JP2017509565A - 積荷輸送装置 - Google Patents

Abstract

上昇面に積荷を輸送するための装置であって、この装置は、フレームと、フレームに結合した、後、中間、及び前の車輪アセンブリとを含む。各車輪アセンブリは、少なくとも１つの脚と、この脚に回転可能に結合され回転しながらフレームを支持する少なくとも１つの車輪と、少なくとも１つの脚に動作的に結合された少なくとも１つのアクチュエーターとを含む。前車輪アセンブリは、フレームから前方に伸びるように、かつフレームの方へ後方に引っ込むように構成されている。アクチュエーターは、少なくとも１つの後、中間、及び前の車輪を独立して上げ下げするように構成されている。積荷支持部材は、フレームより下に位置し、かつ、少なくとも１つの中間車輪によって規定された軸の後方に積荷の重心が位置する第１位置と、積荷の重心がその軸の前方に位置する第２位置との間で移動可能である。

Description

ここに開示した実施形態は、一般的に、積荷を輸送するための装置に関し、より詳しくは異なる高さの表面間で積荷を輸送するための装置に関する。

ハンドリフトあるいはフォークリフトのような機械は、パレットに支持された積荷を輸送するためにしばしば使用される。しかしながらハンドリフトは、傾斜路あるいは昇降機プラットフォームの使用なしに上昇面に積荷を転送することができないかもしれない。フォークリフトは、傾斜路あるいは昇降機プラットフォームを使用することなく上昇面へ積荷を移送することができるかもしれないが、一般的なフォークリフトは、上昇面の端の近くの位置へ積荷を移送することができるだけであるかもしれない。

したがって、上昇面（例えばカーゴトレーラーの床）にあるいは上昇面から積荷を輸送することは、一般的に、傾斜路及び／又は多くの機械を必要とし、これは、時間の浪費で、非能率的で、及び／又は高価であるかもしれない。

１つの広い態様では、重心を有する積荷を上昇面へ輸送する装置が提供され、この装置は、ａ）フレームと、ｂ）フレームに結合した後車輪アセンブリと、ここで後車輪アセンブリは、（ｉ）少なくとも１つの後脚、（ｉｉ）少なくとも１つの後脚の遠位端に回転可能に結合され回転しながらフレームを支持する少なくとも１つの後車輪、及び（ｉｉｉ）少なくとも１つの後脚に動作的に結合され、少なくとも１つの後車輪を上げ下げするように構成された少なくとも１つの後部アクチュエーターを備える、ｃ）フレームに結合された中間車輪アセンブリと、ここで中間車輪アセンブリは、（ｉ）少なくとも１つの中間脚、（ｉｉ）少なくとも１つの中間脚の遠位端に回転可能に結合され回転しながらフレームを支持する少なくとも１つの中間車輪、この少なくとも１つの中間車輪は中間軸を形成する、及び（ｉｉｉ）少なくとも１つの中間脚に動作的に結合され、少なくとも１つの中間車輪を上げ下げするように構成された少なくとも１つの中間アクチュエーターを備える、ｄ）フレームに結合した前車輪アセンブリと、ここで前車輪アセンブリは、フレームから前方に伸び、フレームの方へ後方に引っ込むように構成され、かつ（ｉ）少なくとも１つの前脚、（ｉｉ）少なくとも１つの前脚の遠位端に回転可能に結合され回転しながらフレームを支持する少なくとも１つの前車輪、及び（ｉｉｉ）少なくとも１つの前脚に動作的に結合され、少なくとも１つの前車輪を上げ下げし、かつ前車輪アセンブリを伸ばし引っ込めるように構成された少なくとも１つの前部アクチュエーターを備え、ここで少なくとも１つの後部アクチュエーター、少なくとも１つの中間アクチュエーター、及び少なくとも１つの前部アクチュエーターは、少なくとも１つの後車輪、少なくとも１つの中間車輪、及び少なくとも１つの前車輪を独立して上げ下げするように構成される、並びに、ｅ）積荷を支持する積荷支持部材と、ここで積荷支持部材は、少なくとも１つの中間脚に動作的に結合され、フレームの下に位置し、積荷の重心が中間軸の後方に位置する第１位置と積荷の重心が中間軸の前方に位置する第２位置との間で移動可能である、を備える。

いくつかの実施形態では、少なくとも１つの中間脚は、フレームから下方へ延在する一対の中間脚を備え、この一対の中間脚における各中間脚は、上部中間脚及び下部中間脚を備え、上部中間脚は、フレームに結合した上端を有し、下部中間脚は、上部中間脚に結合した上端を有し、また下部中間脚は中間車輪に結合した下端を有する。

いくつかの実施形態では、それぞれの上部中間脚は、伸張する中空部材を備え、各下部中間脚は、上記中空部材内で入れ子式動作をするように構成された伸張部材を備え、ここで少なくとも１つの中間アクチュエーターは、上部中間脚に対して下部中間脚を移動させるように構成される。

いくつかの実施形態では、少なくとも１つの中間アクチュエーターのそれぞれは、電気モーターによって駆動されるウォーム駆動部を備える。

いくつかの実施形態では、少なくとも１つの中間アクチュエーターのそれぞれは、油圧あるいは空気圧ピストンを備える。

いくつかの実施形態では、少なくとも１つの後脚は、フレームから下方へ延在する一対の後脚を備え、ここで一対の後脚における各後脚は、上部後脚及び下部後脚を備え、上部後脚は、フレームに結合された上端を有し、下部後脚は、上部後脚に結合された上端を有し、下部後脚は、後車輪に結合された下端を有する。

いくつかの実施形態では、それぞれの上部後脚は、伸張する中空部材を備え、各下部後脚は、中空部材内で入れ子式動作をするように構成された伸張部材を備え、ここで、少なくとも１つの後部アクチュエーターは、上部後脚に対して下部後脚を移動させるように構成される。

いくつかの実施形態では、少なくとも１つの後部アクチュエーターのそれぞれは、電気モーターによって駆動されるウォーム駆動部を備える。

いくつかの実施形態では、少なくとも１つの後部アクチュエーターのそれぞれは、油圧あるいは空気圧ピストンを備える。

いくつかの実施形態では、装置は、さらに少なくとも１つの積荷支持トラックを備え、少なくとも１つの積荷支持トラックのそれぞれは、一対の上部中間脚のうちの１つと一対の上部後脚のうちの１つとの間に延在し、ここで積荷支持部材は、少なくとも１つの積荷支持トラックに摺動可能に結合される。

いくつかの実施形態では、装置は、さらに少なくとも１つの積荷支持トラックを備え、少なくとも１つの積荷支持トラックのそれぞれは、フレームの前部分とフレームの後部分との間に延在し、ここで積荷支持部材は、少なくとも１つの積荷支持トラックに摺動可能に結合される。

いくつかの実施形態では、装置は、第１位置と第２位置との間で積荷支持部材を選択的に移動させるように構成した少なくとも１つの積荷支持アクチュエーターをさらに備える。

いくつかの実施形態では、装置は、第１位置と第２位置との間で積荷支持部材を選択的に移動させるように構成した少なくとも１つの積荷支持アクチュエーターをさらに備える。

いくつかの実施形態では、前車輪アセンブリは、少なくとも１つの拡張部材を備え、ここで、少なくとも１つの前脚は、少なくとも１つの拡張部材から下方へ延在する一対の前脚を備え、ここで一対の前脚におけるそれぞれの前脚は、上部前脚及び下部前脚を備え、上部前脚は、少なくとも１つの拡張部材に結合された上端を有し、下部前脚は、上部前脚に結合された上端を有し、下部前脚は、前車輪に結合された下端を有する。

いくつかの実施形態では、それぞれの上部前脚は、伸張する中空部材を備え、それぞれの下部前脚は、中空部材内で入れ子式動作をするように構成された伸張部材を備え、ここで少なくとも１つの前部アクチュエーターは、上部前脚に対して下部前脚を移動させるように構成されている。

いくつかの実施形態では、少なくとも１つの前部アクチュエーターのそれぞれは、電気モーターによって駆動されるウォーム駆動部を備える。

いくつかの実施形態では、少なくとも１つの前部アクチュエーターのそれぞれは、油圧あるいは空気圧ピストンを備える。

いくつかの実施形態では、積荷支持部材は、パレットを支持するように構成される。

いくつかの実施形態では、積荷支持部材は、少なくとも２つのフォークを備える。

いくつかの実施形態では、装置は自力で推進する。

いくつかの実施形態では、積荷支持部材が第１位置にあるとき、積荷は、一対の後脚、一対の中間脚、及びフレームによって形成される領域内に実質的にある。

別の広い態様において、重心を有する積荷を上昇面へ輸送する装置が提供され、この装置は、ａ）フレームと、ｂ）フレームに結合した調整可能な後車輪アセンブリと、ここで調整可能な後車輪アセンブリは、（ｉ）少なくとも１つの調整可能な後脚、（ｉｉ）少なくとも１つの調整可能な後脚の遠位端に回転可能に結合された、回転しながらフレームを支持する少なくとも１つの後車輪、及び（ｉｉｉ）少なくとも１つの調整可能な後脚に動作的に結合され、少なくとも１つの後車輪を上げ下げするように構成された少なくとも１つの後部アクチュエーターを備える、ｃ）フレームに結合した後車輪アセンブリ支持体と、この後車輪アセンブリ支持体は、回転しながらフレームを支持する少なくとも１つの後支持車輪を備え、この少なくとも１つの後支持車輪は、少なくとも１つの後車輪の前方に位置決めされ、この少なくとも１つの後支持車輪は、後支持軸を形成する、ｄ）フレームに結合した調整可能な前車輪アセンブリと、この調整可能な前車輪アセンブリは、（ｉ）少なくとも１つの調整可能な前脚、（ｉｉ）少なくとも１つの調整可能な前脚の遠位端に回転可能に結合された、回転しながらフレームを支持する少なくとも１つの前車輪、この少なくとも１つの前車輪は、少なくとも１つの後支持車輪に前方に配置され、この少なくとも１つの前車輪は前軸を形成する、及び（ｉｉｉ）少なくとも１つの調整可能な前脚に動作的に結合され、かつ少なくとも１つの前車輪を上げ下げするように構成された少なくとも１つの前部アクチュエーター、を備え、ｅ）フレームに結合した前車輪アセンブリ支持体と、この前車輪アセンブリ支持体は、（ｉ）少なくとも１つの前支持脚、及び（ｉｉ）少なくとも１つの前支持脚の遠位端に回転可能に結合され、フレームを回転しながら支持する少なくとも１つの前支持車輪、この少なくとも１つの前支持車輪は少なくとも１つの前車輪の前方に配置される、及びｆ）積荷を支持する積荷支持部材と、この積荷支持部材は、フレームに動作的に結合され、かつ上部及び下部の積荷支持位置の間で移動可能であり、積荷支持部材はフレームの下方に位置し、支持されている積荷の重心が後支持軸の前方で前軸の後方に位置するように位置決めされる、を備える。

