BR102017014845A2

BR102017014845A2 - Saia para um produto de revestimento, projetor rotativo para um produto de revestimento, robô de pulverização e método para cobrir pelo menos parte de pelo menos um objeto com um produto de revestimento

Info

Publication number: BR102017014845A2
Application number: BR102017014845-9A
Authority: BR
Inventors: Medard Cyrille; Perinet Sylvain; Provenaz Philippe
Original assignee: Exel Industries
Priority date: 2016-07-11
Filing date: 2017-07-10
Publication date: 2018-01-23
Also published as: US20180008997A1; EP3269454B1; FR3053608A1; KR102447336B1; KR20180006865A; RU2737459C2; RU2017124331A; JP6962728B2; EP3269454B2; ES2824468T3; EP3269454A1; PL3269454T3; CN107597463A; FR3053608B1; ES2824468T5; US10919065B2; JP2018008267A; CN107597463B; RU2017124331A3

Abstract

a saia (20) destina-se a equipar um projetor rotativo de produto de revestimento. a saia (20) possui uma pluralidade de bocais de ejeção de ar (40, 42, 44, 46) dispostos na dita saia (20) para ejetar jatos de ar formando ar de moldagem adequados para moldar os jatos de produto de revestimento, os ditos bocais de ejeção de ar (40, 42, 44, 46) compreendendo pelo menos três séries separadas de bocais (41, 43, 45, 47), cada uma constituída por uma pluralidade de bocais de ejeção de ar (40, 42, 44, 46) conectados de forma fluida a uma câmara de fornecimento compartilhado, específica para as ditas séries de bocais (41, 43, 45, 47).

Description

(54) Título: SAIA PARA UM PRODUTO DE REVESTIMENTO, PROJETOR ROTATIVO PARA UM PRODUTO DE REVESTIMENTO, ROBÔ DE PULVERIZAÇÃO E MÉTODO PARA COBRIR PELO MENOS PARTE DE PELO MENOS UM OBJETO COM UM PRODUTO DE REVESTIMENTO (51) Int. Cl.: B05B 15/06; B05B 13/04 (30) Prioridade Unionista: 11/07/2016 FR 1656633 (73) Titular(es): EXEL INDUSTRIES (72) Inventor(es): CYRILLE MEDARD; SYLVAIN PERINET; PHILIPPE PROVENAZ (74) Procurador(es): ANA PAULA SANTOS CELIDONIO (57) Resumo: A saia (20) destina-se a equipar um projetor rotativo de produto de revestimento. A saia (20) possui uma pluralidade de bocais de ejeção de ar (40, 42, 44, 46) dispostos na dita saia (20) para ejetar jatos de ar formando ar de moldagem adequados para moldar os jatos de produto de revestimento, os ditos bocais de ejeção de ar (40, 42, 44, 46) compreendendo pelo menos três séries separadas de bocais (41,

43, 45, 47), cada uma constituída por uma pluralidade de bocais de ejeção de ar (40, 42,

44, 46) conectados de forma fluida a uma câmara de fornecimento compartilhado, específica para as ditas séries de bocais (41,43,

45, 47).

1/29 “SAIA PARA UM PRODUTO DE REVESTIMENTO, PROJETOR ROTATIVO PARA UM PRODUTO DE REVESTIMENTO, ROBÔ DE PULVERIZAÇÃO E MÉTODO PARA COBRIR PELO MENOS PARTE DE PELO MENOS UM OBJETO COM UM PRODUTO DE REVESTIMENTO”

Campo da Invenção [0001] A presente invenção refere-se a uma saia para um projetor rotativo de produto de revestimento, do tipo que compreende uma pluralidade de bocais de ejeção de ar dispostos na dita saia para ejetar jatos de ar formando ar de moldagem adequado para moldar os jatos de produto de revestimento, os ditos bocais de ejeção de ar compreendendo pelo menos uma série de bocais constituídos por uma pluralidade de bocais de ejeção de ar conectados de forma fluida a uma câmara de fornecimento compartilhado, específica para as ditas séries de bocais.

Antecedentes da Invenção [0002] A pulverização convencional usando projetores rotativos é utilizada para aplicar um primer, uma camada base e/ ou um verniz sobre objetos a serem revestidos, tais como os corpos de veículos a motor. Um projetor rotativo para projetar produto de revestimento inclui um membro de pulverização, girando em alta velocidade, sob o efeito de um sistema de condução rotacional, tal como uma turbina de ar comprimido.

[0003] Tal membro de pulverização de modo geral assume a forma de uma tigela simétrica em revolução e inclui pelo menos uma borda de pulverização capaz de formar um jato de produto de revestimento. O projetor rotativo também inclui um corpo estacionário que aloja o sistema de condução rotacional, bem como meios para fornecer o membro de pulverização com produto de revestimento.

[0004] O jato de produto de revestimento pulverizado pela borda do membro rotativo possui uma forma global cônica que depende de

Petição 870170048130, de 10/07/2017, pág. 10/52

2/29 parâmetros tais como a velocidade de rotação da tigela e a taxa de fluxo do produto de revestimento. Para controlar a forma deste jato de produto, os projetores rotativos do estado da técnica são de modo geral equipados com vários bocais de ejeção de ar formados em uma saia que equipa o corpo do projetor, e posicionados sobre um círculo que é centrado no eixo de simetria da tigela e que está situado no perímetro externo da tigela. Os bocais de ejeção de ar destinam-se a emitir jatos de ar em conjunto, formando ar de moldagem para o jato de produto. Este ar de moldagem, que às vezes é chamado de “ar de saia”, torna possível moldar o jato de produto, em particular para ajustar a largura desse jato, como uma função da aplicação desejada.

[0005] Tal projetor rotativo é conhecido, por exemplo, a partir do documento patentário EP 2,328,689.

[0006] Uma desvantagem dos projetores rotativos conhecidos é que eles não tornam possível variar a largura do jato de produto em uma grande amplitude sem alterar as saias. A variação da largura do jato é, portanto, de modo geral de uma amplitude compreendida entre 50 e 300 mm ou entre 300 e 500 mm. Se alguém quiser ser capaz de cobrir todo o espectro de 50 a 500 mm, é necessário mudar a saia, o que requer operações complexas, em particular, parar o projetor rotativo de antemão.

[0007] No entanto, em várias aplicações de projetores rotativos, é desejável permitir a pulverização do produto de revestimento de modo simultâneo em um jato largo, isto é, com uma largura de jato compreendida entre 300 e 500 mm, e em um jato estreito, isto é, com uma largura de jato compreendida entre 50 e 300 mm. Esta necessidade é particularmente encontrada na indústria automotiva, para o qual as partes interiores do corpo devem ser pintadas com um jato estreito e as partes exteriores do corpo com um jato largo. Nos projetores rotativos conhecidos que não permitem essa flexibilidade, as linhas de produção utilizadas na indústria automotiva, de modo

Petição 870170048130, de 10/07/2017, pág. 11/52

3/29 geral incorporam duas cabines de pintura: uma primeira dedicada a pintura da parte interna do corpo, que inclui um projetor de pintura adequado para produzir uma largura de jato estreita e uma segunda dedicada a pintura das partes exteriores do corpo, que inclui um projetor de pintura adequado para produzir uma largura de jato larga. Este equipamento de cabine de pintura dupla é caro, tanto em termos de equipamento da máquina quanto no espaço de construção e energia necessária para o funcionamento da instalação.

Descrição da Invenção [0008] Um dos objetivos da invenção é, portanto, tornar possível, com um mesmo projetor rotativo, projetar um produto de revestimento tanto com um jato largo quanto com um jato estreito, sem ter que trocar a saia do projetor rotativo.

[0009] Para esse fim, a invenção refere-se a uma saia para um projetor rotativo do tipo acima mencionado, em que os bocais de ejeção de ar compreendem pelo menos três séries de bocais separados.

