KR20180006865A - 적어도 3 개의 별개의 일련의 공기 분사 노즐을 포함하는 코팅 제품의 회전식 프로젝터를 위한 스커트 - Google Patents

적어도 3 개의 별개의 일련의 공기 분사 노즐을 포함하는 코팅 제품의 회전식 프로젝터를 위한 스커트 Download PDF

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Abstract

이러한 스커트(20)는 코팅 제품 회전식 프로젝터를 구비하도록 의도된다. 스커트(20)는 코팅 제품의 제트를 성형하기에 적합한 성형용 공기를 형성하는 공기의 제트를 분사하기 위해 상기 스커트(20)에 배열되는 복수의 공기 분사 노즐(40, 42, 44, 46)을 갖고, 상기 공기 분사 노즐(40, 42, 44, 46)은 적어도 3 개의 별개의 일련의 노즐(41, 43, 45, 47)을 포함하고, 이들 각각은 상기 일련의 노즐(41, 43, 45, 47)에 특정된 공유된 공급 챔버에 유체 연결되는 복수의 공기 분사 노즐(40, 42, 44, 46)로 구성된다.

Description

적어도 3 개의 별개의 일련의 공기 분사 노즐을 포함하는 코팅 제품의 회전식 프로젝터를 위한 스커트{SKIRT FOR A ROTARY PROJECTOR OF COATING PRODUCT COMPRISING AT LEAST THREE DISTINCT SERIES OF AIR EJECTING NOZZLES}
본 발명은 코팅 제품의 회전식 프로젝터를 위한 스커트(skirt)에 관한 것이고, 상기 스커트는 코팅 제품의 제트(jet)를 성형하기에 적합한 성형용 공기를 형성하는 공기의 제트를 분사하기 위해 상기 스커트에 배열되는 복수의 공기 분사 노즐을 포함하는 유형이고, 상기 공기 분사 노즐은 일련의 노즐에 특정된 공유된 공급 챔버에 유체 연결된 복수의 공기 분사 노즐로 구성된 적어도 하나의 일련의 노즐을 포함한다.
회전식 프로젝터를 사용하는 종래의 분무는 자동차 본체와 같은 코팅될 물체 상에 프라이머(primer), 베이스 층 및/또는 바니시(varnish)를 도포하기 위해 사용된다. 코팅 제품을 투사하기 위한 회전식 프로젝터는 압축 공기 터빈과 같은 회전 구동 시스템의 영향 하에 고속으로 회전하는 분무 부재를 포함한다.
이러한 분무 부재는 일반적으로 회전 대칭인 보울(bowl)의 형태를 취하고 코팅 제품의 제트를 형성할 수 있는 적어도 하나의 분무 에지를 포함한다. 또한 회전식 프로젝터는 회전 구동 시스템을 하우징하는 정적 본체 뿐만 아니라 분무 부재에 코팅 제품을 공급하기 위한 수단을 포함한다.
회전 부재의 에지에 의해 분무되는 코팅 제품의 제트는 보울의 회전 속도 및 코팅 제품의 유량과 같은 파라미터에 의존하는 전반적으로 원추형을 갖는다. 이러한 제품 제트의 형상을 제어하기 위해, 종래 기술의 회전식 프로젝터는 일반적으로, 보울의 대칭축 상에 중심을 두고 보울의 외측 둘레 상에 위치된 원 위에 위치되고 프로젝터의 본체를 구비하는 스커트에 형성된 몇몇 공기 분사 노즐을 구비한다. 공기 분사 노즐은 함께 공기의 제트를 방출하여 제품 제트를 위한 성형용 공기를 형성하도록 의도된다. 때때로 "스커트 공기"로 지칭되는 이러한 성형용 공기는 제품 제트를 성형하는 것, 특히 이러한 제트의 폭을 원하는 애플리케이션의 함수로서 조정하는 것을 가능하게 한다.
이러한 회전식 프로젝터는 예를 들어, EP 2,328,689호로부터 공지되어 있다.
공지된 회전식 프로젝터의 단점은 스커트를 변경하지 않으면 큰 진폭에 걸쳐 제품 제트의 폭을 변화시키는 것이 가능하지 않다는 점이다. 따라서, 제트 폭 변화는 일반적으로 50 내지 300 mm 또는 300 내지 500 mm로 이루어진 진폭이다. 50 내지 500 mm의 전체 스펙트럼을 커버할 수 있기를 원하면, 스커트를 변경할 필요가 있고, 이는 특히 회전식 프로젝터를 미리 정지하는 복잡한 동작들을 요구한다.
그러나 몇몇 회전식 프로젝터 애플리케이션들에서, 넓은 제트, 즉, 300 내지 500 mm로 이루어진 제트 폭을 갖는 제트, 및 좁은 제트, 즉, 50 내지 300 mm로 이루어진 제트 폭을 갖는 제트에서 동시에 코팅 제품의 분무를 허용하는 것이 바람직하다. 이러한 필요성은 특히, 본체 내부는 좁은 제트로 페인팅되어야 하고 본체 외부는 넓은 제트로 페인팅되어야 하는 자동차 산업에서 직면된다. 공지된 회전식 프로젝터는 이러한 유연성을 허용하지 않고, 자동차 산업에서 사용되는 생산 라인은 일반적으로 2 개의 페인팅 부스(booth), 즉, 좁은 제트 폭을 생성하기에 적합한 페인트 프로젝터를 포함하는, 본체 내부를 페인팅하는데 전용되는 제 1 부스, 및 넓은 제트 폭을 생성하기에 적합한 페인트 프로젝터를 포함하는, 본체 외부를 페인팅하는데 전용되는 제 2 부스를 통합한다. 이러한 이중 페인팅 부스 장비는 머신 설치 및 설치 동작에 필요한 건물 공간 및 에너지 측면 둘 모두에서 비용이 많이 든다.
따라서, 본 발명의 하나의 목적은 동일한 회전식 프로젝터로, 회전식 프로젝터의 스커트를 변경할 필요 없이 넓은 제트 또는 좁은 제트로 코팅 제품을 투사하는 것을 가능하게 하는 것이다.
이를 위해, 본 발명은 전술된 유형의 회전식 프로젝터를 위한 스커트에 관한 것이고, 공기 분사 노즐은 적어도 3 개의 별개의 일련의 노즐을 포함한다.
