ES2824468T3 - Faldón que comprende al menos tres series de boquillas de eyección de aire distintas, proyector rotatorio de producto de revestimiento con dicho faldón y procedimiento de uso - Google Patents

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Abstract

Faldón (20) para un proyector rotatorio (10) de producto de revestimiento destinado a proyectar un chorro de producto de revestimiento en una superficie para cubrir, presentando el faldón (20) una pluralidad de boquillas de eyección de aire (40, 42, 44, 46) dispuestas en dicho faldón (20) para eyectar chorros de aire que forman un aire de conformación adaptado para conformar el chorro de producto de revestimiento, comprendiendo las boquillas de eyección de aire (40, 42, 44, 46) al menos tres series de boquillas (41, 43, 45, 47) distintas, estando constituida cada serie de boquillas (41, 43, 45, 47) por una pluralidad de boquillas de eyección de aire (40, 42, 44, 46) conectadas de manera fluídica a una cámara de alimentación común (40A, 42A, 44A, 46A) específica para dicha serie de boquillas (41, 43, 45, 47), caracterizado porque las boquillas de eyección de aire (40, 42, 44, 46) comprenden un primer grupo de boquillas (48), constituido por al menos una primera serie de boquillas (41, 43) entre las series de boquillas (41, 43, 45, 47), y un segundo grupo de boquillas (49), constituido por al menos una segunda serie de boquillas (45, 47) entre las series de boquillas (41, 43, 45, 47), siendo la o cada primera serie de boquillas (41, 43) distinta de la o cada segunda serie de boquillas (45, 47), de manera que el primer grupo de boquillas (48) es tal que, cuando a la o a cada primera serie de boquillas (41, 43) se le suministra aire, las boquillas (40, 42) de la o cada primera serie de boquillas (41, 43) eyectan primeros chorros de aire que forman en conjunto un primer aire de conformación adaptado para conformar el chorro de producto de revestimiento de manera estrecha, y el segundo grupo de boquillas (49) es tal que, cuando a la o cada segunda serie de boquillas (45, 47) se le suministra aire, las boquillas (44, 46) de la o cada segunda serie de boquillas (45, 47) eyectan segundos chorros de aire que forman en conjunto un segundo aire de conformación adaptado para conformar el chorro de producto de revestimiento de manera extensa.

Description

DESCRIPCIÓN
Faldón que comprende al menos tres series de boquillas de eyección de aire distintas, proyector rotatorio de producto de revestimiento con dicho faldón y procedimiento de uso
[0001] La presente invención se refiere a un faldón para un proyector rotatorio de producto de revestimiento, del tipo que incluye una pluralidad de boquillas de eyección de aire dispuestas en dicho faldón para eyectar chorros de aire que forman un aire de conformación adaptado para conformar el chorro de producto de revestimiento, comprendiendo dichas boquillas de eyección de aire al menos una serie de boquillas constituida por una pluralidad de boquillas de eyección de aire conectadas de manera fluídica a una cámara de alimentación común, específica para dicha serie de boquillas.
[0002] La pulverización convencional por medio de proyectores rotatorios se usa para su aplicación en objetos para revestimiento, tales como carrocerías de vehículos automóviles, un apresto, una capa de base y/o un barniz. Un proyector rotatorio de proyección de producto de revestimiento incluye un miembro de pulverización que gira a alta velocidad bajo el efecto de un sistema de arrastre en rotación, tal como una turbina de aire comprimido.
[0003] Dicho miembro de pulverización presenta generalmente la forma de un recipiente con simetría de revolución e incluye al menos una arista de pulverización capaz de formar un chorro de producto de revestimiento. El proyector rotatorio incluye asimismo un cuerpo fijo que aloja el sistema de arrastre en rotación, así como medios de suministro de producto de revestimiento al miembro de pulverización.
[0004] El chorro de producto de revestimiento pulverizado por la arista del miembro giratorio presenta una forma globalmente cónica que depende de parámetros tales como la velocidad de rotación del recipiente y el caudal de producto de revestimiento. Para controlar la forma de este chorro de producto, los proyectores rotatorios de la técnica anterior están equipados generalmente con varias boquillas de eyección de aire formadas en un faldón que reviste el cuerpo del proyector y dispuestas en un círculo que está centrado en el eje de simetría del recipiente y que está situado en el contorno exterior del recipiente. Las boquillas de eyección de aire están destinadas a emitir chorros de aire que forman en conjunto un aire de conformación del chorro de producto. Este aire de conformación, que a veces se denomina «aire de faldón», permite conformar el chorro de producto, en particular regular la anchura de este chorro, en función de la aplicación que se busca.
[0005] Dicho proyector rotatorio se conoce por ejemplo por el documento EP 2328689.
[0006] Un inconveniente de los proyectores rotatorios conocidos es que no permiten hacer variar la anchura de chorro de producto en una gran amplitud sin cambio de faldón. Así, la variación de anchura de chorro es generalmente de una amplitud comprendida entre 50 y 300 mm o entre 300 y 500 mm. Si se desea poder cubrir la integridad del espectro comprendido entre 50 y 500 mm, es necesario cambiar el faldón, lo que necesita operaciones complejas y principalmente la interrupción previa del proyector rotatorio.
[0007] Ahora bien, en varias aplicaciones de proyectores rotatorios, es conveniente permitir la pulverización del producto de revestimiento a la vez en chorro extenso, es decir, con una anchura de chorro comprendida entre 300 y 500 mm, y en chorro estrecho, es decir, con una anchura de chorro comprendida entre 50 y 300 mm. Esta necesidad se encuentra principalmente en la industria automovilística, para la cual los interiores de carrocería deben ser pintados con un chorro estrecho y los exteriores de carrocería con un chorro extenso. Como los proyectores rotatorios conocidos no permiten esta flexibilidad, las líneas de producción empleadas en la industria automovilística integran generalmente dos cabinas de pintura: una primera, dedicada a la pintura de los interiores de carrocería, que incluye un proyector de pintura adaptado para formar una anchura de chorro estrecho, y una segunda, dedicada a la pintura de los exteriores de carrocería, que incluye un proyector de pintura adaptado para formar una anchura de chorro extenso. Este doble equipamiento en las cabinas de pintura es costoso, tanto en términos de equipo de máquinas como de espacio del edificio y de energía necesaria para el funcionamiento de la instalación.
[0008] Un objetivo de la invención consiste así en permitir, con un mismo proyector rotatorio, proyectar un producto de revestimiento en chorro extenso o en chorro estrecho, sin tener que cambiar el faldón del proyector rotatorio.
[0009] A estos efectos, la invención tiene por objeto un faldón para proyector rotatorio del tipo citado anteriormente, en el que las boquillas de eyección de aire comprenden al menos tres series de boquillas distintas, comprendiendo las boquillas de eyección de aire un primer grupo de boquillas, constituido por al menos una primera serie de boquillas entre las series de boquillas, y un segundo grupo de boquillas, constituido por al menos una segunda serie de boquillas entre las series de boquillas, siendo la o cada primera serie de boquillas distinta de la o cada segunda serie de boquillas, de manera que el primer grupo de boquillas es tal que, cuando se suministra aire a la o cada primera serie de boquillas, las boquillas de la o cada primera serie de boquillas eyectan primeros chorros de aire que forman en conjunto un primer aire de conformación adaptado para conformar el chorro de producto de revestimiento de manera estrecha, y el segundo grupo de boquillas es tal que, cuando se suministra aire a la o cada segunda serie de boquillas, las boquillas de la o cada segunda serie de boquillas eyectan segundos chorros de aire que forman en conjunto un segundo aire de conformación adaptado para conformar el chorro de producto de revestimiento de manera extensa.
