JP2018008267A - 少なくとも３つの異なる空気放出ノズルの組を含むコーティング製品の回転投射機用スカート - Google Patents

Abstract

【課題】コーティング製品回転投射機を備えるスカート（２０）の提供。
【解決手段】スカート（２０）は、前記スカート（２０）内に配置された複数の空気放出ノズル（４０，４２，４４，４６）を有し、コーティング製品のジェットを成形するのに適した成形空気を形成する空気のジェットを放出し、前記空気放出ノズル（４０，４２，４４，４６）は、ノズル（４１，４３，４５，４７）の組に固有の共有の供給チャンバに流体的に接続された複数の空気放出ノズル（４０，４２，４４，４６）で各々構成された、少なくとも３つの別個のノズル（４１，４３，４５，４７）の組を含む。
【選択図】図３

Description

本発明は、コーティング製品のジェットを成形するのに適した成形空気を形成する空気のジェットを放出するスカート内に配置された、複数の空気放出ノズルを含むタイプのコーティング製品の回転投射機用スカートであって、前記空気放出ノズルが、ノズルの組に固有の共有の供給チャンバに流体的に接続された複数の空気放出ノズルで構成された少なくとも１つのノズルの組を含む、スカートに関する。

回転投射機を用いた従来の噴霧は、プライマー、ベース層、及び／又は被コーティング物体、たとえば自動車ボディ等にワニスを適用するのに用いられる。コーティング製品を投射する回転投射機は、回転駆動システム、たとえば圧縮空気タービン等の効果の下で高い速度にて回転する噴霧部材を含む。

係る噴霧部材は、略回転対称のボウルの形態をとり、コーティング製品のジェットを形成することができる少なくとも１つの噴霧端を含む。回転投射機は、回転駆動システムを収容する固定された本体、及び噴霧部材にコーティング製品を供給する手段も含む。

回転部材の端部により噴霧されたコーティング製品のジェットは、ボウルの回転速度、及びコーティング製品の流量等のパラメータに依存する全体的に円すいの形状を有する。この製品ジェットの形状を制御するために、従来技術の回転投射機は、投射機の本体を備えるスカート内に形成され、ボウルの対称軸を中心とし、かつ、ボウルの外周に位置する円の上に配置された、幾つかの空気放出ノズルを一般的に備えている。空気放出ノズルは、製品ジェットのための成形空気を共に形成する空気のジェットを放出することが意図される。「スカート空気」と呼ばれることもあるこの成形空気により、製品ジェットの成形が可能となり、特に、所望の応用の機能としてこのジェットの幅を調節することが可能となる。

係る回転投射機は、欧州特許出願第２３２８６８９号明細書による例に関して知られている。

知られている回転投射機の１つの欠点は、スカートを変更することなく、製品ジェットの幅を大きい振幅に亘って変化させることを可能にしないことである。ジェット幅の変化は、したがって概して５０〜３００ｍｍ又は３００〜５００ｍｍの振幅である。５０〜５００ｍｍの全体の範囲を含むことができることを望む場合、スカートを変更することが必要であり、それは、複雑な動作、特に予め回転投射機を停止することを要求する。

更に、幾つかの回転投射機応用において、幅広いジェット、すなわち３００〜５００ｍｍのジェット幅を有する幅広いジェット、及び狭いジェット、すなわち５０〜３００ｍｍのジェット幅を有する狭いジェットで同時にコーティング製品を噴霧させることが望ましい。この必要は、ボディ内装を狭いジェットで塗装し、ボディ外装を幅広いジェットで塗装する必要がある自動車産業において特にみられる。知られている回転投射機は、この柔軟性を許容せず、自動車産業で用いられる製品ラインは、概して２つの塗装ブースを組み入れる：狭いジェット幅を製造するのに適した塗料投射機を含む、第一のボディ内装の塗装専用、及び幅広いジェット幅を製造するのに適した塗料投射機を含む、第二のボディ外装の塗装専用。この二重の塗装ブース装置は機械装置及び設置空間、並びに設置の動作に必要なエネルギーの両方の観点で高価である。

本発明の１つの目的は、したがって、同じ回転投射機により、回転投射機のスカートを変更することなく、幅広いジェット又は狭いジェットでコーティング製品を投射することを可能にすることである。

そのために、本発明は、前述のタイプの回転投射機用スカートであって、空気放出ノズルが、少なくとも３つの別個のノズルの組を含む、スカートに関する。

本発明の特定の実施態様によれば、スカートは、単独で、又は任意の技術的に可能な１つ又は複数の組み合わせに従って考慮される以下の特徴の１つ又はそれより多くも有する：
‐空気放出ノズルは、ノズルの組のうちの少なくとも第一のノズルの組で構成された第一のノズルの群と、ノズルの組のうちの少なくとも第二のノズルの組で構成された第二のノズルの群とを含み、第一のノズルの群は、ある又は各第一のノズルの組に空気が供給された際、ある又は各第一のノズルの組のノズルが、狭くコーティング製品のジェットを成形するのに適した第一の成形空気を共に形成する第一の空気のジェットを放出するようなものであり、第二のノズルの群は、ある又は各第二のノズルの組に空気が供給された際、ある又は各第二のノズルの組のノズルが、広くコーティング製品のジェットを成形するのに適した第二の成形空気を共に形成する第二の空気のジェットを放出するようなものである、
‐第一のノズルの群が、第一の一次方向に沿って第一の一次空気ジェットを放出するのに各々適した第一の一次ノズルで構成された第一の一次ノズルの組を含み、第二のノズルの群は、第一の一次ノズルの組とは別個の、かつ、第一の一次方向とは異なる第二の一次方向に沿って第二の一次空気ジェットを放出するのに各々適した第二の一次ノズルで構成された、第二の一次ノズルの組を含む、
‐第一の一次方向が、第一の一次半径方向分岐成分を有する第一の一次単位ベクトルにより規定され、第二の一次方向が、第二の一次半径方向分岐成分を有する第二の一次単位ベクトルにより規定され、第二の一次半径方向分岐成分は、第一の一次半径方向分岐成分より大きい、
‐第一の一次方向は、第一の一次正方方向成分を有する第一の一次単位ベクトルにより規定され、第二の一次方向は、第二の一次正方方向成分を有する第二の一次単位ベクトルにより規定され、第二の一次正方方向成分は、第一の一次正方方向成分より大きい、
‐第一及び第二の一次方向の各々は、ゼロでない一次正方方向成分を有する一次単位ベクトルにより規定される、
‐第一のノズルの群は、第一及び第二の一次ノズルの組とは別個の第一の二次ノズルの組を含み、第二のノズルの群は、第一及び第二の一次ノズルの組とは別個の第二の二次ノズルの組を含む、
‐第一及び第二の二次ノズルの組は、互いに別個である、
‐第一の一次及び二次ノズルの組の第一のノズルは、互いに対して交互に配置され、及び／又は第二の一次及び二次ノズルの組の第二のノズルは、互いに対して交互に配置される、
‐第一の二次ノズルの組のノズルの各々は、第一の一次方向とは異なる第一の二次方向、好ましくは第一の交差領域における第一の一次方向に対する実質的な割線に沿って第一の二次空気ジェットを放出するのに適している、
‐第二の二次ノズルの組のノズルの各々は、第二の一次方向とは異なる第二の二次方向、好ましくは第二の交差領域における第二の一次方向に対する実質的な割線に沿って第二の二次空気ジェットを放出するのに適している、
‐第一のノズルが分離外周内に配置され、第二のノズルが分離外周外に配置され、または第一のノズルが分離外周外に配置され、第二のノズルが分離外周内に配置される、
‐各供給チャンバは、スカート内に形成される。

