JPH06286987A - 被梱包体の昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被梱包体をフォークリフトなどを使用した
り、被梱包体に組み込むことなしに、回収が可能で、操
作部からの操作で安全確実に、被梱包体を床面等に降ろ
したりすることができる、小型で割安な被梱包体の昇降
装置を提供することを目的とする。 【構成】 緩衝材９によってパレット１１上から浮かさ
れた状態にある被梱包体１を該パレット上に降してから
更に床面等Ｆの上に降すための被梱包体の昇降装置にお
いて、該昇降装置は、該被梱包体の外面に着脱されて該
被梱包体を昇降移動する昇降手段２と、該昇降手段の接
地端にあって該昇降手段と共に被梱包体を移動させる移
動手段３と、該被梱包体又は該昇降手段に積載された電
力源４と、該電力源から電力を供給する電力供給手段５
とを有し、該被梱包体に設けられた操作器６又は他に設
けられた遠隔操作器７等からの操作信号によって、該昇
降手段と該移動手段等を操作することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は被梱包体の昇降装置の改
良に関し、更に詳しくは、緩衝材によってパレットから
浮かされた複写機、ファクシミリ、プリンタ、家具等の
重量物としての被梱包体を地面又は床面等に降ろす作業
性を向上した被梱包体の昇降装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２６は従来方法により被梱包体を梱包
した状態を示す説明図であり、図２６において、複写
機、ファクシミリ、プリンタ、家具等の重量物である被
梱包体１０１は、輸送時はパレット１１１等の上に固定
された状態でその外側を段ボール等の外装箱１１２にて
梱包されてトラック等で輸送される。輸送中における衝
撃や振動が重量物である被梱包体１０１に損傷等の悪影
響を与えないように、上記被梱包体１０１の下側４隅に
緩衝材１０９をあてがってパレット１１１から浮かせた
状態に保持している。

【０００３】図２７は上記従来の被梱包体１０１の梱包
状況を更に詳しく説明する分解図であり、被梱包体１０
１は上下の４隅に夫々緩衝材１０９をあてがうことによ
り各隅部を保護されている。被梱包体１０１の下側に配
置された４つの緩衝材１０９ａ１〜緩衝材１０９ｄ１は
夫々図示していない突起を下面に有する。下側の４つの
緩衝材１０９ａ１〜緩衝材１０９ｄ１は夫々図示してい
ない突起を、外装箱１１２を固定するための補助部材の
ベースシート１１３に設けた緩衝材固定穴１１３ａにね
じ込むことにより固定される。ベースシート１１３はパ
レット１１１に対して図示しない鋲や封函針等を用いて
固定されている。ベースシート１１３も段ボール製であ
る。上側の４つの緩衝材１０９ａ２〜緩衝材１０９ｄ２
は、被梱包体１０１の４つの角部上に載せてあるだけで
ある。上記緩衝材１０９の材質は、例えば発泡ポリスチ
レン、発泡ポリエチレン、又は、これらを重合させたも
のである。緩衝材１０９に保護された状態でパレット１
１１上に載置された被梱包体１０１は、下面が開口した
外装箱１１２とベースシート１１３にそれぞれ設けた固
定穴１１２ａと固定穴１１３ｂにジョイント１１４を取
り付けることにより固定される。ジョイント１１４を引
っ張れば簡単に外装箱１１２は取り外せるようになって
いる。

【０００４】図２８は図２６のＡ−Ａ断面図であり、被
梱包体１０１の底面には、キャスター１１５を設け、作
業者が被梱包体１０１を押すことにより移動することが
できる。梱包時は、被梱包体１０１は緩衝材１０９によ
ってベースシート１１３上面から浮いた状態になってい
るので、キャスター１１５が輸送時の衝撃等を受けるこ
とがない。上記の複写機、ファクシミリ、プリンタ、家
具等の重量物の被梱包体１０１を梱包して、パレット１
１１に載せる時や、倉庫に保管された状態にある被梱包
体１０１をトラックに積み込む作業は倉庫に常置してあ
るフォークリフト等にて簡単にできるが、被梱包体１０
１をトラックから下ろす場所や、梱包を解く場所にはフ
ォークリフトが無いことが多く、人力によりトラック上
或はパレット上の被梱包体を地面又は床面等に降ろす場
合が大半である。

【０００５】更に、被梱包体１０１の一般的な具体例で
説明する。コンソールタイプの事務機器は、重量が１５
０ｋｇ以上あり、緩衝材を介してパレットから浮かされ
ていることは上述の通りである。被梱包体である事務機
器をパレットから降ろす時は数人で事務機器をパレット
から持ち上げたまま、パレット上面から突き出た緩衝材
を避けるようにして、その上を平行移動して地面又は床
面等に降ろす必要があり、絶大な労力を要するばかり
か、人体等への危険を伴う作業である。一般に被梱包体
が７０ｋｇ以上の場合は２人で持ち上げることは無理と
されており、しかも単に持ち上げるだけでなく、持ち上
げまま平行移動する作業には相当な労力が必要となる。
被梱包体が重量物であるがゆえに、少しの注意を怠るだ
けでも、大きな怪我をする危険もあった。そこで、クッ
ション材上のキャスタ付きの事務機器をパレットから降
ろす方法としては、複数個のクッション材をパレットの
上面より突き出させてネジ等で着脱可能に取り付けるこ
とによりキャスタをパレットの上面より浮上させてお
き、クッション材上のネジを緩めることによってキャス
タをパレット上に降ろし、その後パレットから事務機器
を地面又は床面等に降ろす方法が知られている（実開平
２−４００６２号の公報参照）。