[0010] De acuerdo con realizaciones particulares de la invención, el procedimiento presenta también una o más de las siguientes características, tomadas por separado o en cualquier combinación técnicamente posible:
- el primer grupo de boquillas comprende una primera serie de boquillas primarias, constituida por primeras boquillas primarias cada una adaptada para eyectar un primer chorro de aire primario según una primera dirección primaria, y el segundo grupo de boquillas comprende una segunda serie de boquillas primarias, distinta de la primera serie de boquillas primarias y constituida por segundas boquillas primarias cada una adaptada para eyectar un segundo chorro de aire primario según una segunda dirección primaria diferente de la primera dirección primaria,
- la primera dirección primaria se define por un primer vector unitario primario que presenta una primera componente de divergencia radial primaria, y la segunda dirección primaria se define por un segundo vector unitario primario que presenta una segunda componente de divergencia radial primaria, siendo la segunda componente de divergencia radial primaria superior a la primera componente de divergencia radial primaria,
- la primera dirección primaria se define por un primer vector unitario primario que presenta una primera componente ortorradial primaria, y la segunda dirección primaria se define por un segundo vector unitario primario que presenta una segunda componente ortorradial primaria, siendo la segunda componente ortorradial primaria superior a la primera componente ortorradial primaria,
- cada una de las direcciones primarias primera y segunda se define por un vector unitario primario que presenta una componente ortorradial primaria no nula,
- el primer grupo de boquillas comprende una primera serie de boquillas secundarias, distinta de las series de boquillas primarias primera y segunda, y el segundo grupo de boquillas comprende una segunda serie de boquillas secundarias, distinta de las series de boquillas primarias primera y segunda,
- las primeras boquillas de las primeras series de boquillas primarias y secundarias están dispuestas de forma alterna unas con respecto a las otras, y/o las segundas boquillas de las segundas series de boquillas primarias y secundarias están dispuestas de forma alterna unas con respecto a las otras,
- cada una de las boquillas de la primera serie de boquillas secundarias está adaptada para eyectar un primer chorro de aire secundario según una primera dirección secundaria diferente de la primera dirección primaria y preferentemente sustancialmente secante a la primera dirección primaria en una primera región de intersección, - cada una de las boquillas de la segunda serie de boquillas secundarias está adaptada para eyectar un segundo chorro de aire secundario según una segunda dirección secundaria diferente de la segunda dirección primaria y preferentemente sustancialmente secante a la segunda dirección primaria en una segunda región de intersección, - las primeras boquillas están dispuestas en el interior de un perímetro de separación, estando las segundas boquillas dispuestas en el exterior del perímetro de separación, o las primeras boquillas están dispuestas en el exterior de un perímetro de separación, estando las segundas boquillas dispuestas en el interior del perímetro de separación, y - cada cámara de alimentación está formada en el faldón.
[0011] La invención tiene asimismo por objeto un proyector rotatorio para producto de revestimiento que incluye al menos un miembro de pulverización del producto de revestimiento, un sistema de arrastre para arrastrar el primer miembro de pulverización en rotación alrededor de un eje, y un faldón fijo, estando el faldón constituido por un faldón tal como se describe anteriormente, y estando cada una de las cámaras de alimentación formada en el proyector rotatorio.
[0012] Según una realización particular de la invención, el proyector rotatorio presenta asimismo la característica siguiente:
- el miembro de pulverización presenta al menos una arista globalmente circular, estando cada una de las boquillas de eyección de aire a una distancia del eje de rotación superior o igual al semidiámetro de la arista.
[0013] La invención tiene además por objeto un robot pulverizador que comprende un brazo articulado, una muñeca montada en un extremo del brazo articulado y un proyector rotatorio fijado en la muñeca, en el que el proyector rotatorio es un proyector rotatorio tal como se describe anteriormente.
[0014] Finalmente, la invención tiene asimismo por objeto un procedimiento de recubrimiento de al menos una parte de al menos un objeto con un producto de revestimiento proyectado por medio de un proyector rotatorio tal como se describe anteriormente, en el que las boquillas de eyección de aire comprenden un primer grupo de boquillas, constituido por al menos una primera serie de boquillas entre las series de boquillas, y un segundo grupo de boquillas, constituido por al menos una segunda serie de boquillas entre las series de boquillas, siendo la o cada primera serie de boquillas distinta de la o cada segunda serie de boquillas, comprendiendo el procedimiento las etapas siguientes: - proyección de un primer chorro de producto de revestimiento por medio del proyector rotatorio, de manera que se suministra aire solo a las boquillas de eyección de aire del primer grupo de boquillas, eyectando dichas boquillas de eyección de aire primeros chorros de aire que forman en conjunto un primer aire de conformación que conforma el primer chorro de producto de revestimiento de manera estrecha, y
- antes o después de la etapa de proyección de un primer chorro de producto de revestimiento, proyección de un segundo chorro de producto de revestimiento por medio del proyector rotatorio, de manera que se suministra aire solo a las boquillas de eyección de aire del segundo grupo de boquillas, eyectando dichas boquillas de eyección de aire segundos chorros de aire que forman en conjunto un segundo aire de conformación que conforma el segundo chorro de producto de revestimiento de manera extensa.
[0015] Según realizaciones particulares de la invención, el procedimiento de recubrimiento presenta asimismo una o varias de las características siguientes, tomadas de forma aislada o según todas las combinaciones técnicamente posibles:
- el procedimiento comprende, entre la etapa de proyección del primer chorro de producto de revestimiento y la etapa de proyección del segundo chorro de producto de revestimiento, una etapa de sustitución del miembro de pulverización por otro miembro de pulverización,
- el primer chorro de producto de revestimiento es proyectado en una primera superficie estrecha y el segundo chorro de producto de revestimiento es proyectado en una segunda superficie extensa,
- el primer chorro de producto de revestimiento es proyectado en un primer objeto de pequeñas dimensiones y el segundo chorro de producto de revestimiento es proyectado en un segundo objeto de grandes dimensiones, y - durante la proyección del primer chorro de producto de revestimiento, el proyector rotatorio está equipado con un miembro de pulverización mixta y, durante la proyección del segundo chorro de producto de revestimiento, el proyector rotatorio está equipado con el mismo miembro de pulverización mixta.
[0016] Otras características y ventajas de la invención se desprenderán más claramente a partir de la lectura de la descripción que se ofrece a continuación, dada únicamente a modo de ejemplo y realizada en referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
- la Figura 1 es una vista en perspectiva de una instalación de revestimiento según la invención,
- la Figura 2 es una vista en sección transversal axial de un proyector rotatorio de la instalación de revestimiento de la Figura 1, según una primera realización de la invención,
- la Figura 3 es una vista desde arriba del faldón del proyector rotatorio de la Figura 2, de manera que el plano de corte de la Figura 2 se expresa mediante la línea marcada II en esta Figura,
- la Figura 4 es una vista desde arriba del faldón de un proyector rotatorio de la instalación de revestimiento de la Figura 1, según una segunda realización de la invención,
- la Figura 5 es un esquema que ilustra una primera variante de un primer ejemplo de realización de un sistema de suministro de aire de la instalación de revestimiento de la Figura 1,
- la Figura 6 es un esquema que ilustra una segunda variante del sistema de suministro de aire de la Figura 5, - la Figura 7 es un esquema que ilustra una tercera variante del sistema de suministro de aire de la Figura 5, y - la Figura 8 es un esquema que ilustra un segundo ejemplo de realización del sistema de suministro de aire de la instalación de revestimiento de la Figura 1.
[0017] La instalación de revestimiento 2 representada en la Figura 1 está destinada a la pulverización de un producto de revestimiento en una superficie para revestir. Comprende, de forma conocida, un robot pulverizador 4 multieje y un armario de control electroneumático 6 para el control del robot 4.
