JPS61171561A - スプレイガンの塗料噴射パタ−ンの方向変更装置 - Google Patents
スプレイガンの塗料噴射パタ−ンの方向変更装置Info
- Publication number
- JPS61171561A JPS61171561A JP1305385A JP1305385A JPS61171561A JP S61171561 A JPS61171561 A JP S61171561A JP 1305385 A JP1305385 A JP 1305385A JP 1305385 A JP1305385 A JP 1305385A JP S61171561 A JPS61171561 A JP S61171561A
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- Japan
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- jet
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、塗料噴出口から霧状に噴出された塗料を偏平
な扇形の噴射パターンで噴射するようにしたスプレィガ
ンにおいて、その噴射パターンの偏平方向を変更できる
ようにした、スプレィガンの噴射パターンの方向変更装
置に関する。
な扇形の噴射パターンで噴射するようにしたスプレィガ
ンにおいて、その噴射パターンの偏平方向を変更できる
ようにした、スプレィガンの噴射パターンの方向変更装
置に関する。
従来の技術及び発明が解決しようとする間頭点従来、複
数のアクチュエータの駆動により三次元方向に運動する
腕に、塗料の噴射パターンが偏平な扇形をなすスプレィ
ガンを装着して任意方向に運動させるようにした塗装ロ
ボットにおいては。
数のアクチュエータの駆動により三次元方向に運動する
腕に、塗料の噴射パターンが偏平な扇形をなすスプレィ
ガンを装着して任意方向に運動させるようにした塗装ロ
ボットにおいては。
被塗装物の形状に合せて運動させるスプレィガンの運動
方向に対して塗料の噴射パターンの偏平方向を適正な方
向に向けるために、腕の先端にアクチュエータを装置し
、このアクチュエータによってスプレィガンを軸心周り
に回転させるようになっていたが、駆動機構が複雑とな
って高価になる欠点があった。
方向に対して塗料の噴射パターンの偏平方向を適正な方
向に向けるために、腕の先端にアクチュエータを装置し
、このアクチュエータによってスプレィガンを軸心周り
に回転させるようになっていたが、駆動機構が複雑とな
って高価になる欠点があった。
本発明はこのような欠点を除去し、スプレィガンを軸心
周りに回転させずに腕に固定したままでも塗料の噴射パ
ターンの偏平方向を変更することができ、塗装ロボット
の駆動機構の簡易化を図り得るようにした、スプレィガ
ンの塗料噴射パターンの方向変更装置を提供することを
目的とする。
周りに回転させずに腕に固定したままでも塗料の噴射パ
ターンの偏平方向を変更することができ、塗装ロボット
の駆動機構の簡易化を図り得るようにした、スプレィガ
ンの塗料噴射パターンの方向変更装置を提供することを
目的とする。
実施例
以下、本発明をエア静電式スプレィガンに適用した一実
施例を添付図面に基づいて説明する。
施例を添付図面に基づいて説明する。
図において、１はガン本体であって、先端面に開口した
装置孔２の後方に縮径して形成されたねじ孔３が塗料通
路５に連通しており、この塗料通路５に連通する弁口６
を有する弁座７がねじ孔３の奥端に納められ、弁口６に
連通する通孔８を後端面に有するとともに先端面に光拡
がりのテーパ形の装着孔１０の形成された保持筒１２が
後端部をねじ孔３に螺入して弁座７の前端に当接され、
先端部外周に先細りのテーパ部１４とその後方の外周に
後細りのテーパ部１５の形成されたノズル１６が後端部
を保持筒１２の奥端に形成されたねじ孔１７に螺入する
ことにより後側のテーパ部１５を保持筒１２の装着孔１
０に緊密に嵌合して保持されており、このノズル１６に
透設された塗料の導入孔１８の中心には電極針２０が、
導入孔１８の後端部に嵌着された多数の通気孔を有する
保持部材１９によって、ノズル１６の先端に突出して形
成された噴出口２１から先端部を突出して保持されてい
