JP2022098491A - 車両ステアリングホイールとの接触又は近接を測定するための方法及びデバイス - Google Patents
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Abstract
Description
車両は、
車両ステアリングホイールと、
自動車ステアリングホイールへのユーザの接触又は近接を検出するための少なくとも1つのセンサであって、測定信号を生成するように構成された少なくとも1つのセンサと、
少なくとも1つの検出閾値を記憶する第1のメモリユニットと、
測定信号の値を記憶するように構成された第2のメモリユニットと、
検出センサから測定信号を受信するように、及び測定信号を検出閾値と比較するように、及び測定信号と検出閾値との比較に基づいてユーザに警告メッセージを送信することに関与するように構成された制御ユニットとを備え、
方法は、
自動車ステアリングホイールの使用の段階中の自動車ステアリングホイールへのユーザの接触又は近接を検出センサを用いて測定して、測定信号の生成を行うステップと、
得られた測定の値のうちの少なくともいくつかを第2のメモリユニットに記憶するステップと、
例えば、所定の数の記憶された値が達せられると、記憶された値及び/又は記憶された値に実行された処理に基づいて、検出閾値を調整するステップとを含む。
車両は、
車両ステアリングホイールと、
自動車ステアリングホイールへのユーザの接触又は近接を検出するための少なくとも1つのセンサであって、測定信号を生成するように構成された少なくとも1つのセンサと、
少なくとも1つの検出閾値を記憶する第1のメモリユニットと、
測定信号の値を記憶するように構成された第2のメモリユニットと、
検出センサから測定信号を受信するように、及び測定信号を検出閾値と比較するように、及び測定信号と検出閾値との比較に基づいてユーザに警告メッセージを送信することに関与するように構成された制御ユニットとを備えることができ、
方法は、
自動車ステアリングホイールの使用の段階中の自動車ステアリングホイールへのユーザの接触又は近接を検出センサを用いて測定して、測定信号の生成を行うステップと、
得られた測定の値のうちの少なくともいくつかを第2のメモリユニットに記憶するステップと、
例えば、所定の数の記憶された値が達せられると、記憶された値及び/又は記憶された値に実行された処理に基づいて、2つの検出閾値間の距離又は偏差を調整するステップとを含むことができる。
調整された検出閾値を測定信号の少なくとも1つの測定値と比較するステップと、
測定信号と検出閾値との比較に基づいてメッセージ又は情報、例えば警告をユーザに送信することに関与するステップとを含むことができる。
閾値更新の前若しくは後に測定された少なくとも1つの値に、及び/又は
閾値更新の前若しくは後に測定された少なくとも1つの値から計算された平均値又は中央値などの値に実行され得る。
当該重心の55%~15%、好ましくは当該重心の45%~25%、非常に優先的には当該重心の35%~25%の範囲内、又は
当該重心の115%~155%、好ましくは当該重心の125%~145%、非常に優先的には当該重心の125%~135%の範囲内
であるように調整され得る。
検出閾値をベース値に初期化又はリセットするステップと、
自動車ステアリングホイールの使用の段階中の自動車ステアリングホイールへのユーザの接触又は近接を検出センサを用いて測定して、測定信号の生成を行うステップと、
好ましくは得られた測定の値が所定の初期閾値を超える場合又は超えたとき、所定の数の値に達するまで、得られた測定の値を第2のメモリユニットに記憶するとを含む。所定の初期閾値は、ユーザの部位(例えば、少なくとも1つの指、2つの指、親指、及び別の指、手全体など)の最小領域の接触又は近接を表す値に対応し得る。
接触又は近接を測定するステップ、測定値を記憶するステップ、及び検出閾値を調整するステップは、各センサについて、好ましくは独立して、例えば順次、又は交互に又は同時に実行され得る。これは、左手を右手と区別することを可能にし、片手のみがグローブを着用している場合又は片手のみが高温若しくは低温の空気流に曝されている場合でも、調整された信頼できる閾値を提案することを可能にする。
