CN111169000A - 立体打印装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种立体打印装置，包括平台、打印头、线材盒、连通件及导管。连通件设置于打印头与线材盒之间，且包括本体、可拆卸地安装于本体的第一转接管、第二转接管及第三转接管。本体具有相连通且连通外界的第一通道、第二通道及第三通道。第一转接管、第二转接管及第三转接管分别连通第一通道、第二通道及第三通道。第一线材经第一转接管进入第一通道。第二线材经第二转接管进入第二通道。第一线材或第二线材经第三通道进入第三转接管。导管连接第三转接管与打印头并连通第三转接管。第一线材或第二线材经导管进入打印头。

Description

立体打印装置
技术领域
本发明涉及一种打印装置，尤其涉及一种立体打印装置。
背景技术
随着科技的进步，立体打印技术日趋成熟，进一步来说，立体打印技术能通过叠加的方式迅速地将数字立体模型实体化，不仅能简化制作程序与提高制作效率，也能避免材料与成本的耗费，相较于传统的减法加工而言，立体打印技术更具竞争优势。
以熔融沉积成型(FDM)的立体打印技术为例，其采用将热熔性的线材加热熔化成型的制法，在执行立体打印的程序中，若线材耗尽，则制程随即中断，操作人员需手动补充线材，使得制程延宕。另一方面，多色打印技术已被提出，换句话说，在执行立体打印的程序中，可因应不同打印分层或区块的色彩配置，更替不同颜色的线材进行打印的动作。然而，更替不同颜色的线材也需通过操作人员手动完成，同样存在着制程中断与制程延宕等情况。
发明内容
本发明提供一种立体打印装置，能够改善制程中断的情形。
本发明的立体打印装置，包括平台、打印头、线材盒、连通件以及第一导管。打印头设置于平台的上方。线材盒用以提供一第一线材与一第二线材。连通件设置于打印头与线材盒之间。连通件包括本体、第一转接管、第二转接管以及第三转接管。本体具有相互连通的一第一通道、一第二通道以及一第三通道，且第一通道、第二通道以及第三通道分别连通外界。第一转接管可拆卸地安装于本体，其中第一转接管连通第一通道，且第一线材经由第一转接管进入第一通道。第二转接管可拆卸地安装于本体，其中第二转接管连通第二通道，且第二线材经由第二转接管进入第二通道。第三转接管可拆卸地安装于本体，其中第三转接管连通第三通道，且第一线材或第二线材经由第三通道进入第三转接管。第一导管连接第三转接管与打印头，其中第一导管连通第三转接管，且第一线材或第二线材经由第一导管进入打印头。
在本发明的一实施例中，上述的立体打印装置还包括控制单元、第一驱动单元以及第二驱动单元。第一驱动单元电性耦接控制单元，且设置于线材盒，用以带动第一线材。第二驱动单元电性耦接控制单元，且设置于线材盒，用以带动第二线材。
在本发明的一实施例中，上述的立体打印装置还包括第一传感器，电性耦接控制单元，且对应第一导管设置于打印头，用以感测第一线材或第二线材是否进入打印头或退出打印头。
在本发明的一实施例中，上述的立体打印装置还包括第二传感器以及第三传感器。第二传感器电性耦接控制单元，且对应第一线材设置于线材盒，用以感测第一线材是否自线材盒移出或回收至线材盒。第三传感器电性耦接控制单元，且对应第二线材设置于线材盒，用以感测第二线材是否自线材盒移出或回收至线材盒。
在本发明的一实施例中，上述的第三通道与第一通道的夹角介于17.5度至22.5度之间。
在本发明的一实施例中，上述的第三通道与第二通道的夹角介于17.5度至22.5度之间。
在本发明的一实施例中，上述的立体打印装置还包括第二导管以及第三导管。第二导管连接第一转接管与线材盒，以供第一线材通过。第三导管连接第二转接管与线材盒，以供第二线材通过。
在本发明的一实施例中，上述的本体的外表面设有多个第一定位部，分别连接第一通道、第二通道以及第三通道。第一转接管、第二转接管及第三转接管分别具有一第二定位部，其中第一转接管的第二定位部与连接第一通道的第一定位部相结合，第二转接管的第二定位部与连接第二通道的第二定位部相结合，且第三转接管的第二定位部与连接第三通道的第二定位部相结合。
在本发明的一实施例中，上述的各个第一定位部设有第一螺纹，且各个第二定位部设有与对应的第一定位部的第一螺纹相配合的第二螺纹。
在本发明的一实施例中，上述的本体的材质包括聚甲醛。
基于上述，本发明的立体打印装置设有连通件，并将至少两线材穿设于连通件，基于连通件的内部通道的设计，本发明的立体打印装置能够择一线材进入打印头，以进行打印的动作。进一步来说，当原使用中的线材即将耗尽时，另一线材可即时自连通件输送至打印头以接续打印的动作，防止打印中断的情形产生。又或者是，根据线材的材质与色彩的设定，即时替换并输送对应的线材至打印头，以防止打印中断的情形产生。另一方面，因转接管可拆卸地安装在连通件上，若连通件的内部通道发生堵塞时，操作人员可迅速地拆下转接管，以判断堵塞情况并加以排除。
