ITMI20142041A1 - Apparato manipolatore per l'esecuzione di una saldatura tig - Google Patents

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Description

TITOLO
?APPARATO MANIPOLATORE PER L'ESECUZIONE DI UNA SALDATURA TIG?
DESCRIZIONE
L?oggetto della presente descrizione ? relativo a un apparato manipolatore per l'esecuzione di una saldatura TIG e a un kit per saldatura ad arco, ovvero a una serie di utensili che ? utilizzata per eseguire un'operazione di saldatura ad arco manuale.
Un kit per saldatura ad arco noto comprende una maschera per saldatura e un utensile per saldatura. L'utensile per saldatura comprende un elettrodo. Durante le operazioni di saldatura, si sviluppa un arco elettrico tra l'elettrodo e l'area di saldatura.
In un primo tipo di saldatura ad arco, la SMAW (saldatura ad arco con metallo protetto), l'elettrodo stesso si fonde a causa del calore sviluppato dall'arco elettrico, diventando perci? il materiale di apporto nella saldatura. In un secondo tipo di saldatura ad arco, il TIG (gas inerte tungsteno), l'elettrodo ? solido e il materiale di apporto ? fornito separatamente.
Pi? dettagliatamente, il kit comprende una serie di sensori che possono rilevare i parametri operativi principali di un processo di saldatura, ovvero la tensione (V), la corrente (A), la velocit? di saldatura (W) e la loro combinazione per calcolare l'immissione di calore. La maschera per saldatura pu? essere dotata di un dispositivo di visualizzazione in modo che questi parametri possano essere mostrati a un saldatore, dandogli in questo modo la possibilit? di correggere la saldatura in tempo reale.
Un esempio di questa maschera per saldatura ? quello mostrato nel documento US 6242711 B1.
Uno svantaggio del kit per saldatura noto ? che esso si limita a fornire al saldatore i parametri di saldatura. Tuttavia, questo non garantisce che il saldatore sia in grado di adattare e correggere una saldatura che sta avvenendo in modo errato. In altri termini, l'operazione di saldatura in s? si basa ancora fortemente sull'abilit? manuale dell'operatore. Questo vale in particolare per la tensione di saldatura, dato che essa ? determinata principalmente dalla distanza dell'elettrodo dall'area di saldatura.
RIEPILOGO
Una prima forma di realizzazione dell'invenzione ? pertanto relativa a un apparato manipolatore per l'esecuzione di una saldatura TIG. Questo apparato manipolatore comprende un corpo principale per trattenere una bacchetta di apporto. L'apparato manipolatore comprende inoltre un dispositivo di alimentazione fissato al corpo principale e configurato per far avanzare la bacchetta di apporto durante la saldatura. Un'unit? di controllo ? configurata per agire sul dispositivo di alimentazione e per regolare la velocit? della bacchetta di apporto.
Vantaggiosamente, questo aiuta il saldatore ad applicare in modo pi? omogeneo il materiale di apporto durante la saldatura TIG. Pertanto, questo fornisce un maggiore aiuto al saldatore in caso di saldatura TIG, che ? uno dei tipi di saldatura pi? difficili.
