JP5050828B2 - 片手対応ステアリング心電検知装置 - Google Patents
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下記特許文献1では、車両のハンドル上に設けた電極で、運転操作を行う運転手の両手の電位を計測することで心拍を計測する技術が開示されている。
本発明の態様は、操作に利用するハンドル部上の左右の両手のグリップ位置に電極領域を設け、左右の手から心電を計測する装置を前提とする。
誘導電位を検出する容量結合性電極である。この第3の電極は、例えば操作者が着座する座席部に設置される。この場合、第3の電極は、操作状態によって出力信号を選択可能なように、座席部の複数の部位に設置されるように構成することができる。
第2電極信号検出回路(右手アナログ回路108)は、第3の電極の電位をリファレンス電位として第2の電極の信号を検出する。
和信号検出回路(和信号検出回路502)は、第1電極信号検出回路の出力信号と第2電極信号検出回路の出力信号の和を検出する。
差信号検出回路の出力信号の振幅が第2の閾値よりも小さい場合に、異常な運転状態であることを示す所定の信号(CONST)が心拍信号として出力される。
本発明によれば、片手心電計測と両手心電計測が両立可能な回路/処理を構成することにより、複雑な切り替えなしに自然なグリップ位置を選択可能とすることができる。
本発明において第3の電極を座面、背面、腰面などに分割配置し、ポジションによって
選択することで、容量結合の安定化を実現でき、かつ体動時の影響が少ない組み合わせを選択可能とし、計測を安定化することが可能となる。
図1は、本発明の実施形態の全体構成図である。この例では、本発明を車両の運転手の心拍計測に適用した場合を示している。
運転席のシート105内上部には、シート電極103が設置される。
左手電極101は、左手アナログ回路107の入力端子INに接続される。右手電極102は、右手アナログ回路108の入力端子INに接続される。左手アナログ回路107の出力端子OUTは、差/和演算回路109内の第1入力端子CH1に接続される。右手アナログ回路108の出力端子OUTは、差/和演算回路109内の第2入力端子CH2に接続される。
シート電極103は、Vref回路110の出力端子OUTと接続されリファレンス電圧Vrefを維持すると共に、左手アナログ回路107、右手アナログ回路108、及び差/和演算回路109の各リファレンス電圧入力端子Vrefに接続され、リファレンス電圧Vrefを提供する。
図2(a)は、図1に示されるステアリングハンドルの左手電極101及び右手電極102の詳細配置構成を示す図である。
眠気を生じていない正常状態(図中の「正常」の行)においては、左手はA(両/片)の左手電極101の部分をグリップし、右手はB(両/片)の右手電極102の部分をグリップしている場合が多い。
電極領域301の電極領域中心線302は、ハンドル中心線303に比較して、ハンドルの上半分側が運転手側に配置され、上半分側から下半分側になるにつれて運転手側に対して裏側になるように配置される。この配置は、運転手が、正常状態においては上半分をいわゆる順手状態でグリップし、倦怠状態においては下半分をいわゆる逆手状態でグリップする場合が多いことを考慮した配置である。
の5つの電極のうち、1つまたは複数の電極を備えればよい。
以上の各結合電極の使用形態は、実際の運転状況等を勘案して経験的に決定される。
前述したように、図1の左手電極101及び右手電極102は、それぞれ左手アナログ回路107及び右手アナログ回路108に接続される。
まず、信号判定装置503は、差信号検出回路501(図5、図6参照)から出力される両手検出信号112に振幅の絶対値が、所定の閾値1よりも小さいか否かを判定する(図7及び図8のステップS701)。
検出信号112を出力する(図7及び図8のステップS703)。
右手=F、左手=F)は無いことになる。従って、図7のS701でNOと判定した場合は、右手と左手のいずれがTでいずれがFの状態であるかの判別はできないものの、片手で操作している状態であるとみなすことができるので、S705〜S709のステップのかわりに、右手もしくは左手のいずれか一方がT、もう片方がFであることを示す状態信号と、心拍信号504として、差信号検出回路501から出力される両手検出信号112とを出力することになる。