[0018] El robot pulverizador 4 comprende un brazo articulado 8, una muñeca 9 montada en un extremo del brazo articulado 8 y un proyector rotatorio 1o fijado en la muñeca 9.
[0019] En referencia a la Figura 2, el proyector rotatorio 10 comprende un miembro de pulverización 12, un cuerpo 14, un sistema 16 de arrastre del miembro de pulverización 12 en rotación alrededor de un eje A-A' con respecto al cuerpo 14, un sistema 18 de suministro al miembro de pulverización 12 de producto de revestimiento,y un faldón 20 que recubre el exterior del cuerpo 14.
[0020] En lo sucesivo, los términos de orientación deben entenderse de la manera siguiente:
- «axial» designa los elementos orientados en paralelo al eje A-A',
- «radial» designa los elementos orientados perpendicularmente al eje A-A', y
- «ortorradial» designa los elementos orientados ortogonalmente al eje A-A' y perpendicularmente a una dirección radial.
[0021] Además, los términos «corriente arriba» y «corriente abajo» deben entenderse en referencia al sentido de flujo del producto de revestimiento a través del proyector rotatorio 10.
[0022] El miembro de pulverización 12 presenta una simetría de revolución, es decir, existe un eje, calificado de eje del primer miembro de pulverización, tal que cualquier imagen del miembro de pulverización 12 obtenida por rotación del miembro de pulverización 12 alrededor de dicho eje, con independencia del ángulo de esta rotación, es idéntica al miembro de pulverización 12.
[0023] El miembro de pulverización 12 presenta una superficie de distribución 22, orientada hacia el eje del primer miembro de pulverización, que se ensancha desde un fondo 24 del miembro de pulverización 12, cercano al del cuerpo 14, hasta una arista de pulverización 26, alejada del cuerpo 14 y que define un extremo corriente abajo del miembro de pulverización 12 opuesto al cuerpo 14.
[0024] La arista 26 es sustancialmente circular y presenta un diámetro, denominado en lo sucesivo «diámetro del miembro de pulverización 12».
[0025] El miembro de pulverización 12 presenta asimismo una superficie externa 28 orientada en sentido opuesto al eje del primer miembro de pulverización. Esta superficie externa 28 se ensancha también, en el ejemplo representado, desde el fondo 24 hasta la arista 26. El miembro de pulverización 12 presenta así una forma general de recipiente y, por ello, en lo sucesivo se designará con el término «recipiente».
[0026] El fondo 24 presenta un orificio 30 de introducción del producto de revestimiento, conectado de manera fluídica con el sistema de alimentación 18. Un distribuidor 31 forma parte solidaria con el recipiente 12, frente al orificio 30, de manera que canalice y distribuya el producto de revestimiento en la superficie de distribución 22.
[0027] En el ejemplo representado, el recipiente 12 está montado en el cuerpo 14 de manera que su eje sea sustancialmente coaxial al eje de rotación A-A' y de manera que se conecte con el sistema de arrastre 16, con el fin de que el sistema de arrastre 16 pueda arrastrar el recipiente 12 en rotación alrededor del eje A-A'. Ventajosamente, el recipiente 12 está conectado con el sistema de arrastre 16 por medio de un miembro de conexión reversible (no representado) idéntico al descrito en la patente FR 2868342.
[0028] En el ejemplo representado, el recipiente 12 es un miembro de pulverización mixta, es decir, adaptado para la proyección del producto de revestimiento tanto en chorro extenso como en chorro estrecho. A estos efectos, el diámetro del recipiente 12 está comprendido preferentemente entre 30 y 90 mm, ventajosamente entre 50 y 65 mm.
[0029] Como variante (no representada), el recipiente 12 está adaptado únicamente para la proyección del producto de revestimiento en chorro estrecho. El proyector rotatorio 10 comprende también asimismo un segundo miembro de pulverización, separado del cuerpo 14 e idéntico al recipiente 12 salvo su diámetro que, para este segundo miembro de pulverización, es superior al diámetro del recipiente 12.
[0030] El cuerpo 14 se fija a la muñeca 9 del robot pulverizador 4.
[0031] El sistema de arrastre 16 está formado normalmente por una turbina de aire comprimido. Como variante, el sistema de arrastre 16 está formado por un motor eléctrico.
[0032] El sistema de alimentación 18 está conectado de manera fluídica con una fuente (no representada) de producto de revestimiento, normalmente constituido por una pintura, y está adaptado para arrastrar este producto de revestimiento hasta el orificio de introducción 30 del recipiente 12.
[0033] El faldón 20 está fijo con respecto al cuerpo 14 y recubre al menos en parte una superficie exterior del cuerpo 14. Además, en el ejemplo representado, el faldón 20 rodea radialmente el fondo 24 del recipiente 12, de manera que el recipiente 12 se inserta parcialmente en el faldón 20.
[0034] El faldón 20 presenta una pluralidad de boquillas de eyección de aire 40, 42, 44, 46 dispuestas en dicho faldón 20.
[0035] Cada boquilla 40, 42, 44, 46 está dispuesta en una superficie radial 32 plana de dicho faldón 20. Esta superficie radial 32 es, en el ejemplo representado, común a todas las boquillas 40, 42, 44, 46, y forma un extremo corriente abajo del faldón 20. Como variante (no representada), al menos una de las boquillas 40, 42, 44, 46 está dispuesta en una superficie radial desfasada axialmente con respecto a otra superficie radial en la que está dispuesta al menos otra de las boquillas 40, 42, 44, 46.
[0036] Como variante, al menos una de las boquillas 40, 42, 44, 46 está dispuesta en una superficie tridimensional cualquiera de revolución alrededor de A-A'.
[0037] Las boquillas de eyección de aire 40, 42, 44, 46 se comunican de manera fluídica con cámaras 40A, 42A, 44A, 46A de suministro de aire a dichas boquillas de eyección de aire 40, 42, 44, 46, cada una preparada en el proyector rotatorio 10. En particular, cada una de estas cámaras de alimentación 40A, 42A, 44A, 46A se prepara, en el ejemplo representado, en el faldón 20. Como variante, al menos una de estas cámaras de alimentación 40a , 42A, 44A, 46a está hecha en la interfaz entre el faldón 20 y el cuerpo 14. Como otra variante, al menos una de estas cámaras de alimentación 40A, 42A, 44A, 46A está preparada en el cuerpo 14.
[0038] Cada boquilla de eyección de aire 40, 42, 44, 46 está constituida preferentemente por un orificio pasante dispuesto en el faldón 20. En el ejemplo representado, este orificio pasante desemboca, en un primer extremo, en la superficie radial 32, y, en un segundo extremo, en la cámara 40A, 42A, 44A, 46A de suministro de aire de dicha boquilla de eyección de aire 40, 42, 44, 46. Como variante, cada boquilla de eyección de aire 40, 42, 44, 46 está constituida por un elemento conectado en el faldón 20.
[0039] Por motivos de sencillez, en las Figuras se representa solo una parte de estas boquillas de aire 40, 42, 44, 46, en particular en las Figuras 3 y 4.
[0040] Las boquillas de eyección de aire 40, 42, 44, 46 comprenden cuatro series de boquillas 41, 43, 45, 47 distintas, estando cada serie de boquillas, respectivamente 41,43, 45, 47, constituida por una pluralidad de boquillas, respectivamente 40, 42, 44, 46, conectadas de manera fluídica con una cámara de alimentación común, respectivamente 40A, 42A, 44A, 46A, específica para dicha serie de boquillas 41, 43, 45, 47. Las series de boquillas 41,43, 45, 17 comprenden así una primera serie de boquillas primarias 41, constituida por primeras boquillas primarias 40 conectadas de manera fluídica con una primera cámara primaria 40A, una primera serie de boquillas secundarias 43, constituida por primeras boquillas secundarias 42 conectadas de manera fluídica con una primera cámara secundaria 42A, una segunda serie de boquillas primarias 45, constituida por segundas boquillas primarias 44 conectadas de manera fluídica con una segunda cámara primaria 44A y una segunda serie de boquillas secundarias 47, constituida por segundas boquillas secundarias 46 conectadas de manera fluídica con una segunda cámara secundaria 46A.
