JP2018171828A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】サーマルヘッド及びインクリボンを、印刷媒体の搬送方向と交差する方向に沿って移動させる動作と、所定の印刷動作とが交互に繰り返されながら印刷が実行される場合において、印刷に要する時間を短縮できる印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置１は、所定の搬送経路Ｒに沿ってインクリボン９を保持し、サーマルヘッド３６を少なくとも有する本体部１Ａと、インクリボン９の搬送経路Ｒと交差する前後方向に沿って本体部１Ａを前側及び後側に往復移動させる２つの移動機構とを備える。印刷装置１の２つの移動機構は、それぞれ、モータと、モータの駆動力が本体部に伝達される伝達状態と、駆動力が前記本体部に伝達さない遮断状態とに切り替え可能な切替機構とを有する。【選択図】図１

Description

本発明は、印刷装置に関する。

インクリボンを加熱して印刷を行う熱転写型の印刷装置が知られている。印刷媒体に対する印刷装置の位置を、印刷媒体の搬送方向と交差する方向に繰り返し移動させながら印刷が行われる場合がある。この場合、印刷に要する時間を短縮する為に、印刷装置の移動速度は速い方が好ましい。

特許文献１は、ヘッドアップモータ、キャリッジリターンモータ、及び、用紙送りモータを備えた制御装置を開示する。ヘッドアップモータは、印字ヘッドのアップダウン動作を制御する。キャリッジリターンモータは、用紙と印字ヘッドとの主走査方向の相対移動を制御する。用紙送りモータは、用紙と印字ヘッドとの副走査方向の相対移動を制御する。制御装置は、１行分の印刷完了時、両モータを同時に駆動する。これによって制御装置は、印字ヘッドのアップ動作、主走査方向の相対移動に対応するキャリッジリターン動作、及び、副走査方向の相対移動に対応する用紙送り動作を同時に実行する。この場合、各モータが順番に駆動される場合と比べて、次の行の印刷が開始されるまでに要する時間が短縮される。

特開平６−１２７０６７号公報

サーマルヘッド及びインクリボンを、印刷媒体の搬送方向と交差する所定方向に沿って移動させる動作と、所定の印刷動作とが交互に繰り返されながら、印刷が実行される場合がある。これに対し、特許文献１に記載された制御装置では、複数の動作（印字ヘッドのアップ動作、キャリッジリターン動作、及び、用紙送り動作）のそれぞれを行なうためのモータが同時に駆動され、それぞれの動作が並列して実行されることによって、全体の時間が短縮される。このため、サーマルヘッド及びインクリボンを所定方向に沿って移動させる動作と、所定の印刷動作とが交互に繰り返される場合には、所定の印刷動作が終了された後、次の印刷動作が開始されるまでの間に、サーマルヘッド及びインクリボンを所定方向に沿って移動させる動作の１回当たりの動作時間は短縮されない。このため、特許文献１に記載された技術が用いられた場合でも、印刷に要する時間を短縮できないという問題点がある。

本発明の目的は、サーマルヘッド及びインクリボンを、印刷媒体の搬送方向と交差する方向に沿って移動させる動作と、所定の印刷動作とが交互に繰り返されながら印刷が実行される場合において、印刷に要する時間を短縮できる印刷装置を提供することである。

本発明に係る印刷装置は、所定の搬送経路に沿ってインクリボンを保持し、前記インクリボンに対向するサーマルヘッドを少なくとも有し、前記インクリボンに対向して配置される印刷媒体の前記インクリボンの搬送方向と交差する方向の特定位置に、前記インクリボンの一部領域を選択的に使用して印刷する本体部と、前記本体部を、前記インクリボンの前記搬送経路と交差する方向に、且つ、所定領域の一方側と他方側との間を往復移動させる２つの移動機構とを備え、前記２つの移動機構は、それぞれ、モータと、前記モータと前記本体部との間に介在し、前記モータの駆動力が前記本体部に伝達される伝達状態と、前記駆動力が前記本体部に伝達されない遮断状態とに切り替え可能な切替機構とを有することを特徴とする。

印刷装置は、２つの移動機構を備える。各移動機構は、モータの駆動力が本体部に伝達される伝達状態と、モータの駆動力が本体部に伝達されない遮断状態とに切り替え可能である。このため、例えば印刷装置は、一方のモータの駆動中に、他方のモータを駆動させることができる。この場合、印刷装置は、例えば、一方のモータによって本体部を移動させた後、本体部を一旦停止させて印刷処理を実行させ、再度本体部を移動させるときに、事前に駆動させた他方のモータによって本体部を移動させることができる。これによって、印刷装置は、本体部の移動が再開されるときの速度を、１つのモータによって同様の移動動作が実行された場合と比べて高速化できる。従って、印刷装置は、本体部を繰り返し移動させる動作に要する時間を短縮できるので、印刷を短時間で実行できる。

本発明において、前記２つの移動機構の一方である第１移動機構は、第１モータ及び第１切替機構を備え、前記２つの移動機構の他方である第２移動機構は、第２モータ及び第２切替機構を備え、前記第１モータと前記第２モータとは、回転開始から回転停止まで、前記本体部を移動させる距離に応じた駆動時間で駆動され、前記第１モータの回転を開始させる第１制御手段と、前記第１制御手段による制御の後、前記第１切替機構を前記遮断状態から前記伝達状態に切り替えて、前記第１モータの前記駆動力を前記本体部へ伝達させる第２制御手段と、前記第２制御手段による制御の後、前記第１切替機構を前記伝達状態から前記遮断状態に切り替えて前記本体部を停止させる第３制御手段と、前記第２制御手段による制御の後、前記第１制御手段により開始された前記第１モータの回転が停止されるより前に、前記第２モータの回転を開始させる第４制御手段と、前記第３制御手段及び前記第４制御手段の後、前記第２切替機構を前記遮断状態から前記伝達状態に切り替えて、前記第２モータの前記駆動力を前記本体部へ伝達させる第５制御手段と、前記第５制御手段による制御の後、前記第２切替機構を前記伝達状態から前記遮断状態に切り替えて前記本体部を停止させる第６制御手段と、を実行する制御部を備え、前記制御部は、前記第１制御手段により、前記第５制御手段による制御の後、前記第４制御手段により開始された前記第２モータの回転が停止されるより前に、前記第１モータの回転を開始させてもよい。この場合、印刷装置は、本体部を移動させるために第１モータを回転させているときに、第２モータを回転させることができる。印刷装置は、本体部の移動が一旦停止された後、移動が再開される場合に、第１モータの代わりに第２モータを用いて本体部を移動させる。第２モータは予め回転速度が上昇した状態となっているため、印刷装置は、本体部の移動再開後の速度を高速化できる。

本発明において、前記制御部は、前記第３制御手段によって前記第１切替機構が前記遮断状態に切り替えられて前記本体部が停止してから、前記第５制御手段によって前記第２切替機構が前記伝達状態に切り替えられて前記本体部の移動が開始されるまでの間、前記サーマルヘッドを加熱して印刷媒体に印刷を行う印刷動作を実行させる第１印刷手段と、前記第６制御手段によって前記第２切替機構が前記遮断状態に切り替えられて前記本体部が停止してから、前記第２制御手段によって前記第１切替機構が前記伝達状態に切り替えられて前記本体部の移動が開始されるまでの間、前記サーマルヘッドを加熱して印刷媒体に印刷を行う印刷動作を実行させる第２印刷手段とを実行してもよい。この場合、印刷装置は、本体部を停止させた状態で実行される印刷動作と、本体部の移動とを、交互に繰り返し実行できる。このため、印刷装置は、所定の印刷イメージを印刷媒体に繰り返し印刷できる。

本発明において、前記制御部は、前記第１印刷手段によって第１印刷動作を行わせるための第１印刷データを取得する第１取得手段と、前記第２印刷手段によって、前記第１印刷動作の次の第２印刷動作を行わせるための第２印刷データを、前記第１印刷動作が終了される前に取得する第２取得手段と、を実行し、前記第１制御手段により、前記第１取得手段によって取得された前記第１印刷データに基づいて決定されるタイミングで、前記第１モータの回転を開始させ、前記第４制御手段は、前記第１印刷動作が終了される前に前記第２取得手段によって取得された前記第２印刷データに基づいて決定されるタイミングで、前記第２モータの回転を開始させてもよい。この場合、印刷装置は、モータを前もって回転させるときの回転開始のタイミングを、印刷データに基づいて適切に決定できる。

本発明において、前記切替機構は、クラッチであってもよい。この場合、切替機構は、伝達状態と遮断状態とに適切に切り替えることができる。

本発明において、前記第１切替機構は、前記第１モータの回転に応じて、前記搬送方向と交差する方向に沿って移動可能であり、且つ、前記本体部に接触して前記伝達状態となり、前記本体部から離隔して前記遮断状態となる第１移動部を備え、前記第２切替機構は、前記第２モータの回転に応じて、前記搬送方向と交差する方向に沿って移動可能であり、且つ、前記本体部に接触して前記伝達状態となり、前記本体部から離隔して前記遮断状態となる第２移動部を備えてもよい。この場合、印刷装置は、切替機構を簡易な構成で容易に実現できる。

印刷装置１及びリボンアッセンブリ９０の概要を示す図である。 印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。 印刷動作の概要を示す図である。 印刷動作の概要を示す図である。 第１印刷動作を示すタイミングチャートである。 第２印刷動作を示すタイミングチャートである。 メイン処理を示すフローチャートである。 メイン処理を示すフローチャートであって、図７の続きである。 変形例における第１切替機構７１Ｂ及び第２切替機構７２Ｂを示す図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。印刷装置１は、熱転写型の印刷装置である。図１に示すように、印刷装置１はフレーム１０を有する。フレーム１０は、後述する本体部１Ａ及び移動制御部１Ｂを保持する。以下、図の説明の理解を助けるため、印刷装置１の上側、下側、左側、右側、前側、及び、後側を定義する。印刷装置１の上側、下側、左側、右側、前側、及び、後側は、図１の上側、下側、左側、右側、手前側、及び、奥側にそれぞれ対応する。なお、後述する印刷媒体７およびインクリボン９については、前後方向を幅方向と言い換えて説明する。

＜本体部１Ａ＞
本体部１Ａは、フレーム１０の上下方向略中央に配置される。本体部１Ａは、箱状の筐体２０を有する。筐体２０の内部に、基板２０Ａが固定される。リボン装着部２、サーマルヘッド３６、ガイド軸６１〜６５（総称して「ガイド軸６０」という。）、制御部３１（図２参照）、モータ８１〜８３（総称して「モータ８０」という。図２参照）は、基板２０Ａに設けられ、筐体２０内に収容される。

