JP4466734B2 - バッテリ液の温度推定方法 - Google Patents
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Description
例えば、一般的な温度推定式を用いると、
T(n)={t(n)+(X−1)T(n−1)}/X
となる。ここで、n:エンジン始動号のサンプリング回数,T(n):n番目の推定温度,t(n):n番目の温度センサ出力,X:推定定数,である。推定定数Xは、実際に推定を行った結果に基づき、誤差が最小となるように決定される。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、より高精度で推定を行うことができるバッテリ液の温度推定方法を提供することにある。
T(n)={t(n)+(X−1)T(n−1)}/X
を用い、推定定数Xは、温度センサにより直接測定した結果と、上記推定式による推定結果との誤差が最小となる値を、検出温度の上昇時と下降時とでそれぞれ選択したものとする。即ち、前回の推定結果T(n−1)と、今回の推定に使用する検出温度t(n)とを、推定定数Xを用いて平均化するようにして今回の推定結果T(n)を得る推定式において、推定定数Xを温度上昇時と下降時とで夫々最適な値に設定することで、推定を正確に行うことができる。
以下、本発明の第1実施例について図1乃至図6を参照して説明する。図1は、車両のエンジン(E/G)が始動した場合に行うバッテリ液の温度推定方法を示すフローチャートである。推定式は、一般的に使用されている
T(n)={t(n)+(X−1)T(n−1)}/X …(0)
を用いる。即ち、
n:車両のエンジン始動後に行なう温度tのサンプリング回数
t(n):温度センサにより検出されるバッテリ近傍の温度
T(n):n番目の推定温度,X:推定定数
である。尚、図1に示す処理は、例えば、車両のエンジンECU(Electronic Control Unit)などによって実行される。
T(1)={t(1)+(Xin−1)T(0)}/Xin …(1)
により計算を行なう。
T(1)={t(1)+(Xde−1)T(0)}/Xde …(2)
により計算を行なう。
S6〜S9は、所定のサンプリング間隔(例えば数秒〜十数秒程度)が経過する毎にステップS2〜S5と同様の処理を行う。即ち、次の温度t(n)を温度センサ8により測定すると(ステップS6)、温度t(n)と前回の推定結果T(n−1)とを比較し(ステップS7)、t(n)>T(n−1)であれば(YES)温度上昇時の推定定数Xinを使用して推定温度T(1)を計算する(ステップS8)。即ち(3)式
T(n)={t(n)+(Xin−1)T(n−1)}/Xin …(3)
により計算を行なう。
T(n)={t(n)+(Xde−1)T(n−1)}/Xde …(4)
により計算を行なう。そして、エンジンが停止するまでの間は(ステップS10:NO)ステップS6に戻って上記の処理を繰り返し実行する。
T’(0)=Te
として、推定式T’(n)は(5)式となる。
T’(n)={t(n)+(Xst−1)T’(n−1)}/Xst …(5)
そして、図4は、図1のフローチャートによりエンジン始動中に推定した温度T(n)と、バッテリ液3の温度を別の温度センサにより直接測定した結果とを示す。推定定数Xin=660,Xde=215であり、最大温度誤差は5度であった。これは、図12に示す従来方式の推定(Xin=Xde=330)に比較して誤差が大幅に小さくなっている。
図7及び図8は本願発明の第2実施例を示すものであり、第1実施例と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分について説明する。第2実施例は、エンジン停止中におけるバッテリ液温度の推定方法が第1実施例と異なっており、エンジン停止中はエンジンECUが周期的にウェイクアップすることはなく、エンジンが停止した時点からの経過時間αに応じて温度を推定する。
0≦α<Zであれば、 T’=Te …(6)