[0010] De acordo com formas de realização específicas da invenção, a saia também possui uma ou mais das seguintes características, consideradas de forma isolada ou de acordo com qualquer combinação tecnicamente possível:

- os bocais de ejeção do ar compreendem um primeiro grupo de bocais, constituídos por, pelo menos, uma primeira série de bocais dentre as séries de bocais, e um segundo grupo de bocais, constituído por pelo menos uma segunda série de bocais dentre as séries de bocais, o primeiro grupo de bocais sendo tal que, quando a ou cada primeira série de bocais é fornecida com ar, os bocais da ou de cada primeira série de bocais ejetam os primeiros jatos de ar em conjunto, formando um primeiro ar de moldagem adequado para moldar o jato de produto de revestimento de forma estreita e o segundo grupo de bocais sendo tal que, quando a ou cada segunda série de bocais é

Petição 870170048130, de 10/07/2017, pág. 12/52

4/29 fornecida com ar, os bocais da ou de cada segunda série de bocais ejetam segundos jatos de ar em conjunto, formando um segundo ar de moldagem adequado para moldar o jato de produto de revestimento de uma maneira ampla,

- o primeiro grupo de bocais compreende uma primeira série de bocais primários, constituídos por primeiros bocais primários, cada um adequado para ejetar um primeiro jato de ar primário ao longo de uma primeira direção primária, e o segundo grupo de bocais compreende uma segunda série de bocais primários, separada da primeira série de bocais primários e constituídas por segundos bocais primários, cada um adequado para ejetar um segundo jato de ar primário ao longo de uma segunda direção primária diferente da primeira direção primária,

- a primeira direção primária é definida por um primeiro vetor unitário primário, que possui um primeiro componente de divergência radial primário e a segunda direção primária é definida por um segundo vetor unitário primário, que possui um segundo componente de divergência radial primário, sendo o segundo componente de divergência radial primário maior do que o primeiro componente de divergência radial primário,

- a primeira direção primária é definida por um primeiro vetor unitário primário, que possui um primeiro componente ortorradial primário e a segunda direção primária é definida por um segundo vetor unitário primário, que possui um segundo componente ortorradial primário, sendo o segundo componente ortorradial primário maior do que o primeiro componente ortorradial primário,

- cada uma das primeiras e segundas direções primárias é definida por um vetor unitário primário, que possui um componente ortorradial primário não nulo,

- o primeiro grupo de bocais compreende uma primeira série de

Petição 870170048130, de 10/07/2017, pág. 13/52

5/29 bocais secundários, separados da primeira e segunda série de bocais primários, e o segundo grupo de bocais compreende uma segunda série de bocais secundários, separados da primeira e segunda série de bocais primários,

- a primeira e a segunda série de bocais secundários são separadas umas das outras,

- os primeiros bocais da primeira série de bocais primários e secundários estão posicionados alternadamente em relação um ao outro, e/ ou os segundos bocais da segunda série de bocais primários e secundários estão posicionados alternadamente em relação um ao outro,

- cada um dos bocais da primeira série de bocais secundários é adequado para ejetar um primeiro jato de ar secundário ao longo de uma primeira direção secundária diferente da primeira direção primária e, de preferência, substancialmente secante para a primeira direção primária em uma primeira região de interseção,

- cada um dos bocais da segunda série de bocais secundários é adequado para ejetar um segundo jato de ar secundário ao longo de uma segunda direção secundária diferente da segunda direção primária e, de preferência, substancialmente secante para a segunda direção primária em uma segunda região de interseção,

- os primeiros bocais estão posicionados dentro de um perímetro de separação, sendo os segundos bocais posicionado fora do perímetro de separação, ou sendo os primeiros bocais posicionados fora de um perímetro de separação, sendo os segundos bocais posicionados dentro do perímetro de separação, e

- cada câmara de fornecimento é formada na saia.

[0011] A invenção também se refere a um projetor rotativo para um produto de revestimento, que inclui pelo menos um membro para

Petição 870170048130, de 10/07/2017, pág. 14/52

6/29 pulverização do produto de revestimento, um sistema de condução para girar o primeiro membro de pulverização em torno de um eixo e uma saia estacionária, sendo a saia feita de uma saia conforme descrita acima, e cada uma das câmaras de fornecimento sendo formada no projetor rotativo.

[0012] De acordo com uma forma de realização particular da invenção, o método de cobertura também possui a seguinte característica:

- o membro de pulverização possui pelo menos uma borda globalmente circular, cada um dos bocais de ejeção de ar estando a uma distância do eixo de rotação maior ou igual ao meio-diâmetro da borda.

[0013] A invenção também se refere a um robô de pulverização que contém um braço articulado, um pulso montado em uma extremidade do braço articulado e um projetor rotativo ligado no pulso, em que o projetor rotativo é um projetor rotativo conforme descrito acima.

[0014] Por fim, a invenção também se refere a um método para cobrir pelo menos uma parte de pelo menos um objeto com um produto de revestimento projetado usando um projetor rotativo conforme descrito acima, em que os bocais de ejeção de ar compreendem um primeiro grupo de bocais, constituído de pelo menos uma primeira série de bocais dentre as séries de bocais e um segundo grupo de bocais, constituído por pelo menos uma segunda série de bocais dentre as séries de bocais, em que o método compreende as seguintes etapas:

- projeção de um primeiro jato de produto de revestimento usando o projetor rotativo, apenas os bocais de ejeção de ar do primeiro grupo de bocais sendo fornecidos com ar, os ditos bocais de ejeção de ar ejetando primeiros jatos de ar em conjunto, formando um primeiro ar de moldagem que molda o primeiro jato de produto de revestimento de maneira estreita, e

- antes ou depois da etapa de projeção de um primeiro jato de produto de revestimento, projetar um segundo jato de produto de revestimento

Petição 870170048130, de 10/07/2017, pág. 15/52

7/29 usando o projetor rotativo, apenas os bocais de ejeção de ar do segundo grupo de bocais sendo fornecidos com ar, os ditos bocais de ejeção de ar ejetando os segundos jatos de ar em conjunto, formando um segundo ar de moldagem que molda o segundo jato de produto de revestimento de maneira ampla.

[0015] De acordo com formas de realização específicas da invenção, o método para cobrir também possui uma ou mais das seguintes características, consideradas de forma isolada ou de acordo com qualquer combinação tecnicamente possível:

- o método compreende, entre as etapas para projetar o primeiro jato de produto de revestimento e a etapa para projetar o segundo jato de produto de revestimento, uma etapa para substituir o membro de pulverização por outro membro de pulverização,

- o primeiro jato de produto de revestimento é pulverizado em uma primeira superfície estreita e o segundo jato de produto de revestimento é pulverizado em uma segunda superfície larga,

- o primeiro jato de produto de revestimento é pulverizado em um primeiro objeto com dimensões pequenas e o segundo jato de produto de revestimento é pulverizado em um segundo objeto com dimensões grandes, e

- quando o primeiro projeto de jato de revestimento é projetado, o projetor rotativo está equipado com um membro de pulverização mista e, quando o segundo jato de produto de revestimento é projetado, o projetor rotativo está equipado com o mesmo membro de pulverização mista.

Breve Descrição dos Desenhos [0016] Outras características e vantagens da invenção irão aparecer de forma mais clara após a leitura da descrição a seguir, fornecida apenas como um exemplo e realizado em referência aos desenhos anexos, nos quais:

a figura 1 é uma vista em perspectiva de uma instalação de

Petição 870170048130, de 10/07/2017, pág. 16/52

8/29 revestimento de acordo com a invenção;

a figura 2 é uma vista em corte axial de um projetor rotativo da instalação de revestimento da figura 1, de acordo com uma primeira forma de realização da invenção;

a figura 3 é uma vista superior da saia do projetor rotativo da figura 2, sendo o plano de corte da figura 2 incorporado pela linha marcada II nesta figura;

a figura 4 é uma vista superior da saia de um projetor rotativo da instalação de revestimento da figura 1, de acordo com uma segunda forma de realização;

a figura 5 é um diagrama que ilustra uma primeira alternativa de um primeiro exemplo de forma de realização de um sistema de fornecimento de ar para a instalação de revestimento da figura 1;

a figura 6 é um diagrama que ilustra uma segunda alternativa do sistema de fornecimento de ar para a instalação do revestimento da figura 5;

a figura 7 é um diagrama que ilustra uma terceira alternativa do sistema de fornecimento de ar para a instalação do revestimento da figura 5; e a figura 8 é um diagrama que ilustra um segundo exemplo de forma de realização de um sistema de fornecimento de ar para a instalação de revestimento da figura 1.