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。
附图说明
图1是本发明一实施例的立体打印装置的示意图；
图2是图1的打印头、连通件以及线材盒的放大示意图；
图3是图2的连通件的截面示意图；
图4是图3的连通件内的线材替换时的截面示意图。
附图标记说明
100：立体打印装置
102：基座
104：导引架
106：支架
110：平台
120：打印头
130：线材盒
131：第一线材
132：第二线材
140：连通件
141：本体
142：第一转接管
143：第二转接管
144：第三转接管
145：外表面
146：第一定位部
148：第二定位部
150：第一导管
160：第二导管
170：第三导管
180：控制单元
181：第一驱动单元
182：第二驱动单元
184：第一传感器
186：第二传感器
188：第三传感器
P1：第一通道
P2：第二通道
P3：第三通道
X、Y、Z：方向
θ1、θ2：夹角
具体实施方式
图1是本发明一实施例的立体打印装置的示意图。图2是图1的打印头、连通件以及线材盒的放大示意图。请参考图1与图2，在本实施例中，立体打印装置100采用熔融沉积成型的技术，以将数位立体模型实体化，也就是依据数字立体模型信息打印出立体物件(未示出)。具体而言，立体打印装置100包括平台110、打印头120、线材盒130、连通件140以及第一导管150，其中平台110设置在基座102上，并用以承接自打印头120输出的融熔线材，且平台110例如是固定不动，或者是具有沿着空间中至少一方向(例如方向Y)移动的运动自由度。
在本实施例中，打印头120与线材盒130通过支架106与导引架104设置于平台110的一侧。线材盒130用以提供第一线材131与第二线材132至打印头120。举例来说，打印头120安装在支架106上，且可通过支架106沿着方向X相对于平台110移动。导引架104的数量为两个，且成对设置于支架106的相对两侧(或是，设置于平台110的相对两侧)。支架106的相对两端分别连接前述两导引架104，其中支架106可通过前述两导引架104沿着方向Z相对于平台110移动，且打印头120可随支架106同步移动。另一方面，前述两导引架104可具有沿着方向Y相对于平台110移动的运动自由度，且支架106与打印头120可随前述两导引架104同步移动。特别说明的是，本发明对于立体打印装置的三维移动机构不加以限制，可依据实际设计需求采用其他三维移动机构，以使打印头能沿着空间中的三个方向相对于平台移动。
图3是图2的连通件的截面示意图。请参考图1至图3，在本实施例中，连通件140设置于打印头120与线材盒130之间，用以供第一线材131与第二线材132穿入其中，并自第一线材131与第二线材132择一输出至打印头120。进一步来说，连通件140包括本体141、第一转接管142、第二转接管143以及第三转接管144，其中第一转接管142、第二转接管143以及第三转接管144可拆卸地安装于本体141的外围，且与本体141的内部通道相连通。
本体141具有相互连通的第一通道P1、第二通道P2以及第三通道P3，其中第一通道P1、第二通道P2以及第三通道P3分别连通外界，且第一通道P1、第二通道P2以及第三通道P3构成Y字型。举例来说，本体141的材质可包括聚甲醛(Polyoxymethylene，POM)，以防止受到热的传导而导致穿设于本体141内的第一线材131与第二线材132熔融，避免产生堵塞第一通道P1、第二通道P2或第三通道P3的情形。在其他实施例中，本体的材质也可选用铁氟龙(Polytetrafluoroethylene，PTFE)，或其他低导热系数的材质或绝热材质。
在本实施例中，第一转接管142对准第一通道P1而安装于本体141，并与第一通道P1相连通。其中，第一线材131可经由第一转接管142进入第一通道P1。第二转接管143对准第二通道P2而安装于本体141，并与第二通道P2相连通。其中，第二线材132可经由第二转接管143进入第二通道P2。另一方面，第三转接管144对准第三通道P3而安装于本体141，并与第三通道P3相连通。如图3所示，第一线材131进一步穿入第三通道P3，并进入第三转接管144。其次，第一导管150连接第三转接管144与打印头120，因此第一线材131可进一步经由第一导管150输送至打印头120，如图2与图3所示。
在其他实施例中，可使第一线材停留在第一通道，改使第二线材穿入第三通道，并进入第三转接管。后续，使第二线材进一步经由第一导管输送至打印头。换句话说，本发明对于第一线材与第二线材先后输送至打印头的顺序不作限定。再者，第一线材与第二线材的选用包括以下组合：相同材质且相同颜色；相同材质但不同颜色；不同材质但相同颜色；不同材质且不同颜色，视制程所需而定。
请参考图1与图2，在本实施例中，立体打印装置100还包括控制单元180、第一驱动单元181以及第二驱动单元182。第一驱动单元181与第二驱动单元182设置于线材盒130，且通过有线或无线的方式电性耦接控制单元180。举例来说，第一驱动单元181与第二驱动单元182可为马达，分别用以耦接缠绕有第一线材131的滚筒与缠绕有第二线材132的滚筒。因此，第一驱动单元181与第二驱动单元182可受控制单元180的控制而作动或停止作动，分别用以输出、停止输出、回收或停止回收第一线材131与第二线材132。
举例来说，控制单元180可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU)、系统单芯片(System on Chip,SOC)或是其他可程序化的一般用途或特殊用途的微处理器(microprocessor)、数位信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、可程序化控制器、特殊应用集成电路(Application Specific Integrated Circuits,ASIC)、可程序化逻辑装置(Programmable Logic Device,PLD)、其他类似处理装置或这些装置的组合。控制单元180可用以读取以及处理数位立体模型信息，用以控制打印头120的运动轨迹与相对于平台110的距离，以及第一驱动单元181与第二驱动单元182的作动。
图4是图3的连通件内的线材替换时的截面示意图。请参考图1至图4，在本实施例中，立体打印装置100还包括第一传感器184。第一传感器184通过有线或无线的方式电性耦接控制单元180，且对应第一导管150设置于打印头120。据此，第一传感器184可用以感测是否有线材进入打印头120或退出打印头120。举例来说，在利用第一线材131进行打印的过程中，第一线材131持续输送至打印头120，当第一传感器184感测不到第一线材131自第一导管150进入打印头120时，代表第一线材131即将耗尽。此时，第一传感器184发送切换信号至控制单元180，接收到此切换信号的控制单元180关闭第一驱动单元181并启动第二驱动单元182，以带动第二线材132自第二通道P2进入第三通道P3，并使第二线材132依序移动通过第三转接管144与第一导管150而进入打印头120，以使第二线材132即时接续打印作业，避免打印中断。
假设是先利用第二线材132进行打印作业，当第一传感器184感测不到第二线材132自第一导管150进入打印头120时，代表第二线材132即将耗尽。此时，第一传感器184发送切换信号至控制单元180，接收到此切换信号的控制单元180关闭第二驱动单元182并启动第一驱动单元181，以带动第一线材131自第一通道P1进入第三通道P3，并使第一线材131依序移动通过第三转接管144与第一导管150而进入打印头120。
另一方面，立体打印装置100还包括第二传感器186以及第三传感器188。第二传感器186以及第三传感器188通过有线或无线的方式电性耦接控制单元180。进一步而言，第二传感器186对应第一线材131设置于线材盒130，用以感测第一线材131是否自线材盒130移出或回收至线材盒130。第三传感器188对应第二线材132设置于线材盒130，用以感测第二线材132是否自线材盒130移出或回收至线材盒130。举例来说，在线材盒130的第一线材131的输出口与本体141的第一通道P1与第三通道P3相连通处之间的距离已知的情况下，当第一线材131的末端移动通过第二传感器186而被第二传感器186感测到时，第二传感器186发出切换信号至控制单元180，而第一线材131的末端将在特定时间内移动进入第三通道P3，因此，接受此切换信号的控制单元180将在此特定时间后启动第二驱动单元182，以带动第二线材132自第二通道P2进入第三通道P3，并使第二线材132依序移动通过第三转接管144与第一导管150而进入打印头120，以使第二线材132即时接续打印作业，避免打印中断。