＜リボンアッセンブリ９０＞
本体部１Ａは、筐体２０の内部に収容されるリボンアッセンブリ９０のインクリボン９をサーマルヘッド３６で加熱することによって、インクリボン９と対向して配置される印刷媒体７に印刷を行う。リボンアッセンブリ９０は、芯軸９０Ａ、９０Ｂ、及び、インクリボン９を有する。芯軸９０Ａ、９０Ｂは、それぞれ円筒状である。インクリボン９は帯状のフィルムであり、例えばポリエチレンテレフタラート（ＰＥＴ）などの基材の表面にインク層が塗布されている。インク層は、例えば、カーボンなどの色素成分と、ワックス及び／又はレジンなどのバインダー成分とを含む。インク層のインクは、加熱により溶融し、印刷媒体７に転写される。インクリボン９は、筐体２０の前後方向にインクリボン９の幅方向が配列される向きで配置される。インクリボン９は、後述の搬送経路Ｒに沿った搬送方向の一端部が芯軸９０Ａの側面に接続され、搬送方向の他端部が芯軸９０Ｂの側面に接続される。印刷媒体７は、インクリボン９と対向して、インクリボン９の下側の所定位置に配置される。

インクリボン９のインク層は、幅方向に配列された３つのインク領域９１、９２、９３を有する。インク領域９１〜９３は、それぞれ、インクの色が相違する。インク領域９１〜９３は、色ごとにそれぞれ別体で巻回される複数のインクリボン９が前後方向に並んで配列されて構成されていてもよい。以下、インク領域９１、９２、９３のそれぞれのインクの色を、第１色、第２色、第３色という。印刷装置１は、印刷媒体７に印刷を行う印刷イメージの色に応じて、インクリボン９のインク領域９１〜９３のうち何れかを選択的に加熱する。

リボンアッセンブリ９０は、芯軸９０Ａにインクリボン９が巻回された状態で、本体部１Ａのリボン装着部２（後述）に装着される。芯軸９０Ａに巻回されたインクリボン９を、「供給ロール９Ａ」という。インクリボン９は、サーマルヘッド３６による印刷の過程で、芯軸９０Ａの供給ロール９Ａから繰り出され、後述するサーマルヘッド３６、及び、ガイド軸６０によって案内され、芯軸９０Ｂに巻き取られる。芯軸９０Ｂに巻回されたインクリボン９を、「巻取ロール９Ｂ」という。インクリボン９が供給ロール９Ａから繰り出されて巻取ロール９Ｂに巻き取られる場合の、芯軸９０Ａ、９０Ｂのそれぞれの回転方向を、「正転方向」という。なお、インクリボン９は、芯軸９０Ａ、９０Ｂがそれぞれ正転方向と反対方向（以下、「反転方向」という。）に回転することによって、巻取ロール９Ｂから繰り出されて供給ロール９Ａに巻き取られる場合もある。

＜リボン装着部２＞
リボン装着部２は、シャフト２１、２２を有する。シャフト２１、２２は、それぞれ、前後方向に延びる回転軸を中心として回転可能である。シャフト２１は、基板２０Ａの上下方向略中央、且つ、左右方向中央よりも右側に設けられる。シャフト２２は、基板２０Ａの上下方向略中央、且つ、左右方向中央よりも左側に設けられる。シャフト２１には、リボンアッセンブリ９０の芯軸９０Ａに巻回された供給ロール９Ａが装着される。シャフト２２には、リボンアッセンブリ９０の芯軸９０Ｂに巻回された巻取ロール９Ｂが装着される。シャフト２１はモータ８１（図２参照、後述）の回転軸に直結する。シャフト２１は、モータ８１の回転軸を中心として回転可能である。シャフト２２はモータ８２（図２参照、後述）に直結する。シャフト２２は、モータ８２の回転軸を中心として回転可能である。シャフト２１、２２は、それぞれ異なるモータによって回転するので、それぞれ異なる回転速度で回転可能である。

シャフト２１、２２が、本体部１Ａを前側から見た状態で反時計回りに回転するとき、芯軸９０Ａ、９０Ｂは正転方向に回転する。このとき、インクリボン９は、供給ロール９Ａから繰り出され、巻取ロール９Ｂに巻き取られる。シャフト２１、２２が、本体部１Ａを前側から見た状態で時計回りに回転するとき、芯軸９０Ａ、９０Ｂは反転方向に回転する。インクリボン９は、巻取ロール９Ｂから繰り出され、供給ロール９Ａに巻き取られる。なお、芯軸９０Ａ、９０Ｂの正転方向は、時計回り方向に限定されない。例えば、インクリボン９の巻回状態に応じて、供給ロール９Ａ及び巻取ロール９Ｂの正転方向は、少なくとも一方が時計回り方向であってもよい。

シャフト２１、２２の回転に応じ、供給ロール９Ａと巻取ロール９Ｂとの間に張り渡されるインクリボン９は、筐体２０内で搬送される。インクリボン９は、後述するガイド軸６０と接触することによって案内される。サーマルヘッド３６（後述）は、供給ロール９Ａと巻取ロール９Ｂとの間に張り渡されるインクリボン９に隣接して配置される。サーマルヘッド３６、及び、ガイド軸６０に沿ってインクリボン９が搬送されるときに通過する経路を、「搬送経路Ｒ」という。

＜サーマルヘッド３６＞
サーマルヘッド３６は、前後方向において基板２０Ａの前面よりも前側に設けられる。又、サーマルヘッド３６は、基板２０Ａの左右方向略中央、且つ、シャフト２１、２２よりも下側に設けられる。サーマルヘッド３６は、前後方向に直線状に並んだ複数の発熱素子を有する。サーマルヘッド３６は、搬送経路Ｒに対向する。このため、サーマルヘッド３６、及び、ガイド軸６０に沿ってインクリボン９が搬送される場合、サーマルヘッド３６はインクリボン９に対向する。

サーマルヘッド３６は、印刷位置３６Ａと印刷待機位置３６Ｂとの間を上下方向に移動可能である。印刷位置３６Ａは、サーマルヘッド３６の下端部がプラテンローラＱ（後述）に接する位置である。印刷待機位置３６Ｂは、サーマルヘッド３６の下端部がプラテンローラＱから離隔し、左右方向に延びるインクリボン９に接触又は近接する位置である。印刷位置３６Ａと印刷待機位置３６Ｂとの間を移動するサーマルヘッド３６の移動方向は、サーマルヘッド３６が印刷待機位置３６Ｂに配置された時のインクリボン９の搬送経路Ｒと交差する方向である。モータ８３（図２参照）は、サーマルヘッド３６を上下方向に移動させる。なお、供給ロール９Ａ及び巻取ロール９Ｂを本体部１Ａに着脱する場合、サーマルヘッド３６は、印刷待機位置３６Ｂよりも上側の非図示の退避位置に移動される。

＜ガイド軸６０＞
ガイド軸６１〜６５は、それぞれ円柱状であり、基板２０Ａの前面から前側に向けて延びる。ガイド軸６１〜６５は、それぞれ、例えば、前後方向に延びる回転軸を中心として回転可能なローラである。ガイド軸６１は、基板２０Ａのうち右上の隅近傍に設けられる。ガイド軸６２は、基板２０Ａの右下の隅近傍に設けられる。ガイド軸６３は、基板２０Ａのうち、印刷位置３６Ａに配置されたサーマルヘッド３６の下端部に対して左斜め上側、言い換えれば、印刷待機位置３６Ｂに配置されたサーマルヘッド３６の下端部に対して左斜め下側の位置に設けられる。ガイド軸６４は、基板２０Ａの左下の隅近傍に設けられる。ガイド軸６５は、基板２０Ａの左上の隅近傍に設けられる。

ガイド軸６１〜６５のそれぞれの周面の一部にインクリボン９が接触する。インクリボン９の搬送経路Ｒは、シャフト２１に装着された供給ロール９Ａから右斜め上側に向けて延び、ガイド軸６１に接触して方向を変え、ガイド軸６２まで下側に延びる。インクリボン９の搬送経路Ｒは更に、ガイド軸６２に接触して方向を変え、印刷位置３６Ａに配置されたサーマルヘッド３６の下端部まで左側に向けて延びる。インクリボン９の搬送経路Ｒは更に、印刷位置３６Ａに配置されたサーマルヘッド３６の下端部から左斜め上側に向けて延び、ガイド軸６３に接触して方向を変え、ガイド軸６４に向けて左側に延びる。インクリボン９の搬送経路Ｒは更に、ガイド軸６４に接触して方向を変え、ガイド軸６５に向けて上側に延びる。インクリボン９の搬送経路Ｒは更に、ガイド軸６５に接触して方向を変え、シャフト２２に装着された巻取ロール９Ｂまで右斜め下側に延びる。
＜移動制御部１Ｂ＞
移動制御部１Ｂは、支持部５１、レール５２Ａ、５２Ｂ、連結部５３、第１移動機構７１（図２参照）、及び、第２移動機構７２（図２参照）を有する。レール５２Ａ、５２Ｂはそれぞれ、フレーム１０の上端且つ右端近傍に設けられ、前後方向に直線状に且つ互いに平行に延びる。支持部５１は、レール５２Ａ、５２Ｂの上側に設けられる。支持部５１は、レール５２Ａ、５２Ｂによって前後方向に移動可能に支持される。連結部５３は屈曲した板状を有する。連結部５３の一端側は、支持部５１の上端に接続する。連結部５３の他端側は、本体部１Ａの筐体２０の上端に接続する。連結部５３は、本体部１Ａを支持部５１に連結する。

第１移動機構７１及び第２移動機構７２は、それぞれ、レール５２Ａ、５２Ｂに沿って支持部５１を前後方向に移動させる。これによって、連結部５３を介して支持部５１に連結する本体部１Ａを、印刷媒体７に対して前後方向に移動させる。なお、本体部１Ａの移動方向（前後方向）は、本体部１Ａのインクリボン９のうちサーマルヘッド３６と接触する部分における搬送方向（左右方向）と直交する。

図２に示すように、第１移動機構７１は、第１モータ７１Ａ及び第１切替機構７１Ｂを有する。第２移動機構７２は、第２モータ７２Ａ及び第２切替機構７２Ｂを有する。第１モータ７１Ａ及び第２モータ７２Ａの回転軸は、それぞれ、レール５２Ａ、５２Ｂと平行に延びるリードスクリューに接続する。リードスクリューは、支持部５１に接続されたすべりねじに挿通される。第１モータ７１Ａ及び第２モータ７２Ａが回転することに応じ、支持部５１は前後方向に移動する。

第１切替機構７１Ｂ及び第２切替機構７２Ｂはそれぞれ、クラッチである。第１切替機構７１Ｂは、第１モータ７１Ａと支持部５１との間に介在する。第１切替機構７１Ｂは、第１モータ７１Ａの駆動力が支持部５１に伝達される伝達状態と、第１モータ７１Ａの駆動力が支持部５１に伝達されない遮断状態とに切り替え可能である。第２切替機構７２Ｂは、第２モータ７２Ａと支持部５１との間に介在する。第２切替機構７２Ｂは、第２モータ７２Ａの駆動力が支持部５１に伝達される伝達状態と、第２モータ７２Ａの駆動力が支持部５１に伝達されない遮断状態とに切り替え可能である。以下、第１移動機構７１及び第２移動機構７２を総称し、「移動機構７０」という。