る。ガン本体１の装置孔２の保持筒１２の周りには分岐
環２２が嵌装されており、この分岐環２２は、第３．４
図に示すように、厚肉の円筒２３の後端面に端面を内周
側と外周側に仕切る仕切りング２５が突成され１円筒２
３の外周面に開口するとともに前後両端面に開口して後
端の開口が夫々仕切リング２５の外周側に臨んだ上下一
対の通気孔２６．２６と、円筒２３の内周面に開口する
とともに前後両端面に開口して後端の開口が夫々仕切リ
ング２５の内周側に臨んだ左右一対の通気孔２７．２７
が周方向に互いに９０度間隔を空けて形成された構造に
なり、外周面を装置ａ２（７）ＩＩＱＪ！ｉｌＫ、 Ｉ
＊ＩＱｉｌｊｉｔ［Ｊｌｆｉｌ ２（Ｄ’Ａ−８ｋＺ、
＊ ＠た、仕切リング２５の後面を装置孔２の
奥端面に夫々密着して嵌装されており、ノズル１６の先
端部には、先端面に中心孔４３とその周りに円錐面３４
の形成されたノズルホルダ３０がその後面に形成された
後拡がりのテーパ形の装着孔３１をノズル１６の先端の
テーパ部１４に緊密に嵌合してノズル１６の先端の噴出
口２１を中心孔４３から突出させるとともに後端面を分
岐環２２の先端面に接合し、先端の内周に形成された内
向きの鍔３９をノズルホルダ３０の外周に形成された鍔
２９に係合したハブナツト３２をガン本体１の先端部外
周に螺合することにより装着されており、ノズルホルダ
３０の中心孔４３とその中心孔４３内に嵌装したノズル
１６の噴出口２１の外周との間に環形の空気噴出口４４
が構成されていて、この空気噴出口４４がノズルホルダ
３０の先端部の内周と噴出口２１の外周との間に構成さ
れた環形の空間４５、ノズル１６及び保持筒１２の各通
気孔４６．４７を通して、ガン本体１に形成された空気
供給孔４８に連通しており、ガン本体１の塗料通路５内
に装置された弁体５０の開弁動作により弁口６、保持筒
１２の通孔８、及び、ノズル１６の導入孔１８を通して
噴出口２１に供給された塗料が、ガン本体１の空気供給
孔４８より供給されて空気噴出口４４から噴出する空気
により霧化されるとともに高電圧を印加した電極針２０
により帯電して噴出するようになっている。ノズルホル
ダ３０の外周部には４つの導入孔２８が９０度間隔を空
けて後端面から穿設されているとともに、各導入孔２８
に連通してノズル１６の噴出口２１の前方の軸心線上の
一点を指向した４つの噴出孔３３が９０度間隔を空けて
形成されており、各導入孔２８が分岐環２２の各通気溝
２６．２７に整合していて、１８０度間隔で上下に対応
する各噴出孔３３．３３が導入孔２８．及び１分岐環２
２の通気溝２６を通して、仕切リング２５の外周側に構
成された環形の空気圧送路３５に連通し、１８０度間隔
で左右に対応する各噴出孔３３．３３が夫々導入孔２８
、及び、分岐環２２の通気溝２７を通して、仕切リング
２５の内周側に構成された環形の空気圧送路３６に連通
しており、ガン本体１に設けられた第１の空気供給孔３
７が外側の空気圧送路３５に、第２の空気供給孔３８が
内側の空気圧送路３６に夫々連通していて、各空気供給
孔３７．３８が、空気供給＠４０に接続された３ポ一ト
２位置方向切換弁４１の各出口ポートに夫々接続されて
おり、方向切換弁４１の切換えにより、第１の空気供給
孔３７に空気を供給すると、ノズルホルダ３０の上下の
噴出孔３３．３３からノズルホルダ３０の先端の円錐面
３４に沿って空気が噴出し、第２の空気供給孔３８に空
気を供給すると、ノズルホルダ３０の左右の噴出孔３３
゜３３から同じようにノズルホルダ３０の円錐面３４に
沿って空気が噴出するようになっている。
装置孔２の後方に縮径して形成されたねじ孔３が塗料通
路５に連通しており、この塗料通路５に連通する弁口６
を有する弁座７がねじ孔３の奥端に納められ、弁口６に
連通する通孔８を後端面に有するとともに先端面に光拡
がりのテーパ形の装着孔１０の形成された保持筒１２が
後端部をねじ孔３に螺入して弁座７の前端に当接され、
先端部外周に先細りのテーパ部１４とその後方の外周に
後細りのテーパ部１５の形成されたノズル１６が後端部
を保持筒１２の奥端に形成されたねじ孔１７に螺入する
ことにより後側のテーパ部１５を保持筒１２の装着孔１
０に緊密に嵌合して保持されており、このノズル１６に
透設された塗料の導入孔１８の中心には電極針２０が、
導入孔１８の後端部に嵌着された多数の通気孔を有する