自動車ステアリングホイールへのユーザの接触又は近接を検出するための少なくとも1つのセンサであって、測定信号を生成するように構成された少なくとも1つのセンサと、
少なくとも1つの検出閾値を記憶する第1のメモリユニットと、
測定信号の値を記憶するように構成された第2のメモリユニットと、
本開示の第1の態様による方法を実施するように構成された制御ユニットとを備えることができる。
リム11検出センサのうちの1つ(例えば、図3のセンサ23)の測定信号SMについての実線、
リムが両手で保持されているときの測定値の重心B2M(又は平均)の計算についての小さな点線、
ステアリングホイールが両手又は片手で保持されていることを示す測定値を分類するように適用された閾値S2M/1Mについての破線、
リムが片手で保持されているときの測定値の重心B1M(又は平均)の計算についての一点鎖線、
考慮する最小閾値SB、又はノイズ閾値を示すための二点鎖線
として実現される。
0.45(B2M-B1M)<D2<0.85(B2M-B1M)
を選択することが可能である。
0.65(B2M-B1M)<D1<0.15(B2M-B1M)
である。
0.65(B2M-B1M)<D2<0.75(B2M-B1M)
である。
0.35(B2M-B1M)<D1<0.25(B2M-B1M)
である。
図5及び図6と同じである測定信号SMについての実線、
ステアリングホイールが両手又は片手で保持されていることを示す測定値を分類するように適用された閾値S2M/1Mについての大きな破線(図5と同一)、
ステアリングホイールが片手のみで保持されていること、又は手では保持されていない(すなわち、全く保持されていない、又は1つ若しくは2つの指で保持されている)ことを示す測定値を分類するように適用された閾値S1M/0Mについての小さな破線、
それよりも小さい場合測定値が考慮に入らない及び/又は計算記憶ユニットに記憶されないノイズ閾値SBについての二点鎖線
として実現される。
Claims (15)
- 車両ステアリングホイール(10)へのユーザの接触又は近接を測定する方法であって、
前記車両は、
前記車両ステアリングホイール(10)と、
前記車両ステアリングホイール(10)への前記ユーザの接触又は近接を検出するための少なくとも1つのセンサ(21、22、23、24)であって、測定信号(SM)を生成するように構成された少なくとも1つのセンサ(21、22、23、24)と、
少なくとも1つの検出閾値(S2M/1M)を記憶する第1のメモリユニットと、
前記測定信号(SM)の値を記憶するように構成された第2のメモリユニットと、
前記検出センサ(21、22、23、24)から測定信号(SM)を受信するように、及び前記測定信号(SM)を前記検出閾値(S2M/1M)と比較するように、及び前記測定信号(SM)と前記検出閾値(S2M/1M)との前記比較に基づいて前記ユーザに警告メッセージを送信することに関与するように構成された処理ユニットとを備え、
前記方法は、
前記車両ステアリングホイール(10)の使用の段階中の前記車両ステアリングホイール(10)への前記ユーザの接触又は近接を前記検出センサ(21、22、23、24)を用いて測定して、測定信号(SM)の前記生成を行うステップと、
得られた前記測定の前記値が所定のノイズ閾値を超える場合、得られた前記測定の前記値の少なくとも一部を前記第2のメモリユニットに記憶するステップと、
前記記憶された値及び/又は前記記憶された値に実行された処理に基づいて、前記検出閾値(S2M/1M)を調整するステップとを含む、測定方法。 - 前記測定値が過渡的なゾーンから除外される場合、前記測定値は前記第2のメモリユニットに記憶される、請求項1に記載の測定方法。
- 少なくとも2つの連続する測定値が、5%超、好ましくは3%超で異なる場合、測定ゾーンは過渡的であると宣言される、請求項2に記載の測定方法。
