JP5158872B2 - バッテリ状態検知方法、状態検知装置及びバッテリ電源システム - Google Patents
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Description
・充放電を休止している間に、沈殿した硫酸が時間の経過とともに拡散する。
・放電により、比重(硫酸濃度)の高い下層の硫酸が消費される。
・満充電後も充電を継続することで、水の電気分解で生じたガスにより電解液が攪拌される。
このように、バッテリの成層化の状態は、充放電に伴って複雑な変化を示す。
ΔSOC=I×(ΔT/3600)/Cnom×100
で与えられる。ここで、Cnom[Ah]はバッテリの満充電時の容量を示している。
ΔVs=K1×ΔSOC
と表すことができる。また、ΔSOCが負のときは、ΔSOC1でΔVsが最小となる下に凸の関数(f1とする)を用いて表すことができる。
ステップS3では、周期ΔT1の間の充電率変化量ΔSOCを算出する。つぎのステップS4では、第1の相関式ΔVs=F1(ΔSOC)にステップS3で算出したΔSOCを代入して単位時間毎電圧上昇幅変化量ΔVsを算出する。続くステップS5において、前回の周期までに積算された電圧上昇幅VsにステップS4で算出されたΔVsを加算して電圧上昇幅Vsを更新する。さらにステップS6では、ステップS3で算出された充電率変化量ΔSOCを前回の周期までに積算された充電率SOCに加算してこれを更新する。
本発明の第2の実施の形態に係るバッテリ状態検知方法を以下に説明する。本実施形態では、第1の実施形態の処理に加えて、バッテリが満充電であるか否かを判定し、満充電状態であると判定された場合には、さらに充電が継続されているかを判定して所定の処理を行うようにしている。
101 バッテリ
110 バッテリ状態検知装置
111 状態検知センサ
111a 電圧センサ
111b 電流センサ
111c 温度センサ
112 演算処理部
113 記憶部
Claims (14)
- バッテリの成層化による電圧上昇幅を推定して状態検知を行うバッテリ状態検知方法であって、
前記バッテリの充放電による充電量Xの所定の単位時間ΔTにおける変化量である単位時間毎充電変化量ΔXと前記充放電に伴う成層化による前記電圧上昇幅Vsの前記単位時間ΔTにおける変化量である単位時間毎電圧上昇幅変化量ΔVsとの相関を予め第1の相関式で表現し、
前記バッテリの電流を前記単位時間ΔT毎に測定して電流測定値を取得し、
前記電流測定値を用いて前記単位時間毎充電変化量ΔXを算出し、
該単位時間毎充電変化量ΔXを前記第1の相関式に代入して前記単位時間毎電圧上昇幅変化量ΔVsを推定し、
該単位時間毎電圧上昇幅変化量ΔVsを前回算出された前記電圧上昇幅Vsに加算して前記電圧上昇幅Vsを更新する
ことを特徴とするバッテリ状態検知方法。 - 前記第1の相関式は、前記単位時間毎充電変化量ΔXが正(充電)の場合には、前記単位時間毎電圧上昇幅変化量ΔVsが正で前記単位時間毎充電変化量ΔXに対し正の第1の比例係数K1で略比例して変化し、前記単位時間毎充電変化量ΔXが負(放電)の場合には、前記単位時間毎電圧上昇幅変化量ΔVsが負となり、前記単位時間毎充電変化量ΔXの絶対値|ΔX|が小さいときはΔVsの絶対値|ΔVs|が|ΔX|の増加とともに比較的大きく増大し、所定のΔXで最大となった後は|ΔVs|が緩やかに減少する
ことを特徴とする請求項1に記載のバッテリ状態検知方法。 - 前記充電量X及び単位時間毎充電変化量ΔXとして、前記バッテリの充電率SOC及び前記単位時間ΔTにおける前記SOCの変化量(単位時間毎充電率変化量とする)ΔSOCを用いる
ことを特徴とする請求項1または2に記載のバッテリ状態検知方法。 - 前記充電量X及び単位時間毎充電変化量ΔXとして、前記バッテリの充放電電気量Q及び前記単位時間ΔTにおける前記Qの変化量(単位時間毎充放電電気量変化量とする)ΔQを用いる
ことを特徴とする請求項1または2に記載のバッテリ状態検知方法。 - 前記第1の相関式の1つ以上の係数を、前記バッテリの電流及び温度の少なくともいずれか一方の関数で表す
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のバッテリ状態検知方法。 - 前記電流測定値の絶対値が所定の電流閾値以下の場合には、前記電流閾値以下の状態の継続時間の関数である第1の減衰演算式を用いて前記電圧上昇幅Vsを減衰させる
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のバッテリ状態検知方法。 - 前記第1の減衰演算式の1つ以上の係数を、前記バッテリの温度の関数で表す
ことを特徴とする請求項6に記載のバッテリ状態検知方法。 - 前記バッテリが満充電状態であると判定されかつ充電が継続されている場合には、前記満充電状態に達してからの経過時間の関数である第2の減衰演算式を用いて前記電圧上昇幅Vsを減衰させる
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載のバッテリ状態検知方法。 - 前記充電率SOCが所定の基準値以上となるか、あるいは前記バッテリの電圧を測定して取得した電圧測定値が所定値以上でかつ前記電流測定値との間で所定の相関条件が成立するときに前記満充電状態であると判定する
ことを特徴とする請求項8に記載のバッテリ状態検知方法。 - 前記相関条件は、前記電流測定値が前記電圧測定値に対応して決定される電流判定値より小さい時に成立する
ことを特徴とする請求項9に記載のバッテリ状態検知方法。 - 前記成層化による電圧上昇幅Vsを、少なくとも1つの補正量としてバッテリの安定電圧を求める
ことを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載のバッテリ状態検知方法。 - 前記バッテリの充電率SOCと前記安定電圧とを予め第2の相関式で表現し、前記第2の相関式に前記算出された安定電圧を代入して前記充電率SOCを推定する
ことを特徴とする請求項11に記載のバッテリ状態検知方法。 - バッテリの電圧、電流、及び温度を測定する状態検知センサと、
前記バッテリの充放電による充電量Xの所定の単位時間ΔTにおける変化量である単位時間毎充電変化量ΔXと前記充放電に伴う電圧上昇幅Vsの前記単位時間ΔTにおける変化量である単位時間毎電圧上昇幅変化量ΔVsとの相関を表す第1の相関式を事前に記憶する記憶部と、
前記状態検知センサから電流測定値及び電圧測定値を取得し、前記電流測定値を用いて前記単位時間毎充電変化量ΔXを算出し、算出された前記単位時間毎充電変化量ΔXを前記第1の相関式に代入して前記単位時間毎電圧上昇幅変化量ΔVsを推定し、推定された前記単位時間毎電圧上昇幅変化量ΔVsを前回算出された前記電圧上昇幅Vsに加算して前記電圧上昇幅Vsを更新し、前記電圧測定値から前記電圧上昇幅Vsを減算して安定電圧を算出する演算処理部と、を備える
ことを特徴とするバッテリ状態検知装置。 - 前記バッテリと、請求項13に記載のバッテリ状態検知装置と、を備える
ことを特徴とするバッテリ電源システム。
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