いくつかの実施形態では、少なくとも１つの調整可能な後脚は、フレームから下方へ延在する一対の調整可能な後脚を備え、一対の調整可能な後脚のそれぞれの調整可能な後脚は、上部の調整可能な後脚、及び下部の調整可能な後脚を備え、上部の調整可能な後脚は、フレームに結合された上端を有し、下部の調整可能な後脚は、上部の調整可能な後脚に結合された上端を有し、また下部の調整可能な後脚は、後車輪に結合された下端を有する。

いくつかの実施形態では、上部の調整可能な後脚のそれぞれは、伸張する中空部材を備え、下部の調整可能な後脚のそれぞれは、中空部材内で入れ子式動作用に構成された伸張部材を備え、ここで、少なくとも１つの後部アクチュエーターは、上部の調整可能な後脚に対して下部の調整可能な後脚を移動するように構成される。

いくつかの実施形態では、少なくとも１つの後部アクチュエーターのそれぞれは、電気モーターによって駆動されるウォーム駆動部を備える。

いくつかの実施形態では、少なくとも１つの後部アクチュエーターのそれぞれは、油圧あるいは空気圧ピストンを備える。

いくつかの実施形態では、少なくとも１つの調整可能な前脚は、フレームから下方へ延在する一対の調整可能な前脚を備え、ここで、一対の調整可能な前脚におけるそれぞれの調整可能な前脚は、上部の調整可能な前脚、及び下部の調整可能な前脚を備え、上部の調整可能な前脚は、フレームに結合された上端を有し、下部の調整可能な前脚は、上部の調整可能な前脚に結合される上端を有し、及び、下部の調整可能な前脚は、前車輪に結合する下端を有する。

いくつかの実施形態では、上部の調整可能な前脚のそれぞれは、伸張する中空部材を備え、下部の調整可能な前脚は、中空部材内で入れ子式動作用に構成された伸張部材を備え、ここで少なくとも１つの前部アクチュエーターは、上部の調整可能な前脚に対して下部の調整可能な前脚を移動させるように構成される。

いくつかの実施形態では、少なくとも１つの前部アクチュエーターのそれぞれは、電気モーターによって駆動されるウォーム駆動部を備える。

いくつかの実施形態では、少なくとも１つの前部アクチュエーターのそれぞれは、油圧あるいは空気圧ピストンを備える。

いくつかの実施形態では、装置は、少なくとも１つの積荷支持トラックをさらに備え、ここで積荷支持部材は、少なくとも１つの積荷支持トラックに摺動可能に結合され、上部積荷支持位置と下部積荷支持位置との間で積荷支持部材を選択的に移動させるように構成された少なくとも１つの積荷支持アクチュエーターをさらに備える。

いくつかの実施形態では、積荷支持部材は、パレットを支持するように構成される。

いくつかの実施形態では、積荷支持部材は、少なくとも２つのフォークを備える。

いくつかの実施形態では、装置は自力で推進する。

いくつかの実施形態では、積荷支持部材が上部積荷支持位置にあるとき、積荷は、一対の調整可能な後脚、一対の調整可能な前脚、及びフレームによって形成された領域内に実質的にある。

種々の実施形態のこれらの及び他の態様は、以下により詳しく記述されるだろう。

図１は、１つの実施形態による、上昇面に積荷を輸送する装置の正面の斜視図である。 図２は、図１の装置の側面図である。 図３は、前車輪アセンブリが延長位置にある、図１の装置の正面の斜視図である。 図４は、前車輪アセンブリが延長位置にある、図１の装置の側面図である。 図５は、前車輪アセンブリが延長位置に及び積荷支持部材が前方位置にある、図１の装置の正面の斜視図である。 図６は、前車輪アセンブリが延長位置にあり、積荷支持部材が後方位置にあり、及び、前車輪、中間車輪、後車輪が下降位置にある、図１の装置の正面の斜視図である。 図７は、前車輪アセンブリが延長位置にあり、積荷支持部材が後方位置にあり、及び、前車輪、中間車輪、後車輪が下降位置にある、図１の装置の側面図である。 図８Ａは、上昇面に積荷を輸送するために使用されている図１の装置を説明する正面図である。 図８Ｂは、上昇面に積荷を輸送するために使用されている図１の装置を説明する正面図である。 図８Ｃは、上昇面に積荷を輸送するために使用されている図１の装置を説明する正面図である。 図８Ｄは、上昇面に積荷を輸送するために使用されている図１の装置を説明する正面図である。 図８Ｅは、上昇面に積荷を輸送するために使用されている図１の装置を説明する正面図である。 図８Ｆは、上昇面に積荷を輸送するために使用されている図１の装置を説明する正面図である。 図８Ｇは、上昇面に積荷を輸送するために使用されている図１の装置を説明する正面図である。 図８Ｈは、上昇面に積荷を輸送するために使用されている図１の装置を説明する正面図である。 図８Ｉは、上昇面に積荷を輸送するために使用されている図１の装置を説明する正面図である。 図８Ｊは、上昇面に積荷を輸送するために使用されている図１の装置を説明する正面図である。 図８Ｋは、上昇面に積荷を輸送するために使用されている図１の装置を説明する正面図である。 図８Ｌは、上昇面に積荷を輸送するために使用されている図１の装置を説明する正面図である。 図９Ａは、上昇面から積荷を輸送するために使用されている図１の装置を説明する正面図である。 図９Ｂは、上昇面から積荷を輸送するために使用されている図１の装置を説明する正面図である。 図９Ｃは、上昇面から積荷を輸送するために使用されている図１の装置を説明する正面図である。 図９Ｄは、上昇面から積荷を輸送するために使用されている図１の装置を説明する正面図である。 図９Ｅは、上昇面から積荷を輸送するために使用されている図１の装置を説明する正面図である。 図９Ｆは、上昇面から積荷を輸送するために使用されている図１の装置を説明する正面図である。 図９Ｇは、上昇面から積荷を輸送するために使用されている図１の装置を説明する正面図である。 図９Ｈは、上昇面から積荷を輸送するために使用されている図１の装置を説明する正面図である。 図９Ｉは、上昇面から積荷を輸送するために使用されている図１の装置を説明する正面図である。 図１０は、別の実施形態による、上昇面に積荷を輸送するための装置の正面の斜視図である。 図１１は、図１０の装置における下側の斜視図である。 図１２は、調整可能な後車輪アセンブリが延長位置にあり、調整可能な前車輪アセンブリが延長位置にある、図１０の装置における下側の斜視図である。 図１３は、調整可能な後車輪アセンブリが延長位置にあり、調整可能な前車輪アセンブリが引込位置にある、図１０の装置における下側の斜視図である。 図１４は、調整可能な後車輪アセンブリが引込位置にあり、調整可能な前車輪アセンブリが延長位置にある、図１０の装置における下側の斜視図である。 図１５は、図１０の装置の積荷支持部材の正面の斜視図である。 図１６は、入れ子式のアクチュエーター及び入れ子式の駆動機構の実施形態を示す調整可能な脚の斜視図である。 図１７Ａは、上昇面に積荷を輸送するために使用されている図１０の装置を説明する正面図である。 図１７Ｂは、上昇面に積荷を輸送するために使用されている図１０の装置を説明する正面図である。 図１７Ｃは、上昇面に積荷を輸送するために使用されている図１０の装置を説明する正面図である。 図１７Ｄは、上昇面に積荷を輸送するために使用されている図１０の装置を説明する正面図である。 図１７Ｅは、上昇面に積荷を輸送するために使用されている図１０の装置を説明する正面図である。 図１７Ｆは、上昇面に積荷を輸送するために使用されている図１０の装置を説明する正面図である。 図１７Ｇは、上昇面に積荷を輸送するために使用されている図１０の装置を説明する正面図である。 図１７Ｈは、上昇面に積荷を輸送するために使用されている図１０の装置を説明する正面図である。 図１７Ｉは、上昇面に積荷を輸送するために使用されている図１０の装置を説明する正面図である。 図１７Ｊは、上昇面に積荷を輸送するために使用されている図１０の装置を説明する正面図である。

ここに記述されるシステム及び方法の実施形態についてのよりよい理解のため、及び、それらが実際にどのように実施可能かをより明瞭に示すために、添付の図面を参照して例示の論及がなされるだろう。

ここに含まれる図面は、本明細書の開示の物品、方法、及び装置の様々な例を説明するためのものであり、任意の方法で教示されるものの範囲を制限するように意図されない。

それぞれのクレームされた発明の例を提供するために様々な実施形態が以下に述べられるだろう。以下に述べられる例は、クレームされた発明を制限せず、また、いずれのクレームされた発明も、以下に述べられていないプロセスあるいは装置をカバーしてもよい。クレームされた発明は、以下に記載する装置あるいはプロセスのいずれかにおける全ての特徴を有する装置あるいはプロセスに、あるいは、以下に記載する装置の多数あるいは全てに共通する特徴に限定されない。以下に述べる装置あるいはプロセスがいずれかのクレームされた発明の実施の形態ではないことはありえる。

さらに、図示の単純化及び明瞭化のため、適切であると考える場合には、対応するあるいは類似する要素を示すために、参照数字は各図間において繰り返されてもよい。さらに、多数の具体的な詳細がここに記述された例示の実施形態についての完全な理解を提供するために述べられる。しかしながら、ここに記述された例示の実施形態がそれらの具体的な詳細なしで実行されてもよいことは当業者によって理解されるだろう。他の例では、ここに記述された例示の実施形態を不明瞭にしないように、周知の方法、手順、及び部品は、詳細に記述されていない。また、その記述は、ここに記述された例示の実施形態の範囲を制限するように考えられてはならない。

図１〜図７は、上昇面に積荷を輸送するために使用することができる装置１００を示す。図１及び図２を参照して、装置１００は、フレーム１１０を含んでいる。後車輪アセンブリ１２０、中間車輪アセンブリ１３０、及び前車輪アセンブリ１４０は、フレーム１１０を支持する。装置１００によって輸送されるべき積荷を支持するために積荷支持部材１５０が設けられる。