本発明は、コーティング製品を噴霧する少なくとも１つの部材と、軸周りで第一の噴霧部材を回転させる駆動システムと、固定スカートとを含み、スカートが、上記のスカートで構成されており、各供給チャンバが、回転投射機内に形成されている、コーティング製品用の回転投射機にも関する。

本発明の１つの特定の実施態様によれば、被覆方法は、以下の特徴も有する：
‐噴霧部材は、少なくとも１つの全体的に円形の端部を有し、各空気放出ノズルは、回転軸から端部の半直径以上の距離にある。

本発明は、連結アーム、連結アームの１つの端部に取り付けられた手首、及び手首に取り付けられた回転投射機とを含み、回転投射機が上記の回転投射機である、噴霧ロボットにも関する。

最後に、本発明は、上記の回転投射機を用いて投射されたコーティング製品により少なくとも１つの物体の少なくとも一部を被覆する方法であって、空気放出ノズルが、ノズルの組のうちの少なくとも第一のノズルの組で構成された第一のノズルの群と、ノズルの組うちの少なくとも第二のノズルの組で構成された第二のノズルの群とを含み、方法が、以下の：
‐第一のノズルの群の空気放出ノズルだけに空気を供給し、前記空気放出ノズルが、狭くコーティング製品の第一のジェットを成形する第一の成形空気を共に形成する第一の空気ジェットを放出する、回転投射機を用いてコーティング製品の第一のジェットを投射する工程、及び
‐コーティング製品の第一のジェットを投射する工程の前又は後に、第二のノズルの群の空気放出ノズルだけに空気を供給し、前記空気放出ノズルが、広くコーティング製品の第二のジェットを成形する第二の成形空気を共に形成する第二の空気ジェットを放出する、回転投射機を用いてコーティング製品の第二のジェットを投射する工程
を含む方法にも関する。

本発明の特定の実施態様によれば、被覆方法は、単独で、又は任意の技術的に可能な１つ又は複数の組み合わせに従って考慮される以下の特徴の１つ又はそれより多くも有する：
‐方法は、コーティング製品の第一のジェットを投射する工程と、コーティング製品の第二のジェットを投射する工程との間に、噴霧部材を別の噴霧部材と交換する工程を含む、
‐コーティング製品の第一のジェットは第一の狭い表面に噴霧され、コーティング製品の第二のジェットは第二の広い表面に噴霧される、
‐コーティング製品の第一のジェットは小さい寸法の第一の物体に噴霧され、コーティング製品の第二のジェットは大きい寸法の第二の物体に噴霧される、
‐コーティング製品の第一のジェットが投射される際に、回転投射機は混合噴霧部材を備え、コーティング製品の第二のジェットが投射される際に。回転投射機は同じ混合噴霧部材を備える。

本発明の他の特徴及び利点は、単に例として与えられ、添付の図面を参照する以下の詳細な説明を読むとより明確に明らかとなるであろう。

図１は、本発明によるコーティング設備の斜視図である。 図２は、本発明の第一の実施態様による図１のコーティング設備の回転投射機の軸方向断面図である。 図３は、図２の回転投射機のスカートの上面図である。図２の切断面が、この図で線で印をつけられたＩＩにより具体化されている。 図４は、第二の実施態様による図１のコーティング設備の回転投射機のスカートの上面図である。 図５は、図１のコーティング設備に関する空気供給システムの第一の例示的な実施態様の第一の代替を示す図である。 図６は、図５のコーティング設備の空気供給システムの第二の代替を示す図である。 図７は、図５のコーティング設備に関する空気供給システムの第三の代替を示す図である。 図８は、図１のコーティング設備に関する空気供給システムの第二の例示的な実施態様を示す図である。

図１に示されたコーティング設備２は、被コーティング面にコーティング製品を噴霧することが意図される。知られている方法において、それは、多軸噴霧ロボット４とロボット４を制御する電空制御キャビネット６とを含む。

噴霧ロボット４は、連結アーム８と、連結アーム８の１つの端部に取り付けられた手首９と、手首９に取り付けられた回転投射機１０とを含む。

図２を参照して、回転投射機１０は、噴霧部材１２と、本体１４と、本体１４に対して軸Ａ‐Ａ’の周りで噴霧部材１２を回転させるシステム１６と、噴霧部材１２にコーティング製品を供給するシステム１８と、本体１４の外側に供えられたスカート２０とを含む。

これ以降、方向に関する用語は以下のとおり理解されるべきである：
「軸方向」は、軸Ａ‐Ａ’に対して平行に配向した要素を指す、
「半径方向」は、軸Ａ‐Ａ’に対して垂直に配向した要素を指す、
「正方方向」は、軸Ａ‐Ａ’に対して直角かつ半径方向に対して垂直に配向した要素を指す。

更に、用語「上流」及び「下流」は、回転投射機１０を通ってコーティング製品が流れる方向に関して理解されるべきである。

噴霧部材１２は、回転対称である。すなわちこの回転の角度に関わりなく、前記軸の周りで噴霧部材１２を回転させることにより得られる噴霧部材１２の任意の図が噴霧部材１２と同じであるように、第一の噴霧部材の軸として規定された軸が存在する。

噴霧部材１２は、本体１４に近い噴霧部材１２の底２４から、本体１４から離れた本体１４の反対側の噴霧部材１２の下流端部を画定する噴霧端部２６まで広くなる、第一の噴霧部材の軸に向けて配向した分布面２２を有する。

端部２６は実質的に円形であり、「噴霧部材１２の直径」としてこれ以降で記載される直径を有する。

噴霧部材１２は、第一の噴霧部材の軸に対向して配向した外面２８も有する。この外面２８も、図示された例では、底部２４から端部２６まで広くなる。噴霧部材１２は、したがって略ボウル形状であり、結果としてこれ以降で「用語」ボウルを用いて言及される。