Descrição de Realizações da Invenção [0017] A instalação de revestimento 2 mostrada na figura 1 destina-se a pulverizar um produto de revestimento sobre uma superfície a ser revestida. De uma forma conhecida, este compreende um robô de pulverização multiaxial 4 e uma cabine de controle eletropneumático 6 para controlar o robô 4.

[0018] O robô de pulverização 4 compreende um braço articulado 8, um pulso 9 montado em uma extremidade do braço articulado 8 e um

Petição 870170048130, de 10/07/2017, pág. 17/52

9/29 projetor rotativo 10 ligado no pulso 9.

[0019] Em referência à figura 2, o projetor rotativo 10 compreende um membro de pulverização 12, um corpo 14, um sistema 16 para girar o membro de pulverização 12 em torno de um eixo A-A' relativo ao corpo 14, um sistema 18 para fornecer o membro de pulverização 12 com produto de revestimento e uma saia 20 que equipa o exterior do corpo 14.

[0020] Daqui em diante, os termos de orientação devem ser entendidos da seguinte forma:

- “Axial” refere-se a elementos orientados de forma paralela ao eixo A-A',

- “Radial” refere-se a elementos orientados de forma perpendicular ao eixo A-A', e

- “Ortorradial” refere-se a elementos orientados de forma ortogonal ao eixo A-A' e de forma perpendicular a uma direção radial.

[0021] Além disso, os termos “a montante” e “a jusante” devem ser entendidos em referência à direção do fluxo do produto de revestimento através do projetor rotativo 10.

[0022] O membro de pulverização 12 possui uma simetria de revolução, isto é, existe um eixo, qualificado como eixo do primeiro membro de pulverização, de modo que qualquer imagem do membro de pulverização 12 obtida por giro do membro de pulverização 12 em torno do dito eixo, de forma independente do ângulo desta rotação é idêntica ao membro de pulverização

12.

[0023] O membro de pulverização 12 possui uma superfície de distribuição 22, orientada em direção ao eixo do primeiro membro de pulverização, que se torna mais larga a partir do fundo 24 do membro de pulverização 12, perto do corpo 14, até uma borda de pulverização 26, longe do corpo 14 e definindo uma extremidade a jusante do membro de pulverização

Petição 870170048130, de 10/07/2017, pág. 18/52

10/29 oposto ao corpo 14.

[0024] A borda 26 é substancialmente circular e possui um diâmetro, daqui em diante descrito como “diâmetro do membro de pulverização 12”.

[0025] O membro de pulverização 12 também possui uma superfície externa 28 orientada em oposição ao eixo do primeiro membro de pulverização. Esta superfície externa 28 também se torna mais larga, no exemplo ilustrado, do fundo 24 até a borda 26. O membro de pulverização 12 é, portanto, de modo geral em forma de tigela e, como resultado, será referenciado daqui em diante usando o termo “tigela”.

[0026] O fundo 24 possui um orifício 30 para a introdução do produto de revestimento, conectado de forma fluida ao sistema de fornecimento 18. Um distribuidor 31 é fixado à tigela 12, em frente ao orifício 30, de modo a canalizar e distribuir o produto de revestimento na superfície de distribuição 22.

[0027] No exemplo ilustrado, a tigela 12 está montada no corpo 14 de tal modo que o seu eixo é substancialmente coaxial ao eixo de rotação A-A' e de modo a ser conectado ao sistema de condução 16, de forma que o sistema de condução 16 possa girar a tigela 12 em torno do eixo A-A'. De forma vantajosa, a tigela 12 está conectada ao sistema de condução 16 utilizando um membro de ligação reversível (não mostrado) idêntico ao descrito na patente FR 2,868,342, cujo conteúdo deve ser considerado como sendo parte do presente pedido.

[0028] No exemplo ilustrado, a tigela 12 é um membro de pulverização misto, isto é, adequado para projetar o produto de revestimento tanto em um jato largo quanto em um jato estreito. Para esse fim, o diâmetro da tigela 12 é de preferência compreendido entre 30 e 90 mm, de forma vantajosa entre 50 e 65 mm.

[0029] De forma alternativa (não mostrado), a tigela 12 é

Petição 870170048130, de 10/07/2017, pág. 19/52

11/29 adequada apenas para projetar o produto de revestimento em um jato estreito. O projetor rotativo 10 compreende também um segundo membro de pulverização, separado do corpo 14 e idêntico à tigela 12, exceto pelo seu diâmetro, o qual, para este segundo membro de pulverização, é maior do que o diâmetro da tigela 12.

[0030] O corpo 14 é fixado ao pulso 9 do robô de pulverização 4.

[0031] O sistema de condução 16 é tipicamente formado por uma turbina de ar comprimido. De forma alternativa, o sistema de condução 16 é formado por um motor elétrico.

[0032] O sistema de fornecimento 18 está conectado de forma fluida a uma fonte (não mostrada) de produto de revestimento, tipicamente constituído por tinta e é apropriado para conduzir este produto de revestimento para o orifício de introdução 30 da tigela 12.

[0033] A saia 20 é estacionária em relação ao corpo 14 e cobre, pelo menos parcialmente, uma superfície externa do corpo 14. Além disso, no exemplo ilustrado, a saia 20 circunda de modo radial o fundo 24 da tigela 12, de modo que a tigela 12 é parcialmente inserida na saia 20.

[0034] A saia 20 possui uma pluralidade de bocais de ejeção de ar 40, 42, 44, 46 dispostos na dita saia 20.

[0035] Cada bocal 40, 42, 44, 46 está disposto em uma superfície radial plana 32 da dita saia 20. Esta superfície radial 32 é, no exemplo ilustrado, compartilhada por todos os bocais 40, 42, 44, 46 e forma uma extremidade a jusante da saia 20. De forma alternativa (não ilustrado), pelo menos um dos bocais 40, 42, 44, 46 está disposto em uma superfície radial deslocada axialmente em relação a outra superfície radial, na qual pelo menos um dos outros bocais 40, 42, 44, 46 está disposto.

[0036] De forma alternativa, pelo menos um dos bocais 40, 42, 44, 46 está disposto em qualquer superfície tridimensional de revolução em

Petição 870170048130, de 10/07/2017, pág. 20/52

12/29 torno de A-A'.

[0037] Os bocais de ejeção de ar 40, 42, 44, 46 comunicam-se de forma fluida com as câmaras 40A, 42A, 44A, 46A fornecendo ar para os ditos bocais de ejeção de ar 40, 42, 44, 46, cada um formado no projetor rotativo 10. Em particular, cada uma destas câmaras de fornecimento 40A, 42A, 44A, 46A é, no exemplo ilustrado, formado na saia 20. De forma alternativa, pelo menos uma destas câmaras de fornecimento 40A, 42A, 44A, 46A é formada na interface entre a saia 20 e o corpo 14. Também, de forma alternativa, pelo menos uma dessas câmaras de fornecimento 40A, 42A, 44A, 46A é formada no corpo 14.

[0038] Cada bocal de ejeção de ar 40, 42, 44, 46 é de preferência constituído por um orifício de passagem disposto na saia 20. No exemplo ilustrado, este orifício de passagem emerge, por uma primeira extremidade, na superfície radial 32 e, por uma segunda extremidade, na câmara 40A, 42A, 44A, 46A fornecendo ar para o dito bocal de ejeção de ar 40, 42, 44, 46. De forma alternativa, cada bocal de ejeção de ar 40, 42, 44, 46 é de preferência constituído por um elemento ligado à saia 20.

[0039] Por razões de simplificação, apenas alguns desses bocais de ejeção de ar 40, 42, 44, 46 são mostrados nas figuras, em particular nas figuras 3 e 4.