後車輪アセンブリ１２０は、フレーム１１０に結合され、後脚１２２ａ、１２２ｂを含む。第１後車輪１２６ａは、第１後脚１２２ａの端に結合され、第２後車輪１２６ｂは、第２後脚１２２ｂの端に結合されている。後車輪１２６ａ−ｂは、装置１００が表面を転がることができるように、後脚１２２ａ−ｂを介してフレーム１１０を支持する。

一対の後脚１２２ａ−ｂが示されているが、より多くの（あるいはより少ない）後脚が後車輪アセンブリ１２０の一部として設けられてもよいことは認識されるだろう。また、各後脚は、一つの後車輪１２６ａ−ｂを有するように示されているが、各後脚がそこに結合される１つを超える後車輪を有してもよいことが認識されるだろう。後脚の数、及び／又は後車輪の数は、例えば、装置１００によって輸送される積荷の予想される重量、装置１００が通過することが予想される表面のタイプ（例えばアスファルト、コンクリート、砂利など）、及び／又は、後車輪（設けられたところの）を駆動するのに使用されるモーターの定格出力に基づいて選択されてもよい。

後車輪アセンブリ１２０は、また、後車輪１２６ａ−ｂを上げ下げするように構成された少なくとも１つの後部アクチュエーター（図示せず）を含んでいる。図６及び図７に示すように、後脚１２２ａは、上部後脚１２３ａ及び下部後脚１２４ａを含み、後脚１２２ｂは、上部後脚１２３ｂ及び下部後脚１２４ｂを含んでいる。それぞれの上部後脚１２３ａ−ｂは、フレームに結合される上端を有し、それぞれの下部後脚１２４ａ−ｂは、それぞれの上部後脚１２３ａ−ｂに結合される上端を有する。後車輪１２６ａ−ｂは、それぞれの下部後脚１２４ａ−ｂの下端に結合される。動作では、後部アクチュエーター（例えば電気モーター、油圧駆動システム、空気圧駆動システムによって駆動されるウォーム駆動部）は、それぞれの上部後脚１２３ａ−ｂに対して下部後脚１２４ａ−ｂを移動するように動作可能であり、その結果、フレーム１１０に対して後車輪１２６ａ−ｂを上昇させ（例えば図１参照）、かつ下降（例えば図６参照）させる。

示されるように、上部後脚１２３ａ−ｂは、中空部材であり、下部後脚１２４ａ−ｂは、中空の上部後脚内で入れ子式動作するように構成される。上部後脚及び下部後脚の他の構成（例えばハサミ状機構）が可能であるかもしれないことは認識されるだろう。また、上部後脚１２３及び下部後脚１２４が示されているが、後脚は、追加の脚部材、例えば、後脚の多段の入れ子式の伸張を設けることを含んでもよいことが認識されるだろう。

中間車輪アセンブリ１３０は、フレーム１１０に結合され、中間脚１３２ａ、１３２ｂを含んでいる。第１中間車輪１３６ａは、第１中間脚１３２ａの端に結合され、第２中間車輪１３６ｂは、第２中間脚１３２ｂの端に結合される。中間車輪１３６ａ−ｂは、装置１００が表面を転がることができるように、中間脚１３２ａを介してフレーム１１０を支持する。また中間車輪１３６ａ−ｂは、中間軸１３８（例えば図１参照）を形成する。

一対の中間脚１３２ａ−ｂが示されているが、より多くの（あるいはより少ない）中間脚が中間車輪アセンブリ１３０の一部として設けられてもよいことは認識されるだろう。また、各中間脚は、一つの中間車輪１３６ａ−ｂを有するように示されているが、各中間脚は、それに結合される１つを超える中間車輪を有してもよいことが認識されるだろう。中間脚の数、及び／又は中間車輪の数は、例えば、装置１００によって輸送される積荷の予想される重量、装置１００が通過することが予想される表面のタイプ（例えばアスファルト、コンクリート、砂利など）、及び／又は、中間車輪（設けられたところの）を駆動するのに使用されるモーターの定格出力に基づいて選択されてもよい。

中間車輪アセンブリ１３０は、また、中間車輪１３６ａ−ｂを上げ下げするように構成した少なくとも１つの中間アクチュエーター（図示せず）を含んでいる。図６及び図７に示すように、中間脚１３２ａは、上部中間脚１３３ａ及び下部中間脚１３４ａを含んでおり、中間脚１３２ｂは、上部中間脚１３３ｂ及び下部中間脚１３４ｂを含んでいる。それぞれの上部中間脚１３３ａ−ｂは、フレームに結合する上端を有し、それぞれの下部中間脚１３４ａ−ｂは、そのそれぞれの上部中間脚１３３ａ−ｂに結合する上端を有する。中間車輪１３６ａ−ｂは、それぞれの下部中間脚１３４ａ−ｂの下端に結合される。動作では、中間アクチュエーター（例えば電気モーター、油圧駆動システム、空気圧駆動システムによって駆動されたウォーム駆動部）は、それぞれの上部中間脚１３３ａ−ｂに対して下部中間脚１３４ａ−ｂを移動するように動作可能であり、その結果、フレーム１１０に対して中間車輪１３６ａ−ｂを上昇させ（例えば図１参照）、かつ下降させる（例えば図６参照）。

示すように、上部中間脚１３３ａ−ｂは、中空部材であり、下部中間脚１３４ａ−ｂは、中空の上部中間脚内で入れ子式動作するように構成される。上部中間脚及び下部中間脚の他の構成（例えばハサミ状機構）が可能であるかもしれないことは認識されるだろう。また、上部中間脚１３３及び下部中間脚１３４が示されているが、中間脚は、追加の脚部材、例えば中間脚の多段の入れ子式の伸張を設けることを含んでもよいことが認識されるだろう。

前車輪アセンブリ１４０は、フレーム１１０に結合され、前脚１４２ａ、１４２ｂを含んでいる。第１前車輪１４６ａは、第１前脚１４２ａの端に結合され、第２前車輪１４６ｂは、第２前脚１４２ｂの端に結合される。前車輪１４６ａ−ｂは、装置１００が表面を転がることができるように、前脚１４２ａ−ｂを介してフレーム１１０を支持する。

一対の前脚１４２ａ−ｂが示されているが、より多くの（あるいはより少ない）前脚が前車輪アセンブリ１４０の一部として設けられてもよいことは認識されるだろう。また、それぞれの前脚が１つの前車輪１４６ａ−ｂを有するように示されているが、各前脚がそこに結合される１つを超える前車輪を有してもよいことは認識されるだろう。前脚の数、及び／又は前車輪の数は、例えば、装置１００によって輸送される積荷の予想される重量、装置１００が通過することが予想される表面のタイプ（例えばアスファルト、コンクリート、砂利など）、及び／又は、前車輪（設けられたところの）を駆動するために使用されるモーターの定格出力に基づいて選択されてもよい。

前車輪アセンブリ１４０は、また、前車輪１４６ａ−ｂを上げ下げするように構成された少なくとも１つの前部アクチュエーター（図示せず）を含んでいる。図６及び図７に示すように、前脚１４２ａは、上部前脚１４３ａ及び下部前脚１４４ａを含み、前脚１４２ｂは、上部前脚１４３ｂ及び下部前脚１４４ｂを含んでいる。それぞれの上部前脚１４３ａ−ｂは、フレームに結合する上端を有し、それぞれの下部前脚１４４ａ−ｂは、そのそれぞれの上部前脚１４３ａ−ｂに結合する上端を有する。前車輪１４６ａ−ｂは、各下部前脚１４４ａ−ｂの下端に結合される。動作では、前部アクチュエーター（例えば、電気モーター、油圧駆動システム、空気圧駆動システムによって駆動されるウォーム駆動部）は、それぞれの上部前脚１４３ａ−ｂに対して下部前脚１４４ａ−ｂを移動するように動作可能であり、その結果、フレーム１１０に対して前車輪１４６ａ−ｂを上昇させ（例えば図１参照）かつ下降させる（例えば図６参照）。

示すように、上部前脚１４３ａ−ｂは、中空部材であり、下部前脚１４４ａ−ｂは、中空の上部前脚内で入れ子式動作するように構成される。上部前脚及び下部前脚の他の構成（例えばハサミ状機構）が可能かもしれないことは認識されるだろう。また、上部前脚１４３及び下部前脚１４４が示されているが、前脚が追加の脚部材、例えば、前脚の多段の入れ子式の伸張を設けることを含んでもよいことは認識されるだろう。

あるいはまた、もしくは追加的に、前脚１４２ａ−ｂが水平位置の方へ（前方に、及び／又は後方に）旋回してもよいように、前脚１４２ａ−ｂは、フレーム１１０に旋回可能に結合（例えばティルトブラケット及び／又は回転輪機構によって）されてもよい。これはまた、前車輪１４６ａ−ｂを持ち上げる効果を有するであろう（前脚１４２ａ−ｂが旋回するとき、入れ子式ではなく別の方法で前脚１４２ａ−ｂを長くする）。

図６及び図７に示すように、前車輪アセンブリ１４０は、一もしくは複数の拡張部材１４８ａ−ｂによってフレーム１１０に結合されてもよい。拡張部材１４８ａ−ｂは、フレーム１１０に対して選択的に伸びかつ引っ込むように構成され、その結果、前脚１４２ａ−ｂは、フレーム１１０から前方に伸びる（及び、フレーム１１０の方へ後方に引っ込む）ことができる。拡張部材１４８ａ−ｂの伸び及び引き込みは、前車輪１４６ａ−ｂを上げ下げするように構成された同一の（一つあるいは複数の）前部アクチュエーターによって、あるいは、フレーム１１０に対して前車輪アセンブリの伸び及び引き込みをコントロールするために設けられてもよい一もしくは複数の追加の拡張アクチュエーター（図示せず）によって、コントロールされてもよい。

あるいはまた、もしくは追加的に、前脚１４２ａ−ｂが水平位置の方へ（前方に、及び／又は後方に）旋回してもよいように、拡張部材１４８ａ−ｂは、フレーム１１０に（例えばティルトブラケット及び／又は回転輪機構によって）旋回可能に結合されてもよい。あるいはまた、もしくは追加的に、前車輪を上げるために水平位置の方へ前脚１４２ａ−ｂを旋回して実質的に等価な能力を達成するために、前脚１４２ａ−ｂは、拡張部材１４８ａ−ｂに旋回可能に結合されてもよい。あるいはまた、もしくは追加的に、前車輪を上げ実質的に等価な能力を達成するために、前車輪１４６ａ−ｂが水平位置の方へ（前方に、及び／又は後方に）旋回してもよいように、前車輪１４６ａ−ｂは、前脚１４２ａ−ｂ（例えばティルトブラケット及び／又は回転輪機構によって）に旋回可能に結合されてもよい。

