WO2019202977A1 - 静電検出装置 - Google Patents

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WO2019202977A1
WO2019202977A1 PCT/JP2019/014695 JP2019014695W WO2019202977A1 WO 2019202977 A1 WO2019202977 A1 WO 2019202977A1 JP 2019014695 W JP2019014695 W JP 2019014695W WO 2019202977 A1 WO2019202977 A1 WO 2019202977A1
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WO
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electrostatic
electrode
sensor
electrodes
electrostatic sensor
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PCT/JP2019/014695
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English (en)
French (fr)
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英則 北村
爆 坂口
剛輝 澤田
笹之内　清孝
巧 大林
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パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/04—Hand wheels
    • B62D1/06—Rims, e.g. with heating means; Rim covers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/08—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices

Definitions

  • the present disclosure relates to an electrostatic detection device that is operated by an operator and detects, for example, gripping of a steering wheel of a vehicle as an operation.
  • Patent Document 1 a method for detecting the position of a hand on a steering wheel and the steering wheel have been proposed (see, for example, Patent Document 1).
  • the first sensor and the second sensor for detecting the position of the hand are attached to the steering wheel.
  • the first sensor is divided into a plurality of segments
  • the second sensor is also divided into a plurality of segments. That is, the plurality of segments of the second sensor are attached to the inside of the steering wheel along the circumferential direction of the steering wheel. Further, the plurality of segments of the first sensor are attached to the outside of the steering wheel along the circumferential direction of the steering wheel.
  • Such a device having the first sensor and the second sensor can be used as an electrostatic detection device that detects gripping of the steering wheel by a hand.
  • the electrostatic detection device of Patent Document 1 has a problem that it is difficult to accurately detect whether or not the steering wheel is gripped.
  • an environment such as temperature in a place where the first sensor and the second sensor are arranged may fluctuate.
  • the first sensor and the second sensor may receive electromagnetic noise.
  • an operation such as gripping by the operator cannot be properly detected by disturbance noise such as noise and electromagnetic noise based on such environmental fluctuations.
  • the present disclosure provides an electrostatic detection device capable of improving operation detection accuracy.
  • An electrostatic detection device is an electrostatic detection device that is operated by an operator, and includes a base material made of a dielectric and the operator side with respect to the base material.
  • One or more electrostatic sensor electrodes arranged, and one or more disturbance noise detection electrodes arranged on the side opposite to the operator side with respect to the base material, the one or more disturbance noise detections
  • the electrode is disposed so as to be substantially covered with the one or more electrostatic sensor electrodes when viewed from the operator side.
  • the electrostatic detection device includes at least a first electrostatic sensor electrode and a second electrostatic sensor, which are respectively disposed on the surface side of the steering wheel along the circumferential direction of the steering wheel.
  • a plurality of electrostatic sensor electrodes including electrodes, a lead wire electrically connected to each of the plurality of electrostatic sensor electrodes, and the second electrostatic sensor electrode in a radial direction of a cross section of the rim of the steering wheel
  • a shield electrode disposed on the center side of the cross section of the rim so that at least a part of the lead wire connected to the first electrostatic sensor electrode is at least one of the lead wires.
  • the shield electrode is disposed closer to the center of the cross section of the rim than the shield electrode so that the shield electrode is positioned between the portion and the second electrostatic sensor electrode.
  • the electrostatic detection device of the present disclosure can improve the operation detection accuracy.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a vehicle compartment in which an electrostatic detection device according to Embodiment 1 is arranged.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of how the sensor unit is wound around the rim in the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a cross section of a rim to which the sensor unit according to the first embodiment is attached.
  • FIG. 4A is a diagram showing an example of a specific configuration of a sensor unit having four electrostatic sensor electrodes in the first exemplary embodiment.
  • FIG. 4B is a diagram showing another example of a specific configuration of a sensor unit having four electrostatic sensor electrodes in the first exemplary embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a vehicle compartment in which an electrostatic detection device according to Embodiment 1 is arranged.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of how the sensor unit is wound around the rim in the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a
  • FIG. 4C is a diagram showing still another example of a specific configuration of the sensor unit having four electrostatic sensor electrodes in the first exemplary embodiment.
  • FIG. 4D is a diagram showing still another example of a specific configuration of the sensor unit having four electrostatic sensor electrodes in the first exemplary embodiment.
  • FIG. 4E is a diagram showing an example of a specific configuration of a sensor unit having two electrostatic sensor electrodes in the first exemplary embodiment.
  • FIG. 4F is a diagram showing another example of a specific configuration of the sensor unit having two electrostatic sensor electrodes in the first exemplary embodiment.
  • FIG. 4G is a diagram showing still another example of the specific configuration of the sensor unit having two electrostatic sensor electrodes in the first exemplary embodiment.
  • FIG. 4H is a diagram illustrating an example of a specific configuration of a sensor unit having one electrostatic sensor electrode in the first exemplary embodiment.
  • FIG. 4I is a diagram showing another example of a specific configuration of the sensor unit having one electrostatic sensor electrode in the first exemplary embodiment.
  • FIG. 4J is a diagram illustrating an example of a specific configuration of a sensor unit having a wavy disturbance noise detection electrode according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the electrostatic detection device according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of determination processing performed by the electrostatic detection device according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating another example of determination processing by the electrostatic detection device according to the first exemplary embodiment.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating still another example of determination processing by the electrostatic detection device according to the first exemplary embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a vehicle compartment in which the grip sensor according to the second embodiment is disposed.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of how the sensor group is wound around the rim in the second embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration of the sensor unit in the second embodiment.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a configuration of the grip sensor according to the second embodiment.
  • FIG. 13 is a partial cross-sectional view of the steering wheel in the second embodiment.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a configuration of a grip sensor according to the first modification of the second embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a vehicle compartment in which the grip sensor according to the second embodiment is disposed.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of how the sensor group is wound around the rim in the second embodiment.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating a configuration of a grip sensor according to a second modification of the second embodiment.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating an example of a cross-section of a rim to which a sensor group is attached, according to Modification 3 of Embodiment 2.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating a configuration of a grip sensor according to a fourth modification of the second embodiment.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating a configuration of another grip sensor according to the fourth modification of the second embodiment.
  • FIG. 19 is a diagram illustrating a configuration of another grip sensor according to the fourth modification of the second embodiment.
  • An electrostatic detection device is an electrostatic detection device operated by an operator, and is disposed on the operator side with respect to a base material configured of a dielectric and the base material.
  • One or more electrostatic sensor electrodes, and one or more disturbance noise detection electrodes arranged on the opposite side of the operator with respect to the base material, the one or more disturbance noise detection electrodes comprising: When viewed from the operator side, the one or more electrostatic sensor electrodes are substantially covered.
  • the base material, the one or more electrostatic sensor electrodes, and the one or more disturbance noise detection electrodes may be incorporated in a steering wheel.
  • the disturbance noise detection electrode is substantially covered with the electrostatic sensor electrode as viewed from the operator side. Therefore, it is possible to suppress the operation by the operator from greatly affecting the disturbance noise detection electrode. Thereby, it can suppress that operation by an operator will be detected as disturbance noise by a disturbance noise detection electrode, and can raise the possibility that only pure disturbance noise can be detected. As a result, the detection accuracy of the operation by the operator can be improved. For example, when the electrostatic detection device is built in the steering wheel, it is possible to detect the grip of the steering wheel with high accuracy as an operation by the operator.
  • the electrostatic detection device further includes a control unit electrically connected to each of the one or more electrostatic sensor electrodes and the one or more disturbance noise detection electrodes, and the control unit includes: A first signal output from one or more electrostatic sensor electrodes is corrected according to a second signal output from the one or more disturbance noise detection electrodes, and based on the corrected first signal, You may determine operation by the said operator.
  • the disturbance noise can be appropriately removed from the first signal.
  • operation determination by the operator that is, operation detection can be performed with higher accuracy. For example, it is possible to detect with high accuracy whether or not the operator is holding the steering wheel.
  • control unit may stop the determination of the operation by the operator when the value indicated by the second signal exceeds a threshold value.
  • the electrostatic detection device further includes a heater element disposed on the opposite side to the operator with respect to the base material, and the heater element generates heat when current is passed through the heater element.
  • the substrate may be warmed.
  • the heater element when the heater element is attached to the rim of the steering wheel, for example, the rim can be heated through the base material.
  • a driver of a vehicle equipped with the steering wheel can comfortably grip the rim even when the interior of the vehicle is cold.
  • each of the one or more electrostatic sensor electrodes may be formed in a layer shape.
  • each of the one or more disturbance noise detection electrodes may be formed in a linear shape.
  • the area of the electrostatic sensor electrode can be increased, and as a result, the capacitance between the electrostatic sensor electrode and the operator can be increased. Therefore, it is possible to improve the sensitivity of detecting the operation in the electrostatic sensor electrode.
  • the disturbance noise detection electrode is formed in a linear shape, the influence of the operation on the disturbance noise detection electrode can be suppressed, and the disturbance noise can be appropriately detected from the disturbance noise detection electrode. As a result, the detection accuracy of the operation by the operator can be further improved.
  • the one or more disturbance noise detection electrodes may be arranged so as to surround the heater element.
  • the disturbance noise detection electrode can suppress the influence received from the heater element, and can appropriately detect the disturbance noise.
  • the one or more disturbance noise detection electrodes may be disposed in the same layer as the heater element. Further, each of the one or more disturbance noise detection electrodes may be disposed substantially parallel to at least a part of the heater element.
  • the disturbance noise detection electrode and the heater element can be arranged densely, and the electrostatic detection device can be made compact.
  • each of the one or more disturbance noise detection electrodes may be disposed so as to be surrounded by the heater element.
  • control unit acquires a signal output from any one of the one or more electrostatic sensor electrodes and the one or more disturbance noise detection electrodes
  • Other electrodes may be grounded.
  • the number of the one or more electrostatic sensor electrodes and the number of the one or more disturbance noise detection electrodes may be the same.
  • a dedicated disturbance noise detection electrode can be associated with each of the one or more electrostatic sensor electrodes.
  • disturbance noise appropriate for the signal can be removed from each signal of the one or more electrostatic sensor electrodes.
  • each of the one or more disturbance noise detection electrodes may be formed linearly.
  • one electrostatic capacitance detection electrode is disposed so as to cover the steering core, which is the core of the rim of the steering wheel.
  • the capacitance detection electrode includes the first sensor and the second sensor described above. Therefore, even if it is possible to detect whether or not the hand touches the rim of the steering wheel, this capacitance sensor cannot detect the position touched by the hand.
  • a plurality of capacitance detection electrodes may be arranged along the circumferential direction of the steering wheel.
  • each of the plurality of capacitance detection electrodes is connected to a conductive lead wire for transmitting a signal corresponding to the capacitance at the electrode.
  • the lead line of the first capacitance detection electrode among the plurality of capacitance detection electrodes may be arranged near the second capacitance detection electrode.
  • the electrostatic detection device includes at least a first static electricity disposed on the surface side of the steering wheel along the circumferential direction of the steering wheel.
  • a plurality of electrostatic sensor electrodes including an electric sensor electrode and a second electrostatic sensor electrode; a lead wire electrically connected to each of the plurality of electrostatic sensor electrodes; and a diameter of a cross section of the rim of the steering wheel
  • a shield electrode disposed on the center side of the cross-section of the rim so as to face the second electrostatic sensor electrode in the direction, and at least the lead wire connected to the first electrostatic sensor electrode A part of the center of the cross section of the rim is more than the shield electrode so that the shield electrode is located between at least a part of the leader line and the second electrostatic sensor electrode.
  • the inside of the steering wheel is the inside of the steering wheel.
  • the inner side is the center side in the cross section perpendicular to the circumferential direction of the rim of the steering wheel, and when there is a core metal in the center, it is the core metal side.
  • the thickness direction of the steering wheel is the radial direction of the cross section of the rim of the steering wheel.
  • At least a part of the lead wire connected to the first electrostatic sensor electrode is arranged in the thickness direction away from the surface of the steering wheel and is disposed on the back side of the shield electrode. Therefore, even when a vehicle occupant touches a part of the steering wheel where the second electrostatic sensor electrode is disposed, at least a part of the lead line of the first electrostatic sensor electrode is far from the hand.
  • a shield electrode exists between at least a part of the leader line and the hand.
  • the electrostatic detection device according to the first aspect of the present disclosure may include the configuration of the electrostatic detection device according to the second aspect described above.
  • each of the one or more electrostatic sensor electrodes includes at least a first electrostatic sensor electrode and a second electrostatic sensor electrode that are disposed on the surface side of the steering wheel along the circumferential direction of the steering wheel.
  • the first electrostatic sensor electrode may be disposed on the steering wheel in a neutral state.
  • the steering wheel has a rim and spokes.
  • a circuit for detecting contact of the hand with the steering wheel according to a change in capacitance of the plurality of electrostatic sensor electrodes is embedded in the spoke.
  • the spoke may not be connected to the upper portion of the rim.
  • the lead line of the first electrostatic sensor electrode is connected to the rim on which the second electrostatic sensor electrode is disposed. It is necessary to lead to the above-mentioned circuit inside the spoke via the right or left side.
  • the lead line of the first electrostatic sensor electrode is simply arranged near the second electrostatic sensor electrode, the detection accuracy of the contact position of the steering wheel is lowered.
  • the lead line of the first electrostatic sensor electrode is disposed behind the shield electrode. That is, since no spoke is connected to the upper part of the rim, the lead line of the first electrostatic sensor electrode on the upper part of the rim is connected to the right side or the left side of the rim on which the second electrostatic sensor electrode is arranged. Even when led to the inside of the spoke through the part, it is possible to suppress the change in the capacitance of the lead line of the first electrostatic sensor electrode. Therefore, it is possible to detect the contact position of the hand with respect to the steering wheel with no spoke connected to the upper part of the rim with high accuracy.
  • the plurality of electrostatic sensor electrodes further include a third electrostatic sensor electrode, and the second electrostatic sensor electrode is a left side portion or a right side portion of the steering wheel in a neutral state.
  • the third electrostatic sensor electrode is disposed on the other of the left side and the right side, and is connected to the second electrostatic sensor electrode in the radial direction of the cross section of the rim.
  • the shield electrode may not be disposed between each of the lead lines connected to the third electrostatic sensor electrode and each of the lead lines connected to the third electrostatic sensor electrode. Good.
  • at least a part of each of the lead wire connected to the second electrostatic sensor electrode and the lead wire connected to the third electrostatic sensor electrode is in the neutral state in the steering wheel. You may arrange
  • the second electrostatic sensor electrode and the third electrostatic sensor electrode are disposed on the right side and the left side of the steering wheel, that is, the right side and the left side of the rim, they are drawn out.
  • the line is led directly from the bottom of the spoke to the inside of the spoke. That is, it is not necessary to arrange a part of the lead lines of these electrodes behind the shield electrode, and the electrostatic detection device can be easily attached to the steering wheel.
  • the lead wire connected to the first electrostatic sensor electrode may be integrally formed with the first electrostatic sensor electrode.
  • the electrostatic detection device may further include a plurality of base materials, and the plurality of electrostatic sensor electrodes may be formed on the surfaces of the plurality of base materials, respectively.
  • each of the plurality of electrostatic sensor electrodes may be a conductive cloth configured by plating a cloth.
  • each of the plurality of electrostatic sensor electrodes may be configured as a metal wire.
  • each figure is a schematic diagram and is not necessarily shown strictly. Moreover, in each figure, the same code
  • expressions such as a substantially T-shape are used. For example, substantially the same not only means that they are completely the same, but also means that they are substantially the same, that is, they contain an error of, for example, a few percent. Moreover, substantially the same means in the range which can show the effect by this indication. The same applies to expressions using other “abbreviations”.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of a vehicle compartment in which an electrostatic detection device according to the present embodiment is arranged.
  • the vehicle 1 includes a steering wheel 200, a speaker 301, and a display device 302 such as a liquid crystal display.
  • the speaker 301 and the display device 302 are configured as an alerting device, for example.
  • the steering wheel 200 is for steering the vehicle 1.
  • the steering wheel 200 includes a rim 210 having a ring shape, a substantially T-shaped spoke 202 integrally formed on the inner peripheral surface of the rim 210, and a horn switch (not shown) disposed at the center of the spoke 202. And a horn switch cover 203 for covering the above.
  • the electrostatic detection device 100 is a device that detects gripping of the steering wheel 200 by a hand, and is provided in the steering wheel 200 of the vehicle 1 as shown in FIG. Specifically, the electrostatic detection device 100 includes a sensor unit 110 embedded in the rim 210 of the steering wheel 200, a control circuit unit 120 that detects gripping based on a signal from the sensor unit 110, and the sensor unit 110. A harness 130 electrically connected to the control circuit unit 120 is provided. The control circuit unit 120 is embedded in the spoke 202, for example. Such an electrostatic detection device 100 is operated by an operator who is a driver of the vehicle 1, for example, and detects gripping of the rim 210 of the steering wheel 200 as the operation.
  • the sensor unit 110 has at least one electrode. With this electrode, the capacitance changes depending on whether or not the driver of the vehicle 1 is holding the rim 210 of the steering wheel 200.
  • the control circuit unit 120 measures a value corresponding to the capacitance of the electrode, and detects gripping of the rim 210 by the driver's hand based on the value. And control circuit part 120 makes a warning device perform a warning to a driver, when grasping is not detected although vehicles 1 are driven.
  • the speaker 301 of the alerting device alerts the driver with a warning sound or voice.
  • the display device 302 displays a warning message that prompts the driver to hold the steering wheel 200 firmly. Thereby, a traffic accident can be reduced.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of how the sensor unit 110 is wound around the rim 210 in the present embodiment.
  • the sensor unit 110 is, for example, a sheet-like structure as a whole, and is formed in a long shape.
  • the longitudinal direction of the sensor unit 110 is referred to as a Y-axis direction, and a direction perpendicular to the Y-axis direction on a plane parallel to the sensor unit 110 is referred to as an X-axis direction.
  • one end side (left end side in FIG. 2) of the sensor unit 110 in the Y-axis direction is referred to as a negative side, and the other end side (right end side in FIG. 2) is referred to as a positive side.
  • one end side (lower end side in FIG. 2) of the sensor unit 110 in the X-axis direction is referred to as a negative side
  • the other end side (upper end side in FIG. 2) is referred to as a positive side.
  • a direction perpendicular to the surface of the sensor unit 110 is referred to as a Z-axis direction.
  • One in the Z-axis direction (the back side in FIG. 2) is referred to as a negative side, and the other in the Z-axis direction (the front side in FIG. 2) is referred to as a positive side.
  • the sensor unit 110 is attached to the rim 210 of the steering wheel 200. At this time, the sensor unit 110 is wound around the rim 210 so that a ring is formed by the sensor unit 110. And both ends Ea and Eb of the sensor unit 110 are disposed so as to be substantially opposed to each other.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a cross section of the rim 210 to which the sensor unit 110 is attached.
  • the rim 210 includes a metal core 201b that is a metal annular core, and a resin layer 201a made of urethane resin or the like that covers the metal core 201b.
  • the sensor unit 110 includes a base material 111, an electrode layer 11L, and a wiring layer 12L.
  • the substrate 111 is made of a dielectric.
  • the base material 111 is formed in a long sheet shape by a dielectric material having elasticity, flexibility and ductility.
  • the base material 111 is made of a synthetic resin such as polyethylene (PE).
  • the electrode layer 11L is a layer including one or more electrostatic sensor electrodes to be described later, and is formed on one surface, for example, the surface of the base material 111.
  • the wiring layer 12L is a layer including one or more disturbance noise detection electrodes to be described later, and is formed on a surface opposite to the one surface of the substrate 111, for example, the back surface. That is, the electrode layer 11L having one or more electrostatic sensor electrodes is formed on the surface of the base material 111, and the wiring layer 12L having one or more disturbance noise detection electrodes is formed on the back surface of the base material 111. Has been.
  • Such a sensor unit 110 is wound around the resin layer 201a so that the wiring layer 12L faces the resin layer 201a. As a result, each component of the sensor unit 110 is arranged in the order of the wiring layer 12L, the base material 111, and the electrode layer 11L from the resin layer 201a side to the outside.
  • one or more electrostatic sensor electrodes included in the electrode layer 11 ⁇ / b> L are disposed on the side of an operator such as a driver (that is, outside) with respect to the base material 111. Then, at least one disturbance noise detection electrode included in the wiring layer 12 ⁇ / b> L is disposed on the side opposite to the operator side (that is, inside) with respect to the base material 111.
  • the surface on the electrode layer 11L side of the sensor unit 110 wound around the rim 210 is covered with a surface layer 201c made of leather, wood, resin, or the like. Accordingly, the base material 111, the one or more electrostatic sensor electrodes 113, and the one or more disturbance noise detection electrodes 114 are built in the steering wheel 200.
  • One or more electrostatic sensor electrodes of the electrode layer 11L disposed on the rim 210 form a capacitance with the cored bar 201b.
  • a capacitance is also formed between the electrostatic sensor electrode and the hand. Therefore, the control circuit unit 120 can detect gripping of the rim 210 by the hand from a signal output from the electrostatic sensor electrode according to the electrostatic capacity.
  • control circuit unit 120 outputs a signal output from one or more electrostatic sensor electrodes in response to a signal output from one or more disturbance noise detection electrodes included in the wiring layer 12L. Correct. Thereby, the detection accuracy of gripping the rim 210 by hand can be improved.
  • FIGS. 4A to 4J are diagrams showing a specific configuration of the sensor unit 110.
  • FIG. 4A to 4J are perspective views showing the positional relationship between the contours of the base material 111 and the electrostatic sensor electrode in the sensor unit 110, and the disturbance noise detection electrode and the heater element.
  • 4A to 4J shows the electrostatic sensor electrode in the sensor unit 110
  • (c) shows the substrate 111 in the sensor unit 110.
  • FIG. 4A to 4J shows a disturbance noise detection electrode and a heater element in the sensor unit 110.
  • FIG. 4A to 4J are transparent views in which (b), (c), and (d) in FIG. 4A to FIG. 4J are stacked in this order as viewed from above.
  • the sensor unit 110 may include four electrostatic sensor electrodes 113 as shown in FIG. 4A (b). These four electrostatic sensor electrodes 113 are included in the electrode layer 11L described above. That is, four electrostatic sensor electrodes 113 shown in FIG. 4B are formed on the surface of the base 111 shown in FIG. 4A. When the sensor unit 110 is wound around the rim 210 of the steering wheel 200, two of these four electrostatic sensor electrodes 113 are arranged on the front left and right sides of the rim 210, and the remaining two are The rim 210 is disposed on the left side and the right side of the back surface.