[0040] Os bocais de ejeção de ar 40, 42, 44, 46 compreendem quatro séries separadas de bocais 41, 43, 45, 47, cada série de bocais 41, 43, 45, 47, respectivamente, sendo constituída por uma pluralidade de bocais 40, 42, 44, 46, respectivamente, conectados de modo fluido a uma câmara de fornecimento 40A, 42A, 44A, 46A compartilhado, respectivamente, específica para a dita série de bocais 41, 43, 45, 47. A série de bocais 41, 43, 45, 47 compreende, portanto, uma primeira série de bocais primários 41, constituídos por primeiros bocais primários 40, conectados de modo fluido a uma primeira

Petição 870170048130, de 10/07/2017, pág. 21/52

13/29 câmara primária 40A, uma primeira série de bocais secundários 43, constituída por primeiros bocais secundário 42, conectados de modo fluido a uma primeira câmara secundária 42A, uma segunda série de bocais primários 45, constituída por segundos bocais primários 44, conectados de forma fluida a outra segunda câmara primária 44A e uma segunda série de bocais secundários 47, constituída pelos segundos bocais secundários 46, conectado de forma fluida a uma segunda câmara secundária 46A.

[0041] Em referência às figuras 3 e 4, os primeiros bocais primário e secundário 40, 42 são, no exemplo ilustrado, posicionados sobre uma coroa interna 50 e os segundos bocais primários e secundários 44, 46 estão posicionados sobre uma coroa externa 52. Os primeiros bocais primários e secundários 40, 42 serão, portanto, subsequentemente também descritos como “bocais de ejeção de ar internos”, e os segundos bocais primários e secundários 44, 46 também serão descritos como “bocais de ejeção de ar externos”.

[0042] A coroa interna e externa 50, 52 são substancialmente concêntricas e ambas têm substancialmente o eixo de rotação A-A' como centro. A coroa interna 50 é colocada dentro de um perímetro de separação 54 e a coroa externa 50 é colocada do lado fora deste perímetro de separação 54, de modo que a coroa externa 52 rodeia de modo radial a coroa interna 50.

[0043] O perímetro de separação 54 é convexo, isto é, para qualquer par de pontos pertencentes ao perímetro 54, não há nenhum ponto do perímetro 54 inserido entre o segmento do cabo que liga os ditos dois pontos e o eixo A-A'. Em particular, o perímetro de separação 54 é, como mostrado, substancialmente circular. Além disso, o perímetro de separação 54 é substancialmente centrado no eixo A-A'.

[0044] Cada uma das coroas interna e externa 50, 52 é definida, no lado de dentro do eixo A-A', por um perímetro interno, e no lado oposto ao

Petição 870170048130, de 10/07/2017, pág. 22/52

14/29 eixo A-A', por um perímetro externo. O perímetro de separação 54 constitui o perímetro externo da coroa interna 50 e o perímetro interno da coroa externa 52. O perímetro interno 56 da coroa interna 50 é constituído por um perímetro convexo nivelado com pelo menos parte dos bocais de ejeção de ar internos 40, 42; este é preferencialmente circular. O perímetro externo 58 da coroa externa 52 é constituído por um perímetro convexo nivelado com pelo menos parte dos bocais de ejeção de ar externos 44, 46; este também é preferencialmente circular.

[0045] Cada um dos bocais de ejeção de ar 40, 42, 44, 46 está a uma distância do eixo de rotação A-A', considerada como sendo a distância do centro do bocal 40, 42, 44, 46 ao eixo de rotação A-A', maior ou igual ao meiodiâmetro da borda 26. Em particular, a coroa interna 50 possui uma distância radial mínima d do eixo de rotação A-A', constituída pela distância radial mínima do perímetro interno 56 ao eixo de rotação A-A', maior ou igual ao meio-diâmetro da borda 26 da tigela 12.

[0046] Cada um dos primeiros bocais primários 40 é adequado para a ejeção de um primeiro jato de ar primário ao longo de uma primeira direção primária, definida por um primeiro vetor unitário primário 60 que possui um primeiro componente axial primário 60A, um primeiro componente de divergência radial primário 60B e um primeiro componente ortorradial primário 60C.

[0047] “Vetor unitário” significa que o vetor 60 possui uma norma, igual à raiz quadrada da soma dos quadrados dos componentes axiais 60A, divergência radial 60B e ortorradiais 60C, substancialmente iguais a 1, alguns dos componentes 60A, 60B, 60C podendo ser zero. O componente de divergência radial 60B é um valor relativo contado positivamente quando o vetor 60 é orientado de modo oposto ao eixo de rotação A-A', e negativamente quando o vetor 60 é orientado em direção ao eixo de rotação A-A'. Essas

Petição 870170048130, de 10/07/2017, pág. 23/52

15/29 definições também se aplicam aos outros vetores qualificados como unitários daqui em diante.

[0048] De preferência, os primeiros componentes axiais e ortorradiais primários 60A, 60C são cada um não nulo.

[0049] O diâmetro dos orifícios que compõem os primeiros bocais primários 40 está compreendido entre 0,5 e 1,2 mm.

[0050] Cada um dos primeiros bocais secundários 42 é adequado para a ejeção de um primeiro jato de ar secundário ao longo de uma primeira direção secundária, definida por um primeiro vetor unitário secundário 62 que possui um primeiro componente axial primário 62A, um primeiro componente de divergência radial primário 62B e um primeiro componente ortorradial primário 62C. A primeira direção secundária é diferente da primeira direção primária, isto é, pelo menos um dos ditos componentes 62A, 62B, 62C do primeiro vetor unitário secundário 62 é diferente do componente 60A, 60B, 60C do primeiro vetor unitário primário 60 correspondente.

[0051] Em particular, o primeiro componente ortorradial secundário 62C é menor do que o primeiro componente ortorradial primário 60C. De preferência, o primeiro componente ortorradial secundário 62C é escolhido de tal modo que o ângulo formado em um plano ortorradial entre o primeiro vetor unitário secundário 66 e a direção axial que passa pelo primeiro bocal secundário 42 é inferior a 30°.

[0052] De forma vantajosa, as posições dos primeiros bocais primários 40 e dos primeiros bocais secundários 42, bem como os componentes 60A, 60B, 60C do primeiro vetor unitário primário 60 e os componentes 62A, 62B, 62C do primeiro vetor unitário secundário 62 são escolhidos de tal modo que as primeiras direções primária e secundária sejam substancialmente secantes umas às outras em uma primeira região de interseção (não mostrada) situada a montante da borda 26.

Petição 870170048130, de 10/07/2017, pág. 24/52

16/29 [0053] O diâmetro dos orifícios que compõem os primeiros bocais secundários 42 está compreendido entre 0,5 e 1,2 mm.

[0054] Os primeiros bocais primário e secundário 40, 42 estão posicionados alternadamente em relação um ao outro, isto é, para cada par de bocais primários adjacentes 40, há um primeiro bocal secundário 42 inserido de forma angular entre os ditos bocais 40 e vice-versa. Os primeiros bocais primários e secundários 40, 42 são, portanto, iguais em número.

[0055] Na primeira forma de realização, mostrada nas figuras 2 e 3, os primeiros bocais primário e secundário 40, 42 estão posicionados em diferentes contornos 61, 63, os ditos contornos 61, 63 sendo substancialmente centrados no eixo A-A' e sendo homotéticos uns aos outros, os primeiros bocais primários 40 sendo deslocados de modo radial em direção ao eixo A-A' em relação aos primeiros bocais secundários 42. De forma alternativa, os primeiros bocais primário e secundário 40, 42 estão posicionados em um mesmo contorno 68, substancialmente centrado no eixo A-A', como na segunda forma de realização.

[0056] Cada um dos segundos bocais primários 44 é adequado para ejetar um segundo jato de ar primário ao longo de uma segunda direção primária, definida por um segundo vetor unitário primário 64 possuindo um segundo componente axial primário 64A, um segundo componente de divergência radial primário 64B e um segundo componente ortorradial primário 64C.

[0057] De preferência, os segundos componentes axiais e ortorradiais primários 64A, 64C são cada um não nulo.

[0058] O diâmetro dos orifícios que compõem os segundos bocais primários 44 está compreendido entre 0,5 e 1,2 mm.

[0059] Cada um dos segundos bocais secundários 46 é adequado para ejetar um segundo jato de ar secundário ao longo de uma segunda

Petição 870170048130, de 10/07/2017, pág. 25/52

17/29 direção secundária, definida por um segundo vetor unitário secundário 66 com um segundo componente axial secundário 66A, um segundo componente de divergência radial secundário 66B e um segundo componente ortorradial secundário 66C. A segunda direção secundária é diferente da segunda direção primária, isto é, pelo menos um dos ditos componentes 66A, 66B, 66C do segundo vetor unitário secundário 66 é diferente do componente 64A, 64B, 64C do segundo vetor unitário primário 64 correspondente.