装置１００を使用した積荷の輸送を援助するために、後車輪１２６ａ−ｂ、中間車輪１３６ａ−ｂ、及び／又は前車輪１４６ａ−ｂの１つ以上が、装置１００に結合された一もしくは複数のモーター（図示せず）によって駆動されてもよく、その結果、装置１００は表面上を自走できるかもしれない。例えば、前車輪、中間車輪、及び／又は後車輪の１つ以上を直接駆動するために、一もしくは複数のモーターが、一もしくは複数の脚の下部部分に設けられてもよい。あるいはまた、もしくは追加的に、１つ以上のモーターが一もしくは複数の脚の上部に（あるいはフレーム１１０に）設けられ、例えば、脚の内側に配置したスプライン軸によって前車輪、中間車輪、及び／又は後車輪の１つ以上に動力を転送してもよい。あるいはまた、もしくは追加的に、車輪ボスモーターが一もしくは複数の車輪に結合されてもよい。装置を推進するために、適切ないずれの種類のモーターが使用されてもよい（例えば油圧モーター、電気モーター、内燃機関など）。

あるいはまた、もしくは追加的に、いくつかの実施形態では、後車輪１２６ａ−ｂ、中間車輪１３６ａ−ｂ、及び／又は前車輪１４６ａ−ｂの１つ以上は、装置１００に結合された１つ以上のモーター（図示せず）によって選択的に回転可能であってもよく、その結果、装置１００が推進されているとき、装置１００は自身を操縦することができるかもしれない。あるいはまた、もしくは追加的に、装置を推進するため車輪を駆動するモーターの速度は、操縦を支援するために独立に調整可能であってもよい。例えば、後車輪１２６ａ−ｂ及び／又は中間車輪１３６ａ−ｂは、向きの変更を支援するために異なる速度で（又は異なる方向に）選択的に駆動されてもよい。

あるいはまた、もしくは追加的に、いくつかの実施形態中で、後車輪１２６ａ−ｂ、中間車輪１３６ａ−ｂ、及び／又は前車輪１４６ａ−ｂの１つ以上は、自由に回転可能（例えば、旋回車のように構成された）であってもよい。例えば、別の、後車輪１２６ａ−ｂ、中間車輪１３６ａ−ｂ、及び／又は前車輪１４６ａ−ｂが装置を推進し操縦するように構成される。

図１に戻り、積荷支持部材１５０は、装置１００を使用して輸送される積荷に係合する及び／又は支持するように構成される。例えば、積荷支持部材１５０は、パレットと係合するように構成されてもよい一もしくは複数のフォーク１５２を設けてもよい。図１に示すように、装置１００は４つのフォーク１５２ａ−ｄを有するが、しかし、より多くのあるいはより少ない数のフォーク１５２が積荷支持部材１５０に設けられてもよいことが認識されるだろう。

積荷支持部材１５０は、好ましくはフレーム１１０の下方に位置し、その結果、装置１００によって輸送されている積荷は、フレーム１１０より下の位置に支持される。有利にはこの配置において、装置１００は、積荷を輸送しているか否かにかかわらず同じ全高を有することができる。

また、積荷支持部材が第１位置（例えば図１及び図２に示すような）にある場合、積荷支持部材が−よってほとんどの例では支持された積荷が、一対の後脚１２２ａ−ｂ、一対の中間脚１３２ａ−ｂ、及びフレーム１１０によって形成される領域内に実質的に置かれるように、積荷支持部材１５０は好ましくは寸法が決められる。有利には、この配置において、装置１００は、積荷を輸送しているか否かにかかわらず同じ全長及び全幅を有することができる。

また、積荷支持部材１５０は、第１位置と第２位置との間で移動することができ、ここで第１位置は、積荷支持部材の積荷を支持している部分−よって支持された積荷の重心−が、中間軸（例えば図１参照）の後方にある位置であり、第２位置は、積荷支持部材の積荷を支持している部分−よって支持された積荷の重心−が、中間軸１３８（例えば図５参照）の前方にある位置である。さらに以下で議論するように、第１位置と第２位置との間で輸送される積荷の重心を選択的に移動する能力は、上昇面に積荷を輸送することを容易にするかもしれない。

第１位置と第２位置との間での積荷支持部材１５０の移動を容易にするために、図１−図７に示すように、装置１００はまた、一もしくは複数の積荷支持トラック１５４を有してもよく、積荷支持部材１５０は、その積荷支持トラックに摺動可能に結合されてもよい。図示された実施形態では、一対の積荷支持トラック１５４ａ−ｂが装置１００に設けられている。積荷支持トラック１５４ａは、上部後脚１２３ａと上部中間脚１３３ａとの間で延在し、積荷支持トラック１５４ｂは、上部後脚１２３ｂと上部中間脚１３３ｂとの間で延在する。好ましくは、積荷支持トラック１５４が中間車輪アセンブリに動作的に結合しているが、積荷支持トラック用の他の構成及び／又は位置が可能であることが認識されるだろう。例えば、積荷支持トラックで、例えば、フレームの前部分とフレームの後部分との間に装着され延在してもよい。

装置１００はまた、第１位置と第２位置との間で積荷支持部材を選択的に移動するように構成された積荷支持アクチュエーター（図示せず）を含んでもよい。動作では、積荷支持アクチュエーター（例えば電気モーター、油圧駆動システム、空気圧駆動システムによって駆動されたウォーム駆動部）は、積荷支持トラック１５４に沿って前方及び後方に積荷支持部材１５０を移動するように動作可能であり、よって、積荷支持部材（したがって支持された積荷の重心）を第１位置と第２位置との間で移動させる。

上昇面へ（及び上昇面から）積荷５０を輸送することにおける装置１００の動作は、図８Ａ−図８Ｌ、及び図９Ａ−図９Ｉに関して記述されるだろう。この動作は、装置１００のカーゴトレーラー３００との出、入に関して記述されるだろう。しかしながら、同じ方法で装置１００が他の上昇面（包囲されている、あるいは包囲されていない）との積み降ろしで積荷を輸送してもよいことは理解されるだろう。

上昇面に積荷５０を輸送することに関する装置１００の動作は、図８Ａ−図８Ｌに関して記述されるだろう。

装置１００は、一般的に、図８Ａに示される位置の表面を通過する。好ましくは、装置１００は、前車輪が地面と接触しないように前車輪１４６ａ−ｂがわずかに上げられた状態で、後車輪１２６ａ−ｂ及び中間車輪１３６ａ−ｂによって回転しながら支持される。しかしながら、代わりの実施形態では、前車輪１４６ａ−ｂは、装置１００が通過する地面４００と接触してもよいことが認識されるだろう。

カーゴトレーラー３００の床３１０のような上昇面に、装置１００が積荷５０を輸送するために使用されるとき、装置１００は、最初に上昇面３１０の近くに位置決めされる。

図８Ｂを参照して、その後、上昇面３１０の高さにあるいはその上方に前車輪１４６ａ−ｂが存在するように、後脚１２２ａ−ｂ及び中間脚１３２ａ−ｂが装置１００を上げるために拡張する。

図８Ｃを参照して、その後、前車輪１４６ａ−ｂが上昇面３１０と接触される。図示した例では、これは、上昇面３１０の方へ装置１００を進めて、前車輪１４６ａ−ｂを上昇面へ降下することによって達成される。

図８Ｄを参照して、その後、前車輪１４６ａ−ｂと上昇面３１０との間の接触を維持しながら、前車輪アセンブリ１４０がフレーム１１０から前方に拡張される。あるいは、前車輪１４６ａ−ｂが上昇面と接触することなく前車輪アセンブリ１４０が拡張されてもよく、次に前車輪１４６ａ−ｂが上昇面と接触するように降下してもよいことは認識されるだろう。

図８Ｅを参照して、その後、中間車輪１３６ａ−ｂが上昇面３１０の高さにあるいはその上方にあるように、中間車輪１３６ａ−ｂがフレーム１１０の方へ上げられる。後車輪１２６ａ−ｂが地面４００に接しており、及び前車輪１４６ａ−ｂが上昇面３１０に接しているので、装置１００は安定を維持する。

図８Ｆを参照して、その後装置１００は上昇面３１０の方へ進められ、中間車輪１３６ａ−ｂは上昇面３１０に降下する（必要な場合）。

図８Ｇを参照して、好ましくは積荷５０の重心が中間軸１３８（例えば図１も参照）の前方に位置するまで、積荷支持部材１５０（よって積荷５０）が前方に進められる。

図８Ｈ及び図８Ｉを参照して、その後、後車輪１２６ａ−ｂが上昇面３１０の高さにあるいはその上方あるように、後車輪１２６ａ−ｂは、フレーム１１０の方へ上げられ、装置１００は前方に進められ、−例えば、前車輪１４６ａ−ｂ（図示せず）と連携するブレーキが係合しながらフレーム１１０の方へ前車輪アセンブリ１４０を引き込むことによって前車輪アセンブリ１４０の方へフレーム１１０を効果的に引きながら− その後、後車輪１２６ａ−ｂが上昇面３１０に接するように後車輪１２６ａ−ｂは降下される（必要な場合）。

図８Ｊ、図８Ｋ及び図８Ｌを参照して、その後、装置１００は、例えば、積荷５０が装置１００によって上昇面３１０に置かれてもよい場所の、カーゴトレーラー３００の前面まで、上昇面３１０を横断してもよい。

上昇面から積荷５０を輸送することに関する装置１００の動作は、図９Ａ−図９Ｉを参照して記述されるだろう。

図９Ａを参照して、前車輪１４６ａ−ｂがわずかに上げられ、及び、積荷５０の重心が後車輪１２６ａ−ｂと中間車輪１３６ａ−ｂとの間に位置するように積荷支持部材１５０が位置決めされた状態で、装置１００は示されている。

図９Ｂを参照して、その後、前車輪アセンブリ１４０は、フレーム１１０から外側に拡張され、前車輪１４６ａ−ｂは上昇面３１０に接触する。前車輪１４６ａ−ｂが上昇面に接している状態、あるいは接していない状態で、前車輪アセンブリ１４０が拡張され、次に、（必要であれば）前車輪１４６ａ−ｂが上昇面と接するように降下してもよいことは認識されるだろう。