  • the sensor unit 110 may include two disturbance noise detection electrodes 114 and two heater elements 115 as shown in FIG. 4A (d).
  • Each of the two heater elements 115 is, for example, a resin-coated metal wiring, and is sewn to the back surface of the base material 111 shown in FIG. 4A (c) so that a zigzag pattern is formed. It has been. That is, each of the two heater elements 115 is disposed on the side opposite to the operator with respect to the base material 111. Both ends 115 a and 115 b of these heater elements 115 are electrically connected to the control circuit unit 120 via the harness 130. When a current flows through the heater element 115 by the control circuit unit 120, the heater element 115 generates heat. Due to this heat generation, the heater element 115 warms the substrate 111. As a result, the rim 210 of the steering wheel 200 can be warmed. Therefore, the driver of the vehicle 1 can comfortably grip the rim 210 even when the inside of the vehicle is cold.
  • Each of the two disturbance noise detection electrodes 114 is, for example, a substantially C-shaped wiring made of resin-coated metal, and is arranged substantially symmetrically with respect to a central axis parallel to the X axis. These disturbance noise detection electrodes 114 are also sewn to the back surface of the base material 111 in the same manner as the heater element 115. Each of the two disturbance noise detection electrodes 114 is arranged so as to surround the heater element 115. Furthermore, one end 114a of each of the two disturbance noise detection electrodes 114 is electrically connected to the control circuit unit 120 via the harness 130, and the other end 114b is disposed so as to be separated from and opposed to each other.
  • these two disturbance noise detection electrodes 114 are disposed at, for example, a place that is difficult to be touched by the operator, that is, on the back side and the upper end side of the rim 210.
  • the two disturbance noise detection electrodes 114 are viewed from the operator side, that is, viewed from the Z axis direction positive side.
  • the electric sensor electrode 113 is disposed so as to be substantially covered.
  • the disturbance noise can be removed from the signals of the four electrostatic sensor electrodes 113, and the detection accuracy of the operation by the operator can be improved. That is, the two disturbance noise detection electrodes 114 are substantially covered with the four electrostatic sensor electrodes 113 when viewed from the operator side. Therefore, it is possible to suppress the operation by the operator from greatly affecting each disturbance noise detection electrode 114. Thereby, it is possible to prevent the operation by the operator from being detected as disturbance noise by each disturbance noise detection electrode 114, and to increase the possibility that only pure disturbance noise can be detected.
  • each disturbance noise detection electrode 114 it is possible to prevent the signal from each disturbance noise detection electrode 114 from fluctuating due to an operation such as touching or gripping the steering wheel 200 by a driver who is an operator. Conversely, the signal from each disturbance noise detection electrode 114 can be changed only by disturbance noise such as temperature drift. As a result, the detection accuracy of the operation by the operator can be improved. Therefore, the grip of the steering wheel 200 can be detected with high accuracy as an operation by the operator.
  • the meaning that the two disturbance noise detection electrodes 114 are substantially covered by the four electrostatic sensor electrodes 113 means that the two disturbance noise detection electrodes 114 are completely covered by the four electrostatic sensor electrodes 113. Including that.
  • the meaning also includes that, for example, 80% or more and less than 100% of the two disturbance noise detection electrodes 114 are covered with the four electrostatic sensor electrodes 113 as shown in FIG. 4A (a). That is, in the electrostatic detection device 100 according to the present embodiment, as the respective ranges of the two disturbance noise detection electrodes 114, ranges that can exhibit the effects of the present disclosure are covered by the four electrostatic sensor electrodes 113. Just do it.
  • each of the two disturbance noise detection electrodes 114 is arranged so as to surround the heater element 115 as described above. Therefore, each disturbance noise detection electrode 114 can suppress the influence received from the heater element 115, and can detect disturbance noise appropriately.
  • each of the four electrostatic sensor electrodes 113 is formed in a layer shape, and each of the two disturbance noise detection electrodes 114 is formed in a line shape. Therefore, the area of each electrostatic sensor electrode 113 can be increased, and as a result, the electrostatic capacitance between each electrostatic sensor electrode 113 and the operator (that is, the driver) can be increased. Therefore, it is possible to improve the sensitivity of detecting the operation at each electrostatic sensor electrode 113.
  • each disturbance noise detection electrode 114 is formed in a linear shape, the influence of the operation on each disturbance noise detection electrode 114 can be suppressed, and the disturbance noise can be detected appropriately from each disturbance noise detection electrode 114. . As a result, the detection accuracy of the steering wheel 200 can be further improved as the detection accuracy of the operation by the operator.
  • each disturbance noise detection electrode 114 and each heater element 115 are the same linear members, the configuration of the electrostatic detection device 100 can be simplified, and the cost can be reduced.
  • the two disturbance noise detection electrodes 114 are arranged in the same layer as the two heater elements 115. Thereby, each disturbance noise detection electrode 114 and each heater element 115 can be arrange
  • each of the two disturbance noise detection electrodes 114 may be wired in a substantially I shape instead of a substantially C shape.
  • one end 114a side of each disturbance noise detection electrode 114 is bent for connection to the harness 130, but disturbance noise at each disturbance noise detection electrode 114 is detected. It can be said that the main part for this is substantially I-shaped, that is, linear.
  • the space in which the two disturbance noise detection electrodes 114 are arranged with respect to the base material 111 can be suppressed, and other members such as the heater element 115 are effectively arranged in a wide empty space. be able to.
  • each of the two disturbance noise detection electrodes 114 is arranged substantially parallel to at least a part of the heater element 115. Therefore, the two disturbance noise detection electrodes 114 and the two heater elements 115 can be closely arranged, and the electrostatic detection device 100 can be made compact.
  • each of the two disturbance noise detection electrodes 114 may be arranged so as to be surrounded by the wiring pattern of the heater element 115.
  • the sensor unit 110 may include only one disturbance noise detection electrode 114.
  • the disturbance noise detection electrode 114 is disposed so as to surround the two heater elements 115, and both ends 114 a and 114 b of the disturbance noise detection electrode 114 are electrically connected to the control circuit unit 120 via the harness 130. .
  • the sensor unit 110 may include two electrostatic sensor electrodes 113.
  • the sensor unit 110 When such a sensor unit 110 is wound around the rim 210 of the steering wheel 200, one of these two electrostatic sensor electrodes 113 is arranged on the left side of the rim 210, and the other is on the right side of the rim 210. Be placed.
  • the number of one or more electrostatic sensor electrodes 113 and the number of one or more disturbance noise detection electrodes 114 provided in the sensor unit 110 are two. Therefore, a dedicated disturbance noise detection electrode 114 can be associated with each of the two electrostatic sensor electrodes 113. As a result, disturbance noise appropriate for the signals can be removed from the signals of the two electrostatic sensor electrodes 113.
  • the electrode group consisting of two electrostatic sensor electrodes 113 shown in (b) of FIG. 4E and the electrode group consisting of four electrostatic sensor electrodes 113 shown in (b) of FIGS. 4A to 4D are: Have substantially the same shape. That is, in the example shown in FIGS. 4A to 4D, the electrode is divided into four electrostatic sensor electrodes 113, and in the example shown in FIG. 4E, the electrode is divided into two electrostatic sensor electrodes 113.
  • the two electrostatic sensor electrodes 113 provided in the sensor unit 110 may have different shapes from the two electrostatic sensor electrodes 113 shown in FIG. 4E (b). Good. That is, the electrode division positions may be different.
  • the sensor unit 110 may not include the heater element 115 as shown in FIG. 4D (d). Even in such a case, the electrostatic detection device 100 can detect the operation by the operator with high accuracy.
  • the number of electrostatic sensor electrodes 113 provided in the sensor unit 110 may be one.
  • the one electrostatic sensor electrode 113 is disposed, for example, on the entire circumference of the rim 210. That is, the electrode may be divided into a plurality of electrostatic sensor electrodes 113 as shown in FIGS. 4A to 4G or may not be divided as shown in FIG. 4H.
  • the sensor unit 110 having only one electrostatic sensor electrode 113 may not include the heater element 115 as in the example shown in FIG. 4G. Even in such a case, the electrostatic detection device 100 can detect the operation by the operator with high accuracy.
  • each of the two disturbance noise detection electrodes 114 may be wired so as to include a curve, for example, in a wavy shape, or may be wired only by a curve. May be. That is, the main part for detecting the disturbance noise in each disturbance noise detection electrode 114 is not limited to the linear shape shown in (d) of FIG. 4B and includes a curve while extending in the Y-axis direction. You may form only with a curve.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the electrostatic detection device 100.
  • the electrostatic detection device 100 includes the sensor unit 110 and the control circuit unit 120 electrically connected to the sensor unit 110 via the harness 130 as described above.
  • the sensor unit 110 includes n (n is an integer of 1 or more) electrostatic sensor electrodes 113 and m (m is an integer of 1 or more) disturbance noise detection electrodes 114.
  • the control circuit unit 120 is a control unit including a signal processing unit 121, a calculation unit 122, and a determination unit 123.
  • the signal processing unit 121 periodically acquires the signal Si from each of the n electrostatic sensor electrodes 113. And the signal processing part 121 acquires the variation
  • the calculation unit 122 corrects the fluctuation width ⁇ Si of the electrostatic sensor electrode 113 for each of the n electrostatic sensor electrodes 113. That is, the calculation unit 122 subtracts the fluctuation width ⁇ Dj of the disturbance noise detection electrode 114 corresponding to the electrostatic sensor electrode 113 from the fluctuation width ⁇ Si of the electrostatic sensor electrode 113, thereby changing the fluctuation of the electrostatic sensor electrode 113. The width ⁇ Si is corrected. By this correction, disturbance noise is removed from the fluctuation range ⁇ Si of the electrostatic sensor electrode 113.
  • any one of the m disturbance noise detection electrodes 114 is associated with each of the n electrostatic sensor electrodes 113.
  • the disturbance noise detection electrode 114 is associated.
  • the disturbance noise detection electrode 114 on the negative side in the Y-axis direction of the two disturbance noise detection electrodes 114 corresponds to the two electrostatic sensor electrodes 113 on the negative side in the Y-axis direction shown in (b) of FIG. 4A. It is attached.
  • the same disturbance noise detection electrode 114 is associated with all the four electrostatic sensor electrodes 113 shown in FIG. 4D (b).
  • the determination unit 123 determines whether or not the portion of the rim 210 where the electrostatic sensor electrode 113 is disposed has been operated by the operator. The determination is made based on the corrected fluctuation range ⁇ Si. That is, the determination unit 123 determines whether or not the part of the rim 210 is gripped by the driver who is an operator. By such a determination process, an operation such as gripping by the operator is detected.
  • the sensor unit 110 does not include the heater element 115, but may include one or more heater elements 115 as illustrated in FIGS. 4A to 4I.
  • the control circuit unit 120 includes a power supply unit. The power supply unit causes the heater element 115 to generate heat by passing a current through the heater element 115.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of determination processing by the electrostatic detection device 100 according to the present embodiment.
  • the electrostatic detection device 100 performs a determination process on each of the n electrostatic sensor electrodes 113 in order.
  • the disturbance noise detection electrode 114 corresponding to the electrostatic sensor electrode i is It is described as disturbance noise detection electrode j.
  • the signal processing unit 121 of the electrostatic detection device 100 corresponds to the signal Si of the electrostatic sensor electrode i and the electrostatic sensor electrode i.
  • the signal Di of the disturbance noise detection electrode j is periodically acquired (step S101).
  • the signal processing unit 121 acquires the change amount of the signal Si of the electrostatic sensor electrode i as the fluctuation range ⁇ Si, and acquires the change amount of the signal Dj of the disturbance noise detection electrode j as the fluctuation range ⁇ Dj (step S102). .
  • the calculation unit 122 corrects the fluctuation range ⁇ Si by subtracting the fluctuation range ⁇ Dj from the fluctuation range ⁇ Si (step S103).
  • the determination unit 123 determines whether or not the corrected fluctuation range ⁇ Si is larger than the threshold value Th1 (step S104). If it is determined that the threshold value Th1 is greater than the threshold value Th1 (Yes in step S104), the determination unit 123 determines that the portion of the rim 210 where the electrostatic sensor electrode i is disposed is gripped by the driver ( Step S106).
  • step S104 determines in step S104 that the corrected fluctuation range ⁇ Si is equal to or less than the threshold value Th1 (No in step S104), the region where the electrostatic sensor electrode i is disposed on the rim 210 is It is determined that it is not gripped by the driver (step S107).
  • the electrostatic detection device 100 includes the control circuit unit 120 as a control unit electrically connected to each of the n electrostatic sensor electrodes 113 and the m disturbance noise detection electrodes 114. . Then, the control circuit unit 120 corrects the first signal output from the n electrostatic sensor electrodes 113 according to the second signal output from the m disturbance noise detection electrodes 114, and corrects the corrected first signal. Based on the 1 signal, the operation by the driver is determined.
  • the first signal has a fluctuation range ⁇ Si
  • the second signal has a fluctuation range ⁇ Dj.
  • the operation determination by the driver that is, the operation detection can be performed with higher accuracy. For example, whether or not the driver is holding the steering wheel 200 can be detected with high accuracy.
  • the signal processing unit 121 acquires a signal output from any one of the n electrostatic sensor electrodes 113 and the m disturbance noise detection electrodes 114
  • the signal processing unit 121 is not the other electrode.
  • the electrodes may be grounded.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating another example of the determination process performed by the electrostatic detection device 100 according to the present embodiment.
  • the electrostatic detection device 100 performs determination processing on the electrostatic sensor electrodes 113 in order for each of the n electrostatic sensor electrodes 113.
  • the detection electrode 114 is described as a disturbance noise detection electrode j.
  • the electrostatic detection apparatus 100 performs the same process as steps S101 to S103 shown in FIG.
  • the determination unit 123 determines whether or not the corrected fluctuation range ⁇ Si is larger than the threshold value Th1 (step S104). If it is determined that the threshold value Th1 is greater than the threshold value Th1 (Yes in step S104), the determination unit 123 further determines whether or not the corrected fluctuation range ⁇ Si is smaller than the threshold value Th2 (Th2> Th1) (Step S105). If the determination unit 123 determines that the threshold value Th2 is smaller than the threshold value Th2 (Yes in step S105), the determination unit 123 determines that the portion of the rim 210 where the electrostatic sensor electrode i is disposed is gripped by the driver. (Step S106).
  • step S104 determines in step S104 that the corrected fluctuation range ⁇ Si is equal to or less than the threshold value Th1 (No in step S104)
  • the region where the electrostatic sensor electrode i is disposed on the rim 210 is It is determined that it is not gripped by the driver (step S107).
  • step S105 determines in step S105 that the corrected fluctuation range ⁇ Si is equal to or greater than the threshold Th2 (No in step S105)
  • the part where the electrostatic sensor electrode i is disposed on the rim 210. Is determined not to be gripped by the driver (step S107).
  • FIG. 8 is a flowchart showing still another example of determination processing by the electrostatic detection device 100 according to the present embodiment.
  • the electrostatic detection device 100 performs a determination process on each of the n electrostatic sensor electrodes 113 in order for each of the n electrostatic sensor electrodes 113 as in the example illustrated in FIGS. 6 and 7.
  • the disturbance noise detection electrode 114 is described as a disturbance noise detection electrode j.
  • the electrostatic detection device 100 when performing determination processing on the electrostatic sensor electrode i, performs processing similar to steps S101 and S102 illustrated in FIGS. 6 and 7.
  • the determination unit 123 obtains the fluctuation range ⁇ Si before correction from the signal processing unit 121, and whether or not the fluctuation range ⁇ Si before correction is smaller than the threshold value Th3 (Th3> Th1). Is determined (step S108). If it is determined that the value is smaller than the threshold Th3 (Yes in step S108), the calculation unit 122 corrects the fluctuation range ⁇ Si by subtracting the fluctuation range ⁇ Dj from the fluctuation range ⁇ Si (step S103). Then, after step S103 is executed, the electrostatic detection device 100 executes steps S104 to S107 shown in FIG.
  • the determining unit 123 determines that an abnormality has occurred (step S109). That is, if the fluctuation range ⁇ Si before correction is greater than or equal to the threshold Th3, there is a possibility that large disturbance noise that cannot be removed even by correction is generated. In such a case, when it is determined that an abnormality has occurred, the abnormality can be notified to the host system of the electrostatic detection device 100.
  • the determination unit 123 may stop the determination of the operation by the driver when the value indicated by the second signal, that is, the fluctuation range ⁇ Dj exceeds the threshold value. That is, if the value indicated by the second signal is too large, there is a high possibility that an abnormality has occurred in the electrostatic detection device 100 or its surroundings. When such an abnormality occurs, it is possible to suppress erroneous determination by stopping the operation determination.
  • the one or more disturbance noise detection electrodes 114 are disposed so as to be substantially covered with the one or more electrostatic sensor electrodes 113 when viewed from the operator side. Therefore, the detection accuracy of the operation by the operator can be improved.
  • the sensor part 110 in this Embodiment is provided with the one base material 111, you may be provided with two or more base materials.
  • the electrostatic sensor electrode 113 is formed as an electrode layer on one of the two substrates, and the disturbance noise detection electrode 114 is sewn on the other substrate.
  • the sensor part 110 is comprised by bonding these base materials together.
  • the electrostatic detection device in the present embodiment is a device that can improve the detection accuracy as in the first embodiment. That is, the electrostatic detection device according to the present embodiment includes a shield electrode, and the detection accuracy can be improved by the positional relationship between the shield electrode and the lead wire of the electrostatic sensor electrode. Note that the electrostatic detection device in the present embodiment is hereinafter referred to as a grip sensor.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a vehicle compartment in which the grip sensor according to the present embodiment is arranged. Note that among the components in the present embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment, and detailed description thereof is omitted.
  • the spoke 202 is formed in a substantially T shape as described above, and has a right portion 202a, a left portion 202b, and a lower portion 202c.
  • the right part 202 a is on the right side of the horn switch cover 203
  • the left part 202 b is on the left side of the horn switch cover 203
  • the lower part 202 c is on the lower side of the horn switch cover 203.
  • the terms indicating directions such as up, down, right, and left for describing the part of the steering wheel 200 are the front side (that is, the driver side) of the steering wheel 200 in a neutral state. Indicates the viewing direction.
  • the neutral state of the steering wheel 200 is a state when the vehicle 1 is going straight ahead.
  • the grip sensor 1000 is a device that detects contact or gripping of the steering wheel 200 by a hand, like the electrostatic detection device 100 of the first embodiment, and is provided in the steering wheel 200 of the vehicle 1 as shown in FIG. It has been.
  • the grip sensor 1000 includes a sensor group 110G, a control circuit unit 1200, a harness 130, and a leader line 119a.
  • the sensor group 110 ⁇ / b> G includes a plurality of sensor units embedded in the rim 210 of the steering wheel 200.
  • the harness 130 and the lead wire 119a electrically connect the sensor group 110G to the control circuit unit 1200.
  • the lead line 119a is disposed via the right portion 202a of the spoke 202 in order to connect one sensor unit included in the sensor group 110G to the control circuit unit 1200.
  • the harness 130 is disposed via the lower portion 202c of the spoke 202 in order to connect the remaining sensor units included in the sensor group 110G to the control circuit unit 1200.
  • the control circuit unit 1200 is embedded in the lower part 202c of the spoke 202, for example. Such a control circuit unit 1200 determines whether or not the occupant's hand of the vehicle 1 is in contact with the rim 210 based on a signal transmitted from the sensor group 110G via the harness 130 and the lead wire 119a, and Detect hand contact position.
  • the state where the hand is in contact with the rim 210 includes a state where the hand is holding the rim 210. Therefore, it can be said that the control circuit unit 1200 detects whether or not the hand is holding the rim 210 and the holding position of the hand.
  • each of the plurality of sensor units included in the sensor group 110G has an electrostatic sensor electrode as in the sensor unit 110 of the first embodiment.
  • the capacitance changes depending on whether or not the hand of the passenger of the vehicle 1 is touching the rim 210 of the steering wheel 200.
  • the control circuit unit 1200 measures values corresponding to the capacitances of the electrostatic sensor electrodes, and detects contact of the occupant's hand with the rim 210 based on these values.
  • control circuit part 1200 makes a warning device perform a warning to a driver, when contact is not detected although vehicles 1 are driven.
  • the speaker 301 of the alerting device alerts the driver with a warning sound or voice.
  • the display device 302 displays a warning message that prompts the driver to hold the steering wheel 200 firmly. Thereby, a traffic accident can be reduced.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of how the sensor group 110G is wound around the rim 210 in the present embodiment.
  • the state which looked at the steering wheel 200 in a neutral state from the front is shown.
  • the sensor group 110G in the present embodiment includes, for example, three sensor units 110a, 110b, and 110c.
  • each of these three sensor units 110a, 110b, and 110c is a sheet-like structure as a whole, and is formed in a long shape.
  • Each of such sensor units 110a, 110b, and 110c is wound around and attached to the rim 210 of the steering wheel 200.
  • the sensor unit 110a is disposed on the rim 210 of the steering wheel 200 in a neutral state. That is, the first electrostatic sensor electrode included in the sensor unit 110a is disposed on the steering wheel 200 in a neutral state.
  • the sensor unit 110a is also referred to as an upper sensor unit 110a.
  • the sensor unit 110b is disposed on the right side of the rim 210 of the steering wheel 200 in a neutral state.
  • the sensor unit 110b is also referred to as a right sensor unit 110b.
  • the sensor unit 110c is disposed on the left side of the rim 210 of the steering wheel 200 in a neutral state.
  • the sensor unit 110c is also referred to as a left sensor unit 110c.
  • the second electrostatic sensor electrode is disposed on one of the left side portion and the right side portion of the steering wheel 200 in the neutral state, and the third electrostatic sensor electrode is the left side portion thereof. And the other of the right side portions.
  • the second electrostatic sensor electrode is included in the right sensor unit 110b, and the third electrostatic sensor electrode is included in the right sensor unit 110b.
  • the electrostatic sensor electrode of the upper sensor unit 110a is electrically connected to the control circuit unit 1200 via the lead wire 119a.
  • the electrostatic sensor electrode of the right sensor unit 110b is electrically connected to the control circuit unit 1200 via the lead wire 119b
  • the electrostatic sensor electrode of the left sensor unit 110c is electrically connected via the lead wire 119c. It is electrically connected to the control circuit unit 1200.