[0060] Em particular, o segundo componente ortorradial secundário 66C é menor do que o segundo componente ortorradial primário 64C. De preferência, o segundo componente ortorradial secundário 66C é escolhido de tal modo que o ângulo formado em um plano ortorradial entre o segundo vetor unitário secundário 66 e a direção axial que passa através do segundo bocal secundário 46 é inferior a 30°.

[0061] De forma vantajosa, as posições dos segundos bocais primários 44 e dos segundos bocais secundários 46, bem como os componentes 64A, 64B, 64C do segundo vetor unitário primário 64 e os componentes 66A, 66B, 66C do segundo vetor unitário secundário 66 são escolhidos de tal modo que as segundas direções primária e secundária são substancialmente secantes umas às outras em uma segunda região de interseção (não mostrada) situada a montante da borda 26.

[0062] Os segundos bocais primário e secundário 44, 46 estão posicionados alternadamente em relação um ao outro, isto é, para cada par de segundos bocais adjacentes 44, há um segundo bocal secundário 46 inserido de forma angular entre os ditos bocais 44 e vice-versa. Os segundos bocais primários e secundários 44, 46 são, portanto, iguais em número.

[0063] O número de bocais de ejeção do ar externo 44, 46 é maior ou igual ao número de bocais de ejeção de ar internos 40, 42.

[0064] O diâmetro dos orifícios que compõem os segundos bocais

Petição 870170048130, de 10/07/2017, pág. 26/52

18/29 secundários 66 está compreendido entre 0,5 e 1,2 mm.

[0065] Na primeira forma de realização, os segundos bocais primário e secundário 44, 46 estão posicionados em diferentes contornos 65, 67, os ditos contornos 65, 67 sendo substancialmente centrados no eixo A-A' e sendo homotéticos uns aos outros, os segundos bocais primários 44 sendo deslocados de modo radial em direção ao eixo A-A' em relação aos segundos bocais secundários 46. De forma alternativa, os segundos bocais primário e secundário 44, 46 estão posicionados em um mesmo contorno 69, substancialmente centrado no eixo A-A', como na segunda forma de realização.

[0066] A primeira série de bocais primários 41 e a primeira série de bocais secundários 43, em conjunto, constituem um primeiro par de séries 48 adequadas de modo que, quando as ditas séries 41, 43 são fornecidas com ar de modo simultâneo, os primeiros jatos de ar ejetados pelos bocais 40, 42 constituindo estas séries 41, 43 juntas formam um primeiro ar de moldagem adequado para moldar o jato de produto de revestimento de maneira estreita. A segunda série de bocais primários 45 e a segunda série de bocais secundários 47, em conjunto, constituem um segundo par de séries 49 adequadas de modo que, quando as ditas séries 45, 47 são fornecidas com ar de modo simultâneo, os segundos jatos de ar ejetados pelos bocais 44, 46 constituindo estas séries 45, 47 juntas formam um segundo ar de moldagem adequado para moldar o jato de produto de revestimento de maneira ampla.

[0067] Para esse fim, as primeiras e segundas direções primárias são diferentes, ou seja, pelo menos um dos ditos componentes 64A, 64B, 64C do segundo vetor unitário primário 64 é diferente do componente 60A, 60B, 60C do primeiro vetor unitário primário 60 correspondente. Em particular, o segundo componente ortorradial secundário 64C é maior que o primeiro componente ortorradial primário 60C, e o segundo componente de divergência

Petição 870170048130, de 10/07/2017, pág. 27/52

19/29 radial primário 64B é maior do que o primeiro componente de divergência radial primário 60B.

[0068] Assim, o primeiro componente ortorradial primário 60C é escolhido de tal modo que o ângulo formado em um plano ortorradial, entre o primeiro vetor unitário primário 60 e a direção axial que passa através do primeiro bocal primário 40, está compreendido entre 20° e 50°, de preferência entre 35° e 45°, sendo o primeiro componente de divergência radial primário 60B escolhido de tal modo que o ângulo formado em um plano radial entre o primeiro vetor unitário primário 60 e a direção radial que passa pelos primeiros bocais primários 40 é substancialmente igual a 90°, enquanto o segundo componente ortorradial primário 64C é escolhido de tal modo que o ângulo formado em um plano ortorradial entre o segundo vetor unitário primário 64 e a direção axial que passa através do segundo bocal primário 44 esteja compreendida entre 40° e 80°, de preferência entre 50° e 60°, sendo o segundo componente de divergência radial primário 64B escolhido de tal modo que o ângulo formado em um plano radial entre o segundo vetor unitário primário 64 e a direção radial que passa através do segundo bocal primário 44 seja inferior a 85°, de preferência compreendida entre 75° e 85°.

[0069] Além do robô 4 e da cabine 6, a instalação de revestimento 2 compreende, como mostrado nas figuras 5 a 8, um sistema 70 para fornecer os bocais 40, 42, 44, 46 com ar.

[0070] Este sistema de fornecimento 70 compreende, de acordo com um primeiro exemplo de realização ilustrado nas figuras 5 a 8, uma fonte de ar 72, um canal primário 74 que fornece os bocais de ar primários 40, 44 com ar, específicos para os ditos bocais de ar primários 40, 44, um canal secundário 76 que fornece os bocais de ar secundários 42, 46 com ar, específicos para os ditos bocais de ar secundários 42, 46, uma primeira válvula primária 80 para regular o fornecimento dos primeiros bocais primários 40 com

Petição 870170048130, de 10/07/2017, pág. 28/52

20/29 ar, uma primeira válvula secundária 82 para regular o fornecimento dos primeiros bocais secundários 42 com ar, uma segunda válvula primária 84 para ajustar o fornecimento dos segundos bocais primários 44 com ar e uma segunda válvula secundária 86 para regular o fornecimento dos segundos bocais secundários 46 com ar.

[0071] A fonte de ar 72 é tipicamente constituída por um compressor de ar.

[0072] O canal primário 74 compreende um primeiro ramo primário 90 específico para os primeiros bocais primários 40 e um segundo ramo primário 94 específico para os segundos bocais primários 44. O primeiro ramo primário 90 é equipado com a primeira válvula primária 80 de tal modo que a dita válvula 80 regula o fluxo de ar que circula no primeiro ramo primário 90. O segundo ramo primário 94 é equipado com a segunda válvula primária 84 de tal modo que a dita válvula 84 regula o fluxo de ar que circula no segundo ramo primário 94.

[0073] Na primeira alternativa da figura 5, o ramo primário 74 é constituído pelos ditos ramos específicos 90, 94. Cada uma das válvulas 80, 84 é então constituída por uma válvula variável.

[0074] Na segunda e terceira alternativa das figuras 6 e 7, a válvula primária 74 também compreende um ramo 91 compartilhado por todos os bocais de ar primários 40, 44, que se estendem entre a fonte 72 e cada um dos ramos específicos 90, 94. Este ramo 91 compartilhado está equipado com uma válvula primária 93 compartilhada, de preferência composta por uma válvula variável, adequada para ajustar o fluxo de ar que circula no ramo 91 compartilhado. As válvulas 80, 84 são então constituídas por válvulas de tudo ou nada. Isso torna possível, em comparação com a primeira alternativa, simplificar a gestão do fornecimento de ar no autômato, para reduzir o número de tubos que entram no projetor rotativo 10 e para reduzir o custo do material e

Petição 870170048130, de 10/07/2017, pág. 29/52

21/29 da integração.

[0075] O canal secundário 76 compreende um primeiro ramo secundário 92 específico para os primeiros bocais secundários 42 e um segundo ramo secundário 96 específico para os segundos bocais secundários 46. O primeiro ramo secundário 92 é equipado com a primeira válvula secundária 82 de tal modo que a dita válvula 82 regula o fluxo de ar que circula no primeiro ramo secundário 92. O segundo ramo secundário 96 é equipado com a segunda válvula secundária 86 de tal modo que a dita válvula 86 regula o fluxo de ar que circula no segundo ramo secundário 96.

[0076] Na primeira alternativa da figura 5, o ramo secundário 76 é constituído pelos ditos ramos específicos 92, 96. Cada uma das válvulas 82, 86 é composta por uma válvula variável.

[0077] Na segunda e terceira alternativa das figuras 6 e 7, a válvula secundária 76 também compreende um ramo 95 compartilhado por todos os bocais de ar secundários 42, 46, que se estendem entre a fonte 72 e cada um dos ramos específicos 92, 96. Este ramo 95 compartilhado está equipado com uma válvula primária 97 compartilhada, de preferência composta por uma válvula variável, adequada para ajustar o fluxo de ar que circula no ramo 95 compartilhado. As válvulas 82, 86 são então constituídas por válvulas de tudo ou nada. Isso torna possível, em comparação com a primeira alternativa, simplificar a gestão do fornecimento de ar no autômato, para reduzir o número de tubos que entram no projetor rotativo 10 e para reduzir o custo do material e da integração.

[0078] As válvulas 80, 82, 84, 86 são de preferência integradas no projetor rotativo 10, em particular na saia 20. De forma alternativa, as válvulas 80, 82, 84, 86 estão integradas no braço articulado 8 ou na cabine de controle eletropneumática 6.

[0079] A instalação de revestimento 2 também compreende um

Petição 870170048130, de 10/07/2017, pág. 30/52

22/29 sistema 100 para controlar o sistema de fornecimento 70. Este sistema de controle 100 é adequado para controlar cada uma das válvulas 80, 82, 84, 86.

[0080] O sistema de controle 100 compreende de preferência dois módulos de controle separados 102, 104: um primeiro módulo de controle 102 para controlar o fornecimento dos primeiros bocais de ar 40, 42 e um segundo módulo de controle 104 para controlar o fornecimento dos segundos bocais de ar 44, 46, assim como na terceira alternativa mostrada na figura 7. O primeiro módulo de controle 102 é então adequado para comandar de modo simultâneo as válvulas 80 e 82, mas não as válvulas 84 e 86, e o segundo módulo de controle 104 é adequado para comandar de modo simultâneo as válvulas 84 e 86, mas não as válvulas 80 e 82.

[0081] Cada um dos módulos de controle 102, 104 possui uma conexão para um membro de controle (não mostrado) e é adequado para o acionamento das válvulas 80, 82, 84, 86 que este comanda, quando o membro de controle está conectado à dita conexão. Por exemplo, o membro de controle é um acionador pneumático, o módulo de controle 102, 104 que compreende então um circuito pneumático que liga a conexão do dito módulo 102, 104 às válvulas 80, 82, 84, 86 controladas pelo dito módulo 102, 104, as válvulas 80, 82, 84, 86 sendo então formadas por válvulas controladas pneumaticamente. De forma alternativa, o membro de controle é um acionador hidráulico, o módulo de controle 102, 104 que compreende então um circuito hidráulico que liga a conexão do dito módulo 102, 104 às válvulas 80, 82, 84, 86 controladas pelo dito módulo 102, 104, as ditas válvulas 80, 82, 84, 86 sendo então formados por válvulas controladas hidraulicamente. Também, de forma alternativa, o membro de controle é um acionador elétrico, o módulo de controle 102, 104 que compreende então um circuito elétrico que liga a conexão do dito módulo 102, 104 às válvulas 80, 82, 84, 86 controladas pelo dito módulo 102, 104, as ditas válvulas 80, 82, 84, 86 sendo então formadas

Petição 870170048130, de 10/07/2017, pág. 31/52

23/29 por válvulas controladas eletricamente.

[0082] Tendo módulos de controle 102, 104 compartilhados para várias válvulas 80, 82, 84, 86, portanto, tornando possível a redução do número de conexões de controle, assim como permitindo uma sincronização perfeita do controle das primeiras válvulas 80, 82, por um lado, e as segundas válvulas 84, 86, por outro lado.

[0083] De forma alternativa, o sistema de controle 100 compreende um módulo de controle específico 110, 112, 114, 116 para cada uma das válvulas 80, 82, 84, 86, assim como na segunda alternativa mostrada na figura 6. Cada um desses módulos de controle 110, 112, 114, 116, respectivamente, é então adequado para controlar apenas uma válvula 80, 82, 84, 86, respectivamente.

[0084] Cada um dos módulos de controle 110, 112, 114, 116 tem uma conexão para um membro de controle (não mostrado) e é adequado para o acionamento das válvulas 80, 82, 84, 86 que este comanda, quando o membro de controle está conectado à referida conexão. Por exemplo, o membro de controle é um acionador pneumático, o módulo de controle 110, 112, 114, 116 compreende então um circuito pneumático que liga a conexão do dito módulo 110, 112, 114, 116 à válvula 80, 82, 84, 86 controlada pelo dito módulo 110, 112, 114, 116, sendo as ditas válvulas 80, 82, 84, 86 sendo então formadas por uma válvula controlada pneumaticamente. De forma alternativa, o membro de controle é um acionador hidráulico, o módulo de controle 110, 112, 114, 116 compreende então um circuito hidráulico que liga a conexão do dito módulo 110, 112, 114, 116 à válvula 80, 82, 84, 86 controlada pelo dito módulo 110, 112, 114, 116, sendo as ditas válvulas 80, 82, 84, 86 formadas então por uma válvula controlada hidraulicamente. Também, de forma alternativa, o membro de controle é um acionador elétrico, o módulo de controle 110, 112, 114, 116 compreende então um circuito elétrico que liga a conexão do dito

Petição 870170048130, de 10/07/2017, pág. 32/52

24/29 módulo 110, 112, 114, 116 à válvula 80, 82, 84, 86 controlada pelo dito módulo 110, 112, 114, 116, sendo as ditas válvulas 80, 82, 84, 86 formadas então por uma válvula controlada eletronicamente.

[0085] Esta alternativa permite uma maior flexibilidade no controle das válvulas 80, 82, 84, 86 e, portanto, na utilização dos bocais de ar 40, 42, 44, 46 e, em particular, permite o uso simultâneo dos bocais internos primários 40 com os bocais externos primários 44 e/ ou os bocais internos secundários 42 com os bocais externos secundários 46 e/ ou os bocais interiores primários 40 com os bocais exteriores secundários 46 e/ ou os bocais interiores secundários 42 com os bocais exteriores primários 44 e/ ou os bocais interiores primários 40 com os bocais interiores secundários 42 e/ ou os bocais exteriores primários 44 com os bocais exteriores secundários 46.

[0086] Em referência à figura 8, o sistema de fornecimento 70, de acordo com a segunda forma de realização, difere do primeiro exemplo de realização na medida em que este não compreende um canal primário que fornece os bocais de ar primários 40, 44 com ar, específicos para os ditos bocais de ar primários 40, 44, ou um canal secundário que fornece os bocais de ar secundários 42, 46 com ar, específicos para os ditos bocais de ar secundários 42, 46 ou uma válvula específica para cada uma das séries de bocais 41,43, 45, 47. Em vez disso, o sistema de fornecimento 70 compreende um primeiro canal de fornecimento 120, específico para o primeiro par de séries 48, um segundo canal de fornecimento 122, específico para o segundo par de séries 49, uma primeira válvula 124 para regular o fornecimento de ar do primeiro par de série 48 e uma segunda válvula 126 para regular o fornecimento de ar do segundo par de séries 49.

[0087] O primeiro canal primário 120 compreende um primeiro ramo primário 130 específico para os primeiros bocais primários 40 e um primeiro ramo secundário 132 específico para os primeiros bocais secundários

Petição 870170048130, de 10/07/2017, pág. 33/52

25/29

42. O primeiro ramo primário 130 é equipado com um primeiro redutor de fluxo primário 140, de preferência não ajustável, para reduzir o fluxo no ramo 130 a jusante do redutor de fluxo 140. O primeiro ramo secundário 132 está equipado com um primeiro redutor de fluxo secundário 142, de preferência não ajustável, para reduzir o fluxo no ramo 132 a jusante do redutor de fluxo 142.

[0088] O primeiro canal 120 compreende também um primeiro ramo 131 compartilhado, compartilhado por todos os primeiros bocais de ar 40, 42, que se estendem entre a fonte 72 e cada um dos ramos específicos 130, 132. Este ramo 131 compartilhado está equipado com a primeira válvula 124.