＜印刷装置１の電気的構成＞
図２を参照し、印刷装置１の電気的構成について説明する。制御部３１、記憶部３２、サーマルヘッド３６、モータ８０、通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）３３は、本体部１Ａに設けられる。移動機構７０は移動制御部１Ｂに設けられる。

制御部３１は、印刷装置１を制御するＣＰＵと、ＣＰＵの指示に応じて動作する各種の駆動回路とを含む。各種の駆動回路は、例えば、モータ８０、第１モータ７１Ａ、第２モータ７２Ａ、第１切替機構７１Ｂ、及び、第２切替機構７２Ｂに信号（例えば、駆動電流）を供給するための回路、サーマルヘッド３６に信号（例えば、駆動電流）を供給するための回路等を含む。制御部３１は、記憶部３２、サーマルヘッド３６、モータ８０、通信Ｉ／Ｆ３３、及び、移動機構７０と、非図示のインターフェース回路を介して電気的に接続する。

記憶部３２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の各種記憶媒体を含む。記憶部３２には、制御部３１が実行する処理のプログラム、及び、印刷データＤが記憶される。プログラムは、例えば、後述する外部機器１００から、後述する通信Ｉ／Ｆ３３を介してダウンロードされてもよい。制御部３１は、通信Ｉ／Ｆ３３を介して外部機器１００から取得したプログラムを、記憶部３２に記憶してもよい。

サーマルヘッド３６は、例えば、インクリボン９の幅方向に沿って、インクリボン９の幅方向の長さ以上の距離に一列に整列した複数の発熱素子を有するラインサーマルヘッドである。複数の発熱素子のそれぞれは、制御部３１から出力される信号に応じて選択的に発熱する。具体的には、制御部３１は、印刷データＤに含まれる色情報（後述）に応じた信号を、サーマルヘッド３６に出力する。サーマルヘッド３６の複数の発熱素子は、制御部３１から出力された信号に基づき、色情報毎に異なる領域の発熱素子を発熱させる。これにより、選択的に発熱された発熱素子と対向するインクリボン９の領域が加熱される。印刷媒体７には、インクリボン９の加熱された領域と対向する位置にインクが転写される。

モータ８０、第１モータ７１Ａ、及び、第２モータ７２Ａは、それぞれ、制御部３１から出力されるパルス信号に同期して回転するステッピングモータである。モータ８１はシャフト２１を回転させる。モータ８２はシャフト２２を回転させる。モータ８３は、印刷位置３６Ａ（図１参照）、印刷待機位置３６Ｂ（図１参照）、及び、非図示の退避位置の間でサーマルヘッド３６を移動させる。第１モータ７１Ａ及び第２モータ７２Ａは、印刷媒体７に対して本体部１Ａを前後方向に移動させる。

第１モータ７１Ａ及び第２モータ７２Ａは、印刷媒体７に対して本体部１Ａを移動させるとき、本体部１Ａの移動前の移動開始位置から移動後の目的位置までの間の距離（「移動距離」という。）に応じた時間分、駆動される。第１モータ７１Ａ及び第２モータ７２Ａは、本体部１Ａを移動させるとき、所定速度まで加速し、所定速度で維持され、減速して停止する。すなわち、第１モータ７１Ａ及び第２モータ７２Ａにおいて、回転が開始されてから、所定速度で維持される期間を経て、回転が停止されるまでの時間である駆動時間は、移動距離に応じて定められている。本体部１Ａの移動距離が長いほど、第１モータ７１Ａ及び第２モータ７２Ａの駆動時間が長い。ここで、第１モータ７１Ａ及び第２モータ７２Ａにおいて、回転が開始されてから所定速度まで加速するのに要する時間（「加速時間」という。）、及び、所定速度から回転が停止されるのに要する時間（「減速時間」という。）は一定である。このため、本体部１Ａの移動距離が長いほど、第１モータ７１Ａ及び第２モータ７２Ａにおいて、所定速度で回転が維持される時間（「維持時間」という。）が長くなる。

本実施形態では、第１モータ７１Ａ及び第２モータ７２Ａの駆動時間は、連続して印刷される場合の２つの印刷データの色情報に基づき、連続して使用されるインクリボン９のインク領域９１〜９３の位置関係に応じて定められる。すなわち、インク領域９１、９２、９３のうち何れか２つの領域の位置関係に応じて、２つの印刷データに基づいて連続して印刷される場合における第１モータ７１Ａ及び第２モータ７２Ａの駆動時間が予め定められて、記憶部３２に記憶されている。この駆動時間は、加速時間、維持時間、及び、減速時間により構成される。

第１切替機構７１Ｂ及び第２切替機構７２Ｂは、それぞれ、制御部３１から出力される信号に応じて、伝達状態と遮断状態とに切り替えられる。

第１モータ７１Ａ及び第２モータ７２Ａにより、印刷媒体７に対して本体部１Ａが前後方向に移動され、インクリボン９の幅方向と同じ方向に並ぶサーマルヘッド３６の発熱素子が選択的に発熱される。これにより、インクリボン９の異なるインク領域９１〜９３が使用され、異なる色の印刷データＤに対応する印刷イメージが、印刷媒体７の幅方向の同じ位置に印刷される。

＜第１印刷動作の概要（第１移動機構７１のみ使用される場合）＞
印刷装置１によって実行される第１印刷動作について説明する。図３に示すように、所定の画像を示すマークＧ（Ｇ（１）、Ｇ（２）・・・、Ｇ（ｎ）（ｎは整数））が、第１色、第２色、第３色、第１色・・・の順番で印刷媒体７に印刷される場合を例に挙げ、具体的に説明する。記憶部３２には、マークＧを印刷するための印刷データＤ（Ｄ（１）、Ｄ（２）・・・Ｄ（ｎ））が記憶されている。印刷データＤには、印刷されるマークＧの色を示す情報（「色情報」という。）が含まれる。マークＧは、印刷媒体７の幅方向における略中央の位置に、長さ方向において等間隔に印刷される。

第１印刷動作では、印刷媒体７に対して本体部１Ａを前後方向に移動させる機構として、第１移動機構７１（図２参照）のみ使用されることを前提とする。この場合、印刷を行うためにインクリボン９を搬送するタイミングと、インクリボン９に対して本体部１Ａを前後方向に移動させるタイミングとが重複しないように、第１移動機構７１の駆動のタイミングが制御される。なお、第１印刷動作において、第１移動機構７１の第１切替機構７１Ｂは常に伝達状態とされる。

図１に示すように、印刷媒体７は、所定の搬送速度（以下、「媒体速度Ｖ」という。）で搬送される。印刷装置１は、印刷媒体７の印刷面（図１における上側の面）に印刷装置１の下端が対向する位置、且つ、印刷装置１の右側から左側に向かう方向が印刷媒体７の搬送方向と一致する向きで、印刷媒体７に近接して配置される。印刷媒体７に対して印刷装置１と反対側に、プラテンローラＱが配置される。

図３（ａ）に示すように、第１色のマークＧ（１）がはじめに印刷される。印刷データＤ（１）の色情報に基づき、本体部１Ａの前後方向の位置が第１移動機構７１（図２参照）によって調整される。第１モータ７１Ａの回転によって本体部１Ａが前後方向に移動し、インクリボン９のインク領域９１が印刷媒体７の幅方向の略中央に配置される。次に、モータ８１、８２（図２参照）が駆動し、シャフト２１、２２が回転する。リボンアッセンブリ９０の芯軸９０Ａ、９０Ｂ（図１参照）は、それぞれ正転方向に回転する。インクリボン９は、供給ロール９Ａから繰り出されて巻取ロール９Ｂに巻き取られる。インクリボン９の搬送が開始される（図４（ａ）参照）。

以下、供給ロール９Ａから巻取ロール９Ｂに向けてインクリボン９が搬送される場合、「インクリボン９が下流側に搬送される。」という。巻取ロール９Ｂから供給ロール９Ａに向けてインクリボン９が搬送される場合、「インクリボン９が上流側に搬送される。」という。インクリボン９の搬送速度を、「リボン速度ｖ」という。インクリボン９が下流側に搬送される場合のリボン速度ｖを正の値で示し、上流側に搬送される場合のリボン速度ｖを負の値で示す。本体部１Ａが前側に移動する場合の第１モータ７１Ａの回転速度を正の値で示し、後側に移動する場合の第１モータ７１Ａの回転速度を負の値で示す。なお、理解を容易とするため、図４では、インクリボン９及び印刷媒体７が直線状に示され、且つ、それぞれが互いに離隔する。しかし実際には、インクリボン９及び印刷媒体７は曲折する場合がある。又、インクリボン９及び印刷媒体７は、少なくともサーマルヘッド３６がインクリボン９に接触する位置の下側で、互いに接触する。

図５に示すように、リボン速度ｖは、媒体速度Ｖと同じ速度まで正方向に加速し（Ｃ１１）、媒体速度Ｖと同じ速度で維持される（Ｃ１２）。図４（ａ）に示すように、リボン速度ｖが媒体速度Ｖと同じ速度で維持された状態で、サーマルヘッド３６は、印刷待機位置３６Ｂから印刷位置３６Ａに移動する。サーマルヘッド３６は、インクリボン９及び印刷媒体７を介してプラテンローラＱに上側から接する。インクリボン９は、サーマルヘッド３６の移動に応じて印刷媒体７の印刷面に押しつけられる。プラテンローラＱは、印刷媒体７のうち印刷面と反対側の面に接触し、インクリボン９及び印刷媒体７をサーマルヘッド３６に押しつける。

記憶部３２に記憶された印刷データＤ（１）に基づいて、サーマルヘッド３６が加熱される。図３（ａ）、図４（ａ）に示すように、インクリボン９のインク領域９１（図３参照）のうち所定加熱領域９１Ａのインクは、印刷媒体７の印刷面に転写される。以上によって、マークＧ（１）が第１色で印刷媒体７に形成される。なお、マークＧ（１）の印刷中において、印刷媒体７及びインクリボン９は継続して搬送される。

マークＧ（１）が形成された後、サーマルヘッド３６の加熱は停止される。図４（ｂ）に示すように、サーマルヘッド３６は、印刷位置３６Ａから印刷待機位置３６Ｂ（図１参照）に移動する。モータ８１、８２は減速し、停止する。これによって、図５に示すように、リボン速度ｖは、媒体速度Ｖから０まで減速し（Ｃ１３）、インクリボン９の搬送は停止される。なお、印刷媒体７は媒体速度Ｖで継続して搬送される。

