JPH10137938A - アーク溶接監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アーク溶接が適正に行われたか否かがより正
確に監視されるようにする。 【解決手段】 ワイヤ送給手段３０によって溶接トーチ
１６へ送給される溶接ワイヤ２６の実際の送給状態を送
給検出手段４２によって検出し、溶接部位毎の実際のワ
イヤ送給量や送給速度が予め設定された許容範囲内か否
か、一連の溶接作業における実際のワイヤ送給回数が予
め設定された溶接部位数と一致するか否かなどにより、
溶接不良を監視する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はアーク溶接装置に係
り、特に、アーク溶接の適否を監視する装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】溶接ワイヤを自動送給しながらアーク溶
接を行うアーク溶接装置が広く知られている。具体的に
は、ＣＯ₂ やＡｒ＋ＣＯ₂ ，Ａｒ＋Ｏ₂ 等の混合ガスに
よるガスシールドアーク溶接法が多用されており、ロボ
ットにより溶接トーチを移動させながら複数の溶接部位
にアーク溶接を断続的に行うようになっているのが普通
である。また、溶接ワイヤとしては、ソリッドワイヤや
フラックスコアードワイヤ、メタルコアードワイヤなど
が知られており、ペイル巻やスプール巻などによりロー
ル状に巻回されているのが普通である。そして、このよ
うなアーク溶接装置においては、溶接電流や溶接電圧
（アーク電圧）をモニターして、アーク溶接の適否、す
なわちアーク溶接が適正に行われたか否かを判定してい
るのが普通である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、溶接電
流および溶接電圧だけではビード切れや溶込み不足など
の溶接欠陥を正確に監視することはできないなど、アー
ク溶接の適否を判断する上で必ずしも十分でなく、溶接
後に作業者が目視で品質チェックなどを行っているのが
実情である。すなわち、溶接ワイヤはワイヤ送給手段の
送りローラでワイヤロール（溶接ワイヤがロール状に巻
回されたもの）から引き出されて溶接トーチへ送られる
のが普通であるが、ワイヤロール内での引っ掛かりやフ
レキシブルコンジットの曲がりなどによる抵抗、或いは
送りローラの摩耗などにより、送りローラがスリップし
てワイヤ送給量が変化することがあるのである。

【０００４】本発明は以上の事情を背景として為された
もので、その目的とするところは、アーク溶接の適否が
より正確に判断されるようにすることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、第１発明は、溶接ワイヤを自動送給しながらアー
ク溶接が行われる際に、そのアーク溶接の適否を監視す
る監視装置であって、(a) 前記溶接ワイヤの実際の送給
状態を検出する送給検出手段と、(b) その送給検出手段
によって検出される前記溶接ワイヤの実際の送給状態に
基づいてアーク溶接の適否を判断する判断手段とを有す
ることを特徴とする。

【０００６】第２発明は、第１発明において、前記判断
手段は、前記溶接ワイヤの実際の送給量および送給速度
の少なくとも一方を用いて、予め定められた判断基準に
従ってアーク溶接の適否を判断するものであることを特
徴とする。

【０００７】第３発明は、第１発明において、(a) 前記
アーク溶接は、予め定められた複数の溶接部位に断続的
に行われるようになっており、(b) 前記判断手段は、断
続して行われる前記溶接ワイヤの送給回数が予め設定さ
れた前記溶接部位の数と一致するか否かによってアーク
溶接の適否を判断するものであることを特徴とする。

【０００８】

【発明の効果】このようなアーク溶接監視装置によれ
ば、アーク溶接の適否の判断材料として実際にアーク溶
接に使用される溶接ワイヤの送給状態が用いられるた
め、溶接不良などのアーク溶接の適否がより正確に判断
されるようになり、溶接後の作業者の品質チェック等が
不要若しくは軽減される。

【０００９】第２発明では、溶接ワイヤの実際の送給量
および送給速度の少なくとも一方を用いて、予め定めら
れた判断基準に従ってアーク溶接の適否が判断されるた
め、ビードの形状不良などが良好に監視される。例え
ば、送給量が少ない場合や送給速度が遅い場合は、実際
の溶接ワイヤの使用量が少ないことを意味するため、ビ
ード切れや溶込み不足、チップ溶着などの異常が考えら
れる。