[0089] O segundo canal primário 122, por sua vez, compreende um segundo ramo primário 134 específico para os segundos bocais primários 44 e um segundo ramo secundário 134 específico para os segundos bocais secundários 46. O segundo ramo primário 134 está equipado com um segundo redutor de fluxo primário 144, de preferência não ajustável, para reduzir o fluxo no ramo 134 a jusante do redutor de fluxo 144. O segundo ramo secundário 136 está equipado com um segundo redutor de fluxo secundário 146, de preferência não ajustável, para reduzir o fluxo no ramo 136 a jusante do redutor de fluxo 146.

[0090] O segundo canal 122 também compreende um segundo ramo 135 compartilhado, compartilhado por todos os segundos bocais de ar 40, 42, que se estendem entre a fonte 72 e cada um dos ramos específicos 134, 136. Este ramo 135 compartilhado está equipado com a segunda válvula 126.

[0091] Cada uma das primeiras e segundas válvulas 124, 126 é formada de forma vantajosa por uma válvula tudo ou nada.

[0092] Além disso, neste segundo exemplo de realização, o sistema de controle 100 compreende um primeiro módulo de controle 154 para controlar a primeira válvula 124 e um segundo módulo de controle 156 para controlar a segunda válvula 126.

Petição 870170048130, de 10/07/2017, pág. 34/52

26/29 [0093] Cada um dos módulos de controle 154, 156 possui uma conexão para um membro de controle (não mostrado) e é adequado para o acionamento das válvulas 124, 126, que este comanda quando o membro de controle está ligado à dita conexão. Por exemplo, o membro de controle é um acionador pneumático, o módulo de controle 154, 156 compreendendo então um circuito pneumático que liga a conexão do dito módulo 154, 156 à válvula 124, 126 controlada pelo dito módulo 154, 156, as ditas válvulas 124, 126 sendo então formadas por uma válvula controlada pneumaticamente. De forma alternativa, o membro de controle é um acionador hidráulico, o módulo de controle 154, 156 compreendendo então um circuito hidráulico que liga a conexão do dito módulo 154, 156 à válvula 124, 126 controlada pelo dito módulo 154, 156, as ditas válvulas 124, 126, sendo então formadas por uma válvula controlada hidraulicamente. Também, de forma alternativa, o membro de controle é um acionador elétrico, o módulo de controle 154, 156 compreendendo então um circuito elétrico que liga a conexão do dito módulo 154, 156 à válvula 124, 126 controlada pelos ditos módulos 154, 156, as ditas válvulas 124, 126 sendo então formadas por uma válvula controlada eletricamente.

[0094] Um método para cobrir um objeto (não mostrado), tipicamente um corpo de veículo a motor, com o produto de revestimento, usando a instalação de revestimento 2, será agora descrito.

[0095] A instalação de revestimento 2 é primeiramente provida com uma tigela 12 montada no corpo 14. Uma primeira superfície estreita, por exemplo, formando a borda de um teto do corpo, é então colocada em frente ao projetor rotativo 10 e o módulo de controle 102 (ou 154 se um está na situação do segundo exemplo de realização) é acionado, de modo a abrir o fornecimento dos bocais de ar internos 40, 42 com ar.

[0096] O projetor rotativo 10 é ativado, isto é, o sistema de

Petição 870170048130, de 10/07/2017, pág. 35/52

27/29 fornecimento 18 é iniciado e as válvulas variáveis 93, 97 são abertas para permitir o fornecimento dos bocais de ar 40, 42 com ar. O projetor rotativo 10 começa então a projetar um jato de produto de revestimento que, devido ao ar ejetado pelos bocais internos 40, 42, é moldado de forma estreita. A superfície estreita pode assim ser coberta sem desperdiçar o produto de revestim ento .

[0097] Uma vez que a superfície estreita é coberta, o projetor rotativo 10 é desativado, e uma segunda superfície estendida do objeto, por exemplo, o centro do teto do corpo, é colocada na frente do projetor rotativo. O módulo de controle 102 (ou 154 se um está na situação do segundo exemplo de realização) é então desativado de modo a fechar o fornecimento dos bocais de ar internos 40, 42 com ar e o módulo de controle 104 (ou 156 se um está na situação do segundo exemplo de realização) é acionado de modo a abrir o fornecimento dos bocais de ar exteriores 44, 46 com ar, a tigela 12 continuando montada no corpo 14. De forma alternativa, se a tigela 12 for adaptada apenas para projetar o produto de revestimento em um jato estreito, a tigela 12 é desmontada do corpo 14 e substituída pelo segundo membro de pulverização com um diâmetro maior que o da tigela 12.

[0098] Uma vez que essas mudanças são feitas, o projetor rotativo 10 é reativado. O jato de produto de revestimento projetado pelo projetor rotativo 10 é então moldado amplamente devido ao ar ejetado pelos bocais externos 44, 46. A superfície estendida pode assim ser coberta rapidamente e com uma alta qualidade de cobertura.

[0099] Quando se deseja retornar a um jato estreito de produto de revestimento, o projetor rotativo 10 é desativado, o módulo de controle 104 (ou 156 se um está na situação do segundo exemplo de realização) é desativado de modo a fechar o fornecimento dos bocais de ar externos 44, 46 com ar, e o módulo de controle 102 (ou 154, se um está na situação do segundo exemplo de realização), é acionado de modo a abrir o fornecimento dos bocais de ar

Petição 870170048130, de 10/07/2017, pág. 36/52

28/29 internos 40, 42 com ar, o projetor rotativo 10 sendo em seguida reativado.

[0100] Deve-se notar que também é possível usar o método descrito acima para revestir objetos diferentes, alguns grandes e outros pequenos, o ajuste da largura do jato sendo feito quando se passa de um objeto pequeno para um objeto grande e vice-versa.

[0101] Devido à invenção acima descrita, é então possível produzir jatos de produto de revestimento largos e estreitos com um mesmo projetor rotativo, o que confere flexibilidade considerável ao uso desse projetor rotativo.

[0102] Deve notar-se que, embora a descrição acima seja reduzida ao caso em que existem quatro séries de bocais 41, 43, 45, 47, a invenção não se limita a esta forma de realização sozinha, e também se estende a todos os casos em que existem pelo menos três séries de bocais 41, 43, 45, 47, os pares de séries 48, 49 compartilhando, no caso em que existe três séries de bocais 41, 43, 45, 47, uma série compartilhada de bocais.

[0103] Note-se também que, em vez de serem agrupados por pares, como é descrito acima, a série de bocais 41, 43, 45, 47 pode ser agrupada por grupos de três ou mais séries 41, 43, 45, 47 para formar ar de moldagem e/ ou algumas das séries 41, 43, 45, 47 podem ser isoladas das outras para formar um ar de moldagem.

[0104] Também se observará que, embora a descrição acima seja reduzida ao caso em que os primeiros bocais 40, 42 estão posicionados dentro de um perímetro de separação, os segundos bocais 44, 46 sendo posicionados fora deste perímetro de separação 54, a invenção não está limitada a apenas esta forma de realização, e estende-se a todas as posições relativas possíveis dos bocais 40, 42, 44, 46, em particular as posições para as quais os segundos bocais 44, 46 estão posicionados dentro de um perímetro de separação, os primeiros bocais 40, 42 sendo posicionados fora deste perímetro de separação

Petição 870170048130, de 10/07/2017, pág. 37/52

29/29 e as posições para as quais os primeiro e segundo bocais 40, 42, 44, 46 estão posicionados em um contorno compartilhado.

