JP2018046045A - リード線カット装置および作業装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】筐体の幅が異なる複数のリード線カット装置を、デバイステーブル上に効率よく配列する。【解決手段】デバイステーブル２４には、Ｙ方向に延びる１６本の固定溝３２がＸ方向に配列されている。デバイステーブル２４の１６本の固定溝３２に、１６個のデバイスが配列されたときのデバイスのＸ方向における筐体幅が、最小幅となる。リード線カット装置２６のＸ方向における筐体５４の幅は、最小幅の３倍の幅である第１ユニット幅Ｌ１と、最小幅の６倍の幅である第２ユニット幅Ｌ２に規格化されている。固定刃も筐体の幅に応じて、リード線カット装置２６に固定された状態におけるＸ方向の幅が、第１ユニット幅Ｌ１に対応する第１固定刃幅Ｌ３と、第２ユニット幅Ｌ２に対応する第２固定刃幅Ｌ４に規格化されている。【選択図】図３
Description
本発明は、部品のリード線を切断するリード線カット装置に関する。
部品にはリード線を有するものがあり、リード線を有する部品を回路基板に取り付ける際に、取り付ける部材に合わせてリード線を切断する場合がある。リード線を切断する装置の一例として、特許文献１には、下刃が駆動部によって中心軸周りに回動させられることにより、下刃と上刃の間にリード線を挟みこんで切断するリード線切断機が記載されている。
リード線切断作業が必要な複数種類のリード部品を回路基板上に組付ける場合には、作業装置が、複数種類のリード線カット装置をデバイステーブル上に配列する必要があるが、これについては検討されていない。
本発明は、作業装置のデバイステーブル上に複数配列可能なリード線カット装置を提供することを課題とする。
上記課題を解決するために、本発明においては、筐体と、前記筐体の上面に固定された固定刃と、前記筐体の内部に配置され、前記固定刃との間に部品のリード線を挟みこんで切断する可動刃と、を備え、前記筐体が、ヘッドを有する作業装置に組み込まれるときに載置されるデバイステーブル上に、第１方向において筐体第１幅で最大の数だけ配列されるものであり、前記筐体の前記第１方向における幅が、前記筐体第１幅の整数倍に規格化されることを特徴とするリード線カット装置が実現される。
上記のように構成したことにより、前記筐体の前記第１方向における幅が、前記筐体第１幅の整数倍に規格化された複数の前記リード線カット装置を前記デバイステーブルに配列するとき、隙間なく配列することができる。そのため、前記筐体第１幅に準じて規格化されていない前記リード線カット装置を配列する場合に比べて、前記筐体第１幅に準じて規格化された前記リード線カット装置を配列する場合は、より多くの前記リード線カット装置を効率よく前記デバイステーブルに配列させることができる。
上記のように構成したことにより、前記筐体の前記第１方向における幅が、前記筐体第１幅の整数倍に規格化された複数の前記リード線カット装置を前記デバイステーブルに配列するとき、隙間なく配列することができる。そのため、前記筐体第１幅に準じて規格化されていない前記リード線カット装置を配列する場合に比べて、前記筐体第１幅に準じて規格化された前記リード線カット装置を配列する場合は、より多くの前記リード線カット装置を効率よく前記デバイステーブルに配列させることができる。
また、前記リード線カット装置は、前記筐体の前記第１方向における幅が、少なくとも前記筐体第１幅の整数倍である第１数倍、および前記筐体第１幅の前記第１数倍より大きい整数倍である第２数倍に規格化されるものとすることができる。
上記のように構成したことにより、前記筐体の前記第１方向における幅が、前記筐体第１幅を基準にして複数種類に規格化される。これにより、前記部品の大きさや前記リード線の配置に応じて、最適な前記第１方向における幅を有する前記リード線カット装置が選択可能になる。このように、複数の前記部品に応じた互いに異なる前記筐体の前記第１方向における幅を有する複数の前記リード線カット装置を、効率よく前記デバイステーブル上に配列させることが可能になる。
上記のように構成したことにより、前記筐体の前記第１方向における幅が、前記筐体第１幅を基準にして複数種類に規格化される。これにより、前記部品の大きさや前記リード線の配置に応じて、最適な前記第１方向における幅を有する前記リード線カット装置が選択可能になる。このように、複数の前記部品に応じた互いに異なる前記筐体の前記第１方向における幅を有する複数の前記リード線カット装置を、効率よく前記デバイステーブル上に配列させることが可能になる。
また、前記リード線カット装置においては、前記固定刃の前記筐体に固定されたときの前記第１方向における幅が、前記筐体第１幅の前記第１数倍に対応する固定刃第１幅、および前記筐体第１幅の前記第２数倍に対応する固定刃第２幅に規格化されるものとすることができる。
上記のように構成したことにより、前記固定刃が、前記筐体の前記第１方向の幅に応じて２種類に規格化される。前記固定刃第１幅を有する前記固定刃は、前記筐体第１幅の前記第１数倍の幅を有する前記筐体に取り付けられ、前記固定刃第２幅を有する前記固定刃は、前記筐体第１幅の前記第２数倍の幅を有する前記筐体に取り付けられる。これにより、前記固定刃第１幅に対応する部品と、固定刃第２幅に対応する部品の切断作業を実行することができる。
上記のように構成したことにより、前記固定刃が、前記筐体の前記第１方向の幅に応じて２種類に規格化される。前記固定刃第１幅を有する前記固定刃は、前記筐体第１幅の前記第１数倍の幅を有する前記筐体に取り付けられ、前記固定刃第２幅を有する前記固定刃は、前記筐体第１幅の前記第２数倍の幅を有する前記筐体に取り付けられる。これにより、前記固定刃第１幅に対応する部品と、固定刃第２幅に対応する部品の切断作業を実行することができる。
また、前記リード線カット装置においては、前記筐体が、前記固定刃第１幅を有し、第１部品の前記リード線を切断する第１固定刃と、前記固定刃第１幅を有し、前記第１部品とは異なる第２部品の前記リード線を切断する第２固定刃を交換可能に構成されるものとすることができる。
上記のように構成したことにより、２つの同じ幅を有する前記第１固定刃および前記第２固定刃が、１つの前記筐体を共有することができる。そのため２つの前記固定刃のために前記筐体を２つ用意する必要がなく、前記筐体を用意するコストが削減できる。
上記のように構成したことにより、２つの同じ幅を有する前記第１固定刃および前記第２固定刃が、１つの前記筐体を共有することができる。そのため２つの前記固定刃のために前記筐体を２つ用意する必要がなく、前記筐体を用意するコストが削減できる。
また、前記リード線カット装置においては、前記固定刃が、識別可能な識別情報を有するものとすることができる。
上記のように構成したことにより、前記リード線カット装置が前記デバイステーブルに載置された状態において、前記作業装置が、載置された前記リード線カット装置にどの前記部品に対応する前記固定刃が固定されているのかを識別することができる
上記のように構成したことにより、前記リード線カット装置が前記デバイステーブルに載置された状態において、前記作業装置が、載置された前記リード線カット装置にどの前記部品に対応する前記固定刃が固定されているのかを識別することができる
上記課題を解決するために、本発明においては、ヘッドと、デバイステーブルと、を備える作業装置であって、筐体と、前記筐体の上面に固定された固定刃と、前記筐体の内部に配置され、前記固定刃との間に部品のリード線を挟みこんで切断する可動刃と、を備えるリード線カット装置が、前記デバイステーブル上に、第１方向において筐体第１幅で最大の数だけ載置されるものであり、前記筐体の前記第１方向における幅が、前記筐体第１幅の整数倍に規格化された前記リード線カット装置が前記デバイステーブル上に前記第１方向に配列されてなる作業装置が実現される。