【００１０】第３発明では、断続して行われる溶接ワイ
ヤの送給回数が溶接部位の数と一致するか否かによって
アーク溶接の適否が判断されるため、総ての溶接部位に
おいて実際に溶接ワイヤが送給されて溶接が行われたか
否か、言い換えれば何らかの理由で溶接ワイヤが送られ
なくて溶接が行われなかった溶接忘れの有無が正確に監
視される。

【００１１】

【発明の実施の形態】ここで、本発明は、溶接ワイヤを
自動送給するワイヤ送給手段を備えているアーク溶接装
置に適用される。ワイヤ送給手段としては、送給ローラ
が溶接トーチに組み込まれたプル式や、送給ローラがワ
イヤロールの近傍に設けられるプッシュ式などがある。

【００１２】本発明は、例えば溶接部位毎に予め定めら
れた一定の送給速度で溶接ワイヤを送給する定電圧電源
のアーク溶接装置に好適に適用されるが、溶接電圧の変
動などに応じて送給速度が制御される定電流電源のアー
ク溶接装置に対して適用することも可能で、その場合
は、例えばワイヤ送給手段によるワイヤ送給速度（目標
値）を逐次読み込み、それを判断基準として実際のワイ
ヤ送給量や送給速度と比較するようにすれば良い。第２
発明の判断基準は、例えば一定の設定範囲内或いは範囲
外であるか否か等によってアーク溶接の適否を判断する
ように定められるが、上記ワイヤ送給速度（目標値）の
ように逐次変化するものでも良い。

【００１３】本発明のアーク溶接監視装置は、例えばア
ーク溶接装置に送給検出手段および判断手段の機能を付
加することにより、アーク溶接装置に組み込んで構成さ
れるが、既存のアーク溶接装置とは別にアーク溶接監視
装置として独立に構成することも可能である。その場合
は、既存のアーク溶接装置に対して改造などを行うこと
なく、本発明のアーク溶接監視装置を配置するだけでア
ーク溶接の適否を良好に監視できるようになる。アーク
溶接装置は、複数の部材を溶接固定する場合だけでな
く、表面硬化処理などのために肉盛溶接する場合であっ
ても良い。

【００１４】第１発明の送給検出手段は、例えばロール
状に巻回されている溶接ワイヤの巻回量の変化を光電ス
イッチなどで検出するようにしても良いが、送給量や送
給速度を高い精度で検出するには、(a) 溶接ワイヤに接
触させられ、該溶接ワイヤの送給に伴って回転させられ
る回転体と、(b) 該回転体の回転状態を検出する回転検
出手段とを有して構成することが望ましい。回転検出手
段は、例えば回転体或いは回転体と一体回転する回転板
に設けられたスリットなどを検出するもので、渦電流を
利用した近接スイッチや透過形、反射形の光電スイッチ
などが好適に用いられる。この送給検出手段は、例えば
ワイヤロールからの溶接ワイヤの引出し部位など、ワイ
ヤ送給手段よりも上流側（一次側送給系）に取り付ける
ことが望ましいが、溶接トーチの近傍など下流側（二次
側送給系）に設けることもできる。ワイヤ送給手段や溶
接トーチなどに送給検出手段を組み込むことも可能であ
る。

【００１５】アーク溶接が、予め定められた複数の溶接
部位に断続的に行われるようになっている場合、第２発
明の判断手段は、例えば溶接部位毎に前記溶接ワイヤの
実際の送給量および送給速度の少なくとも一方を求め、
該溶接部位毎に予め定められた判断基準に従って（例え
ば設定値と比較して）アーク溶接の適否を判断するよう
に構成される。なお、送給量および送給速度の他に、実
際にワイヤが送給される送給時間などを判断材料として
用いることもできる。

【００１６】本発明のアーク溶接監視装置は、アーク溶
接の適否の判断材料として溶接ワイヤの実際の送給状態
を用いるものであるが、溶接電流や溶接電圧（アーク電
圧）など他の情報も用いて、例えば溶接電流の変化と溶
接ワイヤの送給速度の変化とを対応させてアーク溶接の
適否を総合的に判断するなど、より高い精度でアーク溶
接の適否を判断することもできる。