Una seconda forma di realizzazione della presente invenzione ? relativa a un kit per saldatura ad arco. Il kit comprende l'apparato manipolatore precedentemente descritto. Il kit comprende inoltre un utensile per saldatura con un corpo principale e un'impugnatura fissata al corpo principale in modo che possa essere impugnata da un saldatore. Il kit comprende inoltre un elettrodo non consumabile per l'esecuzione di una saldatura TIG. L'elettrodo ? fissato al corpo principale. Un dispositivo di regolazione ? associato all'elettrodo per muovere l'elettrodo in avanti/all'indietro rispetto al corpo principale dell'utensile per saldatura. L'unit? di controllo ? inoltre collegata al dispositivo di regolazione, ed ? configurata per agire sul dispositivo di regolazione per mantenere una distanza sostanzialmente costante tra l'elettrodo e un'area di saldatura. Ulteriori dettagli e forme di realizzazione specifiche faranno riferimento ai disegni allegati, in cui:
- la figura 1 ? una rappresentazione schematica di un kit per saldatura ad arco secondo una forma di realizzazione della presente invenzione; - la figura 2 ? una vista in sezione laterale di un componente del kit della figura 1 ;
- la figura 3 ? una vista in sezione frontale del componente della figura 2; - la figura 4 ? una vista in sezione laterale di un componente del kit della figura 1 , secondo una forma di realizzazione differente;
- la figura 5 ? una vista in sezione laterale di un apparato manipolatore per l'esecuzione di una saldatura TIG secondo una forma di realizzazione della presente invenzione;
- la figura 6 ? una vista in sezione dall'alto dell'apparato manipolatore della figura 5;
- la figura 6a ? una vista ingrandita di un dettaglio della figura 6;
- la figura 7 ? una vista in sezione frontale dell'apparato manipolatore delle figure 5 e 6;
- la figura 8 ? una vista frontale di un ulteriore componente del kit della figura 1 ; e
- la figura 9 ? una rappresentazione schematica del funzionamento del kit della figura 1.
DESCRIZIONE DETTAGLIATA
La seguente descrizione di forme di realizzazione esemplificative fa riferimento ai disegni allegati. Numeri di riferimento uguali in disegni diversi identificano elementi uguali o simili. La seguente descrizione dettagliata non limita l?invenzione. La portata dell'invenzione ? definita invece dalle rivendicazioni allegate.
Il riferimento in tutta la descrizione a "una forma di realizzazione" indica che una propriet?, una struttura o una caratteristica particolare descritta in relazione a una forma di realizzazione ? inclusa in almeno una forma di realizzazione dell?oggetto descritta. Perci?, la presenza dell'espressione "in una forma di realizzazione" in vari punti all'interno della descrizione non fa riferimento necessariamente alla stessa forma di realizzazione. Inoltre, le propriet?, le strutture o le caratteristiche particolari possono essere combinate in qualsiasi modo appropriato in una o pi? forme di realizzazione.
Facendo riferimento ai disegni allegati, con il numero 1 si indica un kit per saldatura ad arco secondo una forma di realizzazione della presente invenzione.
Il kit per saldatura 1 comprende un utensile per saldatura 2, che ? configurato per essere impugnato da un saldatore.
L'utensile per saldatura 2 comprende un elettrodo 3. In una prima forma di realizzazione, che ? utilizzata per eseguire una SMAW (saldatura ad arco con metallo protetto), mostrata nelle figure 2 e 3, l'elettrodo 3 ? consumabile. In altri termini, in questa forma di realizzazione l'elettrodo 3 diventa il materiale di apporto della saldatura. In una seconda forma di realizzazione, mostrata in figura 4, l'elettrodo 3 ? non consumabile, perci? ? usato per eseguire una saldatura TIG (gas inerte tungsteno). In ulteriore dettaglio, l'utensile per saldatura 2 comprende un corpo principale 20, configurato per supportare l'elettrodo 3. Il corpo principale 20 ? preferibilmente simmetrico assialmente, e si sviluppa principalmente lungo un asse longitudinale "A". Un'impugnatura 21 per il saldatore supporta il corpo principale 20.
Il corpo principale 20 ha una sede 20a in cui ? installato l'elettrodo 3. Come mostrato nelle figure 2 e 4, l'utensile per saldatura 2 ? dotato di cuscinetti 22, che sono fissati al corpo principale e collocati in prossimit? della sede 20, in modo da poter supportare l'elettrodo 3 e consentirgli di muoversi in avanti e all'indietro. In altri termini, l'elettrodo 3 pu? muoversi in avanti e all'indietro all'interno della sede 20a scorrendo sui cuscinetti 22.