上記のように構成したことにより、前記筐体の前記第１方向における幅が前記筐体第１幅の整数倍に規格化された複数の前記リード線カット装置を前記デバイステーブルに配列するとき、隙間なく配列することができる。そのため、前記筐体第１幅に準じて規格化されていない前記リード線カット装置を配列する場合に比べて、前記筐体第１幅に準じて規格化された前記リード線カット装置を配列する場合は、より多くの前記リード線カット装置を効率よく前記デバイステーブルに配列させることができる。
上記のように構成したことにより、前記筐体の前記第１方向における幅が前記筐体第１幅の整数倍に規格化された複数の前記リード線カット装置を前記デバイステーブルに配列するとき、隙間なく配列することができる。そのため、前記筐体第１幅に準じて規格化されていない前記リード線カット装置を配列する場合に比べて、前記筐体第１幅に準じて規格化された前記リード線カット装置を配列する場合は、より多くの前記リード線カット装置を効率よく前記デバイステーブルに配列させることができる。
複数種類の前記リード線カット装置を、前記デバイステーブル上に効率よく配列することができる。
以下、本発明を実施するための形態について図面に基づいて詳細に説明する。
＜作業装置の全体構成＞
図１は、本発明の第１実施形態の作業装置１０の全体構成を示す。作業装置１０は、回路基板に対して電子回路部品の組付け作業（回路基板組立作業）を行なう。作業装置１０は、搬送装置１２、供給装置１４、実装装置１６等を含む。
搬送装置１２は、回路基板を特定の作業位置に搬入し、回路基板への実装作業終了後は回路基板を搬出するものである。搬送装置１２は、図１に示す水平面に平行なＸ方向に回路基板を搬送する。図１に示すように、作業装置１０においては、Ｘ方向に対して垂直な方向をＹ方向、水平面に平行なＸＹ平面に対して垂直な方向をＺ方向（鉛直方向）とする。
供給装置１４は、リード線１８を有する部品であるリード部品２０（図３参照）を後述の実装装置１６への供給位置に移動させ、実装装置１６にリード部品２０を供給するものである。供給装置１４は、リード部品２０を供給するためのトレイを収容するトレイユニット２２と、テープフィーダ等のデバイスを設置可能なデバイステーブル２４を備える。図３に示すように、デバイステーブル２４は、断面略Ｌ字形の部材であり、水平面２８と、立設面３０を備える。水平面２８は、図１に示すＸ方向とＹ方向に平行であり、立設面３０は、図１に示すＹ方向とＺ方向に平行である。水平面２８には、１６本の固定溝３２が、Ｘ方向に互いに等間隔に配列されている。１６本の固定溝３２は、デバイステーブル２４に載置される様々なデバイスの筐体の向き、およびデバイステーブル２４上における位置を固定するために利用される。
デバイステーブル２４に載置されるデバイスには、リード線カット装置２６やテープフィーダ等が挙げられる。本実施形態では、リード線カット装置２６として、第１リードカットユニット４８、第２リードカットユニット５０および第３リードカットユニット５２がデバイステーブル２４に載置されている。リード線カット装置２６の構成については後述する。立設面３０には、１６本の固定溝３２の各々に対応して、２個のデバイス固定穴３４と１個の本体コネクタ３６がそれぞれ設けられており、合計で３２個のデバイス固定穴３４と１６個の本体コネクタ３６が設けられている。デバイステーブル２４にリード線カット装置２６が載置されたとき、デバイス固定穴３４にはリード線カット装置２６に設けられた後述の固定突部６４が挿入され、本体コネクタ３６には、リード線カット装置２６に設けられた後述の装置コネクタ６２が接続される。
図１は、本発明の第１実施形態の作業装置１０の全体構成を示す。作業装置１０は、回路基板に対して電子回路部品の組付け作業（回路基板組立作業）を行なう。作業装置１０は、搬送装置１２、供給装置１４、実装装置１６等を含む。
搬送装置１２は、回路基板を特定の作業位置に搬入し、回路基板への実装作業終了後は回路基板を搬出するものである。搬送装置１２は、図１に示す水平面に平行なＸ方向に回路基板を搬送する。図１に示すように、作業装置１０においては、Ｘ方向に対して垂直な方向をＹ方向、水平面に平行なＸＹ平面に対して垂直な方向をＺ方向（鉛直方向）とする。
供給装置１４は、リード線１８を有する部品であるリード部品２０（図３参照）を後述の実装装置１６への供給位置に移動させ、実装装置１６にリード部品２０を供給するものである。供給装置１４は、リード部品２０を供給するためのトレイを収容するトレイユニット２２と、テープフィーダ等のデバイスを設置可能なデバイステーブル２４を備える。図３に示すように、デバイステーブル２４は、断面略Ｌ字形の部材であり、水平面２８と、立設面３０を備える。水平面２８は、図１に示すＸ方向とＹ方向に平行であり、立設面３０は、図１に示すＹ方向とＺ方向に平行である。水平面２８には、１６本の固定溝３２が、Ｘ方向に互いに等間隔に配列されている。１６本の固定溝３２は、デバイステーブル２４に載置される様々なデバイスの筐体の向き、およびデバイステーブル２４上における位置を固定するために利用される。
デバイステーブル２４に載置されるデバイスには、リード線カット装置２６やテープフィーダ等が挙げられる。本実施形態では、リード線カット装置２６として、第１リードカットユニット４８、第２リードカットユニット５０および第３リードカットユニット５２がデバイステーブル２４に載置されている。リード線カット装置２６の構成については後述する。立設面３０には、１６本の固定溝３２の各々に対応して、２個のデバイス固定穴３４と１個の本体コネクタ３６がそれぞれ設けられており、合計で３２個のデバイス固定穴３４と１６個の本体コネクタ３６が設けられている。デバイステーブル２４にリード線カット装置２６が載置されたとき、デバイス固定穴３４にはリード線カット装置２６に設けられた後述の固定突部６４が挿入され、本体コネクタ３６には、リード線カット装置２６に設けられた後述の装置コネクタ６２が接続される。
図２は、実装装置１６の斜視図である。実装装置１６は、ヘッド３８、カメラ４０、移動装置４２を備える。ヘッド３８は、供給装置１４から供給されたリード部品２０を保持し、回路基板上の所定の位置まで移動させて、回路基板上にリード部品２０を載置させる。カメラ４０は、回路基板上の基準位置を示す基準マーク、ヘッド３８に保持されたリード部品２０の状態等を撮像する。また、回路基板組立作業にリード線切断作業が含まれる場合は、リード線カット装置２６の後述の固定刃１０２の２次元コード１１８を読み取り、その情報を後述のメイン制御装置１６４に送信する。カメラ４０は、ヘッド３８と一体的に移動可能に設けられる。
移動装置４２は、ヘッド昇降装置４４、スライダ４５、ヘッド移動装置４６を備える。ヘッド３８およびカメラ４０は、ヘッド昇降装置４４を介してスライダ４５に保持されている。ヘッド昇降装置４４は、ヘッド３８およびカメラ４０を鉛直方向（図１に示すＺ方向）に昇降させる。ヘッド移動装置４６は、スライダ４５を図１に示すＸ方向およびＹ方向を含む水平面に沿って移動させる。
移動装置４２は、ヘッド昇降装置４４、スライダ４５、ヘッド移動装置４６を備える。ヘッド３８およびカメラ４０は、ヘッド昇降装置４４を介してスライダ４５に保持されている。ヘッド昇降装置４４は、ヘッド３８およびカメラ４０を鉛直方向（図１に示すＺ方向）に昇降させる。ヘッド移動装置４６は、スライダ４５を図１に示すＸ方向およびＹ方向を含む水平面に沿って移動させる。
＜リード線カット装置２６＞
第１リードカットユニット４８、第２リードカットユニット５０および第３リードカットユニット５２は、ヘッド３８によって供給されたリード部品２０のリード線１８を切断するものである。第１リードカットユニット４８、第２リードカットユニット５０および第３リードカットユニット５２の内部の構造は共通しているため、第１リードカットユニット４８の構成を説明する。
図３は、第１リードカットユニット４８、第２リードカットユニット５０および第３リードカットユニット５２が載置されたデバイステーブル２４の斜視図である。図４は、第１リードカットユニット４８の内部の全体構成を示す図である。図４に示すように、第１リードカットユニット４８は、筐体５４、揺動力発生装置５６、リード線切断部５８、リード線断片回収装置６０、装置コネクタ６２ａ、固定突部６４、リード線カット装置センサ６６ａ、リード線カット装置制御装置６８ａを備える。筐体５４は、図３に示すように、互いに対向する一対の筐体側壁７０、７１、筐体上壁７２、筐体後壁７４を備える。筐体後壁７４は、図３では図示されていないが、図４に示されている。一対の筐体側壁７０、７１が対向する方向は、筐体５４の幅方向であり、第１リードカットユニット４８は、幅方向がＸ方向と一致するようにデバイステーブル２４上に載置される。
なお、図３、後述の図６および図７においては、説明のために各リードカットユニット４８、５０、５２に対応させて、リード部品２０を図示している。これらのリード部品２０は、後述の移動・保持指令によって、対応するリードカットユニット４８、５０、５２に移動させられたときに、図示の位置に配置されるものである。
第１リードカットユニット４８、第２リードカットユニット５０および第３リードカットユニット５２は、ヘッド３８によって供給されたリード部品２０のリード線１８を切断するものである。第１リードカットユニット４８、第２リードカットユニット５０および第３リードカットユニット５２の内部の構造は共通しているため、第１リードカットユニット４８の構成を説明する。
図３は、第１リードカットユニット４８、第２リードカットユニット５０および第３リードカットユニット５２が載置されたデバイステーブル２４の斜視図である。図４は、第１リードカットユニット４８の内部の全体構成を示す図である。図４に示すように、第１リードカットユニット４８は、筐体５４、揺動力発生装置５６、リード線切断部５８、リード線断片回収装置６０、装置コネクタ６２ａ、固定突部６４、リード線カット装置センサ６６ａ、リード線カット装置制御装置６８ａを備える。筐体５４は、図３に示すように、互いに対向する一対の筐体側壁７０、７１、筐体上壁７２、筐体後壁７４を備える。筐体後壁７４は、図３では図示されていないが、図４に示されている。一対の筐体側壁７０、７１が対向する方向は、筐体５４の幅方向であり、第１リードカットユニット４８は、幅方向がＸ方向と一致するようにデバイステーブル２４上に載置される。
なお、図３、後述の図６および図７においては、説明のために各リードカットユニット４８、５０、５２に対応させて、リード部品２０を図示している。これらのリード部品２０は、後述の移動・保持指令によって、対応するリードカットユニット４８、５０、５２に移動させられたときに、図示の位置に配置されるものである。
図４に示すように、揺動力発生装置５６は、エアシリンダ７６、エアポンプ７８ａ、電磁弁８４ａを備える。エアシリンダ７６は、その中心軸がＹ方向に平行になるように配置される。エアポンプ７８ａは、エアシリンダ７６の後述の加圧室に空気を供給する。エアシリンダ７６のＹ方向における一端には、ピストン８０がエアシリンダ７６の内周部に対して摺動可能に挿入される。エアシリンダ７６のＹ方向における他端の内周部とピストン８０の間には、図示しない加圧室が形成される。ピストン８０の先端には、テーパ部材８２が取付けられる。ピストン８０は、エアシリンダ７６の加圧室が空気の供給状態のとき、Ｙ方向における筐体後壁７４に向かう方向に前進させられ、加圧室が空気の排出状態のとき、Ｙ方向における筐体後壁７４に向かう方向と反対の方向に後退させられる。空気の供給と排出の切り替えは、電磁弁８４ａによって行なわれる。便宜上、ピストン８０がＹ方向に前進する方向を前方、後退する方向を後方とする。
リード線切断部５８は、可動刃１００と固定刃１０２を備える。可動刃１００は、下刃１０４、ローラー１０６、揺動センサ１０８ａを備える。下刃１０４は、長手方向を有する長尺状に形成される。下刃１０４は、固定刃１０２の下方に配置され、初期位置から揺動位置まで揺動軸Ａ１周りに揺動することにより、固定刃１０２との間にリード線１８を挟みこんで切断する。下刃１０４が、固定刃９８の後述の貫通孔１１４と筐体側壁７１の間にあるときを初期位置と称する。下刃１０４が、後述の貫通孔１１４と筐体側壁７０の間にあるときを揺動位置と称する。初期位置から揺動位置に向かう方向を揺動方向と称する。揺動軸Ａ１は、Ｚ方向に平行であり、下刃１０４の長手方向における後方の端部である一端部に位置する。なお、ピストン８０とともにテーパ部材８２が最も後退した状態において、下刃１０４は初期位置に位置する。また、ピストン８０とともにテーパ部材８２が最も前進した状態において、下刃１０４は揺動位置に位置する。
リード線切断部５８は、可動刃１００と固定刃１０２を備える。可動刃１００は、下刃１０４、ローラー１０６、揺動センサ１０８ａを備える。下刃１０４は、長手方向を有する長尺状に形成される。下刃１０４は、固定刃１０２の下方に配置され、初期位置から揺動位置まで揺動軸Ａ１周りに揺動することにより、固定刃１０２との間にリード線１８を挟みこんで切断する。下刃１０４が、固定刃９８の後述の貫通孔１１４と筐体側壁７１の間にあるときを初期位置と称する。下刃１０４が、後述の貫通孔１１４と筐体側壁７０の間にあるときを揺動位置と称する。初期位置から揺動位置に向かう方向を揺動方向と称する。揺動軸Ａ１は、Ｚ方向に平行であり、下刃１０４の長手方向における後方の端部である一端部に位置する。なお、ピストン８０とともにテーパ部材８２が最も後退した状態において、下刃１０４は初期位置に位置する。また、ピストン８０とともにテーパ部材８２が最も前進した状態において、下刃１０４は揺動位置に位置する。
ローラー１０６は、円柱状に形成され、Ｚ方向つまり、揺動軸Ａ１に平行なローラー軸Ａ２を中心軸とするローラー側面を備える。ローラー１０６は、下刃１０４の長手方向における前方の端部である他端部の下側の面に、回転可能に固定される。ローラー側面には、テーパ部材８２が当接しており、テーパ部材８２の前進に伴って、ローラー１０６に揺動方向の力が及ぼされる。揺動センサ１０８ａは、揺動位置に下刃１０４があるか否かを検知するセンサである。下刃１０４の後方において、筐体側壁７０に取り付けられる。揺動センサ１０８ａは、前方および側方に開口し、ＸＹ平面に平行な溝を備える。溝は、下刃１０４が揺動位置まで揺動したとき、下刃１０４の他端部から延び出したセンサ爪の後方端部が、溝の中に侵入可能に形成される。揺動センサ１０８ａの信号は、センサ爪が溝内にあるときはＯＮ信号となり、センサ爪が溝内にないときはＯＦＦ信号となる。
固定刃１０２は、図３に示すように、筐体上壁７２に着脱可能に固定されている。固定刃１０２には、リード線１８が挿入される貫通孔１１４が形成されている。貫通孔１１４は、リード線１８の数や配置に対応して形成される。固定刃１０２が第１リードカットユニット４８に固定された状態において、固定刃１０２の前方の上面には、固定刃１０２の識別番号等の情報を含む２次元コード１１８が設けられる。
固定刃１０２は、図３に示すように、筐体上壁７２に着脱可能に固定されている。固定刃１０２には、リード線１８が挿入される貫通孔１１４が形成されている。貫通孔１１４は、リード線１８の数や配置に対応して形成される。固定刃１０２が第１リードカットユニット４８に固定された状態において、固定刃１０２の前方の上面には、固定刃１０２の識別番号等の情報を含む２次元コード１１８が設けられる。
リード線断片回収装置６０は、図４に示すように、回収箱１２２、回収通路１２４、回収箱レール１２６、回収箱センサ１２８ａを備える。回収箱１２２は、上方が開口した略直方体部材であり、固定刃１０２および可動刃１００の下方に配置される。回収通路１２４は、切断されたリード線断片を回収箱１２２の中に落下させるための筒状部材である。回収箱１２２は、Ｙ方向に平行な回収箱レール１２６の上に載置される。回収箱センサ１２８ａは、回収箱１２２が、予め決められた設置位置にあるか否かを検知するセンサであり、回収箱１２２の設置位置の前方の筐体側壁７０に設けられる。回収箱１２２の設置位置は、回収箱レール１２６上の回収箱１２２の前方端部が、回収通路１２４の前方端部よりも前方に位置するように決められた位置である。回収箱センサ１２８の信号は、回収箱１２２が、設置位置に設置されている場合はＯＮ信号となり、設置位置に設置されていない場合はＯＦＦ信号となる。
装置コネクタ６２ａおよび固定突部６４は、筐体後壁７４に設けられる。第１リードカットユニット４８がデバイステーブル２４に載置されたとき、固定突部６４がデバイス固定穴３４に挿入され、装置コネクタ６２ａが本体コネクタ３６ａと通信可能に接続される。
リード線カット装置センサ６６ａは、第１リードカットユニット４８がデバイステーブル２４に載置されたときに、筐体後壁７４が立設面３０に十分近い位置に載置されているか否かを検知するセンサである。リード線カット装置センサ６６ａは、デバイステーブル２４に設けられた基準位置を検出し、デバイステーブル２４に対する第１リードカットユニット４８のＹ方向における位置を検出する。リード線カット装置センサ６６ａの信号は、第１リードカットユニット４８が立設面３０に十分近くなるほど前方に載置されていないときは、ＯＦＦ信号となり、第１リードカットユニット４８が立設面３０に十分近い位置に載置されているときは、ＯＮ信号になる。
装置コネクタ６２ａおよび固定突部６４は、筐体後壁７４に設けられる。第１リードカットユニット４８がデバイステーブル２４に載置されたとき、固定突部６４がデバイス固定穴３４に挿入され、装置コネクタ６２ａが本体コネクタ３６ａと通信可能に接続される。
リード線カット装置センサ６６ａは、第１リードカットユニット４８がデバイステーブル２４に載置されたときに、筐体後壁７４が立設面３０に十分近い位置に載置されているか否かを検知するセンサである。リード線カット装置センサ６６ａは、デバイステーブル２４に設けられた基準位置を検出し、デバイステーブル２４に対する第１リードカットユニット４８のＹ方向における位置を検出する。リード線カット装置センサ６６ａの信号は、第１リードカットユニット４８が立設面３０に十分近くなるほど前方に載置されていないときは、ＯＦＦ信号となり、第１リードカットユニット４８が立設面３０に十分近い位置に載置されているときは、ＯＮ信号になる。
図５は、第１リードカットユニット４８、第２リードカットユニット５０、第３リードカットユニット５２、および後述のメイン制御装置１６４の電気的接続を示す回路図である。リード線カット装置２６の３つのユニットの構成は共通である。第１リードカットユニット４８、第２リードカットユニット５０、および第３リードカットユニット５２のリード線カット装置制御装置６８ａ、６８ｂ、６８ｃは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、通信インターフェース等を備え、ＲＯＭに記録されたプログラムがＣＰＵに実行されることにより、各種制御を行なうものである。後述の搬送装置制御装置１６６、供給装置制御装置１６８、実装装置制御装置１７０およびメイン制御装置１６４も同様に構成される。以下、第１リードカットユニット４８を例に説明する。
リード線カット装置制御装置６８ａには、リード線カット装置センサ６６ａ、エアポンプ７８ａ、電磁弁８４ａ、揺動センサ１０８ａ、回収箱センサ１２８ａが接続されている。また、リード線カット装置制御装置６８ａは、本体コネクタ３６ａおよび装置コネクタ６２ａを介して作業装置１０と接続され、作業装置１０の電源から電力の供給を受ける。リード線カット装置制御装置６８ａは、本体コネクタ３６ａおよび装置コネクタ６２ａを介して後述のメイン制御装置１６４と通信を行なう。
リード線カット装置制御装置６８ａには、リード線カット装置センサ６６ａ、エアポンプ７８ａ、電磁弁８４ａ、揺動センサ１０８ａ、回収箱センサ１２８ａが接続されている。また、リード線カット装置制御装置６８ａは、本体コネクタ３６ａおよび装置コネクタ６２ａを介して作業装置１０と接続され、作業装置１０の電源から電力の供給を受ける。リード線カット装置制御装置６８ａは、本体コネクタ３６ａおよび装置コネクタ６２ａを介して後述のメイン制御装置１６４と通信を行なう。
＜リード線カット装置２６の３つのユニット＞
図３に示すように、デバイステーブル２４には、Ｙ方向に延びる１６本の固定溝３２がＸ方向に配列されている。１６本の固定溝３２のそれぞれにデバイスが載置されたとき、すなわち１６個のデバイスがデバイステーブル２４に配列されたときのデバイスのＸ方向における筐体幅が、最小幅となる。本実施形態では、最小幅の３倍の幅である第１ユニット幅Ｌ１を有する第１リードカットユニット４８および第２リードカットユニット５０、最小幅の６倍の幅である第２ユニット幅Ｌ２を有する第３リードカットユニット５２が、デバイステーブル２４に配列されている。つまり、リード線カット装置２６のＸ方向における筐体の幅は、第１ユニット幅Ｌ１と第２ユニット幅Ｌ２に規格化されている。なお、Ｘ方向は第１方向の一例であり、最小幅は筐体第１幅の一例であり、最小幅の３倍は筐体第１幅の第１数倍の一例であり、最小幅の６倍は筐体第１幅の第２数倍の一例である。
図６は、デバイステーブル２４に載置されたリード線カット装置２６の固定刃１０２、１３６、１３８の拡大図である。図７は、図６に示すリード線カット装置２６の上面図である。図６および図７においては、デバイステーブル２４は省略されている。第１リードカットユニット４８、第２リードカットユニット５０および第３リードカットユニット５２の各々の筐体上壁７２、１３２、１３４には、固定刃１０２、１３６、１３８がそれぞれ着脱可能に固定されている。固定刃１０２および１３６は、筐体上壁７２、１３２に固定された状態におけるＸ方向の幅が、第１ユニット幅Ｌ１より小さい第１固定刃幅Ｌ３を有する。固定刃１３８は、筐体上壁１３４に固定された状態におけるＸ方向の幅が、第２ユニット幅Ｌ２と同程度の大きさの第２固定刃幅Ｌ４を有する。つまり、固定刃が筐体上壁に固定された状態におけるＸ方向の幅は、第１固定刃幅Ｌ３と第２固定刃幅Ｌ４に規格化されている。第１固定刃幅Ｌ３は固定刃第１幅の一例であり、第２固定刃幅Ｌ４は固定刃第２幅の一例である。
図３に示すように、デバイステーブル２４には、Ｙ方向に延びる１６本の固定溝３２がＸ方向に配列されている。１６本の固定溝３２のそれぞれにデバイスが載置されたとき、すなわち１６個のデバイスがデバイステーブル２４に配列されたときのデバイスのＸ方向における筐体幅が、最小幅となる。本実施形態では、最小幅の３倍の幅である第１ユニット幅Ｌ１を有する第１リードカットユニット４８および第２リードカットユニット５０、最小幅の６倍の幅である第２ユニット幅Ｌ２を有する第３リードカットユニット５２が、デバイステーブル２４に配列されている。つまり、リード線カット装置２６のＸ方向における筐体の幅は、第１ユニット幅Ｌ１と第２ユニット幅Ｌ２に規格化されている。なお、Ｘ方向は第１方向の一例であり、最小幅は筐体第１幅の一例であり、最小幅の３倍は筐体第１幅の第１数倍の一例であり、最小幅の６倍は筐体第１幅の第２数倍の一例である。
図６は、デバイステーブル２４に載置されたリード線カット装置２６の固定刃１０２、１３６、１３８の拡大図である。図７は、図６に示すリード線カット装置２６の上面図である。図６および図７においては、デバイステーブル２４は省略されている。第１リードカットユニット４８、第２リードカットユニット５０および第３リードカットユニット５２の各々の筐体上壁７２、１３２、１３４には、固定刃１０２、１３６、１３８がそれぞれ着脱可能に固定されている。固定刃１０２および１３６は、筐体上壁７２、１３２に固定された状態におけるＸ方向の幅が、第１ユニット幅Ｌ１より小さい第１固定刃幅Ｌ３を有する。固定刃１３８は、筐体上壁１３４に固定された状態におけるＸ方向の幅が、第２ユニット幅Ｌ２と同程度の大きさの第２固定刃幅Ｌ４を有する。つまり、固定刃が筐体上壁に固定された状態におけるＸ方向の幅は、第１固定刃幅Ｌ３と第２固定刃幅Ｌ４に規格化されている。第１固定刃幅Ｌ３は固定刃第１幅の一例であり、第２固定刃幅Ｌ４は固定刃第２幅の一例である。
固定刃１０２、１３６、１３８には、それぞれ異なる形状を有する貫通孔１１４、１４８、１５０が形成されている。貫通孔１１４は、一直線上に並ぶ５本のリード線１８を切断するため、Ｙ方向に長手方向を有する長穴である。貫通孔１４８は、第１固定刃幅Ｌ３よりも小さいリード部品２０の四隅のリード線１８に対応する４つの孔である。貫通孔１５０は、第１固定刃幅Ｌ３よりも大きいリード部品２０の四隅のリード線１８にそれぞれ対応する４つの孔である。固定刃１０２、１３６、１３８の上面には、図７に示すように、各々の前方の端部に２次元コード１１８、１６０、１６２が印刷されている。２次元コード１１８、１６０、１６２には、固定刃１０２、１３６、１３８の識別番号等の情報がそれぞれ含まれる。２次元コード１１８、１６０、１６２は識別情報の一例である。
＜メイン制御装置１６４＞
メイン制御装置１６４は、図５に示すように、搬送装置制御装置１６６、供給装置制御装置１６８、実装装置制御装置１７０、およびリード線カット装置制御装置６８ａ、６８ｂ、６８ｃと通信可能に接続されている。メイン制御装置１６４は、作業者によって作成された生産プログラムの最初の動作指令から順に送信する。
＜生産プログラムＰの構築＞
図８は、互いに異なるリード部品２０であるパーツＡ、パーツＢ、パーツＣ、パーツＤを、順に１つの回路基板に組付けるために作成された生産プログラムＰを示す図である。生産プログラムＰは、動作指令Ｃｍに示すように、搬入指令、パーツＡからパーツＤの各々に関する各種指令、搬出指令の順に組み立てられる。
パーツＡを回路基板上に組付ける指令に関しては、作業者は、最初に組付けるパーツＡの識別番号Ｎｐを入力し、パーツＡを組付けるための動作指令Ｃｍを指定する。その動作指令Ｃｍにおいては、作業者は、当該動作指令Ｃｍを実行する実行装置Ｄｅを指定する。ただし、リード線切断指令の実行装置Ｄｅは、メイン制御装置１６４によって決定される。パーツＡを組付けるための動作指令Ｃｍは、供給指令、移動・保持指令、リード線切断指令、移動・離脱指令の順に組み立てられる。回路基板上のパーツＡの組付位置Ａ等を含む入力情報Ｉは、作業者によって入力される。
メイン制御装置１６４は、図５に示すように、搬送装置制御装置１６６、供給装置制御装置１６８、実装装置制御装置１７０、およびリード線カット装置制御装置６８ａ、６８ｂ、６８ｃと通信可能に接続されている。メイン制御装置１６４は、作業者によって作成された生産プログラムの最初の動作指令から順に送信する。
＜生産プログラムＰの構築＞
図８は、互いに異なるリード部品２０であるパーツＡ、パーツＢ、パーツＣ、パーツＤを、順に１つの回路基板に組付けるために作成された生産プログラムＰを示す図である。生産プログラムＰは、動作指令Ｃｍに示すように、搬入指令、パーツＡからパーツＤの各々に関する各種指令、搬出指令の順に組み立てられる。
パーツＡを回路基板上に組付ける指令に関しては、作業者は、最初に組付けるパーツＡの識別番号Ｎｐを入力し、パーツＡを組付けるための動作指令Ｃｍを指定する。その動作指令Ｃｍにおいては、作業者は、当該動作指令Ｃｍを実行する実行装置Ｄｅを指定する。ただし、リード線切断指令の実行装置Ｄｅは、メイン制御装置１６４によって決定される。パーツＡを組付けるための動作指令Ｃｍは、供給指令、移動・保持指令、リード線切断指令、移動・離脱指令の順に組み立てられる。回路基板上のパーツＡの組付位置Ａ等を含む入力情報Ｉは、作業者によって入力される。
供給指令は、供給装置１４に、パーツＡが配列されたトレイＡをトレイユニット２２から供給位置まで移動させるための動作指令Ｃｍである。パーツＡが配列されたトレイは、メイン制御装置１６４によって、入力されたパーツＡの識別番号Ｎｐをもとに、データベース上の情報から特定される。移動・保持指令は、実装装置１６に、ヘッド３８を供給装置１４の供給位置まで移動させてパーツＡを保持させ、パーツＡを保持したヘッド３８を第１リードカットユニット４８の固定刃１０２に移動させた後、リード線１８を貫通孔１１４に挿入させるための動作指令Ｃｍである。リード線切断指令は、第１リードカットユニット４８に、可動刃１００を揺動させて、貫通孔１１４に挿入されたリード線１８を切断させるための動作指令Ｃｍである。移動・離脱指令は、実装装置１６に、回路基板上の組付位置Ａにヘッド３８を移動させ、保持していたパーツＡを離脱させるための動作指令Ｃｍである。
パーツＡの動作指令Ｃｍの構築が終了すると、パーツＢ、パーツＣについても、パーツＡと同様の手順で動作指令Ｃｍが構築される。また、リード線１８の切断が必要でないパーツＤを組付けるための動作指令Ｃｍは、供給指令、保持・移動指令、移動・離脱指令で構成される。パーツＤの動作指令Ｃｍには、リード線切断指令が含まれていない。よって、パーツＤの組付け作業において、実装装置１６は、パーツＤを保持したヘッド３８をリード線カット装置２６に移動させることなく、直接回路基板上の組付位置Ｄに移動させ、パーツＤを離脱させることになる。
パーツＡの動作指令Ｃｍの構築が終了すると、パーツＢ、パーツＣについても、パーツＡと同様の手順で動作指令Ｃｍが構築される。また、リード線１８の切断が必要でないパーツＤを組付けるための動作指令Ｃｍは、供給指令、保持・移動指令、移動・離脱指令で構成される。パーツＤの動作指令Ｃｍには、リード線切断指令が含まれていない。よって、パーツＤの組付け作業において、実装装置１６は、パーツＤを保持したヘッド３８をリード線カット装置２６に移動させることなく、直接回路基板上の組付位置Ｄに移動させ、パーツＤを離脱させることになる。
＜回路基板組立作業におけるメイン制御装置１６４の動作＞
作成された生産プログラムＰに基づいて、回路基板組立作業が実行される。図９は、メイン制御装置１６４によって実行される回路基板組立作業の処理を示すフローチャートである。
ステップ１（以下、「Ｓ１」と略称する。他のステップについても同様とする。）において、メイン制御装置１６４は、回路基板組立作業を実行するにあたり、作業装置１０の準備が完了したか否かを判断する。メイン制御装置１６４は、生産プログラムＰを実行するために必要な装置である搬送装置１２、供給装置１４、実装装置１６が、適切に接続されているか否かを判断するため、それぞれの装置の情報を収集する。供給装置１４のデバイステーブル２４については、接続されている装置がリード線カット装置２６であるか否か、設置準備が完了しているか否かを判断する。また、メイン制御装置１６４は、リード線カット装置２６つまり、３つのリードカットユニット４８、５０、５２が、デバイステーブル２４上のＸ方向におけるどの位置に載置されているかを特定する。
なお、メイン制御装置１６４は、リード線カット装置２６の設置準備が完了しているか否かを判断するのに際し、リード線カット装置２６の３つのユニットの各々のリード線カット装置センサ６６ａ、６６ｂ、６６ｃ、回収箱センサ１２８ａ、１２８ｂ、１２８ｃ、揺動センサ１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃから送信される信号を受信する。メイン制御装置１６４は、リード線カット装置センサ６６ａおよび回収箱センサ１２８ａの信号が両方ともＯＮ信号であり、揺動センサ１０８ａから送信される信号がＯＦＦ信号である場合は、第１リードカットユニット４８の設置準備完了と判断する。一方、メイン制御装置１６４は、前述の３つのセンサの信号のうち少なくとも１つが前述とは異なる信号であった場合は、第１リードカットユニット４８の設置準備未完了と判断する。第２リードカットユニット５０および第３リードカットユニット５２についても、第１リードカットユニット４８と同様に設置準備が完了したか否かを判断する。
搬送装置１２、供給装置１４、実装装置１６、およびリード線カット装置２６のうちの全ての準備が完了した場合はＳ５に進む。搬送装置１２、供給装置１４、実装装置１６のうち生産プログラムＰの実行に必要な装置が接続されていない、またはリード線カット装置２６の設置準備が完了していない場合は、Ｓ３においてその旨を示す警告を出し、フローチャートによる処理を終了する。
Ｓ５において、メイン制御装置１６４は、実装装置制御装置１７０に２次元コード読取指令を送信し、カメラ４０を第１リードカットユニット４８、第２リードカットユニット５０、および第３リードカットユニット５２に移動させ、２次元コード１１８、１６０、１６２を読み取らせる。これにより、メイン制御装置１６４は、固定刃１０２、１３６、１３８の識別番号を取得する。カメラ４０によって取得した情報は、メイン制御装置１６４に保存される。
作成された生産プログラムＰに基づいて、回路基板組立作業が実行される。図９は、メイン制御装置１６４によって実行される回路基板組立作業の処理を示すフローチャートである。
ステップ１（以下、「Ｓ１」と略称する。他のステップについても同様とする。）において、メイン制御装置１６４は、回路基板組立作業を実行するにあたり、作業装置１０の準備が完了したか否かを判断する。メイン制御装置１６４は、生産プログラムＰを実行するために必要な装置である搬送装置１２、供給装置１４、実装装置１６が、適切に接続されているか否かを判断するため、それぞれの装置の情報を収集する。供給装置１４のデバイステーブル２４については、接続されている装置がリード線カット装置２６であるか否か、設置準備が完了しているか否かを判断する。また、メイン制御装置１６４は、リード線カット装置２６つまり、３つのリードカットユニット４８、５０、５２が、デバイステーブル２４上のＸ方向におけるどの位置に載置されているかを特定する。
なお、メイン制御装置１６４は、リード線カット装置２６の設置準備が完了しているか否かを判断するのに際し、リード線カット装置２６の３つのユニットの各々のリード線カット装置センサ６６ａ、６６ｂ、６６ｃ、回収箱センサ１２８ａ、１２８ｂ、１２８ｃ、揺動センサ１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃから送信される信号を受信する。メイン制御装置１６４は、リード線カット装置センサ６６ａおよび回収箱センサ１２８ａの信号が両方ともＯＮ信号であり、揺動センサ１０８ａから送信される信号がＯＦＦ信号である場合は、第１リードカットユニット４８の設置準備完了と判断する。一方、メイン制御装置１６４は、前述の３つのセンサの信号のうち少なくとも１つが前述とは異なる信号であった場合は、第１リードカットユニット４８の設置準備未完了と判断する。第２リードカットユニット５０および第３リードカットユニット５２についても、第１リードカットユニット４８と同様に設置準備が完了したか否かを判断する。
搬送装置１２、供給装置１４、実装装置１６、およびリード線カット装置２６のうちの全ての準備が完了した場合はＳ５に進む。搬送装置１２、供給装置１４、実装装置１６のうち生産プログラムＰの実行に必要な装置が接続されていない、またはリード線カット装置２６の設置準備が完了していない場合は、Ｓ３においてその旨を示す警告を出し、フローチャートによる処理を終了する。
Ｓ５において、メイン制御装置１６４は、実装装置制御装置１７０に２次元コード読取指令を送信し、カメラ４０を第１リードカットユニット４８、第２リードカットユニット５０、および第３リードカットユニット５２に移動させ、２次元コード１１８、１６０、１６２を読み取らせる。これにより、メイン制御装置１６４は、固定刃１０２、１３６、１３８の識別番号を取得する。カメラ４０によって取得した情報は、メイン制御装置１６４に保存される。
Ｓ７において、メイン制御装置１６４は、生産プログラムＰにおいて、パーツＡ、パーツＢ、パーツＣの組付けを指示する動作指令Ｃｍにリード線切断指令が含まれていることを確認し、生産プログラムチェックを行なう。生産プログラムチェックにおいては、固定刃１０２、１３６、１３８のチェックが行なわれる。まず、入力されたパーツＡ、パーツＢ、パーツＣの識別番号Ｎｐに基づいて、対応する固定刃の識別番号をデータベースから抽出し、この抽出された識別番号と、Ｓ５において取得した固定刃１０２、１３６、１３８の識別番号が合致するか否かを判断する。つぎに、メイン制御装置１６４は、識別番号が合致した固定刃の現在までのリード線切断動作の実行回数を、データベースから抽出する。メイン制御装置１６４は、抽出されたリード線１８の切断回数が、予め設定された回数を超えているか否かを判断する。固定刃１０２、１３６、１３８の識別番号が全て合致し、切断回数が設定回数を超えていない場合はＳ９に進む。固定刃１０２、１３６、１３８の少なくとも１つの識別番号が合致しない、または切断回数が設定回数を超えている場合は、Ｓ３に進み、リードカットユニットを特定して警告を出し、フローチャートによる処理を終了する。
Ｓ９において、メイン制御装置１６４は、パーツＡの供給指令の付随指令ＣｓとしてパーツＡが配列されたトレイを特定する。パーツＡが配列されているトレイＡは、入力されたパーツＡの識別番号Ｎｐと、パーツＡがトレイＡに載置されているというデータベース上の情報から特定される。また、パーツＡのリード線１８を切断するための実行装置Ｄｅは、Ｓ１において特定されたデバイステーブル２４上のリード線カット装置２６の３つのユニットの位置、入力されたパーツＡの識別番号Ｎｐ、Ｓ５においてカメラ４０によって取得された固定刃の識別番号に基づいて、第１リードカットユニット４８に決定される。パーツＢ、パーツＣ、パーツＤを組付けるための動作指令Ｃｍにも、パーツＡと同様に、付随指令Ｃｓおよび実行装置Ｄｅが組み込まれる。
Ｓ９において、メイン制御装置１６４は、パーツＡの供給指令の付随指令ＣｓとしてパーツＡが配列されたトレイを特定する。パーツＡが配列されているトレイＡは、入力されたパーツＡの識別番号Ｎｐと、パーツＡがトレイＡに載置されているというデータベース上の情報から特定される。また、パーツＡのリード線１８を切断するための実行装置Ｄｅは、Ｓ１において特定されたデバイステーブル２４上のリード線カット装置２６の３つのユニットの位置、入力されたパーツＡの識別番号Ｎｐ、Ｓ５においてカメラ４０によって取得された固定刃の識別番号に基づいて、第１リードカットユニット４８に決定される。パーツＢ、パーツＣ、パーツＤを組付けるための動作指令Ｃｍにも、パーツＡと同様に、付随指令Ｃｓおよび実行装置Ｄｅが組み込まれる。
Ｓ１１において、メイン制御装置１６４は、生産プログラムＰの最初の動作指令Ｃｍから順に、搬送装置制御装置１６６、供給装置制御装置１６８、実装装置制御装置１７０、およびリード線カット装置制御装置６８に送信する。はじめに、メイン制御装置１６４は、搬入指令を搬送装置制御装置１６６に送信し、回路基板を所定の位置まで搬入させる。つぎに、メイン制御装置１６４は、供給指令を供給装置制御装置１６８に送信し、付随指令Ｃｓに基づいて、トレイＡを供給位置に移動させる。つづいて、メイン制御装置１６４は、移動・保持指令を実装装置制御装置１７０に送信する。実装装置制御装置１７０は、ヘッド３８を供給装置１４の供給位置に移動させ、ヘッド３８にパーツＡを保持させて、付随指令Ｃｓに基づいてヘッド３８を固定刃１０２に移動させる。その後、実装装置制御装置１７０は、ヘッド３８に、入力情報Ｉに従ってパーツＡのリード線１８を貫通孔１１４に挿入させる。
リード線１８の貫通孔１１４への挿入が完了すると、メイン制御装置１６４は、リード線切断指令を第１リードカットユニット４８のリード線カット装置制御装置６８ａに送信する。リード線カット装置制御装置６８ａは、リード線切断指令に基づいて、下刃１０４を揺動させてリード線１８を切断させる。
メイン制御装置１６４は、揺動センサ１０８ａのＯＮ信号を受信した後、データベース上の固定刃１０２の切断回数を１回加算して記憶する。つぎに、メイン制御装置１６４は、移動・離脱指令を実装装置制御装置１７０に送信する。実装装置制御装置１７０は、入力情報Ｉに基づいてヘッド３８を回路基板上の組付位置Ａに移動させ、ヘッド３８からパーツＡを離脱させる。パーツＢ、パーツＣ、パーツＤについての動作指令ＣｍもパーツＡと同様に実行される。パーツＤの動作指令Ｃｍが終了した後、メイン制御装置１６４は、搬送装置制御装置１６６に搬送指令を送信し、その付随指令Ｃｓに従って回路基板を搬出させる。以上でＳ１３における生産プログラムＰの動作指令Ｃｍの実行が終了する。
生産プログラムＰの終了後、Ｓ１３において、メイン制御装置１６４は、搬送装置制御装置１６６、供給装置制御装置１６８、実装装置制御装置１７０およびリード線カット装置制御装置６８に回路基板組立作業終了信号を送信し、フローチャートによる処理を終了する。