  • the lead wires 119b and 119c are configured as a harness 130.
  • the grip sensor 1000 includes the three sensor units 110a, 110b, and 110c disposed on the surface side of the steering wheel 200 along the circumferential direction of the steering wheel 200, the sensor unit 110a, Leaders 119a, 119b and 119c electrically connected to 110b and 110c, respectively. That is, the grip sensor 1000 according to the present embodiment includes three electrostatic sensor electrodes disposed on the surface side of the steering wheel 200 along the circumferential direction of the steering wheel 200, and each of the three electrostatic sensor electrodes. And lead lines 119a, 119b, and 119c electrically connected to each other.
  • the three electrostatic sensor electrodes include the first electrostatic sensor electrode, the second electrostatic sensor electrode, and the third electrostatic sensor electrode that are included in the sensor units 110a, 110b, and 110c described above.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration of the upper sensor unit 110a. Specifically, FIG. 11A shows the front of the sensor unit 110a, FIG. 11B shows the back of the sensor unit 110a, and FIG. 11C shows the side of the sensor unit 110a. Indicates.
  • the sensor unit 110 a includes a base material 111, an electrostatic sensor electrode 113, and a shield electrode 116.
  • the base material 111 is made of a dielectric as in the first embodiment. Specifically, the base material 111 is formed in a long sheet shape by a dielectric material having elasticity, flexibility and ductility.
  • the base material 111 is made of a synthetic resin such as polyethylene (PE).
  • the electrostatic sensor electrode 113 is, for example, a conductive cloth configured by plating the cloth. More specifically, the cloth is, for example, a woven fabric of polyethylene terephthalate (PET), and the plating is, for example, nickel plating. Such an electrostatic sensor electrode 113 is formed on the surface of the substrate 111 as shown in FIG. In addition, the surface of the base material 111 is a surface arranged toward the surface side of the rim 210 of the steering wheel 200.
  • PET polyethylene terephthalate
  • the shield electrode 116 is formed on the back surface of the substrate 111 as shown in FIG.
  • the shield electrode 116 is a solid electrode and is provided to improve the noise resistance of the grip sensor 1000. In this embodiment, since this shield electrode 116 is grounded, this shield electrode 116 may be referred to as a ground electrode.
  • the back surface of the base material 111 is a surface disposed toward the inside of the rim 210 of the steering wheel 200.
  • the inner side of the rim 210 of the steering wheel 200 is the inner side of the steering wheel.
  • the inner side is the center side in the cross section perpendicular to the circumferential direction of the rim of the steering wheel, and when there is a core metal in the center, it is the core metal side.
  • the right sensor unit 110b and the left sensor unit 110c have the same configuration as the sensor unit 110a shown in FIG.
  • the cross section of the rim 210 to which the sensor group 110G is attached has the same structure as the cross section shown in FIG.
  • a shield electrode 116 is included in the wiring layer 12L instead of the disturbance noise detection electrode 114 or the heater element 115.
  • the wiring layer 12L may include the shield electrode 116 together with the disturbance noise detection electrode 114 or the heater element 115 of the first embodiment.
  • each of the sensor units 110a, 110b, and 110c included in the sensor group 110G is wound around the resin layer 201a so that the shield electrode 116 faces the resin layer 201a.
  • each component of the sensor units 110a, 110b, and 110c includes, from the resin layer 201a side toward the outside, the wiring layer 12L including the shield electrode 116, the base 111, and the electrode layer including the electrostatic sensor electrode 113. Arranged in the order of 11L.
  • the surface on the electrode layer 11L side in the sensor group 110G wound around the rim 210 is covered with a surface layer 201c made of leather, wood, resin, or the like.
  • the sensor units 110a, 110b, and 110c are built in the rim 210 of the steering wheel 200.
  • the electrostatic sensor electrode 113 included in the electrode layer 11L of the rim 210 forms a capacitance with the shield electrode 116 included in the wiring layer 12L. Further, when a passenger's hand comes into contact with a portion of the rim 210 where the electrostatic sensor electrode 113 is disposed, a capacitance is also formed between the electrostatic sensor electrode 113 and the hand. Therefore, the control circuit unit 1200 can detect the hand contact with the rim 210 from the signal output from the electrostatic sensor electrode 113 according to the electrostatic capacity. That is, the control circuit unit 1200 can detect whether or not a hand touches each part of the rim 210 where the sensor parts 110a, 110b, and 110c are arranged.
  • FIG. 12 is a diagram showing a configuration of the grip sensor 1000 according to the present embodiment.
  • the upper sensor unit 110 a includes a base material 111, an electrostatic sensor electrode 113 formed on the surface of the base material 111, and a shield electrode 116 formed on the back surface of the base material 111.
  • the right sensor unit 110b also has a base material 111, an electrostatic sensor electrode 113 formed on the surface of the base material 111, and a shield formed on the back surface of the base material 111.
  • the left sensor unit 110c also has a base material 111, an electrostatic sensor electrode 113 formed on the surface of the base material 111, and a shield formed on the back surface of the base material 111.
  • the base material 111, the electrostatic sensor electrode 113, and the shield electrode 116 are separately illustrated in each of the sensor units 110 a, 110 b, and 110 c. These components are joined as shown in FIG.
  • the three electrostatic sensor electrodes 113 are arranged on the surface of the steering wheel 200 along the circumferential direction of the steering wheel 200.
  • the electrostatic sensor electrode 113 of the upper sensor unit 110a is the first electrostatic sensor electrode
  • the electrostatic sensor electrode 113 of the right sensor unit 110b is the second electrostatic sensor electrode. It is a sensor electrode.
  • the grip sensor 1000 in this Embodiment is provided with the shield electrode 116 arrange
  • the shield electrode 116 facing the second electrostatic sensor electrode is the shield electrode 116 of the right sensor unit 110b.
  • the lead wire 119b and the wiring 118b are electrically connected to the right sensor unit 110b.
  • the wiring 118b is made of a conductive material, and one end of the wiring 118b is electrically connected to the shield electrode 116 of the right sensor unit 110b.
  • the lead line 119b is also made of a conductive material, and one end of the lead line 119b is electrically connected to the electrostatic sensor electrode 113 of the right sensor unit 110b.
  • Such wiring 118b and lead line 119b are arranged so as to extend from the right side sensor portion 110b to the inside of the lower portion 202c of the spoke 202.
  • the wiring 118b is grounded inside the spoke 202.
  • the shield electrode 116 of the right sensor unit 110b is grounded via the wiring 118b.
  • the other end of the lead wire 119b is electrically connected to the control circuit unit 1200 embedded in the lower portion 202c of the spoke 202.
  • a lead line 119c and a wiring 118c are electrically connected to the left sensor unit 110c.
  • the wiring 118c is made of a conductive material, and one end of the wiring 118c is electrically connected to the shield electrode 116 of the left sensor unit 110c.
  • the lead line 119c is also made of a conductive material, and one end of the lead line 119c is electrically connected to the electrostatic sensor electrode 113 of the left sensor unit 110c.
  • the wiring 118 c and the lead line 119 c are arranged so as to extend from the left sensor part 110 c to the inside of the lower part 202 c of the spoke 202.
  • the wiring 118c is grounded inside the spoke 202.
  • the shield electrode 116 of the left sensor unit 110c is grounded via the wiring 118c.
  • the other end of the lead wire 119 c is electrically connected to a control circuit unit 1200 embedded in the lower portion 202 c of the spoke 202.
  • the harness 130 described above is configured by bundling the lead line 119b and the wiring 118b of the right sensor unit 110b and the lead line 119c and the wiring 118c of the left sensor unit 110c.
  • a lead wire 119a and a wiring 118a are electrically connected to the upper sensor portion 110a.
  • the wiring 118a is made of a conductive material, and one end of the wiring 118a is electrically connected to the shield electrode 116 of the upper sensor unit 110a.
  • the other end of the wiring 118a is electrically connected to the shield electrode 116 of the left sensor unit 110c, for example.
  • the shield electrode 116 of the upper sensor unit 110a is grounded via the shield electrode 116 of the left sensor unit 110c.
  • the lead wire 119a is also made of a conductive material, and one end of the lead wire 119a is electrically connected to the electrostatic sensor electrode 113 of the upper sensor unit 110a.
  • the lead line 119a is arranged so as to reach the inside of the lower part 202c from the upper sensor part 110a through the inside of the right part 202a of the spoke 202.
  • a part of the leader line 119a arranged in this manner is located inside the rim 210 with respect to the shield electrode 116 of the right sensor unit 110b.
  • FIG. 13 is a partial cross-sectional view of the steering wheel 200. Specifically, FIG. 13 shows a front cross-section of a portion from the central portion to the upper portion of the steering wheel 200.
  • the shield electrode 116 is disposed on the rim of the steering wheel 200 so as to face the electrostatic sensor electrode 113 in the thickness direction of the rim 210 of the steering wheel 200. It is arranged inside 210.
  • the spoke 202 is not connected to the upper part of the rim 210 of the steering wheel 200 where the sensor unit 110a is disposed. Accordingly, the lead line 119a of the upper sensor unit 110a is connected to the control circuit unit 1200 at the lower part 202c of the spoke 202 via the portion of the rim 210 where the right sensor unit 110b or the left sensor unit 110c is disposed. Need to be connected.
  • the contact position of the hand may be erroneously detected. That is, when the hand touches the rim 210 where the right sensor unit 110b is disposed, the capacitance of the right sensor unit 110b changes, but the capacitance of the nearby lead line 119a also changes. Therefore, the control circuit unit 1200 may erroneously detect that the hand touches the upper part and the right side part of the rim 210.
  • the lead line 119a connected to the upper sensor unit 110a is connected to the control circuit unit 1200 via the inner side of the rim 210 than the shield electrode 116 of the right sensor unit 110b. . That is, a part of the lead line 119a connected to the upper sensor unit 110a is disposed inside the steering wheel 200 with respect to the shield electrode 116 of the right sensor unit 110b. Specifically, a part of the leader line 119a is located between the part of the leader line 119a and the electrostatic sensor electrode 113 of the right sensor part 110b, and the shield electrode 116 of the right sensor part 110b is located. As described above, the steering wheel 200 is disposed inside the rim 210.
  • a part of the leader line 119a is disposed in the thickness direction away from the surface of the steering wheel 200 and is disposed on the back side of the shield electrode 116. Therefore, even when the occupant of the vehicle 1 touches the part where the sensor unit 110b of the steering wheel 200 is disposed, a part of the leader line 119a is far from the hand and a part of the leader line 119a.
  • a shield electrode 116 exists between the hand and the hand.
  • leader line 119a may be all of the part arranged along the circumferential direction of the rim 210, or may be a part thereof.
  • the sensor unit 110a connected to the above-described leader line 119a is disposed on the steering wheel 200 in a neutral state. Therefore, the contact position of the hand with respect to the steering wheel 200 to which the spoke 202 is not connected to the upper portion of the rim 210 can be detected with high accuracy.
  • each one part of leader line 119b and 119c is arrange
  • the leader lines 119b and 119c are guided directly from the lower portion 202c of the spoke 202 to the inside of the spoke 202. That is, it is not necessary to arrange a part of the leader lines 119b and 119c behind the shield electrode 116, and the attachment of the grip sensor 1000 to the steering wheel 200 can be facilitated.
  • the lead wire 119a connected to the electrostatic sensor electrode 113 of the upper sensor unit 110a may be formed integrally with the electrostatic sensor electrode 113.
  • the electrostatic sensor electrode 113 and the lead wire 119a are integrally configured as a conductive cloth.
  • the grip sensor 1000 includes three base materials 111, and the three electrostatic sensor electrodes 113 are formed on the surfaces of the three base materials 111, respectively. Accordingly, when three electrostatic sensor electrodes 113 are attached to the steering wheel 200, a plurality of base materials 111 on which the electrostatic sensor electrodes 113 are respectively formed can be attached to the steering wheel 200. Thereby, even if the mechanical strength of the electrostatic sensor electrode 113 is weak, the electrostatic sensor electrode 113 can be easily attached to the steering wheel 200 without applying a load to the electrostatic sensor electrode 113.
  • the three electrostatic sensor electrodes 113 are configured as a conductive cloth. Thereby, the electrostatic sensor electrode 113 can be provided with flexibility, and the electrostatic sensor electrode 113 can be easily attached to the steering wheel 200.
  • the electrostatic sensor electrode 113 is configured as a conductive cloth, but may be configured as a metal wire.
  • the electrostatic sensor electrode configured as the metal wire may also have a function as a heater.
  • FIG. 14 is a diagram showing a configuration of a grip sensor according to this modification.
  • the electrostatic sensor electrode 113a that is a metal wire is provided on the surface of the base material 111 of each of the sensor units 110a, 110b, and 110c instead of the electrostatic sensor electrode 113 that is a conductive cloth. Is attached.
  • the electrostatic sensor electrode 113a configured as such a metal wire is also referred to as a sensor wire.
  • the electrostatic sensor electrode 113a may be attached to the base material 111 via a non-woven fabric 113b, for example.
  • the electrostatic sensor electrode 113a is sewn on the surface of the nonwoven fabric 113b.
  • the electrostatic sensor electrode 113a is sewn on the nonwoven fabric 113b in a zigzag shape, for example.
  • the nonwoven fabric 113b is affixed on the base material 111 in the state which turned the back surface of the nonwoven fabric 113b, ie, the surface where the electrostatic sensor electrode 113a is not sewn, to the base material 111.
  • the grip sensor 1000a includes lead wires 119aa and 119ab connected to the upper sensor portion 110a, lead wires 119ba and 119bb connected to the right sensor portion 110b, and a left sensor portion 110c. Leader lines 119ca and 119cb to be connected are provided.
  • the grip sensor 1000a includes a control circuit unit 1200a instead of the control circuit unit 1200 of the grip sensor 1000 in the above embodiment.
  • the control circuit unit 1200 a includes a sensor circuit 126 and a power supply circuit 125.
  • one end of the electrostatic sensor electrode 113a in the upper sensor unit 110a is electrically connected to the sensor circuit 126 of the control circuit unit 1200a via the lead wire 119aa.
  • the other end of the electrostatic sensor electrode 113a in the upper sensor unit 110a is electrically connected to the power supply circuit 125 of the control circuit unit 1200a through the lead wire 119ab.
  • one end of the electrostatic sensor electrode 113a in the right sensor unit 110b is electrically connected to the sensor circuit 126 of the control circuit unit 1200a via the lead wire 119ba.
  • the other end of the electrostatic sensor electrode 113a in the right sensor unit 110b is electrically connected to the power supply circuit 125 of the control circuit unit 1200a through a lead line 119bb.
  • one end of the electrostatic sensor electrode 113a in the left sensor unit 110c is electrically connected to the sensor circuit 126 of the control circuit unit 1200a via the lead wire 119ca.
  • the other end of the electrostatic sensor electrode 113a in the left sensor unit 110c is electrically connected to the power supply circuit 125 of the control circuit unit 1200a via a lead line 119cb.
  • the power supply circuit 125 heats the electrostatic sensor electrode 113a by causing a current to flow through the lead wires 119ab, 119bb, or 119cb to the electrostatic sensor electrodes 113a of the sensor units 110a, 110b, and 110c.
  • the electrostatic sensor electrode 113a of the sensor units 110a, 110b, and 110c can be used as a heater for heating the rim 210 of the steering wheel 200.
  • each of the lead lines 119aa, 119ba, and 119ca is connected to the ground via an inductor (not shown) so that a current flows from the power supply circuit 125 to the electrostatic sensor electrode 113a.
  • the sensor circuit 126 has the same function as the control circuit unit 1200 in the above embodiment.
  • the sensor circuit 126 detects contact or grip of the hand with the steering wheel 200 using the sensor units 110a, 110b, and 110c. That is, the sensor circuit 126 supplies an alternating current to the electrostatic sensor electrode 113a of the upper sensor unit 110a via the lead wires 119aa and 119ab. Similarly, the sensor circuit 126 supplies an alternating current to the electrostatic sensor electrode 113a of the right sensor unit 110b via the lead lines 119ba and 119bb. In addition, the sensor circuit 126 supplies an alternating current to the electrostatic sensor electrode 113a of the left sensor unit 110c via the lead lines 119ca and 119cb. And the sensor circuit 126 detects the change of the electrostatic capacitance in those electrostatic sensor electrodes 113a based on the electric current value of the electric current which flows into each electrostatic sensor electrode 113a of the sensor parts 110a, 110b, and 110c.
  • a part of the leader lines 119aa and 119ab of the upper sensor unit 110a is part of the shield electrode 116 of the right sensor unit 110b, as in the grip sensor 1000 of the second embodiment. Rather than the rim 210.
  • a part of the lead lines 119aa and 119ab is a shield electrode of the right sensor part 110b between a part of the lead lines 119aa and 119ab and the electrostatic sensor electrode 113 of the right sensor part 110b.
  • 116 is located inside the rim 210 of the steering wheel 200 so that 116 is located.
  • the same effect as in the second embodiment can be obtained. That is, it is possible to suppress a change in the electrostatic capacitance in the leader lines 119aa and 119ab of the sensor unit 110a due to the hand contact with the steering wheel 200. As a result, the contact position of the steering wheel 200 can be detected with high accuracy.
  • the electrostatic sensor electrode 113a has a function as a heater, but the shield electrode may have a function as a heater.
  • FIG. 15 is a diagram showing a configuration of a grip sensor according to this modification.
  • a shield electrode 116a which is a metal wire, is attached to the back surface of each substrate 111 of the sensor units 110a, 110b, and 110c instead of the shield electrode 116 that is a solid electrode. Yes.
  • the grip sensor 1000b includes the control circuit unit 1200a in the modification 1 instead of the control circuit unit 1200 of the grip sensor 1000 in the above embodiment.
  • the electrostatic sensor electrodes 113 of the sensor units 110a, 110b, and 110c are electrically connected to the sensor circuit 126 of the control circuit unit 1200a through the lead lines 119a, 119b, and 119c, as in the above embodiment. Is done.
  • wirings 118ba and 118bb are connected to both ends of the shield electrode 116a in the right sensor unit 110b, respectively.
  • the wire 118ba is grounded in the spoke 202, for example.
  • the other wiring 118bb electrically connects one end of the shield electrode 116a in the right sensor unit 110b to the power circuit 125 of the control circuit unit 1200a.
  • the shield electrode 116a in the upper sensor unit 110a and the shield electrode 116a in the left sensor unit 110c are connected in series by wires 118aa and 118ab.
  • the wirings 118ca and 118cb are connected to both ends of the two shield electrodes 116a connected in series of the sensor units 110a and 110c, respectively.
  • One of the wirings 118 ca and 118 cb is grounded in the spoke 202, for example.
  • the other wiring 118cb electrically connects one end of the two shield electrodes 116a connected in series to the power supply circuit 125 of the control circuit unit 1200a.
  • the power supply circuit 125 heats the shield electrodes 116a by passing currents through the wirings 118aa, 118ab, 118ca and 118cb to the shield electrodes 116a of the sensor units 110a and 110c. Furthermore, the power supply circuit 125 heats the shield electrode 116a by passing a current through the wiring 118ba and 118bb to the shield electrode 116a of the sensor unit 110b.
  • the shield electrode 116a of the sensor units 110a, 110b and 110c can be used as a heater for heating the rim 210 of the steering wheel 200.
  • the sensor units 110a, 110b, and 110c each include a shield electrode, but the shield electrode may not be included. In such a case, a cored bar 201b may be used instead of the shield electrode.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating an example of a cross section of the rim 210 to which the sensor group 110G according to the present modification is attached.
  • Each of the sensor units 110a, 110b, and 110c included in the sensor group 110G does not include the shield electrode 116, and is wound around the resin layer 201a so that the back surface of the substrate 111 faces the resin layer 201a.
  • the back surface of the base material 111 is a surface on which the electrostatic sensor electrode 113 is not formed.
  • each component of the sensor units 110a, 110b, and 110c is arranged in the order of the base layer 111 and the electrode layer 11L including the electrostatic sensor electrode 113 from the resin layer 201a side to the outside. Further, the surface on the electrode layer 11L side in the sensor group 110G wound around the rim 210 is covered with the surface layer 201c as in the above embodiment. Thereby, the sensor units 110a, 110b, and 110c are built in the rim 210 of the steering wheel 200.
  • each of the sensor units 110a, 110b, and 110c does not include the shield electrode 116
  • the electrostatic sensor electrode 113 included in the electrode layer 11L of the rim 210 has a capacitance between the core metal 201b.
  • the core bar 201 b is electrically connected to the vehicle body of the vehicle 1. Therefore, the cored bar 201b can be used as the shield electrode 116 (that is, the ground electrode).
  • the lead line 119a connected to the upper sensor unit 110a is connected to the control circuit unit 1200 via the inner side of the rim 210 than the cored bar 201b. That is, a part of the lead line 119a connected to the upper sensor unit 110a is disposed inside the steering wheel 200 with respect to the core bar 201b. Specifically, a part of the leader line 119a is such that the core bar 201b is positioned between a part of the leader line 119a and the electrostatic sensor electrode 113 of the right sensor unit 110b. It is arranged inside 200 rims 210.
  • the same effect as in the second embodiment can be obtained. That is, it is possible to suppress a change in the electrostatic capacity of the leader line 119a of the sensor unit 110a due to the hand contact with the steering wheel 200. As a result, the contact position of the steering wheel 200 can be detected with high accuracy.
  • the shield electrodes 116 and 116a are grounded and used as the ground electrode. That is, the shield electrodes 116 and 116a may be grounded or may have the same potential as the electrostatic sensor electrodes 113 and 113a. In the grip sensors 1000, 1000a, and 1000b in this modification, the shield electrodes 116 and 116a are not grounded and are configured to have the same potential as the electrostatic sensor electrodes 113 and 113a. Therefore, an alternating current having the same phase as that of the electrostatic sensor electrodes 113 and 113a flows through the shield electrodes 116 and 116a.
  • FIG. 17 is a diagram showing a configuration of the grip sensor 1000 in the present modification.
  • the shield electrodes 116 of the sensor units 110a, 110b, and 110c are not grounded. That is, the shield electrode 116 of the right sensor unit 110b is electrically connected to the control circuit unit 1200 via the wiring 118b without being grounded. Similarly, the shield electrode 116 of the left sensor unit 110c is also electrically connected to the control circuit unit 1200 via the wiring 118c without being grounded. Therefore, the shield electrode 116 of the upper sensor unit 110a is also electrically connected to the control circuit unit 1200 via the shield electrode 116 and the wiring 118a of the left sensor unit 110c without being grounded.