図９Ｃを参照して、好ましくは積荷５０の重心が中間軸１３８の前方に位置するまで、積荷支持部材１５０（よって積荷５０）は、前車輪アセンブリ１４０の方へ進められる。

図９Ｄを参照して、その後、後車輪１２６ａ−ｂが上昇面から離れて存在し、そして後車輪１２６ａ−ｂが地面４００に下降されるまで、装置１００は、上昇面３１０の端の方へ進められる。

図９Ｅ及び図９Ｆを参照して、その後、中間車輪１３６ａ−ｂが上昇面から離れて存在するまで装置１００は進められ、そして、好ましくは積荷５０の重心が中間軸１３８の後方に位置するまで、積荷支持部材１５０（よって積荷５０）は後車輪アセンブリ１２０の方へ進められ、その後、図９Ｇに示されるように、中間車輪１３６ａ−ｂは地面４００へ降下する。あるいはまた、積荷支持部材１５０（よって積荷５０）が後車輪アセンブリ１２０の方へ進められる前に、中間車輪１３６ａ−ｂが地面４００へ降下されてもよいことが認識されるだろう。

図９Ｈ及び図９Ｉを参照して、一旦、後車輪１２６ａ−ｂ及び中間車輪１３６ａ−ｂが地面４００に接しており、積荷５０の重心が中間軸１３８（例えば図１を参照）の後方に位置するまで積荷支持部材１５０（よって積荷５０）が後車輪アセンブリ１２０の方へ進められたならば、前車輪アセンブリ１４０は、フレーム１１０の方へ引き込まれてもよく、その後、後脚１２２ａ−ｂ及び中間脚１３２ａ−ｂが引っ込まれて、後車輪１２６ａ−ｂ及び中間車輪１３６ａ−ｂをフレーム１１０の方へ移動させ、装置１００を降下させる。

図１０から図１６は、上昇面に積荷を輸送するために使用することができる代わりの実施形態による装置２００を示している。図１０から図１４を参照して、装置２００は、上部フレーム２１０、調整可能な後車輪アセンブリ２２０、後車輪アセンブリ支持体２３０、調整可能な前車輪アセンブリ２４０、フレーム２１０を支持する前車輪アセンブリ支持体２５０、及び装置２００によって輸送される積荷を支持する積荷支持部材２６０を含んでいる。

調整可能な後車輪アセンブリ２２０（部品番号２２０ａ、２２０ｂによって識別される）は、上部フレーム２１０に結合され、調整可能な後脚２２２ａ、２２２ｂを含んでいる。後車輪２２６ａは、調整可能な後脚２２２ａの端に結合され、後車輪２２６ｂは、調整可能な後脚２２２ｂの端に結合される。表面に接しているとき、装置２００が表面を転がることができるように、後車輪２２６ａ−ｂは、後脚２２２ａ−ｂを介して上部フレーム２１０を支持する。また、後車輪２２６ａ−ｂは、後車輪２２６ａ、ｂの回転中心を貫通する後軸２２８を形成する。

一対の調整可能な後脚２２２ａ−ｂが示されているが、より多くの（あるいはより少ない）調整可能な後脚が調整可能な後車輪アセンブリ２２０の一部として設けられてもよいことは認識されるだろう。また、それぞれの調整可能な後脚は１つの後車輪２２６ａ−ｂを有するように示されているが、それぞれの調整可能な後脚は、そこに結合される１つを超える後車輪を有してもよいことが認識されるだろう。調整可能な後脚の数、及び／又はそれぞれの調整可能な後脚に結合される後車輪の数は、例えば、装置２００によって輸送される積荷の予想される重量、装置２００の通過が予想される表面のタイプ（例えばアスファルト、コンクリート、砂利など）、及び／又は、それらの後車輪（設けられたところの）を駆動するために使用されるモーターの定格出力に基づいて選択されてもよい。

調整可能な後車輪アセンブリ２２０はまた、後車輪２２６ａ−ｂを上げ下げするように構成された少なくとも１つの後部アクチュエーターを含んでいる。図１３から図１５に示すように、調整可能な後脚２２２ａは、上部の調整可能な後脚２２３ａ、及び下部の調整可能な後脚２２４ａを含んでいる。また、調整可能な後脚２２２ｂは、上部の調整可能な後脚２２３ｂ、及び下部の調整可能な後脚２２４ｂを含んでいる。上部の調整可能な後脚２２３ａ−ｂのそれぞれは、フレーム２１０に結合される上端を有する。また、下部の調整可能な後脚２２４ａ−ｂのそれぞれは、そのそれぞれの上部の調整可能な後脚２２３ａ−ｂに結合される上端を有する。後車輪２２６ａ−ｂは、それぞれの下部の調整可能な後脚２２４ａ−ｂの下端に結合される。動作では、後部アクチュエーター（例えば電気モーター、油圧駆動システム、空気圧駆動システムによって駆動されるウォーム駆動部）は、上部の調整可能な後脚２２３ａ−ｂのそれぞれに対して下部の調整可能な後脚２２４ａ−ｂを移動するように動作可能であり、その結果、上部フレーム２１０に対して後車輪２２６ａ−ｂを上昇させ（例えば図１０、図１１参照）、下降させる（例えば図１２及び図１３参照）。

示すように、上部の調整可能な後脚２２３ａ−ｂは、中空部材であり、下部の調整可能な後脚２２４ａ−ｂは、中空の上部の調整可能な後脚内で入れ子式動作するように構成される。上部の及び下部の調整可能な後脚の他の構成が可能かもしれないこと（例えばハサミ状機構）が認識されるだろう。また、上部の調整可能な後脚２２３及び下部の調整可能な後脚２２４が示されているが、調整可能な後脚が追加の脚部材、例えば、調整可能な後脚の多段の入れ子式の伸張を設けることを含んでもよいことが認識されるだろう。

図１６は、上部の調整可能な後脚２２３のそれぞれに対して下部の調整可能な後脚２２４を移動するための例示のアクチュエーター２７０を示す。アクチュエーター２７０は、油圧で駆動されるアクチュエーターであり、上部の調整可能な後脚２２３に結合された油圧シリンダー２７１、及び下部の調整可能な後脚２２４に結合された油圧ピストン２７２を含む。作動油は、油圧シリンダー２７１に対して油圧ピストン２７２を伸ばし／引き込めるために、一もしくは複数のコントロールバルブ２７３を介して従来方式で油圧シリンダー２７１へ導入され／油圧シリンダー２７１から除去され、それにより、上部の調整可能な後脚２２３に対して下部の調整可能な後脚２２４を伸ばし／引き込む。アクチュエーター２７０用の作動油は、一もしくは複数の流体口２７４を介して中央油圧システム（例えば中央の流体貯槽、流体ポンプ、流体フィルタ、コントロールバルブなどを含む）によって供給されてもよい。あるいは、アクチュエーター２７０は、それ自身の油圧システムに設けられてもよい。他の適切な油圧システム形態が別の構成において使用されてもよいことが認識されるだろう。

図１０から図１１に戻り、調整可能な前車輪アセンブリ２４０（部品番号２４０ａ及び２４０ｂによって識別される）は、上部フレーム２１０に結合され、調整可能な前脚２４２ａ及び２４２ｂを含んでいる。前車輪２４６ａは、調整可能な前脚２４２ａの端に結合され、前車輪２４６ｂは、調整可能な前脚２４２ｂの端に結合される。表面に接触しているとき、装置２００が転がって表面を通過することができるように、前車輪２４６ａ−ｂは、調整可能な前脚２４２ａ−ｂを介して上部フレーム２１０を支持する。また、前車輪２４６ａ−ｂは、前車輪２４６ａ−ｂの回転中心を貫通する前軸２４８を形成する。

一対の調整可能な前脚２４２ａ−ｂが示されているが、より多くの（あるいはより少ない）調整可能な前脚が調整可能な前車輪アセンブリ２４０の一部として設けられてもよいことは認識されるだろう。また、それぞれの調整可能な前脚が１つの前車輪２４６ａ−ｂを有するように示されているが、それぞれの調整可能な前脚は、そこに結合される１つを超える前車輪を有してもよいことが認識されるだろう。調整可能な前脚の数、及び／又は前車輪の数は、例えば、装置２００によって輸送される積荷の予想される重量、装置２００の通過が予想される表面のタイプ（例えばアスファルト、コンクリート、砂利など）、及び／又はこれらの前車輪（設けられたところの）を駆動するために使用されるモーターの定格出力に基づいて選択されてもよい。

調整可能な前車輪アセンブリ２４０はまた、前車輪２４６ａ−ｂを上げ下げするように構成された少なくとも１つの前部アクチュエーターを含んでいる。図１３から図１５に示すように、調整可能な前脚２４２ａは、上部の調整可能な前脚２４３ａ及び下部の調整可能な前脚２４４ａを含み、調整可能な前脚２４２ｂは、上部の調整可能な前脚２４３ｂ及び下部の調整可能な前脚２４４ｂを含んでいる。上部の調整可能な前脚２４３ａ−ｂのそれぞれは、フレームに結合した上端を有し、下部の調整可能な前脚２４４ａ−ｂのそれぞれは、上部の調整可能な前脚２４３ａ−ｂのそれぞれに結合した上端を有する。前車輪２４６ａ−ｂは、それぞれの下部の調整可能な前脚２４４ａ−ｂの下端に結合される。動作では、前部アクチュエーター（例えば電気モーター、油圧駆動システム、空気圧駆動システムによって駆動されるウォーム駆動部）は、上部の調整可能な前脚２４３ａ−ｂのそれぞれに対して下部の調整可能な前脚２４４ａ−ｂを移動するように動作可能であり、その結果、フレーム２１０に対して前車輪２４６ａ−ｂを上昇させ（例えば図１０及び図１１参照）及び下降させる（例えば図１２及び図１４参照）。

示すように、上部の調整可能な前脚２４３ａ−ｂは、中空部材であり、下部の調整可能な前脚２４４ａ−ｂは、中空の上部の調整可能な前脚内で入れ子式動作するように構成される。図１６に示され、調整可能な後脚に関して上述したアクチュエーター２７０も、調整可能な前脚と共に使用されてもよい。上部の及び下部の調整可能な前脚の他の構成（例えばハサミ状機構）が可能かもしれないことは認識されるだろう。また、上部の調整可能な前脚２４３及び下部の調整可能な前脚２４４が示されているが、調整可能な前脚は、追加の脚部材、例えば、調整可能な前脚の多段の入れ子式の伸張を設けることを含んでもよいことが認識されるだろう。