【００１７】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ
詳細に説明する。図１は、既存のアーク溶接装置１０に
本発明の一実施例であるアーク溶接監視装置１２が配置
された場合を説明する構成図で、アーク溶接装置１０
は、多関節型ロボット等のロボット駆動部１４により溶
接トーチ１６を予め定められた移動経路に従って移動さ
せながら、被溶接部材（母材）１８の複数の溶接部位に
アーク溶接を断続的に行う。ロボット駆動部１４は、ロ
ボット制御装置２０によりＮＣ制御などで作動させられ
るようになっており、ロボット制御装置２０には、ティ
ーチングボックスや磁気ディスクなどの読取装置、キー
ボードなどの入力手段２２により、溶接トーチ１６の移
動経路や移動速度（溶接速度）等に関するデータが予め
記憶されている。

【００１８】ロボット制御装置２０にはまた、溶接部位
や溶接条件等に関するデータも予め入力手段２２によっ
て設定されるようになっており、制御装置内蔵のアーク
溶接電源２４に溶接指令を出力することにより、複数の
溶接部位毎に予め定められた溶接条件でアーク溶接を行
わせる。溶接条件は、例えば溶接電流、溶接電圧（アー
ク電圧）、ワイヤ送給速度（目標値）、送給時間（溶接
時間）などで、ワイヤ送給速度（目標値）は溶接電流に
応じて定められるとともに、本実施例では定電圧特性の
アーク溶接電源２４が用いられることにより、溶接部位
毎に一定のワイヤ送給速度（目標値）が設定されるよう
になっている。

【００１９】溶接ワイヤ２６は、ペイル巻されたワイヤ
ロール２８の状態で容器２９内に収容されており、ワイ
ヤ送給手段３０によってワイヤロール２８から引き出さ
れ、溶接トーチ１６へ送られるようになっている。容器
２９とワイヤ送給手段３０との間、ワイヤ送給手段３０
と溶接トーチ１６との間は、それぞれフレキシブルコン
ジット３２，３４により案内される。ワイヤ送給手段３
０は、送りローラ３６と加圧ローラ３８との間で溶接ワ
イヤ２６を挟圧した状態で、送りローラ３６がアーク溶
接電源２４により回転制御される図示しない駆動モータ
によって回転駆動されることにより、溶接ワイヤ２６を
所定の送給速度で送給する。加圧ローラ３８は、ばね力
などで溶接ワイヤ２６を送給ローラ３６との間で挟圧す
るようになっている。また、図示は省略するが、ワイヤ
送給手段３０には複数のワイヤ矯正ローラが配設され、
溶接ワイヤ２６の曲がり癖などを矯正するようになって
いる場合が多い。

【００２０】アーク溶接装置１０はまた、ＣＯ₂ やＡｒ
＋ＣＯ₂ ，Ａｒ＋Ｏ₂ 等の混合ガスにより溶接部をシー
ルドするようになっており、図示は省略するがそれ等の
ガスボンベやガス供給設備を備えている。

【００２１】このようなアーク溶接装置１０において
は、ワイヤロール２８内での引っ掛かりやフレキシブル
コンジット３２，３４の曲がりなどによる溶接ワイヤ２
６の送給抵抗、或いは送りローラ３６の摩耗などによ
り、送りローラ３６がスリップして溶接ワイヤ２６の送
給量が変化し、溶接不良を生じることがある。前記アー
ク溶接監視装置１２は、このような溶接ワイヤ２６の送
給異常を監視するためのもので、監視用制御装置４０と
溶接ワイヤ２６の実際の送給状態を検出する送給検出手
段４２とを備えている。

【００２２】送給検出手段４２は、ワイヤロール２８の
引出し部に着脱可能に取り付けられるようになってお
り、図２およびその III− III断面を示す図３に具体的
に示すように、溶接ワイヤ２６の送給（移動）に伴って
回転させられる回転体としての回転ローラ４４と、その
回転ローラ４４の回転に同期してＯＮ，ＯＦＦするパル
ス信号ＳＰを出力する近接スイッチや光電スイッチ等の
回転検出手段４６とを備えている。回転ローラ４４は、
ワイヤロール２８の容器２９に一体的に取り付けられる
ベース４８にベアリングを介して軸心まわりの回転可能
に配設された回転シャフト５０に相対回転不能に配設さ
れているとともに、回転シャフト５０には、軸心まわり
に等角度間隔で４つの切欠５２が設けられた回転板５４
が相対回転不能に取り付けられている。回転検出手段４
６は、ベース４８にねじにより一体的に固設されてお
り、上記回転板５４に設けられた切欠５２の有無に同期
してパルス信号ＳＰを出力する。

【００２３】図５のパルス信号ＳＰは一例で、複数の溶
接部位でアーク溶接が行われる毎に、溶接ワイヤ２６の
送給に同期してＯＮ，ＯＦＦするパルスを連続的に発生
する。図５のパルス信号ＳＰのうち一点鎖線で省略して
ある部分がパルス発生部位で、複数の溶接部位毎に一連
のパルス群が生じる。回転ローラ４４および回転板５４
の径寸法や切欠５２の大きさは、溶接ワイヤ２６の移動
（送給）に伴って回転させられることにより、切欠５２
の有無に同期して回転検出手段４６から確実にパルス信
号ＳＰが出力されるように、回転検出手段４６の感度や
ワイヤ送給速度などを考慮して設定されている。

【００２４】回転ローラ４４の外周面には、大きさが異
なる２種類の環状溝５６，５８が設けられており、例え
ば図４に示すように径寸法が異なる種々の溶接ワイヤ２
６に対応できるようになっている。環状溝５６，５８
は、本実施例では断面が角形であるが、半円形等の円弧
形状とすることも可能である。前記ベース４８には、回
転ローラ４４に隣接して加圧ローラ６０が略平行な軸心
まわりの回転可能に配設されており、板ばね６２の付勢
力で回転ローラ４４の外周面に向かって押圧されること
により、溶接ワイヤ２６を回転ローラ４４の環状溝５６
または５８に押圧し、その溶接ワイヤ２６の移動に伴っ
て回転ローラ４４が確実に回転させられるようにしてい
る。ベース４８にはまた、一対のガイドブロック６４，
６６が固設されており、溶接ワイヤ２６を位置決めしな
がら案内するようになっている。なお、図４は、径寸法
が異なるワイヤロール２８の初期状態における重さと長
さの関係の一例を示したものである。

【００２５】図１に戻って、監視用制御装置４０は、Ｃ
ＰＵやＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリなどを有するマイクロ
コンピュータを備えて構成されており、予め設定された
プログラムに従って、例えば図７に示すように信号処理
を行うことにより、アーク溶接の適否を判断して表示器
７０に異常表示を行ったり、アーク溶接装置１０を自動
停止させたりする。この監視用制御装置４０には、前記
送給検出手段４２からパルス信号ＳＰが供給される他、
ロボット制御装置２０から制御信号ＳＳが供給されると
ともに、電圧計７２，電流計７４から実際の溶接電圧や
溶接電流を表す信号が供給される。制御信号ＳＳは、図
５に示すように複数の溶接部位にアーク溶接を行う一連
の溶接作業の開始時にＯＮとなり、一連の溶接作業の終
了時にＯＦＦとなる信号である。

【００２６】監視用制御装置４０にはまた、磁気ディス
クなどの読取装置やキーボード等の入力手段７６が接続
され、前記パルス信号ＳＰに基づいてアーク溶接の適否
を監視する監視項目の基準値が設定されるようになって
いる。監視項目は、例えば図６に示す溶接部位毎のワイ
ヤ送給量Ｃ_n ^* （パルス数）およびワイヤ送給速度Ｖ _n
^* （パルス数／ｓｅｃ）を含んでおり、前記溶接トーチ
１６の移動速度や溶接時間、ワイヤ送給速度（目標
値）、送給検出手段４２による溶接ワイヤ２６の移動量
と発生パルス数との関係などに基づいて設定される。こ
の他、一連の溶接作業における溶接部位数Ｃ_W ^* や溶接
ワイヤ２６の合計使用料（送給量）Ｃ_T ^* （パルス数）
についても監視項目として設定され、パルス信号ＳＰに
基づいて監視するとともに、前記電圧計７２、電流計７
４から供給される溶接電圧や溶接電流についても監視す
るようになっている。なお、本実施例ではパルス信号Ｓ
Ｐのパルス数で監視しているが、パルス数は溶接ワイヤ
２６の送給量に対応するため、パルス数を送給量、例え
ば溶接部位毎の溶接ワイヤ２６の長さや重量に換算して
監視することもできる。また、ワイヤ送給速度Ｖ_n ^* に
ついては、１パルス或いは所定パルス数の所要時間（ｓ
ｅｃなど）で設定することもできるなど、設定方法は適
宜変更できる。

【００２７】図７は、パルス信号ＳＰに基づく監視の一
例を説明するフローチャートで、監視用制御装置４０に
よる一連の信号処理のうち、図７のステップＳ７，Ｓ
８，Ｓ１２，Ｓ１３を実行する部分は判断手段に相当す
る。また、ステップＳ７，Ｓ８，およびＳ１２は請求項
２に記載の判断手段として機能しており、ステップＳ１
３は請求項３に記載の判断手段として機能している。

【００２８】図７において、ステップＳ１に先立ってカ
ウンタＣ_n ，Ｃ_T ，Ｃ_W はそれぞれ０にリセットされ、
フラグＦは「０」とされる。ステップＳ１では一連の溶
接作業が開始されたか否か、具体的にはロボット制御装
置２０から供給される制御信号ＳＳがＯＮになったか否
かを判断し、制御信号ＳＳがＯＮになるとステップＳ２
以下を実行する。ステップＳ２では、送給検出手段４２
から供給されるパルス信号ＳＰがパルスを発生したか否
か、すなわちＯＦＦからＯＮとなって再びＯＦＦに変化
したか否かを判断し、パルスを検出した場合にはステッ
プＳ３以下を実行するが、予め定められた所定時間経過
してもパルスが発生しない場合はステップＳ６以下を実
行する。所定時間は、アーク溶接で溶接ワイヤ２６を送
給中であるか、或いは次の溶接部位への移動中で溶接し
ていないかを判断し、溶接中は１パルス毎にステップＳ
３以下を連続して実行させることができれば良く、ワイ
ヤ送給速度（目標値）や送給検出手段４２による溶接ワ
イヤ２６の移動量と発生パルス数との関係などを考慮
し、通常のアーク溶接時のパルス発生周期よりも十分に
大きな時間が設定される。

【００２９】ステップＳ３では、溶接部位毎のワイヤ送
給量を監視するカウンタＣ_n 、および一連の溶接作業に
おける溶接ワイヤ２６の合計使用量を監視するカウンタ
Ｃ_Tの計数内容にそれぞれ「１」を加算する。ステップ
Ｓ４では、パルスの発生間隔からワイヤ送給速度Ｖ
_n （パルス数／ｓｅｃ）を計算するとともにＲＡＭ等に
記憶し、ステップＳ５ではフラグＦを「１」にする。ス
テップＳ４では、１パルス毎にワイヤ送給速度Ｖ_n を求
めることもできるが、所定パルス数毎、或いは所定時間
毎にその平均ワイヤ送給速度Ｖ_n を求めるようにしても
良い。１つの溶接部位での溶接中は、パルス信号ＳＰの
１パルス毎にステップＳ３以下が繰り返し実行されるこ
とにより、カウンタＣ_n は溶接部位毎のパルス数を計数
することになる。また、カウンタＣ_T は一連の溶接作業
の開始時からの総パルス数を計数する。

【００３０】次の溶接部位への移動中などで前記ステッ
プＳ２の判断がＮＯになると、ステップＳ６を実行し、
フラグＦが「１」か否かを判断する。Ｆ＝１の場合、す
なわち１つの溶接部位での溶接作業の終了直後の場合
は、ステップＳ７を実行するが、Ｆ＝０の時はステップ
Ｓ１１以下を実行する。ステップＳ７では、カウンタＣ
_n の計数内容が予め溶接部位毎に設定されたワイヤ送給
量Ｃ_n ^* と略一致するか否かを判断し、ＮＯの場合はス
テップＳ１０で異常出力を実行する。ステップＳ７は、
ビード切れや溶込み不足、溶接長さ不足などの溶接不良
を生じる程度にワイヤ送給量Ｃ_n が基準値Ｃ_n ^* からず
れているか否かを判断するもので、基準値Ｃ_n ^* に基づ
いて溶接条件などに応じて予め許容範囲が入力操作で設
定されている。

【００３１】ステップＳ１０の異常出力は、異常が認め
られた溶接部位や基準値Ｃ_n ^* との偏差などを表示器７
０に表示するとともに、ロボット制御装置２０に停止信
号を出力してアーク溶接装置１０の作動を停止させる。
基準値Ｃ_n ^* との偏差の程度に応じて、注意表示や警告
表示など異なる異常表示を行うようにすることもできる
し、マーキング装置などにより異常が認められた溶接部
位にマーキングを施したり、ブザーなどの音で異常を知
らせたりするなど、種々の態様を採用できる。

【００３２】ステップＳ７の判断がＹＥＳ、すなわちＣ
_n が許容範囲内の場合は、ステップＳ８を実行し、前記
ステップＳ４で算出されたワイヤ送給速度Ｖ_n が総て予
め溶接部位毎に設定されたワイヤ送給速度Ｖ_n ^* （パル
ス数／ｓｅｃ）と略一致するか否かを判断する。ステッ
プＳ８は、ビード切れや溶込み不足などの溶接不良を生
じる程度にワイヤ送給速度Ｖ_n が基準値Ｖ_n ^* からずれ
ているか否かを判断するもので、基準値Ｖ_n ^* に基づい
て溶接条件などに応じて予め許容範囲が入力操作で設定
されている。そして、ステップＳ８の判断がＮＯの場合
は前記ステップＳ１０を実行し、異常が認められた溶接
部位や基準値Ｖ_n ^* との偏差などを表示器７０に表示す
るなどするが、ＹＥＳであればステップＳ９でフラグＦ
を「０」にし、カウンタＣ_n を０にリセットし、溶接部
位数を監視するカウンタＣ_W の計数内容に「１」を加算
した後、ステップＳ１１以下を実行する。なお、ステッ
プＳ９では、上記ワイヤ送給速度Ｖ_n の記憶内容もクリ
アされる。

【００３３】ステップＳ１１では、一連の溶接作業が終
了したか否か、具体的にはロボット制御装置２０から供
給される制御信号ＳＳがＯＦＦになったか否かを判断
し、制御信号ＳＳがＯＦＦになるまで前記ステップＳ２
以下を繰り返し実行する。すなわち、予め設定された溶
接部位でアーク溶接が行われる毎に、パルス信号ＳＰの
パルス発生に伴ってステップＳ３〜Ｓ５を実行し、ワイ
ヤ送給量Ｃ_n およびワイヤ送給速度Ｖ_n を検出するとと
もに、アーク溶接が終了してパルス信号ＳＰのパルスが
停止するとステップＳ７以下を実行し、それ等が許容範
囲内か否かを監視するのである。また、パルス信号ＳＰ
の１パルス毎にカウンタＣ_T の計数内容に「１」を加算
して溶接ワイヤ２６の合計使用量を検出するとともに、
１箇所のアーク溶接が終了する毎にカウンタＣ_W の計数
内容に「１」を加算して溶接部位数（溶接ワイヤ２６の
送給回数）を検出する。

【００３４】予め設定された総ての溶接部位に対するア
ーク溶接が終了し、制御信号ＳＳがＯＦＦになると、ス
テップＳ１１に続いてステップＳ１２を実行し、カウン
タＣ _T の計数内容が予め設定された合計使用量Ｃ_T ^* と
略一致するか否かを判断する。このステップＳ１２は、
ビード切れや溶込み不足、溶接長さ不足などの溶接不良
を生じる程度に合計使用量Ｃ_T が基準値Ｃ_T ^* からずれ
ていたり、何らかの理由で溶接が行われなかった溶接忘
れの部位が有るか否かを判断するもので、基準値Ｃ_T ^*
に基づいて溶接条件などに応じて予め許容範囲が入力操
作で設定されている。また、ステップＳ１３では、カウ
ンタＣ_W の計数内容が予め設定された溶接部位数Ｃ_W ^*
と一致するか否かを判断する。このステップＳ１３は、
何らかの理由で溶接が行われなかった溶接忘れの部位が
有るか否かを判断するものである。そして、これ等のス
テップＳ１２またはＳ１３で異常判断が為された場合
も、ステップＳ１０を実行し、表示器７０に使用量不足
や溶接忘れ等の異常表示を行ったり、被溶接部材１８に
溶接不良のマーキングなどを行う。なお、前記ステップ
Ｓ７，Ｓ８の異常判断についても、総ての溶接作業が終
了した後（ステップＳ１１がＹＥＳとなった後）に行う
ようにしても良い。

【００３５】このようなアーク溶接監視装置１２によれ
ば、アーク溶接が適正に行われたか否かを判断する判断
材料として、実際にアーク溶接に使用される溶接ワイヤ
２６の送給状態、具体的には送給量Ｃ_n ，Ｃ_T や送給速
度Ｖ_n 、送給回数（溶接部位数Ｃ_W ）が用いられている
ため、溶接不良などのアーク溶接の適否がより正確に判
断されるようになり、溶接後の作業者の品質チェック等
が不要若しくは軽減される。

【００３６】また、ステップＳ７では溶接部位毎にワイ
ヤ送給量Ｃ_n が予め設定された基準値Ｃ_n ^* と略一致す
るか否か監視しているため、ビード切れや溶込み不足、
溶接長さ不足などの溶接不良を高い精度で見つけること
ができる。

【００３７】ステップＳ８では溶接部位毎にワイヤ送給
速度Ｖ_n が予め設定された基準値Ｖ _n ^* と略一致するか
否か監視しているため、ビード切れや溶込み不足などの
溶接不良を高い精度で見つけることができる。特に、一
つの溶接部位の平均速度ではなく、所定パルス数毎、或
いは所定時間毎のワイヤ送給速度Ｖ_n を順次計算して監
視するようになっているため、一つの溶接部位の中での
ワイヤ送給量の変動に起因する溶接不良についても良好
に検出できる。

【００３８】ステップＳ１２では、複数の溶接部位の合
計使用量Ｃ_T が予め設定された基準値Ｃ_T ^* と略一致す
るか否か監視しているため、ビード切れや溶込み不足、
溶接長さ不足などの溶接不良や、溶接ワイヤ２６が全く
送られずに溶接が行われなかった溶接忘れなどを高い精
度で見つけることができる。

【００３９】ステップＳ１３では、１群のパルスが供給
されて１箇所のアーク溶接が終了する毎に「１」が加算
されるカウンタＣ_W の計数内容（溶接ワイヤ２６の送給
回数）が予め設定された溶接部位数Ｃ_W ^* と一致するか
否か監視しているため、溶接ワイヤ２６が全く送られず
に溶接が行われなかった溶接忘れを確実に見つけること
ができる。

【００４０】また、本実施例のアーク溶接監視装置１２
はアーク溶接装置１０と別体に構成されているため、既
存のアーク溶接装置１０に対して改造などを行うことな
く、アーク溶接監視装置１０を配置するだけでアーク溶
接の適否を良好に監視できる。

【００４１】以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明したが、これはあくまでも一実施形態であり、
本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更，改良を加
えた態様で実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるアーク溶接監視装置が
既存のアーク溶接装置に配置された状態を説明する構成
図である。

【図２】図１のアーク溶接監視装置の送給検出手段を示
す正面図である。

【図３】図２における III− III断面を示す図である。

【図４】図１のアーク溶接装置で使用される溶接ワイヤ
の幾つかの例を説明する図である。

【図５】図１における制御信号ＳＳおよびパルス信号Ｓ
Ｐの一例を説明するタイムチャートである。

【図６】図１のアーク溶接監視装置の監視項目の一例を
説明する図である。

【図７】図１のアーク溶接監視装置の作動の一例を説明
するフローチャートである。

【符号の説明】

１２：アーク溶接監視装置 ２６：溶接ワイヤ ４０：監視用制御装置 ４２：送給検出手段 ステップＳ７，Ｓ８，Ｓ１２，Ｓ１３：判断手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 溶接ワイヤを自動送給しながらアーク溶
   接が行われる際に、該アーク溶接の適否を監視する監視
   装置であって、 前記溶接ワイヤの実際の送給状態を検出する送給検出手
   段と、 該送給検出手段によって検出される前記溶接ワイヤの実
   際の送給状態に基づいてアーク溶接の適否を判断する判
   断手段とを有することを特徴とするアーク溶接監視装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記判断手段は、前記溶接ワイヤの実際の送給量および
   送給速度の少なくとも一方を用いて、予め定められた判
   断基準に従ってアーク溶接の適否を判断するものである
   ことを特徴とするアーク溶接監視装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、 前記アーク溶接は、予め定められた複数の溶接部位に断
   続的に行われるようになっており、 前記判断手段は、断続して行われる前記溶接ワイヤの送
   給回数が予め設定された前記溶接部位の数と一致するか
   否かによってアーク溶接の適否を判断するものであるこ
   とを特徴とするアーク溶接監視装置。