  • the control circuit unit 1200 causes an alternating current to flow through the electrostatic sensor electrode 113 of the upper sensor unit 110a via the lead wire 119a, and the right sensor unit 110b via the lead wire 119b.
  • An alternating current is supplied to the electrostatic sensor electrode 113, and an alternating current is supplied to the electrostatic sensor electrode 113 of the left sensor unit 110c via the lead wire 119c.
  • the control circuit unit 1200 detects a change in capacitance in the electrostatic sensor electrodes 113 based on the current value of the current flowing through the electrostatic sensor electrodes 113.
  • control circuit unit 1200 causes an alternating current having the same phase as the alternating current flowing through the electrostatic sensor electrodes 113 to flow through the shield electrodes 116 of the sensor units 110a, 110b, and 110c. That is, the control circuit unit 1200 passes an alternating current having the same phase as that of the electrostatic sensor electrode 113 of the right sensor unit 110b to the shield electrode 116 of the right sensor unit 110b via the wiring 118b. Similarly, the control circuit unit 1200 connects the respective static electrodes of the upper sensor unit 110a and the left sensor unit 110c to the shield electrodes 116 of the upper sensor unit 110a and the left sensor unit 110c via the wirings 118a and 118c. An alternating current having the same phase as that of the electric sensor electrode 113 is passed.
  • an alternating current in phase with the electrostatic sensor electrode 113 flows through the shield electrode 116.
  • the potential of the shield electrode 116 becomes the same as that of the electrostatic sensor electrode 113.
  • the noise received by the lead wire 119a can be reduced.
  • the shield electrode 116 is driven at the same potential as that of the electrostatic sensor electrode 113, the electrostatic capacity of the electrostatic sensor electrode 113 is reduced, and the S / N ratio (signal noise ratio) is improved.
  • the contact position of the hand with respect to the steering wheel 200 can be detected with high accuracy, and environmental robustness can be improved.
  • FIG. 18 is a diagram showing a configuration of the grip sensor 1000a in the present modification.
  • the shield electrodes 116 of the sensor units 110a, 110b, and 110c are not grounded. That is, the shield electrode 116 of the right sensor unit 110b is electrically connected to the sensor circuit 126 of the control circuit unit 1200a via the wiring 118b without being grounded. Similarly, the shield electrode 116 of the left sensor unit 110c is electrically connected to the sensor circuit 126 of the control circuit unit 1200a via the wiring 118c without being grounded. Therefore, the shield electrode 116 of the upper sensor unit 110a is also electrically connected to the sensor circuit 126 of the control circuit unit 1200a via the shield electrode 116 and the wiring 118a of the left sensor unit 110c without being grounded. Yes.
  • the sensor circuit 126 of the control circuit unit 1200a causes an alternating current to flow to the electrostatic sensor electrode 113a of the upper sensor unit 110a through the lead wires 119aa and 119ab, as in the first modification. Similarly, the sensor circuit 126 sends an alternating current to the electrostatic sensor electrode 113a of the right sensor unit 110b via the lead lines 119ba and 119bb, and the electrostatic circuit of the left sensor unit 110c via the lead lines 119ca and 119cb. An alternating current is passed through the sensor electrode 113a. And the sensor circuit 126 detects the change of the electrostatic capacitance in those electrostatic sensor electrodes 113a based on the electric current value of the electric current which flows into those electrostatic sensor electrodes 113a.
  • the sensor circuit 126 in the present modification flows an alternating current having the same phase as the alternating current flowing through the electrostatic sensor electrodes 113a to the shield electrodes 116 of the sensor units 110a, 110b, and 110c. That is, the control circuit unit 1200a allows an alternating current having the same phase as the electrostatic sensor electrode 113a of the right sensor unit 110b to flow through the wiring 118b to the shield electrode 116 of the right sensor unit 110b. Similarly, the control circuit unit 1200a is connected to the shield electrodes 116 of the upper sensor unit 110a and the left sensor unit 110c via the wirings 118a and 118c, respectively, and the static circuits of the upper sensor unit 110a and the left sensor unit 110c. An alternating current having the same phase as that of the electric sensor electrode 113a is passed.
  • an alternating current in phase with the electrostatic sensor electrode 113a flows through the shield electrode 116.
  • the potential of the shield electrode 116 becomes the same as that of the electrostatic sensor electrode 113a.
  • the noise received by the lead lines 119aa and 119ab can be reduced.
  • the contact position of the hand with respect to the steering wheel 200 can be detected with high accuracy.
  • FIG. 19 is a diagram showing a configuration of the grip sensor 1000b in the present modification.
  • the shield electrodes 116a of the sensor units 110a, 110b, and 110c are not grounded. That is, both ends of the shield electrode 116a of the right sensor unit 110b are electrically connected to the sensor circuit 126 and the power supply circuit 125 of the control circuit unit 1200a via the wirings 118ba and 118bb, respectively, without being grounded. Similarly, both ends of the shield electrode 116a of the left sensor unit 110c are electrically connected to the sensor circuit 126 and the power supply circuit 125 of the control circuit unit 1200a via the wirings 118ca and 118cb without being grounded.
  • both ends of the shield electrode 116a of the upper sensor unit 110a are not grounded, and the sensor circuit 126 and the power supply circuit of the control circuit unit 1200a are connected via the shield electrode 116a and the wirings 118aa and 118ab of the left sensor unit 110c. 125 is electrically connected.
  • the sensor circuit 126 of the control circuit unit 1200a causes an alternating current to flow to the electrostatic sensor electrode 113 of the upper sensor unit 110a via the lead wire 119a as in the second modification. Similarly, the sensor circuit 126 sends an alternating current to the electrostatic sensor electrode 113 of the right sensor unit 110b via the lead line 119b, and flows to the electrostatic sensor electrode 113 of the left sensor unit 110c via the lead line 119c. Apply alternating current. Then, the sensor circuit 126 detects a change in capacitance in the electrostatic sensor electrodes 113 based on the current value of the current flowing through the electrostatic sensor electrodes 113.
  • the sensor circuit 126 in the present modification causes an alternating current having the same phase as the alternating current flowing through the electrostatic sensor electrodes 113 to flow through the shield electrodes 116a of the sensor units 110a, 110b, and 110c.
  • the power supply circuit 125 heats the shield electrodes 116a as heaters by passing a direct current through the shield electrodes 116a of the sensor units 110a, 110b, and 110c. .
  • control circuit unit 1200a allows an alternating current having the same phase as that of the electrostatic sensor electrode 113 of the right sensor unit 110b to flow to the shield electrode 116a of the right sensor unit 110b via the wirings 118ba and 118bb.
  • control circuit unit 1200a is connected to the shield electrode 116a of the upper sensor unit 110a and the left sensor unit 110c via the wirings 118aa, 118ab, 118ca and 118cb, and the upper sensor unit 110a and the left sensor unit.
  • An alternating current having the same phase as that of each of the electrostatic sensor electrodes 113 of 110c is passed.
  • an alternating current in phase with the electrostatic sensor electrode 113 flows through the shield electrode 116a.
  • the potential of the shield electrode 116 a becomes the same as that of the electrostatic sensor electrode 113.
  • the noise received by the lead wire 119a can be reduced.
  • the contact position of the hand with respect to the steering wheel 200 can be detected with high accuracy.
  • the potentials of the electrostatic sensor electrode and the shield electrode are the same in each of the sensor unit 110a, the sensor unit 110b, and the sensor unit 110c. However, at least in the right sensor section 110b, the electrostatic sensor electrode and the shield electrode need only have the same potential.
  • the grip sensors (electrostatic detection devices) 1000, 1000a, and 1000b in the second embodiment and the modifications thereof may include one or more disturbance noise detection electrodes in the first embodiment.
  • shield electrodes 116 and 116a in the second embodiment and its modification may be used as heater element 115 in the first embodiment.
  • the sensor circuit 126 included in the control circuit units 1200, 1200a, and 1200b in the second embodiment and the modifications thereof includes the signal processing unit 121, the calculation unit 122, and the determination unit included in the control circuit unit 120 of the first embodiment. 123 may be provided.
  • the sensor group 110G includes three sensor units 110a, 110b, and 110c, but may include four or more sensor units. Only the sensor unit may be included.
  • the electrostatic sensor electrode 113 is configured as a conductive cloth or a metal wire, but may be configured as a solid electrode.
  • the lead line of the upper sensor unit 110a is led from the right part 202a of the spoke 202 into the spoke 202, but the left part 202b of the spoke 202 To the inside of the spoke 202.
  • a part of the lead line 119a of the upper sensor unit 110a is disposed behind the shield electrode 116 in the right sensor unit 110b. This is because there is no portion where the rim 210 and the spoke 202 are connected at the top of the steering wheel 200. Therefore, for example, when the connection portion between the rim 210 and the spoke 202 is on the upper part of the steering wheel 200 and not on the right side, a part of the lead line 119b of the right sensor unit 110b is connected to the upper sensor unit 110a. You may arrange
  • connection portion between the rim 210 and the spoke 202 is on the steering wheel 200 and not on the left side
  • a part of the lead line 119c of the left sensor unit 110c is used as a shield electrode in the upper sensor unit 110a. You may arrange
  • grounding or the connection to the ground in the second embodiment and the first to fourth modifications means an electrical connection to the vehicle body of the vehicle 1.
  • control circuit units 120, 1200, 1200a, and 1200b in each of the above embodiments or modifications may be configured to mount at least one electronic component on a substrate.
  • at least one component included in the control circuit unit may be configured by dedicated hardware, or may be realized by executing a software program suitable for the component. That is, the constituent elements may be realized by a program execution unit such as a CPU or a processor reading and executing a software program recorded on a recording medium such as a hard disk or a semiconductor memory. That is, the dedicated hardware or program execution unit executes the steps of the flowcharts shown in FIGS.