とする。すなわち、上記期間の温度変化は、エンジンが停止する直前の車両の運転状態や、車両が停車した周囲の環境に応じて異なるため正確な推定は困難であるから、エンジン停止の直前の推定温度Teで一定であると近似する。
Z≦α<Z’であれば、T’=−Y・(α−Z)+Te …(7)
とする。但し、Yは一次関数の傾きであり、これも実際にバッテリ液温の測定を予め行った結果より適切な値を決定する。即ち、この場合、一次関数近似で推定を行う。
Z’≦αであれば、 T’=S …(8)
とする。この期間はバッテリ液温度がほとんど変化せず、エンジンルームの雰囲気温度にほぼ等しいと推定されるので、温度センサ8の検出出力Sをそのまま推定温度T’とする。すなわち、エンジンが始動した時点で温度センサの検出出力Sを得れば良い。
以上のように第2実施例によれば、エンジンが停止している期間中に、温度センサ8による温度検出を周期的に行なわずとも、エンジンが始動した時点で使用する初期値T(0)を適切に得ることができる。
図9乃至図11は本願発明の第3〜第5実施例を示すものである。第3〜第5実施例は、バッテリ1に対する温度センサ8の取り付け位置のバリエーションを示すものである。
図9に示す第3実施例の場合、温度センサ8をバッテリ1の内部において、バッテリ液3に浸さない位置に配置する。この場合、温度センサ8を配置するためのポケット状の保持部(センサ保持部)9を設けておくようにする。
図11に示す第5実施例の場合、バッテリ1の内部に、カバー4の上方より金属部材11を挿入してバッテリ液3に浸すようにする。この場合も勿論、金属部材11は耐食性を備えている材質を選択する。そして、金属部材11の上端側に温度センサ8を取り付けて金属部材11の温度を測定する。
温度のサンプリング間隔は、適宜変更して実施すれば良い。
バッテリは、鉛蓄電池に限ることなく、バッテリ液の性質によりその液温を直接測定することが困難なものであれば適用が可能である。
Claims (6)
- 車両に搭載されるバッテリ近傍の温度t(n)を温度センサにより検出し、
n:車両のエンジン始動後に行なう温度tのサンプリング回数,T(n):n番目の推定温度,X:推定定数とすると、検出温度t(n)と、前回の推定結果T(n−1)と、推定定数Xとを用いた推定式により、前記バッテリの内部を満たしているバッテリ液の温度を推定する方法において、
前回の推定結果T(n−1)と、今回の推定に使用する検出温度t(n)とを比較し、
前記検出温度t(n)が上昇した場合と、下降した場合とで、推定定数Xを異なる値に設定して推定を行い、
前記推定式は、
T(n)={t(n)+(X−1)T(n−1)}/X
であり、
前記推定定数Xは、温度センサにより直接測定した結果と、上記推定式による推定結果との誤差が最小となる値を、検出温度の上昇時と下降時とでそれぞれ選択したものであることを特徴とするバッテリ液の温度推定方法。 - 車両のエンジンが停止する直前に推定された温度をTeとすると、
前記エンジン停止中においても前記温度センサにより温度t(n)を周期的に検出し、
前記温度Teを初期値として、エンジン停止中の推定温度T’を、推定定数Xstを用いた前記推定式により、エンジンが始動した時点での推定温度の初期値T(0)を決定することを特徴とする請求項1記載のバッテリ液の温度推定方法。 - 前記温度センサを、前記バッテリの内部において、前記バッテリ液に接しない状態で配置することを特徴とする請求項1または2記載のバッテリ液の温度推定方法。
- 前記バッテリの内部にセンサ保持部を形成し、
前記センサ保持部に温度センサを配置することを特徴とする請求項3記載のバッテリ液の温度推定方法。 - 前記温度センサを、耐食性を有する材料で形成される保護部材の内部に挿入し、
前記保護部材を、バッテリ液に浸す位置に配置することを特徴とする請求項4記載のバッテリ液の温度推定方法。 - 耐食性を有する金属部材の一端側を前記バッテリ内部のバッテリ液に浸し、他端側を前記バッテリの外部に導出させて、
前記金属部材の他端側に前記温度センサを取り付けることを特徴とする請求項1または2記載のバッテリ液の温度推定方法。
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