底部２４は、供給システム１８に流体的に接続されたコーティング製品を導入するためのオリフィス３０を有する。分配器３１は、分布面２２にコーティング製品を導き、分配するように、オリフィス３０を横切ってボウル１２に固定される。

図示された例において、ボウル１２は、軸が、回転軸Ａ‐Ａ’の軸に対して実質的に共軸であり、かつ、駆動システム１６が、軸Ａ‐Ａ’の周りでボウル１２を回転させることができるように駆動システム１６に接続されるように、本体１４に取り付けられる。代替的に、ボウル１２は、仏国特許出願公開第２８６８３４２号明細書（その内容は、本件の一部であると考えなければならない）に記載されたものと同じ可逆接続部材（図示せず）を用いて駆動システム１６に接続される。

図示された例において、ボウル１２は、混合噴霧部材、すなわち幅広いジェット及び狭いジェットの両方においてコーティング製品を投射するのに適している。そのため、ボウル１２の直径は、好ましくは３０〜９０ｍｍ、有利には５０〜６５ｍｍである。

代替的に（図示せず）、ボウル１２は、狭いジェットにおいてコーティング製品を投射することだけに適している。回転投射機１０は、したがって本体１４とは別個の、直径を除いてボウル１２と同じ第二の噴霧部材も含み、第二の噴霧部材は、ボウル１２の直径より大きい。

本体１４は、噴霧ロボット４の手首９に固定される。

駆動システム１６は、典型的には圧縮空気タービンにより形成される。代替的に、駆動システム１６は、電気モーターにより形成される。

供給システム１８は、典型的には塗料で構成されたコーティング製品のソース（図示せず）に流体的に接続され、ボウル１２の導入オリフィス３０にこのコーティング製品を導入するのに適している。

スカート２０は、本体１４に対して固定されており、本体１４の外面を少なくとも部分的に被覆する。更に、図示された例において、スカート２０は、ボウル１２がスカート２０に部分的に挿入されるように、ボウル１２の底部２４を半径方向で取り囲む。

スカート２０は、前記スカート２０内に配置された複数の空気放出ノズル４０，４２，４４，４６を有する。

各ノズル４０，４２，４４，４６は、前記スカート２０の平面半径方向面３２内に配置される。この半径方向面３２は、図示された例において、全てのノズル４０，４２，４４，４６により共有され、スカート２０の下流端部を形成する。代替的に（図示せず）、ノズル４０，４２，４４，４６のうちの少なくとも１つは、他のノズル４０，４２，４４，４６のうちの少なくとも１つが配置される別の半径方向面に対してオフセットされた軸の半径方向面内に配置される。

代替的に、ノズル４０，４２，４４，４６のうちの少なくとも１つは、回転周りＡ‐Ａ’の任意の三次元表面に配置される。

空気放出ノズル４０，４２，４４，４６は、回転投射機１０内に各々形成された前記空気放出ノズル４０，４２，４４，４６に空気を供給するチャンバ４０Ａ，４２Ａ，４４Ａ，４６Ａと流体連通している。特に、これらの供給チャンバ４０Ａ，４２Ａ，４４Ａ，４６Ａの各々は、図示された例においてスカート２０内に形成される。代替的に、これらの供給チャンバ４０Ａ，４２Ａ，４４Ａ，４６Ａのうちの少なくとも１つは、スカート２０及び本体１４の界面に形成される。また、代替的に、これらの供給チャンバ４０Ａ，４２Ａ，４４Ａ，４６Ａのうちの少なくとも１つは、本体１４内に形成される。

各空気放出ノズル４０，４２，４４，４６は、好ましくはスカート２０内に配置された貫通したオリフィスで構成される。図示された例において、この貫通したオリフィスは、半径方向面３２において第一の端部により現れ、前記空気放出ノズル４０，４２，４４，４６に空気を供給するチャンバ４０Ａ，４２Ａ，４４Ａ，４６Ａにおいて第二の端部により現れる。代替的に、各空気放出ノズル４０，４２，４４，４６は、好ましくはスカート２０に取り付けられた要素で構成される。

簡易化のために、これらの空気ノズル４０，４２，４４，４６のうちの幾つかだけが、図３及び４で特に図示される。

空気放出ノズル４０，４２，４４，４６は、４つの別個のノズル４１，４３，４５，４７の組を含み、ノズル４１，４３，４５，４７の各組は、前記ノズル４１，４３，４５，４７の組に固有の、共有の供給チャンバ４０Ａ，４２Ａ，４４Ａ，４６Ａにそれぞれ流体的に接続された、複数のノズル４０，４２，４４，４６でそれぞれ構成される。ノズル４１，４３，４５，１７の組は、したがって第一の一次チャンバ４０Ａに流体的に接続された第一の一次ノズル４０で構成された第一の一次ノズル４１の組と、第一の二次チャンバ４２Ａに流体的に接続された第一の二次ノズル４２で構成された第一の二次ノズル４３の組と、別の第二の一次チャンバ４４Ａに流体的に接続された第二の一次ノズル４４で構成された第二の一次ノズル４５の組と、第二の二次チャンバ４６Ａに流体的に接続された第二の二次ノズル４６で構成された第二の二次ノズル４７の組とを含む。

図３及び４に関して、第一の一次及び二次ノズル４０，４２は、図示された例において内部クラウン５０上に配置されており、第二の一次及び二次ノズル４４，４６は、外部クラウン５２上に配置されている。第一の一次及び二次ノズル４０，４２は、したがって実質的に「内部空気放出ノズル」としても記載され、第二の一次及び二次ノズル４４，４６は、「外部空気放出ノズル」としても記載される。

内部及び外部クラウン５０，５２は、実質的に同心円状であり、両方は、中心として回転軸Ａ‐Ａ’を実質的に有する。外部クラウン５２が、内部クラウン５０を容易に取り囲むように、内部クラウン５０は分離外周５４内に配置され、外部クラウン５０は分離外周５４外に配置される。

分離外周５４は凸状であり、すなわち外周５４に属する任意の一対の点に関して、軸Ａ‐Ａ’と前記２つの点をつなぐコードセグメント間に挿入される外周５４の点はない。特に、分離外周５４は、図示されるように実質的に円形である。更に、分離外周５４は、実質的に軸Ａ‐Ａ’上に中心がある。