上述の実施形態では、リファレンス電圧Vrefを与える手段として、シート電極103が用いられているが、この電極はシート電極に限られるものではなく、容量結合型の電極であればシートベルトやシフトレバー等に設置されるものであってもよい。
(付記1)
操作に利用するハンドル部上の左右の両手のグリップ位置に電極領域を設け、該電極領域により該ハンドルを操作中の操作者の手から心電を計測する装置であって、
前記操作者の左右のそれぞれ異なる手でグリップされる可能性の高い前記ハンドル部上のそれぞれ異なる電極領域に設けられる、1つ以上の第1の電極及び1つ以上の第2の電極と、
前記ハンドル部以外に設けられ、前記操作者との間の静電誘導電位を検出する容量結合性電極である第3の電極と、
前記第3の電極の電位をリファレンス電位として前記第1の電極の信号を検出する第1電極信号検出手段と、
前記第3の電極の電位をリファレンス電位として前記第2の電極の信号を検出する第2電極信号検出手段と、
前記第1電極信号検出回路の出力信号と前記第2電極信号検出回路の出力信号の差を検出する差信号検出手段と、
前記差信号検出手段の出力信号に基づいて、心拍信号として出力すべき信号を判定する信号判定手段と、
を含むことを特徴とする片手対応心電検知装置。
(付記2)
付記1記載の片手対応ステアリング心電検知装置はさらに、
前記第1電極信号検出回路の出力信号と前記第2電極信号検出回路の出力信号の和を検出する和信号検出手段を備え、
前記信号判定手段は、前記差信号検出手段及び前記和信号検出手段の各出力信号に基づいて、前記操作者の前記ステアリングハンドル部でのグリップ状態と、心拍信号として出力すべき信号を判定する
ことを特徴とする片手対応心電検知装置。
(付記3)
前記信号判定手段は、
前記差信号検出手段の出力信号の振幅が第1の閾値よりも小さい場合に、前記ハンドル部が両手でグリップされていることを示す状態信号を出力し、
前記差信号検出手段の出力信号の振幅が前記第1の閾値よりも小さい第2の閾値以上である場合に、前記差信号検出手段の出力信号を前記心拍信号として出力し、
前記差信号検出手段の出力信号の振幅が前記第2の閾値よりも小さい場合に、異常な運転状態であることを示す所定の信号を前記心拍信号として出力し、
前記差信号検出手段の出力信号の振幅が前記第1の閾値以上である場合であって、更に、前記和信号検出手段の出力信号の振幅が第3の閾値以上である場合に、前記ハンドル部が手放状態であることを示す状態信号を出力すると共に、異常な運転状態であることを示す前記所定の信号を前記心拍信号として出力し、
前記差信号検出手段の出力信号の振幅が前記第1の閾値以上である場合であって、かつ前記和信号検出手段の出力信号の振幅が前記第3の閾値より小さく、更に、前記和信号検出手段の出力信号の振幅が前記第3の閾値よりも小さい第4の閾値以上である場合に、前記ハンドル部が右手でグリップされていることを示す状態信号を出力すると共に、前記和信号検出手段の出力信号を前記心拍信号として出力し、
前記差信号検出手段の出力信号の振幅が前記第1の閾値以上である場合であって、かつ前記和信号検出手段の出力信号の振幅が前記第3の閾値より小さく、更に、前記和信号検出手段の出力信号の振幅が前記第4の閾値よりも小さい場合に、前記ハンドル部が左手でグリップされていることを示す状態信号を出力すると共に、前記和信号検出手段の出力信号を前記心拍信号として出力する、
ことを特徴とする付記2に記載の片手対応心電検知装置。
(付記4)
前記第3の電極は前記操作者が着座する座席部に設置される、
ことを特徴とする付記1乃至3の何れか1項に記載の片手対応心電検知装置。
(付記5)
前記第3の電極は、操作状態によって出力信号を選択可能なように、前記座席部の複数の部位に設置される、
ことを特徴とする付記4に記載の片手対応心電検知装置。
(付記6)
前記第1の電極及び第2の電極は、前記ハンドル部の上半分の領域では操作者側に配置され、下半分の領域では操作者から見て裏側に配置される、
ことを特徴とする付記1乃至5の何れか1項に記載の片手対応心電検知装置。
102 右手電極
103 シート電極
104 導電シート
105 シート
106 シャーシ
107 左手アナログ回路
108 右手アナログ回路
109 差/和演算回路
110 Vref回路
111 バッテリ
112 両手検出信号
113 片手検出信号
301 電力領域
302 電力領域中心線