[0041] En referencia a las Figuras 3 y 4, las primeras boquillas primarias y secundarias 40, 42 están dispuestas, en el ejemplo representado, en una corona interior 50, y las segundas boquillas primarias y secundarias 44, 46 están dispuestas en una corona exterior 52. Las primeras boquillas primarias y secundarias 40, 42 se denominarán así en lo sucesivo «boquillas de eyección de aire interiores», y las segundas boquillas primarias y secundarias 44, 46 se denominarán asimismo «boquillas de eyección de aire exteriores».
[0042] Las coronas interior y exterior 50, 52 son sustancialmente concéntricas y las dos tienen sustancialmente como centro el eje de rotación A-A'. La corona interior 50 está colocada en el interior de un perímetro de separación 54 y la corona exterior 50 está colocada en el exterior de este perímetro de separación 54, de manera que la corona exterior 52 rodea radialmente la corona interior 50.
[0043] El perímetro de separación 54 es convexo, es decir que, para cualquier par de puntos que pertenecen al perímetro 54, no existe ningún punto del perímetro 54 interpuesto entre el segmento de cuerda que une dichos dos puntos y el eje A-A'. En particular, el perímetro de separación 54 es, como se representa, sustancialmente circular. Además, el perímetro de separación 54 está centrado sustancialmente en el eje A-A'.
[0044] Cada una de las coronas interior y exterior 50, 52 está delimitado, en el lado del eje A-A', por un perímetro interior y, en el lado opuesto al eje A-A', por un perímetro exterior. El perímetro de separación 54 constituye el perímetro exterior de la corona interior 50, y el perímetro interior de la corona exterior 52. El perímetro interior 56 de la corona interior 50 está constituido por un perímetro convexo que deja ver al menos una parte de las boquillas de eyección de aire interiores 40, 42; es preferentemente circular. El perímetro exterior 58 de la corona exterior 52 está constituido por un perímetro convexo que deja ver al menos una parte de las boquillas de eyección de aire exteriores 44, 46; también es preferentemente circular.
[0045] Cada una de las boquillas de eyección de aire 40, 42, 44, 46 está a una distancia del eje de rotación A-A', tomada como la distancia del centro de la boquilla 40, 42, 44, 46 al eje de rotación A-A', superior o igual al semidiámetro de la arista 26. En particular, la corona interior 50 presenta una distancia radial mínima d al eje de rotación A-A', constituida por la distancia radial mínima del perímetro interior 56 al eje de rotación A-A', superior o igual al semidiámetro de la arista 26 del recipiente 12.
[0046] Cada una de las primeras boquillas primarias 40 está adaptada para eyectar un primer chorro de aire primario según una primera dirección primaria definida por un primer vector unitario primario 60 que presenta una primera componente axial primaria 60A, una primera componente de divergencia radial primaria 60b y una primera componente ortorradial primaria 60C.
[0047] Por «vector unitario», se entiende que el vector 60 presenta una norma, igual a la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de las componentes axial 60A, de divergencia radial 60B y ortorradial 60C, sustancialmente igual a 1, de manera que algunas de dichas componentes 60A, 60B, 60C pueden ser nulas. La componente de divergencia radial 60B es un valor relativo contado positivamente cuando el vector 60 está orientado en sentido opuesto al eje de rotación A-A', y negativamente cuando el vector 60 está orientado hacia el eje de rotación A-A'. Estas definiciones se aplican asimismo a los otros vectores denominados unitarios en lo sucesivo.
[0048] Preferentemente, las primeras componentes axial y ortorradial primarias 60A, 60C son ambas no nulas.
[0049] El diámetro de los orificios que constituyen las primeras boquillas primarias 40 está comprendido entre 0,5 y 1,2 mm.
[0050] Cada una de las primeras boquillas secundarias 42 está adaptada para eyectar un primer chorro de aire secundario según una primera dirección secundaria definida por un primer vector unitario secundario 62 que presenta una primera componente axial primaria 62A, una primera componente de divergencia radial primaria 62B y una primera componente ortorradial primaria 62C. La primera dirección secundaria es diferente de la primera dirección primaria, es decir, al menos una de dichas componentes 62A, 62B, 62C del primer vector unitario secundario 62 es diferente de la componente 60A, 60B, 60C del primer vector unitario primario 60 correspondiente.
[0051] En particular, la primera componente ortorradial secundaria 62C es inferior a la primera componente ortorradial primaria 60C. Preferentemente, la primera componente ortorradial secundaria 62C se elige de manera que el ángulo formado en un plano ortorradial entre el primer vector unitario secundario 66 y la dirección axial que pasa por la primera boquilla secundaria 42 sea inferior a 30°.
[0052] Ventajosamente, las posiciones de las primeras boquillas primarias 40 y las primeras boquillas secundarias 42, así como las componentes 60A, 60B, 60C del primer vector unitario primario 60 y las componentes 62A, 62B, 62C del primer vector unitario secundario 62, se eligen de manera que las primeras direcciones primaria y secundaria sean sustancialmente secantes entre sí en una primera región de intersección (no representada) situada corriente arriba de la arista 26
[0053] El diámetro de los orificios que constituyen las primeras boquillas secundarias 42 está comprendido entre 0,5 y 1,2 mm.
[0054] Las primeras boquillas primarias y secundarias 40, 42 están dispuestas de forma alterna unas con respecto a las otras, es decir que, para cualquier par de primeras boquillas primarias 40 adyacentes, existe una primera boquilla secundaria 42 interpuesta angularmente entre dichas boquillas 40, y a la inversa. Las primeras boquillas primarias y secundarias 40, 42 están así en el mismo número.
[0055] En la primera realización, representado en las Figuras 2 y 3, las primeras boquillas primarias y secundarias 40, 42 están dispuestas en contornos 61, 63 diferentes, estando dichos contornos 61, 63 centrados sustancialmente en el eje A-A' y siendo homotecias uno del otro, estando las primeras boquillas primarias 40 desfasadas radialmente hacia el eje A-A' con respecto a las primeras boquillas secundarias 42. Como variante, las primeras boquillas primarias y secundarias 40, 42 están dispuestas en un mismo contorno 68, sustancialmente centrado en el eje A-A', como en la segunda realización.
[0056] Cada una de las segundas boquillas primarias 44 está adaptada para eyectar un segundo chorro de aire primario según una segunda dirección primaria definida por un segundo vector unitario primario 64 que presenta una segunda componente axial primaria 64A, una segunda componente de divergencia radial primaria 64B y una segunda componente ortorradial primaria 64C.
[0057] Preferentemente, las segundas componentes axial y ortorradial primarias 64A, 64C son las dos no nulas.
[0058] El diámetro de los orificios que constituye las segundas boquillas primarias 44 está comprendido entre 0,5 y 1,2 mm.
[0059] Cada una de las segundas boquillas secundarias 46 está adaptada para eyectar un segundo chorro de aire secundario según una segunda dirección secundaria definida por un segundo vector unitario secundario 66 que presenta una segunda componente axial secundaria 66A, una segunda componente de divergencia radial secundaria 66B y una segunda componente ortorradial secundaria 66C. La segunda dirección secundaria es diferente de la segunda dirección primaria, es decir, al menos una de las componentes 66A, 66B, 66C del segundo vector unitario secundario 66 es diferente de la componente 64A, 64B, 64C del segundo vector unitario primario 64 correspondiente.