内部及び外部クラウン５０，５２の各々は、内部外周により軸Ａ‐Ａ’の側、及び外部外周により軸Ａ‐Ａ’の反対側で画定される。分離外周５４は、内部クラウン５０の外部外周と、外部クラウン５２の内部外周とを構成する。内部クラウン５０の内部外周５６は、内部空気放出ノズル４０，４２の少なくとも一部と同一面の凸状外周で構成され、それは好ましくは円形である。外部クラウン５２の外部外周５８は、外部空気放出ノズル４４，４６の少なくとも一部と同一面の凸状外周で構成され、それはまた好ましくは円形である。

空気放出ノズル４０，４２，４４，４６の各々は、回転軸Ａ‐Ａ’から離れたところにあり、ノズル４０，４２，４４，４６の中心から回転軸Ａ‐Ａ’までの距離は、端部２６の半直径以上であると考えられる。特に、内部クラウン５０は、内部外周５６からボウル１２の端部２６の半直径以上の回転軸Ａ‐Ａ’までの最小半径方向距離で構成される、回転軸Ａ‐Ａ’からの最小半径方向距離ｄを有する。

第一の一次ノズル４０の各々は、第一の一次軸方向成分６０Ａを有する第一の一次単位ベクトル６０、第一の一次半径方向分岐成分６０Ｂ、及び第一の一次正方方向成分６０Ｃにより規定された第一の一次方向に沿って第一の一次空気ジェットを放出するのに適している。

「単位ベクトル」は、ベクトル６０が、軸方向６０Ａ、半径方向分岐６０Ｂ、及び正方方向６０Ｃ成分の平方の合計の平方根に等しいノルム（それは実質的に１に等しく、成分６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃの幾つかはゼロであることができる）を有することを意味する。半径方向分岐成分６０Ｂは、ベクトル６０が回転軸Ａ‐Ａ’の反対側に配向される際に正と考えられ、ベクトル６０が回転軸Ａ‐Ａ’に向けて配向される際に負と考えられる相対値である。これらの定義は、これ以降単位として示される他のベクトルにも当てはまる。

好ましくは、第一の一次軸方向及び正方方向成分６０Ａ，６０Ｃは、各々ゼロではない。

第一の一次ノズル４０を構成するオリフィスの直径は、０．５〜１．２ｍｍである。

第一の二次ノズル４２の各々は、第一の一次軸方向成分６２Ａ、第一の一次半径方向分岐成分６２Ｂ、及び第一の一次正方方向成分６２Ｃを有する第一の二次単位ベクトル６２により規定された第一の二次方向に沿って第一の二次空気ジェットを放出するのに適している。第一の二次方向は、第一の一次方向とは異なる。すなわち、第一の二次単位ベクトル６２の前記成分６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃのうちの少なくとも１つは、対応する第一の一次単位ベクトル６０の成分６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃとは異なる。

特に、第一の二次正方方向成分６２Ｃは、第一の一次正方方向成分６０Ｃより小さい。好ましくは、第一の二次正方方向成分６２Ｃは、第一の二次単位ベクトル６６と第一の二次ノズル４２を貫通する軸方向との間で正方方向面において形成される角度が、３０°未満であるように選択される。

代替的に、第一の一次ノズル４０及び第一の二次ノズル４２の位置、並びに第一の一次単位ベクトル６０の成分６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ及び第一の二次単位ベクトル６２の成分６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃは、第一の一次及び二次方向が、端部２６から上流に配置された第一の交差領域（図示せず）において互いに実質的に割線であるように選択される。

第一の二次ノズル４２を構成するオリフィスの直径は、０．５〜１．２ｍｍである。

第一の一次及び二次ノズル４０，４２は、互いに対して交互に配置される。すなわち、隣接する一次ノズル４０の各対に関して、前記ノズル４０間に角度的に挿入された第一の二次ノズル４２があり、その逆もそうである。第一の一次及び二次ノズル４０，４２は、したがって数が等しい。

第一の実施態様において、図２及び３に示されるように、第一の一次及び二次ノズル４０，４２は、異なる曲線６１，６３上に配置され、曲線６１，６３は、実質的に軸Ａ‐Ａ’上に中心があり、互いに相似であり、第一の一次ノズル４０は、第一の二次ノズル４２に対して軸Ａ‐Ａ’に対して半径方向にオフセットされている。代替的に、第一の一次及び二次ノズル４０，４２は、第二の実施態様のように実質的に軸Ａ‐Ａ’上に中心がある同じ曲線６８上に配置される。

第二の一次ノズル４４の各々は、第二の一次軸方向成分６４Ａ、第二の一次半径方向分岐成分６４Ｂ、及び第二の一次正方方向成分６４Ｃを有する第二の一次単位ベクトル６４により規定された第二の一次方向に沿って第二の一次空気ジェットを放出するのに適している。

好ましくは、第二の一次軸方向及び正方方向成分６４Ａ，６４Ｃは、各々ゼロでない。

第二の一次ノズル４４を構成するオリフィスの直径は、０．５〜１．２ｍｍである。

第二の二次ノズル４６の各々は、第二の二次軸方向成分６６Ａ、第二の二次半径方向分岐成分６６Ｂ、及び第二の二次正方方向成分６６Ｃを有する第二の二次単位ベクトル６６により規定された第二の二次方向に沿って第二の二次空気ジェットを放出するのに適している。第二の二次方向は、第二の一次方向とは異なる。すなわち、第二の二次単位ベクトル６６の前記成分６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃのうちの少なくとも１つは、対応する第二の一次単位ベクトル６４の成分６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃとは異なる。

特に、第二の二次正方方向成分６６Ｃは、第二の一次正方方向成分６４Ｃより小さい。好ましくは、第二の二次正方方向成分６６Ｃは、第二の二次単位ベクトル６６と第二の二次ノズル４６を貫通する軸方向との間で正方方向面において形成される角度が、３０°未満であるように選択される。

有利には、第二の一次ノズル４４及び第二の二次ノズル４６の位置、並びに第二の一次単位ベクトル６４の成分６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃ、第二の二次単位ベクトル６６の成分６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃは、第二の一次及び二次方向が、端部２６から上流に配置された第二の交差領域（図示せず）において互いに対して実質的に割線であるように選択される。

第二の一次及び二次ノズル４４，４６は、互いに対して交互に配置される。すなわち、隣接する第二のノズル４４の各対に関して、前記ノズル４４間で角度的に挿入された第二の二次ノズル４６があり、その逆もそうである。第二の一次及び二次ノズル４４，４６は、したがって数が同じである。

外部空気放出ノズル４４，４６の数は、内部空気放出ノズル４０，４２の数以上である。

第二の二次ノズル６６を構成するオリフィスの直径は、０．５〜１．２ｍｍである。

第一の実施態様において、第二の一次及び二次ノズル４４，４６は、異なる曲線６５，６７上に配置され、前記曲線６５，６７は、実質的に軸Ａ‐Ａ’上に中心があり、互いに相似であり、第二の一次ノズル４４は、第二の二次ノズル４６に対して軸Ａ‐Ａ’に対して半径方向にオフセットされている。代替的に、第二の一次及び二次ノズル４４，４６は、第二の実施態様のように、実質的に軸Ａ‐Ａ’上に中心がある同じ曲線６９上に配置される。