  • the electrostatic detection device of the present disclosure has an effect of improving the detection accuracy of an operation, and can be applied to, for example, a grip sensor disposed on a steering wheel or door handle of a vehicle or a grip of a motorcycle. It is.

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Abstract

操作の検出精度を向上することができる静電検出装置を提供する。静電検出装置（１００）は、操作者によって操作される装置であって、誘電体から構成される基材（１１１）と、基材（１１１）に対して操作者側に配置される１つ以上の静電センサ電極（１１３）と、基材（１１１）に対して操作者側と反対側に配置される１つ以上の外乱ノイズ検知電極（１１４）とを備え、１つ以上の外乱ノイズ検知電極（１１４）は、操作者側から見て、１つ以上の静電センサ電極（１１３）に実質的に覆われるように配置されている。

Description

静電検出装置
　本開示は、操作者によって操作される装置であって、例えば車両のステアリングホイールの把持などを操作として検出する静電検出装置に関する。
　従来、ステアリングホイール上の手の位置を検出する方法およびそのステアリングホイールが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
　このステアリングホイールには、手の位置を検出する第１センサおよび第２センサが取り付けられている。第１センサは、複数のセグメントに分割され、第２センサも、複数のセグメントに分割されている。つまり、第２センサの複数のセグメントは、ステアリングホイールの内側に、そのステアリングホイールの周方向に沿って取り付けられている。また、第１センサの複数のセグメントは、ステアリングホイールの外側に、そのステアリングホイールの周方向に沿って取り付けられている。
　このような第１センサおよび第２センサを有する装置は、手によるステアリングホイールの把持を検出する静電検出装置として利用することができる。
特許第５００９４７３号公報
　しかし、上記特許文献１の静電検出装置では、ステアリングホイールが把持されているか否かを正確に検出することが難しいという課題がある。例えば、第１センサおよび第２センサが配置されている場所における例えば温度などの環境が変動することがある。また、第１センサおよび第２センサは電磁ノイズを受けることがある。このような環境の変動に基づくノイズおよび電磁ノイズなどの外乱ノイズによって、操作者による把持などの操作を適切に検出することができない可能性がある。
　そこで、本開示は、操作の検出精度の向上を図ることができる静電検出装置を提供する。
　本開示の第１の態様に係る静電検出装置は、操作者によって操作される静電検出装置であって、誘電体から構成される基材と、前記基材に対して前記操作者側に配置される１つ以上の静電センサ電極と、前記基材に対して前記操作者側と反対側に配置される１つ以上の外乱ノイズ検知電極とを備え、前記１つ以上の外乱ノイズ検知電極は、前記操作者側から見て、前記１つ以上の静電センサ電極に実質的に覆われるように配置されている。
　本開示の第２の態様に係る静電検出装置は、それぞれステアリングホイールの表面側に前記ステアリングホイールの周方向に沿って配置される、少なくとも第１の静電センサ電極および第２の静電センサ電極を含む複数の静電センサ電極と、前記複数の静電センサ電極のそれぞれに電気的に接続される引出線と、前記ステアリングホイールのリムにおける断面の径方向に前記第２の静電センサ電極と対向するように、前記リムの断面の中心側に配置されるシールド電極とを備え、前記第１の静電センサ電極に接続される前記引出線の少なくとも一部は、当該引出線の少なくとも一部と前記第２の静電センサ電極との間に前記シールド電極が位置するように、前記シールド電極よりも前記リムの断面の中心側に配置される。
　なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、または集積回路の任意な組み合わせで実現されてもよい。
　本開示の静電検出装置は、操作の検出精度を向上することができる。
図１は、実施の形態１における静電検出装置が配置された車両の車室の一例を示す図である。 図２は、実施の形態１におけるセンサ部のリムへの巻き付け方の一例を示す図である。 図３は、実施の形態１におけるセンサ部が取り付けられたリムの断面の一例を示す図である。 図４Ａは、実施の形態１における４つの静電センサ電極を有するセンサ部の具体的な構成の一例を示す図である。 図４Ｂは、実施の形態１における４つの静電センサ電極を有するセンサ部の具体的な構成の他の例を示す図である。 図４Ｃは、実施の形態１における４つの静電センサ電極を有するセンサ部の具体的な構成のさらに他の例を示す図である。 図４Ｄは、実施の形態１における４つの静電センサ電極を有するセンサ部の具体的な構成のさらに他の例を示す図である。 図４Ｅは、実施の形態１における２つの静電センサ電極を有するセンサ部の具体的な構成の一例を示す図である。 図４Ｆは、実施の形態１における２つの静電センサ電極を有するセンサ部の具体的な構成の他の例を示す図である。 図４Ｇは、実施の形態１における２つの静電センサ電極を有するセンサ部の具体的な構成のさらに他の例を示す図である。 図４Ｈは、実施の形態１における１つの静電センサ電極を有するセンサ部の具体的な構成の一例を示す図である。 図４Ｉは、実施の形態１における１つの静電センサ電極を有するセンサ部の具体的な構成の他の例を示す図である。 図４Ｊは、実施の形態１における波線状の外乱ノイズ検知電極を有するセンサ部の具体的な構成の一例を示す図である。 図５は、実施の形態１における静電検出装置の機能構成の一例を示すブロック図である。 図６は、実施の形態１における静電検出装置による判定処理の一例を示すフローチャートである。 図７は、実施の形態１における静電検出装置による判定処理の他の例を示すフローチャートである。 図８は、実施の形態１における静電検出装置による判定処理のさらに他の例を示すフローチャートである。 図９は、実施の形態２におけるグリップセンサが配置された車両の車室の一例を示す図である。 図１０は、実施の形態２におけるセンサ群のリムへの巻き付け方の一例を示す図である。 図１１は、実施の形態２におけるセンサ部の構成を示す図である。 図１２は、実施の形態２におけるグリップセンサの構成を示す図である。 図１３は、実施の形態２におけるステアリングホイールの部分断面図である。 図１４は、実施の形態２の変形例１に係るグリップセンサの構成を示す図である。 図１５は、実施の形態２の変形例２に係るグリップセンサの構成を示す図である。 図１６は、実施の形態２の変形例３に係る、センサ群が取り付けられたリムの断面の一例を示す図である。 図１７は、実施の形態２の変形例４に係るグリップセンサの構成を示す図である。 図１８は、実施の形態２の変形例４に係る他のグリップセンサの構成を示す図である。 図１９は、実施の形態２の変形例４に係る他のグリップセンサの構成を示す図である。
　本開示の一態様に係る静電検出装置は、操作者によって操作される静電検出装置であって、誘電体から構成される基材と、前記基材に対して前記操作者側に配置される１つ以上の静電センサ電極と、前記基材に対して前記操作者側と反対側に配置される１つ以上の外乱ノイズ検知電極とを備え、前記１つ以上の外乱ノイズ検知電極は、前記操作者側から見て、前記１つ以上の静電センサ電極に実質的に覆われるように配置されている。例えば、前記基材と、前記１つ以上の静電センサ電極と、前記１つ以上の外乱ノイズ検知電極とは、ステアリングホイールに内蔵されていてもよい。
　これにより、外乱ノイズ検知電極の信号を用いれば、静電センサ電極の信号から外乱ノイズを除くことができ、操作者による操作の検出精度を向上することができる。つまり、外乱ノイズ検知電極は、操作者側から見て、静電センサ電極に実質的に覆われている。したがって、操作者による操作が、外乱ノイズ検知電極に対して大きく影響してしまうことを抑制することができる。これにより、操作者による操作が外乱ノイズとして外乱ノイズ検知電極によって検出されてしまうことを抑え、純粋な外乱ノイズのみを検出することができる可能性を高めることができる。その結果、操作者による操作の検出精度を向上することができる。例えば、ステアリングホイールに静電検出装置が内蔵されている場合には、操作者による操作として、ステアリングホイールの把持を高精度に検出することができる。
　また、前記静電検出装置は、さらに、前記１つ以上の静電センサ電極および前記１つ以上の外乱ノイズ検知電極のそれぞれに電気的に接続される制御部を備え、前記制御部は、前記１つ以上の静電センサ電極から出力される第１信号を、前記１つ以上の外乱ノイズ検知電極から出力される第２信号に応じて補正し、補正された前記第１信号に基づいて、前記操作者による操作を判定してもよい。
　これにより、静電センサ電極の第１信号は、外乱ノイズ検知電極の第２信号に応じて補正されるため、その第１信号から外乱ノイズを適切に除くことができる。その結果、操作者による操作の判定、すなわち操作の検出を、より高精度に行うことができる。例えば、操作者がステアリングホイールを把持しているか否かを高精度に検出することができる。
　また、前記制御部は、前記第２信号によって示される値が閾値を超える場合には、前記操作者による操作の判定を停止してもよい。
　これにより、第２信号によって示される値が大きすぎる場合には、静電検出装置またはその周囲に異常が発生している可能性が高い。このような場合に、つまり、異常が発生しているような場合に、操作の判定が停止されることによって、誤った判定を行ってしまうことを抑えることができる。
　また、前記静電検出装置は、さらに、前記基材に対して前記操作者と反対側に配置されるヒータエレメントを備え、前記ヒータエレメントは、当該ヒータエレメントに電流が流されることによって、発熱し、前記基材を温めてもよい。
　これにより、ヒータエレメントが例えばステアリングホイールのリムに取り付けられる場合には、基材を介してそのリムを温めることができる。その結果、そのステアリングホイールが装備された車両の運転者は、車内が寒くても、そのリムを快適に把持することができる。
　また、前記１つ以上の静電センサ電極のそれぞれは、層状に形成されていてもよい。ここで、前記１つ以上の外乱ノイズ検知電極のそれぞれは、線状に形成されていてもよい。
　これにより、静電センサ電極の面積を広げることができ、その結果、静電センサ電極と操作者との間の静電容量を大きくすることができる。したがって、静電センサ電極における操作の検出の感度を向上することができる。逆に、外乱ノイズ検知電極は線状に形成されているため、外乱ノイズ検知電極に対する操作の影響を抑制し、外乱ノイズ検知電極から外乱ノイズを適切に検出することができる。その結果、操作者による操作の検出精度をさらに向上することができる。
　また、前記１つ以上の外乱ノイズ検知電極は、前記ヒータエレメントを囲うように配置されていてもよい。
　これにより、外乱ノイズ検知電極は、ヒータエレメントから受ける影響を抑えることができ、外乱ノイズを適切に検出することができる。
　また、前記１つ以上の外乱ノイズ検知電極は、前記ヒータエレメントと同層に配置されていてもよい。さらに、前記１つ以上の外乱ノイズ検知電極のそれぞれは、前記ヒータエレメントの少なくとも一部に対して略平行に配置されていてもよい。
　これにより、外乱ノイズ検知電極とヒータエレメントとを密に配置することができ、静電検出装置をコンパクトにすることができる。
　また、前記１つ以上の外乱ノイズ検知電極のそれぞれは、前記ヒータエレメントに囲まれるように配置されていてもよい。
　これにより、外乱ノイズ検知電極をヒータエレメントの内側に内包するように配置することができ、静電検出装置をコンパクトにすることができる。
　また、前記制御部は、前記１つ以上の静電センサ電極と、前記１つ以上の外乱ノイズ検知電極とのうちの何れか１つの電極から出力される信号を取得するときには、前記電極以外の他の電極を接地してもよい。
　これにより、１つ以上の静電センサ電極および１つ以上の外乱ノイズ検知電極のそれぞれから、他の電極からの電気または電磁的な影響を抑えた信号を取得することができる。その結果、操作者による操作の検出精度をさらに向上することができる。
　また、前記１つ以上の静電センサ電極の数と、前記１つ以上の外乱ノイズ検知電極の数とは、同じであってもよい。
　これにより、１つ以上の静電センサ電極のそれぞれに、専用の外乱ノイズ検知電極を対応付けることができる。その結果、１つ以上の静電センサ電極のそれぞれの信号から、その信号に対して適切な外乱ノイズを除くことができる。
　また、前記１つ以上の外乱ノイズ検知電極のそれぞれは、直線状に形成されていてもよい。
　これにより、基材に対して外乱ノイズ検知電極が配置されるスペースを抑えることができ、広い空きスペースにヒータエレメントなどの他の部材を有効に配置することができる。
　ここで、本発明者は、さらに、「背景技術」の欄において記載した上記特許文献１の静電検出装置に関し、以下の問題が生じることを見出した。
　上記特許文献１の静電検出装置では、１つの静電容量検出電極が、ステアリングホイールのリムのコアであるステアリングコアを全面的に覆うように配置されている。なお、静電容量検出電極は、上述の第１センサおよび第２センサからなる。したがって、この静電容量センサでは、ステアリングホイールのリムに手が触れたか否かを検出することができても、その手が触れた位置を検出することはできない。
　そこで、その位置を検出するために、複数の静電容量検出電極をステアリングホイールの周方向に沿って配置することが考えられる。これにより、複数の静電容量検出電極のうちの何れかの電極における静電容量が大きく変化すれば、ステアリングホイールにおけるその電極が配置されている部位に乗員の手が触れたことを検出することができる。
　しかし、複数の静電容量検出電極をステアリングホイールに単純に配置するだけでは、ステアリグホイールに手が触れた接触位置の十分な検出精度を得ることが難しい場合がある。
　具体的には、複数の静電容量検出電極のそれぞれには、その電極における静電容量に応じた信号を伝達するための導電性の引出線が接続されている。ここで、例えば、複数の静電容量検出電極のうちの第１の静電容量検出電極の引出線が、第２の静電容量検出電極の近くに配置されることがある。このような場合、ステアリングホイールの第２の静電容量検出電極が配置されている部位に乗員の手が触れると、第２の静電容量検出電極における静電容量が大きく変化するだけでなく、第１の静電容量検出電極の引出線における静電容量も変化する。その結果、ステアリングホイールにおける第２の静電容量検出電極が配置されている部位だけでなく、第１の静電容量検出電極が配置されている部位にも、乗員の手が触れたと検出してしまう虞がある。
　このような課題を解決するために、本開示の第２の態様に係る静電検出装置は、それぞれステアリングホイールの表面側に前記ステアリングホイールの周方向に沿って配置される、少なくとも第１の静電センサ電極および第２の静電センサ電極を含む複数の静電センサ電極と、前記複数の静電センサ電極のそれぞれに電気的に接続される引出線と、前記ステアリングホイールのリムにおける断面の径方向に前記第２の静電センサ電極と対向するように、前記リムの断面の中心側に配置されるシールド電極とを備え、前記第１の静電センサ電極に接続される前記引出線の少なくとも一部は、当該引出線の少なくとも一部と前記第２の静電センサ電極との間に前記シールド電極が位置するように、前記シールド電極よりも前記リムの断面の中心側に配置される。なお、以下の説明において、ステアリングホイールの内側とは、ステアリングホイールの内部側である。例えば、その内側は、ステアリングホイールのリムの周方向に垂直な断面における中心側であって、その中心に芯金がある場合には、芯金側である。また、ステアリングホイールの厚み方向とは、ステアリングホイールのリムにおける断面の径方向である。
　これにより、第１の静電センサ電極に接続される引出線の少なくとも一部は、ステアリングホイールの表面からその厚み方向に遠く、シールド電極の裏側に配置される。したがって、ステアリングホイールの第２の静電センサ電極が配置されている部位に車両の乗員が手を触れた場合でも、第１の静電センサ電極の引出線の少なくとも一部は、その手から遠く、かつ、その引出線の少なくとも一部と手との間にはシールド電極が存在する。その結果、その手の接触による第１の静電センサ電極の引出線における静電容量の変化を抑えることができる。つまり、ステアリングホイールの第１の静電センサ電極が配置されている部位に手が触れたと誤って検出することを抑えることができる。これにより、引出線の静電容量の変化を抑えることができ、ステアリングホイールの接触位置を高い精度で検出することができる。
　また、本開示の第１の態様に係る静電検出装置が、上述の第２の態様に係る静電検出装置の構成を備えていてもよい。
　つまり、前記１つ以上の静電センサ電極は、それぞれステアリングホイールの表面側に前記ステアリングホイールの周方向に沿って配置される、少なくとも第１の静電センサ電極および第２の静電センサ電極を含む複数の静電センサ電極からなり、前記静電検出装置は、さらに、前記複数の静電センサ電極のそれぞれに電気的に接続される引出線と、前記ステアリングホイールのリムにおける断面の径方向に前記第２の静電センサ電極と対向するように、前記リムの断面の中心側に配置されるシールド電極とを備え、前記第１の静電センサ電極に接続される前記引出線の少なくとも一部は、当該引出線の少なくとも一部と前記第２の静電センサ電極との間に前記シールド電極が位置するように、前記シールド電極よりも前記リムの断面の中心側に配置される。
　これにより、上述の第１の態様に係る構成による効果と、第２の態様に係る構成による効果とを奏することができる。
　また、前記第１の静電センサ電極は、中立状態にある前記ステアリングホイールの上部に配置されてもよい。
　例えば、ステアリングホイールはリムとスポークとを有する。スポークには、複数の静電センサ電極の静電容量の変化に応じてステアリングホイールへの手の接触を検出するための回路が埋設されている。ここで、リムの右側部および左側部のそれぞれにはスポークが接続されていても、リムの上部には、スポークが接続されていない場合がある。このような場合、そのリムの上部に第１の静電センサ電極が配置されると、その第１の静電センサ電極の引出線を、第２の静電センサ電極が配置されているリムの右側部または左側部を介して、スポークの内部にある上述の回路まで導く必要がある。ここで、単純に、第１の静電センサ電極の引出線を第２の静電センサ電極の近くに配置すると、ステアリングホイールの接触位置の検出精度が低下してしまう。
　しかし、本開示における静電検出装置では、上述のように、第１の静電センサ電極の引出線の少なくとも一部はシールド電極の裏に配置される。つまり、リムの上部にスポークが接続されていないために、リムの上部にある第１の静電センサ電極の引出線を、第２の静電センサ電極が配置されているリムの右側部または左側部を介して、スポークの内部に導く場合でも、第１の静電センサ電極の引出線の静電容量の変化を抑えることができる。したがって、リムの上部にスポークが接続されていないステアリングホイールに対する手の接触位置を高い精度で検出することができる。
　また、前記複数の静電センサ電極には、さらに、第３の静電センサ電極が含まれ、前記第２の静電センサ電極は、中立状態にある前記ステアリングホイールの左側部および右側部のうちの一方に配置され、前記第３の静電センサ電極は、前記左側部および右側部のうちの他方に配置され、前記リムにおける断面の径方向において、前記第２の静電センサ電極に接続される前記引出線、および前記第３の静電センサ電極に接続される前記引出線のそれぞれと、前記複数の静電センサ電極のそれぞれとの間には、前記シールド電極は配置されていなくてもよい。また、前記第２の静電センサ電極に接続される前記引出線、および前記第３の静電センサ電極に接続される前記引出線のそれぞれの少なくとも一部は、中立状態にある前記ステアリングホイールにおけるスポークの下部に配置されてもよい。
　これにより、ステアリングホイールの右側部および左側部、すなわちリムの右側部および左側部に、第２の静電センサ電極および第３の静電センサ電極が配置される場合には、それらの電極の引出線は、直接的にスポークの下部からそのスポークの内部に導かれる。つまり、それらの電極の引出線の一部をシールド電極の裏に配置する必要がなく、静電検出装置のステアリングホイールへの取り付けを容易にすることができる。
　また、前記第１の静電センサ電極に接続される前記引出線は、前記第１の静電センサ電極に一体に形成されていてもよい。
　これにより、静電検出装置の構成を簡単にすることができる。
　また、前記静電検出装置は、さらに、複数の基材を備え、前記複数の静電センサ電極は、前記複数の基材の表面にそれぞれ形成されていてもよい。例えば、前記複数の静電センサ電極のそれぞれは、布に対してメッキを施すことによって構成されている導電布であってもよい。または、前記複数の静電センサ電極のそれぞれは、金属線として構成されていてもよい。
　これにより、複数の静電センサ電極をステアリングホイールに取り付ける場合には、それぞれ静電センサ電極が予め形成されている複数の基材を、ステアリングホイールに取り付けることができる。これにより、静電センサ電極の機械的な強度が弱くても、その静電センサ電極に負荷をかけることなく、静電センサ電極をステアリングホイールに容易に取り付けることができる。
　以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
　なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
　また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同じ構成部材については同じ符号を付している。また、以下の実施の形態において、略Ｔ字などの表現を用いている。例えば、略同じは、完全に同じであることを意味するだけでなく、実質的に同じである、すなわち、例えば数％程度の誤差を含むことも意味する。また、略同じは、本開示による効果を奏し得る範囲において同じという意味である。他の「略」を用いた表現についても同様である。
　（実施の形態１）
　図１は、本実施の形態における静電検出装置が配置された車両の車室の一例を示す図である。
　車両１は、ステアリングホイール２００、スピーカ３０１、および液晶ディスプレイ等の表示装置３０２を備えている。スピーカ３０１および表示装置３０２は例えば注意喚起装置として構成される。
　ステアリングホイール２００は、車両１を操舵するためのものである。ステアリングホイール２００は、リング形状を有するリム２１０と、リム２１０の内周面に一体的に形成された略Ｔ字状のスポーク２０２と、スポーク２０２の中央部に配置されたホーンスイッチ（図示せず）を覆うホーンスイッチカバー２０３とを有している。
　静電検出装置１００は、手によるステアリングホイール２００の把持を検出する装置であって、図１に示すように、車両１のステアリングホイール２００に備えられている。具体的には、静電検出装置１００は、ステアリングホイール２００のリム２１０に埋設されるセンサ部１１０と、センサ部１１０からの信号に基づいて把持を検出する制御回路部１２０と、センサ部１１０を制御回路部１２０に電気的に接続するハーネス１３０とを備えている。制御回路部１２０は、例えばスポーク２０２に埋設されている。このような静電検出装置１００は、例えば車両１の運転者である操作者によって操作され、ステアリングホイール２００のリム２１０の把持をその操作として検出する。
　具体的には、センサ部１１０は、少なくとも１つの電極を有する。この電極では、車両１の運転者がステアリングホイール２００のリム２１０を把持しているか否かに応じて静電容量が変化する。制御回路部１２０は、その電極の静電容量に応じた値を計測し、その値に基づいて、運転者の手によるリム２１０の把持を検出する。そして、制御回路部１２０は、車両１が運転されているにもかかわらず、把持を検出していない場合には、運転者への注意喚起を注意喚起装置に実行させる。例えば、注意喚起装置のスピーカ３０１は、警告音または音声によって、運転者に注意を喚起する。表示装置３０２は、運転者にステアリングホイール２００をしっかり握るように促す注意喚起のメッセージを表示する。これにより、交通事故を減少させることができる。
　図２は、本実施の形態におけるセンサ部１１０のリム２１０への巻き付け方の一例を示す図である。
　センサ部１１０は、例えば、全体的にシート状の構造体であって、長尺に形成されている。
　なお、本実施の形態では、そのセンサ部１１０の長手方向をＹ軸方向と称し、センサ部１１０に平行な面においてＹ軸方向と垂直な方向をＸ軸方向と称す。また、Ｙ軸方向における、センサ部１１０の一端側（図２の左端側）を負側と称し、他端側（図２の右端側）を正側と称す。同様に、Ｘ軸方向における、センサ部１１０の一端側（図２の下端側）を負側と称し、他端側（図２の上端側）を正側と称す。さらに、センサ部１１０の面に対して垂直な方向をＺ軸方向と称す。また、Ｚ軸方向における一方（図２の紙面奥側）を負側と称し、Ｚ軸方向における他方（図２の紙面手前側）を正側と称す。
　センサ部１１０は、ステアリングホイール２００のリム２１０に取り付けられる。このとき、そのセンサ部１１０によって輪が形成されるように、センサ部１１０がリム２１０に巻き付けられる。そして、センサ部１１０の両端ＥａおよびＥｂは互いに略対向するように配置される。
　図３は、センサ部１１０が取り付けられたリム２１０の断面の一例を示す図である。
　リム２１０は、金属製の円環状の芯である芯金２０１ｂと、その芯金２０１ｂを覆うウレタン樹脂などからなる樹脂層２０１ａとを有する。
　センサ部１１０は、基材１１１と、電極層１１Ｌと、配線層１２Ｌとを備えている。
　基材１１１は、誘電体から構成される。具体的には、基材１１１は、弾性、柔軟性および延性を有する誘電体の材質によって長尺のシート状に形成されている。例えば、基材１１１は、ポリエチレン（ＰＥ）などの合成樹脂によって構成されている。
　電極層１１Ｌは、後述の１つ以上の静電センサ電極を含む層であって、基材１１１の一面、例えば表面に形成されている。配線層１２Ｌは、後述の１つ以上の外乱ノイズ検知電極を含む層であって、基材１１１の上記一面と反対側の面、例えば背面に形成されている。つまり、基材１１１の表面には、１つ以上の静電センサ電極を有する電極層１１Ｌが形成され、基材１１１の背面には、１つ以上の外乱ノイズ検知電極を有する配線層１２Ｌが形成されている。
　このようなセンサ部１１０は、配線層１２Ｌが樹脂層２０１ａに向くように、その樹脂層２０１ａに巻き付けられる。その結果、センサ部１１０の各構成要素は、樹脂層２０１ａ側から外側に向かって、配線層１２Ｌ、基材１１１、電極層１１Ｌの順に配列される。
　したがって、電極層１１Ｌに含まれる１つ以上の静電センサ電極は、基材１１１に対して例えば運転者などの操作者側（すなわち外側）に配置される。そして、配線層１２Ｌに含まれる少なくとも１つの外乱ノイズ検知電極は、基材１１１に対して操作者側と反対側（すなわち内側）に配置される。
　また、リム２１０に巻き付けられたセンサ部１１０における電極層１１Ｌ側の面は、革、木材、または樹脂等からなる表層２０１ｃによって覆われる。これにより、基材１１１と、１つ以上の静電センサ電極１１３と、１つ以上の外乱ノイズ検知電極１１４とは、ステアリングホイール２００に内蔵される。
　リム２１０に配置される電極層１１Ｌの１つ以上の静電センサ電極は、芯金２０１ｂとの間に静電容量を形成する。ここで、リム２１０において静電センサ電極が配置されている部位が、運転者の手によって把持されると、その静電センサ電極とその手との間にも静電容量が形成される。したがって、制御回路部１２０は、その静電容量に応じて静電センサ電極から出力される信号から、手によるリム２１０の把持を検出することができる。
　また、本実施の形態では、制御回路部１２０は、配線層１２Ｌに含まれる１つ以上の外乱ノイズ検知電極から出力される信号に応じて、１つ以上の静電センサ電極から出力される信号を補正する。これにより、手によるリム２１０の把持の検出精度を向上することができる。
　図４Ａ～図４Ｊは、センサ部１１０の具体的な構成を示す図である。なお、図４Ａ～図４Ｊにおける（ａ）は、センサ部１１０における基材１１１および静電センサ電極のそれぞれの輪郭と、外乱ノイズ検知電極およびヒータエレメントとの位置関係を示す透過図である。また、図４Ａ～図４Ｊにおける（ｂ）は、センサ部１１０における静電センサ電極を示し、（ｃ）は、センサ部１１０における基材１１１を示す。さらに、図４Ａ～図４Ｊにおける（ｄ）は、センサ部１１０における外乱ノイズ検知電極およびヒータエレメントを示す。したがって、図４Ａ～図４Ｊにおける（ｂ）、（ｃ）、および（ｄ）を、この順に積層したものを上面視した透過図が、図４Ａ～図４Ｊにおける（ａ）である。
　センサ部１１０は、図４Ａの（ｂ）に示すように、４つの静電センサ電極１１３を備えていてもよい。これらの４つの静電センサ電極１１３は、上述の電極層１１Ｌに含まれる。つまり、図４Ａの（ｃ）に示す基材１１１の表面に、図４の（ｂ）に示す４つの静電センサ電極１１３が形成されている。また、センサ部１１０がステアリングホイール２００のリム２１０に巻き付けられたときには、これらの４つの静電センサ電極１１３のうちの２つは、リム２１０の正面左側および右側に配置され、残りの２つは、リム２１０の背面左側および右側に配置される。
　また、センサ部１１０は、図４Ａの（ｄ）に示すように、２つの外乱ノイズ検知電極１１４と、２つのヒータエレメント１１５とを備えていてもよい。
　２つのヒータエレメント１１５のそれぞれは、例えば、樹脂被覆された金属製の配線であって、ジグザグ形状のパターンが形成されるように、図４Ａの（ｃ）に示す基材１１１の裏面に縫い付けられている。つまり、２つのヒータエレメント１１５のそれぞれは、基材１１１に対して操作者と反対側に配置される。これらのヒータエレメント１１５の両端１１５ａおよび１１５ｂは、ハーネス１３０を介して制御回路部１２０に電気的に接続される。制御回路部１２０によってヒータエレメント１１５に電流が流れると、ヒータエレメント１１５は発熱する。この発熱によって、ヒータエレメント１１５は、基材１１１を温める。その結果、ステアリングホイール２００のリム２１０を温めることができる。したがって、車両１の運転者は、車内が寒くても、そのリム２１０を快適に把持することができる。
　２つの外乱ノイズ検知電極１１４のそれぞれは、例えば、樹脂被覆された金属製の略Ｃ字状の配線であって、Ｘ軸と平行な中心軸に対して略線対称に配置されている。これらの外乱ノイズ検知電極１１４も、ヒータエレメント１１５と同様に、基材１１１の裏面に縫い付けられている。また、２つの外乱ノイズ検知電極１１４のそれぞれは、ヒータエレメント１１５を囲うように配置されている。さらに、２つの外乱ノイズ検知電極１１４のそれぞれの一端１１４ａは、ハーネス１３０を介して制御回路部１２０に電気的に接続され、他端１１４ｂは、互いに離間し、かつ対向するように配置される。センサ部１１０がステアリングホイール２００のリム２１０に巻き付けられたときには、これらの２つの外乱ノイズ検知電極１１４は、例えば、操作者によって触れられにくい場所、つまり、リム２１０の背面側および上端側に配置される。
　ここで、本実施の形態では、２つの外乱ノイズ検知電極１１４は、図４Ａの（ａ）に示すように、操作者側から見て、つまり、Ｚ軸方向正側から見て、４つの静電センサ電極１１３に実質的に覆われるように配置されている。
　したがって、２つの外乱ノイズ検知電極１１４の信号を用いれば、４つの静電センサ電極１１３の信号から外乱ノイズを除くことができ、操作者による操作の検出精度を向上することができる。つまり、２つの外乱ノイズ検知電極１１４は、操作者側から見て、４つの静電センサ電極１１３に実質的に覆われている。したがって、操作者による操作が、各外乱ノイズ検知電極１１４に対して大きく影響してしまうことを抑制することができる。これにより、操作者による操作が外乱ノイズとして各外乱ノイズ検知電極１１４によって検出されてしまうことを抑え、純粋な外乱ノイズのみを検出することができる可能性を高めることができる。例えば、操作者である運転者によるステアリングホイール２００のタッチまたは把持などの操作によって、各外乱ノイズ検知電極１１４からの信号が変動してしまうことを抑えることができる。逆に、温度ドリフトなどの外乱ノイズのみによって、各外乱ノイズ検知電極１１４からの信号を変動させることができる。その結果、操作者による操作の検出精度を向上することができる。したがって、操作者による操作として、ステアリングホイール２００の把持を高精度に検出することができる。
　なお、２つの外乱ノイズ検知電極１１４が、４つの静電センサ電極１１３に実質的に覆われるという意味は、２つの外乱ノイズ検知電極１１４が、４つの静電センサ電極１１３に完全に覆われていることを含む。また、その意味は、図４Ａの（ａ）に示すように、２つの外乱ノイズ検知電極１１４の例えば８０％以上１００％未満が４つの静電センサ電極１１３に覆われていることも含む。つまり、本実施の形態における静電検出装置１００では、２つの外乱ノイズ検知電極１１４のそれぞれの範囲として、本開示による効果を奏し得るだけの範囲が、４つの静電センサ電極１１３に覆われていればよい。
　また、図４Ａに示す例では、上述のように、２つの外乱ノイズ検知電極１１４のそれぞれは、ヒータエレメント１１５を囲うように配置されている。したがって、各外乱ノイズ検知電極１１４は、ヒータエレメント１１５から受ける影響を抑えることができ、外乱ノイズを適切に検出することができる。
　また、図４Ａに示す例では、４つの静電センサ電極１１３のそれぞれは、層状に形成され、２つの外乱ノイズ検知電極１１４のそれぞれは、線状に形成されている。したがって、各静電センサ電極１１３の面積を広げることができ、その結果、各静電センサ電極１１３と操作者（すなわち運転者）との間の静電容量を大きくすることができる。したがって、各静電センサ電極１１３における操作の検出の感度を向上することができる。逆に、各外乱ノイズ検知電極１１４は線状に形成されているため、各外乱ノイズ検知電極１１４に対する操作の影響を抑制し、各外乱ノイズ検知電極１１４から外乱ノイズを適切に検出することができる。その結果、操作者による操作の検出精度として、ステアリングホイール２００の把持の検出精度をさらに向上することができる。
　また、各外乱ノイズ検知電極１１４と各ヒータエレメント１１５とは、同じ線状の部材であるため、静電検出装置１００の構成を簡単にすることができ、コスト低減を図ることができる。
　さらに、図４Ａに示す例では、２つの外乱ノイズ検知電極１１４は、２つのヒータエレメント１１５と同層に配置されている。これにより、各外乱ノイズ検知電極１１４と各ヒータエレメント１１５とを密に配置することができ、静電検出装置１００をコンパクトにすることができる。
　また、図４Ｂの（ｄ）に示すように、２つの外乱ノイズ検知電極１１４のそれぞれは、略Ｃ字状ではなく、略Ｉ字状に配線されていてもよい。なお、図４Ｂの（ｄ）に示す例では、各外乱ノイズ検知電極１１４の一端１１４ａ側は、ハーネス１３０との接続のために折り曲げられているが、各外乱ノイズ検知電極１１４における外乱ノイズを検出するための主要な部分は、略Ｉ字状、すなわち直線状に形成されているといえる。
　したがって、図４Ｂに示す例では、基材１１１に対して２つの外乱ノイズ検知電極１１４が配置されるスペースを抑えることができ、広い空きスペースにヒータエレメント１１５などの他の部材を有効に配置することができる。
　また、図４Ｂに示す例では、２つの外乱ノイズ検知電極１１４のそれぞれは、ヒータエレメント１１５の少なくとも一部に対して略平行に配置されている。したがって、２つの外乱ノイズ検知電極１１４と２つのヒータエレメント１１５とを密に配置することができ、静電検出装置１００をコンパクトにすることができる。
　また、図４Ｃの（ｄ）に示すように、２つの外乱ノイズ検知電極１１４のそれぞれは、ヒータエレメント１１５の配線パターンに囲まれるように配置されてもよい。
　また、図４Ｄの（ｄ）に示すように、センサ部１１０は、外乱ノイズ検知電極１１４を１つだけ備えてもよい。この場合、外乱ノイズ検知電極１１４は、２つのヒータエレメント１１５を囲うように配置され、外乱ノイズ検知電極１１４の両端１１４ａおよび１１４ｂは、ハーネス１３０を介して制御回路部１２０に電気的に接続される。
　また、図４Ｅの（ｂ）に示すように、センサ部１１０は、２つの静電センサ電極１１３を備えてもよい。このようなセンサ部１１０がステアリングホイール２００のリム２１０に巻き付けられたときには、これらの２つの静電センサ電極１１３のうちの一方は、リム２１０の左側に配置され、他方は、リム２１０の右側に配置される。
　また、図４Ｅに示す例では、センサ部１１０に備えられている、１以上の静電センサ電極１１３の数と、１以上の外乱ノイズ検知電極１１４の数とは、同じ２である。したがって、２つの静電センサ電極１１３のそれぞれに、専用の外乱ノイズ検知電極１１４を対応付けることができる。その結果、２つの静電センサ電極１１３のそれぞれの信号から、その信号に対して適切な外乱ノイズを除くことができる。
　なお、図４Ｅの（ｂ）に示す２つの静電センサ電極１１３からなる電極群と、図４Ａ～図４Ｄのそれぞれの（ｂ）に示す４つの静電センサ電極１１３からなる電極群とは、実質的に同一の形状を有する。つまり、図４Ａ～図４Ｄに示す例では、電極が４つの静電センサ電極１１３に分割され、図４Ｅに示す例では、電極が２つの静電センサ電極１１３に分割されているといえる。
　また、図４Ｆの（ｂ）に示すように、センサ部１１０に備えられる２つの静電センサ電極１１３は、図４Ｅの（ｂ）に示す２つの静電センサ電極１１３と異なる形状であってもよい。つまり、電極の分割位置が異なっていてもよい。
　また、センサ部１１０は、図４Ｇの（ｄ）に示すように、ヒータエレメント１１５を備えていなくてもよい。このような場合であっても、静電検出装置１００は、操作者による操作を高精度に検出することができる。
　また、図４Ｈの（ｂ）に示すように、センサ部１１０に備えられている静電センサ電極１１３の数は１つであってもよい。このようなセンサ部１１０がステアリングホイール２００のリム２１０に巻き付けられたときには、この１つの静電センサ電極１１３が、例えばリム２１０の全周に配置される。つまり、電極は、図４Ａ～図４Ｇに示すように複数の静電センサ電極１１３に分割されていても、図４Ｈに示すように分割されていなくてもよい。
　また、図４Ｉに示すように、静電センサ電極１１３を１つだけ有するセンサ部１１０は、図４Ｇに示す例と同様、ヒータエレメント１１５を備えていなくてもよい。このような場合であっても、静電検出装置１００は、操作者による操作を高精度に検出することができる。
　また、図４Ｊの（ｄ）に示すように、２つの外乱ノイズ検知電極１１４のそれぞれは、例えば波線状のように、曲線を含むように配線されていてもよいし、曲線のみで配線されていてもよい。つまり、各外乱ノイズ検知電極１１４における外乱ノイズを検出するための主要な部分は、図４Ｂの（ｄ）に示す直線状に限定されず、Ｙ軸方向に延在しつつ、曲線を含むか、曲線のみで形成されていてもよい。
　図５は、静電検出装置１００の機能構成の一例を示すブロック図である。
　静電検出装置１００は、上述のように、センサ部１１０と、センサ部１１０にハーネス１３０を介して電気的に接続される制御回路部１２０とを備える。
　センサ部１１０は、ｎ個（ｎは１以上の整数）の静電センサ電極１１３と、ｍ個（ｍは１以上の整数）の外乱ノイズ検知電極１１４とを備える。
　制御回路部１２０は、信号処理部１２１と、計算部１２２と、判定部１２３とを備える制御部である。
　信号処理部１２１は、ｎ個の静電センサ電極１１３のそれぞれから信号Ｓｉを周期的に取得する。そして、信号処理部１２１は、ｎ個の静電センサ電極１１３のそれぞれについて、その周期における信号Ｓｉの変化量を変動幅δＳｉとして取得する。同様に、信号処理部１２１は、ｍ個の外乱ノイズ検知電極１１４のそれぞれから信号Ｄｊを周期的に取得する。さらに、信号処理部１２１は、ｍ個の外乱ノイズ検知電極１１４のそれぞれについて、その周期における信号Ｄｊの変化量を変動幅δＤｊとして取得する。
　計算部１２２は、ｎ個の静電センサ電極１１３のそれぞれについて、その静電センサ電極１１３の変動幅δＳｉを補正する。つまり、計算部１２２は、静電センサ電極１１３の変動幅δＳｉから、その静電センサ電極１１３に対応する外乱ノイズ検知電極１１４の変動幅δＤｊを減算することによって、その静電センサ電極１１３の変動幅δＳｉを補正する。この補正によって、静電センサ電極１１３の変動幅δＳｉから外乱ノイズが除かれる。
　ここで、ｎ個の静電センサ電極１１３のそれぞれには、ｍ個の外乱ノイズ検知電極１１４のうちの何れかの外乱ノイズ検知電極１１４が対応付けられている。例えば、図４Ａの例では、その図４Ａの（ｂ）に示すＹ軸方向正側の２つの静電センサ電極１１３に対して、２つの外乱ノイズ検知電極１１４のうちのＹ軸方向正側の外乱ノイズ検知電極１１４が対応付けられている。また、図４Ａの（ｂ）に示すＹ軸方向負側の２つの静電センサ電極１１３に対して、２つの外乱ノイズ検知電極１１４のうちのＹ軸方向負側の外乱ノイズ検知電極１１４が対応付けられている。また、図４Ｄの例では、図４Ｄの（ｂ）に示す４つの静電センサ電極１１３の全てに対して、同じ外乱ノイズ検知電極１１４が対応付けられている。
　判定部１２３は、ｎ個の静電センサ電極１１３のそれぞれについて、リム２１０においてその静電センサ電極１１３が配置されている部位が、操作者によって操作されたか否かを、その静電センサ電極１１３の補正された変動幅δＳｉに基づいて、判定する。つまり、判定部１２３は、操作者である運転者によってリム２１０のその部位が把持されたか否かを判定する。このような判定処理によって、操作者による把持などの操作が検出される。
　なお、図５に示す例では、センサ部１１０は、ヒータエレメント１１５を備えていないが、図４Ａ～図４Ｉに示すように、１つまたは複数のヒータエレメント１１５を備えていてもよい。センサ部１１０がヒータエレメント１１５を備えている場合には、制御回路部１２０は、電源部を備える。この電源部は、ヒータエレメント１１５に電流を流すことによって、ヒータエレメント１１５を発熱させる。
　図６は、本実施の形態における静電検出装置１００による判定処理の一例を示すフローチャートである。
　静電検出装置１００は、ｎ個の静電センサ電極１１３のそれぞれについて順番に、その静電センサ電極１１３に対する判定処理を行う。なお、図６では、ｉ番目（ｉ＝１～ｎの整数）の静電センサ電極１１３は、静電センサ電極ｉと記載され、その静電センサ電極ｉに対応する外乱ノイズ検知電極１１４は、外乱ノイズ検知電極ｊと記載されている。
　具体的には、静電センサ電極ｉに対する判定処理を行うときには、まず、静電検出装置１００の信号処理部１２１は、静電センサ電極ｉの信号Ｓｉと、その静電センサ電極ｉに対応する外乱ノイズ検知電極ｊの信号Ｄｉとを周期的に取得する（ステップＳ１０１）。
　次に、信号処理部１２１は、静電センサ電極ｉの信号Ｓｉの変化量を変動幅δＳｉとして取得し、外乱ノイズ検知電極ｊの信号Ｄｊの変化量を変動幅δＤｊとして取得する（ステップＳ１０２）。
　次に、計算部１２２は、その変動幅δＳｉから変動幅δＤｊを減算することによって、変動幅δＳｉを補正する（ステップＳ１０３）。
　次に、判定部１２３は、補正後の変動幅δＳｉが閾値Ｔｈ１よりも大きいか否かを判別する（ステップＳ１０４）。ここで、閾値Ｔｈ１よりも大きいと判別すると（ステップＳ１０４のＹｅｓ）、判定部１２３は、リム２１０において静電センサ電極ｉが配置されている部位が、運転者によって把持されていると判定する（ステップＳ１０６）。
　一方、判定部１２３は、ステップＳ１０４において、補正後の変動幅δＳｉが閾値Ｔｈ１以下であると判別する場合（ステップＳ１０４のＮｏ）、リム２１０において静電センサ電極ｉが配置されている部位が、運転者によって把持されていないと判定する（ステップＳ１０７）。
　このように本実施の形態における静電検出装置１００は、ｎ個の静電センサ電極１１３およびｍ個の外乱ノイズ検知電極１１４のそれぞれに電気的に接続される制御部として制御回路部１２０を備える。そして、制御回路部１２０は、ｎ個の静電センサ電極１１３から出力される第１信号を、ｍ個の外乱ノイズ検知電極１１４から出力される第２信号に応じて補正し、補正された第１信号に基づいて、運転者による操作を判定する。なお、第１信号は、変動幅δＳｉであり、第２信号は、変動幅δＤｊである。これにより、静電センサ電極１１３の第１信号は、外乱ノイズ検知電極１１４の第２信号に応じて補正されるため、その第１信号から外乱ノイズを適切に除くことができる。その結果、運転者による操作の判定、すなわち操作の検出を、より高精度に行うことができる。例えば、運転者がステアリングホイール２００を把持しているか否かを高精度に検出することができる。
　また、信号処理部１２１は、ｎ個の静電センサ電極１１３と、ｍ個の外乱ノイズ検知電極１１４とのうちの何れか１つの電極から出力される信号を取得するときには、その電極以外の他の電極を接地してもよい。これにより、ｎ個の静電センサ電極１１３およびｍ個の外乱ノイズ検知電極１１４のそれぞれから、他の電極からの電気または電磁的な影響を抑えた信号を取得することができる。その結果、運転者によるステアリングホイール２００の把持などの操作の検出精度をさらに向上することができる。
　図７は、本実施の形態における静電検出装置１００による判定処理の他の例を示すフローチャートである。
　静電検出装置１００は、図６に示す例と同様、ｎ個の静電センサ電極１１３のそれぞれについて順番に、その静電センサ電極１１３に対する判定処理を行う。なお、図７でも、図６と同様、ｉ番目（ｉ＝１～ｎの整数）の静電センサ電極１１３は、静電センサ電極ｉと記載され、その静電センサ電極ｉに対応する外乱ノイズ検知電極１１４は、外乱ノイズ検知電極ｊと記載されている。
　具体的には、静電センサ電極ｉに対する判定処理を行うときには、静電検出装置１００は、図６に示すステップＳ１０１～Ｓ１０３と同様の処理を行う。
　そして、判定部１２３は、補正後の変動幅δＳｉが閾値Ｔｈ１よりも大きいか否かを判別する（ステップＳ１０４）。ここで、閾値Ｔｈ１よりも大きいと判別すると（ステップＳ１０４のＹｅｓ）、判定部１２３は、さらに、その補正後の変動幅δＳｉが閾値Ｔｈ２（Ｔｈ２＞Ｔｈ１）よりも小さいか否かを判別する（ステップＳ１０５）。ここで、判定部１２３は、閾値Ｔｈ２よりも小さいと判別すると（ステップＳ１０５のＹｅｓ）、判定部１２３は、リム２１０において静電センサ電極ｉが配置されている部位が、運転者によって把持されていると判定する（ステップＳ１０６）。
　一方、判定部１２３は、ステップＳ１０４において、補正後の変動幅δＳｉが閾値Ｔｈ１以下であると判別する場合（ステップＳ１０４のＮｏ）、リム２１０において静電センサ電極ｉが配置されている部位が、運転者によって把持されていないと判定する（ステップＳ１０７）。また、判定部１２３は、ステップＳ１０５において、補正後の変動幅δＳｉが閾値Ｔｈ２以上であると判定する場合（ステップＳ１０５のＮｏ）にも、リム２１０において静電センサ電極ｉが配置されている部位が、運転者によって把持されていないと判定する（ステップＳ１０７）。つまり、補正後の変動幅δＳｉが閾値Ｔｈ２以上であることは、補正によっても除ききれない大きな外乱ノイズが発生している可能性がある。このような場合には、上記部位が把持されていないと判定されることによって、フェイルセーフを実現することができる。つまり、車両１を安全側に制御することができる。
　図８は、本実施の形態における静電検出装置１００による判定処理のさらに他の例を示すフローチャートである。
　静電検出装置１００は、図６および図７に示す例と同様、ｎ個の静電センサ電極１１３のそれぞれについて順番に、その静電センサ電極１１３に対する判定処理を行う。なお、図８でも、図６および図７と同様、ｉ番目（ｉ＝１～ｎの整数）の静電センサ電極１１３は、静電センサ電極ｉと記載され、その静電センサ電極ｉに対応する外乱ノイズ検知電極１１４は、外乱ノイズ検知電極ｊと記載されている。
　具体的には、静電センサ電極ｉに対する判定処理を行うときには、静電検出装置１００は、図６および図７に示すステップＳ１０１およびＳ１０２と同様の処理を行う。
　次に、図８に示す例では、判定部１２３は、信号処理部１２１から補正前の変動幅δＳｉを取得し、その補正前の変動幅δＳｉが閾値Ｔｈ３（Ｔｈ３＞Ｔｈ１）よりも小さいか否かを判別する（ステップＳ１０８）。ここで、閾値Ｔｈ３よりも小さいと判別されると（ステップＳ１０８のＹｅｓ）、計算部１２２は、その変動幅δＳｉから変動幅δＤｊを減算することによって、変動幅δＳｉを補正する（ステップＳ１０３）。そして、ステップＳ１０３が実行された後には、静電検出装置１００は、図６に示すステップＳ１０４～Ｓ１０７を実行する。
　一方、判定部１２３は、補正前の変動幅δＳｉが閾値Ｔｈ３以上であると判別すると（ステップＳ１０８のＮｏ）、異常が生じていると判定する（ステップＳ１０９）。つまり、補正前の変動幅δＳｉが閾値Ｔｈ３以上であることは、補正によっても除ききれない大きな外乱ノイズが発生している可能性がある。このような場合には、異常が生じていると判定されることによって、その異常を静電検出装置１００の上位システムに通知することができる。
　また、判定部１２３は、第２信号によって示される値、すなわち変動幅δＤｊが閾値を超える場合に、運転者による操作の判定を停止してもよい。つまり、第２信号によって示される値が大きすぎる場合には、静電検出装置１００またはその周囲に異常が発生している可能性が高い。このような、異常が発生しているような場合に、操作の判定が停止されることによって、誤った判定を行ってしまうことを抑えることができる。
　以上、本実施の形態における静電検出装置１００では、１つ以上の外乱ノイズ検知電極１１４が、操作者側から見て、１つ以上の静電センサ電極１１３に実質的に覆われるように配置されているため、操作者による操作の検出精度を向上することができる。
　なお、本実施の形態におけるセンサ部１１０は、１つの基材１１１を備えているが、２つ以上の基材を備えていてもよい。例えば、２つの基材のうちの一方の基材には、静電センサ電極１１３が電極層として形成され、他方の基材には、外乱ノイズ検知電極１１４が縫い付けられている。そして、これらの基材が張り合わされることによって、センサ部１１０が構成される。
　（実施の形態２）
　本実施の形態における静電検出装置は、実施の形態１と同様に、検出精度の向上を図ることができる装置である。つまり、本実施の形態における静電検出装置は、シールド電極を備え、そのシールド電極と静電センサ電極の引出線との位置関係によって、検出精度の向上を図ることができる。なお、本実施の形態における静電検出装置を、以下、グリップセンサという。
　図９は、本実施の形態におけるグリップセンサが配置された車両の車室の一例を示す図である。なお、本実施の形態における各構成要素のうち、実施の形態１と同一の構成要素については、実施の形態１と同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
　本実施の形態においても、実施の形態１と同様、スポーク２０２は、上述のように略Ｔ字状に形成され、右部２０２ａ、左部２０２ｂおよび下部２０２ｃを有する。右部２０２ａは、ホーンスイッチカバー２０３よりも右側にあり、左部２０２ｂは、ホーンスイッチカバー２０３よりも左側にあり、下部２０２ｃは、ホーンスイッチカバー２０３よりも下側にある。
　なお、本実施の形態において、ステアリングホイール２００の部位を説明するための、上、下、右および左などの向きを示す用語は、中立状態にあるステアリングホイール２００を正面（すなわち運転者側）から見た向きを示す。なお、ステアリングホイール２００の中立状態とは、車両１を直進させるときの状態である。
　グリップセンサ１０００は、実施の形態１の静電検出装置１００と同様、手によるステアリングホイール２００の接触または把持を検出する装置であって、図９に示すように、車両１のステアリングホイール２００に備えられている。具体的には、グリップセンサ１０００は、センサ群１１０Ｇと、制御回路部１２００と、ハーネス１３０と、引出線１１９ａとを備える。
　センサ群１１０Ｇは、ステアリングホイール２００のリム２１０に埋設される複数のセンサ部からなる。ハーネス１３０および引出線１１９ａは、センサ群１１０Ｇを制御回路部１２００に電気的に接続する。例えば、引出線１１９ａは、センサ群１１０Ｇに含まれる１つのセンサ部を制御回路部１２００に接続するために、スポーク２０２の右部２０２ａを介して配設される。また、ハーネス１３０は、センサ群１１０Ｇに含まれる残りのセンサ部を制御回路部１２００に接続するために、スポーク２０２の下部２０２ｃを介して配設される。