Inoltre, l'utensile per saldatura 2 comprende un dispositivo di regolazione 4 associato all'elettrodo 3, per muovere l'elettrodo in avanti/all'indietro rispetto al corpo principale 20. Il dispositivo di regolazione 4 comprende una ruota 23 avente un asse centrale "C" disposto trasversalmente e in modo preferibile perpendicolarmente all'asse longitudinale "A" dell'elettrodo 3, che ? parallelo all'asse del corpo principale 20. Infatti, il corpo principale 20 ? dotato di un'apertura 25 in cui ? inserita la ruota 23.
Durante l'operazione, il cerchio della ruota 23 ? a contatto con l'elettrodo 3 in modo che l'elettrodo 3 possa essere mosso lungo l'asse longitudinale "A" mediante una rotazione della ruota 23 lungo l'asse centrale "C". Il dispositivo di regolazione 4 comprende inoltre un motore 24. Questo motore 24 ? preferibilmente elettrico, pi? preferibilmente un motore elettromagnetico, ed ? installato sulla ruota 23 per azionare la ruota 23 e, attraverso di essa, l'elettrodo 3.
Facendo riferimento in particolare all'utensile per saldatura SMAW 2 della figura 2, si noti che, nell'uso, la ruota 23 avanza nel tempo dato che l'elettrodo 3 si consuma durante la saldatura. Pertanto, la velocit? di rotazione del motore 24 fornisce un movimento in avanti complessivo all'elettrodo, e varia la velocit? di rotazione per regolare la distanza della punta dell'elettrodo 3 come verr? illustrato in una parte successiva della descrizione.
D'altro canto, nell'utensile per saldatura TIG 2 della figura 4 l'elettrodo 3 non si consuma durante la saldatura. Pertanto, la ruota 23 si muove soltanto per regolare la distanza dell'elettrodo 3.
Inoltre, nella forma di realizzazione della figura 4 ? presente una sorgente di gas inerte (non mostrata nei disegni) per schermare la punta dell'elettrodo 3 e l'area di saldatura dall'ossigeno atmosferico. Questa sorgente di gas inerte ? nota di per s? all'esperto nella tecnica, perci? non verr? descritta in dettaglio.
Il kit 1 comprende un sensore di tensione 5 che ? configurato per rilevare una tensione di saldatura "Vw" tra l'elettrodo 3 e l'area di saldatura, che ? funzione della distanza tra l'estremit? dell'elettrodo rivolta verso il pezzo da lavorare e l'area di saldatura del pezzo da lavorare. Il sensore di tensione 5 ? configurato inoltre per emettere un segnale di tensione "Vs", che ? rappresentativo di un valore della tensione di saldatura "Vw". Questo sensore di tensione 5 pu? essere di qualsiasi tipo noto all'esperto nella tecnica, e pertanto non verr? descritto in dettaglio.
Il kit 1 comprende inoltre un'unit? di controllo 6. Nella parte seguente della descrizione, l'unit? di controllo 6 verr? descritta suddividendola in una pluralit? di moduli. Questa suddivisione ? effettuata solo per praticit? di descrizione, e non dovrebbe essere considerata in alcun modo come rappresentativa della struttura fisica dell'unit? di controllo 6 stessa. Piuttosto, ogni modulo pu? essere implementato come un circuito elettronico su un supporto hardware adatto, come una routine, subroutine o libreria software o entrambi. Ogni modulo pu? risiedere su un'unit? locale o pu? essere distribuito su una rete. Inoltre, i moduli possono comunicare tra loro attraverso un protocollo cablato o senza fili adatto.
L'unit? di controllo 6 comprende un modulo di acquisizione di dati 7, che ? configurato per acquisire il segnale di tensione "Vw" summenzionato. L'unit? di controllo 6 comprende inoltre un modulo di memoria 16, che ? configurato per memorizzare un valore di tensione desiderato "Vt".
L'unit? di controllo 6 comprende un modulo di immissione 17 configurato per impostare detto valore di tensione desiderato "Vt" in detto modulo di memoria 16. In una particolare forma di realizzazione dell'invenzione il modulo di immissione 17 pu? essere un lettore di codice QR. In questo modo, la tensione "Vt", nonch? qualsiasi altro parametro relativo al processo di saldatura, pu? essere letta dal modulo di immissione 17 su un codice QR opportunamente codificato.
L'unit? di controllo 6 comprende inoltre un modulo di elaborazione 8, che ? configurato per inviare in uscita un segnale di attuazione "Sa" in funzione almeno del segnale di tensione "Vs". Inoltre, il modulo di elaborazione 8 ? configurato per recuperare il valore di tensione desiderato "Vt" e per confrontarlo con il valore di tensione di saldatura "Vw". Il segnale di attuazione "Sa" ? pertanto almeno in parte direttamente proporzionale al risultato di questo confronto. In maggior dettaglio, il modulo di elaborazione 8 pu? essere programmato con una logica PID (proporzionale, integrale e derivativa). Pertanto, il segnale di attuazione "Sa" pu? essere la somma di una parte direttamente proporzionale alla differenza tra "Vw" e "Vt", di una parte proporzionale alla derivata di tale differenza e di una parte proporzionale all'integrale di tale differenza. ? possibile utilizzare qualsiasi combinazione possibile, in base alla strategia di controllo scelta. Il modulo di elaborazione 8 pu? essere inoltre configurato per fornire un segnale di differenza di tensione "Dv" che rappresenta il risultato della differenza tra "Vw" e "Vt".
L'unit? di controllo 6 comprende inoltre un modulo di attuazione 14 collegato al dispositivo di regolazione 4. Il modulo di attuazione 14 ? configurato per far funzionare il dispositivo di regolazione 4 cos? come guidato dal segnale di attuazione "Sa". In particolare, il modulo di attuazione 14 fa funzionare il motore 24 che fa ruotare la ruota 23. Opzionalmente, il kit per saldatura comprende inoltre una maschera per saldatura 9. Questa maschera per saldatura 9 ? configurata per essere indossata da un saldatore durante un processo di saldatura come maschera di sicurezza standard. In particolare, la maschera per saldatura 9 comprende una finestra oscurata 10 da cui il saldatore pu? osservare il processo di saldatura senza essere abbagliato dalla luce intensa.
In aggiunta, la maschera per saldatura 9 ? dotata di un sensore di velocit? di saldatura 11. Il sensore di velocit? di saldatura 11 ? configurato per rilevare una velocit? di saldatura "Wa", e per emettere un segnale di velocit? di saldatura "Ws" che rappresenta un valore della velocit? di saldatura "Wa".
Secondo una forma di realizzazione preferita dell'invenzione, il sensore di velocit? di saldatura 11 comprende un primo sensore ottico 12a. Il primo sensore ottico 12a ? disposto in particolare in modo che, durante l'operazione di saldatura, esso sia rivolto verso l'area di saldatura. Come mostrato in figura 8, il primo sensore ottico ? disposto preferibilmente sulla superficie esterna della maschera per saldatura 9, preferibilmente sulla finestra oscurata 10. Il sensore di velocit? di saldatura 11 comprende inoltre preferibilmente un sensore di inquadratura di riferimento 12b. Questo sensore di inquadratura di riferimento 12b pu? essere un qualsiasi tipo di sensore che sia in grado di rilevare un movimento all'interno di un'inquadratura fissa di riferimento. Ad esempio, il sensore di inquadratura di riferimento 12b pu? essere un sensore inerziale collocato su un qualsiasi punto della maschera per saldatura 9. Pi? in dettaglio, nella forma di realizzazione mostrata nella figura 8 il sensore di inquadratura di riferimento 12b ? un secondo sensore ottico. Il sensore di inquadratura di riferimento 12b ? pertanto preferibilmente disposto in modo da essere rivolto verso una scena di riferimento fissa neH'ambiente, come ad esempio la parte del pezzo da lavorare dell'area di saldatura, e disposto preferibilmente accanto al primo sensore ottico 12a. Nella forma di realizzazione preferita dell'invenzione, i sensori 12a, 12b sono fotocamere per la formazione di immagini.
In ulteriore dettaglio, il primo sensore ottico 12a ? configurato per rilevare la velocit? del bagno di saldatura rispetto a se stesso. Inoltre, il sensore di inquadratura di riferimento 12b ? configurato per rilevare la velocit? della scena di riferimento f?ssa summenzionata. Secondo una prima forma di realizzazione, il sensore di velocit? di saldatura 11 comprende inoltre un modulo di calcolo di velocit? 13 che ? configurato per calcolare la velocit? di saldatura "Wa" come differenza tra le velocit? rilevate dal secondo 12b e dal primo sensore ottico 12a. In alternativa, il primo sensore ottico 12a e il sensore di inquadratura di riferimento 12b trasmettono entrambi le rispettive velocit? all'unit? di controllo 6, in particolare al modulo di acquisizione di dati 14.
Il modulo di elaborazione 8 ? configurato inoltre per calcolare una differenza di velocit? tra la velocit? di saldatura "Wa" e un valore di velocit? desiderato "Wt", detta unit? di elaborazione essendo configurata per emettere un segnale di differenza di velocit? "Dw" che rappresenta il risultato di detta differenza di velocit?.
Opzionalmente, la maschera per saldatura 9 comprende un dispositivo di visualizzazione 15. Questo dispositivo di visualizzazione 15 ? disposto in modo da essere facilmente visibile dal saldatore durante il processo di saldatura. Come mostrato nelle figure 1 e 8, il dispositivo di visualizzazione 15 ? preferibilmente disposto all'interno della maschera per saldatura 9, preferibilmente su un lato della finestra oscurata 10. In maggior dettaglio, il dispositivo di visualizzazione 15 ? configurato per acquisire il segnale di differenza di velocit? "Dw" summenzionato, mostrando perci? una rappresentazione della differenza di velocit? al saldatore. Analogamente, il dispositivo di visualizzazione 15 pu? essere configurato per acquisire il segnale di differenza di tensione "Dv" summenzionato e per mostrare una rappresentazione della differenza di tensione al saldatore.
Preferibilmente, il dispositivo di visualizzazione 15 pu? essere configurato per mostrare un parametro operativo del processo di saldatura, quale la tensione (V), la corrente (A), la velocit? di saldatura (W), rispettivamente tra l'elettrodo e l'area di saldatura, o loro combinazioni. Come mostrato schematicamente in figura 8, il dispositivo di visualizzazione comprende una pluralit? di LED 26. Questi LED sono disposti preferibilmente a croce, e sono configurati per illuminarsi in modo da indicare se il saldatore dovrebbe procedere pi? rapidamente o pi? lentamente, o se dovrebbe avvicinarsi o allontanarsi rispetto all'area di saldatura.
Facendo riferimento specificamente alle figure 5 e 6, il kit 1 pu? comprendere inoltre un apparato manipolatore 18 per una bacchetta di apporto "R". L'apparato manipolatore 18 comprende un dispositivo di alimentazione 19 configurato per far avanzare la bacchetta di apporto "R" durante la saldatura.
In maggior dettaglio, l'apparato manipolatore 18 comprende un corpo principale 27, configurato per supportare la bacchetta di apporto "R". Il corpo principale 27 ? preferibilmente simmetrico assialmente, e si sviluppa principalmente lungo un asse longitudinale "B". Un'impugnatura 28 per il saldatore ? fissata al corpo principale 27. Preferibilmente, l'impugnatura 28 circonda il corpo principale 27 dell'apparato manipolatore 18.
Il corpo principale 27 ha una sede centrale 27a in cui ? disposta la bacchetta di apporto "R". Come mostrato in figura 5, l'apparato manipolatore 18 ? dotato di cuscinetti 29, che sono fissati al corpo principale 27 e collocati in prossimit? della sede centrale 27a, per supportare la bacchetta di apporto "R" e consentirle di muoversi in avanti/all'indietro. In altri termini, la bacchetta di apporto "R" pu? muoversi in avanti/all'indietro all'interno della sede 27a scorrendo sui cuscinetti 29.
Il dispositivo di alimentazione 19 comprende una ruota 30 avente un asse centrale "D" disposto trasversalmente, e in modo preferibile perpendicolarmente all'asse longitudinale "B" del corpo principale 27. Durante il funzionamento, il cerchio della ruota 30 ? a contatto con la bacchetta di apporto "R? in modo che esso possa essere mosso lungo l'asse longitudinale "B" mediante una rotazione della ruota 30 lungo l'asse centrale "D". Il dispositivo di alimentazione 19 comprende inoltre un motore 31. Questo motore 31 ? preferibilmente elettrico, ed ? installato sulla ruota 30 per azionare la bacchetta di apporto "R".
In una forma di realizzazione alternativa, non mostrata nei disegni, il dispositivo di alimentazione 19 comprende un dispositivo di attuazione elettromagnetico per la bacchetta di apporto "R" al posto della ruota 30 e del motore 31.
Se si utilizza l'apparato manipolatore 18, il modulo di elaborazione 8 pu? essere configurato per emettere un segnale di velocit? di alimentazione "Sv" al modulo di attuazione 14. Il segnale di velocit? di alimentazione "Sv" ? preferibilmente proporzionale a un valore di velocit? di alimentazione "Fv". Il modulo di attuazione 14 ? pertanto configurato in modo inoltre da far funzionare il dispositivo di alimentazione 19 dell'apparato manipolatore 18 cos? come guidato dal segnale di velocit? di alimentazione "Sv".
Inoltre, come mostrato nella figura 6a, l'apparato manipolatore 18 comprende un'interfaccia di controllo 32 associata al modulo di elaborazione 8. L'interfaccia di controllo 32 ? configurata per emettere un segnale di comando "Cv" al modulo di elaborazione 8, in modo che il saldatore possa aumentare o ridurre il segnale di velocit? di alimentazione "Sa".
In maggior dettaglio, l'interfaccia di controllo 32 comprende un pulsante 33 disposto sull'impugnatura 28. Specificamente, il pulsante 33 consente al saldatore di regolare continuamente la velocit? di alimentazione; tuttavia, il pulsante 33 ? progettato in modo da fornire una retroazione tattile sotto forma di "clic" a intervalli predeterminati in modo che il saldatore possa essere a conoscenza con una certa precisione di quanto viene aumentata o ridotta manualmente la velocit? di alimentazione.

Claims (11)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Apparato manipolatore (18) per l'esecuzione di una saldatura TIG, comprendente un corpo principale (27) per trattenere una bacchetta di apporto (R); un dispositivo di alimentazione (19) fissato a detto corpo principale (27) e configurato per far avanzare detta bacchetta di apporto (R) durante la saldatura; un'unit? di controllo (6) configurata per agire su detto dispositivo di alimentazione (19) e per regolare la velocit? di detta bacchetta di apporto (S).
  2. 2. Apparato manipolatore (18) secondo la rivendicazione precedente, in cui detta unit? di controllo (6) comprende un modulo di elaborazione (8) configurato per emettere un segnale di velocit? di alimentazione (Sa) proporzionale a un valore di velocit? di alimentazione (Fv); un modulo di azionamento (14) collegato a detto dispositivo di alimentazione (19) configurato per far funzionare detto dispositivo di alimentazione (19) cos? come guidato da detto segnale di velocit? di alimentazione (Sv).
  3. 3. Apparato manipolatore (18) secondo la rivendicazione precedente, comprendente inoltre un'interfaccia di controllo (32) associata a detto modulo di elaborazione (8) e configurata per emettere un segnale di comando (Cv) a detto modulo di elaborazione (8) per aumentare/ridurre il segnale di velocit? di alimentazione (Sa) cos? come guidato da un saldatore.
  4. 4. Apparato manipolatore (18) secondo la rivendicazione precedente, comprendente inoltre un'impugnatura (28) che deve essere impugnata manualmente da un saldatore, detta interfaccia di controllo (32) comprendendo un pulsante (33) disposto su detta impugnatura (28).
  5. 5. Apparato manipolatore (18) secondo la rivendicazione precedente, in cui detto pulsante (33) ? configurato per fornire una retroazione tattile a un saldatore a livelli predeterminati di detto segnale di velocit? di alimentazione (Sa).
  6. 6. Apparato manipolatore (18) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto dispositivo di alimentazione (19) comprende una ruota (30) fissata a detto corpo principale (27), il cerchio di detta ruota (30) essendo configurato per essere disposto a contatto con detta bacchetta di apporto (R) per muovere detta bacchetta di apporto (R) lungo l'asse longitudinale (B) di detto corpo principale (27) mediante una rotazione di detta ruota (23).
  7. 7. Apparato manipolatore (18) secondo la rivendicazione precedente, in cui detto dispositivo di alimentazione (19) comprende inoltre un motore (31), preferibilmente elettrico, un motore elettromagnetico, collegato a detta ruota (30) per muovere detta bacchetta di apporto (R).
  8. 8. Apparato manipolatore (18) secondo una qualsiasi rivendicazione da 1 a 5, in cui detto dispositivo di alimentazione (19) comprende un dispositivo di azionamento elettromagnetico per detta bacchetta di apporto (R).
  9. 9. Kit per saldatura ad arco (1), comprendente un apparato manipolatore (18) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti; un utensile per saldatura (2) comprendente un corpo principale (20); un'impugnatura (21) fissata a detto corpo principale (20) e configurata per essere impugnata da un saldatore; un elettrodo non consumabile (3) per l'esecuzione di una saldatura TIG, detto elettrodo (3) essendo fissato a detto corpo principale (20); un dispositivo di regolazione (4) associato a detto elettrodo (3) per muovere detto elettrodo (3) in avanti/all'indietro rispetto a detto corpo principale (20) di detto utensile per saldatura (2); detta unit? di controllo (6) essendo collegata a detto dispositivo di regolazione (4) e configurata per agire su detto dispositivo di regolazione (4) per mantenere una distanza sostanzialmente costante tra detto elettrodo (3) e un'area di saldatura.
  10. 10. Kit per saldatura ad arco (1) secondo la rivendicazione precedente, comprendente inoltre un dispositivo di assistenza per saldature comprendente una maschera per saldatura (9), un dispositivo di visualizzazione (15) fissato a detta maschera per saldatura e disposto per mostrare una rappresentazione di almeno una prestazione di un'operazione di saldatura selezionata da: velocit? di saldatura (W), tensione (V), corrente (A), rispettivamente tra l'elettrodo e l'area di saldatura.
  11. 11. Kit per saldatura ad arco (1) secondo la rivendicazione precedente, in cui la maschera per saldatura (9) comprende inoltre un sensore di velocit? di saldatura (11) fissato sulla maschera per saldatura (9), detto sensore di velocit? di saldatura (11) essendo configurato per rilevare una velocit? di saldatura (Wa); il dispositivo di visualizzazione (15) essendo disposto per mostrare una rappresentazione di detta velocit? di saldatura (Wa) e della conseguente immissione di calore a un saldatore.
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