第一の一次ノズル４１の組及び第一の二次ノズル４３の組は、共に、前記組４１，４３に同時に空気が供給された際、これらの組４１，４３を構成するノズル４０，４２により放出された第一の空気ジェットが、狭くコーティング製品のジェットを成形するのに適した第一の成形空気を共に形成するのに適した第一の一対の組４８を構成する。第二の一次ノズル４５の組及び第二の二次ノズル４７の組は、共に、前記組４５，４６に同時に空気が供給された際、これらの組４５，４７を構成するノズル４４，４６により放出された第二の空気ジェットが、広くコーティング製品のジェットを成形するのに適した第二の成形空気を共に形成するのに適した第二の一対の組４９を構成する。

そのために、第一及び第二の一次方向は異なる。すなわち、第二の一次単位ベクトル６４の前記成分６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃのうちの少なくとも１つは、対応する第一の一次単位ベクトル６０の成分６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃとは異なる。特に、第二の二次正方方向成分６４Ｃは、第一の一次正方方向成分６０Ｃより大きく、第二の一次半径方向分岐成分６４Ｂは、第一の一次半径方向分岐成分６０Ｂより大きい。

したがって、第一の一次正方方向成分６０Ｃは、第一の一次単位ベクトル６０と第一の一次ノズル４０を貫通する軸方向との間で正方方向面において形成された角度が、２０°〜５０°、好ましくは３５°〜４５°であるように選択され、第一の一次半径方向分岐成分６０Ｂが、第一の一次単位ベクトル６０と第一の一次ノズル４０を貫通する半径方向との間で半径方向面において形成される角度が、実質的に９０°に等しいように選択される一方、第二の一次正方方向成分６４Ｃは、第二の一次単位ベクトル６４と第二の一次ノズル４４を貫通する軸方向との間で正方方向面において形成される角度が、４０°〜８０°、好ましくは５０°〜６０°であるように選択され、第二の一次半径方向分岐成分６４Ｂは、第二の一次単位ベクトル６４と第二の一次ノズル４４を貫通する半径方向との間で半径方向面において形成される角度が、８５°未満、好ましくは７５°〜８５°であるように選択される。

ロボット４及びキャビネット６の他に、コーティング設備２は、図５〜８に示されるように、ノズル４０，４２，４４，４６に空気を供給するシステム７０を含む。

この供給システム７０は、図５〜８に示された第一の例示的な実施態様に従って、空気源７２と、一次空気ノズル４０，４４に固有の一次空気ノズル４０，４４に空気を供給する一次チャンネル７４と、二次空気ノズル４２，２６に固有の二次空気ノズル４２，４６に空気を供給する二次チャンネル７６と、第一の一次ノズル４０への空気の供給を調節する第一の一次バルブ８０と、第一の二次ノズル４２への空気の供給を調節する第一の二次バルブ８２と、第二の一次ノズル４４への空気の供給を調節する第二の一次バルブ８４と、第二の二次ノズル４６への空気の供給を調節する第二の二次バルブ８６とを含む。

空気源７２は、典型的にはエアコンプレッサーで形成される。

一次チャンネル７４は、第一の一次ノズル４０に固有の第一の一次ブランチ９０と、第二の一次ノズル４４に固有の第二の一次ブランチ９４とを含む。第一の一次ブランチ９０は、バルブ８０が、第一の一次ブランチ９０内の気流循環を調節するように、第一の一次バルブ８０を備える。第二の一次ブランチ９４は、バルブ８４が、第二の一次ブランチ９４内の気流循環を調節するように、第二の一次バルブ８４を備える。

図５の第一の代替において、一次ブランチ７４は、前記固有のブランチ９０、９４で構成される。バルブ８０，８４の各々は、次いで可変バルブで構成される。

図６及び７の第二及び第三の代替において、一次バルブ７４は、全ての一次空気ノズル４０，４４により共有されるブランチ９１を含み、それは、ソース７２と固有のブランチ９０，９４の各々との間に延在する。この共有のブランチ９１は、共有の一次バルブ９３を備え、それは、好ましくは共有のブランチ９１内の気流循環を調節するのに適した可変バルブで構成される。バルブ８０，８４は、次いで全か無かのバルブで構成される。これにより、第一の代替と比較して、自動化した空気供給の簡易な操作が可能となり、回転投射機１０に入るパイプの数が低減し、材料及び統合コストが低減する。

二次チャンネル７６は、第一の二次ノズル４２に固有の第一の二次ブランチ９２と、第二の二次ノズル４６に固有の第二の二次ブランチ９６とを含む。第一の二次ブランチ９２は、バルブ８２が第一の二次ブランチ９２内の気流循環を調節するように、第一の二次バルブ８２を備える。第二の二次ブランチ９６は、バルブ８６が第二の二次ブランチ９６内の気流循環を調節するように、第二の二次バルブ８６を備える。

図５の第一の代替において、二次ブランチ７６は、前記固有のブランチ９２，９６で構成される。バルブ８２，８６の各々は、次いで可変バルブで構成される。

図６及び７の第二及び第三の代替において、二次バルブ７６は、全ての二次空気ノズル４２，４６により共有されるブランチ９５を含み、それは、ソース７２と固有のブランチ９２，９６の各々との間に延在する。この共有のブランチ９５は、共有の一次バルブ９７を備え、それは、好ましくは共有されたブランチ９５内の気流循環を調節するのに適した可変バルブで構成される。バルブ８２，８６は、次いで全か無かのバルブで構成される。これにより、第一の代替と比較して、自動化した空気供給の簡易な操作が可能となり、回転投射機１０に入るパイプの数が低減し、材料及び統合コストが低減する。

バルブ８０，８２，８４，８６は、好ましくは回転投射機１０、特にスカート２０に統合される。代替的に、バルブ８０，８２，８４，８６は、連結アーム８、又は電空制御キャビネット６に統合される。

コーティング設備２は、供給システム７０を制御するシステム１００も含む。この制御システム１００は、バルブ８０，８２，８４，８６の各々を制御するのに適している。

制御システム１００は、好ましくは２つの別個の制御モジュール１０２，１０４（図７に示された第三の代替のように、第一の空気ノズル４０，４２の供給を制御する第一の制御モジュール１０２、及び第二の空気ノズル４４，４６の供給を制御する第二の制御モジュール１０４）を含む。第一の制御モジュール１０２は、したがってバルブ８４及び８６ではなくバルブ８０及び８２を同時に命令するのに適しており、第二の制御モジュール１０４は、バルブ８０及び８２ではなく、バルブ８４及び８６を同時に命令するのに適している。