保持部材１９によって、ノズル１６の先端に突出して形
成された噴出口２１から先端部を突出して保持されてい
る。ガン本体１の装置孔２の保持筒１２の周りには分岐
環２２が嵌装されており、この分岐環２２は、第３．４
図に示すように、厚肉の円筒２３の後端面に端面を内周
側と外周側に仕切る仕切りング２５が突成され１円筒２
３の外周面に開口するとともに前後両端面に開口して後
端の開口が夫々仕切リング２５の外周側に臨んだ上下一
対の通気孔２６．２６と、円筒２３の内周面に開口する
とともに前後両端面に開口して後端の開口が夫々仕切リ
ング２５の内周側に臨んだ左右一対の通気孔２７．２７
が周方向に互いに９０度間隔を空けて形成された構造に
なり、外周面を装置ａ２（７）ＩＩＱＪ！ｉｌＫ、 Ｉ
＊ＩＱｉｌｊｉｔ［Ｊｌｆｉｌ ２（Ｄ’Ａ−８ｋＺ、
＊ ＠た、仕切リング２５の後面を装置孔２の
奥端面に夫々密着して嵌装されており、ノズル１６の先
端部には、先端面に中心孔４３とその周りに円錐面３４
の形成されたノズルホルダ３０がその後面に形成された
後拡がりのテーパ形の装着孔３１をノズル１６の先端の
テーパ部１４に緊密に嵌合してノズル１６の先端の噴出
口２１を中心孔４３から突出させるとともに後端面を分
岐環２２の先端面に接合し、先端の内周に形成された内
向きの鍔３９をノズルホルダ３０の外周に形成された鍔
２９に係合したハブナツト３２をガン本体１の先端部外
周に螺合することにより装着されており、ノズルホルダ
３０の中心孔４３とその中心孔４３内に嵌装したノズル
１６の噴出口２１の外周との間に環形の空気噴出口４４
が構成されていて、この空気噴出口４４がノズルホルダ
３０の先端部の内周と噴出口２１の外周との間に構成さ
れた環形の空間４５、ノズル１６及び保持筒１２の各通
気孔４６．４７を通して、ガン本体１に形成された空気
供給孔４８に連通しており、ガン本体１の塗料通路５内
に装置された弁体５０の開弁動作により弁口６、保持筒
１２の通孔８、及び、ノズル１６の導入孔１８を通して
噴出口２１に供給された塗料が、ガン本体１の空気供給
孔４８より供給されて空気噴出口４４から噴出する空気
により霧化されるとともに高電圧を印加した電極針２０
により帯電して噴出するようになっている。ノズルホル
ダ３０の外周部には４つの導入孔２８が９０度間隔を空
けて後端面から穿設されているとともに、各導入孔２８
に連通してノズル１６の噴出口２１の前方の軸心線上の
一点を指向した４つの噴出孔３３が９０度間隔を空けて
形成されており、各導入孔２８が分岐環２２の各通気溝
２６．２７に整合していて、１８０度間隔で上下に対応
する各噴出孔３３．３３が導入孔２８．及び１分岐環２
２の通気溝２６を通して、仕切リング２５の外周側に構
成された環形の空気圧送路３５に連通し、１８０度間隔
で左右に対応する各噴出孔３３．３３が夫々導入孔２８
、及び、分岐環２２の通気溝２７を通して、仕切リング
２５の内周側に構成された環形の空気圧送路３６に連通
しており、ガン本体１に設けられた第１の空気供給孔３
７が外側の空気圧送路３５に、第２の空気供給孔３８が
内側の空気圧送路３６に夫々連通していて、各空気供給
孔３７．３８が、空気供給＠４０に接続された３ポ一ト
２位置方向切換弁４１の各出口ポートに夫々接続されて
おり、方向切換弁４１の切換えにより、第１の空気供給
孔３７に空気を供給すると、ノズルホルダ３０の上下の
噴出孔３３．３３からノズルホルダ３０の先端の円錐面
３４に沿って空気が噴出し、第２の空気供給孔３８に空
気を供給すると、ノズルホルダ３０の左右の噴出孔３３
゜３３から同じようにノズルホルダ３０の円錐面３４に
沿って空気が噴出するようになっている。
このため、方向切換弁４１の切換えにより、ガン本体１
の第１の空気供給孔３７に空気を供給すると、噴出口２
１から霧化されて噴出した塗料流が、上下の噴出孔３３
．３３から円錐面３４に沿って互いに中心に向って前方
に噴出する空気により上下両方向から圧潰されることに
よって上下に偏平な扇形の噴射パターンで噴射され、ま
た、第２の空気供給孔３８に空気を供給すると、噴出口
２１から噴出した塗料流が、左右の噴出孔３３．３３か
ら円錐面３４に沿って互いに中心に向って前方に噴出す
る空気により左右両方向から圧潰されることによって左