　制御回路部１２００は、例えばスポーク２０２の下部２０２ｃに埋設されている。このような制御回路部１２００は、センサ群１１０Ｇからハーネス１３０および引出線１１９ａを介して伝送される信号に基づいて、車両１の乗員の手がリム２１０に接触している否か、および、その手の接触位置を検出する。なお、手がリム２１０に接触している状態には、手がリム２１０を把持している状態も含まれる。したがって、制御回路部１２００は、手がリム２１０を把持しているか否か、および、その手の把持位置を検出していると言える。
　具体的には、センサ群１１０Ｇに含まれる複数のセンサ部のそれぞれは、実施の形態１のセンサ部１１０と同様、静電センサ電極を有する。これらの静電センサ電極では、車両１の乗員の手がステアリングホイール２００のリム２１０を触れているか否かに応じて静電容量が変化する。制御回路部１２００は、それらの静電センサ電極の静電容量に応じた値を計測し、それらの値に基づいて、乗員の手のリム２１０への接触を検出する。そして、制御回路部１２００は、車両１が運転されているにもかかわらず、接触を検出していない場合には、運転者への注意喚起を注意喚起装置に実行させる。例えば、実施の形態１と同様、注意喚起装置のスピーカ３０１は、警告音または音声によって、運転者に注意を喚起する。表示装置３０２は、運転者にステアリングホイール２００をしっかり握るように促す注意喚起のメッセージを表示する。これにより、交通事故を減少させることができる。
　図１０は、本実施の形態におけるセンサ群１１０Ｇのリム２１０への巻き付け方の一例を示す図である。なお、図１０では、中立状態にあるステアリングホイール２００を正面から見た状態を示す。
　本実施の形態におけるセンサ群１１０Ｇは、例えば３つのセンサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃを含む。例えば、これらの３つのセンサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃのそれぞれは、全体的にシート状の構造体であって、長尺に形成されている。このようなセンサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃのそれぞれは、ステアリングホイール２００のリム２１０に巻き付けて取り付けられる。
　具体的には、センサ部１１０ａは、中立状態にあるステアリングホイール２００のリム２１０の上部に配置される。つまり、センサ部１１０ａに含まれる第１の静電センサ電極は、中立状態にあるステアリングホイール２００の上部に配置される。以下、このセンサ部１１０ａを、上側のセンサ部１１０ａともいう。センサ部１１０ｂは、中立状態にあるステアリングホイール２００のリム２１０の右側部に配置される。以下、このセンサ部１１０ｂを、右側のセンサ部１１０ｂともいう。センサ部１１０ｃは、中立状態にあるステアリングホイール２００のリム２１０の左側部に配置される。以下、このセンサ部１１０ｃを、左側のセンサ部１１０ｃともいう。つまり、本実施の形態では、第２の静電センサ電極は、中立状態にあるステアリングホイール２００の左側部および右側部のうちの一方に配置され、第３の静電センサ電極は、その左側部および右側部のうちの他方に配置される。例えば、第２の静電センサ電極は、右側のセンサ部１１０ｂに含まれ、第３の静電センサ電極は、右側のセンサ部１１０ｂに含まれる。
　ここで、上側のセンサ部１１０ａの静電センサ電極は、引出線１１９ａを介して制御回路部１２００に電気的に接続される。同様に、右側のセンサ部１１０ｂの静電センサ電極は、引出線１１９ｂを介して制御回路部１２００に電気的に接続され、左側のセンサ部１１０ｃの静電センサ電極は、引出線１１９ｃを介して制御回路部１２００に電気的に接続される。なお、引出線１１９ｂおよび１１９ｃは、ハーネス１３０として構成されている。
　このように、本実施の形態におけるグリップセンサ１０００は、それぞれステアリングホイール２００の表面側にそのステアリングホイール２００の周方向に沿って配置される３つのセンサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃと、センサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃのそれぞれに電気的に接続される引出線１１９ａ、１１９ｂおよび１１９ｃとを備える。すなわち、本実施の形態におけるグリップセンサ１０００は、それぞれステアリングホイール２００の表面側にそのステアリングホイール２００の周方向に沿って配置される３つの静電センサ電極と、その３つの静電センサ電極のそれぞれに電気的に接続される引出線１１９ａ、１１９ｂおよび１１９ｃとを備える。なお、３つの静電センサ電極には、上述のセンサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃに含まれる第１の静電センサ電極、第２の静電センサ電極および第３の静電センサ電極が含まれる。
　図１１は、上側のセンサ部１１０ａの構成を示す図である。具体的には、図１１の（ａ）は、センサ部１１０ａの正面を示し、図１１の（ｂ）は、センサ部１１０ａの背面を示し、図１１の（ｃ）は、センサ部１１０ａの側面を示す。
　センサ部１１０ａは、基材１１１と、静電センサ電極１１３と、シールド電極１１６とを有する。
　基材１１１は、実施の形態１と同様、誘電体から構成される。具体的には、基材１１１は、弾性、柔軟性および延性を有する誘電体の材質によって長尺のシート状に形成されている。例えば、基材１１１は、ポリエチレン（ＰＥ）などの合成樹脂によって構成されている。
　静電センサ電極１１３は、例えば、布に対してメッキを施すことによって構成されている導電布である。より具体的には、布は、例えばポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）の織物であって、メッキは、例えばニッケルメッキである。このような静電センサ電極１１３は、図１１の（ａ）に示すように、基材１１１の表面に形成されている。なお、基材１１１の表面は、ステアリングホイール２００のリム２１０の表面側に向けて配置される面である。
　シールド電極１１６は、図１１の（ｂ）に示すように、基材１１１の背面に形成されている。このシールド電極１１６は、べた電極であって、グリップセンサ１０００の耐ノイズ性を向上するために設けられている。なお、本実施の形態では、このシールド電極１１６は接地されるため、このシールド電極１１６をグランド電極と称してもよい。また、基材１１１の背面は、ステアリングホイール２００のリム２１０の内側に向けて配置される面である。また、ステアリングホイール２００のリム２１０の内側は、ステアリングホイールの内部側である。例えば、その内側は、ステアリングホイールのリムの周方向に垂直な断面における中心側であって、その中心に芯金がある場合には、芯金側である。
　右側のセンサ部１１０ｂおよび左側のセンサ部１１０ｃも、図１１に示すセンサ部１１０ａと同様の構成を有する。
　センサ群１１０Ｇが取り付けられたリム２１０の断面は、実施の形態１の図４に示す断面と同一の構造を有する。なお、本実施の形態では、外乱ノイズ検知電極１１４またはヒータエレメント１１５の代わりに、シールド電極１１６が配線層１２Ｌに含まれる。また、配線層１２Ｌには、実施の形態１の外乱ノイズ検知電極１１４またはヒータエレメント１１５と共に、シールド電極１１６が含まれてもよい。
　具体的には、センサ群１１０Ｇに含まれるセンサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃのそれぞれは、シールド電極１１６が樹脂層２０１ａに向くように、その樹脂層２０１ａに巻き付けられる。その結果、センサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃのそれぞれの各構成要素は、樹脂層２０１ａ側から外側に向かって、シールド電極１１６を含む配線層１２Ｌ、基材１１１、静電センサ電極１１３を含む電極層１１Ｌの順に配列される。
　また、リム２１０に巻き付けられたセンサ群１１０Ｇにおける電極層１１Ｌ側の面は、革、木材、または樹脂等からなる表層２０１ｃによって覆われる。これにより、センサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃは、ステアリングホイール２００のリム２１０に内蔵される。
　ここで、センサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃのそれぞれでは、リム２１０の電極層１１Ｌに含まれる静電センサ電極１１３は、配線層１２Ｌに含まれるシールド電極１１６との間に静電容量を形成する。さらに、リム２１０において静電センサ電極１１３が配置されている部位に、乗員の手が接触すると、その静電センサ電極１１３とその手との間にも静電容量が形成される。したがって、制御回路部１２００は、それらの静電容量に応じて静電センサ電極１１３から出力される信号から、リム２１０への手の接触を検出することができる。つまり、制御回路部１２００は、センサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃのそれぞれが配置されているリム２１０の部位ごとに、その部位に手が触れたか否かを検出することができる。
　図１２は、本実施の形態におけるグリップセンサ１０００の構成を示す図である。
　図１２に示すように、上側のセンサ部１１０ａは、基材１１１と、その基材１１１の表面に形成される静電センサ電極１１３と、その基材１１１の背面に形成されるシールド電極１１６とを備える。また、右側のセンサ部１１０ｂも、上側のセンサ部１１０ａと同様、基材１１１と、その基材１１１の表面に形成される静電センサ電極１１３と、その基材１１１の背面に形成されるシールド電極１１６とを備える。また、左側のセンサ部１１０ｃも、上側のセンサ部１１０ａと同様、基材１１１と、その基材１１１の表面に形成される静電センサ電極１１３と、その基材１１１の背面に形成されるシールド電極１１６とを備える。
　なお、図１２では、各構成要素の接続関係を分かりやすくするため、センサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃのそれぞれで、基材１１１、静電センサ電極１１３およびシールド電極１１６を分離して示しているが、これらの構成要素は図１１に示すように接合されている。
　このように、本実施の形態におけるグリップセンサ１０００では、ステアリングホイール２００の表面には、そのステアリングホイール２００の周方向に沿って３つの静電センサ電極１１３が配置される。また、本実施の形態では、上側のセンサ部１１０ａの静電センサ電極１１３が、第１の静電センサ電極であって、右側のセンサ部１１０ｂの静電センサ電極１１３が、第２の静電センサ電極である。そして、本実施の形態におけるグリップセンサ１０００は、ステアリングホイール２００の厚み方向に第２の静電センサ電極と対向するように、そのステアリングホイール２００の内側に配置されるシールド電極１１６を備える。なお、第２の静電センサ電極に対向するシールド電極１１６は、右側のセンサ部１１０ｂのシールド電極１１６である。
　ここで、右側のセンサ部１１０ｂには、引出線１１９ｂと配線１１８ｂとが電気的に接続されている。具体的には、配線１１８ｂは、導電性の素材からなり、その配線１１８ｂの一端は、右側のセンサ部１１０ｂのシールド電極１１６に電気的に接続されている。引出線１１９ｂも、導電性の素材からなり、その引出線１１９ｂの一端は、右側のセンサ部１１０ｂの静電センサ電極１１３に電気的に接続されている。
　このような配線１１８ｂおよび引出線１１９ｂは、その右側のセンサ部１１０ｂからスポーク２０２の下部２０２ｃの内部に至るように配置されている。そして、配線１１８ｂは、そのスポーク２０２の内部で接地される。これにより、右側のセンサ部１１０ｂのシールド電極１１６が配線１１８ｂを介して接地される。また、引出線１１９ｂの他端は、スポーク２０２の下部２０２ｃに埋設されている制御回路部１２００に電気的に接続されている。
　左側のセンサ部１１０ｃには、右側のセンサ部１１０ｂと同様、引出線１１９ｃと配線１１８ｃとが電気的に接続されている。具体的には、配線１１８ｃは、導電性の素材からなり、その配線１１８ｃの一端は、左側のセンサ部１１０ｃのシールド電極１１６に電気的に接続されている。引出線１１９ｃも、導電性の素材からなり、その引出線１１９ｃの一端は、左側のセンサ部１１０ｃの静電センサ電極１１３に電気的に接続されている。
　このような配線１１８ｃおよび引出線１１９ｃは、その左側のセンサ部１１０ｃからスポーク２０２の下部２０２ｃの内部に至るように配置されている。そして、配線１１８ｃは、そのスポーク２０２の内部で接地される。これにより、左側のセンサ部１１０ｃのシールド電極１１６が配線１１８ｃを介して接地される。また、引出線１１９ｃの他端は、スポーク２０２の下部２０２ｃに埋設されている制御回路部１２００に電気的に接続されている。
　なお、上述のハーネス１３０は、右側のセンサ部１１０ｂの引出線１１９ｂおよび配線１１８ｂと、左側のセンサ部１１０ｃの引出線１１９ｃおよび配線１１８ｃとを束ねて構成されている。
　上側のセンサ部１１０ａには、引出線１１９ａと配線１１８ａとが電気的に接続されている。具体的には、配線１１８ａは、導電性の素材からなり、その配線１１８ａの一端は、上側のセンサ部１１０ａのシールド電極１１６に電気的に接続されている。また、配線１１８ａの他端は、例えば、左側のセンサ部１１０ｃのシールド電極１１６に電気的に接続されている。これにより、上側のセンサ部１１０ａのシールド電極１１６は、左側のセンサ部１１０ｃのシールド電極１１６を介して接地される。
　引出線１１９ａも、導電性の素材からなり、その引出線１１９ａの一端は、上側のセンサ部１１０ａの静電センサ電極１１３に電気的に接続されている。
　ここで、この引出線１１９ａは、その上側のセンサ部１１０ａからスポーク２０２の右部２０２ａの内部を経由して下部２０２ｃの内部に至るように配置されている。このように配置される引出線１１９ａの一部は、右側のセンサ部１１０ｂのシールド電極１１６よりもリム２１０の内側にある。
　図１３は、ステアリングホイール２００の部分断面図である。具体的には、図１３は、ステアリングホイール２００における中央部分から上部まで部分の正面断面を示す。
　この図１３に示すように、センサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃのそれぞれでは、シールド電極１１６は、ステアリングホイール２００のリム２１０の厚み方向に静電センサ電極１１３と対向するように、ステアリングホイール２００のリム２１０の内側に配置されている。
　ここで、センサ部１１０ａが配置されているステアリングホイール２００のリム２１０の上部には、スポーク２０２が接続されていない。したがって、上側のセンサ部１１０ａの引出線１１９ａは、右側のセンサ部１１０ｂまたは左側のセンサ部１１０ｃが配置されているリム２１０の部位を経由して、スポーク２０２の下部２０２ｃにある制御回路部１２００に接続される必要がある。
　しかし、引出線１１９ａを、例えば、右側のセンサ部１１０ｂの静電センサ電極１１３に近づけて配置すると、手の接触位置を誤って検出してしまう可能性がある。つまり、右側のセンサ部１１０ｂが配置されているリム２１０の部位に手が触れると、右側のセンサ部１１０ｂの静電容量が変化するが、その近くの引出線１１９ａの静電容量も変化する。したがって、制御回路部１２００は、リム２１０の上部と右側部とに手が触れたと誤検知してしまう可能性がある。
　そこで、本実施の形態では、上側のセンサ部１１０ａに接続される引出線１１９ａは、右側のセンサ部１１０ｂのシールド電極１１６よりもリム２１０の内側を経由して、制御回路部１２００に接続される。つまり、上側のセンサ部１１０ａに接続される引出線１１９ａの一部は、右側のセンサ部１１０ｂのシールド電極１１６よりもステアリングホイール２００の内側に配置される。具体的には、その引出線１１９ａの一部は、その引出線１１９ａの一部と、右側のセンサ部１１０ｂの静電センサ電極１１３との間に、右側のセンサ部１１０ｂのシールド電極１１６が位置するように、ステアリングホイール２００のリム２１０の内側に配置される。
　これにより、引出線１１９ａの一部は、ステアリングホイール２００の表面からその厚み方向に遠く、シールド電極１１６の裏側に配置される。したがって、ステアリングホイール２００のセンサ部１１０ｂが配置されている部位に車両１の乗員が手を触れた場合でも、引出線１１９ａの一部は、その手から遠く、かつ、その引出線１１９ａの一部と手との間にはシールド電極１１６が存在する。その結果、その手の接触による引出線１１９ａにおける静電容量の変化を抑えることができる。つまり、ステアリングホイール２００のセンサ部１１０ａが配置されている部位に手が触れたと誤って検出することを抑えることができる。これにより、引出線１１９ａの静電容量の変化を抑えることができ、ステアリングホイール２００の接触位置を高い精度で検出することができる。
　なお、上述の引出線１１９ａの一部は、リム２１０の周方向に沿って配置される部分の全てであってもよく、さらにその一部であってもよい。
　また、本実施の形態では、上述の引出線１１９ａに接続されるセンサ部１１０ａが、中立状態にあるステアリングホイール２００の上部に配置される。したがって、リム２１０の上部にスポーク２０２が接続されていないステアリングホイール２００に対する手の接触位置を高い精度で検出することができる。
　さらに、本実施の形態では、図１２に示すように、ステアリングホイール２００の厚み方向（図１２に示す表面側と内側の方向）において、引出線１１９ｂおよび１１９ｃのそれぞれと、センサ部１１０ｂおよび１１０ｃの静電センサ電極１１３のそれぞれとの間には、シールド電極１１６は配置されていない。また、本実施の形態では、図９に示すように、引出線１１９ｂおよび１１９ｃのそれぞれの一部は、中立状態にあるステアリングホイール２００におけるスポーク２０２の下部２０２ｃに配置される。これにより、引出線１１９ｂおよび１１９ｃは、直接的にスポーク２０２の下部２０２ｃからそのスポーク２０２の内部に導かれる。つまり、それらの引出線１１９ｂおよび１１９ｃの一部をシールド電極１１６の裏に配置する必要がなく、グリップセンサ１０００のステアリングホイール２００への取り付けを容易にすることができる。
　また、本実施の形態では、上側のセンサ部１１０ａの静電センサ電極１１３に接続される引出線１１９ａは、その静電センサ電極１１３に一体に形成されていてもよい。例えば、静電センサ電極１１３および引出線１１９ａが導電布として一体に構成されている。これにより、グリップセンサ１０００の構成を簡単にすることができる。
　また、本実施の形態では、グリップセンサ１０００は、３つの基材１１１を備え、３つの静電センサ電極１１３は、その３つの基材１１１の表面にそれぞれ形成されている。これにより、３つの静電センサ電極１１３をステアリングホイール２００に取り付ける場合には、それぞれ静電センサ電極１１３が予め形成されている複数の基材１１１を、ステアリングホイール２００に取り付けることができる。これにより、静電センサ電極１１３の機械的な強度が弱くても、その静電センサ電極１１３に負荷をかけることなく、静電センサ電極１１３をステアリングホイール２００に容易に取り付けることができる。
　また、本実施の形態では、３つの静電センサ電極１１３が導電布として構成されている。これにより、静電センサ電極１１３に柔軟性を持たせることができ、その静電センサ電極１１３をステアリングホイール２００に容易に取り付けることができる。
　（変形例１）
　上記実施の形態では、静電センサ電極１１３は導電布として構成されているが、金属線として構成されていてもよい。また、その金属線として構成される静電センサ電極は、ヒータとしての機能も兼ね備えていてもよい。
　図１４は、本変形例に係るグリップセンサの構成を示す図である。
　本変形例に係るグリップセンサ１０００ａでは、センサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃのそれぞれの基材１１１の表面には、導電布である静電センサ電極１１３の代わりに、金属線である静電センサ電極１１３ａが取り付けられている。なお、このような金属線として構成されている静電センサ電極１１３ａを、センサ線ともいう。
　ここで、静電センサ電極１１３ａは、図１４に示すように、例えば不織布１１３ｂを介して基材１１１に取り付けられてもよい。例えば、静電センサ電極１１３ａは、不織布１１３ｂの表面に縫い付けられる。具体的には、静電センサ電極１１３ａは、例えばジグザグ状に不織布１１３ｂに縫い付けられる。そして、不織布１１３ｂの背面、すなわち静電センサ電極１１３ａが縫い付けられていない面を基材１１１に向けた状態で、その不織布１１３ｂが基材１１１に貼り付けられる。
　そして、本変形例に係るグリップセンサ１０００ａは、上側のセンサ部１１０ａに接続される引出線１１９ａａおよび１１９ａｂと、右側のセンサ部１１０ｂに接続される引出線１１９ｂａおよび１１９ｂｂと、左側のセンサ部１１０ｃに接続される引出線１１９ｃａおよび１１９ｃｂとを備える。
　また、本変形例に係るグリップセンサ１０００ａは、上記実施の形態におけるグリップセンサ１０００の制御回路部１２００の代わりに、制御回路部１２００ａを備える。この制御回路部１２００ａは、センサ回路１２６と、電源回路１２５とを備える。
　具体的には、上側のセンサ部１１０ａにおける静電センサ電極１１３ａの一端は、引出線１１９ａａを介して制御回路部１２００ａのセンサ回路１２６に電気的に接続される。一方、上側のセンサ部１１０ａにおける静電センサ電極１１３ａの他端は、引出線１１９ａｂを介して制御回路部１２００ａの電源回路１２５に電気的に接続される。
　同様に、右側のセンサ部１１０ｂにおける静電センサ電極１１３ａの一端は、引出線１１９ｂａを介して制御回路部１２００ａのセンサ回路１２６に電気的に接続される。一方、右側のセンサ部１１０ｂにおける静電センサ電極１１３ａの他端は、引出線１１９ｂｂを介して制御回路部１２００ａの電源回路１２５に電気的に接続される。
　同様に、左側のセンサ部１１０ｃにおける静電センサ電極１１３ａの一端は、引出線１１９ｃａを介して制御回路部１２００ａのセンサ回路１２６に電気的に接続される。一方、左側のセンサ部１１０ｃにおける静電センサ電極１１３ａの他端は、引出線１１９ｃｂを介して制御回路部１２００ａの電源回路１２５に電気的に接続される。
　電源回路１２５は、センサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃのそれぞれの静電センサ電極１１３ａに、引出線１１９ａｂ、１１９ｂｂ、または１１９ｃｂを介して電流を流すことによって、その静電センサ電極１１３ａを加熱する。これにより、センサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃの静電センサ電極１１３ａを、ステアリングホイール２００のリム２１０を温めるヒータとして利用することができる。なお、電源回路１２５から静電センサ電極１１３ａに電流が流れるように、制御回路部１２００において、引出線１１９ａａ、１１９ｂａ、および１１９ｃａのそれぞれの途中がインダクタ（図示せず）を介してグランドに接続される。
　センサ回路１２６は、上記実施の形態における制御回路部１２００と同様の機能を有する。例えば、センサ回路１２６は、センサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃを用いて、ステアリングホイール２００への手の接触または把持を検出する。つまり、センサ回路１２６は、引出線１１９ａａおよび１１９ａｂを介して上側のセンサ部１１０ａの静電センサ電極１１３ａに交流の電流を流す。同様に、センサ回路１２６は、引出線１１９ｂａおよび１１９ｂｂを介して右側のセンサ部１１０ｂの静電センサ電極１１３ａに交流の電流を流す。また、センサ回路１２６は、引出線１１９ｃａおよび１１９ｃｂを介して左側のセンサ部１１０ｃの静電センサ電極１１３ａに交流の電流を流す。そして、センサ回路１２６は、センサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃのそれぞれの静電センサ電極１１３ａに流れる電流の電流値に基づいて、それらの静電センサ電極１１３ａにおける静電容量の変化を検出する。
　このような本変形例に係るグリップセンサ１０００ａでも、上記実施の形態２のグリップセンサ１０００と同様、上側のセンサ部１１０ａの引出線１１９ａａおよび１１９ａｂの一部は、右側のセンサ部１１０ｂのシールド電極１１６よりもリム２１０の内側に配置される。具体的には、引出線１１９ａａおよび１１９ａｂの一部は、その引出線１１９ａａおよび１１９ａｂの一部と、右側のセンサ部１１０ｂの静電センサ電極１１３との間に、右側のセンサ部１１０ｂのシールド電極１１６が位置するように、ステアリングホイール２００のリム２１０の内側に配置される。
　これにより、本変形例においても上記実施の形態２と同様の効果を得ることができる。つまり、ステアリングホイール２００への手の接触によるセンサ部１１０ａの引出線１１９ａａおよび１１９ａｂにおける静電容量の変化を抑えることができる。その結果、ステアリングホイール２００の接触位置を高い精度で検出することができる。
　（変形例２）
　上記変形例１では、静電センサ電極１１３ａがヒータとしての機能を兼ね備えているが、シールド電極がヒータとしての機能を兼ね備えていてもよい。
　図１５は、本変形例に係るグリップセンサの構成を示す図である。
　本変形例に係るグリップセンサ１０００ｂでは、センサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃのそれぞれの基材１１１の背面には、べた電極であるシールド電極１１６の代わりに、金属線であるシールド電極１１６ａが取り付けられている。
　また、本変形例に係るグリップセンサ１０００ｂは、上記実施の形態におけるグリップセンサ１０００の制御回路部１２００の代わりに、上記変形例１における制御回路部１２００ａを備える。そして、センサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃのそれぞれの静電センサ電極１１３は、上記実施の形態と同様、引出線１１９ａ、１１９ｂおよび１１９ｃを介して、制御回路部１２００ａのセンサ回路１２６に電気的に接続される。
　ここで、右側のセンサ部１１０ｂにおけるシールド電極１１６ａの両端には、配線１１８ｂａおよび１１８ｂｂがそれぞれ接続されている。そして、これらの配線１１８ｂａおよび１１８ｂｂうちの配線１１８ｂａは、例えばスポーク２０２内において接地されている。他方の配線１１８ｂｂは、右側のセンサ部１１０ｂにおけるシールド電極１１６ａの一端を、制御回路部１２００ａの電源回路１２５に電気的に接続する。