図４（ｂ）に示すように、モータ８１、８２（図２参照）が駆動し、リボンアッセンブリ９０の芯軸９０Ａ、９０Ｂ（図１参照）がそれぞれ反転方向に回転するように、シャフト２１、２２が回転される。インクリボン９は、マークＧ（１）の印刷時における下流側への搬送量と同量分が、上流側に搬送される。その後、モータ８１、８２の駆動は停止し、インクリボン９の搬送は停止される。図５に示すように、インクリボン９が上流側に搬送される過程で、リボン速度ｖは負方向に所定速度まで加速し、所定速度で維持され、減速して停止する（Ｃ１４）。Ｃ１１〜Ｃ１３の過程におけるインクリボン９の搬送量と、Ｃ１４の過程におけるインクリボン９の搬送量とのそれぞれの絶対値、即ち、それぞれの過程に対応するグラフで囲まれた部分の面積は、互いに一致する。

インクリボン９の上流側へ搬送が停止された後、図３（ｂ）に示すように、第２色のマークＧ（２）が次に印刷される。印刷データＤ（２）の色情報に基づき、本体部１Ａが第１移動機構７１（図２参照）によって前側に移動される。インクリボン９のインク領域９２は、印刷媒体７の幅方向の略中央に配置される。これにより、第２色のマークＧ（２）は、印刷媒体７の幅方向において、第１色のマークＧ（１）と同じ位置に印刷される。このとき、図５に示すように、第１モータ７１Ａの回転速度は、正方向に所定速度まで加速し、所定速度で維持され、減速して停止する（Ｃ３１）。Ｃ３１の過程に対応するグラフで囲まれた部分の面積は、本体部１Ａの前側への移動量に対応する。

本体部１Ａの前側への移動が完了した後、図４（ｃ）に示すように、インクリボン９は下流側に搬送される。リボン速度ｖが媒体速度Ｖと同じ速度まで加速した（Ｃ１５、図５参照）後、サーマルヘッド３６は、印刷待機位置３６Ｂから印刷位置３６Ａに移動する。記憶部３２に記憶された印刷データＤ（２）に基づいて、サーマルヘッド３６は加熱される。図３（ｂ）、図４（ｃ）に示すように、インクリボン９のインク領域９２（図３参照）のうち所定加熱領域９２Ａのインクは、印刷媒体７の印刷面に転写される。以上によって、マークＧ（２）が第２色で印刷媒体７に形成される。図５のＣ１５〜Ｃ１７は、マークＧ（２）が印刷される過程におけるリボン速度ｖの推移（加速（Ｃ１５）、速度維持（Ｃ１６）、減速（Ｃ１７））を示す。

マークＧ（２）が形成された後、サーマルヘッド３６の加熱は停止される。図４（ｄ）に示すように、サーマルヘッド３６は、印刷位置３６Ａから印刷待機位置３６Ｂに移動する。インクリボン９は、マークＧ（２）の印刷時における下流側への搬送量と同量分が、上流側に搬送される。図５のＣ１８は、マークＧ（２）の印刷後にインクリボン９が上流側に搬送される過程におけるリボン速度ｖの推移を示す。

インクリボン９の上流側へ搬送が停止された後、図３（ｃ）に示すように、第３色のマークＧ（３）が次に印刷される。印刷データＤ（３）の色情報に基づき、本体部１Ａが第１移動機構７１（図２参照）によって前側に移動される。インクリボン９のインク領域９３は、印刷媒体７の幅方向の略中央に配置される。これにより、第３色のマークＧ（３）は、印刷媒体７の幅方向において、第１色のマークＧ（１）および第２色のマークＧ（２）と同じ位置に印刷される。図５のＣ３２は、本体部１Ａが前側に移動される場合における第１モータ７１Ａの回転速度の推移を示す。Ｃ３２の過程における本体部１Ａの前側への移動量と、Ｃ３１の過程における本体部１Ａの前側への移動量とは、互いに一致する。このため、Ｃ３２の過程に対応するグラフで囲まれた部分の面積と、Ｃ３１の過程に対応するグラフで囲まれた部分のそれぞれの面積は一致する。

本体部１Ａの前側への移動が完了した後、図４（ｅ）に示すように、インクリボン９は下流側に搬送される。リボン速度ｖが媒体速度Ｖと同じ速度まで加速した（Ｃ１９、図５参照）後、サーマルヘッド３６は、印刷待機位置３６Ｂから印刷位置３６Ａに移動する。記憶部３２に記憶された印刷データＤ（３）に基づいて、サーマルヘッド３６は加熱される。図３（ｃ）、図４（ｅ）に示すように、インクリボン９のインク領域９３（図３参照）のうち所定加熱領域９３Ａのインクは、印刷媒体７の印刷面に転写される。以上によって、マークＧ（３）が第３色で印刷媒体７に形成される。図５のＣ１９〜Ｃ２１は、マークＧ（３）が印刷される過程におけるリボン速度ｖの推移（加速（Ｃ１９）、速度維持（Ｃ２０）、減速（Ｃ２１））を示す。

マークＧ（３）が形成された後、サーマルヘッド３６の加熱は停止される。図４（ｆ）に示すように、サーマルヘッド３６は、印刷位置３６Ａから印刷待機位置３６Ｂ（図１参照）に移動する。なお、上記までの処理と異なり、インクリボン９は上流側に搬送されない。

図３（ｄ）に示すように、マークＧ（３）の印刷後、第１色のマークＧ（４）が次に印刷される。印刷データＤ（４）の色情報に基づき、本体部１Ａが第１移動機構７１（図２参照）によって後側に移動される。インクリボン９のインク領域９１は、印刷媒体７の幅方向の略中央に配置される。図５のＣ３３は、本体部１Ａが後側に移動される場合における第１モータ７１Ａの回転速度の推移を示す。Ｃ３１、Ｃ３２のそれぞれの過程における本体部１Ａの移動方向（前方向）と反対方向（後方向）に本体部１Ａが移動するため、第１モータ７１Ａの回転速度は負の値となる。又、Ｃ３３の過程における本体部１Ａの後側への移動量は、Ｃ３１、Ｃ３２のそれぞれの過程における本体部１Ａの前側への移動量よりも大きい（図３参照）。このため、Ｃ３３の過程に対応するグラフで囲まれた部分の面積は、Ｃ３１、Ｃ３２の過程に対応するグラフで囲まれた部分のそれぞれの面積よりも大きくなる。

本体部１Ａの後側への移動が完了した後、図４（ｇ）に示すように、インクリボン９は下流側に搬送される。リボン速度ｖが媒体速度Ｖと同じ速度まで加速した（Ｃ２２、図５参照）後、サーマルヘッド３６は、印刷待機位置３６Ｂから印刷位置３６Ａに移動する。記憶部３２に記憶された印刷データＤ（４）に基づいて、サーマルヘッド３６は加熱される。図３（ｄ）、図４（ｇ）に示すように、インクリボン９のインク領域９１（図３参照）のうち所定加熱領域９１Ｂのインクは、印刷媒体７の印刷面に転写される。以上によって、マークＧ（４）が第１色で印刷媒体７に形成される。図５のＣ２２〜Ｃ２４は、マークＧ（４）が印刷される過程におけるリボン速度ｖの推移（加速（Ｃ２２）、速度維持（Ｃ２３）、減速（Ｃ２４））を示す。

＜第２印刷動作の概要（第１移動機構７１、第２移動機構７２が使用される場合）＞
第２印刷動作では、第１印刷動作と異なり、印刷媒体７に対して本体部１Ａを前後方向に移動させる機構として、第１移動機構７１及び第２移動機構７２が使用される。第１移動機構７１の第１切替機構７１Ｂ、及び、第２移動機構７２の第２切替機構７２Ｂは、それぞれ、伝達状態と遮断状態とに切り替えられる。第２印刷動作において、印刷を行うためにインクリボン９を搬送するタイミングと、第１切替機構７１Ｂ及び第２切替機構７２Ｂがそれぞれ伝達状態となるタイミングとが重複しないように制御される。図６において、第１切替機構７１Ｂ及び第２切替機構７２Ｂがそれぞれ伝達状態の場合に「ＯＮ」と表記し、遮断状態の場合に「ＯＦＦ」と表記する。第１印刷動作と重複する内容については、説明を簡略化する。

図６に示すように、印刷装置１の動作が開始される時点では、第１切替機構７１Ｂ及び第２切替機構７２Ｂは、遮断状態とされる。第１色のマークＧ（１）をはじめに印刷するために、本体部１Ａが第１移動機構７１（図２参照）によって初期位置から印刷位置まで移動される。例えば、本体部１Ａを前側に移動するために、第１モータ７１Ａの回転が開始される（Ｃ７９）。第１モータ７１Ａの回転が開始された後、第１切替機構７１Ｂは、遮断状態から伝達状態に切り替えられる（Ｃ８９）。第１モータ７１Ａの駆動力は、第１切替機構７１Ｂを介して本体部１Ａに伝達され、本体部１Ａは移動する。インクリボン９のインク領域９１は、印刷媒体７の幅方向の略中央に配置される。第１モータ７１Ａは減速し始める（Ｃ８０）。本体部１Ａの前側への移動が完了した後、第１切替機構７１Ｂは、伝達状態から遮断状態に切り替えられる（Ｃ９０）。

なお、印刷装置１の動作が開始される時点において、第１色のマークＧ（１）をはじめに印刷するとき、印刷媒体７の所望の印刷位置の上側に、第１色に対応するインクリボン９のインク領域９１が配置している場合、制御部３１は、本体部１Ａを移動させる必要はない。つまり、本体部１ＡのＣ７９、Ｃ８９、Ｃ８０、Ｃ９０の動作は行われなくてもよい。なお、本実施形態において、印刷媒体７の所望の印刷位置は、印刷媒体７の幅方向の略中央である。

インクリボン９のインク領域９１は、印刷媒体７の幅方向の略中央に配置されているため、第１色のマークＧ（１）を印刷するために、インクリボン９の下流側への搬送が開始される。リボン速度ｖの正方向への加速が開始される（Ｃ４１）。次いで、第２モータ７２Ａの正方向への回転が開始される（Ｃ６１）。但し、第２切替機構７２Ｂは遮断状態となっているため、本体部１Ａは移動しない。インクリボン９のリボン速度ｖは、媒体速度Ｖと同じ速度まで加速した後、媒体速度Ｖと同じ速度で維持される（Ｃ４２）。サーマルヘッド３６が加熱され、マークＧ（１）が第１色で印刷媒体７に形成される（図３（ａ）、図４（ａ）参照）。マークＧ（１）が形成された後、リボン速度ｖは、媒体速度Ｖから０まで減速し（Ｃ４３）、インクリボン９の搬送は停止される。更にインクリボン９は、マークＧ（１）の印刷時における下流側への搬送量と同量分が、上流側に搬送される。インクリボン９が上流側に搬送される過程で、リボン速度ｖは負方向に所定速度まで加速し、所定速度で維持され、減速して停止する（Ｃ４４）。