制御モジュール１０２，１０４の各々は、制御部材に関する接続部（図示せず）を有し、バルブ８０，８２，８４，８６を動作させるのに適しており、制御部材が接続部に接続された際に命令する。例えば、制御部材は空気圧アクチュエータであり、制御モジュール１０２，１０４はしたがって前記モジュール１０２，１０４の接続部を前記モジュール１０２，１０４により制御されるバルブ８０，８２，８４，８６に接続する空気回路を含み、前記バルブ８０，８２，８４，８６はしたがって空気圧制御バルブにより形成されている。代替的に、制御部材は、水圧アクチュエータであり、制御モジュール１０２，１０４はしたがって前記モジュール１０２，１０４により制御されるバルブ８０，８２，８４，８６に前記モジュール１０２，１０４の接続部を接続する水圧回路を含み、前記バルブ８０，８２，８４，８６はしたがって水圧制御バルブにより形成されている。また、代替的に、制御部材は電気アクチュエータであり、制御モジュール１０２，１０４はしたがって前記モジュール１０２，１０４により制御されるバルブ８０，８２，８４，８６に前記モジュール１０２，１０４の接続部を接続する電気回路接続部を含み、前記バルブ８０，８２，８４，８６は、したがって電気制御バルブにより形成されている。

幾つかのバルブ８０，８２，８４，８６に関して制御モジュール１０２，１０４が共有された場合、制御接続部の数を低減することが可能となり、一方で第一のバルブ８０，８２の制御の完全な同期、及び他方で第二のバルブ８４，８６の完全な同期が可能となるようになる。

代替的に、制御システム１００は、図６に示された第二の代替のように、バルブ８０，８２，８４，８６の各々に関して固有の制御モジュール１１０，１１２，１１４，１１６を含む。これらの制御モジュール１１０，１１２，１１４，１１６の各々はそれぞれ、したがってバルブ８０，８２，８４，８６の１つだけをそれぞれ制御するのに適している。

制御モジュール１１０，１１２，１１４，１１６の各々は、制御部材に関する接続部（図示せず）を有し、バルブ８０，８２，８４，８６を動作させるのに適しており、制御部材が前記接続部に接続された際に命令する。例えば、制御部材は空気圧アクチュエータであり、制御モジュール１１０，１１２，１１４，１１６は、したがって前記モジュール１１０，１１２，１１４，１１６により制御されたバルブ８０，８２，８４，８６に前記モジュール１１０，１１２，１１４，１１６の接続部を接続する空気圧回路を含み、前記バルブ８０，８２，８４，８６は、したがって空気圧制御バルブにより形成される。代替的に、制御部材は水圧アクチュエータであり、制御モジュール１１０，１１２，１１４，１１６は、したがって前記モジュール１１０，１１２，１１４，１１６により制御されたバルブ８０，８２，８４，８６に前記モジュール１１０，１１２，１１４，１１６の接続部を接続する水圧回路を含み、前記バルブ８０，８２，８４，８６は、したがって水圧制御バルブにより形成される。また、代替的に、制御部材は電気アクチュエータであり、制御モジュール１１０，１１２，１１４，１１６は、したがって前記モジュール１１０，１１２，１１４，１１６により制御されるバルブ８０，８２，８４，８６に前記モジュール１１０，１１２，１１４，１１６の接続部を接続する電気回路を含み、前記バルブ８０，８２，８４，８６は、従って電気制御バルブにより形成される。

この代替により、バルブ８０，８２，８４，８６の制御において、従って空気ノズル４０，４２，４４，４６の使用においてより大きな柔軟性が可能になり、特に一次内部ノズル４０と一次外部ノズル４４、及び／又は二次内部ノズル４２と二次外部ノズル４６、及び／又は一次内部ノズル４０と二次外部ノズル４６、及び／又は二次内部ノズル４２と一次外部ノズル４４、及び／又は一次内部ノズル４０と二次内部ノズル４２、及び／又は一次外部ノズル４４と二次外部ノズル４６の同時の使用を可能にする。

図８を参照して、第二の実施態様による供給システム７０は、一次空気ノズル４０，４４に固有の一次空気ノズル４０，４４に空気を共有する一次チャンネル、又は二次空気ノズル４２，２６に固有の二次空気ノズル４２，４６に空気を供給する二次チャンネル、又はノズル４１，４３，４５，４７の組の各々に固有のバルブを含まないという点で第一の例示的な実施態様とは異なる。代わりに、供給システム７０は、第一の一対の組４８に固有の第一の供給チャンネル１２０と、第二の一対の組４９に固有の第二の供給チャンネル１２２と、第一の一対の組４８の空気供給を調節する第一のバルブ１２４と、第二の一対の組４９の空気供給を調節する第二のバルブ１２６とを含む。

第一の一次チャンネル１２０は、第一の一次ノズル４０に固有の第一の一次ブランチ１３０と、第一の二次ノズル４２に固有の第一の二次ブランチ１３２とを含む。第一の一次ブランチ１３０は、第一の一次流れ低減器１４０を備え、好ましくは流れ低減器１４０から下流のブランチ１３０内の流れを低減するように調節可能でないものを備える。第一の二次ブランチ１３２は、第一の二次流れ低減器１４２を備え、好ましくは流れ低減器１４２から下流のブランチ１３２内の流れを低減するように調節可能でないものを備える。

第一のチャンネル１２０は、全ての第一の空気ノズル４０，４２により共有される第一の共有ブランチ１３１も含み、それは、ソース７２と、固有のブランチ１３０，１３２の各々との間に延在する。この共有ブランチ１３１は、第一のバルブ１２４を備える。

第二の一次チャンネル１２２は、次いで第二の一次ノズル４４に固有の第二の一次ブランチ１３４と、第二の二次ノズル４６に固有の第二の二次ブランチ１３４とを含む。第二の一次ブランチ１３４は、第二の一次流れ低減器１４４を備え、好ましくは流れ低減器１４４から下流のブランチ１３４内の流れを低減するように調節可能でないものを備える。第二の二次ブランチ１３６は、第二の二次流れ低減器１４６を備え、好ましくは流れ低減器１４６から下流のブランチ１３６内の流れを低減するように調節可能でないものを備える。

第二のチャンネル１２２は、全ての第二の空気ノズル４０，４２により共有される第二の共有ブランチ１３５も含み、それは、ソース７２と固有のブランチ１３４，１３６の各々との間に延在する。この共有ブランチ１３５は、第二のバルブ１２６を備える。