リード線１８の貫通孔１１４への挿入が完了すると、メイン制御装置１６４は、リード線切断指令を第１リードカットユニット４８のリード線カット装置制御装置６８ａに送信する。リード線カット装置制御装置６８ａは、リード線切断指令に基づいて、下刃１０４を揺動させてリード線１８を切断させる。
メイン制御装置１６４は、揺動センサ１０８ａのＯＮ信号を受信した後、データベース上の固定刃１０２の切断回数を１回加算して記憶する。つぎに、メイン制御装置１６４は、移動・離脱指令を実装装置制御装置１７０に送信する。実装装置制御装置１７０は、入力情報Ｉに基づいてヘッド３８を回路基板上の組付位置Ａに移動させ、ヘッド３８からパーツＡを離脱させる。パーツＢ、パーツＣ、パーツＤについての動作指令ＣｍもパーツＡと同様に実行される。パーツＤの動作指令Ｃｍが終了した後、メイン制御装置１６４は、搬送装置制御装置１６６に搬送指令を送信し、その付随指令Ｃｓに従って回路基板を搬出させる。以上でＳ１３における生産プログラムＰの動作指令Ｃｍの実行が終了する。
生産プログラムＰの終了後、Ｓ１３において、メイン制御装置１６４は、搬送装置制御装置１６６、供給装置制御装置１６８、実装装置制御装置１７０およびリード線カット装置制御装置６８に回路基板組立作業終了信号を送信し、フローチャートによる処理を終了する。
＜リード線カット装置制御装置６８の動作＞
図１０は、図９に示すフローチャートと並行して、リード線カット装置制御装置６８ａにおいて実行されるリード線切断作業を説明するためのフローチャートである。リード線カット装置制御装置６８ａは、第１リードカットユニット４８がデバイステーブル２４に載置された状態において、作業装置１０から電源の供給を受けることにより起動し、フローチャートによる処理を開始する。このとき、リード線カット装置センサ６６ａ、揺動センサ１０８ａ、および回収箱センサ１２８ａが、メイン制御装置１６４への信号の送信を開始する。第２リードカットユニット５０、第３リードカットユニット５２も、図１０に示すフローチャートによる処理を実行する。ここでは、第１リードカットユニット４８を例に説明する。
Ｓ２１において、リード線カット装置制御装置６８ａは、メイン制御装置１６４から送信されるパーツＡに対するリード線切断指令を受信したか否かを判断する。パーツＡに対するリード線切断指令を受信した場合はＳ２３に進み、受信していない場合はＳ３３に進む。Ｓ２３において、リード線カット装置制御装置６８ａは、エアポンプ７８ａを駆動させる。Ｓ２５において、リード線カット装置制御装置６８ａは、電磁弁８４ａに加圧室を空気の供給状態に切り替えさせる。このとき、ピストン８０がＹ方向に前進して、当接するローラー１０６に揺動方向の力を及ぼす。これにより、下刃１０４が初期位置から揺動位置まで揺動させられ、下刃１０４と固定刃１０２との間にリード線１８が挟みこまれて切断される。
つぎに、Ｓ２７において、リード線カット装置制御装置６８ａは、受信した揺動センサ１０８ａの信号がＯＮ信号であるか否かを判断する。揺動センサ１０８ａの信号がＯＮ信号である場合はＳ２９に進み、ＯＦＦ信号である場合はＳ２７を繰り返す。Ｓ２９において、リード線カット装置制御装置６８ａは、電磁弁８４ａに加圧室を空気の排出状態に切り替えさせる。これにより、ピストン８０がＹ方向に後退し、下刃１０４が揺動位置から初期位置に戻される。Ｓ３１において、リード線カット装置制御装置６８ａは、エアポンプ７８ａを停止させる。Ｓ３３において、リード線カット装置制御装置６８ａは、メイン制御装置１６４から送信される回路基板組立作業終了信号を受信したか否かを判断する。回路基板組立作業終了信号を受信していない場合はＳ２１に戻り、受信した場合はフローチャートによる処理を終了する。
図１０は、図９に示すフローチャートと並行して、リード線カット装置制御装置６８ａにおいて実行されるリード線切断作業を説明するためのフローチャートである。リード線カット装置制御装置６８ａは、第１リードカットユニット４８がデバイステーブル２４に載置された状態において、作業装置１０から電源の供給を受けることにより起動し、フローチャートによる処理を開始する。このとき、リード線カット装置センサ６６ａ、揺動センサ１０８ａ、および回収箱センサ１２８ａが、メイン制御装置１６４への信号の送信を開始する。第２リードカットユニット５０、第３リードカットユニット５２も、図１０に示すフローチャートによる処理を実行する。ここでは、第１リードカットユニット４８を例に説明する。
Ｓ２１において、リード線カット装置制御装置６８ａは、メイン制御装置１６４から送信されるパーツＡに対するリード線切断指令を受信したか否かを判断する。パーツＡに対するリード線切断指令を受信した場合はＳ２３に進み、受信していない場合はＳ３３に進む。Ｓ２３において、リード線カット装置制御装置６８ａは、エアポンプ７８ａを駆動させる。Ｓ２５において、リード線カット装置制御装置６８ａは、電磁弁８４ａに加圧室を空気の供給状態に切り替えさせる。このとき、ピストン８０がＹ方向に前進して、当接するローラー１０６に揺動方向の力を及ぼす。これにより、下刃１０４が初期位置から揺動位置まで揺動させられ、下刃１０４と固定刃１０２との間にリード線１８が挟みこまれて切断される。
つぎに、Ｓ２７において、リード線カット装置制御装置６８ａは、受信した揺動センサ１０８ａの信号がＯＮ信号であるか否かを判断する。揺動センサ１０８ａの信号がＯＮ信号である場合はＳ２９に進み、ＯＦＦ信号である場合はＳ２７を繰り返す。Ｓ２９において、リード線カット装置制御装置６８ａは、電磁弁８４ａに加圧室を空気の排出状態に切り替えさせる。これにより、ピストン８０がＹ方向に後退し、下刃１０４が揺動位置から初期位置に戻される。Ｓ３１において、リード線カット装置制御装置６８ａは、エアポンプ７８ａを停止させる。Ｓ３３において、リード線カット装置制御装置６８ａは、メイン制御装置１６４から送信される回路基板組立作業終了信号を受信したか否かを判断する。回路基板組立作業終了信号を受信していない場合はＳ２１に戻り、受信した場合はフローチャートによる処理を終了する。
以上のように、本実施形態では、筐体５４のＸ方向における幅が、デバイステーブル２４の１６本の固定溝３２の１本分の幅である最小幅の整数倍に規格化されている。そのため、複数のリード線カット装置２６を、スペースの無駄なくデバイステーブル２４上に配列することができる。よって、筐体５４のＸ方向における幅が異なるものを含む複数のリード線カット装置２６を、効率よくデバイステーブル２４に配列することができる。
筐体５４のＸ方向における幅が、最小幅を基準にして第１ユニット幅Ｌ１および第２ユニット幅Ｌ２の２種類に規格化されることにより、リード部品２０の大きさやリード線１８の配置に応じて、リード線カット装置２６のＸ方向における幅が選択可能になる。そのため、３つのリード部品２０に応じて選択された、ユニット幅の異なる第１リードカットユニット４８、第２リードカットユニット５０、および第３リードカットユニット５２を、デバイステーブル２４に効率よく配列することができる。
固定刃のＸ方向における幅が、第１ユニット幅Ｌ１に対応する第１固定刃幅Ｌ３と、第２ユニット幅Ｌ２に対応する第２固定刃幅Ｌ４に規格化される。これにより、共に第１固定刃幅Ｌ３を有する固定刃１０２、１３６は、どちらも第１ユニット幅Ｌ１を有する第１リードカットユニット４８に取り付けることができる。よって、固定刃１０２および固定刃１３６に対応するパーツＡおよびパーツＢのいずれのリード線切断作業も、第１リードカットユニット４８において実行できる。
固定刃１０２が、第１固定刃幅Ｌ３を有することにより、別のリード部品のリード線を切断するための第１固定刃幅Ｌ３を有する別の固定刃と交換可能になる。これにより、固定刃１０２と別の固定刃が、第１リードカットユニット４８を共有することができる。したがって、別の固定刃を取り付けるためのリードカットユニットを新たに用意する必要がなく、そのためのコストが削減できる。固定刃１０２は第１固定刃の一例であり、別のリード部品のリード線を切断するための別の固定刃が第２固定刃の一例である。