インクリボン９の上流側へ搬送が停止された後、第２色のマークＧ（２）を次に印刷するために、本体部１Ａが第２移動機構７２（図２参照）によって前側に移動される。なお、第２モータ７２Ａの回転は、マークＧ（１）の印刷開始後に既に開始されており（Ｃ６１参照）、回転速度は既に上昇した状態となっている。第２切替機構７２Ｂは、遮断状態から伝達状態に切り替えられる（Ｃ７１）。第２モータ７２Ａの駆動力は、第２切替機構７２Ｂを介して本体部１Ａに伝達され、本体部１Ａは前側に移動する。インクリボン９のインク領域９２は、印刷媒体７の幅方向の略中央に配置される（図３（ｂ）参照）。第２モータ７２Ａは減速し始める（Ｃ６２）。本体部１Ａの前側への移動が完了した後、第２切替機構７２Ｂは、伝達状態から遮断状態に切り替えられる（Ｃ７２）。なお、この時点で第２モータ７２Ａは減速中の状態であり、停止していない。

第２色のマークＧ（２）を印刷するために、インクリボン９は下流側に搬送される。リボン速度ｖの正方向への加速が開始される（Ｃ４５）。次いで、第１モータ７１Ａの正方向への回転が開始される（Ｃ８１）。なお、第１切替機構７１Ｂは遮断状態となっているため、本体部１Ａは移動しない。又、この時点で第２モータ７２Ａは減速中の状態であり、停止していない。リボン速度ｖが媒体速度Ｖと同じ速度まで加速した後、媒体速度Ｖと同じ速度で維持される（Ｃ４６）。サーマルヘッド３６は加熱され、マークＧ（２）が第２色で印刷媒体７に形成される（図３（ｂ）、図４（ｃ）参照）。このとき、インクリボン９のインク領域９２は、印刷媒体７の幅方向の略中央に配置されている。このため、第２色のマークＧ（２）は、印刷媒体７の幅方向において、第１色のマークＧ（１）と同じ位置に印刷される。マークＧ（２）が形成された後、リボン速度ｖは、媒体速度Ｖから０まで減速し（Ｃ４７）、インクリボン９の搬送は停止される。更にインクリボン９は、マークＧ（２）の印刷時における下流側への搬送量と同量分、上流側に搬送される。インクリボン９が上流側に搬送される過程で、リボン速度ｖは負方向に所定速度まで加速し、所定速度で維持され、減速して停止する（Ｃ４８）。

インクリボン９の上流側へ搬送が停止された後、第３色のマークＧ（３）を次に印刷するために、本体部１Ａが第１移動機構７１（図２参照）によって前側に移動される。なお、第１モータ７１Ａの回転は、マークＧ（２）の印刷開始後に既に開始されており（Ｃ８１参照）、回転速度は既に上昇した状態となっている。第１切替機構７１Ｂは、遮断状態から伝達状態に切り替えられる（Ｃ９１）。第１モータ７１Ａの駆動力は、第１切替機構７１Ｂを介して本体部１Ａに伝達され、本体部１Ａは前側に移動する。インクリボン９のインク領域９３は、印刷媒体７の幅方向の略中央に配置される（図３（ｃ）参照）。第１モータ７１Ａは減速し始める（Ｃ８２）。本体部１Ａの前側への移動が完了した後、第１切替機構７１Ｂは、伝達状態から遮断状態に切り替えられる（Ｃ９２）。なお、この時点で第１モータ７１Ａは減速中の状態であり、停止していない。

第３色のマークＧ（３）を印刷するために、インクリボン９は下流側に搬送される。リボン速度ｖの正方向への加速が開始される（Ｃ４９）。次いで、第２モータ７２Ａの負方向への回転が開始される（Ｃ６３）。なお、第２切替機構７２Ｂは遮断状態となっているため、本体部１Ａは移動しない。又、この時点で第１モータ７１Ａは減速中の状態であり、停止していない。リボン速度ｖが媒体速度Ｖと同じ速度まで加速した後、媒体速度Ｖと同じ速度で維持される（Ｃ５０）。サーマルヘッド３６は加熱され、マークＧ（３）が第３色で印刷媒体７に形成される（図３（ｃ）、図４（ｅ）参照）。このとき、インクリボン９のインク領域９３は、印刷媒体７の幅方向の略中央に配置されている。このため、第３色のマークＧ（３）は、印刷媒体７の幅方向において、第１色のマークＧ（１）および第２色のマークＧ（２）と同じ位置に印刷される。マークＧ（３）が形成された後、リボン速度ｖは、媒体速度Ｖから０まで減速し（Ｃ５１）、インクリボン９の搬送は停止される。なお、マークＧ（１）、Ｇ（２）を印刷する場合と異なり、インクリボン９の搬送が停止された後、インクリボン９は上流側に搬送されない。

インクリボン９の搬送が停止された後、第１色のマークＧ（４）を次に印刷するために、本体部１Ａが第２移動機構７２（図２参照）によって後側に移動される（図３（ｄ）参照）。なお、第２モータ７２Ａの回転は、マークＧ（３）の印刷開始後に既に開始されており（Ｃ６３参照）、回転速度は上昇した状態となっている。第２切替機構７２Ｂは、遮断状態から伝達状態に切り替えられる（Ｃ７３）。第２モータ７２Ａの駆動力は、第２切替機構７２Ｂを介して本体部１Ａに伝達され、本体部１Ａは後側に移動する。インクリボン９のインク領域９１は、印刷媒体７の幅方向の略中央に配置される（図３（ｄ）参照）。第２モータ７２Ａは減速し始める（Ｃ６４）。本体部１Ａの後側への移動が完了した後、第２切替機構７２Ｂは、伝達状態から遮断状態に切り替えられる（Ｃ７４）。なお、この時点で第２モータ７２Ａは減速中の状態であり、停止していない。

第１色のマークＧ（４）を印刷するために、インクリボン９は下流側に搬送される。リボン速度ｖの正方向への加速が開始される（Ｃ５２）。次いで、第１モータ７１Ａの正方向への回転が開始される（Ｃ８３）。なお、第１切替機構７１Ｂは遮断状態となっているため、本体部１Ａは移動しない。又、この時点で第２モータ７２Ａは減速中の状態であり、停止していない。リボン速度ｖが媒体速度Ｖと同じ速度まで加速した後、媒体速度Ｖと同じ速度で維持される（Ｃ５３）。サーマルヘッド３６は加熱され、マークＧ（４）が第１色で印刷媒体７に形成される（図３（ｄ）、図４（ｇ）参照）。このとき、インクリボン９のインク領域９１は、印刷媒体７の幅方向の略中央に配置されている。このため、第１色のマークＧ（４）は、印刷媒体７の幅方向において、第１色のマークＧ（１）、第２色のマークＧ（２）、第３色のマークＧ（３）と同じ位置に印刷される。マークＧ（４）が形成された後、リボン速度ｖは、媒体速度Ｖから０まで減速し（Ｃ５４）、インクリボン９の搬送は停止される。更にインクリボン９は、マークＧ（４）の印刷時における下流側への搬送量と同量分が、上流側に搬送される。インクリボン９が上流側に搬送される過程で、リボン速度ｖは負方向に所定速度まで加速し、所定速度で維持され、減速して停止する（Ｃ５５）。

以上のように、第２印刷動作において、第２移動機構７２は、第２モータ７２Ａの回転速度が上昇した状態で、第２切替機構７２Ｂを遮断状態から伝達状態に切り替え（Ｃ７１、Ｃ７３）、本体部１Ａに駆動力を伝達させて本体部１Ａを移動させる（Ｃ７１〜Ｃ７２、Ｃ７３〜Ｃ７４）。このため、本体部１Ａの移動に要する時間ｔ１２、ｔ３２は、第１印刷動作において本体部１Ａの移動に要する時間ｔ１１、ｔ３１（図５参照）よりも短くなる。又、第１移動機構７１は、第１モータ７１Ａの回転速度が上昇した状態で、第１切替機構７１Ｂを遮断状態から伝達状態に切り替え（Ｃ８９、Ｃ９１）、本体部１Ａに駆動力を伝達させて本体部１Ａを移動させる（Ｃ８９〜Ｃ９０、Ｃ９１〜Ｃ９２）。このため、本体部１Ａの移動に要する時間ｔ２２は、第１印刷動作において本体部１Ａの移動に要する時間ｔ２１（図５参照）よりも短くなる。

＜メイン処理＞
図７、図８を参照し、メイン処理の概要について、時系列に順を追って説明する。メイン処理は、上記の第２印刷動作を実行する。メイン処理は、印刷装置１の電源が投入された場合、記憶部３２に記憶されたプログラムを制御部３１が読み出して実行することによって開始される。メイン処理の開始時において、第１移動機構７１の第１切替機構７１Ｂ、及び、第２移動機構７２の第２切替機構７２Ｂは、それぞれ遮断状態とされる。

制御部３１は、第１移動機構７１の第１モータ７１Ａ、及び、第２移動機構７２の第２モータ７２Ａをそれぞれ励磁させる（Ｓ１１）。制御部３１は、第１モータ７１Ａ及び第２モータ７２Ａのそれぞれの回転軸の状態に基づいて、インクリボン９に対する本体部１Ａの前後方向の初期位置を検出する（Ｓ１３）。制御部３１は、印刷を開始するための指示が外部機器１００を介して入力されたか判定する（Ｓ１５）。制御部３１は、外部機器１００を介して指示が入力されていないと判定された場合（Ｓ１５：ＮＯ）、処理をＳ１５に戻す。制御部３１は、外部機器１００を介して指示が入力されたと判定された場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、処理をＳ１７に進める。

制御部３１は、変数ｘに１を設定する（Ｓ１７）。制御部３１は、記憶部３２に記憶された印刷データＤ（ｘ）を取得する（Ｓ１９）。制御部３１は、取得された印刷データＤ（ｘ）に含まれる色情報に基づき、印刷媒体７に対する本体部１Ａの前後方向の位置を特定する。制御部３１は、Ｓ１３の処理によって検出された初期位置から、特定された位置まで本体部１Ａを移動させる場合の第１モータ７１Ａの回転方向と駆動時間を算出する。制御部３１は、第１モータ７１Ａの回転を開始させる（Ｓ２１）（Ｃ７９、図６参照）。この場合、制御部３１は、特定された回転方向に第１モータ７１Ａを回転させる。制御部３１は、第１切替機構７１Ｂを遮断状態から伝達状態に切り替える（Ｓ２３）（Ｃ８９、図６参照）。これによって、本体部１Ａの前後方向の移動が開始される。

制御部３１は、記憶部３２に記憶された印刷データＤを全て取得したか判定する（Ｓ２５）。制御部３１は、印刷データＤを全て取得していないと判定された場合（Ｓ２５：ＮＯ）、処理をＳ２７に進める。制御部３１は、変数ｙに「ｘ＋１」を設定する（Ｓ２７）。制御部３１は、記憶部３２に記憶された印刷データＤ（ｙ）を取得する（Ｓ２９）。制御部３１は、Ｓ２３の処理によって第１切替機構７１Ｂが伝達状態に切り替えられた後、Ｓ１９の処理によって取得された印刷データＤ（ｘ）に基づく印刷が可能な位置まで本体部１Ａが移動した場合、第１切替機構７１Ｂを遮断状態に切り替える（Ｓ３１）（Ｃ９０、図６参照）。