303 ハンドル中心線
401 頭部結合電極
402 背部結合電極
403 胴部結合電極
404 腰部結合電極
405 臀下結合電極
406 大腿部結合電極
407 放電電極帯
501 差信号検出回路
502 和信号検出回路
503 信号判定装置
504 心拍信号
505 左手状態信号
506 右手状態信号
Claims (6)
- 操作に利用するハンドル部上の左右の両手のグリップ位置に電極領域を設け、該電極領域により該ハンドルを操作中の操作者の手から心電を計測する装置であって、
前記操作者の左右のそれぞれ異なる手でグリップされる可能性の高い前記ハンドル部上のそれぞれ異なる電極領域に設けられる、1つ以上の第1の電極及び1つ以上の第2の電極と、
前記ハンドル部以外に設けられ、前記操作者との間の静電誘導電位を検出する容量結合性電極である第3の電極と、
前記第3の電極の電位をリファレンス電位として前記第1の電極の信号を検出する第1電極信号検出手段と、
前記第3の電極の電位をリファレンス電位として前記第2の電極の信号を検出する第2電極信号検出手段と、
前記第1電極信号検出回路の出力信号と前記第2電極信号検出回路の出力信号の差を検出する差信号検出手段と、
前記差信号検出手段の出力信号に基づいて、心拍信号として出力すべき信号を判定する信号判定手段と、
を含むことを特徴とする片手対応心電検知装置。 - 請求項1記載の片手対応ステアリング心電検知装置はさらに、
前記第1電極信号検出回路の出力信号と前記第2電極信号検出回路の出力信号の和を検出する和信号検出手段を備え、
前記信号判定手段は、前記差信号検出手段及び前記和信号検出手段の各出力信号に基づいて、前記操作者の前記ステアリングハンドル部でのグリップ状態と、心拍信号として出力すべき信号を判定する
ことを特徴とする片手対応心電検知装置。 - 前記信号判定手段は、
前記差信号検出手段の出力信号の振幅が第1の閾値よりも小さい場合に、前記ハンドル部が両手でグリップされていることを示す状態信号を出力し、
前記差信号検出手段の出力信号の振幅が前記第1の閾値よりも小さい第2の閾値以上である場合に、前記差信号検出手段の出力信号を前記心拍信号として出力し、
前記差信号検出手段の出力信号の振幅が前記第2の閾値よりも小さい場合に、異常な運転状態であることを示す所定の信号を前記心拍信号として出力し、
前記差信号検出手段の出力信号の振幅が前記第1の閾値以上である場合であって、更に、前記和信号検出手段の出力信号の振幅が第3の閾値以上である場合に、前記ハンドル部が手放状態であることを示す状態信号を出力すると共に、異常な運転状態であることを示す前記所定の信号を前記心拍信号として出力し、
前記差信号検出手段の出力信号の振幅が前記第1の閾値以上である場合であって、かつ前記和信号検出手段の出力信号の振幅が前記第3の閾値より小さく、更に、前記和信号検出手段の出力信号の振幅が前記第3の閾値よりも小さい第4の閾値以上である場合に、前記ハンドル部が右手でグリップされていることを示す状態信号を出力すると共に、前記和信号検出手段の出力信号を前記心拍信号として出力し、
前記差信号検出手段の出力信号の振幅が前記第1の閾値以上である場合であって、かつ前記和信号検出手段の出力信号の振幅が前記第3の閾値より小さく、更に、前記和信号検出手段の出力信号の振幅が前記第4の閾値よりも小さい場合に、前記ハンドル部が左手でグリップされていることを示す状態信号を出力すると共に、前記和信号検出手段の出力信号を前記心拍信号として出力する、
ことを特徴とする請求項2に記載の片手対応心電検知装置。 - 前記第3の電極は前記操作者が着座する座席部に設置される、
ことを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の片手対応心電検知装置。 - 前記第3の電極は、操作状態によって出力信号を選択可能なように、前記座席部の複数の部位に設置される、
ことを特徴とする請求項4に記載の片手対応心電検知装置。 - 前記第1の電極及び第2の電極は、前記ハンドル部の上半分の領域では操作者側に配置され、下半分の領域では操作者から見て裏側に配置される、
ことを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の片手対応心電検知装置。
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