リード線カット装置２６がデバイステーブル２４に載置された状態において、カメラ４０が２次元コード１１８を読み取ることにより、メイン制御装置１６４が、載置されたリード線カット装置２６に固定された固定刃１０２が切断するリード部品２０に対応しているか否かを判別することができる。これにより、リード線カット装置２６が複数配列されている場合でも、リード部品２０のリード線１８が、対応する固定刃１０２を有するリード線カット装置２６に切断させることが可能となる。
メイン制御装置１６４が、リード線切断作業終了時に固定刃１０２の切断回数を記憶することにより、固定刃１０２の累計の切断回数が、設定回数を超えたときに、メンテナンスが必要であることを作業者に報知することができる。
筐体５４のＸ方向における幅が、最小幅を基準にして第１ユニット幅Ｌ１および第２ユニット幅Ｌ２の２種類に規格化されることにより、リード部品２０の大きさやリード線１８の配置に応じて、リード線カット装置２６のＸ方向における幅が選択可能になる。そのため、３つのリード部品２０に応じて選択された、ユニット幅の異なる第１リードカットユニット４８、第２リードカットユニット５０、および第３リードカットユニット５２を、デバイステーブル２４に効率よく配列することができる。
固定刃のＸ方向における幅が、第１ユニット幅Ｌ１に対応する第１固定刃幅Ｌ３と、第２ユニット幅Ｌ２に対応する第２固定刃幅Ｌ４に規格化される。これにより、共に第１固定刃幅Ｌ３を有する固定刃１０２、１３６は、どちらも第１ユニット幅Ｌ１を有する第１リードカットユニット４８に取り付けることができる。よって、固定刃１０２および固定刃１３６に対応するパーツＡおよびパーツＢのいずれのリード線切断作業も、第１リードカットユニット４８において実行できる。
固定刃１０２が、第１固定刃幅Ｌ３を有することにより、別のリード部品のリード線を切断するための第１固定刃幅Ｌ３を有する別の固定刃と交換可能になる。これにより、固定刃１０２と別の固定刃が、第１リードカットユニット４８を共有することができる。したがって、別の固定刃を取り付けるためのリードカットユニットを新たに用意する必要がなく、そのためのコストが削減できる。固定刃１０２は第１固定刃の一例であり、別のリード部品のリード線を切断するための別の固定刃が第２固定刃の一例である。
リード線カット装置２６がデバイステーブル２４に載置された状態において、カメラ４０が２次元コード１１８を読み取ることにより、メイン制御装置１６４が、載置されたリード線カット装置２６に固定された固定刃１０２が切断するリード部品２０に対応しているか否かを判別することができる。これにより、リード線カット装置２６が複数配列されている場合でも、リード部品２０のリード線１８が、対応する固定刃１０２を有するリード線カット装置２６に切断させることが可能となる。
メイン制御装置１６４が、リード線切断作業終了時に固定刃１０２の切断回数を記憶することにより、固定刃１０２の累計の切断回数が、設定回数を超えたときに、メンテナンスが必要であることを作業者に報知することができる。
なお、本実施形態においては、アクチュエータとしてエアシリンダ７６を用いているが、アクチュエータは、テーパ部材８２をＹ方向に移動させるものであれば良く、エアシリンダに限られない。また、テーパ部材８２が移動させられる方向は、Ｘ方向の成分を含んでいない方向であれば良く、Ｙ方向に限られず、Ｚ方向の成分を含む方向であっても良い。また、ローラー１０６は、テーパ部材８２に対して回転する部材であれば良く、その形状は円柱に限られない。また、揺動方向の力を発生させる機構は、本実施形態においては、ピストン７８にテーパ部材８２が設けられ、下刃１０４にローラー１０６が設けられているが、これに限られず、少なくとも一方にテーパ部材８２が設けられていれば良い。例えば、下刃１０４にテーパ部材８０が設けられ、ピストン７８にローラー１０６が設けられる場合であっても、下刃１０４およびピストン７８の両方にテーパ部材８２が設けられる場合であっても良い。また、リード線カット装置２６の筐体５４の幅は、本実施形態に記載の最小幅の３倍および６倍に限られず、１から１６までの整数倍のものであればよい。また、第１リードカットユニット４８および第２リードカットユニット５０には、第２固定刃幅Ｌ４を有する固定刃１３８を取り付けることができないが、第３リードカットユニット５２には、第１固定刃幅Ｌ３を有する固定刃１０２、１３６を取り付け可能に構成されることが望ましい。
符号の説明
１０：作業装置 １２：搬送装置 １４：供給装置 １６：実装装置 １８：リード線 ２０：リード部品 ２２：トレイユニット ２４：デバイステーブル ２６：リード線カット装置 ２８：水平面 ３０：立設面 ３２：固定溝 ３４：デバイス固定穴 ３６ａ，３６ｂ，３６ｃ：本体コネクタ ３８：ヘッド ４０：カメラ ４２：移動装置 ４４：ヘッド昇降装置 ４５：スライダ ４６：ヘッド移動装置 ４８：第１リードカットユニット ５０：第２リードカットユニット ５２：第３リードカットユニット ５４：筐体 ５６：揺動力発生装置 ５８：リード線切断部 ６０：リード線断片回収装置 ６２ａ，６２ｂ，６２ｃ：装置コネクタ ６４：固定突部 ６６ａ，６６ｂ，６６ｃ：リード線カット装置センサ ６８ａ，６８ｂ，６８ｃ：リード線カット装置制御装置 ７０：筐体側壁 ７１：筐体側壁 ７２：筐体上壁 ７４：筐体後壁 ７６：エアシリンダ ７８ａ，７８ｂ，７８ｃ：エアポンプ ８０：ピストン ８２：テーパ部材 ８４ａ，８４ｂ，８４ｃ：電磁弁 １００：可動刃 １０２：固定刃 １０４：下刃 １０６：ローラー １０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ：揺動センサ １１４：貫通孔 １１８：２次元コード １２２：回収箱 １２４：回収通路 １２６：回収箱レール １２８ａ，１２８ｂ，１２８ｃ：回収箱センサ １３２：筐体上壁 １３４：筐体上壁 １３６：固定刃 １３８：固定刃 １４８：貫通孔 １５０：貫通孔 １６０：２次元コード １６２：２次元コード １６４：メイン制御装置 １６６：搬送装置制御装置 １６８：供給装置制御装置 １７０：実装装置制御装置 Ａ１：揺動軸 Ａ２：ローラー軸 Ｌ１：第１ユニット幅 Ｌ２：第２ユニット幅 Ｌ３：第１固定刃幅 Ｌ４：第２固定刃幅
Claims (6)
- 筐体と、
前記筐体の上面に固定された固定刃と、
前記筐体の内部に配置され、前記固定刃との間に部品のリード線を挟みこんで切断する可動刃と、を備え、
前記筐体が、ヘッドを有する作業装置に組み込まれるときに載置されるデバイステーブル上に、第１方向において筐体第１幅で最大の数だけ配列されるものであり、
前記筐体の前記第１方向における幅が、前記筐体第１幅の整数倍に規格化されることを特徴とするリード線カット装置。 - 前記筐体の前記第１方向における幅が、少なくとも前記筐体第１幅の整数倍である第１数倍、および前記筐体第１幅の前記第１数倍より大きい整数倍である第２数倍に規格化される請求項１に記載のリード線カット装置。
- 前記固定刃の前記筐体に固定されたときの前記第１方向における幅が、前記筐体第１幅の前記第１数倍に対応する固定刃第１幅、および前記筐体第１幅の前記第２数倍に対応する固定刃第２幅に規格化される請求項２に記載のリード線カット装置。
- 前記筐体が、前記固定刃第１幅を有する、第１部品の前記リード線を切断する第１固定刃と、前記固定刃第１幅を有する、前記第１部品とは異なる第２部品の前記リード線を切断する第２固定刃と、が交換可能に構成される請求項３に記載のリード線カット装置。
- 前記固定刃が、識別可能な識別情報を有する請求項１から３に記載のリード線カット装置。
- ヘッドと、デバイステーブルと、を備える作業装置であって、
筐体と、前記筐体の上面に固定された固定刃と、前記筐体の内部に配置され、前記固定刃との間に部品のリード線を挟みこんで切断する可動刃と、を備えるリード線カット装置が、前記デバイステーブル上に、第１方向において筐体第１幅で最大の数だけ載置されるものであり、
前記筐体の前記第１方向における幅が、前記筐体第１幅の整数倍に規格化された前記リード線カット装置が前記デバイステーブル上に前記第１方向に配列されてなる作業装置。
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