装置２００はまた、一もしくは複数の下部フレーム部材２５４を有する。図１０から図１６に図示された実施形態では、一対の下部フレーム部材２５４ａ−ｂが装置２００において設けられている。下部フレーム部材２５４ａは、上部の調整可能な後脚２２３ａと上部の調整可能な前脚２４３ａとの間で延在し、下部フレーム部材２５４ｂは、上部の調整可能な後脚２２３ｂと上部の調整可能な前脚２４３ｂとの間で延在する。好ましくは、下部フレーム部材２５４ａ−ｂは、上部の調整可能な前脚と後脚との間で結合され延在しているが、下部フレーム部材に関して他の構成及び／又は位置が可能であることは認識されるだろう。例えば、下部フレーム部材は、上部の調整可能な後脚と、以下で説明する固定前車輪アセンブリ２５０との間で結合され延在してもよい。

後車輪アセンブリ支持体２３０は、下部フレーム部材２５４に結合され、後支持脚２３２ａ、２３２ｂを含んでいる。後支持車輪２３６ａは、後支持脚２３２ａの端に結合され、後支持車輪２３６ｂは、後支持脚２３２ｂの端に結合される。表面に接触しているとき、装置２００が転がりながら表面を通過することができるように、後支持車輪２３６ａ−ｂは、後支持脚２３２ａ−ｂを介してフレーム２１０を支持する。また、後支持車輪２３６ａ−ｂは、後支持車輪２３６ａ−ｂの回転中心を貫通する後支持軸２３８を形成する。

一対の後支持脚２３２ａ−ｂが示されているが、より多くの（あるいはより少ない）後支持脚が固定後車輪アセンブリ２３０の一部として設けられてもよいことは認識されるだろう。例えば、後支持車輪２３６は、下部フレーム部材に直接に結合されてもよい。また、それぞれの後支持脚は１つの後支持車輪２３６ａ−ｂを有するように示されているが、それぞれの後支持脚がそこに結合される１つを超える後車輪を有してもよいことが認識されるだろう。後支持脚の数、及び／又は後支持車輪の数は、例えば、装置２００によって輸送される積荷の予想される重量、装置２００の通過が予想される表面のタイプ（例えばアスファルト、コンクリート、砂利など）、及び／又はこれらの後車輪（設けられたところの）を駆動するために使用されるモーターの定格出力に基づいて選択されてもよい。

装置２００はまた、前車輪アセンブリ支持体２５０を有する。図１０から図１６に図示された実施形態では、前車輪アセンブリ支持体２５０は、前支持脚２５２ａ、２５２ｂを含んでいる。前支持車輪２５６ａは、前支持脚２５２ａの端に結合され、前支持車輪２５６ｂは、前支持脚２５２ｂの端に結合される。表面に接しているとき、装置２００が表面を転がることができるように、前支持車輪２５６ａ−ｂは、前支持脚２５２ａ−ｂを介してフレーム２１０を支持する。また、前支持車輪２５６ａ−ｂは、前支持車輪２５６ａ−ｂの回転中心を貫通する前支持軸２５８を形成する。

一対の前支持脚２５２ａ−ｂが示されているが、より多くの（あるいはより少ない）前支持脚が前車輪アセンブリ支持体２５０の一部として設けられてもよいことは認識されるだろう。また、それぞれの前支持脚が１つの前支持車輪２５６ａ−ｂを有するように示されているが、それぞれの前支持脚がそこに結合される１つを超える前支持車輪を有してもよいことは認識されるだろう。前支持脚の数、及び／又は前支持車輪の数は、例えば、装置２００によって輸送される積荷の予想される重量、装置２００の通過が予想される表面のタイプ（例えばアスファルト、コンクリート、砂利など）、及び／又はこれらの前車輪（設けられたところの）を駆動するために使用されるモーターの定格出力に基づいて選択されてもよい。

図示する実施形態において、前支持脚２５２ａ−ｂは、上部の調整可能な前脚に結合され、上部の調整可能な前脚から下方及び前方に延在している。前支持脚に関して他の構成及び／又は位置が可能であることは認識されるだろう。例えば、前支持脚は、上部フレーム２１０に装着され、上部フレームから延在してもよい。別の代替例として、下部フレーム部材の一部は、上部の調整可能な前脚の前方に延在してもよく、１本以上の前支持脚がこれらの前方位置から下方へ延在してもよい。

装置２００を使用して積荷を輸送することを支援するために、一もしくは複数の後車輪２２６ａ−ｂ、後支持車輪２３６ａ−ｂ、前車輪２４６ａ−ｂ、及び／又は前支持車輪２５６ａ−ｂは、装置２００に結合された一もしくは複数のモーター２８０によって駆動されてもよく、その結果装置２００は、表面を横切って自走することができるかもしれない。例えば、一もしくは複数のモーター２８０は、一もしくは複数の脚（あるいはフレーム２１０に）の上部に設けられてもよく、ある脚の内側に配置された例えばスプライン軸によって一もしくは複数の前車輪及び／又は後車輪に力を移送する。あるいはまた、もしくは追加的に、一もしくは複数の前車輪及び／又は後車輪を直接に駆動するために、一もしくは複数のモーターが一もしくは複数の脚の下部分に設けられてもよい。あるいはまた、もしくは追加的に、車輪ボスモーターが一もしくは複数の車輪に結合されてもよい。適切ないずれのタイプのモーター（例えば油圧モーター、電気モーター、内燃機関など）も装置を推進するために使用されてもよい。

図１６は、後車輪２２６を駆動するためのモーター及びトランスミッション配置の例を図示している。この例において、油圧モーター２８０は、上部の調整可能な前脚２４２の上端に設けられている。油圧モーター２８０は、入れ子式のスプライン軸２８２に結合される。入れ子式のスプライン軸２８２は、内側スプライン軸部材２８３及び外側スプライン軸部材２８４を含む。内側スプライン軸部材２８３は、外側スプライン軸部材２８４に対して軸方向に移動することができ、その結果、スプライン軸は、スプライン軸部材のうちの１つに作用したトルクを他のスプライン軸部材に伝達することを可能にしながら、外側スプライン軸部材２８４の上端と内側スプライン軸部材２８３の下端との間の距離は、増加あるいは減少することができる。

図示した例では、外側スプライン軸部材２８４は、油圧モーター２８０に結合され、内側スプライン軸部材２８３は、ギヤーボックス２８５に収容された歯車列２８６のウォーム２８７に結合される。ウォーム２８７は、ウォームギヤー２８８と噛み合い、これは次々に後車輪２２６を駆動する。この方法で、油圧モーター２８０によって外側スプライン軸部材２８４が回転されたとき、後車輪２２６が回転され、装置２００に推進が提供される。他のモーター及びトランスミッション配置が代替構成において使用されてもよいことは認識されるだろう。

図１０から図１１に戻り、いくつかの実施形態では、後車輪２２６ａ−ｂ、後支持車輪２３６ａ−ｂ、前車輪２４６ａ−ｂ、及び／又は前支持車輪２５６ａ−ｂの一もしくは複数は、装置２００に結合された１つ以上のモーターによって選択的に回転可能であってもよく、その結果、装置２００は、推進されるとき、自身を操縦することができてもよい。あるいはまた、もしくは追加的に、装置を推進するために車輪を駆動するモーターの速度は、操縦を助けるために独立して調整可能であってもよい。例えば、後車輪２２６ａ−ｂ及び／又は前車輪２４６ａ−ｂは、向きを変えるのを助けるために異なる速度で（及び／又は異方向に）選択的に駆動されてもよい。

あるいはまた、もしくは追加的に、いくつかの実施形態では、後車輪２２６ａ−ｂ、後支持車輪２３６ａ−ｂ、前車輪２４６ａ−ｂ、及び／又は前支持車輪２５６ａ−ｂの一もしくは複数は、自由に回転可能（例えば、旋回車として構成された）であってもよい。例えば、後車輪２２６ａ−ｂ、後支持車輪２３６ａ−ｂ、前車輪２４６ａ−ｂ、及び／又は前支持車輪２５６ａ−ｂの別のものは、装置を推進し操縦するように構成される。

特に、図１０及び図１５を参照して、積荷支持部材２６０は、装置２００を使用して輸送される積荷に係合し及び／又は支持するように構成される。例えば、積荷支持部材２６０は、後板部材２６８を含んでもよく、後板部材から前方へ延在しパレットに係合するように構成されてもよい１つ以上のフォーク２６２を有する。図１０で見ることができるように、装置２００は、４つのフォーク２６２ａ−ｄを有するが、しかしより多くもしくはより少ない数のフォーク２６２が積荷支持部材２６０において設けられてもよいことが認識されるだろう。

積荷支持部材２６０は、好ましくはフレーム２１０の下方に位置し、その結果、装置２００によって輸送されている積荷は、フレーム２１０より下の位置に支持される。この配置において、有利には、装置２００は、積荷を輸送しているか否かにかかわらず、同じ全高を有することができる。

また、積荷支持部材が、−よってほとんどの例では支持された積荷が、一対の調整可能な後脚２２２ａ−ｂ、一対の調整可能な前脚２４２ａ−ｂ、及びフレーム２１０によって形成された領域内に実質的に存在するように、積荷支持部材２６０は、好ましくは寸法が決められる。この配置において有利には、装置２００は、積荷を輸送しているか否かにかかわらず、同じ全長及び全幅を有することができる。

上昇位置と下降位置との間の積荷支持部材２６０の移動を容易にするために、図１５に示すように、積荷支持部材２６０は、１つ以上のスライドレール２６４を含んでもよく、積荷支持部材２６０は、摺動可能にスライドレールに結合することができる。図示した実施形態では、一対の積荷支持スライドレール２６４ａ−ｂは、後板部材２６８の側面端に及び上部後脚２２３に結合される。積荷支持トラック用の他の構成及び／又は位置が可能であることは認識されるだろう。例えば、積荷支持スライドレールは、装置２００の一もしくは複数の他の部品に（例えば、上部フレーム２１０から下方へ延在する後部フレーム部材（図示せず）に）追加的にあるいはその代わりに結合してもよい。

積荷支持部材２６０は、上昇位置と下降位置との間で積荷支持部材を選択的に移動するように構成された一もしくは複数の積荷支持アクチュエーター２６６をも含んでもよい。動作では、積荷支持アクチュエーター（例えば電気モーター、油圧駆動システム、空気圧駆動システムによって駆動されるウォーム駆動部）は、積荷支持スライドレール２６４に沿って後板部材２６８を移動するように動作可能であり、その結果、上昇位置と下降位置の間で積荷支持部材を移動させる。

