述检测阈值(S2M/1M)步骤，优选地独立进行，例如按顺序进行，或交错进行或同时进行。
14.车辆驾驶员辅助系统，其包括：
-至少一个用于所述使用者与所述车辆方向盘(10)接触或靠近的检测传感器(21、22、23、24)，所述检测传感器被布置为用于生成测量信号(SM)，
-存储至少一个检测阈值(S2M/1M)第一存储单元，
-布置为用于存储所述测量信号(SM)值的第二存储单元，
-布置为用于实施根据权利要求1至13中任一项所述的方法的控制单元。
15.机动车辆，其包括根据权利要求14所述的辅助系统。
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