본 발명의 특정 실시예에 따르면, 스커트는 또한, 단독으로 또는 임의의 기술적으로 가능한 조합(들)에 따라 고려되는 다음의 특징들 중 하나 이상을 갖는다:
- 공기 분사 노즐은 일련의 노즐 중 적어도 제 1 일련의 노즐로 구성된 제 1 노즐 그룹 및 일련의 노즐 중 적어도 제 2 일련의 노즐로 구성된 제 2 노즐 그룹을 포함하고, 제 1 노즐 그룹은, 상기 또는 각각의 제 1 일련의 노즐에 공기가 공급되는 경우, 상기 또는 각각의 제 1 일련의 노즐의 노즐이 함께 공기의 제 1 제트를 분사하여, 좁은 방식으로 코팅 제품의 제트를 성형하기에 적합한 제 1 성형용 공기를 형성하도록 하고, 제 2 노즐 그룹은, 상기 또는 각각의 제 2 일련의 노즐에 공기가 공급되는 경우, 상기 또는 각각의 제 2 일련의 노즐의 노즐이 함께 공기의 제 2 제트를 분사하여, 넓은 방식으로 코팅 제품의 제트를 성형하기에 적합한 제 2 성형용 공기를 형성하도록 하고,
- 제 1 노즐 그룹은, 제 1의 1차 방향을 따라 제 1의 1차 공기 제트를 분사하기에 각각 적합한 제 1의 1차 노즐로 구성된 제 1 일련의 1차 노즐을 포함하고, 제 2 노즐 그룹은, 제 1 일련의 1차 노즐과 별개이고, 제 1의 1차 방향과 상이한 제 2의 1차 방향을 따라 제 2의 1차 공기 제트를 분사하기에 각각 적합한 제 2의 1차 노즐로 구성된 제 2 일련의 1차 노즐을 포함하고,
- 제 1의 1차 방향은 제 1의 1차 방사상 다이버전스 성분을 갖는 제 1의 1차 단위 벡터에 의해 정의되고, 제 2의 1차 방향은 제 2의 1차 방사상 다이버전스 성분을 갖는 제 2의 1차 단위 벡터에 의해 정의되고, 제 2의 1차 방사상 다이버전스 성분은 제 1의 1차 방사상 다이버전스 성분보다 크고,
- 제 1의 1차 방향은 제 1의 1차 정방사(orthoradial) 성분을 갖는 제 1의 1차 단위 벡터에 의해 정의되고, 제 2의 1차 방향은 제 2의 1차 정방사 성분을 갖는 제 2의 1차 단위 벡터에 의해 정의되고, 제 2의 1차 정방사 성분은 제 1의 1차 정방사 성분보다 크고,
- 제 1 및 제 2의 1차 방향 각각은 넌-제로 1차 정방사 성분을 갖는 1차 단위 벡터에 의해 정의되고,
- 제 1 노즐 그룹은 제 1 및 제 2 일련의 1차 노즐과 별개인 제 1 일련의 2차 노즐을 포함하고, 제 2 노즐 그룹은 제 1 및 제 2 일련의 1차 노즐과 별개인 제 2 일련의 2차 노즐을 포함하고,
- 제 1 및 제 2 일련의 2차 노즐은 서로 별개이고,
- 제 1 일련의 1차 및 2차 노즐의 제 1 노즐은 서로에 대해 교번하게 위치되고, 그리고/또는 제 2 일련의 1차 및 2차 노즐의 제 2 노즐은 서로에 대해 교번하게 위치되고,
- 제 1 일련의 2차 노즐의 노즐들 각각은 제 1의 1차 방향과 상이한 그리고 바람직하게는 제 1 교차 영역에서 제 1의 1차 방향에 실질적으로 교차하는 제 1의 2차 방향을 따라 제 1의 2차 공기 제트를 분사하기에 적합하고,
- 제 2 일련의 2차 노즐의 노즐들 각각은 제 2의 1차 방향과 상이한 그리고 바람직하게는 제 2 교차 영역에서 제 2의 1차 방향에 실질적으로 교차하는 제 2의 2차 방향을 따라 제 2의 2차 공기 제트를 분사하기에 적합하고,
- 제 1 노즐은 분리 둘레 내에 위치되거나, 제 2 노즐은 분리 둘레 외부에 위치되거나, 또는 제 1 노즐은 분리 둘레 외부에 위치되고, 제 2 노즐은 분리 둘레 내에 위치되고,
- 각각의 공급 챔버는 스커트에 형성된다.
본 발명은 또한 코팅 제품을 분무하기 위한 적어도 하나의 부재, 축을 중심으로 제 1 분무 부재를 회전시키기 위한 구동 시스템 및 정적 스커트를 포함하는 코팅 제품을 위한 회전식 프로젝터에 관한 것이고, 스커트는 전술된 바와 같이 스커트로 구성되고, 공급 챔버 각각은 회전식 프로젝터에 형성된다.
본 발명의 하나의 특정 실시예에 따르면, 피복 방법은 또한 다음 특징을 갖는다:
- 분무 부재는 적어도 하나의 전반적으로 원형의 에지를 갖고, 공기 분사 노즐 각각은 회전축으로부터 에지의 반경보다 크거나 동일한 거리에 있다.
본 발명은 또한 관절형 아암, 관절형 아암의 일단에 장착된 손목, 및 손목에 부착된 회전식 프로젝터를 포함하는 분무 로봇에 관한 것이고, 회전식 프로젝터는 전술된 바와 같은 회전식 프로젝터이다.
마지막으로, 본 발명은 또한 전술된 바와 같은 회전식 프로젝터를 사용하여 투사된 코팅 제품으로 적어도 하나의 물체의 적어도 일부를 피복하기 위한 방법에 관한 것이고, 공기 분사 노즐은, 일련의 노즐 중 적어도 제 1 일련의 노즐로 구성된 제 1 노즐 그룹 및 일련의 노즐 중 적어도 제 2 일련의 노즐로 구성된 제 2 노즐 그룹을 포함하고, 이 방법은 다음 단계들을 포함한다:
- 회전식 프로젝터를 사용하여 코팅 제품의 제 1 제트를 투사하는 단계 - 오직 제 1 노즐 그룹의 공기 분사 노즐에만 공기가 공급되고, 상기 공기 분사 노즐은 함께 제 1 공기 제트를 분사하여 좁은 방식으로 코팅 제품의 제 1 제트를 성형하는 제 1 성형용 공기를 형성함 -, 및
- 코팅 제품의 제 1 제트를 투사하기 위한 단계 전 또는 후에, 회전식 프로젝터를 사용하여 코팅 제품의 제 2 제트를 투사하는 단계 - 오직 제 2 노즐 그룹의 공기 분사 노즐에만 공기가 공급되고, 상기 공기 분사 노즐은 함께 제 2 공기 제트를 분사하여 넓은 방식으로 코팅 제품의 제 2 제트를 성형하는 제 2 성형용 공기를 형성한다.
본 발명의 특정 실시예에 따르면, 피복 방법은 또한, 단독으로 또는 임의의 기술적으로 가능한 조합(들)에 따라 고려되는 다음의 특징들 중 하나 이상을 갖는다:
- 방법은 코팅 제품의 제 1 제트를 투사하기 위한 단계와 코팅 제품의 제 2 제트를 투사하기 위한 단계 사이에, 분무 부재를 다른 분무 부재로 교체하기 위한 단계를 포함하고,
- 코팅 제품의 제 1 제트는 제 1 좁은 표면 상에 분무되고, 코팅 제품의 제 2 제트는 제 2 넓은 표면 상에 분무되고,
- 코팅 제품의 제 1 제트는 작은 치수를 갖는 제 1 물체 상에 분무되고, 코팅 제품의 제 2 제트는 큰 치수를 갖는 제 2 물체 상에 분무되고,
- 코팅 제품의 제 1 제트가 투사되는 경우 회전식 프로젝터는 혼합된 분무 부재를 구비하고, 코팅 제품의 제 2 제트가 투사되는 경우 회전식 프로젝터는 동일한 혼합된 분무 부재를 구비한다.
본 발명의 다른 특징 및 이점은 단지 예시로서 제공되고 첨부 도면을 참조하여 이루어지는 다음의 설명을 읽을 때 더욱 명확하게 나타날 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 코팅 설비의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 도 1의 코팅 설비의 회전식 프로젝터의 축방향 단면도이다.
도 3은 도 2의 회전식 프로젝터의 스커트의 평면도이고, 도 2의 절단면은 이 도면에서 II로 표시된 선으로 구현된다.
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 도 1의 코팅 설비의 회전식 프로젝터의 스커트의 평면도이다.
도 5는 도 1의 코팅 설비를 위한 공기 공급 시스템의 제 1 예시적인 실시예의 제 1 대안을 예시하는 도면이다.
도 6은 도 5의 코팅 설비를 위한 공기 공급 시스템의 제 2 대안을 예시하는 도면이다.
도 7은 도 5의 코팅 설비를 위한 공기 공급 시스템의 제 3 대안을 예시하는 도면이다.
도 8은 도 1의 코팅 설비를 위한 공기 공급 시스템의 제 2 예시적인 실시예를 예시하는 도면이다.
도 1에 도시된 코팅 설비(2)는 코팅될 표면 상에 코팅 제품을 분무하도록 의도된다. 공지된 방식으로, 이는 다축 분무 로봇(4) 및 로봇(4)을 제어하기 위한 전공식(electropneumatic) 제어 캐비넷(6)을 포함한다.
분무 로봇(4)은 관절형 아암(8), 관절형 아암(8)의 일단에 장착된 손목(9), 및 손목(9) 상에 부착된 회전식 프로젝터(10)를 포함한다.
도 2를 참조하면, 회전식 프로젝터(10)는 분무 부재(12), 본체(14), 본체(14)에 대해 축 A-A'를 중심으로 분무 부재(12)를 회전시키기 위한 시스템(16), 분무 부재(12)에 코팅 제품을 공급하기 위한 시스템(18), 및 본체(14)의 외부를 구비하는 스커트(20)를 포함한다.
이하, 배향 용어는 다음과 같이 이해되어야 한다:
- "축방향"은 축 A-A'에 평행하게 배향된 엘리먼트를 지칭하고,
- "방사상"은 축 A-A'에 수직으로 배향된 엘리먼트를 지칭하고,
- "정방사"는 축 A-A'에 직교하고 방사상 방향에 수직으로 배향된 엘리먼트를 지칭한다.
또한, 용어 "상류" 및 "하류"는 회전식 프로젝터(10)를 통한 코팅 제품의 유동 방향을 참조하여 이해되어야 한다.