第一及び第二のバルブ１２４，１２６の各々は、有利には、全か無かのバルブにより形成される。

更に、この第二の例示的な実施態様において、制御システム１００は、第一のバルブ１２４を制御する第一の制御モジュール１５４と、第二のバルブ１２６を制御する第二の制御モジュール１５６とを含む。

制御モジュール１５４，１５６の各々は、制御部材に関する接続部（図示せず）を有し、バルブ１２４，１２６を動作させるのに適しており、制御部材が前記接続部に接続された際に命令する。例えば、制御部材は空気圧アクチュエータであり、制御モジュール１５４，１５６は、したがって前記モジュール１５４，１５６により制御されるバルブ１２４，１２６に前記モジュール１５４，１５６の接続部を接続する空気回路を含み、前記バルブ１２４，１２６は、したがって空気圧制御バルブにより形成される。代替的に、制御部材は水圧アクチュエータであり、制御モジュール１５４，１５６は、したがって前記モジュール１５４，１５６により制御されるバルブ１２４，１２６に前記モジュール１５４，１５６の接続部を接続する水圧回路を含み、前記バルブ１２４，１２６はしたがって水圧制御バルブにより形成される。また、代替的に、制御モジュールは電気アクチュエータであり、制御モジュール１５４，１５６は、したがって前記モジュール１５４，１５６により制御されるバルブ１２４，１２６に前記モジュール１５４，１５６の接続部を接続する電気回路を含み、前記バルブ１２４，１２６は、したがって電気制御バルブにより形成される。

コーティング設備２を用いて物体（図示せず）、典型的には自動車ボディをコーティング製品により被覆する方法が記載される。

コーティング設備２は、ボディ１４に取り付けられたボウル１２を第一に備える。第一の狭い表面、例えばボディの屋根の端部を形成する狭い表面は、次いで回転投射機１０から横切って配置され、制御モジュール１０２（又は第二の例示的な実施態様の場合には１５４）は、空気の内部空気ノズル４０，４２への供給を開くように動作する。

回転投射機１０を次にアクティブにする、すなわち、供給システム１８が開始され、可変バルブ９３，９７は、空気の空気ノズル４０，４２への供給を可能にするように開く。回転投射機１０は、次いでコーティング製品のジェットの投射を開始し、それは、内部ノズル４０，４２により放出される空気のために狭く成形される。したがって、狭い表面をコーティング製品を無駄にすることなく被覆することができる。

狭い表面が被覆されたら、回転投射機１０は非アクティブにされ、第二の物体の広い表面、例えばボディの屋根の中央が回転投射機の前に配置される。制御モジュール１０２（又は第二の例示的な実施態様の状況である場合には１５４）は、次いで空気の内部エアノズル４０，４２への供給を閉じるように非アクティブにされ、制御モジュール１０４（又は第二の例示的な実施態様の状況である場合には１５６）は、空気の外部エアノズル４４、４６への供給を開くようにアクティブにされ、ボウル１２は本体１４に取り付けられたままである。代替的に、ボウル１２が狭いジェットにおいてコーティング製品を投射することに関してのみ適合される場合、ボウル１２は、本体１４から分解され、ボウル１２より直径の大きい第二の噴霧部材と交換される。

これらの変更がなされたら、回転投射機１０は再度アクティブにされる。回転投射機１０により投射されるコーティング製品のジェットは、次いで外部ノズル４４，４６により放出される空気のために幅広に成形される。したがって、広い表面を迅速に高い被覆品質で被覆することができる。

コーティング製品の狭いジェットに戻すことを望む場合、回転投射機１０は非アクティブにされ、制御モジュール１０４（又は第二の例示的な実施態様の状況である場合には１５６）は空気の外部エアノズル４４，４６の供給を閉じるように非アクティブにされ、制御モジュール１０２（又は第二の例示的な実施態様の状況である場合には１５４）は、空気の内部エアノズル４０，４２の供給を開くようにアクティブにされ、回転投射機１０は次に再度アクティブにされる。

上記の方法を用いて異なる物体、大きいものや小さいものをコーティングすることも可能であり、ジェットの幅の調節は、小さい物体から大きい物体へ移る場合になされるかその反対であることに留意されたい。

上記の発明のために、したがって同じ回転投射機によりコーティング製品の幅広い及び狭いジェットを製造することが可能であり、それは、この回転投射機の使用にかなりの柔軟性を与える。

上記の記載は、４つのノズル４１，４３，４５，４７の組がある場合にたとえられているものの、本発明はこの実施態様のみに制限されるのではなく、少なくとも３つのノズル４１，４３，４５，４７の組（共有する対の組４８，４９）がある場合、３つのノズル４１、４３、４５、４７の組（共有のノズルの組）がある場合の、全ての場合にも拡張されることに留意されたい。

上記のように対により共にグループ化されるのではなく、ノズル４１，４３，４５，４７の組は、３つ又はそれより多くの組４１，４３，４５，４７の群により共にグループ化されて成形空気を形成することができ、及び／又は組４１，４３，４５，４７の幾つかは、他から隔離されて成形空気を形成することができることにも留意されたい。

上記の記載は、第一のノズル４０，４２が分離外周内に配置され、第二のノズル４４，４６がこの分離外周５４外に配置される場合にたとえられるものの、本発明は、この実施態様のみに制限されず、ノズル４０，４２，４４，４６の全ての可能な相対位置、特に第二のノズル４４，４６が分離外周内に配置され、第一のノズル４０，４２がこの分離外周外に配置される配置、並びに第一及び第二のノズル４０，４２，４４，４６が共有の曲線上に配置される配置に拡張されることにも留意されたい。

Claims (15)