右に偏平な扇形の噴射パターンで噴射され、このように
、噴射パターンの偏平方向が方向切換弁４１の切換えに
よって９０度変更されるようになっている。
の第１の空気供給孔３７に空気を供給すると、噴出口２
１から霧化されて噴出した塗料流が、上下の噴出孔３３
．３３から円錐面３４に沿って互いに中心に向って前方
に噴出する空気により上下両方向から圧潰されることに
よって上下に偏平な扇形の噴射パターンで噴射され、ま
た、第２の空気供給孔３８に空気を供給すると、噴出口
２１から噴出した塗料流が、左右の噴出孔３３．３３か
ら円錐面３４に沿って互いに中心に向って前方に噴出す
る空気により左右両方向から圧潰されることによって左
右に偏平な扇形の噴射パターンで噴射され、このように
、噴射パターンの偏平方向が方向切換弁４１の切換えに
よって９０度変更されるようになっている。
本実施例においては、１８０度間隔で組をなす噴出孔３
３．３３を２組設けて塗料の噴射パターンの方向を９０
度変更することができるようにしたのであるが、噴出孔
３３．３３を多数組設けることによって噴射パターンの
方向を多段階に変更し得るようにすることが可能である
。
３．３３を２組設けて塗料の噴射パターンの方向を９０
度変更することができるようにしたのであるが、噴出孔
３３．３３を多数組設けることによって噴射パターンの
方向を多段階に変更し得るようにすることが可能である
。
発明の構成及び作用効果
上記実施例によって具体的に説明したように、本発明の
スプレィガンの塗料噴射パターンの方向変更装置は、塗
料噴出口から噴出した霧状の塗料を、該塗料噴出口の周
りに１８０度間隔を置いて設けた２個で１組ををなす噴
出孔から前記塗料噴出口の前方の１点に向って斜めに噴
出する空気流により偏平な扇形の噴射パターンで噴射す
るようにしたスプレィガンにおいて、前記１組の噴出孔
を円周方向に位置をずらして２組以上設けるとともに、
組をなす前記２個の噴出孔を各組錘に単一の空気圧送路
に接続し、該冬空気圧送路を切換弁を介して空気圧送源
に接続し、該切換弁の切換えにより任意の１組の前記噴
出孔を選択して空気を噴出する構成としたことを要旨と
するものであって、切換弁の切換えによって塗料の噴射
パターンの偏平方向を変更することができるため、スプ
レィガンを三次元方向に駆動される腕の先端に装着して
被塗装物の形状に合せて任意方向に運動させるようにし
た塗装ロボットにおいては、従来、腕の先端に装置した
アクチュエータによりスプレィガンを軸心周りに回転さ
せることによって塗料の噴射パターンの偏平方向をスプ
レィガンの運動方向に対して適正な方向に向けるように
していたが。
スプレィガンの塗料噴射パターンの方向変更装置は、塗
料噴出口から噴出した霧状の塗料を、該塗料噴出口の周
りに１８０度間隔を置いて設けた２個で１組ををなす噴
出孔から前記塗料噴出口の前方の１点に向って斜めに噴
出する空気流により偏平な扇形の噴射パターンで噴射す
るようにしたスプレィガンにおいて、前記１組の噴出孔
を円周方向に位置をずらして２組以上設けるとともに、
組をなす前記２個の噴出孔を各組錘に単一の空気圧送路
に接続し、該冬空気圧送路を切換弁を介して空気圧送源
に接続し、該切換弁の切換えにより任意の１組の前記噴
出孔を選択して空気を噴出する構成としたことを要旨と
するものであって、切換弁の切換えによって塗料の噴射
パターンの偏平方向を変更することができるため、スプ
レィガンを三次元方向に駆動される腕の先端に装着して
被塗装物の形状に合せて任意方向に運動させるようにし
た塗装ロボットにおいては、従来、腕の先端に装置した
アクチュエータによりスプレィガンを軸心周りに回転さ
せることによって塗料の噴射パターンの偏平方向をスプ
レィガンの運動方向に対して適正な方向に向けるように
していたが。
このようなアクチュエータが不要となって駆動機構の構
造が簡易となる効果を奏する。
造が簡易となる効果を奏する。
第１図は本発明の一実施例の正面図、第２図は第１図Ａ
−Ａ線断面図、第３図は分岐環の背面図、第４図は一部
の組付状態を示す斜視図である。 ２１：塗料の噴出口 ３３：噴出孔 ３５．３６：空気
圧送路 ４０：空気供給源 ４１：方向切換弁
−Ａ線断面図、第３図は分岐環の背面図、第４図は一部
の組付状態を示す斜視図である。 ２１：塗料の噴出口 ３３：噴出孔 ３５．３６：空気