분무 부재(12)는 회전 대칭을 가져서, 즉, 제 1 분무 부재의 축으로 적격을 갖는 축이 존재하여, 상기 축을 중심으로 분무 부재(12)를 회전시킴으로써 획득되는 분무 부재(12)의 임의의 이미지는 이러한 회전의 각도와 무관하게 분무 부재(12)와 동일하다.
분무 부재(12)는, 본체(14)에 가까운 분무 부재(12)의 바닥(24)으로부터 본체(14)로부터 먼 분무 에지(26)까지 더 넓어지는 제 1 분무 부재의 축을 향해 배향되고 본체(14)에 대향하는 분무 부재(12)의 하류 단부를 정의하는 분배 표면(22)을 갖는다.
에지(26)는 실질적으로 원형이고, 이하 "분무 부재(12)의 직경"으로 설명되는 직경을 갖는다.
분무 부재(12)는 또한 제 1 분무 부재의 축에 대향하여 배향되는 외측 표면(28)을 갖는다. 이러한 외측 표면(28)은 또한, 예시된 예에서, 바닥(24)으로부터 에지(26)까지 더 넓어진다. 따라서 분무 부재(12)는 일반적으로 보울 형상이고, 그 결과, 이하 용어 "보울"을 사용하여 지칭될 것이다.
바닥(24)은 공급 시스템(18)에 유체 연결되는, 코팅 제품을 도입시키기 위한 오리피스(30)를 갖는다. 디스펜서(31)는 오리피스(30)를 가로질러 보울(12)에 고정되어, 분배 표면(22) 상에 코팅 제품을 이동시키고 분배한다.
예시된 예에서, 보울(12)은 본체(14) 상에 장착되어, 그 축은 회전 축 A-A'과 실질적으로 동축이고, 구동 시스템(16)에 연결되어, 구동 시스템(16)은 축 A-A'을 중심으로 보울(12)을 회전시킬 수 있다. 유리하게는, 보울(12)은 특허 FR 2,868,342호에 설명된 것과 동일한 가역 연결 부재(도시되지 않음)를 사용하여 구동 시스템(16)에 연결되며, 상기 특허의 내용은 본원의 일부로 간주되어야 한다.
예시된 예에서, 보울(12)은 혼합된 분무 부재, 즉 넓은 제트 및 좁은 제트 둘 모두에서 코팅 제품을 투사하기에 적합한 부재이다. 이를 위해, 보울(12)의 직경은 바람직하게는 30 내지 90 mm, 유리하게는 50 내지 65 mm로 이루어진다.
대안적으로(도시되지 않음), 보울(12)은 코팅 제품을 오직 좁은 제트로 투사시키는데에만 적합하다. 회전식 프로젝터(10)는 또한, 본체(14)와 별개인 제 2 분무 부재를 포함하고, 제 2 분무 부재는 제 2 분무 부재에 대한 직경이 보울(12)의 직경보다 큰 것을 제외하고는 보울(12)과 동일하다.
본체(14)는 분무 로봇(4)의 손목(9)에 체결되어 있다.
구동 시스템(16)은 통상적으로 압축 공기 터빈에 의해 형성된다. 대안적으로, 구동 시스템(16)은 전기 모터에 의해 형성된다.
공급 시스템(18)은 통상적으로 페인트로 이루어진 코팅 제품의 소스(도시되지 않음)에 유체 연결되고, 이러한 코팅 제품을 보울(12)의 도입 오리피스(30)로 구동시키는데 적합하다.
스커트(20)는 본체(14)에 대해 정적이고 본체(14)의 외측 표면을 적어도 부분적으로 커버한다. 또한, 예시된 예에서, 스커트(20)는 보울(12)의 바닥(24)을 방사상으로 둘러싸서 보울(12)은 부분적으로 스커트(20) 내로 삽입된다.
스커트(20)는 상기 스커트(20)에 배열된 복수의 공기 분사 노즐(40, 42, 44, 46)을 갖는다.
각각의 노즐(40, 42, 44, 46)은 상기 스커트(20)의 평탄한 방사상 표면(32)에 배열된다. 이러한 방사상 표면(32)은 예시된 예에서 모든 노즐(40, 42, 44, 46)에 의해 공유되고 스커트(20)의 하류 단부를 형성한다. 대안적으로(도시되지 않음), 노즐(40, 42, 44, 46) 중 적어도 하나는 다른 노즐(40, 42, 44, 46) 중 적어도 하나가 배열되는 다른 방사상 표면에 대해 축방향으로 오프셋된 방사상 표면에 배열된다.
대안적으로, 노즐(40, 42, 44, 46) 중 적어도 하나는 A-A'를 중심으로 한 임의의 3 차원 회전 표면 상에 배열된다.
공기 분사 노즐(40, 42, 44, 46)은 각각 회전식 프로젝터(10)에 형성된 상기 공기 분사 노즐(40, 42, 44, 46)에 공기를 공급하는 챔버(40A, 42A, 44A, 46A)와 유체 연통한다. 특히, 이러한 공급 챔버(40A, 42A, 44A, 46A) 각각은 예시된 예에서 스커트(20)에 형성된다. 대안적으로, 이러한 공급 챔버(40A, 42A, 44A, 46A) 중 적어도 하나는 스커트(20)와 본체(14) 사이의 계면에 형성된다. 또한 대안적으로, 이러한 공급 챔버(40A, 42A, 44A, 46A) 중 적어도 하나는 본체(14)에 형성된다.
각각의 공기 분사 노즐(40, 42, 44, 46)은 바람직하게는 스커트(20)에 배열된 관통 오리피스로 구성된다. 예시된 예에서, 이러한 관통 오리피스는 제 1 단부에 의해 방사상 표면(32)에서, 그리고 제 2 단부에 의해 상기 공기 분사 노즐(40, 42, 44, 46)에 공기를 공급하는 챔버(40A, 42A, 44A, 46A)에서 나타난다. 대안적으로, 각각의 공기 분사 노즐(40, 42, 44, 46)은 바람직하게는 스커트(20) 상에 부착된 엘리먼트로 구성된다.
간략화를 위해, 이러한 공기 노즐(40, 42, 44, 46) 중 오직 일부만이 도면에, 특히 도 3 및 도 4에 도시되어 있다.
공기 분사 노즐(40, 42, 44, 46)은 4 개의 별개의 일련의 노즐(41, 43, 45, 47)을 포함하고, 각각의 일련의 노즐(41, 43, 45, 47)은 각각, 상기 일련의 노즐(41, 43, 45, 47)에 각각 특정된 공유된 공급 챔버(40A, 42A, 44A, 46A)에 각각 유체 연결되는 복수의 노즐(40, 42, 44, 46)로 구성된다. 따라서, 일련의 노즐(41, 43, 45, 47)은 제 1의 1차 챔버(40A)에 유체 연결되는 제 1의 1차 노즐(40)로 구성되는 제 1 일련의 1차 노즐(41), 제 1의 2차 챔버(42A)에 유체 연결되는 제 1의 2차 노즐(42)로 구성되는 제 1 일련의 2차 노즐(43), 다른 제 2의 1차 챔버(44A)에 유체 연결되는 제 2의 1차 노즐(44)로 구성되는 제 2 일련의 1차 노즐(45), 및 제 2의 2차 챔버(46A)에 유체 연결되는 제 2의 2차 노즐(46)로 구성되는 제 2 일련의 2차 노즐(47)을 포함한다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 제 1의 1차 및 2차 노즐(40, 42)은 예시된 예에서 내측 크라운(crown)(50) 상에 위치되고, 제 2의 1차 및 2차 노즐(44, 46)은 외측 크라운(52) 상에 위치된다. 따라서, 제 1의 1차 및 2차 노즐(40, 42)은 후속적으로 또한 "내부 공기 분사 노즐"로서 설명될 것이고, 제 2의 1차 및 2차 노즐(44, 46)은 또한 "외부 공기 분사 노즐"로서 설명될 것이다.
내측 및 외측 크라운(50, 52)은 실질적으로 동심이고 둘 모두는 실질적으로 중심으로서 회전축 A-A'을 갖는다. 내측 크라운(50)은 분리 둘레(54) 내부에 배치되고, 외측 크라운(52)은 이러한 분리 둘레(54) 외부에 배치되어, 외측 크라운(52)은 내측 크라운(50)을 방사상으로 둘러싼다.