　上側のセンサ部１１０ａにおけるシールド電極１１６ａと、左側のセンサ部１１０ｃにおけるシールド電極１１６ａとは、配線１１８ａａおよび１１８ａｂによって直列に接続される。
　そして、センサ部１１０ａおよび１１０ｃの直列に接続された２つのシールド電極１１６ａの両端には、配線１１８ｃａおよび１１８ｃｂがそれぞれ接続されている。これらの配線１１８ｃａおよび１１８ｃｂうちの一方の配線１１８ｃａは、例えばスポーク２０２内において接地されている。他方の配線１１８ｃｂは、上述の直列に接続された２つのシールド電極１１６ａの一端を、制御回路部１２００ａの電源回路１２５に電気的に接続する。
　電源回路１２５は、センサ部１１０ａおよび１１０ｃのそれぞれのシールド電極１１６ａに、配線１１８ａａ、１１８ａｂ、１１８ｃａおよび１１８ｃｂを介して電流を流すことによって、それらのシールド電極１１６ａを加熱する。さらに、電源回路１２５は、センサ部１１０ｂのシールド電極１１６ａに、配線１１８ｂａおよび１１８ｂｂを介して電流を流すことによって、そのシールド電極１１６ａを加熱する。
　これにより、センサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃのシールド電極１１６ａを、ステアリングホイール２００のリム２１０を温めるヒータとして利用することができる。
　（変形例３）
　上記実施の形態２と変形例１および２とでは、センサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃはそれぞれシールド電極を備えているが、そのシールド電極を備えていなくてもよい。このような場合、シールド電極の代わりに芯金２０１ｂを利用してもよい。
　図１６は、本変形例に係るセンサ群１１０Ｇが取り付けられたリム２１０の断面の一例を示す図である。
　センサ群１１０Ｇに含まれるセンサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃのそれぞれは、シールド電極１１６を備えておらず、基材１１１の背面が樹脂層２０１ａに向くように、その樹脂層２０１ａに巻き付けられる。なお、基材１１１の背面は、静電センサ電極１１３が形成されていない面である。
　その結果、センサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃのそれぞれの各構成要素は、樹脂層２０１ａ側から外側に向かって、基材１１１、静電センサ電極１１３を含む電極層１１Ｌの順に配列される。また、リム２１０に巻き付けられたセンサ群１１０Ｇにおける電極層１１Ｌ側の面は、上記実施の形態と同様、表層２０１ｃによって覆われる。これにより、センサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃは、ステアリングホイール２００のリム２１０に内蔵される。
　ここで、センサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃのそれぞれは、シールド電極１１６を備えていないため、リム２１０の電極層１１Ｌに含まれる静電センサ電極１１３は、芯金２０１ｂとの間に静電容量を形成する。芯金２０１ｂは、車両１の車体に電気的に接続されている。したがって、その芯金２０１ｂをシールド電極１１６（すなわちグランド電極）として利用することができる。
　そこで、本変形例では、上側のセンサ部１１０ａに接続される引出線１１９ａは、芯金２０１ｂよりもリム２１０の内側を経由して、制御回路部１２００に接続される。つまり、上側のセンサ部１１０ａに接続される引出線１１９ａの一部は、芯金２０１ｂよりもステアリングホイール２００の内側に配置される。具体的には、その引出線１１９ａの一部は、その引出線１１９ａの一部と、右側のセンサ部１１０ｂの静電センサ電極１１３との間に、芯金２０１ｂが位置するように、ステアリングホイール２００のリム２１０の内側に配置される。
　これにより、本変形例においても上記実施の形態２と同様の効果を得ることができる。つまり、ステアリングホイール２００への手の接触によるセンサ部１１０ａの引出線１１９ａにおける静電容量の変化を抑えることができる。その結果、ステアリングホイール２００の接触位置を高い精度で検出することができる。
　（変形例４）
　上記実施の形態２と変形例１～３では、シールド電極１１６および１１６ａは接地され、グランド電極として用いられているが、接地されていなくてもよい。つまり、シールド電極１１６および１１６ａは、接地されていてもよく、静電センサ電極１１３および１１３ａと同電位であってもよい。本変形例におけるグリップセンサ１０００、１０００ａ、および１０００ｂでは、シールド電極１１６および１１６ａは、接地されておらず、静電センサ電極１１３および１１３ａと同電位になるように構成される。そのために、シールド電極１１６および１１６ａには、静電センサ電極１１３および１１３ａと同相の交流電流が流れる。
　図１７は、本変形例におけるグリップセンサ１０００の構成を示す図である。
　本変形例におけるグリップセンサ１０００では、上記実施の形態２のグリップセンサ１０００とは異なり、センサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃのそれぞれのシールド電極１１６は、接地されていない。つまり、右側のセンサ部１１０ｂのシールド電極１１６は、接地されることなく、配線１１８ｂを介して制御回路部１２００に電気的に接続されている。同様に、左側のセンサ部１１０ｃのシールド電極１１６も、接地されることなく、配線１１８ｃを介して制御回路部１２００に電気的に接続されている。したがって、上側のセンサ部１１０ａのシールド電極１１６も、接地されることなく、左側のセンサ部１１０ｃのシールド電極１１６および配線１１８ａを介して、制御回路部１２００に電気的に接続されている。
　制御回路部１２００は、上記実施の形態２と同様に、引出線１１９ａを介して上側のセンサ部１１０ａの静電センサ電極１１３に交流の電流を流し、引出線１１９ｂを介して右側のセンサ部１１０ｂの静電センサ電極１１３に交流の電流を流し、引出線１１９ｃを介して左側のセンサ部１１０ｃの静電センサ電極１１３に交流の電流を流す。そして、制御回路部１２００は、それらの静電センサ電極１１３に流れる電流の電流値に基づいて、それらの静電センサ電極１１３における静電容量の変化を検出する。
　ここで、本変形例における制御回路部１２００は、それらの静電センサ電極１１３に流れる交流電流と同相の交流電流を、センサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃのそれぞれのシールド電極１１６に流す。つまり、制御回路部１２００は、右側のセンサ部１１０ｂのシールド電極１１６に配線１１８ｂを介して、右側のセンサ部１１０ｂの静電センサ電極１１３と同相の交流電流を流す。同様に、制御回路部１２００は、上側のセンサ部１１０ａおよび左側のセンサ部１１０ｃのそれぞれのシールド電極１１６に配線１１８ａおよび１１８ｃを介して、上側のセンサ部１１０ａおよび左側のセンサ部１１０ｃのそれぞれの静電センサ電極１１３と同相の交流電流を流す。
　このように、静電センサ電極１１３と同相の交流電流がシールド電極１１６に流れる。これにより、例えば、シールド電極１１６の電位が、静電センサ電極１１３と同一の電位となる。このような場合であっても、シールド電極１１６をグランド電極として用いる場合と同様に、引出線１１９ａが受けるノイズを低減することができる。さらに、シールド電極１１６を静電センサ電極１１３と同電位で駆動すると、静電センサ電極１１３の静電容量が低下するため、Ｓ／Ｎ比（信号ノイズ比）は向上する。その結果、ステアリングホイール２００に対する手の接触位置を高い精度で検出することができるとともに、環境ロバスト性も向上できる。
　図１８は、本変形例におけるグリップセンサ１０００ａの構成を示す図である。
　本変形例におけるグリップセンサ１０００ａでは、上記変形例１のグリップセンサ１０００ａとは異なり、センサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃのそれぞれのシールド電極１１６は、接地されていない。つまり、右側のセンサ部１１０ｂのシールド電極１１６は、接地されることなく、配線１１８ｂを介して制御回路部１２００ａのセンサ回路１２６に電気的に接続されている。同様に、左側のセンサ部１１０ｃのシールド電極１１６も、接地されることなく、配線１１８ｃを介して制御回路部１２００ａのセンサ回路１２６に電気的に接続されている。したがって、上側のセンサ部１１０ａのシールド電極１１６も、接地されることなく、左側のセンサ部１１０ｃのシールド電極１１６および配線１１８ａを介して、制御回路部１２００ａのセンサ回路１２６に電気的に接続されている。
　制御回路部１２００ａのセンサ回路１２６は、上記変形例１と同様に、引出線１１９ａａおよび１１９ａｂを介して上側のセンサ部１１０ａの静電センサ電極１１３ａに交流の電流を流す。同様に、センサ回路１２６は、引出線１１９ｂａおよび１１９ｂｂを介して右側のセンサ部１１０ｂの静電センサ電極１１３ａに交流の電流を流し、引出線１１９ｃａおよび１１９ｃｂを介して左側のセンサ部１１０ｃの静電センサ電極１１３ａに交流の電流を流す。そして、センサ回路１２６は、それらの静電センサ電極１１３ａに流れる電流の電流値に基づいて、それらの静電センサ電極１１３ａにおける静電容量の変化を検出する。
　ここで、本変形例におけるセンサ回路１２６は、それらの静電センサ電極１１３ａに流れる交流電流と同相の交流電流を、センサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃのそれぞれのシールド電極１１６に流す。つまり、制御回路部１２００ａは、右側のセンサ部１１０ｂのシールド電極１１６に配線１１８ｂを介して、右側のセンサ部１１０ｂの静電センサ電極１１３ａと同相の交流電流を流す。同様に、制御回路部１２００ａは、上側のセンサ部１１０ａおよび左側のセンサ部１１０ｃのそれぞれのシールド電極１１６に配線１１８ａおよび１１８ｃを介して、上側のセンサ部１１０ａおよび左側のセンサ部１１０ｃのそれぞれの静電センサ電極１１３ａと同相の交流電流を流す。
　このように、静電センサ電極１１３ａと同相の交流電流がシールド電極１１６に流れる。これにより、例えば、シールド電極１１６の電位が、静電センサ電極１１３ａと同一の電位になる。このような場合であっても、シールド電極１１６をグランド電極として用いる場合と同様に、引出線１１９ａａおよび１１９ａｂが受けるノイズを低減することができる。その結果、ステアリングホイール２００に対する手の接触位置を高い精度で検出することができる。
　図１９は、本変形例におけるグリップセンサ１０００ｂの構成を示す図である。
　本変形例におけるグリップセンサ１０００ｂでは、上記変形例２のグリップセンサ１０００ｂとは異なり、センサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃのそれぞれのシールド電極１１６ａは、接地されていない。つまり、右側のセンサ部１１０ｂのシールド電極１１６ａの両端は、接地されることなく、配線１１８ｂａおよび１１８ｂｂを介して制御回路部１２００ａのセンサ回路１２６および電源回路１２５にそれぞれ電気的に接続されている。同様に、左側のセンサ部１１０ｃのシールド電極１１６ａの両端も、接地されることなく、配線１１８ｃａおよび１１８ｃｂを介して制御回路部１２００ａのセンサ回路１２６および電源回路１２５に電気的に接続されている。したがって、上側のセンサ部１１０ａのシールド電極１１６ａの両端も、接地されることなく、左側のセンサ部１１０ｃのシールド電極１１６ａおよび配線１１８ａａおよび１１８ａｂを介して、制御回路部１２００ａのセンサ回路１２６および電源回路１２５に電気的に接続されている。
　制御回路部１２００ａのセンサ回路１２６は、上記変形例２と同様に、引出線１１９ａを介して上側のセンサ部１１０ａの静電センサ電極１１３に交流の電流を流す。同様に、センサ回路１２６は、引出線１１９ｂを介して右側のセンサ部１１０ｂの静電センサ電極１１３に交流の電流を流し、引出線１１９ｃを介して左側のセンサ部１１０ｃの静電センサ電極１１３に交流の電流を流す。そして、センサ回路１２６は、それらの静電センサ電極１１３に流れる電流の電流値に基づいて、それらの静電センサ電極１１３における静電容量の変化を検出する。
　ここで、本変形例におけるセンサ回路１２６は、それらの静電センサ電極１１３に流れる交流電流と同相の交流電流を、センサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃのそれぞれのシールド電極１１６ａに流す。なお、本変形例でも、上記変形例２と同様、電源回路１２５は、センサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃのそれぞれのシールド電極１１６ａに直流電流を流すことによって、それらのシールド電極１１６ａをヒータとして加熱する。
　つまり、制御回路部１２００ａは、右側のセンサ部１１０ｂのシールド電極１１６ａに配線１１８ｂａおよび１１８ｂｂを介して、右側のセンサ部１１０ｂの静電センサ電極１１３と同相の交流電流を流す。同様に、制御回路部１２００ａは、上側のセンサ部１１０ａおよび左側のセンサ部１１０ｃのそれぞれのシールド電極１１６ａに、配線１１８ａａ、１１８ａｂ、１１８ｃａおよび１１８ｃｂを介して、上側のセンサ部１１０ａおよび左側のセンサ部１１０ｃのそれぞれの静電センサ電極１１３と同相の交流電流を流す。
　このように、静電センサ電極１１３と同相の交流電流がシールド電極１１６ａに流れる。これにより、例えば、シールド電極１１６ａの電位が、静電センサ電極１１３と同一の電位になる。このような場合であっても、シールド電極１１６ａをグランド電極として用いる場合と同様に、引出線１１９ａが受けるノイズを低減することができる。その結果、ステアリングホイール２００に対する手の接触位置を高い精度で検出することができる。
　なお、図１７、図１８および図１９に示す例では、センサ部１１０ａ、センサ部１１０ｂおよびセンサ部１１０ｃのそれぞれで、静電センサ電極とシールド電極との電位が同一にされている。しかし、少なくとも右側のセンサ部１１０ｂにおいて、静電センサ電極とシールド電極との電位が同一にされていればよい。
　（その他の変形例）
　以上、本開示の静電検出装置またはグリップセンサについて、実施の形態１および２と実施の形態２の変形例１～４とに基づいて説明したが、本開示は、これらの実施の形態と変形例とに限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を上記各実施の形態または上記各変形例に施したものや、異なる実施の形態または変形例における構成要素を組み合わせて構成される形態も、本開示の範囲内に含まれてもよい。
　例えば、実施の形態１と、実施の形態２またはその変形例とを組み合わせてもよい。つまり、実施の形態２およびその変形例におけるグリップセンサ（静電検出装置）１０００、１０００ａ、および１０００ｂは、実施の形態１における１つ以上の外乱ノイズ検知電極を備えていてもよい。この場合には、実施の形態２およびその変形例におけるシールド電極１１６および１１６ａは、実施の形態１におけるヒータエレメント１１５として用いられてもよい。また、実施の形態２およびその変形例における制御回路部１２００、１２００ａおよび１２００ｂに含まれるセンサ回路１２６は、実施の形態１の制御回路部１２０が有する信号処理部１２１、計算部１２２、および判定部１２３を備えていてもよい。このように、実施の形態１と実施の形態２との構成を組み合わせることによって、それらの実施の形態の双方の効果を奏することができる。
　例えば、上記実施の形態２と変形例１～４では、センサ群１１０Ｇは、３つのセンサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃを含んでいるが、４つ以上のセンサ部を含んでいてもよく、２つのセンサ部のみを含んでいてもよい。
　また、上記実施の形態２と変形例１～４では、静電センサ電極１１３は導電布または金属線として構成されているが、べた電極として構成されていてもよい。
　また、上記実施の形態２と変形例１～４では、上側のセンサ部１１０ａの引出線は、スポーク２０２の右部２０２ａからそのスポーク２０２の内部に導かれているが、スポーク２０２の左部２０２ｂからそのスポーク２０２の内部に導かれてもよい。
　また、上記実施の形態２と変形例１～４では、上側のセンサ部１１０ａの引出線１１９ａの一部を、右側のセンサ部１１０ｂにおけるシールド電極１１６の裏側に配置している。これは、ステアリングホイール２００の上部には、リム２１０とスポーク２０２とが接続する部位がないからである。したがって、例えば、リム２１０とスポーク２０２との接続部位が、ステアリングホイール２００の上部にあって右側部にはない場合、右側のセンサ部１１０ｂの引出線１１９ｂの一部を、上側のセンサ部１１０ａにおけるシールド電極１１６の裏側に配置してもよい。あるいは、リム２１０とスポーク２０２との接続部位が、ステアリングホイール２００の上部にあって左側部にはない場合、左側のセンサ部１１０ｃの引出線１１９ｃの一部を、上側のセンサ部１１０ａにおけるシールド電極１１６の裏側に配置してもよい。
　また、上記実施の形態２と変形例１～４における接地、またはグランドへの接続は、車両１の車体への電気的な接続を意味する。
　なお、上記各実施の形態または各変形例における制御回路部１２０、１２００、１２００ａ、および１２００ｂは、少なくとも１つの電子部品を基板に実装することに構成されていてもよい。また、その制御回路部に含まれる少なくとも１つの構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、その構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。つまり、その構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。つまり、専用のハードウェアまたはプログラム実行部は、図６～図８などに示すフローチャートの各ステップを実行する。
　本開示の静電検出装置は、操作の検出精度の向上を図ることができるという効果を奏し、例えば、車両のステアリングホイールもしくはドアハンドル、またはバイクのグリップなどに配置されるグリップセンサなどに適用可能である。
　１　　車両
　１００　　静電検出装置
　１１０、１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ　　センサ部
　１１０Ｇ　　センサ群
　１１１　　基材
　１１３　　静電センサ電極
　１１４　　外乱ノイズ検知電極
　１１５　　ヒータエレメント
　１１６　　シールド電極（グランド電極）
　１１９ａ、１１９ｂ、１１９ｃ　　引出線
　１２０、１２００、１２００ａ　　制御回路部
　１２１　　信号処理部
　１２２　　計算部
　１２３　　判定部
　１２５　　電源回路
　１２６　　センサ回路
　１３０　　ハーネス
　２００　　ステアリングホイール
　２０２　　スポーク
　２０２ａ　　右部
　２０２ｂ　　左部
　２０２ｃ　　下部
　２１０　　リム
　３０１　　スピーカ
　３０２　　表示装置
　１０００、１０００ａ、１０００ｂ　　グリップセンサ（静電検出装置）

Claims (23)

  1. 　操作者によって操作される静電検出装置であって、
    　誘電体から構成される基材と、
    　前記基材に対して前記操作者側に配置される１つ以上の静電センサ電極と、
    　前記基材に対して前記操作者側と反対側に配置される１つ以上の外乱ノイズ検知電極とを備え、
    　前記１つ以上の外乱ノイズ検知電極は、前記操作者側から見て、前記１つ以上の静電センサ電極に実質的に覆われるように配置されている、
    　静電検出装置。
  2. 　前記静電検出装置は、さらに、
    　前記１つ以上の静電センサ電極および前記１つ以上の外乱ノイズ検知電極のそれぞれに電気的に接続される制御部を備え、
    　前記制御部は、前記１つ以上の静電センサ電極から出力される第１信号を、前記１つ以上の外乱ノイズ検知電極から出力される第２信号に応じて補正し、補正された前記第１信号に基づいて、前記操作者による操作を判定する、
    　請求項１に記載の静電検出装置。
  3. 　前記制御部は、前記第２信号によって示される値が閾値を超える場合には、前記操作者による操作の判定を停止する、
    　請求項２に記載の静電検出装置。
  4. 　前記静電検出装置は、さらに、
    　前記基材に対して前記操作者と反対側に配置されるヒータエレメントを備え、
    　前記ヒータエレメントは、当該ヒータエレメントに電流が流されることによって、発熱し、前記基材を温める、
    　請求項１～３の何れか１項に記載の静電検出装置。
  5. 　前記１つ以上の静電センサ電極のそれぞれは、層状に形成されている、
    　請求項１～４の何れか１項に記載の静電検出装置。
  6. 　前記１つ以上の外乱ノイズ検知電極のそれぞれは、線状に形成されている、
    　請求項１～５の何れか１項に記載の静電検出装置。
  7. 　前記１つ以上の外乱ノイズ検知電極は、前記ヒータエレメントを囲うように配置されている、
    　請求項４に記載の静電検出装置。
  8. 　前記１つ以上の外乱ノイズ検知電極は、前記ヒータエレメントと同層に配置されている、
    　請求項４に記載の静電検出装置。
  9. 　前記１つ以上の外乱ノイズ検知電極のそれぞれは、前記ヒータエレメントの少なくとも一部に対して略平行に配置されている、
    　請求項４に記載の静電検出装置。
  10. 　前記１つ以上の外乱ノイズ検知電極のそれぞれは、前記ヒータエレメントに囲まれるように配置されている、
    　請求項４に記載の静電検出装置。
  11. 　前記制御部は、前記１つ以上の静電センサ電極と、前記１つ以上の外乱ノイズ検知電極とのうちの何れか１つの電極から出力される信号を取得するときには、前記電極以外の他の電極を接地する、
    　請求項２または３に記載の静電検出装置。
  12. 　前記１つ以上の静電センサ電極の数と、前記１つ以上の外乱ノイズ検知電極の数とは、同じである、
    　請求項１～１１の何れか１項に記載の静電検出装置。
  13. 　前記１つ以上の外乱ノイズ検知電極のそれぞれは、直線状に形成されている、
    　請求項４、７～１０の何れか１項に記載の静電検出装置。
  14. 　前記基材と、前記１つ以上の静電センサ電極と、前記１つ以上の外乱ノイズ検知電極とは、ステアリングホイールに内蔵される、
    　請求項１～１３の何れか１項に記載の静電検出装置。
  15. 　前記１つ以上の静電センサ電極は、それぞれステアリングホイールの表面側に前記ステアリングホイールの周方向に沿って配置される、少なくとも第１の静電センサ電極および第２の静電センサ電極を含む複数の静電センサ電極からなり、
    　前記静電検出装置は、さらに、
    　前記複数の静電センサ電極のそれぞれに電気的に接続される引出線と、
    　前記ステアリングホイールのリムにおける断面の径方向に前記第２の静電センサ電極と対向するように、前記リムの断面の中心側に配置されるシールド電極とを備え、
    　前記第１の静電センサ電極に接続される前記引出線の少なくとも一部は、
    　当該引出線の少なくとも一部と前記第２の静電センサ電極との間に前記シールド電極が位置するように、前記シールド電極よりも前記リムの断面の中心側に配置される、
    　請求項１～１４の何れか１項に記載の静電検出装置。
  16. 　前記第１の静電センサ電極は、中立状態にある前記ステアリングホイールの上部に配置される
    　請求項１５に記載の静電検出装置。
  17. 　前記複数の静電センサ電極には、さらに、第３の静電センサ電極が含まれ、
    　前記第２の静電センサ電極は、中立状態にある前記ステアリングホイールの左側部および右側部のうちの一方に配置され、
    　前記第３の静電センサ電極は、前記左側部および右側部のうちの他方に配置され、
    　前記リムにおける断面の径方向において、前記第２の静電センサ電極に接続される前記引出線、および前記第３の静電センサ電極に接続される前記引出線のそれぞれと、前記複数の静電センサ電極のそれぞれとの間には、前記シールド電極は配置されていない、
    　請求項１６に記載の静電検出装置。
  18. 　前記第２の静電センサ電極に接続される前記引出線、および前記第３の静電センサ電極に接続される前記引出線のそれぞれの少なくとも一部は、中立状態にある前記ステアリングホイールにおけるスポークの下部に配置される
    　請求項１７に記載の静電検出装置。
  19. 　前記第１の静電センサ電極に接続される前記引出線は、前記第１の静電センサ電極に一体に形成されている
    　請求項１５～１８の何れか１項に記載の静電検出装置。
  20. 　前記静電検出装置は、さらに、
    　複数の基材を備え、
    　前記複数の静電センサ電極は、前記複数の基材の表面にそれぞれ形成されている
    　請求項１５～１９の何れか１項に記載の静電検出装置。
  21. 　前記複数の静電センサ電極のそれぞれは、布に対してメッキを施すことによって構成されている導電布である
    　請求項２０に記載の静電検出装置。
  22. 　前記複数の静電センサ電極のそれぞれは、金属線として構成されている
    　請求項２０に記載の静電検出装置。
  23. 　それぞれステアリングホイールの表面側に前記ステアリングホイールの周方向に沿って配置される、少なくとも第１の静電センサ電極および第２の静電センサ電極を含む複数の静電センサ電極と、
    　前記複数の静電センサ電極のそれぞれに電気的に接続される引出線と、
    　前記ステアリングホイールのリムにおける断面の径方向に前記第２の静電センサ電極と対向するように、前記リムの断面の中心側に配置されるシールド電極とを備え、
    　前記第１の静電センサ電極に接続される前記引出線の少なくとも一部は、
    　当該引出線の少なくとも一部と前記第２の静電センサ電極との間に前記シールド電極が位置するように、前記シールド電極よりも前記リムの断面の中心側に配置される、
    　静電検出装置。
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