圧送路 ４０：空気供給源 ４１：方向切換弁
Claims (1)
- 塗料噴出口から噴出した霧状の塗料を、該塗料噴出口の
周りに１８０度間隔を置いて設けた２個で１組をなす噴
出孔から前記塗料噴出口の前方の１点に向つて斜めに噴
出する空気流により偏平な扇形の噴射パターンで噴射す
るようにしたスプレイガンにおいて、前記１組の噴出孔
を円周方向に位置をずらして２組以上設けるとともに、
組をなす前記２個の噴出孔を各組毎に単一の空気圧送路
に接続し、該各空気圧送路を切換弁を介して空気圧送源
に接続し、該切換弁の切換えにより任意の１組の前記噴
出孔を選択して空気を噴出する構成としたことを特徴と
するスプレイガンの塗料噴射パターンの方向変更装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1305385A JPS61171561A (ja) | 1985-01-26 | 1985-01-26 | スプレイガンの塗料噴射パタ−ンの方向変更装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1305385A JPS61171561A (ja) | 1985-01-26 | 1985-01-26 | スプレイガンの塗料噴射パタ−ンの方向変更装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61171561A true JPS61171561A (ja) | 1986-08-02 |
| JPH0462787B2 JPH0462787B2 (ja) | 1992-10-07 |
Family
ID=11822384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1305385A Granted JPS61171561A (ja) | 1985-01-26 | 1985-01-26 | スプレイガンの塗料噴射パタ−ンの方向変更装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61171561A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6377649U (ja) * | 1986-11-12 | 1988-05-23 | ||
| JPS6444058U (ja) * | 1987-09-11 | 1989-03-16 | ||
| JPH0261461U (ja) * | 1988-10-29 | 1990-05-08 | ||
| JPH0291659U (ja) * | 1988-12-28 | 1990-07-20 | ||
| JPH0360753A (ja) * | 1989-07-26 | 1991-03-15 | Iwata Tosouki Kogyo Kk | 低圧微粒化スプレーガン |
-
1985
- 1985-01-26 JP JP1305385A patent/JPS61171561A/ja active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6377649U (ja) * | 1986-11-12 | 1988-05-23 | ||
| JPS6444058U (ja) * | 1987-09-11 | 1989-03-16 | ||
| JPH0543877Y2 (ja) * | 1987-09-11 | 1993-11-05 | ||
| JPH0261461U (ja) * | 1988-10-29 | 1990-05-08 | ||
| JPH0291659U (ja) * | 1988-12-28 | 1990-07-20 | ||
| JPH0360753A (ja) * | 1989-07-26 | 1991-03-15 | Iwata Tosouki Kogyo Kk | 低圧微粒化スプレーガン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0462787B2 (ja) | 1992-10-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |