KR101595282B1 - 용접 와이어 교체 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 용접기로 용접 작업 시 사용되는 용접 와이어를 교체하는데 사용되는 장치(100)에 관한 것으로서, 용접 토치에 용접 와이어를 공급하기 위한 메인 피더(110)와; 상기 메인 피더(110)에 용접 와이어를 공급할 수 있도록 이종 용접 와이어가 장착된 복수의 보조 피더(120)와; 상기 복수의 보조 피더(120)에 장착된 이종 용접 와이어 중 어느 하나가 상기 용접 토치에 택일적으로 공급될 수 있도록 상기 메인 피더(110)와 복수의 보조 피더(120)를 제어하는 제어 모듈(130)을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 용접 와이어 교체를 용이하게 수행함으로써 선종이나 작업 영역에 따라 적절한 용접 와이어를 사용하여, 불필요한 고가의 와이어 사용으로 인한 손실을 절감할 수 있을 뿐만 아니라 자동으로 용접 와이어 교체를 수행함으로써 작업자의 피로도를 저감할 수 있다.

Description

용접 와이어 교체 장치{A changing apparatus of welding wires}
본 발명은 용접 와이어 교체 장치에 관한 것으로서, 특히 용접기로 용접 작업 시 사용되는 용접 와이어를 교체하는데 사용되는 용접 와이어 교체 장치에 관한 것이다.
조선소에서는 다양한 선종을 건조하게 되는데 선종 및 영역에 따라서 용접할 때 사용되는 용접 와이어가 상이하여 용접 대상 선종이 바뀔때마다 용접 와이어를 교체한 후 용접을 해야 한다.
그런데, 적은 수의 작업자가 용접로봇 등의 장비를 다수대 운영하고 작업 시간도 짧을 때, 용접 와이어를 교체하지 않고, 사양이 높은 고가의 용접 와이어를 그대로 사용하는 경우가 많다. 즉, 적은 인원으로 다수대의 용접로봇의 용접 와이어를 교체하는 것은 현실적으로 어려움이 많기 때문에 용접 와이어를 교체하지 않고 그대로 사용하는 경우가 많은 것이다. 결과적으로, 용접 와이어를 교체하지 않기 위해, 상대적으로 사양이 높은 고가의 용접 와이어를 사용함으로써 손실이 발생하게 된다.
참고적으로, 종래에는 수동피더 1개, 와이어 스풀 1개를 사용하여 용접기의 용접 토치에 용접 와이어를 공급하고 있다.
종래 관련 분야 특허 기술로서, 푸쉬 피더 및 풀 피더 각각은 송급모터의 회전력을 공급받아 와이어를 용접부까지 이송시켜 주는 송급롤러; 및 상기 송급롤러와의 사이에 와이어가 접촉되도록 가압한 상태로 회전하면서 와이어 이송 속도와 비례하여 회전하는 가압롤러를 포함하고, 상기 각 가압롤러에는 회전속도를 측정하기 위한 회전속도 감지장치가 설치되며, 상기 회전속도 감지장치에서 측정된 값을 이용해 제어부에서 와이어의 송급속도를 계산하고, 상기 와이어의 송급속도를 제어부에서 모니터링하여 설정한 값이 유지되도록 송급모터의 회전수를 제어하는 것을 특징으로 하는 용접용 와이어 송급장치(특허문헌 1 참조).
국내공개특허 2014-0084800
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 용접 와이어 교체를 용이하게 수행함으로써 고가의 와이어를 불필요하게 사용하는 손실을 방지할 수 있고, 또한 자동으로 용접 와이어 교체를 수행함으로써 작업자의 피로도를 저감할 수 있는 용접 와이어 교체 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 용접 와이어 교체 장치는, 용접기로 용접 작업 시 사용되는 용접 와이어를 교체하는데 사용되는 장치로서, 용접 토치에 용접 와이어를 공급하기 위한 메인 피더와; 상기 메인 피더에 용접 와이어를 공급할 수 있도록 이종 용접 와이어가 장착된 복수의 보조 피더와; 상기 복수의 보조 피더에 장착된 이종 용접 와이어 중 어느 하나가 상기 용접 토치에 택일적으로 공급될 수 있도록 상기 메인 피더와 복수의 보조 피더를 제어하는 제어 모듈과; 상기 메인 피더와 복수의 보조 피더 사이에 용접 와이어의 이동을 위하여 설치되는 이동 통로와; 상기 이동 통로를 통과하는 용접 와이어를 감지하기 위하여 설치되는 근접 센서를 포함하고, 상기 복수의 보조 피더 중 어느 하나의 보조 피더에 장착된 용접 와이어가 용접 토치에 공급된 상태에서 다른 보조 피더에 장착된 용접 와이어로 교체하기 위하여 공급된 용접 와이어를 해당 보조 피더로 회수 시, 상기 근접 센서에서 더 이상 용접 와이어를 감지하지 못하면 해당 보조 피더가 일정 시간 회전 후 정지하고, 다른 보조 피더에 장착된 용접 와이어를 메인 피더로 공급함에 따라 상기 근접 센서에서 공급되는 용접 와이어를 감지하면 해당 보조 피더가 일정 시간 회전 후 정지하는 것을 특징으로 한다.