假设是先利用第二线材132进行打印作业，在线材盒130的第二线材132的输出口与本体141的第二通道P2与第三通道P3相连通处之间的距离已知的情况下，当第二线材132的末端移动通过第三传感器188而被第三传感器188感测到时，第三传感器188发出切换信号至控制单元180，而第二线材132的末端将在特定时间内移动进入第三通道P3，因此，接受此切换信号的控制单元180将在此特定时间后启动第一驱动单元181，以带动第一线材131自第一通道P1进入第三通道P3，并使第一线材131依序移动通过第三转接管144与第一导管150而进入打印头120。
假设在利用第一线材131打印的过程中，欲替换为第二线材132接续打印作业，需通过控制单元180控制第一驱动单元181回收第一线材131，以带动第一线材131依序退出打印头120、第一导管150、第三转接管144以及第三通道P3。在导管的长度(或打印头120与第一导管150相接处与本体141的第一通道P1与第三通道P3相连通处之间的距离)已知的情况下，当第一线材131的前端移动通过第一传感器184而被第一传感器184感测到时，第一传感器184发出切换信号至控制单元180，而第一线材131的前端将在特定时间内移回至第一通道P1，因此，接受此切换信号的控制单元180将在此特定时间后启动第二驱动单元182，以带动第二线材132自第二通道P2进入第三通道P3，并使第二线材132依序移动通过第三转接管144与第一导管150而进入打印头120，以使第二线材132即时接续打印作业，避免打印中断。
假设在利用第二线材132打印的过程中，欲替换为第一线材131接续打印作业，需通过控制单元180控制第二驱动单元182回收第二线材132，以带动第二线材132依序退出打印头120、第一导管150、第三转接管144以及第三通道P3。在导管的长度(或打印头120与第一导管150相接处与本体141的第二通道P2与第三通道P3相连通处之间的距离)已知的情况下，当第二线材132的前端移动通过第一传感器184而被第一传感器184感测到时，第一传感器184发出切换信号至控制单元180，而第二线材132的前端将在特定时间内移回至第二通道P2，因此，接受此切换信号的控制单元180将在此特定时间后启动第一驱动单元181，以带动第一线材131自第一通道P1进入第三通道P3，并使第一线材131依序移动通过第三转接管144与第一导管150而进入打印头120。
请参考图3，在本实施例中，第三通道P3与第一通道P1的夹角θ1介于17.5度至22.5度之间，且第三通道P3与第二通道P2的夹角θ2介于17.5度至22.5度之间。换句话说，第一通道P1与第二通道P2之间的夹角实质上介于35度至45度之间。基于任两通道之间的夹角设定，线材可顺利移动通过，不易发生移动不顺畅、过度弯折或断裂等情形。
另一方面，立体打印装置100还包括第二导管160以及第三导管170，分别用以引导第一线材131与第二线材132。进一步来说，如图2所示，第二导管160连接第一转接管142与线材盒130，以供第一线材131自线材盒130经由第二导管160输送至第一转接管142，并进一步送入打印头120。第三导管170连接第二转接管143与线材盒130，以供第二线材132自线材盒130经由第二导管160输送至第二转接管143，并进一步送入打印头120。在其他实施例中，立体打印装置可选择不设置第二导管以及第三导管，改以手动引线的方式将第一线材与第二线材分别自线材盒取出，并分别穿入第一转接管与第二转接管。
如图3、图4所示，本体141的外表面145设有多个第一定位部146，分别连接第一通道P1、第二通道P2以及第三通道P3，且第一转接管142、第二转接管143及第三转接管144分别具有第二定位部148。第一转接管142的第二定位部148与连接第一通道P1的第一定位部146相结合，第二转接管143的第二定位部148与连接第二通道P2的第一定位部146相结合，且第三转接管144的第二定位部148与连接第三通道P3的第一定位部146相结合。
具体而言，各第一定位部146可以是凹陷于本体141的外表面145的定位凹部，且各第二定位部148可以是与各定位凹部相配合的定位凸部。在本实施例中，各定位凹部可设有内螺纹，各定位凸部可设有外螺纹，以通过内、外螺纹的配合迅速地将各转接管组装至本体141或自本体141拆卸下来。藉此，若连通件140的内部通道发生堵塞的状况，操作人员可迅速地将转接管拆下，以判断堵塞情况并加以排除。在其他实施例中，各第一定位部可以是凸出于本体的外表面的定位凸部，且各第二定位部可以是与各定位凸部相配合的定位凹部。此外，各定位凸部与各定位凹部的结合方式不限于锁附固定，也可采用磁吸固定或卡接固定等方式。
综上所述，本发明的立体打印装置设有连通件，并将至少两线材穿设于连通件，基于连通件的内部通道的设计，本发明的立体打印装置能够择一线材进入打印头，以进行打印的动作。进一步来说，当原使用中的线材即将耗尽时，另一线材可即时自连通件输送至打印头以接续打印的动作，防止打印中断的情形产生。又或者是，根据线材的材质与色彩的设定，即时替换输送对应的线材至打印头，以防止打印中断的情形产生。另一方面，因转接管可拆卸地安装在连通件上，若连通件的内部通道发生堵塞时，操作人员可迅速地拆下转接管，以判断堵塞情况并加以排除。
虽然本发明已以实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更改与润饰，故本发明的保护范围当视权利要求所界定的为准。

Claims (10)

1.一种立体打印装置，其特征在于：
平台；
打印头，设置于所述平台的上方；
线材盒；用以提供第一线材与第二线材；
连通件，设置于所述打印头与所述线材盒之间，所述连通件包括：
本体，具有相互连通的第一通道、第二通道以及第三通道，且所述第一通道、所述第二通道以及所述第三通道分别连通外界；第一转接管，可拆卸地安装于所述本体，其中所述第一转接管连通所述第一通道，且所述第一线材经由所述第一转接管进入所述第一通道；
第二转接管，可拆卸地安装于所述本体，其中所述第二转接管连通所述第二通道，且所述第二线材经由所述第二转接管进入所述第二通道；以及
第三转接管，可拆卸地安装于所述本体，其中所述第三转接管连通所述第三通道，且所述第一线材或所述第二线材经由所述第三通道进入所述第三转接管；以及
第一导管，连接所述第三转接管与所述打印头，其中所述第一导管连通所述第三转接管，且所述第一线材或所述第二线材经由所述第一导管进入所述打印头。
2.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，还包括：
控制单元；
第一驱动单元，电性耦接所述控制单元，且设置于所述线材盒，用以带动所述第一线材；以及
第二驱动单元，电性耦接所述控制单元，且设置于所述线材盒，用以带动所述第二线材。
3.根据权利要求2所述的立体打印装置，其特征在于，还包括：
第一传感器，电性耦接所述控制单元，且对应所述第一导管设置于所述打印头，用以感测所述第一线材或所述第二线材是否进入所述打印头或退出所述打印头。
4.根据权利要求2所述的立体打印装置，其特征在于，还包括：
第二传感器，电性耦接所述控制单元，且对应所述第一线材设置于所述线材盒，用以感测所述第一线材是否自所述线材盒移出或回收至所述线材盒；以及
第三传感器，电性耦接所述控制单元，且对应所述第二线材设置于所述线材盒，用以感测所述第二线材是否自所述线材盒移出或回收至所述线材盒。
5.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，所述第三通道与所述第一通道的夹角介于17.5度至22.5度之间。
6.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，所述第三通道与所述第二通道的夹角介于17.5度至22.5度之间。
7.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，还包括：
第二导管，连接所述第一转接管与所述线材盒，以供所述第一线材通过；以及
第三导管，连接所述第二转接管与所述线材盒，以供所述第二线材通过。
8.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，所述本体的外表面设有多个第一定位部，分别连接所述第一通道、所述第二通道以及所述第三通道，且所述第一转接管、所述第二转接管及所述第三转接管分别具有第二定位部，其中所述第一转接管的所述第二定位部与连接所述第一通道的所述第一定位部相结合，所述第二转接管的所述第二定位部与连接所述第二通道的所述第二定位部相结合，且所述第三转接管的所述第二定位部与连接所述第三通道的所述第二定位部相结合。
9.根据权利要求8所述的立体打印装置，其特征在于，各所述第一定位部设有第一螺纹，且各所述第二定位部设有与对应的所述第一定位部的所述第一螺纹相配合的第二螺纹。
10.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，所述本体的材质包括聚甲醛。
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