印刷データＤ（ｘ）に基づく印刷動作（「第ｘ印刷動作」という。）が開始される（Ｓ３３）。第ｘ印刷動作は、後述するＳ３９の処理までの間、継続される。具体的には次の通りである。インクリボン９の下流側への搬送が開始される。リボン速度ｖは正方向に加速され（Ｃ４１、図６参照）、次いで、媒体速度Ｖと同じ速度で維持される（Ｃ４２、図６参照）。印刷データＤ（ｘ）に基づいてサーマルヘッド３６が加熱され、マークＧ（ｘ）が印刷媒体７に形成される。マークＧ（ｘ）が形成された後、リボン速度ｖは媒体速度Ｖから０まで減速される（Ｃ４３、図６参照）。その後、インクリボン９の搬送は停止される。更に、インクリボン９を上流側に搬送させる必要がある場合、マークＧ（ｘ）の印刷時における下流側への搬送量と同量分が、インクリボン９は上流側に搬送される。インクリボン９が上流側に搬送される過程で、リボン速度ｖは負方向に所定速度まで加速され、所定速度で維持され、減速して停止される（Ｃ４４、図６参照）。

制御部３１は、Ｓ３３の処理によって第ｘ印刷動作が開始された後、Ｓ２９の処理によって取得された印刷データＤ（ｙ）の色情報に基づき、印刷媒体７に対する本体部１Ａの前後方向の位置を特定する。制御部３１は、現時点における本体部１Ａの位置から、特定された位置まで本体部１Ａを移動させる場合の第２モータ７２Ａの回転方向、及び、それぞれの位置に対応する駆動時間を、記憶部３２から取得する。制御部３１は、取得された駆動時間に基づき、第２モータ７２Ａの回転を開始させるタイミングを決定する。例えば、現時点における本体部１Ａの位置から特定された位置までの間の距離が大きい程、駆動時間は長くなる。このため、制御部３１は、第ｘ印刷動作が開始されてから短時間で第２モータ７２Ａの回転が開始されるように、タイミングを決定する。制御部３１は、決定されたタイミングが到来した場合、第２モータ７２Ａの回転を開始させる（Ｓ３５）（Ｃ６１、図６参照）。この場合、制御部３１は、特定された回転方向に第２モータ７２Ａを回転させる。なお、第２モータ７２Ａの回転は、第ｘ印刷動作が終了する前に開始される。

制御部３１は、Ｓ２１の処理によって開始された第１モータ７１Ａの回転を停止させる（Ｓ３７）。制御部３１は、Ｓ３３の処理によって開始された第ｘ印刷動作が終了したか判定する（Ｓ３９）。制御部３１は、第ｘ印刷動作が終了していないと判定された場合（Ｓ３９：ＮＯ）、処理をＳ３９に戻す。制御部３１は、第ｘ印刷動作が終了したと判定された場合（Ｓ３９：ＹＥＳ）、処理をＳ４１（図８参照）に進める。

図８に示すように、制御部３１は、第ｘ印刷動作の終了後、第２切替機構７２Ｂを遮断状態から伝達状態に切り替える（Ｓ４１）（Ｃ７１、図６参照）。なお、Ｓ３５（図７参照）の処理によって第２モータ７２Ａの回転は開始されているので、本体部１Ａの前後方向の移動が開始される。

制御部３１は、記憶部３２に記憶された印刷データＤを全て取得したか判定する（Ｓ４３）。制御部３１は、印刷データＤを全て取得していないと判定された場合（Ｓ４３：ＮＯ）、処理をＳ４５に進める。制御部３１は、変数ｘに「ｙ＋１」を設定する（Ｓ４５）。制御部３１は、記憶部３２に記憶された印刷データＤ（ｘ）を取得する（Ｓ４７）。制御部３１は、Ｓ４１の処理によって第２切替機構７２Ｂを伝達状態に切り替えた後、Ｓ２９の処理によって取得された印刷データＤ（ｙ）に基づく印刷が可能な位置まで本体部１Ａが移動した場合、第２切替機構７２Ｂを遮断状態に切り替える（Ｓ４９）（Ｃ７２、図６参照）。

印刷データＤ（ｙ）に基づく印刷動作（「第ｙ印刷動作」という。）が開始される（Ｓ５１）。第ｙ印刷動作は、後述するＳ５７の処理までの間、継続される。具体的には次の通りである。インクリボン９の下流側への搬送が開始される。リボン速度ｖは正方向に加速され（Ｃ４５、図６参照）、次いで、媒体速度Ｖと同じ速度で維持される（Ｃ４６、図６参照）。印刷データＤ（ｙ）に基づいてサーマルヘッド３６が加熱され、マークＧ（ｙ）が印刷媒体７に形成される。マークＧ（ｙ）が形成された後、リボン速度ｖは媒体速度Ｖから０まで減速される（Ｃ４７、図６参照）。その後、インクリボン９の搬送は停止される。更に、インクリボン９を上流側に搬送させる必要がある場合、マークＧ（ｙ）の印刷時における下流側への搬送量と同量分、インクリボン９は上流側に搬送される。インクリボン９が上流側に搬送される過程で、リボン速度ｖは負方向に所定速度まで加速され、所定速度で維持され、減速して停止される（Ｃ４８、図６参照）。

制御部３１は、Ｓ５１の処理によって第ｙ印刷動作が開始された後、Ｓ４７の処理によって取得された印刷データＤ（ｘ）の色情報に基づき、印刷媒体７に対する本体部１Ａの前後方向の位置を特定する。制御部３１は、現時点における本体部１Ａの位置から、特定された位置まで本体部１Ａを移動させる場合の第１モータ７１Ａの回転方向、及び、それぞれの位置に対応する駆動時間を、記憶部３２から取得する。制御部３１は、取得された駆動時間に基づき、第１モータ７１Ａの回転を開始させるタイミングを決定する。制御部３１は、決定されたタイミングが到来した場合、第１モータ７１Ａの回転を開始させる（Ｓ５３）（Ｃ８１、図６参照）。この場合、制御部３１は、特定された回転方向に第１モータ７１Ａを回転させる。なお、第１モータ７１Ａの回転は、第ｙ印刷動作が終了する前に開始される。

制御部３１は、Ｓ３５（図７参照）の処理によって開始された第２モータ７２Ａの回転を停止させる（Ｓ５５）。制御部３１は、Ｓ５１の処理によって開始された第ｙ印刷動作が終了したか判定する（Ｓ５７）。制御部３１は、第ｙ印刷動作が終了していないと判定された場合（Ｓ５７：ＮＯ）、処理をＳ５７に戻す。制御部３１は、第ｙ印刷動作が終了したと判定された場合（Ｓ５７：ＹＥＳ）、第１切替機構７１Ｂを遮断状態から伝達状態に切り替える（Ｓ５９）（Ｃ９１、図６参照）。なお、Ｓ５３の処理によって第１モータ７１Ａの回転は開始されているので、本体部１Ａの前後方向の移動が開始される。制御部３１は、処理をＳ２５（図７参照）に戻す。

図７に示すように、制御部３１は、記憶部３２に記憶された印刷データＤを全て取得したか判定する（Ｓ２５）。制御部３１は、印刷データＤを全て取得していないと判定された場合（Ｓ２５：ＮＯ）、処理をＳ２７に進める。制御部３１は、変数ｙに「ｘ＋１」を設定する（Ｓ２７）。制御部３１は、記憶部３２に記憶された印刷データＤ（ｙ）を取得する（Ｓ２９）。制御部３１は、Ｓ５９（図８参照）の処理によって第１切替機構７１Ｂを伝達状態に切り替えた後、Ｓ４７（図８参照）の処理によって取得された印刷データＤ（ｘ）に基づく印刷が可能な位置まで本体部１Ａが移動した場合、第１切替機構７１Ｂを遮断状態に切り替える（Ｓ３１）（Ｃ９２、図６参照）。印刷データＤ（ｘ）に基づく第ｘ印刷動作が開始される（Ｓ３３）。このようにして、第ｘ印刷動作（Ｓ３３、図７参照）及び第ｙ印刷動作（Ｓ５１、図８参照）が交互に繰り返される。

図７に示すように、制御部３１は、Ｓ２５の処理によって、記憶部３２に記憶された印刷データＤを全て取得したと判定された場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、処理をＳ６１に進める。制御部３１は、Ｓ２３又はＳ５９（図８参照）の処理によって伝達状態とされた第１切替機構７１Ｂを、遮断状態に切り替える（Ｓ６１）。制御部３１は、Ｓ１９又はＳ４７（図８参照）の処理によって取得された印刷データＤ（ｘ）に基づき、第ｘ印刷動作を実行する（Ｓ６３）。制御部３１は、第ｘ印刷動作の終了後、メイン処理を終了させる。

図８に示すように、制御部３１は、Ｓ４３の処理によって、記憶部３２に記憶された印刷データＤを全て取得したと判定された場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、処理をＳ６５に進める。制御部３１は、Ｓ４１（図８参照）の処理によって伝達状態とされた第２切替機構７２Ｂを、遮断状態に切り替える（Ｓ６５）。制御部３１は、Ｓ２９（図７参照）の処理によって取得された印刷データＤ（ｙ）に基づき、第ｙ印刷動作を実行する（Ｓ６７）。制御部３１は、第ｙ印刷動作の終了後、メイン処理を終了させる。

＜本実施形態の主たる作用、効果＞
印刷装置１は、２つの移動機構（第１移動機構７１、第２移動機構７２）を有する。第１移動機構７１は、第１モータ７１Ａ及び第１切替機構７１Ｂを備える。第２移動機構７２は、第２モータ７２Ａ及び第２切替機構７２Ｂを備える。第１切替機構７１Ｂは、第１モータ７１Ａの駆動力が本体部１Ａに伝達される伝達状態と、第１モータ７１Ａの駆動力が本体部１Ａに伝達されない遮断状態とに切り替え可能である。第２切替機構７２Ｂは、第２モータ７２Ａの駆動力が本体部１Ａに伝達される伝達状態と、第２モータ７２Ａの駆動力が本体部１Ａに伝達されない遮断状態とに切り替え可能である。

このため、印刷装置１は、第１モータ７１Ａ及び第２モータ７２Ａのうち一方の駆動中に、第１モータ７１Ａ及び第２モータ７２Ａのうち他方を駆動させることができる。この場合、印刷装置１は、例えば、第１モータ７１Ａによって本体部１Ａを移動させた後、本体部１Ａを一旦停止させて印刷動作を実行させ、再度本体部１Ａを移動させるときに、事前に駆動させた第２モータ７２Ａによって本体部１Ａを移動させることができる。これによって、印刷装置１は、本体部１Ａの移動が再開されるときの速度を、１つのモータによって同様の移動動作が実行された場合と比べて高速化できる。従って、印刷装置１は、本体部１Ａを前後方向に繰り返し移動させる動作に要する時間を短縮できるので、印刷動作を短時間で実行できる。

特に、複数の色からなるインク領域が幅方向に配列されたインクリボン９が用いられる場合、連続して印刷される印刷イメージのそれぞれの色の組合せ（順番）によっては、本体部１Ａの前後方向の移動量が大きくなる場合がある。これに対し、印刷装置１は、本体部１Ａの移動に要する時間を短縮できるので、上記のようなインクリボン９が用いられる場合において特に効果的である。

印刷装置１は、本体部１Ａを移動させる（Ｓ５９〜Ｓ３１）ために第１モータ７１Ａを回転させている（Ｓ５３〜Ｓ３７）間に、第２モータ７２Ａを回転させる（Ｓ３５）。印刷装置１は、本体部１Ａの移動が一旦停止された（Ｓ３１）後、移動が再開される場合（Ｓ４１）に、第１モータ７１Ａの代わりに第２モータ７２Ａを用いて本体部１Ａを移動させる。第２モータ７２Ａは予め回転速度が上昇した状態となっているため、印刷装置１は、本体部１Ａの移動再開後の速度を高速化できる。同様に、印刷装置１は、本体部１Ａを移動させる（Ｓ４１〜Ｓ４９）ために第２モータ７２Ａを回転させている（Ｓ３５〜Ｓ５５）間に、第１モータ７１Ａを回転させる（Ｓ５３）。印刷装置１は、本体部１Ａの移動が一旦停止された（Ｓ４９）後、移動が再開される場合（Ｓ５９）に、第２モータ７２Ａの代わりに第１モータ７１Ａを用いて本体部１Ａを移動させる。第１モータ７１Ａは予め回転速度が上昇した状態となっているため、印刷装置１は、本体部１Ａの移動再開後の速度を高速化できる。

印刷装置１は、変数ｘ、ｙを更新しながら、第ｘ印刷動作（Ｓ３３）と第ｙ印刷動作（Ｓ５１）とを交互に繰り返す。第ｘ印刷動作（Ｓ３３）と第ｙ印刷動作（Ｓ５１）とのそれぞれの実行中は、第１移動機構７１の第１切替機構７１Ｂは遮断状態とされ（Ｓ３１）、且つ、第２移動機構７２の第１切替機構７１Ｂは遮断状態とされる（Ｓ４９）。印刷装置１は、第ｘ印刷動作（Ｓ３３）の後、第２移動機構７２によって本体部１Ａを移動させ（Ｓ４１）、第ｙ印刷動作（Ｓ５１）の後、第１移動機構７１によって本体部１Ａを移動させる（Ｓ５９）。このため、印刷装置１は、本体部１Ａを停止させた状態で実行される印刷動作と、本体部１Ａの移動とを、交互に繰り返し実行できる。このため、印刷装置１は、印刷イメージを印刷媒体７に繰り返し印刷できる。

制御部３１は、Ｓ３３の処理によって第ｘ印刷動作が開始された後、Ｓ２９の処理によって取得された印刷データＤ（ｙ）の色情報に基づき、印刷媒体７に対する本体部１Ａの前後方向の位置を特定し、特定された位置まで本体部１Ａを移動させるのに要する第２モータ７２Ａの駆動時間を更に特定する。制御部３１は、特定された駆動時間に基づき、第２モータ７２Ａの回転を開始させるタイミングを決定する。制御部３１は、決定されたタイミングが到来した場合、第２モータ７２Ａの回転を開始させる（Ｓ３５）。同様に、制御部３１は、Ｓ５１の処理によって第ｙ印刷動作が開始された後、Ｓ４７の処理によって取得された印刷データＤ（ｘ）の色情報に基づき、印刷媒体７に対する本体部１Ａの前後方向の位置を特定し、特定された位置まで本体部１Ａを移動させるのに要する第１モータ７１Ａの駆動時間を更に特定する。制御部３１は、特定された駆動時間に基づき、第１モータ７１Ａの回転を開始させるタイミングを決定する。制御部３１は、決定されたタイミングが到来した場合、第１モータ７１Ａの回転を開始させる（Ｓ５３）。これによって、印刷装置１は、第１モータ７１Ａ又は第２モータ７２Ａを事前に回転させるときの回転開始のタイミングを、印刷データＤに基づいて適切に決定できる。

第１移動機構７１は、第１モータ７１Ａの駆動力を本体部１Ａに伝達させるか否かを切り替える機構を、クラッチからなる第１切替機構７１Ｂによって実現する。第２移動機構７２は、第２モータ７２Ａの駆動力を本体部１Ａに伝達させるか否かを切り替える機構を、クラッチからなる第２切替機構７２Ｂによって実現する。このため、移動機構７０は、第１切替機構７１Ｂ及び第２切替機構７２Ｂによって伝達状態と遮断状態とを適切に切り替えることができる。

＜変形例＞
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。本実施形態では、印刷媒体７の幅方向における所定位置に、インクリボン９の複数の領域を選択的に使用して連続して複数回の印刷が行われた。これに対し、印刷装置１において使用されるリボンアッセンブリ９０に収容されるインクリボン９は、単色のインク領域のみ有してもよい。印刷装置１は、上記実施形態と同じ方法で、インクリボン９に対して前後方向に本体部１Ａを移動させながらサーマルヘッド３６によってインクリボン９を加熱してもよい。これによって印刷装置１は、インクリボン９の長さ方向の位置が共通する複数の領域のインクを印刷媒体７の幅方向の所定位置に転写できるので、インクリボン９の使用量を節約できる。なお、本発明は、インクリボン９の幅方向における中間領域を挟んで両側に位置する一方側領域と、他方側領域とを連続して使用し、印刷媒体７の幅方向の所定位置に印刷を行う場合において、特に有用である。インクリボン９の一方側領域と他方側領域、即ち離れた２つの領域が連続して使用されて印刷が行われる場合、本体部１Ａを移動させる距離が大きいため、２つのモータ（第１モータ７１Ａと第２モータ７２Ａ）を使用することによって、本体部１Ａの移動に要する時間を短縮できる。

印刷装置１は、第１切替機構７１Ｂを遮断状態に切り替えた（Ｓ３１）後、第２モータ７２Ａの回転を開始させた（Ｓ３５）。これに対し、印刷装置１は、第１切替機構７１Ｂを伝達状態に切り替えてから（Ｓ５９）、第１モータ７１Ａの回転を停止させる（Ｓ３７）までの間に第２モータ７２Ａの回転を開始させればよい。このため、第２モータ７２Ａの回転を開始させるタイミング（Ｓ３５）は、第１切替機構７１Ｂを遮断状態に切り替える前であってもよい。同様に、印刷装置１は、第２切替機構７２Ｂを遮断状態に切り替えた（Ｓ４９）後、第１モータ７１Ａの回転を開始させた（Ｓ５３）。これに対し、印刷装置１は、第２切替機構７２Ｂを伝達状態に切り替えてから（Ｓ４１）、第２モータ７２Ａの回転を停止させる（Ｓ５５）までの間に第１モータ７１Ａの回転を開始させればよい。このため、第１モータ７１Ａの回転を開始させるタイミグ（Ｓ５３）は、第２切替機構７２Ｂを遮断状態に切り替える前であってもよい。

印刷装置１は、第２モータ７２Ａの回転を停止させる（Ｓ５５）前に、第１モータ７１Ａの回転を開始させた（Ｓ５３）。これに対し、印刷装置１は、第２モータ７２Ａの回転が停止された後、第１モータ７１Ａの回転を開始させてもよい。同様に、印刷装置１は、第１モータ７１Ａの回転を停止させる（Ｓ３７）前に、第２モータ７２Ａの回転を開始させた（Ｓ３５）。これに対し、印刷装置１は、第１モータ７１Ａの回転が停止された後、第２モータ７２Ａの回転を開始させてもよい。なお、第１モータ７１Ａの回転が開始されてから所定速度まで加速する時間（加速時間）、所定速度で維持される時間（維持時間）、および、所定速度から減速して回転が停止される時間（減速時間）は、連続して印刷される２つの印刷データの２つの色情報に対応して使用されるインク領域９１〜９３の位置関係に基づき、印刷データを取得したタイミングでその都度、算出されてもよい。

印刷装置１は、第ｘ印刷動作（Ｓ３３）において、マークＧ（ｘ）が印刷され、且つ、マークＧ（ｘ）の印刷時における下流側への搬送量と同量分が、インクリボン９が上流側に搬送された後（Ｓ３３：ＹＥＳ）、第２切替機構７２Ｂを遮断状態から伝達状態に切り替えた（Ｓ４１）。これに対し、印刷装置１は、第ｘ印刷動作（Ｓ３３）においてマークＧ（ｘ）が印刷された後、インクリボン９の上流側への搬送が開始される前に、第２切替機構７２Ｂを遮断状態から伝達状態に切り替えてもよい。同様に、印刷装置１は、第ｙ印刷動作（Ｓ５１）において、マークＧ（ｙ）が印刷され、且つ、マークＧ（ｙ）の印刷時における下流側への搬送量と同量分、インクリボン９が上流側に搬送された後（Ｓ５７：ＹＥＳ）、第１切替機構７１Ｂを遮断状態から伝達状態に切り替えた（Ｓ５９）。これに対し、印刷装置１は、第ｙ印刷動作（Ｓ５１）においてマークＧ（７）が印刷された後、インクリボン９の上流側への搬送が開始される前に、第１切替機構７１Ｂを遮断状態から伝達状態に切り替えてもよい。

印刷装置１は、Ｓ３３の処理によって第ｘ印刷動作が開始されると同時に、第２モータ７２Ａの回転を開始させてもよい（Ｓ３５）。同様に、印刷装置１は、Ｓ５１の処理によって第ｙ印刷動作が開始されると同時に、第１モータ７１Ａの回転を開始させてもよい（Ｓ５３）。

印刷データＤ（ｙ）の取得（Ｓ２９）が行われるタイミングは、第１切替機構７１Ｂが遮断される（Ｓ３１）前に限らない。例えば、印刷データＤ（ｙ）の取得は、第１切替機構７１Ｂの遮断（Ｓ３１）後、第１モータ７１Ａの回転が停止される（Ｓ３７）までに行われればよい。このとき、第１モータ７１Ａの回転が停止される（Ｓ３７）までに第２モータ７２Ａの駆動時間が特定可能となるタイミングで、印刷データＤ（ｙ）が取得されればよい。同様に、２回目以降の印刷データＤ（ｘ）の取得（Ｓ４７）が行われるタイミングは、第２切替機構７２Ｂが遮断される（Ｓ４９）前に限らない。例えば、２回目以降の印刷データＤ（ｘ）の取得は、第２切替機構７２Ｂの遮断（Ｓ４９）後、第２モータ７２Ａの回転が停止される（Ｓ５５）までに行われればよい。このとき、第２モータ７２Ａの回転が停止される（Ｓ５５）までに第１モータ７１Ａの駆動時間が特定可能となるタイミングで、印刷データＤ（ｘ）の取得がされればよい。

第１切替機構７１Ｂ及び第２切替機構７２Ｂはそれぞれ、クラッチと異なる機構によって、伝達状態と遮断状態とに切り替え可能としてもよい。図９を参照し、第１切替機構７１Ｂ及び第２切替機構７２Ｂの変形例について説明する。

図９（ａ）に示すように、第１切替機構７１Ｂは、第１モータ７１Ａ（図２参照）の回転に応じて、レール５２Ａに沿って前後方向に移動可能な第１移動部７６を有する。第１移動部７６の前後方向の両端部に、レール５２Ｂ側に向けて突出する突出部７６Ａ、７６Ｂが設けられる。第２切替機構７２Ｂは、第２モータ７２Ａ（図２参照）の回転に応じて、レール５２Ｂに沿って前後方向に移動可能な第２移動部７７を有する。第２移動部７７の前後方向の両端部に、レール５２Ａ側に向けて突出する突出部７７Ａ、７７Ｂが設けられる。支持部５１は、レール５２Ａ側に突出する突出部５１Ａ、及び、レール５２Ｂ側に突出する突出部５１Ｂを有する。

図９（ｂ）に示すように、第１移動部７６の突出部７６Ａ、７６Ｂが支持部５１の突出部５１Ａから離隔する場合、第１移動部７６が前後方向に移動しても支持部５１は移動しない。つまり、第１モータ７１Ａの駆動力は支持部５１を介して本体部１Ａに伝達されないので、第１切替機構７１Ｂは遮断状態になる。

一方、図９（ｃ）に示すように、第１移動部７６の突出部７６Ａが支持部５１の突出部５１Ａに接触する場合、第１移動部７６が前側に移動することに応じて、支持部５１は前側に移動する（図９（ｄ））。又、図示されていないが、第１移動部７６の突出部７６Ｂが支持部５１の突出部５１Ａに接触する場合、第１移動部７６が後側に移動することに応じて、支持部５１は後側に移動する。つまり、これらの場合、第１モータ７１Ａの駆動力が支持部５１を介して本体部１Ａに伝達されるので、第１切替機構７１Ｂは伝達状態になる。

同様に、第２移動部７７の突出部７７Ａ、７７Ｂが支持部５１の突出部５１Ｂから離隔する場合、第２移動部７７が前後方向に移動しても支持部５１は移動しない。つまり、第２モータ７２Ａの駆動力は支持部５１を介して本体部１Ａに伝達されないので、第２切替機構７２Ｂは遮断状態になる。一方、第２移動部７７の突出部７７Ａが支持部５１の突出部５１Ｂに接触する場合、第２移動部７７が前側に移動することに応じて、支持部５１は前側に移動する。又、第２移動部７７の突出部７７Ｂが支持部５１の突出部５１Ｂに接触する場合、第２移動部７７が後側に移動することに応じて、支持部５１は後側に移動する。つまり、これらの場合、第２モータ７２Ａの駆動力が支持部５１を介して本体部１Ａに伝達されるので、第２切替機構７２Ｂは伝達状態になる。

以上のように、印刷装置１は、クラッチを使用せずに伝達状態と遮断状態とに切り替え可能な第１切替機構７１Ｂ及び第２切替機構７２Ｂを実現できる。この場合、印刷装置１は、第１切替機構７１Ｂ及び第２切替機構７２Ｂを、簡易な構成で容易に実現できる。

上記の変形例において、支持部５１及び連結部５３を本体部１Ａの一部として解釈することもできる。この場合、第１切替機構７１Ｂ及び第２切替機構７２Ｂは、それぞれ、第１移動部７６及び第２移動部７７が本体部１Ａの一部に接触したときに伝達状態となり、第１移動部７６及び第２移動部７７が本体部１Ａの一部から離隔したときに遮断状態となる。更に、第１移動部７６及び第２移動部７７は、それぞれ、本体部１Ａに設けられた非図示の突出部に接触することによって、本体部１Ａを前後方向に直接移動させてもよい。この場合、第１切替機構７１Ｂ及び第２切替機構７２Ｂは、それぞれ、第１移動部７６及び第２移動部７７が本体部１Ａに接触したときに伝達状態となり、第１移動部７６及び第２移動部７７が本体部１Ａから離隔したときに遮断状態となる。

なお、上記実施形態において、第１モータ７１Ａ及び第２モータ７２Ａは、本体部１Ａを、前後方向の移動可能範囲の全域に亘って移動させることが可能であった。これに対し、例えば第１モータ７１Ａは、移動可能範囲の前端を少なくとも含む一部の範囲（「第１範囲」という。）のみ本体部１Ａを移動させることが可能であってもよい。又、例えば第２モータ７２Ａは、移動可能範囲の後端を少なくとも含む一部の範囲（「第２範囲」という。）のみ本体部１Ａを移動させることが可能であってもよい。なおこの場合、第１モータ７１Ａ及び第２モータ７２Ｂによって本体部１Ａを移動可能範囲の全域に亘って移動させるために、第１範囲及び第２範囲によって移動可能範囲が全てカバーされていればよい。更に、第１範囲及び第２範囲によって移動可能範囲が全てカバーされていれば、第１範囲及び第２範囲のそれぞれの一部どうしが互いに重複していてもよいし、第１範囲及び第２範囲は重複していなくてもよい。

＜その他＞
インク領域９２は、本発明の「所定領域」の一例である。Ｓ５３の処理を行う制御部３１は、本発明の「第１制御手段」の一例である。Ｓ５９の処理を行う制御部３１は、本発明の「第２制御手段」の一例である。Ｓ３１の処理を行う制御部３１は、本発明の「第３制御手段」の一例である。Ｓ３５の処理を行う制御部３１は、本発明の「第４制御手段」の一例である。Ｓ４１の処理を行う制御部３１は、本発明の「第５制御手段」の一例である。Ｓ４９の処理を行う制御部３１は、本発明の「第６制御手段」の一例である。Ｓ３３の処理を行う制御部３１は、本発明の「第１印刷手段」の一例である。Ｓ５１の処理を行う制御部３１は、本発明の「第２印刷手段」の一例である。Ｓ４７の処理を行う制御部３１は、本発明の「第１取得手段」の一例である。Ｓ２９の処理を行う制御部３１は、本発明の「第２取得手段」の一例である。

１ ：印刷装置
７ ：印刷媒体
９ ：インクリボン
９Ａ ：供給ロール
９Ｂ ：巻取ロール
３１ ：制御部
７１ ：第１移動機構
７１Ａ ：第１モータ
７１Ｂ ：第１切替機構
７２ ：第２移動機構
７２Ａ ：第２モータ
７２Ｂ ：第２切替機構

Claims (6)

1. 所定の搬送経路に沿ってインクリボンを保持し、前記インクリボンに対向するサーマルヘッドを少なくとも有し、前記インクリボンに対向して配置される印刷媒体の前記インクリボンの搬送方向と交差する方向の特定位置に、前記インクリボンの一部領域を選択的に使用して印刷する本体部と、
   前記本体部を、前記インクリボンの前記搬送経路と交差する方向に、且つ、所定領域の一方側と他方側との間を往復移動させる２つの移動機構と
   を備え、
   前記２つの移動機構は、それぞれ、
   モータと、
   前記モータと前記本体部との間に介在し、前記モータの駆動力が前記本体部に伝達される伝達状態と、前記駆動力が前記本体部に伝達されない遮断状態とに切り替え可能な切替機構と
   を有することを特徴とする印刷装置。
2. 前記２つの移動機構の一方である第１移動機構は、第１モータ及び第１切替機構を備え、
   前記２つの移動機構の他方である第２移動機構は、第２モータ及び第２切替機構を備え、
   前記第１モータと前記第２モータとは、回転開始から回転停止まで、前記本体部を移動させる距離に応じた駆動時間で駆動され、
   前記第１モータの回転を開始させる第１制御手段と、
   前記第１制御手段による制御の後、前記第１切替機構を前記遮断状態から前記伝達状態に切り替えて、前記第１モータの前記駆動力を前記本体部へ伝達させる第２制御手段と、
   前記第２制御手段による制御の後、前記第１切替機構を前記伝達状態から前記遮断状態に切り替えて前記本体部を停止させる第３制御手段と、
   前記第２制御手段による制御の後、前記第１制御手段により開始された前記第１モータの回転が停止されるより前に、前記第２モータの回転を開始させる第４制御手段と、
   前記第３制御手段及び前記第４制御手段の後、前記第２切替機構を前記遮断状態から前記伝達状態に切り替えて、前記第２モータの前記駆動力を前記本体部へ伝達させる第５制御手段と、
   前記第５制御手段による制御の後、前記第２切替機構を前記伝達状態から前記遮断状態に切り替えて前記本体部を停止させる第６制御手段と、
   を実行する制御部を備え、
   前記制御部は、前記第１制御手段により、前記第５制御手段による制御の後、前記第４制御手段により開始された前記第２モータの回転が停止されるより前に、前記第１モータの回転を開始させることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記制御部は、
   前記第３制御手段によって前記第１切替機構が前記遮断状態に切り替えられて前記本体部が停止してから、前記第５制御手段によって前記第２切替機構が前記伝達状態に切り替えられて前記本体部の移動が開始されるまでの間、前記サーマルヘッドを加熱して印刷媒体に印刷を行う印刷動作を実行させる第１印刷手段と、
   前記第６制御手段によって前記第２切替機構が前記遮断状態に切り替えられて前記本体部が停止してから、前記第２制御手段によって前記第１切替機構が前記伝達状態に切り替えられて前記本体部の移動が開始されるまでの間、前記サーマルヘッドを加熱して印刷媒体に印刷を行う印刷動作を実行させる第２印刷手段と
   を実行することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記制御部は、
   前記第１印刷手段によって第１印刷動作を行わせるための第１印刷データを取得する第１取得手段と、
   前記第２印刷手段によって、前記第１印刷動作の次の第２印刷動作を行わせるための第２印刷データを、前記第１印刷動作が終了される前に取得する第２取得手段と、
   を実行し、
   前記第１制御手段により、前記第１取得手段によって取得された前記第１印刷データに基づいて決定されるタイミングで、前記第１モータの回転を開始させ、
   前記第４制御手段は、前記第１印刷動作が終了される前に前記第２取得手段によって取得された前記第２印刷データに基づいて決定されるタイミングで、前記第２モータの回転を開始させることを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記切替機構は、クラッチであることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の印刷装置。
6. 前記第１切替機構は、
   前記第１モータの回転に応じて、前記搬送方向と交差する方向に沿って移動可能であり、且つ、前記本体部に接触して前記伝達状態となり、前記本体部から離隔して前記遮断状態となる第１移動部を備え、
   前記第２切替機構は、
   前記第２モータの回転に応じて、前記搬送方向と交差する方向に沿って移動可能であり、且つ、前記本体部に接触して前記伝達状態となり、前記本体部から離隔して前記遮断状態となる第２移動部
   を備えたことを特徴とする請求項２から４の何れかに記載の印刷装置。

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