분리 둘레(54)는 볼록하여, 즉 둘레(54)에 속하는 임의의 쌍의 점에 대하여, 상기 2 점을 연결하는 코드 세그먼트와 축 A-A '사이에 둘레(54)의 어떠한 점도 삽입되지 않는다. 특히, 분리 둘레(54)는 도시된 바와 같이 실질적으로 원형이다. 또한, 분리 둘레(54)는 실질적으로 축 A-A' 상에 중심을 둔다.
내측 및 외측 크라운(50, 52) 각각은 내측 둘레에 의해 축 A-A'의 측면에 그리고 외측 둘레에 의해 축 A-A'에 대향하는 측면에 정의된다. 분리 둘레(54)는 내측 크라운(50)의 외측 둘레 및 외측 크라운(52)의 내측 둘레로 구성된다. 내측 크라운(50)의 내측 둘레(56)는 내부 공기 분사 노즐(40, 42)의 적어도 일부와 동일 평면인 볼록 둘레로 구성되며, 이는 바람직하게는 원형이다. 외측 크라운(52)의 외측 둘레(58)는 외부 공기 분사 노즐(44, 46)의 적어도 일부와 동일 평면인 볼록 둘레로 구성되며, 이는 또한 바람직하게는 원형이다.
공기 분사 노즐(40, 42, 44, 46) 각각은, 회전축 A-A'으로부터, 에지(26)의 반경보다 크거나 그와 동일한, 노즐(40, 42, 44, 46)의 중심으로부터 회전축 A-A'까지의 거리로 고려되는 거리에 있다. 특히, 내측 크라운(50)은 회전 축 A-A'로부터, 보울(12)의 에지(26)의 반경보다 크거나 그와 동일한, 내측 둘레(56)로부터 회전축 A-A'까지의 최소 방사상 거리로 구성된 최소 방사상 거리 d를 갖는다.
제 1의 1차 노즐(40) 각각은 제 1의 1차 축방향 성분(60A), 제 1의 1차 방사상 다이버전스 성분(60B), 및 제 1의 1차 정방사 성분(60C)을 갖는 제 1의 1차 단위 벡터(60)에 의해 정의되는 제 1의 1차 방향을 따라 제 1의 1차 공기 제트를 분사하기에 적합하다.
"단위 벡터"는, 벡터(60)가, 실질적으로 1과 동일한 축방향(60A), 방사상 다이버전스(60B) 및 정방사(60C) 성분들의 제곱 합의 제곱근과 동일한 놈(norm)을 갖는 것을 의미하며, 성분(60A, 60B, 60C) 중 일부는 제로와 동일할 수 있다. 방사상 다이버전스 성분(60B)은 벡터(60)가 회전축 A-A'에 대향하게 배향되는 경우 포지티브로 그리고 벡터(60)가 회전축 A-A'을 향해 배향되는 경우 네거티브로 카운팅되는 상대적 값이다. 이러한 정의는 또한 이하 단위(unitary)로서 적격을 갖는 다른 벡터에도 적용된다.
바람직하게는, 제 1의 1차 축방향 및 정방사 성분(60A, 60C) 각각은 넌제로이다.
제 1의 1차 노즐(40)로 구성된 오리피스의 직경은 0.5 내지 1.2 mm로 이루어진다.
제 1의 2차 노즐(42) 각각은 제 1의 1차 축방향 성분(62A), 제 1의 1차 방사상 다이버전스 성분(62B), 및 제 1의 1차 정방사 성분(62C)을 갖는 제 1의 2차 단위 벡터(62)에 의해 정의되는 제 1의 2차 방향을 따라 제 1의 2차 공기 제트를 분사하기에 적합하다. 제 1의 2차 방향은 제 1의 1차 방향과 상이하여, 즉, 제 1의 2차 단위 벡터(62)의 상기 성분(62A, 62B, 62C) 중 적어도 하나는 대응하는 제 1의 1차 단위 벡터(60)의 성분(60A, 60B, 60C)과 상이하다.
특히, 제 1의 2차 정방사 성분(62C)은 제 1의 1차 정방사 성분(60C)보다 작다. 바람직하게는, 제 1의 2차 정방사 성분(62C)은, 제 1의 2차 단위 벡터(62)와 제 1의 2차 노즐(42)을 통과하는 축 방향 사이의 정방사 평면에 형성된 각도가 30°보다 작도록 선택된다.
유리하게는, 제 1의 1차 노즐(40) 및 제 1의 2차 노즐(42)의 위치 뿐만 아니라 제 1의 1차 단위 벡터(60)의 성분(60A, 60B, 60C) 및 제 1의 2차 단위 벡터(62)의 성분(62A, 62B, 62C)은, 제 1의 1차 및 2차 방향이 에지(26)로부터 상류에 위치된 제 1 교차 영역(도시되지 않음)에서 서로 실질적으로 교차하도록 선택된다.
제 1의 2차 노즐(42)로 구성된 오리피스의 직경은 0.5 내지 1.2 mm로 이루어진다.
제 1의 1차 및 2차 노즐(40, 42)은 서로에 대해 교번하여 위치되는데, 즉, 인접한 1차 노즐(40)의 각각의 쌍에 대해, 상기 노즐(40) 사이에 각을 이루어 삽입되는 제 1의 2차 노즐(42)이 존재하고, 그 반대도 마찬가지이다. 따라서, 제 1의 1차 및 2차 노즐(40, 42)은 동일한 개수이다.
도 2 및 도 3에 도시된 제 1 실시예에서, 제 1의 1차 및 2차 노즐(40, 42)은 상이한 윤곽(61, 63) 상에 위치되고, 상기 윤곽(61, 63)은 실질적으로 축 A-A' 상에 중심을 두고, 서로 닮은꼴이고, 제 1의 1차 노즐(40)은 제 1의 2차 노즐(42)에 대해 축 A-A'을 향해 방사상으로 오프셋된다. 대안적으로, 제 1의 1차 및 2차 노즐(40, 42)은 제 2 실시예에서와 유사하게 실질적으로 축 A-A' 상에 중심을 둔 동일한 윤곽(68) 상에 위치된다.
제 2의 1차 노즐(44) 각각은 제 2의 1차 축방향 성분(64A), 제 2의 1차 방사상 다이버전스 성분(64B), 및 제 2의 1차 정방사 성분(64C)을 갖는 제 2의 1차 단위 벡터(64)에 의해 정의되는 제 2의 1차 방향을 따라 제 2의 1차 공기 제트를 분사하기에 적합하다.
바람직하게는, 제 2의 1차 축방향 및 정방사 성분(64A, 64C) 각각은 넌제로이다.
제 2의 1차 노즐(44)로 구성된 오리피스의 직경은 0.5 내지 1.2 mm로 이루어진다.
제 2의 2차 노즐(46) 각각은 제 2의 2차 축방향 성분(66A), 제 2의 2차 방사상 다이버전스 성분(66B), 및 제 2의 2차 정방사 성분(66C)을 갖는 제 2의 2차 단위 벡터(66)에 의해 정의되는 제 2의 2차 방향을 따라 제 2의 2차 공기 제트를 분사하기에 적합하다. 제 2의 2차 방향은 제 2의 1차 방향과 상이하여, 즉, 제 2의 2차 단위 벡터(66)의 상기 성분(66A, 66B, 66C) 중 적어도 하나는 대응하는 제 2의 1차 단위 벡터(64)의 성분(64A, 64B, 64C)과 상이하다.
특히, 제 2의 2차 정방사 성분(66C)은 제 2의 1차 정방사 성분(64C)보다 작다. 바람직하게는, 제 2의 2차 정방사 성분(66C)은, 제 2의 2차 단위 벡터(66)와 제 2의 2차 노즐(46)을 통과하는 축 방향 사이의 정방사 평면에 형성된 각도가 30°보다 작도록 선택된다.
유리하게는, 제 2의 1차 노즐(44) 및 제 2의 2차 노즐(46)의 위치 뿐만 아니라 제 2의 1차 단위 벡터(64)의 성분(64A, 64B, 64C) 및 제 2의 2차 단위 벡터(66)의 성분(66A, 66B, 66C)은, 제 2의 1차 및 2차 방향이 에지(26)로부터 상류에 위치된 제 2 교차 영역(도시되지 않음)에서 서로 실질적으로 교차하도록 선택된다.
제 2의 1차 및 2차 노즐(44, 46)은 서로에 대해 교번하여 위치되는데, 즉, 인접한 제 2 노즐(44)의 각각의 쌍에 대해, 상기 노즐(44) 사이에 각을 이루어 삽입되는 제 2의 2차 노즐(46)이 존재하고, 그 반대도 마찬가지이다. 따라서, 제 2의 1차 및 2차 노즐(44, 46)은 동일한 개수이다.
