CN113365487A - 安装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种安装机，实现具备引线切断单元的安装机的改良，例如实现引线切断单元的维修性的提高。在本安装机中，设置通过多个切断刃的相对移动来切断引线元件的多个引线的引线切断单元，通过崩刃状态取得装置取得多个切断刃中的一个切断刃的崩刃状态。如果基于一个切断刃的崩刃状态，则例如能够报知更换切断刃的时期，或者变更切断刃的切断引线的位置等。其结果是，能够在适当的时期更换切断刃或者使切断刃的寿命变长等，能够实现引线切断单元的维修性的提高。

Description

安装机

技术领域

本发明涉及一种具备引线切断单元的安装机。

背景技术

在专利文献1所记载的安装机的引线切断单元中，通过固定刃与可动刃的相对移动来切断引线元件的多个引线，但在多个引线的切断次数达到设定次数的情况下，报知这一情况。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2018-46045号公报

发明内容

发明所要解决的课题

本发明的课题是实现具备引线切断单元的安装机的改良，例如是实现引线切断单元的维修性的提高。

用于解决课题的技术方案

在本发明的安装机中，设置通过多个切断刃的相对移动来切断引线元件的多个引线的引线切断单元，通过崩刃状态取得装置取得多个切断刃中的一个切断刃的崩刃状态。如果基于一个切断刃的崩刃状态，则例如能够报知更换切断刃的时期，或者变更切断刃的切断引线的位置等。其结果是，能够在适当的时期更换切断刃或者使切断刃的寿命变长等，能够实现引线切断单元的维修性的提高。

附图说明

图1是本公开的一个实施例的安装机的立体图。

图2是表示上述安装机的引线元件插入装置的一部分的立体图。

图3是作为上述安装机的作业对象的引线元件的立体图。

图4是上述引线元件插入装置的卡盘的主视图。

图5是上述安装机的引线切断单元的立体图。

图6是概念性地示出上述引线切断单元的内部的侧视图。

图7是概念性地示出上述引线切断单元的引线切断机构的俯视图。

图8是上述引线切断机构的固定刃保持部件的俯视图。

图9是概念性地示出上述安装机的控制装置的周边的框图。

图10是表示在上述控制装置的存储部中存储的作业前处理程序的流程图。

图11是表示在上述存储部中存储的插入位置变更程序的流程图。

图12是表示在上述存储部中存储的引线切断程序的流程图。

图13是表示在上述存储部中存储的崩刃量报知程序的流程图。

图14是示出将引线元件的引线向上述引线切断单元的贯通孔插入的状态的图。图14(a)示出没有偏置的状态。图14(b)示出偏置后的状态。

图15是示出将引线元件的引线向与上述引线切断单元不同的引线切断单元的贯通孔插入的状态的图。图15(a)是基于基准标记63f的情况，(b)是基于基准标记63e的情况。

图16是表示在上述存储部中存储的其他插入位置变更程序的流程图。

具体实施方式

以下，基于附图，详细地说明作为本发明的一个实施方式的安装机。

【实施例】

如图1所示，安装机1包含组装装置主体2、基板输送保持装置4、元件供给装置6、引线元件插入装置8及引线切断装置10等。

基板输送保持装置4输送并保持电路基板S(下面简称为基板S)。在图1中，x是基于基板输送保持装置4的基板S的输送方向，y是基板S的宽度方向，z是基板S的厚度方向。y是安装机1的前后方向，z是上下方向。这些x方向、y方向、z方向相互正交。另外，在基板S上设有用于基板S的定位的定位用标记M。

元件供给装置6例如包含多个托盘6t(参照图4)，供给向基板S插入并安装的引线元件P。在多个托盘6t中的各托盘6t中分别收纳多个引线元件P。如图3所示，引线元件P分别包含元件主体PH和多个引线PL1、PL2、PL3、PL4，引线PL1～PL4的直径φ是L、相邻的引线PL1～PL4之间的各自的间距是d、多个引线PL1、PL4之间的长度是Lp。Ps表示支板。作为引线元件，有各种引线元件，有时引线的条数、直径、间距等互不相同。另外，在不需要分别区分引线PL1～PL4的情况下、统称的情况下等，以下简称为引线PL。

元件供给装置6能够设为包含利用带来供给引线元件的带式供料器的结构。

引线元件插入装置8在本实施例中，保持引线元件P并使其移动，将引线PL1～PL4向引线切断装置10的引线切断单元26的贯通孔插入，切断后，插入到形成于由基板输送保持装置4输送并保持的基板S的多个贯通孔中的预先规定的贯通孔中。如图2所示，引线元件插入装置8包含作业头14、15、保持作业头14、15的滑动件18、通过使滑动件18在x方向、y方向上移动而使作业头14、15在x方向、y方向上移动的头移动装置20等。头移动装置20包含使滑动件18在x方向上移动的x方向移动装置20x、使滑动件18在y方向上移动的y方向移动装置20y等。这些x方向移动装置20x、y方向移动装置20y分别包含电动机等驱动源，通过控制这些x方向移动装置20x、y方向移动装置20y各自的电动机等，而控制滑动件18的x方向、y方向上的位置，来控制作业头14、15的x方向、y方向上的位置。在滑动件18上设有作为拍摄装置的相机22。相机22拍摄形成于基板S的定位用标记M，但在本实施例中，如后面所述，还拍摄引线切断装置10的切断刃。