図１０に戻り、中央油圧システム２９０の部品は、上部フレーム２１０内に配置される。ここに記述されるような装置の種々の部品を作動させるために、適切ないずれの油圧システム形態が使用されてもよいこと、また中央油圧システム２９０の部品が装置２００における適切ないずれの位置に置かれてもよいことは認識されるだろう。図示した実施形態では、油圧システム２９０は、複数の油圧弁２９２を有する油圧弁マニホルド２９１、作動油リザーバ２９３、及び電気モーター２９５によって駆動される油圧ポンプ２９４を備える。あるいはまた、もしくは追加的に、中央空気圧システムが、ここに記述されるような装置の種々の部品を作動させるために設けられてもよい。例えば、中央空気圧システムは、空気圧弁マニホルド、圧縮空気貯槽、及び電気モーターによって駆動される空気圧縮機を備えてもよい。

図示した実施形態では、中央電気制御システム２９６及び電源２９８（例えばバッテリー）の部品も上部フレーム２１０内に配置される。ここに記述されるような装置に動力を供給し及び／又はコントロールするために、適切ないずれの電気的システム及び／又は制御電子システムが使用されてもよいこと、及び、中央電気制御システム２９６の部品が装置２００における適切ないずれの位置に置かれてもよいことは、認識されるだろう。好ましくは、中央電気制御システム２９６は、装置２００における一もしくは複数の、電気モーター、ソレノイド、コンバーターなどの電気部品を選択的に作動させ及び／又は非作動にする電子コントローラーを備える。例えば、電子コントローラーは、表面を横切る装置の動きをコントロールするために、車輪（例えば後車輪２２６ａ−ｂ、前車輪２４６ａ−ｂなど）を駆動する（一もしくは複数の）モーターの回動速度及び／又は方向をコントロールしてもよい。電子コントローラーは、適切ないずれの有線あるいは無線プロトコルを使用して装置２００の電気部品と通信してもよい。

いくつかの実施形態において、中央電気制御システム２９６は、装置と遠隔装置、例えばラップトップコンピューター、タブレットコンピューター、移動通信デバイス、遠隔サーバーなどのコンピューティングデバイス、との間の通信路を確立するように構成された通信モジュールを備えてもよい。その通信路は、適切ないずれの有線あるいは無線プロトコルを使用する通信モジュールによって確立されてもよく、及びパーソナル エリア ネットワーク（ＰＡＮ）、地点間ネットワーク、あるいは他の適切なネットワーク形態として構成されてもよい。有線通信は、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）規格に従って行われてもよく、装置は、スタンダード、ミニ、あるいはマイクロのＵＳＢポート（図示せず）を設けてもよい。無線通信の例は、赤外線通信協会（ＩｒＤＡ）、近距離無線通信（ＮＦＣ）、及び米国電気電子学会（ＩＥＥＥ）によって開発された規格８０３．１１ファミリーによって開発された規格を含んでいる。いくつかの実施形態では、ブルートゥース（登録商標）あるいは無線ＵＳＢのような比較的短距離無線通信プロトコルが使用されてもよい。

上昇面に積荷５０を輸送することに関する装置２００の動作は、図１７Ａから図１７Ｊを参照して記述されるだろう。動作は、カーゴトレーラー３００に装置２００を入れることに関して記述されるだろう。しかしながら、同じ方法で、装置２００は、他のいずれの上昇面（包囲された、あるいは非包囲）に、及び上昇面から積荷を輸送してもよいことが理解されるだろう。

装置２００は、一般的には図１７Ａに示される位置の表面を横断する。好ましくは、装置２００が表面を横切って自走してもよいように、少なくとも後車輪２２６ａ−ｂ及び前車輪２４６ａ−ｂが一もしくは複数のモーターで駆動される状態で、装置２００は、後車輪２２６ａ−ｂ、後支持車輪２３６ａ−ｂ、前車輪２４６ａ−ｂ、及び前支持車輪２５６ａ−ｂによって回転しながら支持される。あるいはまた装置２００は、後支持車輪及び前支持車輪が地面と接触しないように後支持車輪２３６ａ−ｂ及び前支持車輪２５６ａ−ｂがわずかに上がった状態で、後車輪２２６ａ−ｂ及び前車輪２４６ａ−ｂによって回転しながら支持されてもよい。しかしながら、代わりの実施形態では、後支持車輪２３６ａ−ｂ及び前支持車輪２５６ａ−ｂはまた、装置２００が横断する地面４００に接触してもよいことが認識されるだろう。

装置２００が、カーゴトレーラー３００の床３１０のような上昇面に積荷５０を輸送するために使用されるとき、装置２００は、最初に上昇面３１０の近くに配置される。

図１７Ｂを参照して、その後、前支持車輪２５６ａ−ｂが上昇面３１０の高さにあるいはその上方にあるように、調整可能な後脚２２２ａ−ｂ及び調整可能な前脚２４２ａ−ｂは、装置２００を上げるために伸びる。

図１７Ｃを参照して、その後、前支持車輪２５６ａ−ｂは、上昇面３１０に接触される。図示した例において、これは上昇面３１０の方へ装置２００を進め、上昇面に前支持車輪２５６ａ−ｂを降下することで達成される。

図１７Ｄを参照して、その後、前車輪２４６ａ−ｂが上昇面３１０の高さにあるいはその上方にあるように、前車輪２４６ａ−ｂは、フレーム２１０の方へ上げられる。後車輪２２６ａ−ｂが地面４００に接しており、かつ前支持車輪２５６ａ−ｂが上昇面３１０に接しているので、装置２００は、安定を維持する。

図１７Ｅを参照して、次に装置２００は、上昇面３１０の方へ進められ、前車輪２４６ａ−ｂは、上昇面３１０に降下する（必要な場合）。

図１７Ｆを参照して、装置２００は、後支持車輪２３６ａ−ｂが上昇面３１０に接するまで前方に進められる（例えば、後車輪２２６ａ−ｂ及び／又は前車輪２４６ａ−ｂによって推進される）。この位置において、装置２００（及び積荷５０）の重心が後支持車輪２３６ａ−ｂと前車輪２５６ａ−ｂとの間に位置することは認識されるだろう。

図１７Ｇ及び図１７Ｈを参照して、次に、後車輪２２６ａ−ｂが上昇面３１０の高さにあるいはその上方にあるように、後車輪２２６ａ−ｂは、フレーム２１０の方へ上げられ、装置２００が前方に進められ、−例えば、前車輪２４６ａ−ｂによって推進され−、そしてその後、後車輪２２６ａ−ｂが上昇面３１０に接しているように、後車輪２２６ａ−ｂは降下される（必要な場合）。

図１７Ｉ及び図１７Ｊを参照して、次に、装置２００は、例えば、図１７Ｊに示すように、フォーク２６２によって支持されているパレットが上昇面３１０に接するまで積荷支持部材２６０を降下することによって、装置２００によって積荷５０が上昇面３１０に置かれてもよい、例えばカーゴトレーラー３００の前部へ、上昇面３１０を走行してもよい。

図１７Ａから図１７Ｊを参照して述べた方法を逆の順に行うことにより、装置２００は、上昇面から積荷５０を輸送することに関して（例えば、カーゴトレーラー３００から積荷５０を降ろすこと）動作可能なことは認識されるだろう。

ここで使用されたような、用語「及び／又は」は、包括的論理和を表すことを意図する。即ち、例えば「Ｘ及び／又はＹ」は、ＸあるいはＹ、又はその両方を意味することを意図する。さらなる例として、「Ｘ、Ｙ、及び／又はＺ」は、ＸあるいはＹあるいはＺ、又はこれらのいずれかの組み合わせを意味することを意図する。

上の記載は、例示の実施形態の特徴について述べているが、記述した実施形態のいくつかの特徴及び／又は機能は、記述した実施形態の動作の精神及び原理から外れずに変更することが可能なことは認識されるだろう。したがって上に記述されたものは、クレームされた概念の例証であり、かつ制限されないように意図される。ここに添付した請求範囲に定義するような発明の範囲から外れることなく変更が可能であり、かつ改造がなされても良いことは当業者によって理解されるだろう。

Claims (34)