외부 공기 분사 노즐(44, 46)의 수는 내부 공기 분사 노즐(40, 42)의 수보다 크거나 그와 동일하다.
제 2의 2차 노즐(66)로 구성된 오리피스의 직경은 0.5 내지 1.2 mm로 이루어진다.
제 1 실시예에서, 제 2의 1차 및 2차 노즐(44, 46)은 상이한 윤곽(65, 67) 상에 위치되고, 상기 윤곽(65,67)은 실질적으로 축 A-A' 상에 중심을 두고, 서로 닮은꼴이고, 제 2의 1차 노즐(44)은 제 2의 2차 노즐(46)에 대해 축 A-A'을 향해 방사상으로 오프셋된다. 대안적으로, 제 2의 1차 및 2차 노즐(44, 46)은 제 2 실시예에서 유사하게 실질적으로 축 A-A' 상에 중심을 둔 동일한 윤곽(69) 상에 위치된다.
제 1 일련의 1차 노즐(41) 및 제 1 일련의 2차 노즐(43)은 함께, 상기 시리즈(41, 43)에 동시에 공기가 공급되는 경우, 이러한 시리즈(41, 43)를 구성하는 노즐(40, 42)에 의해 분사된 제 1 공기 제트가 좁은 방식으로 코팅 제품의 제트를 성형하기에 적합한 제 1 성형용 공기를 형성하기에 적합한 제 1 쌍의 시리즈(48)를 구성한다. 제 2 일련의 1차 노즐(45) 및 제 2 일련의 2차 노즐(47)은 함께, 상기 시리즈(45, 47)에 동시에 공기가 공급되는 경우, 이러한 시리즈(45, 47)를 구성하는 노즐(44, 46)에 의해 분사된 제 2 공기 제트가 넓은 방식으로 코팅 제품의 제트를 성형하기에 적합한 제 2 성형용 공기를 형성하기에 적합한 제 2 쌍의 시리즈(49)를 구성한다.
이를 위해, 제 1 및 제 2의 1차 방향은 상이하여, 즉, 제 2의 1차 단위 벡터(64)의 상기 성분(64A, 64B, 64C) 중 적어도 하나는 대응하는 제 1의 1차 단위 벡터(60)의 성분(60A, 60B, 60C)과 상이하다. 특히, 제 2의 2차 정방사 성분(64C)은 제 1의 1차 정방사 성분(60C)보다 크고, 제 2의 1차 방사상 다이버전스 성분(64B)은 제 1의 1차 방사상 다이버전스 성분(60B)보다 크다.
따라서, 제 1의 1차 정방사 성분(60C)은, 제 1의 1차 단위 벡터(60)와 제 1의 1차 노즐(40)을 통과하는 축 방향 사이의 정방사 평면에 형성된 각도가 20° 내지 50°, 바람직하게는 35° 내지 45°로 이루어지도록 선택되고, 제 1의 1차 방사상 다이버전스 성분(60B)은, 제 1의 1차 단위 벡터(60)와 제 1의 1차 노즐(40)을 통과하는 방사상 방향 사이의 방사상 평면에 형성된 각도가 실질적으로 90°와 동일하도록 선택되는 한편, 제 2의 1차 정방사 성분(64C)은, 제 2의 1차 단위 벡터(64)와 제 2의 1차 노즐(44)을 통과하는 축 방향 사이의 정방사 평면에 형성된 각도가 40° 내지 80°, 바람직하게는 50° 내지 60°로 이루어지도록 선택되고, 제 2의 1차 방사상 다이버전스 성분(64B)은, 제 2의 1차 단위 벡터(64)와 제 2의 1차 노즐(44)을 통과하는 방사상 방향 사이의 방사상 평면에 형성된 각도가 85° 미만이도록, 바람직하게는 75° 내지 85°로 이루어지도록 선택된다.
로봇(4) 및 캐비넷(6) 이외에도, 도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이 코팅 설비(2)는 노즐(40, 42, 44, 46)에 공기를 공급하기 위한 시스템(70)을 포함한다.
이러한 공급 시스템(70)은 도 5 내지 도 8에 도시된 제 1 예시적인 실시예에 따르면, 공기 소스(72), 1차 공기 노즐(40, 44)에 상기 1차 공기 노즐(40, 44)에 특정된 공기를 공급하기 위한 1차 채널(74), 2차 공기 노즐(42, 46)에 상기 2차 공기 노즐(42, 46)에 특정된 공기를 공급하기 위한 2차 채널(76), 제 1의 1차 노즐(40)로의 공기의 공급을 조절하기 위한 제 1의 1차 밸브(80), 제 1의 2차 노즐(42)로의 공기의 공급을 조절하기 위한 제 1의 2차 밸브(82), 제 2의 1차 노즐(44)로의 공기의 공급을 조절하기 위한 제 2의 1차 밸브(84) 및 제 2의 2차 노즐(46)로의 공기의 공급을 조절하기 위한 제 2의 2차 밸브(86)를 포함한다.
공기 소스(72)는 통상적으로 공기 압축기로 구성된다.
1차 채널(74)은 제 1의 1차 노즐(40)에 특정된 제 1의 1차 브랜치(90) 및 제 2의 1차 노즐(44)에 특정된 제 2의 1차 브랜치(94)를 포함한다. 제 1의 1차 브랜치(90)는 제 1의 1차 밸브(80)를 구비하여, 상기 밸브(80)는 제 1의 1차 브랜치(90)에서 순환하는 공기 유동을 조절한다. 제 2의 1차 브랜치(94)는 제 2의 1차 밸브(84)를 구비하여, 상기 밸브(84)는 제 2의 1차 브랜치(94)에서 순환하는 공기 유동을 조절한다.
도 5의 제 1 대안에서, 1차 브랜치(74)는 상기 특정 브랜치(90, 94)로 구성된다. 그 다음, 밸브(80, 84) 각각은 가변 밸브로 구성된다.
도 6 및 도 7의 제 2 및 제 3 대안에서, 1차 밸브(74)는 또한 소스(72)와 특정 브랜치(90, 94) 각각 사이에서 연장되는 1차 공기 노즐(40, 44) 모두에 의해 공유되는 브랜치(91)를 포함한다. 이러한 공유된 브랜치(91)는 공유된 브랜치(91)에서 순환하는 공기 유동을 조정하기에 적합한, 바람직하게는 가변 밸브로 구성된 공유된 1차 밸브(93)를 구비한다. 그 다음, 밸브(80, 84)는 양자택일(all-or-nothing) 밸브로 구성된다. 이것은, 제 1 대안에 비해, 자동기계에서 공기 공급의 관리를 단순화시켜, 회전식 프로젝터(10)에 진입하는 파이프의 수를 감소시키고 재료 및 통합 비용을 감소시키는 것을 가능하게 한다.
2차 채널(76)은 제 1의 2차 노즐(42)에 특정된 제 1의 2차 브랜치(92) 및 제 2의 2차 노즐(46)에 특정된 제 2의 2차 브랜치(96)를 포함한다. 제 1의 2차 브랜치(92)는 제 1의 2차 밸브(82)를 구비하여, 상기 밸브(82)는 제 1의 2차 브랜치(92)에서 순환하는 공기 유동을 조절한다. 제 2의 2차 브랜치(96)는 제 2의 2차 밸브(86)를 구비하여, 상기 밸브(86)는 제 2의 2차 브랜치(96)에서 순환하는 공기 유동을 조절한다.
도 5의 제 1 대안에서, 2차 브랜치(76)는 상기 특정 브랜치(92, 96)로 구성된다. 그 다음, 밸브(82, 86) 각각은 가변 밸브로 구성된다.
도 6 및 도 7의 제 2 및 제 3 대안에서, 2차 밸브(76)는 또한 소스(72)와 특정 브랜치(92, 96) 각각 사이에서 연장되는 2차 공기 노즐(42, 46) 모두에 의해 공유되는 브랜치(95)를 포함한다. 이러한 공유된 브랜치(95)는 공유된 브랜치(95)에서 순환하는 공기 유동을 조정하기에 적합한, 바람직하게는 가변 밸브로 구성된 공유된 1차 밸브(97)를 구비한다. 그 다음, 밸브(82, 86)는 양자택일(all-or-nothing) 밸브로 구성된다. 이것은, 제 1 대안에 비해, 자동기계에서 공기 공급의 관리를 단순화시켜, 회전식 프로젝터(10)에 진입하는 파이프의 수를 감소시키고 재료 및 통합 비용을 감소시키는 것을 가능하게 한다.
밸브(80, 82, 84, 86)는 바람직하게는 회전식 프로젝터(10)에, 특히 스커트(20)에 통합된다. 대안적으로, 밸브(80, 82, 84, 86)는 관절형 아암(8) 또는 전공식 제어 캐비넷(6)에 통합된다.
코팅 설비(2)는 또한 공급 시스템(70)을 제어하기 위한 시스템(100)을 포함한다. 이러한 제어 시스템(100)은 밸브(80, 82, 84, 86) 각각을 제어하기에 적합하다.
제어 시스템(100)은 바람직하게는 2 개의 별개의 제어 모듈(102, 104), 즉, 도 7에 도시된 제 3 대안에서와 유사하게, 제 1 공기 노즐(40, 42)의 공급을 제어하기 위한 제 1 제어 모듈(102) 및 제 2 공기 노즐(44, 46)의 공급을 제어하기 위한 제 2 제어 모듈(104)을 포함한다. 그 다음, 제 1 제어 모듈(102)은 밸브(84 및 86)가 아닌 밸브(80 및 82)에 동시에 명령하기에 적합하고, 제 2 제어 모듈(104)은 밸브(80 및 82)가 아닌 밸브(84 및 86)에 동시에 명령하기에 적합하다.
제어 모듈(102, 104) 각각은 제어 부재(도시되지 않음)에 대한 연결부를 갖고, 제어 부재가 상기 연결부에 연결되는 경우 제어 모듈이 명령하는 밸브(80, 82, 84, 86)를 작동시키기에 적합하다. 예를 들어, 제어 부재는 공압식 액추에이터이고, 그 다음, 제어 모듈(102, 104)은 상기 모듈(102, 104)에 의해 제어되는 밸브(80, 82, 84, 86)에 상기 모듈(102, 104)의 연결부를 연결하는 공압식 회로를 포함하고, 그 다음, 상기 밸브(80, 82, 84, 86)는 공압식 제어 밸브에 의해 형성된다. 대안적으로, 제어 부재는 유압식 액추에이터이고, 그 다음, 제어 모듈(102, 104)은 상기 모듈(102, 104)에 의해 제어되는 밸브(80, 82, 84, 86)에 상기 모듈(102, 104)의 연결부를 연결하는 유압식 회로를 포함하고, 그 다음, 상기 밸브(80, 82, 84, 86)는 유압식 제어 밸브에 의해 형성된다. 또한 대안적으로, 제어 부재는 전기 액추에이터이고, 그 다음, 제어 모듈(102, 104)은 상기 모듈(102, 104)에 의해 제어되는 밸브(80, 82, 84, 86)에 상기 모듈(102, 104)의 연결부를 연결하는 전기 회로를 포함하고, 그 다음, 상기 밸브(80, 82, 84, 86)는 전기 제어 밸브에 의해 형성된다.
따라서, 몇몇 밸브(80, 82, 84, 86)에 대한 공유된 제어 모듈(102, 104)을 갖는 것은, 제어 연결부의 수를 감소시키는 것을 가능하게 할 뿐만 아니라 한편으로는 제 1 밸브(80, 82) 및 다른 한편으로는 제 2 밸브(84, 86)의 제어의 완전한 동기화를 허용한다.
대안적으로, 제어 시스템(100)은 도 6에 도시된 제 2 대안에서와 유사하게 밸브(80, 82, 84, 86) 각각에 대한 특정 제어 모듈(110, 112, 114, 116)을 포함한다. 그 다음, 이러한 제어 모듈(110, 112, 114, 116) 각각은 오직 하나의 밸브(80, 82, 84, 86)를 각각 제어하는데 각각 적합하다.
제어 모듈(110, 112, 114, 116) 각각은 제어 부재(도시되지 않음)에 대한 연결부를 갖고, 제어 부재가 상기 연결부에 연결되는 경우 제어 모듈이 명령하는 밸브(80, 82, 84, 86)를 작동시키기에 적합하다. 예를 들어, 제어 부재는 공압식 액추에이터이고, 그 다음, 제어 모듈(110, 112, 114, 116)은 상기 모듈(110, 112, 114, 116)에 의해 제어되는 밸브(80, 82, 84, 86)에 상기 모듈(110, 112, 114, 116)의 연결부를 연결하는 공압식 회로를 포함하고, 그 다음, 상기 밸브(80, 82, 84, 86)는 공압식 제어 밸브에 의해 형성된다. 대안적으로, 제어 부재는 유압식 액추에이터이고, 그 다음, 제어 모듈(110, 112, 114, 116)은 상기 모듈(110, 112, 114, 116)에 의해 제어되는 밸브(80, 82, 84, 86)에 상기 모듈(110, 112, 114, 116)의 연결부를 연결하는 유압식 회로를 포함하고, 그 다음, 상기 밸브(80, 82, 84, 86)는 유압식 제어 밸브에 의해 형성된다. 또한 대안적으로, 제어 부재는 전기 액추에이터이고, 그 다음, 제어 모듈(110, 112, 114, 116)은 상기 모듈(110, 112, 114, 116)에 의해 제어되는 밸브(80, 82, 84, 86)에 상기 모듈(110, 112, 114, 116)의 연결부를 연결하는 전기 회로를 포함하고, 그 다음, 상기 밸브(80, 82, 84, 86)는 전기 제어 밸브에 의해 형성된다.
이러한 대안은 밸브(80, 82, 84, 86)의 제어에 있어서 그리고 그에 따른 공기 노즐(40, 42, 44, 46)의 사용 시에 더 큰 유연성을 허용하고, 특히 1차 내부 노즐(40)과 1차 외부 노즐(44) 및/또는 2차 내부 노즐(42)과 2차 외부 노즐(46) 및/또는 1차 내부 노즐(40)과 2차 외부 노즐(46) 및/또는 2차 내부 노즐(42)과 1차 외부 노즐(44) 및/또는 1차 내부 노즐(40)과 2차 내부 노즐(42) 및/또는 1차 외부 노즐(44)과 2차 외부 노즐(46)의 동시 사용을 허용한다.
도 8을 참조하면, 제 2 실시예에 따른 공급 시스템(70)은, 1차 공기 노즐(40, 44)에 상기 1차 공기 노즐(40, 44)에 특정된 공기를 공급하는 1차 채널 또는 2차 공기 노즐(42, 46)에 상기 2차 공기 노즐(42, 46)에 특정된 공기를 공급하는 2차 채널 또는 일련의 노즐(41, 43, 45, 47) 각각에 특정된 밸브를 포함하지 않는다는 점에서 제 1 예시적 실시예와 상이하다. 그 대신, 공급 시스템(70)은 제 1 쌍의 시리즈(48)에 특정된 제 1 공급 채널 (120), 제 2 쌍의 시리즈(49)에 특정된 제 2 공급 채널 (122), 제 1 쌍의 시리즈(48)의 공기 공급을 조절하기 위한 제 1 밸브(124), 및 제 2 쌍의 시리즈(49)의 공기 공급을 조절하기 위한 제 2 밸브(126)를 포함한다.
제 1의 1차 채널(120)은 제 1의 1차 노즐(40)에 특정된 제 1의 1차 브랜치(130) 및 제 1의 2차 노즐(42)에 특정된 제 1의 2차 브랜치(132)를 포함한다. 제 1의 1차 브랜치(130)는, 바람직하게는 조절가능하지 않은 제 1의 1차 유동 감속기(140)를 구비하여, 유동 감속기(140)로부터 하류의 브랜치(130)에서 유동을 감소시킨다. 제 1의 2차 브랜치(132)는, 바람직하게는 조절가능하지 않은 제 1의 2차 유동 감속기(142)를 구비하여, 유동 감속기(142)로부터 하류의 브랜치(132)에서 유동을 감소시킨다.
제 1 채널(120)은 또한, 소스(72)와 특정 브랜치(130, 132) 각각 사이에서 연장되는 제 1 공기 노즐(40, 42) 모두에 의해 공유되는 제 1 공유된 브랜치(131)를 포함한다. 이러한 공유된 브랜치(131)는 제 1 밸브(124)를 구비한다.
그 다음, 제 2의 1차 채널(122)은 제 2의 1차 노즐(44)에 특정된 제 2의 1차 브랜치(134) 및 제 2의 2차 노즐(46)에 특정된 제 2의 2차 브랜치(134)를 포함한다. 제 2의 1차 브랜치(134)는, 바람직하게는 조절가능하지 않은 제 2의 1차 유동 감속기(144)를 구비하여, 유동 감속기(144)로부터 하류의 브랜치(134)에서 유동을 감소시킨다. 제 2의 2차 브랜치(136)는, 바람직하게는 조절가능하지 않은 제 2의 2차 유동 감속기(146)를 구비하여, 유동 감속기(146)로부터 하류의 브랜치(136)에서 유동을 감소시킨다.
제 2 채널(122)은 또한, 소스(72)와 특정 브랜치(134, 136) 각각 사이에서 연장되는 제 2 공기 노즐(40, 42) 모두에 의해 공유되는 제 2 공유된 브랜치(135)를 포함한다. 이러한 공유된 브랜치(135)는 제 2 밸브(126)를 구비한다.
제 1 및 제 2 밸브(124, 126) 각각은 유리하게는 양자택일 밸브에 의해 형성된다.
또한, 이러한 제 2 예시적인 실시예에서, 제어 시스템(100)은 제 1 밸브(124)를 제어하기 위한 제 1 제어 모듈(154) 및 제 2 밸브(126)를 제어하기 위한 제 2 제어 모듈(156)을 포함한다.
제어 모듈(154, 156) 각각은 제어 부재(도시되지 않음)에 대한 연결부를 갖고, 제어 부재가 상기 연결부에 연결되는 경우 제어 모듈이 명령하는 밸브(124, 126)를 작동시키기에 적합하다. 예를 들어, 제어 부재는 공압식 액추에이터이고, 그 다음, 제어 모듈(154, 156)은 상기 모듈(154, 156)에 의해 제어되는 밸브(124, 126)에 상기 모듈(154, 156)의 연결부를 연결하는 공압식 회로를 포함하고, 그 다음, 상기 밸브(124, 126)는 공압식 제어 밸브에 의해 형성된다. 대안적으로, 제어 부재는 유압식 액추에이터이고, 그 다음, 제어 모듈(154, 156)은 상기 모듈(154, 156)에 의해 제어되는 밸브(124, 126)에 상기 모듈(154, 156)의 연결부를 연결하는 유압식 회로를 포함하고, 그 다음, 상기 밸브(124, 126)는 유압식 제어 밸브에 의해 형성된다. 또한 대안적으로, 제어 부재는 전기 액추에이터이고, 그 다음, 제어 모듈(154, 156)은 상기 모듈(154, 156)에 의해 제어되는 밸브(124, 126)에 상기 모듈(154, 156)의 연결부를 연결하는 전기 회로를 포함하고, 그 다음, 상기 밸브(124, 126)는 전기 제어 밸브에 의해 형성된다.
코팅 설비(2)를 사용하여, 코팅 제품으로, 통상적으로 자동차 본체인 물체(도시되지 않음)를 피복하는 방법이 이제 설명될 것이다.
코팅 설비(2)에는 먼저 본체(14) 상에 장착된 보울(12)이 제공된다. 그 다음, 예를 들어, 본체의 루프의 에지를 형성하는 제 1 좁은 표면이 회전식 프로젝터(10)를 가로질러 배치되고, 제어 모듈(102)(또는 제 2 예시적인 실시예의 경우에는 154)이 작동되어, 내부 공기 노즐(40, 42)로의 공기의 공급을 개방한다.
다음으로, 회전식 프로젝터(10)가 활성화되는데, 즉, 공급 시스템(18)이 시작되고, 가변 밸브(93, 97)가 개방되어 공기 노즐(40, 42)로의 공기의 공급을 허용한다. 그 다음, 회전식 프로젝터(10)는 내부 노즐(40, 42)에 의해 분사된 공기로 인해 좁게 성형되는 코팅 제품의 제트를 투사하기 시작한다. 따라서, 좁은 표면 코팅 제품의 낭비 없이 피복될 수 있다.
좁은 표면이 피복되면, 회전식 프로젝터(10)는 비활성화되고, 물체의 제 2의 연장된 표면, 예를 들어, 본체의 루프의 중심이 회전식 프로젝터의 정면에 배치된다. 그 다음, 제어 모듈(102)(또는 제 2 예시적인 실시예의 상황에서는 154)은 내부 공기 노즐(40, 42)로의 공기의 공급을 폐쇄하도록 비활성화되고, 제어 모듈(104)(또는 제 2 예시적인 실시예의 상황에서는 156)은 외부 공기 노즐(44, 46)로의 공기의 공급을 개방하도록 작동되고, 보울(12)은 본체(14) 상에 장착되어 유지된다. 대안적으로, 보울(12)이 오직 좁은 제트에서 코팅 제품을 투사하기 위해서만 적응되는 경우, 보울(12)은 본체(14)로부터 분리되고, 보울(12)의 직경보다 큰 직경을 갖는 제 2 분무 부재에 의해 교체된다.
이러한 변경이 행해지면, 회전식 프로젝터(10)는 재활성화된다. 그 다음, 회전식 프로젝터(10)에 의해 투사된 코팅 제품의 제트는 외부 노즐(44, 46)에 의해 분사되는 공기로 인해 넓게 성형된다. 따라서, 연장된 표면은 신속하게 그리고 높은 피복 품질로 피복된다.
코팅 제품의 좁은 제트로 리턴하기를 원하는 경우, 회전식 프로젝터(10)는 비활성화되고, 제어 모듈(104)(또는 제 2 예시적인 실시예의 상황에서는 156)은 외부 공기 노즐(44, 46)로의 공기의 공급을 폐쇄하도록 비활성화되고, 제어 모듈(102)(또는 제 2 예시적인 실시예의 상황에서는 154)은 내부 공기 노즐(40, 42)로의 공기의 공급을 개방하도록 작동되고, 다음으로 회전식 프로젝터(10)는 재활성화된다.
상이한 물체, 즉 일부 큰 물체 및 작은 다른 물체를 코팅하기 위해 전술된 방법을 사용하는 것이 또한 가능하며, 작은 물체에서 큰 물체로 진행하는 경우 및 그 반대의 경우 제트의 폭의 조정이 행해지는 것이 주목될 것이다.
따라서, 전술된 발명으로 인해, 동일한 회전식 프로젝터의 사용에 상당한 유연성을 부여하면서 이러한 회전식 프로젝터에 의해 코팅 제품의 넓은 제트 및 좁은 제트를 생성하는 것이 가능하다.
상기 설명은 4 개의 일련의 노즐(41, 43, 45, 47)이 존재하는 경우로 감소되었지만, 본 발명은 단지 이러한 실시예에만 한정되지 않고, 또한 적어도 3 개의 일련의 노즐(41, 43, 45, 47)이 존재하는 모든 경우들로 연장되며, 한 쌍의 시리즈(48, 49)는 3 개의 일련의 노즐(41, 43, 45, 47)이 존재하는 경우 공유된 일련의 노즐을 공유함이 주목될 것이다.
또한, 전술된 바와 같이, 쌍으로 함께 그룹화되기보다는 일련의 노즐(41, 43, 45, 47)은 3 개 이상의 시리즈(41, 43, 45, 47)의 그룹에 의해 함께 그룹화되어, 성형용 공기를 형성할 수 있고, 그리고/또는 시리즈(41, 43, 45, 47) 중 일부가 다른 것들로부터 분리되어 성형용 공기를 형성할 수 있음이 주목될 것이다.
상기 설명은 제 1 노즐(40, 42)이 분리 둘레 내에 위치되고, 제 2 노즐(44, 46)은 이러한 분리 둘레(54) 외부에 위치되는 경우로 감소되지만, 본 발명은 단지 이러한 실시예에만 한정되지 않고, 노즐(40, 42, 44, 46)의 모든 가능한 상대적 위치, 특히 제 2 노즐(44, 46)이 분리 둘레 내에 위치되고, 제 1 노즐(40, 42)은 이러한 분리 둘레 외부에 위치되는 위치, 및 제 1 및 제 2 노즐(40, 42, 44, 46)이 공유된 윤곽 상에 위치되는 위치로 연장됨이 주목될 것이다.

Claims (15)

  1. 피복될 표면 상에서 코팅 제품의 제트를 투사하도록 의도된 코팅 제품을 위한 스커트(skirt)(20)로서,
    상기 스커트(20)는 코팅 제품의 제트를 성형하기에 적합한 성형용 공기를 형성하는 공기의 제트를 분사하기 위해 상기 스커트(20)에 배열되는 복수의 공기 분사 노즐(40, 42, 44, 46)을 갖고,
    상기 공기 분사 노즐(40, 42, 44, 46)은 적어도 3 개의 별개의 일련의 노즐(41, 43, 45, 47)을 포함하고, 각각의 일련의 노즐(41, 43, 45, 47)은, 상기 일련의 노즐(41, 43, 45, 47)에 특정된 공유된 공급 챔버(40A, 42A, 44A, 46A)에 유체 연결되는 복수의 공기 분사 노즐(40, 42, 44, 46)로 구성되는 것을 특징으로 하는, 스커트.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 공기 분사 노즐(40, 42, 44, 46)은 일련의 노즐(41, 43, 45, 47) 중 적어도 제 1 일련의 노즐(41, 43)로 구성된 제 1 노즐 그룹(48) 및 상기 일련의 노즐(41, 43, 45, 47) 중 적어도 제 2 일련의 노즐(45, 47)로 구성된 제 2 노즐 그룹(49)을 포함하고, 상기 제 1 노즐 그룹(48)은, 상기 또는 각각의 제 1 일련의 노즐(41, 43)에 공기가 공급되는 경우, 상기 또는 각각의 제 1 일련의 노즐(41, 43)의 노즐(40, 42)이 함께 공기의 제 1 제트를 분사하여, 좁은 방식으로 코팅 제품의 제트를 성형하기에 적합한 제 1 성형용 공기를 형성하도록 하고, 상기 제 2 노즐 그룹(49)은, 상기 또는 각각의 제 2 일련의 노즐(45, 47)에 공기가 공급되는 경우, 상기 또는 각각의 제 2 일련의 노즐(45, 47)의 노즐이 함께 공기의 제 2 제트를 분사하여, 넓은 방식으로 코팅 제품의 제트를 성형하기에 적합한 제 2 성형용 공기를 형성하도록 하는,
    스커트.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 또는 각각의 제 1 일련의 노즐(41, 43)은 상기 또는 각각의 제 2 일련의 노즐(45, 47)과 별개인,
    스커트.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 노즐 그룹(48)은, 제 1의 1차 방향을 따라 제 1의 1차 공기 제트를 분사하기에 각각 적합한 제 1의 1차 노즐(40)로 구성된 제 1 일련의 1차 노즐(41)을 포함하고, 상기 제 2 노즐 그룹(49)은, 상기 제 1 일련의 1차 노즐(41)과 별개이고, 상기 제 1의 1차 방향과 상이한 제 2의 1차 방향을 따라 제 2의 1차 공기 제트를 분사하기에 각각 적합한 제 2의 1차 노즐(44)로 구성된 제 2 일련의 1차 노즐(45)을 포함하는,
    스커트.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 1의 1차 방향은 제 1의 1차 방사상 다이버전스 성분(60B)을 갖는 제 1의 1차 단위 벡터(60)에 의해 정의되고, 상기 제 2의 1차 방향은 제 2의 1차 방사상 다이버전스 성분(64B)을 갖는 제 2의 1차 단위 벡터(64)에 의해 정의되고, 상기 제 2의 1차 방사상 다이버전스 성분(64B)은 상기 제 1의 1차 방사상 다이버전스 성분(60B)보다 큰,
    스커트.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 1의 1차 방향은 제 1의 1차 정방사(orthoradial) 성분(60C)을 갖는 제 1의 1차 단위 벡터(60)에 의해 정의되고, 상기 제 2의 1차 방향은 제 2의 1차 정방사 성분(64C)을 갖는 제 2의 1차 단위 벡터(64)에 의해 정의되고, 상기 제 2의 1차 정방사 성분(64C)은 제 1의 1차 정방사 성분(60C)보다 큰,
    스커트.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2의 1차 방향 각각은 넌-제로 1차 정방사 성분(60C, 64C)을 갖는 1차 단위 벡터(60, 64)에 의해 정의되는,
    스커트.
  8. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 1 노즐 그룹(48)은 상기 제 1 및 제 2 일련의 1차 노즐(41, 45)과 별개인 제 1 일련의 2차 노즐(43)을 포함하고, 상기 제 2 노즐 그룹(49)은 상기 제 1 및 제 2 일련의 1차 노즐(41, 45)과 별개인 제 2 일련의 2차 노즐(47)을 포함하는,
    스커트.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 1 일련의 1차 및 2차 노즐(41, 43)의 상기 제 1 노즐(40, 42)은 서로에 대해 교번하게 위치되고, 그리고/또는 상기 제 2 일련의 1차 및 2차 노즐(45, 47)의 제 2 노즐(44, 46)은 서로에 대해 교번하게 위치되는,
    스커트.
  10. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 1 노즐(40, 42)은 분리 둘레(54) 내에 위치되고 상기 제 2 노즐(44, 46)은 상기 분리 둘레(54) 외부에 위치되거나, 또는 상기 제 1 노즐(40, 42)은 상기 분리 둘레(54) 외부에 위치되고 상기 제 2 노즐(44, 46)은 상기 분리 둘레(54) 내에 위치되는,
    스커트.
  11. 코팅 제품을 분무하기 위한 적어도 하나의 부재(12), 축(A-A')을 중심으로 제 1 분무 부재(12)를 회전시키기 위한 구동 시스템(16) 및 정적 스커트(20)를 포함하는 코팅 제품을 위한 회전식 프로젝터(10)로서,
    상기 스커트(20)는 제 1 항, 제 2 항, 제 3 항, 제 5 항, 제 6 항, 제 7 항, 제 8 항, 제 9 항, 제 10 항 중 어느 한 항에 따른 스커트로 구성되고, 상기 공급 챔버(40A, 42A, 44A, 46A) 각각은 상기 회전식 프로젝터(10)에 형성되는 것을 특징으로 하는,
    회전식 프로젝터.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 분무 부재(12)는 적어도 하나의 전반적으로 원형의 에지(26)를 갖고, 상기 공기 분사 노즐(40, 42, 44, 46) 각각은 회전축(A-A')으로부터 에지(26)의 반경보다 크거나 동일한 거리에 있는,
    회전식 프로젝터.
  13. 관절형 아암(8), 상기 관절형 아암(8)의 일단에 장착된 손목(9), 및 상기 손목(9) 상에 부착된 회전식 프로젝터(10)를 포함하는 분무 로봇(4)으로서,
    상기 회전식 프로젝터(10)는 제 11 항에 따른 회전식 프로젝터인,
    분무 로봇.
  14. 제 11 항에 따른 회전식 프로젝터를 사용하여 투사된 코팅 제품으로 적어도 하나의 물체의 적어도 일부를 피복하기 위한 방법으로서,
    상기 공기 분사 노즐(40, 42, 44, 46)은, 일련의 노즐(41, 43, 45, 47) 중 적어도 제 1 일련의 노즐(41, 43)로 구성된 제 1 노즐 그룹(48) 및 상기 일련의 노즐(41, 43, 45, 47) 중 적어도 제 2 일련의 노즐(45, 47)로 구성된 제 2 노즐 그룹(49)을 포함하고, 상기 방법은,
    - 상기 회전식 프로젝터(10)를 사용하여 코팅 제품의 제 1 제트를 투사하는 단계 - 오직 상기 제 1 노즐 그룹(48)의 공기 분사 노즐(40, 42)에만 공기가 공급되고, 상기 공기 분사 노즐(40, 42)은 함께 제 1 공기 제트를 분사하여 좁은 방식으로 상기 코팅 제품의 제 1 제트를 성형하는 제 1 성형용 공기를 형성함 -, 및
    - 상기 코팅 제품의 제 1 제트를 투사하기 위한 단계 전 또는 후에, 상기 회전식 프로젝터(10)를 사용하여 코팅 제품의 제 2 제트를 투사하는 단계를 포함하고, 오직 상기 제 2 노즐 그룹(49)의 공기 분사 노즐(44, 46)에만 공기가 공급되고, 상기 공기 분사 노즐(44, 46)은 함께 제 2 공기 제트를 분사하여 넓은 방식으로 상기 코팅 제품의 제 2 제트를 성형하는 제 2 성형용 공기를 형성하는,
    방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 코팅 제품의 제 1 제트를 투사하기 위한 단계와 상기 코팅 제품의 제 2 제트를 투사하기 위한 단계 사이에, 상기 분무 부재(12)를 다른 분무 부재로 교체하기 위한 단계를 포함하는,
    방법.
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