作业头14、15各自分别经由z方向移动装置14z、15z，分别以能够单独地在z方向上相对移动的方式设于滑动件18。在作业头14、15上分别配置例如图4所示的卡盘24等元件保持工具。卡盘24包含卡盘主体24h及能够相互接近、分离地保持于卡盘主体24h的一对爪部24a、24b。卡盘24通过一对爪部24a、24b来抓持并保持引线元件P。

引线切断装置10包含一个以上的引线切断单元，但在本实施例中，包含多个引线单元，该多个引线单元包含引线切断单元26a、26b。在引线切断单元26a、26b中，如后面所述，设于固定刃保持部件的基准标记的数量不同，但关于其他部分的构造相同。

以下，在统称这些引线切断单元26a、26b的情况下、不需要区分的情况下等，称为引线切断单元(下面简称为单元)26。关于单元26的结构要素，也设为相同。

单元26分别保持于单元保持部件28。单元保持部件28包含保持台30与定位板32。在保持台30上设置相互平行地延伸的多个保持槽即插槽29和卡合槽31，在定位板32上设置与插槽29分别对应的各两个定位凹部33、34和连接器连接部35。将安装机1的电源、主控制装置100等电连接到单元保持部件28。

如图6所示，单元26包含设于单元主体36的端面的两个定位突部37、38和连接器39及设于单元主体36的底面的卡合凸部。单元26在使卡合凸部卡合于保持台30的卡合槽31、定位突部37、38嵌合于单元保持部件28的定位凹部33、34、连接器39嵌合于连接器连接部35的状态下保持于插槽29。

单元26分别以单元主体36的长度方向成为y方向、宽度方向成为x方向的姿势，在x方向上并列地保持于单元保持部件28。在该状态下，将单元26与单元保持部件28电连接，将单元26与安装机1的电源、主控制装置100电连接。另外，在本实施例中，单元26分别占有三个量的插槽29。

单元26除了上述单元主体36以外，还包含引线切断机构40、引线片回收机构42等，如图7所示，通过作为多个切断刃的固定刃46与可动刃50的相对移动，切断引线元件P的多个引线PL。

引线切断机构40包含作为切断刃保持部件的固定刃保持部件48及可动刃保持部件52和驱动可动刃保持部件52的驱动装置54。固定刃保持部件48与可动刃保持部件52以固定刃46与可动刃50相互在单元主体36的宽度方向(x方向)上相向并且在上下方向上排列的状态设置。

固定刃保持部件48呈大致平板状，在周边部处，以能够拆装的方式安装于单元主体36的上表面。如图7、8所示，在本实施例中，在固定刃保持部件48上形成有能够插入多个引线PL的沿着长度方向上伸的贯通孔60。贯通孔60处于长度方向对应于y方向、宽度方向对应于x方向的姿势。并且，将贯通孔60的边缘的、在宽度方向上离可动刃保持部件52远的一侧的部分设为固定刃46。固定刃46沿着贯通孔60的长度方向、换言之沿着单元26的长度方向(y方向)延伸。

在固定刃保持部件48的上表面粘附着印刷有二维码(以下有时称为2D码)C的贴签状的标签62。在2D码C中记录有与固定刃保持部件48相关的多个信息等。

另外，在固定刃保持部件48的上表面设有基准标记63。基准标记63是为了贯通孔60、固定刃46的定位而设置的，在本实施例中，基于基准标记63的位置来确定贯通孔60的内部的、插入引线元件P的多个引线PL的位置即插入位置。在单元26a的固定刃保持部件48a上设有一个基准标记63a，在单元26b的固定刃保持部件48b上设置三个基准标记63e、63f、63g。

如图5、8所示，固定刃保持部件48在单元26中设于单元主体36的上表面，因此，设于固定刃保持部件48的上表面的2D码C、基准标记63等能够由相机22拍摄。

在2D码C中，记录有例如单独地区分固定刃保持部件48的识别信息即固定刃ID、与贯通孔60相关的信息即贯通孔信息(包含与固定刃相关的固定刃信息)、表示基准标记63与贯通孔60的基准点或基准线(基准点或基准线也有时设于固定刃46上)的相对位置的信息即相对位置信息等。在贯通孔信息中，如图8所示，包含例如固定刃46的长度方向上的长度Lc、贯通孔60的宽度w等信息。例如，基准标记63与固定刃46的x方向上的距离xc、基准标记63与引线插入位置(基准线Lo)之间的x方向上的距离xo、从基准标记63至固定刃46的两边缘的距离ya等信息相当于相对位置信息。

在本实施例中，例如多个引线PL的插入位置设为例如如图14(a)所示，多个引线PL位于基准线Lo上、并且穿过多个引线PL的端部间的中心(从端部起的长度是Lp/2的点)的线(是引线元件P的y方向的中心的情况较多)Yo穿过基准标记63的位置。这样，如果取得基准标记63的位置(x方向、y方向上的位置)，则多个引线PL的插入位置确定。

如图6、7所示，可动刃保持部件52以可拆装的方式安装于大致沿着长度方向延伸的呈弯曲形状的臂部64，由这些可动刃保持部件52和臂部64等构成可动部件65。可动部件65的长度方向的一端部由销等轴部件66以可转动的方式保持于单元主体36，在长度方向的另一端部，辊67绕着在上下方向上延伸的轴线，能够相对旋转地保持在固定刃保持部件48的下方。可动刃保持部件52的与固定刃46相向的一侧的上端缘被设为可动刃50。另外，在可动部件65与单元主体36之间设有未图示的复位弹簧。

驱动装置54包含作为驱动源的气缸68及由气缸68使其工作的倾斜部件70。气缸68具备以能够滑动的方式设于汽缸主体的活塞69、由活塞69隔开的两个空气室等，倾斜部件70能够一体移动地保持于活塞69的活塞杆。倾斜部件70在单元主体36的长度方向(y方向)上延伸，具有随着在长度方向上远离可动刃保持部件52而在宽度方向(x方向)上从可动刃侧向固定刃侧倾斜的倾斜面71。倾斜面71设为能够与可动刃保持部件52的辊67卡合。

另外，在气缸68的两个空气室与设于安装机1的未图示的空气源、大气之间设有电磁阀74(参照图9)。通过电磁阀74的控制，使空气源选择性地与两个空气室中的任一个连通，使活塞69前进、后退，换言之，与可动刃保持部件52接近、分离。

此外，在引线切断机构40上设有切断开关76。切断开关76检测可动刃保持部件52转动而达到切断了多个引线的位置即切断转动位置这一情况，包含能够一体转动地设于臂部64的杆76r及设于可动刃保持部件52的切断转动位置并探测杆76r的电磁式的探测部76s。切断开关76在由探测部76s探测到杆76r的情况下，输出ON信号。

引线片回收机构42回收被切断而得到的引线片，包含回收箱84和回收通路86。回收通路86在引线切断机构40的固定刃保持部件48的贯通孔60的下方开口地设置。收纳到回收箱84的引线片能够通过从单元主体36拆下回收箱84而容易地废弃。

在单元26中，设置以计算机为主体的作为单元控制装置的控制基板90。切断开关76、电磁阀74等连接于控制基板90的输入输出部。控制基板90通过控制电磁阀74，而使可动刃保持部件52转动，来切断引线PL。另外，每当切断开关76输出ON信号时，将该ON信号、即表示进行了引线PL的切断的信息即切断信息供给到主控制装置100。

另外，在单元26的端面设有作为单元信息记录部的签条92。在签条92中记录有分别在多个单元26处单独地附加的识别信息即单元ID等。签条92位于与设于单元保持部件28的签条信息控制部94相向的位置，通过签条信息控制部94读取或者改写记录于签条92的信息。

如图9所示，在安装机1中设有以计算机为主体的主控制装置100。主控制装置100包含执行部100c、存储部100m、输入输出部100f等，对于输入输出部100f经由未图示的驱动电路而连接基板输送保持装置4、元件供给装置6、引线元件插入装置8、引线切断装置10等，并且连接签条信息控制部94、显示器102、作业开始开关104等。显示器102具有作为触摸面板的功能，具有输出装置与输入装置这两方的功能。在主控制装置100的图像处理装置110中对通过相机22拍摄而得到的图像进行处理。

在主控制装置100的存储部100m(例如能够设为包括ROM、RAM等)中存储有例如作业信息(还能够称为JOB信息)、与固定刃46相关的信息等。作业信息从主机供给或者由操作员直接输入。作业信息中包含关于安装机1中的作业对象(具体来说，单元26的切断对象)的引线元件P的信息等。

多个引线PL各自的直径、多个引线PL的端部间的长度、引线PL之间的间距、材质等相当于引线元件P的信息。例如，在关于图3所示的引线元件P的信息中，包含直径φL、端部间的长度Lp、间距d、铜等。

另外，在与固定刃46相关的信息中包含设于固定刃保持部件48的ID、设置于该固定刃保持部件48的固定刃46的使用次数N等。将这些ID与使用次数N相互建立对应地存储。

在如上所述构成的安装机中，在对作业开始开关104进行了接通操作等预先确定的作业开始条件成立的情况下，开始引线PL的切断作业。在本实施例中，当对作业开始开关104进行了接通操作后，进行作业前处理，接下来，进行引线切断作业等。

作业前处理在主控制装置100中，通过图10的流程图所表示的作业前处理程序的执行来进行。

在步骤1(下面简称为S1。关于其他步骤也一样)中，判定是否发出了作业开始指令。在判定为“是”的情况下，在S2中，通过相机22拍摄基准标记63a(或者基准标记63e、63f、63g)、2D码C等，并在图像处理装置110中对拍摄图像进行处理。例如，在如固定刃保持部件48a那样基准标记63a是一个的情况下，确定该一个基准标记63a的位置，在如固定刃保持部件48b那样存在基准标记63e、63f、63g这三个的情况下，取得三个基准标记63e、63f、63g各自的位置。另外，基于2D码C而取得固定刃ID、贯通孔信息、相对位置信息等。并且，在S3中，基于基准标记63的位置与记录于2D码C的信息，确定单元26a、26b各自中的贯通孔60的内部的多个引线PL的插入位置。

另一方面，在本实施例中，如图8所示，通过相机22拍摄固定刃46，来取得表示崩刃状态的崩刃量D。崩刃量D例如是表示来自未使用的固定刃46的崩刃的大小的量，当固定刃46的崩刃量D变大时，难以良好地切断引线PL。

以往，关于固定刃46，一般在使用次数达到了设定次数的情况、产生多个引线PL的插入错误的情况等下，进行更换。但是，产生引线的插入错误不限于是由于固定刃46的崩刃量大所引起的。另外，即使在切断刃的使用次数达到了设定次数的情况下，也存在崩刃量较小的情况或较大的情况，存在固定刃46的更换时期过早或者过迟的情况。如果固定刃46的更换时期早，更换周期变短，则更换频度变高，作业变得繁琐。如果固定刃46的更换迟，则难以良好地切断引线PL，难以将引线PL高精度地插入到基板S的插入孔洞。

但是，多个引线PL如上所述插入到贯通孔60的基于基准标记63而确定的插入位置。多个引线PL插入到贯通孔60的大致相同的位置，多个引线PL中的各引线PL碰到固定刃46的位置大致相同。因此，在固定刃46的引线PL所碰到的部分处，与引线PL未碰到的部分相比，崩刃量变大。

因此，在本实施例中，通过相机22拍摄固定刃46，通过图像处理装置110对该拍摄图像进行处理，来实际取得崩刃量D。并且，在崩刃量D大于预先输入的容许值即第一容许值Dth1的情况下，变更固定刃46的多个引线PL中的各引线L碰到的位置(切断位置)。

固定刃46在预先确定的作为崩刃状态取得条件的拍摄条件成立的情况下，被相机22拍摄。拍摄条件例如能够设为作业开始时(作业开始开关104从断开切换成接通的情况)、每次切断引线PL时以设定次数即第一设定次数连续地产生引线PL的插入错误的情况下、以设定次数即第二设定次数进行了引线PL的切断的情况等中的一个以上。

固定刃46的崩刃量能够由崩刃量的最大值表示。这是由于，根据崩刃量的最大值来确定固定刃46的裂开的程度。此外，崩刃量还能够由崩刃量的峰值的平均值等表示。

第一容许值Dth1能够由操作员预先输入或者在安装机中预先设定等，能够设为基于关于引线元件P的特性等而设定的值。例如，关于引线的材质柔软的元件、引线细的元件的第一容许值能够设为比关于材质硬的元件、引线粗的元件的第一容许值大的值。另外，在被插入引线的基板S的贯通孔的直径较小的情况下，与较大的情况相比，能够将第一容许值设为较小的值。

固定刃46的切断位置由于多个引线PL的插入位置的变更而变更。使插入位置沿着固定刃46在y方向(贯通孔60的长度方向)上移动。

例如在设置多个基准标记63的情况下，能够通过改变用于确定插入位置的基准标记来变更插入位置。多个基准标记63e、63f、63g能够预先以使得多个引线PL中的各引线碰到固定刃46的位置互不相同的方式设置。例如，在切断开始时，在基于基准标记63f而确定插入位置的情况下，能够通过变更为基准标记63e，来变更多个引线PL的插入位置，能够变更多个引线PL中的各引线PL的碰到固定刃46的位置。另外，将用于确定插入位置的基准标记(过去使用的基准标记)作为已使用标记存储到存储部100m中。并且，将基准标记63变更为与作为已使用标记而存储的标记不同的基准标记63。

另外，能够确定多个引线PL的插入位置的y方向上的移动量(偏置量)Δy，以偏置量Δy变更插入位置。偏置量Δy例如能够基于引线PL的直径φL与间距d来确定，例如能够设为大于直径φL并且小于从间距d减去直径φL而得到的值的值(φL＜Δy＜d-φL)。在该情况下，取得多个引线PL中的各引线PL的碰到固定刃46的位置，作为已使用位置而存储到存储部100m中。并且，以避免偏置后的多个引线PL各自的往固定刃46的抵接位置与已使用位置重叠的方式确定偏置量Δy。

另外，通过变更固定刃46的多个引线PL抵接的位置，而可动刃50的抵接位置也变更。

此外，在如固定刃保持部件48b那样设有多个基准标记63且将多个基准标记63全部存储为已使用标记的情况下，换言之，在不存在要变更的基准标记63的情况下，报知这一情况。另外，在使插入位置偏置的情况下，在难以以避免多个引线PL中的至少一个引线PL的抵接位置与已使用位置重叠的方式使插入位置偏置的情况下，报知这一情况。通过报知，知道是固定刃46的更换时期。另外，能够与固定刃46(固定刃保持部件48)一起更换可动刃50(可动刃保持部件52)。这是由于，能够推测为可动刃50也处于相同的崩刃状态。

由图11的流程图表示的插入位置变更程序每隔预先确定的设定时间地执行。

在S11中，判定拍摄条件是否成立。在判定为“是”的情况下，在S12中，通过相机22拍摄固定刃46，在S13中，进行图像处理，取得崩刃量D。在S14中，读入第一容许值Dth1，在S15中，判定崩刃量D是否大于第一容许值Dth1。在判定为“否”的情况下，在S15a中，将后述的标记变更标志、偏置标志设为OFF。在该情况下，不变更插入位置。

在S15的判定为“是”的情况下，在S16中，判定基准标记63是否有多个。在有多个基准标记63的情况下，在S17中，暂时变更用于定位的基准标记63，在S18中，判定暂时变更后的基准标记63是否与作为已使用标记而存储于存储部100m的基准标记相同。在判定为“是”的情况下，在S19中，判定S18的判定结果为“是”的次数是否超过设定次数。设定次数能够设为基准标记63的数量(关于固定刃保持部件48b是3)。并且，在S19的判定为“否”的情况下，返回到S17。在正在执行S17～19时S18的判定变成“否”的情况下，在S20中，将暂时变更后的基准标记63确定为变更基准标记，将标记变更标志设为ON。在S21中，将变更前的基准标记63作为已使用标记而存储到存储部100m中。

在S19的判定变成“是”的情况下，即在重复执行了S17～19设定次数的情况下，在S22中，报知这一情况。在本实施例中，利用显示器102来进行报知。将多个基准标记63全部存储为已使用标记，不存在要变更的基准标记。知道处于难以变更多个引线PL的插入位置来使用固定刃46的崩刃状态。

与此相对，在基准标记63是一个的情况下，在S23中，暂时确定偏置量Δy，在S24中，取得暂时使插入位置发生了偏置的情况下的多个引线PL中的各引线PL的碰到固定刃46的位置即抵接位置。在S25中，判定所取得的多个引线PL中的各引线PL的抵接位置中的至少一个是否与在存储部100m中存储的已使用位置相同。在判定为“是”的情况下，在S26中，对判定成为“是”的次数是否超过设定次数进行判定。设定次数能够设为被认为是如下的次数：即使使插入位置偏置，多个引线PL中的至少一个引线PL的抵接位置也与已使用位置重叠，而难以将多个引线PL的抵接位置设定于固定刃46的崩刃量较小的部分，设定次数例如能够基于固定刃46的长度、多个引线的端部间的长度、间距、直径等来预先设定。在判定为“否”的情况下，返回到S23。重复执行S23～26，在S25的判定变成“否”的情况下，在S27中，将该暂时确定的偏置量确定为正式偏置量，并将偏置标志设为ON。在S28中，将变更前的多个引线PL中的各引线PL的抵接位置存储为已使用位置。在S26的判定成为“是”的情况下，在S29中，报知这一情况。

引线切断作业通过由图12的流程图表示的引线切断处理程序等的执行来执行。

在S41中，判定是够关于引线元件P发出了引线切断指令。在判定为“是”的情况下，在S42中，判定标记变更标志是否为ON，在S43中，判定偏置标志是否为ON。在任何判定都为“否”的情况下，在S44中，将多个引线PL插入到与上次相同的位置并切断。

在本实施例中，在引线切断单元26的非工作状态下，活塞69处于后退端位置，倾斜面71处于从辊67分离的状态。可动刃保持部件52处于退避位置，可动刃50处于从固定刃46分离的状态。根据引线切断指令，通过电磁阀74的切换，通过汽缸68使活塞69前进，而使倾斜部件70前进。倾斜面71与辊67卡合，使可动部件65绕着轴部件66向固定刃50地转动。由此，使可动刃保持部件52大致在x方向上移动，达到切断转动位置，通过固定刃46与可动刃50切断引线PL，切断开关76输出接通信号。另外，通过电磁阀74的切换，通过汽缸68使活塞69后退至后退端位置，通过复位弹簧，使可动刃保持部件52返回至退避位置。

与此相对，在偏置标志是ON且S43的判定为“是”的情况下，在S45中，基于正式偏置量来确定插入位置，在S44中，通过引线元件插入装置8的控制，输送引线元件P，将多个引线PL插入到在S43中确定的插入位置并切断。

例如，在偏置前的插入位置是如图14(a)所示穿过多个引线PL1～PL4的端部间的中心的线即中心线Yo穿过基准标记63a上的位置的情况下，偏置标志是ON，在正式偏置量是Δy的情况下，如图14(b)所示，将中心线Yo穿过从基准标记63a沿着固定刃46a偏移了偏置量Δy的位置的位置设为插入位置。

与此相对，在标记变更标志是ON且S42的判定为“是”的情况下，在S46中，基于变更基准标记63e，取得多个引线PL的插入位置，在S44中，将多个引线PL插入到该插入位置并切断。如图15所示，在变更前，将多个引线PL插入到中心线Yo位于基准标记63f上的位置，但在变更基准标记63之后，将多个引线PL插入到中心线Yo位于基准标记63e上的位置。

这样，在本实施例中，即使固定刃46的崩刃量较大，也不更换，而是变更引线PL的插入位置。因此，能够使固定刃46的寿命变长。相应地，能够使固定刃46的更换作业的频度变低，能够提高维修性。另外，能够在不更换固定刃46的情况下良好地切断引线PL，能够不浪费地使用固定刃46，能够实现成本下降。

另外，通过变更插入位置，从而使用固定刃46，在没有应该变更的有效的插入位置的情况下，报知这一情况。因此，在真正需要更换的时期，能够更换固定刃46，能够有效地利用固定刃46。

与此相对，能够在固定刃46的崩刃量超过作为容许值的第二容许值的情况下，报知这一情况。例如，通过该报知，知道是固定刃46的更换时期。

在本实施例中，执行由图13的流程图表示的崩刃量报知程序。在由图11的流程图表示的插入位置变更程序与本崩刃量报知程序中，对进行相同的执行的步骤附加相同的步骤编号，并省略说明。

在S11～13中，通过相机22拍摄固定刃46，来取得崩刃量D。在S51中，读入第二容许值Dth2，在S52中，判定崩刃量是否大于第二容许值Dth2。在判定为“是”的情况下，在S53中，在显示器102中报知崩刃量大于第二容许值Dth2。

这样，在本实施例中，实际取得固定刃46的崩刃量，在大于第二容许值Dth2的情况下进行报知。因此，能够在适当的时期进行固定刃46的更换，能够实现维修性的提高。

第二容许值Dth2是能够基于引线元件P的特性等而设定的值，既可以是与第一容许值Dth1相同的值，也可以是不同的值。

另外，能够不是通过相机22拍摄固定刃46来取得崩刃量，而是设置光电式的崩刃量检测装置，通过崩刃量检测装置检测崩刃量，或者通过崩刃量检测装置检测是否产生了大于第一或者第二容许值的崩刃等。

此外，实际取得固定刃46的崩刃量并非必不可少，能够在第一设定次数以上连续地产生引线PL的插入错误的情况、固定刃46的使用次数达到第二设定次数的情况等下，推测为固定刃46的崩刃状态超过容许状态，并变更插入位置。

基于由图16的流程图表示的插入位置变更程序来说明该情况下的一个例子。在本程序与由图11的流程图表示的程序中，对相同的执行的步骤附加相同的步骤编号，并省略说明。

在S61中，取得连续地产生引线PL的插入错误的次数，在S62中，判定是否超过了第一设定次数。第一设定次数能够设为例如能够推测为插入错误由于固定刃46等的不良情况(例如崩刃状态超过设定状态)而产生的次数。在判定为“否”的情况下，在S63中，取得固定刃36的使用次数(能够称为切断次数)，在S64中，判定切断次数是否超过了第二设定次数。切断次数能够通过对将切断开关72切换成接通的次数进行计数而取得。另外，第二设定次数能够设定为例如固定刃46的崩刃量变大、期望变更切断位置的次数。

在S62、64的判定为“否”的情况下，执行S15a，将标记变更标志、偏置标志设为OFF。在S62与S64中的至少一方的判定成为“是”的情况下，在S16～29中，变更多个引线PL的插入位置等。

这样，具有通过在固定刃46的使用次数或插入错误的次数超过各自的设定次数的情况下变更插入位置而不再需要进行基于相机22的拍摄图像的图像处理这样的优点。

如上所述，在本实施例中，由主控制装置100的存储S11～15或者S11～13、51、52的部分、执行的部分等构成崩刃状态取得装置，由存储S22、29、53中的至少一个的部分、执行的部分、显示器102等构成崩刃状态报知部，由存储S16～21、23～28的部分、执行的部分等构成插入位置变更部、切断位置变更部。另外，存储部100m对应于插入位置相关信息存储部。另外，还能够认为崩刃状态取得装置由存储S61～64的部分、执行的部分等构成。

此外，将贯通孔设于固定刃保持部件48、将贯通孔的边缘设为固定刃并非必不可少。还能够将固定刃保持部件的边缘部设为固定刃等，此外，本发明除了上述记载的方式以外，还能够以基于本领域技术人员的知识实施了各种变更、改良而得到的方式来实施。

实施方案

(1)一种安装机，将具有多个引线的元件即引线元件安装于电路基板，

上述安装机包含：

引线切断单元，通过多个切断刃的相对移动来切断上述多个引线；及

崩刃状态取得装置，包含能够拍摄上述多个切断刃中的一个切断刃的拍摄装置，基于由上述拍摄装置拍摄到的拍摄图像来取得上述一个切断刃的崩刃状态。

切断刃的崩刃状态能够由切断刃的崩刃量、崩刃的频度、崩刃的分布、崩刃的图案等中的一个以上来表示。

崩刃状态取得装置既可以实际取得切断刃的崩刃的状态，也可以推测切断刃的崩刃的状态。另外，崩刃状态取得装置能够设为包括拍摄装置，或者设为包括光电传感器，或者设为包含基于切断次数、插入错误次数等来推测崩刃状态的崩刃状态推测装置等。此外，崩刃状态取得装置能够在崩刃状态取得条件成立的情况下取得切断刃的崩刃状态。崩刃状态取得条件能够设为在引线切断单元中开始引线切断作业的情况、进行多个引线的切断的情况、产生多个引线的插入错误的情况(例如，插入错误连续地产生第一设定次数的情况)、引线的切断次数达到第二设定次数的情况等中的一个以上。另外，崩刃状态取得装置取得多个切断刃中的一个切断刃的崩刃状态，但能够取得多个切断刃各自的崩刃状态等。

(2)根据(1)项所述的安装机，

上述崩刃状态取得装置包含能够拍摄上述一个切断刃的拍摄装置及对由该拍摄装置拍摄到的图像进行处理而取得上述一个切断刃的崩刃状态的图像处理装置。

本项上述的崩刃状态取得装置实际取得切断刃的崩刃状态。

拍摄装置能够利用出于拍摄附设于电路基板的定位用标记的目的而设置的标记相机。取得多个切断刃中的能够由拍摄装置拍摄的一个切断刃的崩刃状态。

(3)根据(1)项或者(2)项所述的安装机，

上述崩刃状态取得装置取得上述一个切断刃的崩刃量作为表示上述崩刃状态的值。

崩刃量的代表值例如能够设为崩刃量的最大值，或者设为崩刃量的平均值，或者设为崩刃量的多个峰值的平均值等。

(4)根据(1)项至(3)项中的任一项所述的安装机，

该安装机包含在由所述崩刃状态取得装置取得的所述一个切断刃的崩刃状态超过设定状态的情况下变更所述一个切断刃的切断所述多个引线的位置即切断位置的切断位置变更部。

另外，通过变更一个切断刃的切断位置，其结果是，多个切断刃各自的切断位置通常也变更。

(5)根据(4)项所述的安装机，

上述一个切断刃由设于切断刃保持部件的贯通孔的边缘构成，

该安装机包括保持上述引线元件并使其移动、并将上述多个引线向上述引线切断单元的上述贯通孔的插入位置插入的引线元件插入装置，

上述切断位置变更部包含通过基于由上述崩刃状态取得装置取得的上述一个切断刃的崩刃状态变更上述插入位置来变更上述切断位置的插入位置变更部。

切断刃通常由贯通孔的边缘的一部分构成。以由切断刃的崩刃状态未达到设定状态的部分分别切断多个引线的方式变更插入位置，来变更切断位置。

(6)根据(5)项所述的安装机，

上述插入位置变更部在与上述贯通孔的多个切断刃的相对移动方向交叉的方向上变更上述插入位置。

(7)根据(5)项或者(6)项所述的安装机，

上述贯通孔在长度方向上延伸，

上述插入位置变更部将上述插入位置变更为在上述贯通孔洞的长度方向上偏离了设定量的位置。

贯通孔的宽度方向大致对应于多个切断刃的相对移动方向、长度方向对应于与相对移动方向交叉的方向的情况较多。另外，还能够想到贯通孔的长度方向也是切断刃的延伸的方向，使插入位置沿着延伸到切断刃的方向、即沿着切断刃地偏离。设定量例如能够基于引线的线径与间距来确定。

(8)根据(5)项至(7)项中的任一项所述的安装机，

上述插入位置变更部包含存储与过去的插入位置相关的信息即插入位置相关信息的插入位置相关信息存储部。

表示基于基准标记确定插入位置的情况下的基准标记(能够称为已使用标记)的信息、表示多个引线各自的插入位置的信息、换言之表示多个引线分别碰到切断刃的位置即抵接位置(能够称为已使用位置)的信息、表示变更了插入位置的情况下的该插入位置的移动量即偏置量的信息等中的一个以上相当于插入位置相关信息。

(9)根据(8)项所述的安装机，

上述插入位置变更部暂时确定上述多个引线的插入位置，在与该暂时确定的插入位置相关的插入位置相关信息未存储于上述插入位置相关信息存储部中的情况下，将该暂时确定的插入位置确定为变更后的插入位置。

(10)根据(5)项至(9)项中的任一项所述的安装机，

在上述切断刃保持部件上设有多个确定上述插入位置的基准标记，

上述插入位置变更部通过变更上述基准标记来变更上述插入位置。

(11)根据(4)项至(10)项中的任一项所述的安装机，

上述切断位置变更部在由上述崩刃状态取得装置取得的表示上述崩刃状态的上述一个切断刃的崩刃量超过容许值即第一容许值的情况下，变更上述插入位置。

第一容许值能够设为由引线元件确定的值，能够针对每个引线元件而预先确定。例如，在引线的材质柔软的情况下，与硬的情况相比，能够将第一容许值设为较大的值。另外，即使是相同的引线元件，也能够在相对于电路基板的安装精度高的情况下，与低的情况相比，将第一容许值设为较小的值。

(12)根据(3)项至(11)项中的任一项所述的安装机，

该安装机包含在由上述崩刃状态取得装置取得的上述一个切断刃的上述崩刃量大于容许值即第二容许值的情况下报知这一情况的崩刃状态报知部。

第二容许值也能够基于引线元件而确定，既可以是与第一容许值相同的值，也可以是不同的值。

(13)一种安装机，将具有多个引线的元件即引线元件安装于电路基板，

上述安装机包括：

引线切断单元，通过多个切断刃的相对移动来切断上述多个引线；及

切断位置变更部，在上述一个切断刃的崩刃状态超过设定状态的情况下，变更上述切断刃的切断上述多个引线的位置。

另外，在本安装机中，能够采用(1)项至(12)项中的任一项所述的技术特征。

(14)根据(13)项所述的安装机，

上述切断位置变更部在产生上述多个引线向上述插入位置的插入错误的情况下，认为上述一个切断刃的崩刃状态超过容许状态，变更上述插入位置。

例如，能够在连续地产生按设定次数即第一设定次的插入错误的情况下，变更插入位置。

(15)根据(13)项或者(14)项所述的安装机，

上述切断位置变更部在由上述多个切断刃实施的上述多个引线的切断次数超过设定次数即第二设定次数的情况下，认为上述一个切断刃的崩刃状态超过容许状态，变更上述插入位置。

附图标记说明

10：引线切断装置

22：相机

26：引线切断单元

40：引线切断机构

46：固定刃

48：固定刃保持部件

50：可动刃

52：可动刃保持部件

54：驱动装置

60：贯通孔

100：主控制装置

100m：存储部

102：显示器

104：作业开始开关

110：图像处理装置。

Claims (7)

1.一种安装机，将具有多个引线的元件即引线元件安装于电路基板，

所述安装机包含：

引线切断单元，通过多个切断刃的相对移动来切断所述多个引线；及

崩刃状态取得装置，包含能够拍摄所述多个切断刃中的一个切断刃的拍摄装置，基于由所述拍摄装置拍摄到的拍摄图像来取得所述一个切断刃的崩刃状态。

2.根据权利要求1所述的安装机，其中，

所述一个切断刃由设于切断刃保持部件的贯通孔的边缘构成，

该安装机包含：

引线元件插入装置，保持并输送所述引线元件，向所述引线切断单元的所述贯通孔的插入位置插入所述多个引线；及

插入位置变更部，在由所述崩刃状态取得装置取得的表示所述一个切断刃的所述崩刃状态的崩刃量超过了作为容许值的第一容许值的情况下，变更所述插入位置。

3.根据权利要求2所述的安装机，其中，

所述插入位置变更部在与所述贯通孔的所述多个切断刃的相对移动方向交叉的方向上变更所述插入位置。

4.根据权利要求2或者3所述的安装机，其中，

所述插入位置变更部将所述插入位置变更为偏移了设定值的位置，所述设定值由所述引线元件的所述多个引线的直径与间距中的至少一方来确定。

5.根据权利要求2至4中的任一项所述的安装机，其特征在于，

所述插入位置变更部包含存储与过去的插入位置相关的信息即插入位置相关信息的插入位置相关信息存储部，暂时确定所述插入位置，在所述插入位置相关信息存储部中未存储与所述暂时确定的插入位置相关的插入位置相关信息的情况下，将所述插入位置变更为所述暂时确定的插入位置。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的安装机，其中，

所述崩刃状态取得装置取得表示所述一个切断刃的所述崩刃状态的崩刃量，

该安装机包含在由所述崩刃状态取得装置取得的所述一个切断刃的所述崩刃量大于作为容许值的第二容许值的情况下报知这一情况的崩刃状态报知部。

7.一种安装机，将具有多个引线的元件即引线元件安装于电路基板，

所述安装机包含：

引线切断单元，通过多个切断刃的相对移动来切断所述多个引线；及

切断位置变更部，在所述多个切断刃中的一个切断刃的崩刃状态超过了容许状态的情况下，变更所述一个切断刃的所述多个引线的切断位置。

Images