Petição 870170048130, de 10/07/2017, pág. 38/52

1/5

Claims

Reivindicações

1. SAIA (20) PARA UM PRODUTO DE REVESTIMENTO, caracterizada pelo fato de ser destinada a projetar um jato de produto de revestimento sobre uma superfície a ser coberta, a saia (20) possuindo uma pluralidade de bocais de ejeção de ar (40, 42, 44, 46) dispostos em dita saia (20) para ejetar jatos de ar formando um ar de moldagem adequado para moldar o jato de produto de revestimento, em que os bocais de ejeção de ar (40, 42, 44, 46) compreenderem pelo menos três séries separadas de bocais (41, 43, 45, 47), cada série de bocais (41, 43, 45, 47) consistindo em uma pluralidade de bocais de ejeção de ar (40, 42, 44, 46) conectados de modo fluido a uma câmara de fornecimento (40A, 42A, 44A, 46A) compartilhado, específica para a dita série de bocais (41, 43, 45, 47).
2. SAIA (20), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que os bocais de ejeção de ar (40, 42, 44, 46) compreendem um primeiro grupo de bocais (48), que consiste em pelo menos uma primeira série de bocais (41, 43), dentre a série de bocais (41, 43, 45, 47) e um segundo grupo de bocais (49), que consiste em pelo menos uma segunda série de bocais (45, 47), dentre as séries de bocais (41, 43, 45, 47), o primeiro grupo de bocais (48) sendo tal que, quando a ou cada primeira série de bocais (41, 43) é fornecida com ar, os bocais (40, 42) da ou de cada primeira série de bocais (41, 43) ejetam os primeiros jatos de ar em conjunto, formando um primeiro ar de moldagem adequado para moldar o jato de produto de revestimento de maneira estreita e o segundo grupo de bocais (49) sendo tal que, quando a ou cada segunda série de bocais (45, 47) é/ são fornecidos com ar, os bocais da ou de cada segunda série de bocais (45, 47) ejetam os segundos jatos de ar em conjunto, formando um segundo ar de moldagem adequado para moldar o jato de produto de revestimento de maneira ampla.
3. SAIA (20), de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo

Petição 870170048130, de 10/07/2017, pág. 39/52

2/5 fato de que a ou cada primeira série de bocais (41, 43) é separada da ou de cada segunda série de bocais (45, 47).
4. SAIA (20), de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 3, caracterizada pelo fato de que o primeiro grupo de bocais (48) compreende uma primeira série de bocais primários (41), que consiste em primeiros bocais primários (40), cada um destes adequado para ejetar um primeiro jato de ar primário ao longo de uma primeira direção primária, e o segundo grupo de bocais (49) compreende uma segunda série de bocais primários (45), separada da primeira série de bocais primários (41) e que consiste em segundos bocais primários (44), cada um destes adequado para ejetar um segundo jato de ar primário ao longo de uma segunda direção primária diferente da primeira direção primária.
5. SAIA (20), de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que a primeira direção primária é definida por um primeiro vetor unitário primário (60) que possui um primeiro componente de divergência radial primário (60B) e a segunda direção primária é definida por um segundo vetor unitário primário (64) que possui um segundo componente de divergência radial primário (64B), sendo o segundo componente de divergência radial primário (64B) maior do que o primeiro componente de divergência radial primário (60B).
6. SAIA (20), de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 5, caracterizada pelo fato de que a primeira direção primária é definida por um primeiro vetor unitário primário (60) que possui um primeiro componente ortorradial primário (60C), e a segunda direção primária é definida por um segundo vetor unitário primário (64) que possui um segundo componente ortorradial primário (64C), sendo o segundo componente ortorradial primário (64C) maior do que o primeiro componente ortorradial primário (60C).
7. SAIA (20), de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a

Petição 870170048130, de 10/07/2017, pág. 40/52

3/5

6, caracterizada pelo fato de que cada uma das primeiras e segundas direções primárias é definida por um vetor unitário primário (60, 64) que possui um componente ortorradial primário não nulo (60C, 64C).
8. SAIA (20), de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a

7, caracterizada pelo fato de que o primeiro grupo de bocais (48) compreende uma primeira série de bocais secundários (43), separada da primeira e segunda série de bocais primários (41, 45), e o segundo grupo de bocais (49) compreende uma segunda série de bocais secundários (47), separada da primeira e segunda série de bocais primários (41, 45).
9. SAIA (20), de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que os primeiros bocais (40, 42) da primeira série de bocais primários e secundários (41, 43) estão posicionados alternadamente em relação um ao outro e/ ou os segundos bocais (44, 46) da segunda série de bocais primários e secundários (45, 47) estão posicionados alternadamente em relação um ao outro.
10. SAIA (20), de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 9, caracterizada pelo fato de que os primeiros bocais (40, 42) estão posicionados dentro de um perímetro de separação (54), estando os segundos bocais (44, 46) posicionados fora do perímetro de separação (54), ou os primeiros bocais (40, 42) estão posicionados fora de um perímetro de separação (54), estando os segundos bocais (44, 46) posicionados dentro do perímetro de separação (54).
11. PROJETOR ROTATIVO (10) PARA UM PRODUTO DE REVESTIMENTO, caracterizado pelo fato de que inclui pelo menos um membro (12) para pulverizar o produto de revestimento, um sistema de condução (16) para girar o primeiro membro de pulverização (12) em torno de um eixo (A-A'), e uma saia estacionária (20), em que a saia (20) é constituída por uma saia, conforme definida em qualquer uma das reivindicações 1 a 10,

Petição 870170048130, de 10/07/2017, pág. 41/52

4/5 sendo cada uma das câmaras de fornecimento (40A, 42A, 44A, 46A) formada no projetor rotativo (10).
12. PROJETOR ROTATIVO (10), de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o membro de pulverização (12) possui pelo menos uma borda globalmente circular (26), estando cada um dos bocais de ejeção de ar (40, 42, 44, 46) a uma distância do eixo de rotação (A-A') maior ou igual ao meio-diâmetro da borda (26).
13. ROBÔ DE PULVERIZAÇÃO (4), caracterizado pelo fato de que contém um braço articulado (8), um pulso (9) montado em uma extremidade do braço articulado (8), e um projetor rotativo (10) conectado no pulso (9), em que o projetor rotativo (10) é um projetor rotativo, conforme definido em qualquer uma das reivindicações 11 a 12.
14. MÉTODO PARA COBRIR PELO MENOS PARTE DE PELO MENOS UM OBJETO COM UM PRODUTO DE REVESTIMENTO, projetado usando um projetor rotativo (10), conforme definido em qualquer uma das reivindicações 11 a 12, em que os bocais de ejeção de ar (40, 42, 44, 46) compreendem um primeiro grupo de bocais (48), que consiste em pelo menos uma primeira série de bocais (41, 43) dentre as séries de bocais (41, 43, 45, 47) e um segundo grupo de bocais (49), que consiste em pelo menos uma segunda série de bocais (45, 47) dentre a série de bocais (41, 43, 45, 47), caracterizado pelo fato de que o método compreende as seguintes etapas:

- projeção de um primeiro jato de produto de revestimento usando o projetor rotativo (10), apenas os bocais de ejeção de ar (40, 42) do primeiro grupo de bocais (48) sendo fornecidos com ar, os ditos bocais de ejeção de ar (40, 42) ejetando primeiros jatos de ar em conjunto, formando um primeiro ar de moldagem que molda o primeiro jato de produto de revestimento de maneira estreita, e

- antes ou depois da etapa de projeção de um primeiro jato

Petição 870170048130, de 10/07/2017, pág. 42/52

5/5 de produto de revestimento, projetar um segundo jato de produto de revestimento usando o projetor rotativo (10), apenas os bocais de ejeção de ar (44, 46) do segundo grupo de bocais (49) sendo fornecidos com ar, os ditos bocais de ejeção de ar (44, 46) ejetando os segundos jatos de ar em conjunto, formando um segundo ar de moldagem que molda o segundo jato de produto de revestimento de maneira ampla.
15. MÉTODO PARA COBRIR, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que compreende, entre as etapas para projetar o primeiro jato de produto de revestimento e a etapa para projetar o segundo jato de produto de revestimento, uma etapa para substituir o membro de pulverização (12) por outro membro de pulverização.

Petição 870170048130, de 10/07/2017, pág. 43/52

1/8

Petição 870170048130, de 10/07/2017, pág. 44/52

2/8

CO

Petição 870170048130, de 10/07/2017, pág. 45/52

3/8

Petição 870170048130, de 10/07/2017, pág. 46/52

4/8

I

Petição 870170048130, de 10/07/2017, pág. 47/52

5/8

LA

Ο

LL

Petição 870170048130, de 10/07/2017, pág. 48/52

6/8

MD

Petição 870170048130, de 10/07/2017, pág. 49/52

7/8

Petição 870170048130, de 10/07/2017, pág. 50/52

8/8

Petição 870170048130, de 10/07/2017, pág. 51/52

1/1