- 前記調整された検出閾値(S2M/1M)を前記測定信号(SM)の少なくとも1つの測定値と比較するステップと、
前記測定信号(SM)と前記検出閾値(S2M/1M)との前記比較に基づいて前記ユーザに警告メッセージを送信することに関与するステップとを含む、請求項1~3のいずれか一項に記載の測定方法。 - 前記調整された検出閾値(S2M/1M)を前記測定信号(SM)の少なくとも1つの測定値と比較する前記ステップの後、複数の量又は接触性質カテゴリの中からある量又は接触性質カテゴリに前記測定された値を分類するステップが続く、請求項4に記載の測定方法。
- 前記検出閾値(S2M/1M)は、k平均値パーティショニングを含む前記記憶された値の処理に基づいて調整される、請求項1~5のいずれか一項に記載の測定方法。
- k個のパーティションが判定され、少なくとも2つの隣接するパーティションは各々、重心を有し、前記検出閾値(S2M/1M)は、前記2つの隣接するパーティションの最小重心から最大重心までに及ぶ間隔の45%~85%の範囲内、好ましくは前記2つの隣接するパーティションの前記最小重心から前記最大重心までに及ぶ前記間隔の55%~75%の範囲内、非常に優先的には前記2つの隣接するパーティションの前記最小重心から前記最大重心までに及ぶ前記間隔の75%~65%の範囲内であるように調整される、請求項6に記載の測定方法。
- 前記検出閾値(S2M/1M)は、高い値及び/又は低い値によって制限される値の範囲内に調整される、請求項1~7のいずれか一項に記載の測定方法。
- 前記方法は初期化段階を含み、前記初期化段階は、
前記検出閾値(S2M/1M)をベース値に初期化するステップと、
前記車両ステアリングホイール(10)の使用の段階中の前記車両ステアリングホイール(10)への前記ユーザの接触又は近接を前記検出センサ(21、22、23、24)を用いて測定して、測定信号(SM)の前記生成を行うステップと、
所定の数の値が達せられるまで、得られた前記測定の前記値を前記第2のメモリユニットに記憶するステップとを含む、請求項1~8のいずれか一項に記載の測定方法。 - 前記第2のメモリユニットへの測定の値の前記記憶は、2つの連続する測定値間の差が5%未満、好ましくは3%未満である場合のみ実行される、請求項9に記載の測定方法。
- 前記第2のメモリユニットへの測定の値の前記記憶は、前記値が所定の信頼区間内、例えば、前記測定センサのフルスケールの50%~100%の値範囲内である場合のみ実行される、請求項9又は10に記載の測定方法。
- 前記所定の数の記憶された値が達せられると、第1の検出閾値(S2M/1M)は調整され、第2の検出閾値(S2M/1M)は、前記第1の検出閾値(S2M/1M)に基づいて調整される、請求項9~11のいずれか一項に記載の測定方法。
- 前記車両ステアリングホイール(10)は、前記車両ステアリングホイール(10)への前記ユーザの接触又は近接を検出するための2つのセンサを備え、
接触又は近接を測定する前記ステップ、測定値を記憶する前記ステップ、及び前記検出閾値(S2M/1M)を調整する前記ステップは、各センサについて、好ましくは独立して、例えば順次、交互に又は同時に実行される、
請求項1~12のいずれか一項に記載の測定方法。 - 車両の運転者用の運転者支援システムであって、
前記自動車ステアリングホイール(10)への前記ユーザの接触又は近接を検出するための少なくとも1つのセンサ(21、22、23、24)であって、測定信号(SM)を生成するように構成された少なくとも1つのセンサ(21、22、23、24)と、
少なくとも1つの検出閾値(S2M/1M)を記憶する第1のメモリユニットと、
前記測定信号(SM)の値を記憶するように構成された第2のメモリユニットと、
請求項1~13のいずれか一項に記載の方法を実施するように構成された制御ユニットとを備える運転者支援システム。 - 請求項14に記載の支援システムを備える自動車。
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