1. 重心がある積荷を上昇面に輸送する装置であって、
   ａ）フレームと、
   ｂ）上記フレームに結合された後車輪アセンブリと、
   この後車輪アセンブリは、
   （ｉ）少なくとも１つの後脚、
   （ｉｉ）少なくとも１つの後脚の遠位端に回転可能に結合され回転しながら上記フレームを支持する少なくとも１つの後車輪、及び
   （ｉｉｉ）少なくとも１つの後脚に動作的に結合され、少なくとも１つの後車輪を上げ下げするように構成された少なくとも１つの後部アクチュエーター、
   を備える、
   ｃ）上記フレームに結合された中間車輪アセンブリと、
   この中間車輪アセンブリは、
   （ｉ）少なくとも１つの中間脚、
   （ｉｉ）少なくとも１つの中間脚の遠位端に回転可能に結合され回転しながら上記フレームを支持する少なくとも１つの中間車輪、この少なくとも１つの中間車輪は中間軸を形成している、
   （ｉｉｉ）少なくとも１つの中間脚に動作的に結合され、少なくとも１つの中間車輪を上げ下げするように構成された少なくとも１つの中間アクチュエーター、
   を備える、
   ｄ）上記フレームに結合された前車輪アセンブリと、
   この前車輪アセンブリは、上記フレームから前方に伸び、かつ上記フレームの方へ後方へ引っ込むように構成されており、かつ、
   （ｉ）少なくとも１つの前脚、
   （ｉｉ）少なくとも１つの前脚の遠位端に回転可能に結合され回転しながら上記フレームを支持する少なくとも１つの前車輪、
   （ｉｉｉ）少なくとも１つの前脚に動作的に結合され、少なくとも１つの前車輪を上げて下げし、かつ前車輪アセンブリを伸ばし引っ込めるように構成された少なくとも１つの前部アクチュエーター、
   を備える、
   ここで、少なくとも１つの後部アクチュエーター、少なくとも１つの中間アクチュエーター、及び少なくとも１つの前部アクチュエーターは、少なくとも１つの後車輪、少なくとも１つの中間車輪、及び少なくとも１つの前車輪を独立して上げ下げするように構成されている、
   ｅ）積荷を支持する積荷支持部材と、
   この積荷支持部材は、少なくとも１つの中間脚に動作的に結合されており、上記フレームの下方に位置し、かつ、積荷の重心が中間軸の後方に位置する第１位置と、積荷の重心が中間軸の前方に位置する第２位置との間で移動可能である、
   を備えた装置。
2. 少なくとも１つの中間脚は、上記フレームから下方へ延在する一対の中間脚を備え、この一対の中間脚におけるそれぞれの中間脚は、上部中間脚及び下部中間脚を備え、上部中間脚は上記フレームに結合された上端を有し、下部中間脚は上部中間脚に結合された上端を有し、下部中間脚は中間車輪に結合された下端を有する、請求項１に記載の装置。
3. それぞれの上部中間脚は、伸張する中空部材を備え、それぞれの下部中間脚は、上記中空部材内での入れ子式動作用に構成された伸張部材を備え、少なくとも１つの中間アクチュエーターは、上部中間脚に対して下部中間脚を移動するように構成された、請求項２に記載の装置。
4. 少なくとも１つの中間アクチュエーターのそれぞれは、電気モーターによって駆動されるウォーム駆動部を備える、請求項１から３のいずれかに記載の装置。
5. 少なくとも１つの中間アクチュエーターのそれぞれは、油圧あるいは空気圧ピストンを備える、請求項１から３のいずれかに記載の装置。
6. 少なくとも１つの後脚は、上記フレームから下方へ延在する一対の後脚を備え、一対の後脚におけるそれぞれの後脚は、上部後脚及び下部後脚を備え、上部後脚は上記フレームに結合された上端を有し、下部後脚は上部後脚に結合された上端を有し、また下部後脚は後車輪に結合された下端を有する、請求項１から５のいずれかに記載の装置。
7. それぞれの上部後脚は、伸張する中空部材を備え、それぞれの下部後脚は、上記中空部材内での入れ子式動作用に構成された伸張部材を備え、少なくとも１つの後部アクチュエーターは、上部後脚に対して下部後脚を移動するように構成されている、請求項６に記載の装置。
8. 少なくとも１つの後部アクチュエーターのそれぞれは、電気モーターによって駆動されたウォーム駆動部を備える、請求項１から７のいずれかに記載の装置。
9. 少なくとも１つの後部アクチュエーターのそれぞれは、油圧あるいは空気圧ピストンを備える、請求項１から７のいずれかに記載の装置。
10. 少なくとも１つの積荷支持トラックをさらに備え、少なくとも１つの積荷支持トラックのそれぞれは、一対の上部中間脚の１つと一対の上部後脚の１つとの間で延在し、ここで、上記積荷支持部材は、少なくとも１つの積荷支持トラックに摺動可能に結合されている、請求項１から９のいずれかに記載の装置。
11. 少なくとも１つの積荷支持トラックをさらに備え、少なくとも１つの積荷支持トラックのそれぞれは、上記フレームの前部分と上記フレームの後部分との間で延在し、ここで、上記積荷支持部材は、少なくとも１つの積荷支持トラックに摺動可能に結合されている、請求項１から９のいずれかに記載の装置。
12. 上記第１位置と上記第２位置との間で上記積荷支持部材を選択的に移動させるように構成された少なくとも１つの積荷支持アクチュエーターをさらに備える、請求項１から１１のいずれかに記載の装置。
13. 上記前車輪アセンブリは、少なくとも１つの拡張部材を備え、少なくとも１つの前脚は、少なくとも１つの拡張部材から下方へ延在する一対の前脚を備え、一対の前脚におけるそれぞれの前脚は、上部前脚及び下部前脚を備え、上部前脚は、少なくとも１つの拡張部材に結合される上端を有し、下部前脚は、上部前脚に結合される上端を有し、下部前脚は前車輪に結合される下端を有する、請求項１から１２のいずれかに記載の装置。
14. それぞれの上部前脚は、伸張する中空部材を備え、それぞれの下部前脚は、上記中空部材内での入れ子式動作用に構成された伸張部材を備え、少なくとも１つの前部アクチュエーターは、上部前脚に対して下部前脚を移動するように構成されている、請求項１３に記載の装置。
15. 少なくとも１つの前部アクチュエーターのそれぞれは、電気モーターによって駆動されるウォーム駆動部を備える、請求項１から１４のいずれかに記載の装置。
16. 少なくとも１つの前部アクチュエーターのそれぞれは、油圧あるいは空気圧ピストンを備える、請求項１から１４のいずれかに記載の装置。
17. 積荷支持部材は、パレットを支持するように構成されている、請求項１から１６のいずれかに記載の装置。
18. 積荷支持部材は、少なくとも２つのフォークを備える、請求項１７に記載の装置。
19. 当該装置は自走する、請求項１から１８のいずれかに記載の装置。
20. 積荷支持部材が上記第１位置にある状態において、積荷は、一対の後脚、一対の中間脚、及びフレームによって形成された領域内に実質的にある、請求項６に記載の装置。
21. 重心がある積荷を上昇面に輸送する装置であって、
    ａ）フレームと、
    ｂ）上記フレームに結合された調整可能な後車輪アセンブリと、
    この調整可能な後車輪アセンブリは、
    （ｉ）少なくとも１つの調整可能な後脚、
    （ｉｉ）少なくとも１つの調整可能な後脚の遠位端に回転可能に結合され、回転しながら上記フレームを支持する少なくとも１つの後車輪、及び
    （ｉｉｉ）少なくとも１つの調整可能な後脚に動作的に結合され、少なくとも１つの後車輪を上げ下げするように構成された少なくとも１つの後部アクチュエーター、
    を備える、
    ｃ）上記フレームに接続された後車輪アセンブリ支持体と、
    この後車輪アセンブリ支持体は、
    回転しながら上記フレームを支持する少なくとも１つの後支持車輪を備え、この少なくとも１つの後支持車輪は、少なくとも１つの後車輪の前方に位置し、かつ後支持軸を形成している、
    ｄ）上記フレームに結合された調整可能な前車輪アセンブリと、
    この調整可能な前車輪アセンブリは、
    （ｉ）少なくとも１つの調整可能な前脚、
    （ｉｉ）少なくとも１つの調整可能な前脚の遠位端に回転可能に結合され、回転しながら上記フレームを支持する少なくとも１つの前車輪、この少なくとも１つの前車輪は、少なくとも１つの後支持車輪の前方に位置し、前軸を形成している、及び
    （ｉｉｉ）少なくとも１つの調整可能な前脚に動作的に結合され、かつ少なくとも１つの前車輪を上げ下げするように構成された少なくとも１つの前部アクチュエーター、
    を備える、
    ｅ）上記フレームに結合された前車輪アセンブリ支持体と、
    この前車輪アセンブリ支持体は、
    （ｉ）少なくとも１つの前支持脚、及び
    （ｉｉ）少なくとも１つの前支持脚の遠位端に回転可能に結合され、回転しながら上記フレームを支持する少なくとも１つの前支持車輪、この少なくとも１つの前支持車輪は、少なくとも１つの前車輪の前方に位置する、
    を備える、
    ｅ）積荷を支持する積荷支持部材と、
    この積荷支持部材は、上記フレームに動作的に結合され、かつ上部積荷支持位置と下部積荷支持位置との間で移動可能であり、この積荷支持部材は、上記フレームの下に位置し、支持している積荷の重心が上記後支持軸の前方で上記前軸の後方に位置するように位置する、
    を備えた装置。
22. 少なくとも１つの調整可能な後脚は、上記フレームから下方へ延在する一対の調整可能な後脚を備え、一対の調整可能な後脚におけるそれぞれの調整可能な後脚は、上部の調整可能な後脚、及び下部の調整可能な後脚を備え、上部の調整可能な後脚は、上記フレームに結合された上端を有し、下部の調整可能な後脚は、上部の調整可能な後脚に結合された上端を有し、また下部の調整可能な後脚は、後車輪に結合された下端を有する、請求項２１に記載の装置。
23. 上部の調整可能な後脚のそれぞれは、伸張する中空部材を備え、下部の調整可能な後脚のそれぞれは、上記中空部材内での入れ子式動作用に構成された伸張部材を備え、ここで上記少なくとも１つの後部アクチュエーターは、上部の調整可能な後脚に対して下部の調整可能な後脚を移動するように構成されている、請求項２２に記載の装置。
24. 少なくとも１つの後部アクチュエーターのそれぞれは、電気モーターによって駆動されるウォーム駆動部を備える、請求項２１から２３のいずれかに記載の装置。
25. 少なくとも１つの後部アクチュエーターのそれぞれは、油圧あるいは空気圧ピストンを備える、請求項２１から２３のいずれかに記載の装置。
26. 少なくとも１つの調整可能な前脚は、上記フレームから下方へ延在する一対の調整可能な前脚を備え、ここで、一対の調整可能な前脚におけるそれぞれの調整可能な前脚は、上部の調整可能な前脚、及び下部の調整可能な前脚を備え、上部の調整可能な前脚は、上記フレームに結合する上端を有し、下部の調整可能な前脚は、上部の調整可能な前脚に結合する上端を有し、かつ前車輪に結合する下端を有する、請求項２１から２５のいずれかに記載の装置。
27. 上部の調整可能な前脚のそれぞれは、伸張する中空部材を備え、下部の調整可能な前脚のそれぞれは、上記中空部材内での入れ子式動作用に構成された伸張部材を備え、ここで、上記少なくとも１つの前部アクチュエーターは、上部の調整可能な前脚に対して下部の調整可能な前脚を移動するように構成されている、請求項２６に記載の装置。
28. 少なくとも１つの前部アクチュエーターのそれぞれは、電気モーターによって駆動されるウォーム駆動部を備える、請求項２１から２７のいずれかに記載の装置。
29. 少なくとも１つの前部アクチュエーターのそれぞれは、油圧あるいは空気圧ピストンを備える、請求項２１から２７のいずれかに記載の装置。
30. 少なくとも１つの積荷支持トラックをさらに備え、ここで上記積荷支持部材は、少なくとも１つの積荷支持トラックに摺動可能に結合されており、また、上部の積荷支持位置と下部の積荷支持位置との間で積荷支持部材を選択的に移動するように構成された少なくとも１つの積荷支持アクチュエーターをさらに備える、請求項２１から２９のいずれかに記載の装置。
31. 積荷支持部材は、パレットを支持するように構成されている、請求項２１から３０のいずれかに記載の装置。
32. 積荷支持部材は、少なくとも２つのフォークを備える、請求項３１に記載の装置。
33. 当該装置は自走する、請求項２１から３２のいずれかに記載の装置。
34. 積荷支持部材が上部の積荷支持位置にある状態において、積荷は、一対の調整可能な後脚、一対の調整可能な前脚、及びフレームによって形成されている領域内に実質的にある、請求項２１から３３のいずれかに記載の装置。

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