1. 被覆される表面にコーティング製品のジェットを投射することが意図されたコーティング製品用のスカート（１０）であって、スカート（２０）が、コーティング製品のジェットを成形するのに適した成形空気を形成する空気のジェットを放出する前記スカート（２０）内に配置された複数の空気放出ノズル（４０，４２，４４，４６）を有し、
   前記空気放出ノズル（４０，４２，４４，４６）が、少なくとも３つの別個のノズル（４１，４３，４５，４７）の組を含み、各ノズル（４１，４３，４５，４７）の組が、前記ノズル（４１，４３，４５，４７）の組に固有の共有の供給チャンバ（４０Ａ，４２Ａ，４４Ａ，４６Ａ）に流体的に接続された複数の空気放出ノズル（４０，４２，４４，４６）からなることを特徴とする、スカート（１０）。
2. 前記空気放出ノズル（４０，４２，４４，４６）が、前記ノズル（４１，４３，４５，４７）の組のうちの少なくとも第一のノズル（４１，４３）の組からなる第一のノズルの群（４８）と、前記ノズル（４１，４３，４５，４７）の組のうちの少なくとも第二のノズル（４５，４７）の組からなる第二のノズルの群（４９）とを含み、
   前記第一のノズルの群（４８）が、ある又は各第一のノズル（４１，４３）の組に空気が供給された際、ある又は各第一のノズル（４１，４３）の組の前記ノズル（４０，４２）が、狭くコーティング製品のジェットを成形するのに適した第一の成形空気を共に形成する第一の空気のジェットを放出するようなものであり、
   前記第二のノズルの群（４９）が、ある又は各第二のノズル（４５，４７）の組に空気が供給された際、ある又は各第二のノズル（４５，４７）の組のノズルが、広くコーティング製品のジェットを成形するのに適した第二の成形空気を共に形成する第二の空気のジェットを放出するようなものである、請求項１に記載のスカート（２０）。
3. ある又は各第一のノズル（４１，４３）の組が、ある又は各第二のノズル（４５，４７）の組とは別個である、請求項２に記載のスカート（２０）。
4. 前記第一のノズルの群（４８）が、第一の一次方向に沿って第一の一次空気ジェットを放出するのに各々適した第一の一次ノズル（４０）からなる第一の一次ノズル（４１）の組を含み、前記第二のノズルの群（４９）が、第一の一次ノズル（４１）の組とは別個の、かつ、第一の一次方向とは異なる第二の一次方向に沿って第二の一次空気ジェットを放出するのに各々適した第二の一次ノズル（４４）からなる第二の一次ノズル（４５）の組を含む、請求項２又は３に記載のスカート（２０）。
5. 前記第一の一次方向が、第一の一次半径方向分岐成分（６０Ｂ）を有する第一の一次単位ベクトル（６０）により規定され、第二の一次方向が、第二の一次半径方向分岐成分（６４Ｂ）を有する第二の一次単位ベクトル（６４）により規定され、前記第二の一次半径方向分岐成分（６４Ｂ）が、前記第一の一次半径方向分岐成分（６０Ｂ）より大きい、請求項４に記載のスカート（２０）。
6. 前記第一の一次方向が、第一の一次正方方向成分（６０Ｃ）を有する第一の一次単位ベクトル（６０）により規定され、前記第二の一次方向が、第二の一次正方方向成分（６４Ｃ）を有する第二の一次単位ベクトル（６４）により規定され、前記第二の一次正方方向成分（６４Ｃ）が、前記第一の一次正方方向成分（６０Ｃ）より大きい、請求項４又は５に記載のスカート（２０）。
7. 前記第一及び第二の一次方向の各々が、ゼロでない一次正方方向成分（６０Ｃ，６４Ｃ）を有する一次単位ベクトル（６０，６４）により規定される、請求項４〜６のいずれか１項に記載のスカート（２０）。
8. 前記第一のノズルの群（４８）が、前記第一及び第二の一次ノズル（４１，４５）の組とは別個の第一の二次ノズル（４３）の組を含み、前記第二のノズルの群（４９）が、前記第一及び第二の一次ノズル（４１，４５）の組とは別個の第二の二次ノズル（４７）の組を含む、請求項４〜７のいずれか１項に記載のスカート（２０）。
9. 前記第一の一次及び二次ノズル（４１，４３）の組の前記第一のノズル（４０，４２）が、互いに対して交互に配置されており、及び／又は前記第二の一次及び二次ノズル（４５，４７）の組の前記第二のノズル（４４，４６）が、互いに対して交互に配置されている、請求項８に記載のスカート（２０）。
10. 前記第一のノズル（４０，４２）が、分離外周（５４）内に配置されており、前記第二のノズル（４４，４６）が、分離外周（５４）外に配置されており、又は
    前記第一のノズル（４０，４２）が、分離外周（５４）外に配置されており、前記第二のノズル（４４，４６）が、分離外周（５４）内に配置されている、請求項４〜９のいずれか１項に記載のスカート（２０）。
11. コーティング製品を噴霧する少なくとも１つの部材（１２）と、軸（Ａ‐Ａ’）の周りで第一の噴霧部材（１２）を回転させる駆動システム（１６）と、固定スカート（２０）とを含むコーティング製品用の回転投射機（１０）であって、
    前記スカート（２０）が、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のスカートで構成され、供給チャンバ（４０Ａ，４２Ａ，４４Ａ，４６Ａ）の各々が、回転投射機（１０）内に形成されていることを特徴とする、回転投射機（１０）。
12. 前記噴霧部材（１２）が、少なくとも１つの全体的に円形の端部（２６）を有し、前記空気放出ノズル（４０，４２，４４，４６）の各々が、回転軸（Ａ‐Ａ’）から端部（２６）の半直径以上の距離にある、請求項１１に記載の回転投射機（１０）。
13. 連結アーム（８）と、前記連結アーム（８）の１つの端部に取り付けられた手首（９）と、前記手首（９）に取り付けられた回転投射機（１０）とを含む噴霧ロボット（４）であって、前記回転投射機（１０）が、請求項１１又は１２に記載の回転投射機である、噴霧ロボット（４）。
14. 請求項１１又は１２に記載の回転投射機（１０）を用いて投射されたコーティング製品により、少なくとも１つの物体の少なくとも一部を被覆する方法であって、前記空気放出ノズル（４０，４２，４４，４６）が、前記ノズル（４１，４３，４５，４７）の組のうちの少なくとも第一のノズル（４１，４３）の組からなる第一のノズルの群（４８）と、前記ノズル（４１，４３，４５，４７）の組のうちの少なくとも第二のノズル（４５，４７）の組からなる第二のノズルの群（４９）とを含み、前記方法が以下の：
    ‐前記第一のノズルの群（４８）の空気放出ノズル（４０，４２）だけに空気を供給し、前記空気放出ノズル（４０，４２）が、狭くコーティング製品の第一のジェットを成形する第一の成形空気を共に形成する第一の空気ジェットを放出する、回転投射機（１０）を用いてコーティング製品の第一のジェットを投射する工程、及び
    ‐コーティング製品の第一のジェットを投射する工程の前又は後に、前記第二のノズルの群（４９）の空気放出ノズル（４４，４６）だけに空気を供給し、前記空気放出ノズル（４４，４６）が、広くコーティング製品の第二のジェットを成形する第二の成形空気を共に形成する第二の空気ジェットを放出する、回転投射機（１０）を用いてコーティング製品の第二のジェットを投射する工程
    を含む、被覆方法。
15. コーティング製品の第一のジェットを投射する工程と、コーティング製品の第二のジェットを投射する工程との間に、前記噴霧部材（１２）を別の噴霧部材と交換する工程を含む、請求項１４に記載の被覆方法。

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