[0060] En particular, la segunda componente ortorradial secundaria 66C es inferior a la segunda componente ortorradial primaria 64C. Preferentemente, la segunda componente ortorradial secundaria 66C se elige de manera que el ángulo formado en un plano ortorradial entre el segundo vector unitario secundario 66 y la dirección axial que pasa por la segunda boquilla secundaria 46 sea inferior a 30°.
[0061] Ventajosamente, las posiciones de las segundas boquillas primarias 44 y de las segundas boquillas secundarias 46, así como las componentes 64A, 64B, 64C del segundo vector unitario primario 64 y las componentes 66A, 66B, 66C del segundo vector unitario secundario 66, se eligen de manera que las segundas direcciones primaria y secundaria sean sustancialmente secantes entre sí en una segunda región de intersección (no representada) situada corriente arriba de la arista 26.
[0062] Las segundas boquillas primarias y secundarias 44, 46 están dispuestas de forma alterna unas con respecto a las otras, es decir que, para cualquier par de segundas boquillas primarias 44 adyacentes, existe una segunda boquilla secundaria 46 interpuesta angularmente entre dichas boquillas 44, y a la inversa. Las segundas boquillas primarias y secundarias 44, 46 están así en el mismo número.
[0063] El número de boquillas de eyección de aire exteriores 44, 46 es superior o igual al número de boquillas de eyección de aire interiores 40, 42.
[0064] El diámetro de los orificios que constituyen las segundas boquillas secundarias 66 está comprendido entre 0,5 y 1,2 mm.
[0065] En la primera realización, las segundas boquillas primarias y secundarias 44, 46 están dispuestas en contornos 65, 67 diferentes, estando dichos contornos 65, 67 sustancialmente centrados en el eje A-A' y siendo homotecias uno del otro, de manera que las segundas boquillas primarias 44 están desfasadas radialmente hacia el eje A-A' con respecto a las segundas boquillas secundarias 46.
Como variante, las segundas boquillas primarias y secundarias 44, 46 están dispuestas en un mismo contorno 69, sustancialmente centrado en el eje A-A', como en la segunda realización.
[0066] La primera serie de boquillas primarias 41 y la primera serie de boquillas secundarias 43 constituyen en conjunto un primer par de series 48 adaptada para que, cuando a dichas series 41, 43 se les suministra aire simultáneamente, los primeros chorros de aire eyectados por las boquillas 40, 42 que constituyen estas series 41, 43 forman en conjunto un primer aire de conformación adaptado para conformar el chorro de producto de revestimiento de manera estrecha. En cuanto a la segunda serie de boquillas primarias 45 y a la segunda serie de boquillas secundarias 47, constituyen en conjunto un segundo par de series 49 adaptado para que, cuando a dichas series 45, 47 se les suministra aire simultáneamente, los segundos chorros de aire eyectados por las boquillas 44, 46 que constituyen estas series 45, 47 forman en conjunto un segundo aire de conformación adaptado para conformar el chorro de producto de revestimiento de manera extensa.
[0067] A estos efectos, las direcciones primarias primera y segunda son diferentes, es decir, al menos una de las componentes 64A, 64B, 64C del segundo vector unitario primario 64 es diferente de la componente 60A, 60B, 60C del primer vector unitario primario 60 correspondiente. En particular, la segunda componente ortorradial primaria 64C es superior a la primera componente ortorradial primaria 60C, y la segunda componente de divergencia radial primaria 64B es superior a la primera componente de divergencia radial primaria 60B.
[0068] Así, la primera componente ortorradial primaria 60C se elige de manera que el ángulo formado en un plano ortorradial entre el primer vector unitario primario 60 y la dirección axial que pasa por la primera boquilla primaria 40 esté comprendido entre 20° y 50°, preferentemente entre 35° y 45°, eligiéndose la primera componente de divergencia radial primaria 60B de manera que el ángulo formado en un plano radial entre el primer vector unitario primario 60 y la dirección radial que pasa por la primera boquilla primaria 40 sea sustancialmente igual a 90°, mientras que la segunda componente ortorradial primaria 64C se elige de manera que el ángulo formado en un plano ortorradial entre el segundo vector unitario primario 64 y la dirección axial que pasa por la segunda boquilla primaria 44 esté comprendido entre 40° y 80°, preferentemente entre 50° y 60°, eligiéndose la segunda componente de divergencia radial primaria 64B de manera que el ángulo formado en un plano radial entre el segundo vector unitario primario 64 y la dirección radial que pasa por la segunda boquilla primaria 44 sea inferior a 85° y esté comprendido preferentemente entre 75° y 85°.
[0069] Además del robot 4 y el armario 6, la instalación de revestimiento 2 comprende, como se representa en las Figuras 5 a 8, un sistema 70 de suministro de aire a las boquillas 40, 42, 44, 46.
[0070] Este sistema de alimentación 70 comprende, según un primer ejemplo de realización representado en las Figuras 5 a 8, una fuente de aire 72, una vía primaria 74 de suministro de aire a las boquillas de aire primarias 40, 44, específica para dichas boquillas de aire primarias 40, 44, una vía secundaria 76 de suministro de aire a boquillas de aire secundarias 42, 46, específica para dichas boquillas de aire secundarias 42, 46, una primera válvula primaria 80 para regular el suministro de aire a las primeras boquillas primarias 40, una primera válvula secundaria 82 para regular el suministro de aire a las primeras boquillas secundarias 42, una segunda válvula primaria 84 para regular el suministro de aire a las segundas boquillas primarias 44 y una segunda válvula secundaria 86 para regular el suministro de aire a las segundas boquillas secundarias 46.
[0071] La fuente de aire 72 está constituida normalmente por un compresor de aire.
[0072] La vía primaria 74 comprende una primera rama primaria 90 específica para las primeras boquillas primarias 40 y una segunda rama primaria 94 específica para las segundas boquillas primarias 44. La primera rama primaria 90 está equipada con la primera válvula primaria 80 de manera que dicha válvula 80 regula el caudal de aire que circula por la primera rama primaria 90. La segunda rama primaria 94 está equipada con la segunda válvula primaria 84 de manera que dicha válvula 84 regula el caudal de aire que circula por la segunda rama primaria 94.
[0073] En la primera variante de la Figura 5, la vía primaria 74 está constituida por dichas ramas específicas 90, 94. Cada una de las válvulas 80, 84 está constituida entonces por una válvula variable.
[0074] En las variantes segunda y tercera de las Figuras 6 y 7, la vía primaria 74 comprende asimismo una rama 91 común a todas las boquillas de aire primarias 40, 44, que se extiende entre la fuente 72 y cada una de las ramas específicas 90, 94. Esta rama común 91 está equipada con una válvula primaria común 93, preferentemente constituida por una válvula variable, adaptada para regular el caudal de aire que circula en la rama común 91. Las válvulas 80, 84 están constituidas entonces por válvulas de tipo todo o nada. Esto permite, en comparación con la primera variante, simplificar la gestión del suministro de aire en nivel autómata, reducir el número de tuberías que entra en el proyector rotatorio 10 y reducir el coste material y de integración.
[0075] La vía secundaria 76 comprende una primera rama secundaria 92 específica para las primeras boquillas secundarias 42 y una segunda rama secundaria 96 específica para las segundas boquillas secundarias 46. La primera rama secundaria 92 está equipada con la primera válvula secundaria 82 de manera que dicha válvula 82 regula el caudal de aire que circula en la primera rama secundaria 92. La segunda rama secundaria 96 está equipada con la segunda válvula secundaria 86 de manera que dicha válvula 86 regula el caudal de aire que circula en la segunda rama secundaria 96.
[0076] En la primera variante de la Figura 5, la vía secundaria 76 está constituida por dichas ramas específicas 92, 96. Cada una de las válvulas 82, 86 está constituida entonces por una válvula variable.
[0077] En las variantes segunda y tercera de las Figuras 6 y 7, la vía secundaria 76 comprende asimismo una rama 95 común a todas las boquillas de aire secundarias 42, 46, que se extiende entre la fuente 72 y cada una de las ramas específicas 92, 96. Esta rama común 95 está equipada con una válvula primaria común 97, preferentemente constituida por una válvula variable, adaptada para regular el caudal de aire que circula en la rama común 95. Las válvulas 82, 86 están constituidas entonces por válvulas de tipo todo o nada. Esto permite, en comparación con la primera variante, simplificar la gestión del suministro de aire en nivel autómata, reducir el número de tuberías que entra en el proyector rotatorio 10 y reducir el coste material y de integración.
[0078] Las válvulas 80, 82, 84, 86 están integradas preferentemente en el proyector rotatorio 10, en particular en el faldón 20. Como variante, las válvulas 80, 82, 84, 86 están integradas en el brazo articulado 8, o en el armario de control electroneumático 6.
[0079] La instalación de revestimiento 2 comprende asimismo un sistema 100 de pilotaje del sistema de alimentación 70. Este sistema de pilotaje 100 está adaptado para pilotar cada una de las válvulas 80, 82, 84, 86.
[0080] El sistema de pilotaje 100 comprende, preferentemente, dos módulos de controles 102, 104 distintos: un primer módulo de control 102 para pilotar la alimentación de las primeras boquillas de aire 40, 42 y un segundo módulo de control 104 para pilotar la alimentación de las segundas boquillas de aire 44, 46, como en la tercera variante representada en la Figura 7. El primer módulo de control 102 está adaptado entonces para controlar simultáneamente las válvulas 80 y 82 pero no las válvulas 84 y 86, y el segundo módulo de control 104 está adaptado para controlar simultáneamente las válvulas 84 y 86 pero no las válvulas 80 y 82.
[0081] Cada uno de los módulos de control 102, 104 presenta una ramificación para un miembro de control (no representado) y está adaptado para accionar las válvulas 80, 82, 84, 86 que controla cuándo dicho miembro de control está conectado a dicha ramificación. Por ejemplo, el miembro de control es un accionador neumático, comprendiendo el módulo de control 102, 104 entonces un circuito neumático que conecta la ramificación de dicho módulo 102, 104 a las válvulas 80, 82, 84, 86 controlada por dicho módulo 102, 104, estando entonces dichas válvulas 80, 82, 84, 86 constituidas por válvulas de control neumático. Como variante, el miembro de control es un accionador hidráulico, comprendiendo entonces el módulo de control 102, 104 un circuito hidráulico que conecta la ramificación de dicho módulo 102, 104 con las válvulas 80, 82, 84, 86 controladas por dicho módulo 102, 104, estando entonces dichas válvulas 80, 82, 84, 86 constituidas por válvulas de control hidráulico. Como una variante más, el miembro de control es un accionador eléctrico, comprendiendo entonces el módulo de control 102, 104 un circuito eléctrico que conecta la ramificación de dicho módulo 102, 104 con las válvulas 80, 82, 84, 86 controladas por dicho módulo 102, 104, estando entonces dichas válvulas 80, 82, 84, 86 constituidas por válvulas de control eléctrico.
[0082] El hecho de tener así módulos de control 102, 104 comunes para varias válvulas 80, 82, 84, 86 permite reducir el número de conexiones de pilotaje, así como una sincronización perfecta del control de las primeras válvulas 80, 82, por una parte, y de las segundas válvulas 84, 86, por otra.
[0083] Como variante, el sistema de pilotaje 100 comprende un módulo de control 110, 112, 114, 116 adecuado para cada una de las válvulas 80, 82, 84, 86, como en la segunda variante representada en la Figura 6. Cada uno de estos módulos de control, respectivamente 110, 112, 114, 116, está adaptado entonces para controlar solo una válvula, respectivamente 80, 82, 84, 86.
[0084] Cada uno de los módulos de control 110, 112, 114, 116 presenta una ramificación para un miembro de control (no representado) y está adaptado para accionar la válvula 80, 82, 84, 86 que controla cuando dicho miembro de control está conectado a dicha ramificación. Por ejemplo, el miembro de control es un accionador neumático, comprendiendo entonces el módulo de control 110, 112, 114, 116 un circuito neumático que conecta la ramificación de dicho módulo 110, 112, 114, 116 con la válvula 80, 82, 84, 86 controlada por dicho módulo 110, 112, 114, 116, estando entonces dicha válvula 80, 82, 84, 86 constituida por una válvula de control neumático. Como variante, el miembro de control es un accionador hidráulico, comprendiendo entonces el módulo de control 110, 112, 114, 116 un circuito hidráulico que conecta la ramificación de dicho módulo 110, 112, 114, 116 con la válvula 80, 82, 84, 86 controlada por dicho módulo 110, 112, 114, 116, estando entonces dicha válvula 80, 82, 84, 86 constituida por una válvula de control hidráulico. Como una variante más, el miembro de control es un accionador eléctrico, comprendiendo entonces el módulo de control 110, 112, 114, 116 un circuito eléctrico que conecta la ramificación de dicho módulo 110, 112, 114, 116 con la válvula 80, 82, 84, 86 controlada por dicho módulo 110, 112, 114, 116, estando entonces dicha válvula 80, 82, 84, 86 constituida por una válvula de control eléctrico.
[0085] Esta variante permite una mayor flexibilidad en el control de las válvulas 80, 82, 84, 86, y por tanto en el uso de las boquillas de aire 40, 42, 44, 46, y permite en particular usar simultáneamente las boquillas interiores primarias 40 con las boquillas exteriores primarias 44 y/o las boquillas interiores secundarias 42 con las boquillas exteriores secundarias 46 y/o las boquillas interiores primarias 40 con las boquillas exteriores secundarias 46 y/o las boquillas interiores secundarias 42 con las boquillas exteriores primarias 44 y/o las boquillas interiores primarias 40 con las boquillas interiores secundarias 42 y/o las boquillas exteriores primarias 44 con las boquillas exteriores secundarias 46.
[0086] En referencia a la Figura 8, el sistema de alimentación 70 según el segundo ejemplo de realización se distingue del primer ejemplo de realización porque no comprende vía primaria de suministro de aire a las boquillas de aire primarias 40, 44, específicamente a dichas boquillas de aire primarias 40, 44, ni vía secundaria de suministro de aire a las boquillas de aire secundarias 42, 46, específicamente a dichas boquillas de aire secundarias 42, 46, ni válvula específica para cada una de las series de boquillas 41, 43, 45, 47. En su lugar, el sistema de alimentación 70 comprende una primera vía de alimentación 120, específica para el primer par de series 48, una segunda vía de alimentación 122, específica para el segundo par de series 49, una primera válvula 124 para regular el suministro de aire al primer par de series 48 y una segunda válvula 126 para regular el suministro de aire al segundo par de series 49.
[0087] La primera vía primaria 120 comprende una primera rama primaria 130 específica para las primeras boquillas primarias 40 y una primera rama secundaria 132 específica para las primeras boquillas secundarias 42. La primera rama primaria 130 está equipada con un primer reductor de caudal primario 140, preferentemente no regulable, para reducir el caudal en la rama 130 corriente abajo del reductor de caudal 140. La primera rama secundaria 132 está equipada con un primer reductor de caudal secundario 142, preferentemente no regulable, para reducir el caudal en la rama 132 corriente abajo del reductor de caudal 142.
[0088] La primera vía 120 comprende asimismo una primera rama común 131, común a todas las primeras boquillas de aire 40, 42, que se extiende entre la fuente 72 y cada una de las ramas específicas 130, 132. Esta rama común 131 está equipada con la primera válvula 124.
[0089] La segunda vía primaria 122 comprende por su parte una segunda rama primaria 134 específica para las segundas boquillas primarias 44 y una segunda rama secundaria 134 específica para las segundas boquillas secundarias 46. La segunda rama primaria 134 está equipada con un segundo reductor de caudal primario 144, preferentemente no regulable, para reducir el caudal en la rama 134 corriente abajo del reductor de caudal 144. La segunda rama secundaria 136 está equipada con un segundo reductor de caudal secundario 146, preferentemente no regulable, para reducir el caudal en la rama 136 corriente abajo del reductor de caudal 146.
[0090] La segunda vía 122 comprende asimismo una segunda rama común 135, común a todas las segundas boquillas de aire 40, 42, que se extiende entre la fuente 72 y cada una de las ramas específicas 134, 136. Esta rama común 135 está equipada con la segunda válvula 126.
[0091] Cada una de las válvulas primera y segunda 124, 126 está constituida ventajosamente por una válvula de tipo todo o nada.
[0092] Además, en este segundo ejemplo de realización, el sistema de control 100 comprende un primer módulo de control 154 para pilotar la primera válvula 124, y un segundo módulo de control 156 para pilotar la segunda válvula 126.
[0093] Cada uno de los módulos de control 154, 156 presenta una ramificación para un miembro de control (no representado) y está adaptado para accionar la válvula 124, 126 que controla cuándo dicho miembro de control está conectado a dicha ramificación. Por ejemplo, el miembro de control es un accionador neumático, comprendiendo entonces el módulo de control 154, 156 un circuito neumático que conecta la ramificación de dicho módulo 154, 156 con la válvula 124, 126 controlada por dicho módulo 154, 156, estando entonces dicha válvula 124, 126 constituida por una válvula de control neumático. Como variante, el miembro de control es un accionador hidráulico, comprendiendo entonces el módulo de control 154, 156 un circuito hidráulico que conecta la ramificación de dicho módulo 154, 156 con la válvula 124, 126 controlada por dicho módulo 154, 156, estando entonces dicha válvula 124, 126 constituida por una válvula de control hidráulico. Como una variante más, el miembro de control es un accionador eléctrico, comprendiendo entonces el módulo de control 154, 156 un circuito eléctrico que conecta la ramificación de dicho módulo 154, 156 con la válvula 124, 126 controlada por dicho módulo 154, 156, estando entonces dicha válvula 124, 126 constituida por una válvula de control eléctrico.
[0094] A continuación, se describirá un procedimiento de recubrimiento de un objeto (no representado), normalmente una carrocería de vehículo automóvil, con el producto de revestimiento, por medio de la instalación de revestimiento 2.
[0095] En primer lugar, se suministra a la instalación de revestimiento 2 el recipiente 12 montado en el cuerpo 14. A continuación se coloca una primera superficie estrecha, que constituye por ejemplo el borde de un techo de la carrocería, frente al proyector rotatorio 10 y se acciona el módulo de control 102 (o 154 si se trata del segundo ejemplo de realización), de manera que se abre el suministro de aire a las boquillas de aire interiores 40, 42.
[0096] A continuación, se activa el proyector rotatorio 10, es decir, se pone en marcha el sistema de alimentación 18, y las válvulas variables 93, 97 se abren para permitir el suministro de aire a las boquillas de aire 40, 42. El proyector rotatorio 10 empieza entonces a proyectar un chorro de producto de revestimiento que, gracias al aire eyectado por las boquillas interiores 40, 42, se conforma de manera estrecha. La superficie estrecha puede ser así recubierta sin pérdida de producto de revestimiento.
[0097] Una vez recubierta la superficie estrecha, se desactiva el proyector rotatorio 10, y se coloca delante del proyector rotatorio una segunda superficie, extendida, del objeto, por ejemplo, el centro del techo de la carrocería. Entonces se desactiva el módulo de control 102 (o 154 si se trata del segundo ejemplo de realización) de manera que se interrumpe el suministro de aire a las boquillas de aire interiores 40, 42, y el módulo de control 104 (o 156 si se trata del segundo ejemplo de realización) es accionado de manera se abre el suministro de aire a las boquillas de aire exteriores 44, 46, permaneciendo el recipiente 12 montado en el cuerpo 14. Como variante, en el caso en que el recipiente 12 está adaptado únicamente para la proyección del producto de revestimiento en chorro estrecho, el recipiente 12 se desmonta del cuerpo 14 y se sustituye por el segundo miembro de pulverización de diámetro superior al del recipiente 12.
[0098] Una vez efectuados estos cambios, se reactiva el proyector rotatorio 10. El chorro de producto de revestimiento proyectado por el proyector rotatorio 10 es conformado entonces de manera extensa gracias al aire eyectado por las boquillas exteriores 44, 46. La superficie extendida puede recubrirse así rápidamente y con una gran calidad de recubrimiento.
[0099] Cuando se desea volver a un chorro de producto de revestimiento estrecho, se desactiva el proyector rotatorio 10, se desactiva el módulo de control 104 (o 156 si se trata del segundo ejemplo de realización) de manera que se cierra el suministro de aire a las boquillas de aire exteriores 44, 46, y se acciona el módulo de control 102 (o 154 si se trata del segundo ejemplo de realización) de manera que se abre el suministro de aire a las boquillas de aire interiores 40, 42, reactivándose a continuación el proyector rotatorio 10.
[0100] Se observará que es posible también revestir, por medio del procedimiento descrito anteriormente, diferentes objetos, algunos grandes y otros pequeños, de manera que cuando se pasa de un objeto pequeño a uno grande, y a la inversa, se efectúa el ajuste de la anchura del chorro.
[0101] Gracias a la invención descrita anteriormente, es posible así producir chorros de producto de revestimiento extensos y estrechos con un mismo proyector rotatorio, lo que confiere una flexibilidad muy grande en el empleo de este proyector rotatorio.
[0102] Se observará que, aun cuando la descripción ofrecida anteriormente se reduzca al caso en el que las series de boquillas 41, 43, 45, 47 son cuatro, la invención no se limita a esta única realización, y se extiende también a todos los casos en los que las series de boquillas 41,43, 45, 47 son al menos tres, compartiéndose los pares de series 48, 49, en el caso en que las series de boquillas 41,43, 45, 47 son tres, con una serie de boquilla común.
[0103] Se observará también que, además de agruparse por pares, como se describe anteriormente, las series de boquillas 41, 43, 45, 47 pueden agruparse en grupos de tres series 41, 43, 45, 47 o más para formar un aire de conformación, y/o algunas de las series 41, 43, 45, 47 pueden aislarse de otras para formar un aire de conformación.
[0104] Se observará además que, aun cuando la descripción ofrecida anteriormente se reduzca al caso en el que las primeras boquillas 40, 42 están dispuestas en el interior de un perímetro de separación 54, estando las segundas boquillas 44, 46 dispuestas en el exterior de este perímetro de separación 54, la invención no se limita a esta única realización, y se extiende a todas las posiciones relativas de las boquillas 40, 42, 44, 46 posibles, especialmente en las posiciones para las cuales las segundas boquillas 44, 46 están dispuestas en el interior de un perímetro de separación, estando las primeras boquillas 40, 42 dispuestas en el exterior de este perímetro de separación, y en las posiciones para las que las primeras y segundas boquillas 40, 42, 44, 46 están dispuestas en un contorno común.

Claims (13)

REIVINDICACIONES
1. Faldón (20) para un proyector rotatorio (10) de producto de revestimiento destinado a proyectar un chorro de producto de revestimiento en una superficie para cubrir, presentando el faldón (20) una pluralidad de boquillas de eyección de aire (40, 42, 44, 46) dispuestas en dicho faldón (20) para eyectar chorros de aire que forman un aire de conformación adaptado para conformar el chorro de producto de revestimiento, comprendiendo las boquillas de eyección de aire (40, 42, 44, 46) al menos tres series de boquillas (41, 43, 45, 47) distintas, estando constituida cada serie de boquillas (41,43, 45, 47) por una pluralidad de boquillas de eyección de aire (40, 42, 44, 46) conectadas de manera fluídica a una cámara de alimentación común (40A, 42a , 44A, 46a ) específica para dicha serie de boquillas (41,43, 45, 47), caracterizado porque las boquillas de eyección de aire (40, 42, 44, 46) comprenden un primer grupo de boquillas (48), constituido por al menos una primera serie de boquillas (41,43) entre las series de boquillas (41,43, 45, 47), y un segundo grupo de boquillas (49), constituido por al menos una segunda serie de boquillas (45, 47) entre las series de boquillas (41, 43, 45, 47), siendo la o cada primera serie de boquillas (41, 43) distinta de la o cada segunda serie de boquillas (45, 47), de manera que el primer grupo de boquillas (48) es tal que, cuando a la o a cada primera serie de boquillas (41, 43) se le suministra aire, las boquillas (40, 42) de la o cada primera serie de boquillas (41, 43) eyectan primeros chorros de aire que forman en conjunto un primer aire de conformación adaptado para conformar el chorro de producto de revestimiento de manera estrecha, y el segundo grupo de boquillas (49) es tal que, cuando a la o cada segunda serie de boquillas (45, 47) se le suministra aire, las boquillas (44, 46) de la o cada segunda serie de boquillas (45, 47) eyectan segundos chorros de aire que forman en conjunto un segundo aire de conformación adaptado para conformar el chorro de producto de revestimiento de manera extensa.
2. Faldón (20) según la reivindicación 1, en el que el primer grupo de boquillas (48) comprende una primera serie de boquillas primarias (41), constituida por primeras boquillas primarias (40) cada una adaptada para eyectar un primer chorro de aire primario según una primera dirección primaria, y el segundo grupo de boquillas (49) comprende una segunda serie de boquillas primarias (45), distinta de la primera serie de boquillas primarias (41) y constituida por segundas boquillas primarias (44) cada una adaptada para eyectar un segundo chorro de aire primario según una segunda dirección primaria diferente de la primera dirección primaria.
3. Faldón (20) según la reivindicación 2, en el que la primera dirección primaria se define por un primer vector unitario primario (60) que presenta una primera componente de divergencia radial primaria (60B), y la segunda dirección primaria se define por un segundo vector unitario primario (64) que presenta una segunda componente de divergencia radial primaria (64B), siendo la segunda componente de divergencia radial primaria (64B) superior a la primera componente de divergencia radial primaria (60B).
4. Faldón (20) según la reivindicación 2 o 3, en el que la primera dirección primaria se define por un primer vector unitario primario (60) que presenta una primera componente ortorradial primaria (60C), y la segunda dirección primaria se define por un segundo vector unitario primario (64) que presenta una segunda componente ortorradial primaria (64C), siendo la segunda componente ortorradial primaria (64C) superior a la primera componente ortorradial primaria (60C).
5. Faldón (20) según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, en el que cada una de las direcciones primarias primera y segunda se define por un vector unitario primario (60, 64) que presenta una componente ortorradial primaria (60C, 64C) no nula.
6. Faldón (20) según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, en el que el primer grupo de boquillas (48) comprende una primera serie de boquillas secundarias (43), distinta de las series de boquillas primarias (41, 45) primera y segunda, y el segundo grupo de boquillas (49) comprende una segunda serie de boquillas secundarias (47), distinta de las series de boquillas primarias (41,45) primera y segunda.
7. Faldón (20) según la reivindicación 6, en el que las primeras boquillas (40, 42) de las primeras series de boquillas primarias y secundarias (41, 43) están dispuestas de forma alterna unas con respecto a las otras, y/o las segundas boquillas (44, 46) de las segundas series de boquillas primarias y secundarias (45, 47) están dispuestas de forma alterna unas con respecto a las otras.
8. Faldón (20) según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 7, en el que las primeras boquillas (40, 42) están dispuestas en el interior de un perímetro de separación (54), estando las segundas boquillas (44, 46) dispuestas en el exterior del perímetro de separación (54), o las primeras boquillas (40, 42) están dispuestas en el exterior de un perímetro de separación (54), estando las segundas boquillas (44, 46) dispuestas en el interior del perímetro de separación (54).
9. Proyector rotatorio (10) de producto de revestimiento, que incluye al menos un miembro (12) de pulverización del producto de revestimiento, un sistema (16) de arrastre para arrastrar el primer miembro de pulverización (12) en rotación alrededor de un eje (A-A') y un faldón (20) fijo,
caracterizado porque el faldón (20) está constituido por un faldón según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, de manera que cada una de las cámaras de alimentación (40A, 42A, 44A, 46A) se forma en el proyector rotatorio (10).
10. Proyector rotatorio (10) según la reivindicación 9, en el que el miembro de pulverización (12) presenta al menos una arista (26) globalmente circular, estando cada una de las boquillas de eyección de aire (40, 42, 44, 46) a una distancia del eje de rotación (A-A') superior o igual al semidiámetro de la arista (26).
11. Robot pulverizador (4) que comprende un brazo articulado (8), una muñeca (9) montada en un extremo del brazo articulado (8) y un proyector rotatorio (10) fijado en la muñeca (9), en el que el proyector rotatorio (10) es un proyector rotatorio según la reivindicación 9 o 10.
12. Procedimiento de recubrimiento de al menos una parte de al menos un objeto con un producto de revestimiento proyectado por medio de un proyector rotatorio (10) según la reivindicación 9 o 10, en el que las boquillas de eyección de aire (40, 42, 44, 46) comprenden un primer grupo de boquillas (48), constituido por al menos una primera serie de boquillas (41, 43) entre las series de boquillas (41, 43, 45, 47), y un segundo grupo de boquillas (49), constituido por al menos una segunda serie de boquillas (45, 47) entre las series de boquillas (41, 43, 45, 47), siendo la o cada primera serie de boquillas (41, 43) distinta de la o cada segunda serie de boquillas (45, 47), comprendiendo el procedimiento las etapas siguientes:
- proyección de un primer chorro de producto de revestimiento por medio del proyector rotatorio (10), de manera que solo se suministra aire a las boquillas de eyección de aire (40, 42) del primer grupo de boquillas (48), eyectando dichas boquillas de eyección de aire (40, 42) primeros chorros de aire que forman en conjunto un primer aire de conformación que conforma el primer chorro de producto de revestimiento de manera estrecha, y - antes o después de la etapa de proyección de un primer chorro de producto de revestimiento, proyección de un segundo chorro de producto de revestimiento por medio del proyector rotatorio (10), de manera que solo se suministra aire a las boquillas de eyección de aire (44, 46) del segundo grupo de boquillas (49), eyectando dichas boquillas de eyección de aire (44, 46) segundos chorros de aire que forman en conjunto un segundo aire de conformación que conforma el segundo chorro de producto de revestimiento de manera extensa.
13. Procedimiento de recubrimiento según la reivindicación 12, que comprende, entre la etapa de proyección del primer chorro de producto de revestimiento y la etapa de proyección del segundo chorro de producto de revestimiento, una etapa de sustitución del miembro de pulverización (12) por otro miembro de pulverización.
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