여기에서, 상기 메인 피더는 용접 와이어의 이송을 위한 롤러 및 모터를 구비하고, 상기 복수의 보조 피더는 각각 용접 와이어를 권취하기 위한 스풀, 용접 와이어의 이송을 위한 롤러 및 모터를 구비할 수 있다.
또한, 상기 제어 모듈은 복수의 보조 피더에 장착된 용접 와이어 중 어느 하나를 택일적으로 선택하기 위한 조작 버튼, 메인 피더의 모터와 조작 버튼을 통해 선택되는 용접 와이어가 장착된 보조 피더의 모터를 작동시키기 위한 사용 버튼 및 전기적 조작에 의하여 메인 피더의 롤러와 보조 피더의 롤러를 회전시키기 위한 인칭 버튼을 구비할 수 있다.
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본 발명에 따르면, 용접 와이어 교체를 용이하게 수행함으로써 선종이나 작업 영역에 따라 적절한 용접 와이어를 사용하여, 불필요한 고가의 와이어 사용으로 인한 손실을 절감할 수 있을 뿐만 아니라 자동으로 용접 와이어 교체를 수행함으로써 작업자의 피로도를 저감할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 용접 와이어 교체 장치의 개념도.
도 2~도 6은 본 발명에 따른 용접 와이어 교체 장치의 사용 상태도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 용접 와이어 교체 장치의 개념도, 도 2~도 6은 본 발명에 따른 용접 와이어 교체 장치의 사용 상태도이다.
본 발명에 따른 용접 와이어 교체 장치는, 용접 와이어 교체를 용이하게 수행함으로써 고가의 와이어를 불필요하게 사용하는 손실을 방지할 수 있고, 또한 자동으로 용접 와이어 교체를 수행함으로써 작업자의 피로도를 저감할 수 있도록 된 것을 그 기술적 요지로 한다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 용접 와이어 교체 장치(100)는, 용접기(10)로 용접 작업 시 사용되는 용접 와이어(105)를 교체하는데 유용하게 사용할 수 있는 장치로서, 크게 메인 피더(110), 복수의 보조 피더(120), 제어 모듈(130), 이동 통로(140), 근접 센서(150)를 포함하여 이루어진다. 참고적으로, 도면부호 "101"은 전원 라인, "102"는 CO2선, "103"은 신호선을 나타낸다.
상기 메인 피더(110)는 용접 토치(12)에 용접 와이어(105)를 공급하기 위하여 설치되는데, 용접 와이어(105)의 이송을 위하여 롤러(112) 및 모터(미도시)를 구비한다.
상기 복수의 보조 피더(120)는 상기 메인 피더(110)에 이종 용접 와이어(105,106)를 공급할 수 있도록 설치되는데, 복수의 보조 피더(120)에는 각각 이종 용접 와이어(105,106)가 장착된다. 그리고, 상기 복수의 보조 피더(120)는 각각 용접 와이어(105,106)를 권취하기 위한 스풀(122), 용접 와이어(105,106)의 이송을 위한 롤러(124) 및 모터(미도시)를 구비한다.
상기 제어 모듈(130)은 상기 복수의 보조 피더(120)에 장착된 이종 용접 와이어(105,106) 중에서 어느 하나가 상기 용접 토치(12)에 택일적으로 공급될 수 있도록 상기 메인 피더(110)와 복수의 보조 피더(120)를 적절히 제어한다.
구체적으로, 상기 제어 모듈(130)은 복수의 보조 피더(120)에 장착된 용접 와이어(105,016) 중에서 어느 하나를 택일적으로 선택하기 위한 조작 버튼(132), 메인 피더(110)의 모터와 조작 버튼(132)을 통해 선택되는 용접 와이어(105,106)가 장착된 보조 피더(120)의 모터를 작동시키기 위한 사용 버튼(134) 및 전기적 조작에 의하여 메인 피더(110)의 롤러(112)와 보조 피더(120)의 롤러(124)를 미소한 각도로 회전시키기 위한 인칭 버튼(136)을 구비한다.
상기 이동 통로(140)는 상기 메인 피더(110)와 복수의 보조 피더(120) 사이에 용접 와이어(105,106)의 이동을 위하여 설치된다.
상기 근접 센서(150)는 상기 이동 통로(140)를 통과하여 공급되는 용접 와이어(105,106)를 감지하기 위하여 설치된다.
이하, 도 2~도 6을 참조하여 본 발명에 따른 용접 와이어 교체 장치(100)의 작용을 설명하기로 한다. 참고적으로, 여기서는 설명의 편의상 2개의 보조 피더(120A,120B)를 구비한 경우를 예로 들기로 한다.
먼저, 도 2에 도시한 바와 같이, 사용자가 보조 피더2(120B)에 장착된 용접 와어어(105)가 용접 토치(12)에 공급된 상태에서, 도 3에 도시한 바와 같이, 보조 피더1(120A)에 장착된 용접 와어어(105)로 교체하기 위하여 조작 버튼(132) 및 사용 버튼(134)을 누르게 되면, 메인 피더(110) 및 보조 피더2(120B)의 모터가 반시계 방향으로 회전하여 보조 피더(120B)의 용접 와이어(105)를 스풀(122)에 감는다.
근접 센서(150)에서 더 이상 용접 와이어(105)를 감지하지 못하면 보조 피더(120B)는 일정 시간 좀 더 회전하고 정지한다. 보조 피더2(120B)의 스풀(122) 구동용 모터는 스풀(122)을 돌려서 용접 와이어가 밖으로 튀어나오는 것을 방지한다.
그 다음에, 보조 피더2(120B)가 회전을 멈추게 되면, 도 4에 도시한 바와 같이, 보조 피더1(120A)의 모터가 시계방향으로 회전하여 이종인 용접 와이어(106)를 공급한다.
그 다음에, 도 5에 도시한 바와 같이, 보조 피더1(120A)의 용접 와이어(106)가 근접 센서(150)를 통과하는 것이 감지되면 보조 피더1(120A)의 모터가 일정 시간 회전한 후 멈춘다.
마지막으로, 도 6에 도시한 바와 같이, 보조 피더1(120A)의 모터가 멈추면 제어 모듈(130)의 인칭 버튼(136)을 눌러 수동으로 보조 피더1(120A)의 롤러(124)를 회전시키면서 용접 와이어(106)를 메인 피더(110)에 끼워 넣은 다음, 용접 토치(12)에 용접 와이어(106)를 공급하게 된다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 용접 와이어 교체를 용이하게 수행함으로써 선종이나 작업 영역에 따라 적절한 용접 와이어를 사용하여, 불필요한 고가의 용접 와이어 사용으로 인한 손실을 절감할 수 있을 뿐만 아니라 자동으로 용접 와이어 교체를 수행함으로써 작업자의 피로도를 저감할 수 있게 된다.
한편, 본 발명에 따른 용접 와이어 교체 장치를 한정된 실시예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진자에게 자명한 범위내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 용접기 12 : 용접 토치
100 : 용접 와이어 교체 장치 101 : 전원 라인
102 : CO2선 103 : 신호선
105,106 : 용접 와이어 110 : 메인 피더
120,120A,120B : 보조 피더 122 : 스풀
112,124 : 롤러 130 : 제어 모듈
140 : 이동 통로 150 : 근접 센서

Claims (5)

  1. 용접기로 용접 작업 시 사용되는 용접 와이어를 교체하는데 사용되는 장치(100)로서,
    용접 토치에 용접 와이어를 공급하기 위한 메인 피더(110)와;
    상기 메인 피더(110)에 용접 와이어를 공급할 수 있도록 이종 용접 와이어가 장착된 복수의 보조 피더(120)와;
    상기 복수의 보조 피더(120)에 장착된 이종 용접 와이어 중 어느 하나가 상기 용접 토치에 택일적으로 공급될 수 있도록 상기 메인 피더(110)와 복수의 보조 피더(120)를 제어하는 제어 모듈(130)과;
    상기 메인 피더(110)와 복수의 보조 피더(120) 사이에 용접 와이어의 이동을 위하여 설치되는 이동 통로(140)와;
    상기 이동 통로(140)를 통과하는 용접 와이어를 감지하기 위하여 설치되는 근접 센서(150)를 포함하고,
    상기 복수의 보조 피더(120) 중 어느 하나의 보조 피더(120B)에 장착된 용접 와이어가 용접 토치에 공급된 상태에서 다른 보조 피더(120A)에 장착된 용접 와이어로 교체하기 위하여 공급된 용접 와이어를 해당 보조 피더(120B)로 회수 시, 상기 근접 센서(150)에서 더 이상 용접 와이어를 감지하지 못하면 해당 보조 피더(120B)가 일정 시간 회전 후 정지하고, 다른 보조 피더(120A)에 장착된 용접 와이어를 메인 피더(110)로 공급함에 따라 상기 근접 센서(150)에서 공급되는 용접 와이어를 감지하면 해당 보조 피더(120A)가 일정 시간 회전 후 정지하는 용접 와이어 교체 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 메인 피더(110)는 용접 와이어의 이송을 위한 롤러(112) 및 모터를 구비하고,
    상기 복수의 보조 피더(120)는 각각 용접 와이어를 권취하기 위한 스풀(122), 용접 와이어의 이송을 위한 롤러(124) 및 모터를 구비한 것을 특징으로 하는 용접 와이어 교체 장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 제어 모듈(130)은 복수의 보조 피더(120)에 장착된 용접 와이어 중 어느 하나를 택일적으로 선택하기 위한 조작 버튼(132), 메인 피더(110)의 모터와 조작 버튼(132)을 통해 선택되는 용접 와이어가 장착된 보조 피더(120)의 모터를 작동시키기 위한 사용 버튼(134) 및 전기적 조작에 의하여 메인 피더(110)의 롤러(112)와 보조 피더(120)의 롤러(124)를 회전시키기 위한 인칭 버튼(136)을 구비한 것을 특징으로 하는 용접 와이어 교체 장치.
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