【０００６】然し、事務機器を上記クッション材から降
ろすことは簡単にできるが、事務機器を上記パレットか
ら地面又は床面等に降ろすには、持ち上げたり、キャス
タで転がしながら降ろす必要があり、その際に事務機器
に衝撃を与える不具合があった。更に、上記不具合を解
決するための梱包装体の構造として、梱包材料を取外し
た後、被梱包体の製品本体に組み込まれたキャスタの足
を伸ばして、上記製品を緩衝材より浮き上がらせて緩衝
材を取り外し、その後、上記足を伸縮させながら製品を
パレットから降ろすようにして、少ない人力で上記製品
を持ち上げるようにした技術も提案されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来の被梱包
体の昇降方法及び昇降装置は、被梱包体の梱包を解く現
場ではフォークリフトが無いことが多いために、人力で
持ち上げたり降ろしたりする必要が生じ、その結果多く
の人手の必要と、怪我等の危険が発生していた。また、
キャスタで転がしながら降ろすにしても、事務機器に衝
撃を与え、被梱包体に昇降装置が組み込まれたものは大
型になり割高となる等の不具合があった。

【０００８】

【発明の目的】そこで本発明はこのような不具合を解決
しようとするものである。即ち、事務機器等の重量物で
ある被梱包体をフォークリフトなどの大型汎用機械を使
用したり、被梱包体に大型の昇降装置を組み込むことな
しに、回収が可能で、操作部からの操作で安全確実に、
緩衝材によってパレットから浮かされた被梱包体をパレ
ットに降ろしてから更に地面又は床面等に降ろす手順を
踏むことができる小型で割安な被梱包体の昇降装置を提
供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、緩衝材によってパレット上から浮かされ
た状態にある被梱包体を該パレット上に降してから更に
床面等の上に降すための被梱包体の昇降装置において、
該昇降装置は、該被梱包体の外面に着脱されて該被梱包
体を昇降移動する昇降手段と、該昇降手段の接地端にあ
って該昇降手段と共に被梱包体を移動させる移動手段
と、該被梱包体又は該昇降手段に積載された電力源と、
該電力源から電力を供給する電力供給手段とを有し、該
被梱包体に設けられた操作器又は他に設けられた遠隔操
作器等からの操作信号によって、該昇降手段と該移動手
段等を操作することができること、上記昇降手段は上記
移動手段の接地検知を行なう為の接地検知手段を有する
構成としたこと、上記被梱包体に上記緩衝材の有無を検
知する緩衝材有無検知器を設けると共に、上記昇降手段
に緩衝材の高さ方向を検知する緩衝材有無検知器を設け
たことを特徴としている。

【００１０】

【作用】上記のように構成された被梱包体の昇降装置
は、被梱包体に着脱可能な昇降手段の昇降用足を順次伸
縮又は移動させて、被梱包体を持ち上げたり降ろしたり
移動できるようにしたので、大勢の人力で被梱包体を持
ち上げることなく、回収が可能で操作部からの操作で安
全確実に、緩衝材によってパレットから浮かされた被梱
包体をパレットに降ろしてから更に地面又は床面等に降
ろしたりすることもでき、小型で割安な被梱包体の昇降
装置を提供することができる。

【００１１】

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。なお、図中表れない部分についても必要に
応じて符号を付して説明に加える。図１は本発明の一実
施例の被梱包体の昇降装置（昇降手段）の斜視図であ
り、図１において、被梱包体１の前後左右側面の各中央
付近に夫々昇降手段２（２ａ〜２ｄ）が着脱可能に取り
付けられている。各昇降手段２には夫々昇降用足１６
（１６ａ〜１６ｄ）と昇降用足１７（１７ａ〜１７ｄ）
とが１本づつ上下方向に貫通する様に配置され、各昇降
手段２の内部に組み込んである図示しないピニオンギヤ
１８、ピニオンギヤ１９と噛合うラックギヤ２７（２７
ａ〜２７ｄ）、２８（２８ａ〜２８ｄ）が、昇降用足１
６と昇降用足１７の外面に夫々形成されている。昇降手
段２ａ〜昇降手段２ｄに設けられた昇降用足１６ａ〜昇
降用足１６ｄと昇降用足１７ａ〜昇降用足１７ｄの各下
端部には、移動手段３ａ〜移動手段３ｄを構成する車輪
２０ａ〜車輪２０ｄと車輪２１ａ〜車輪２１ｄが取り付
けてあり、被梱包体１の底面に設けたキャスタ１５や、
市販の回転椅子等のキャスタと同じように左右３６０度
回転可能に構成されている。被梱包体１の上面にはキ
ー、表示部等を備えた操作器６の操作部がある。被梱包
体１には、昇降手段２ａ〜昇降手段２ｄが、着脱用ネジ
２２（２２ａ〜２２ｄ）にて着脱できるようになってい
る。

【００１２】図２(a) 及び(b) は本発明の昇降装置の要
部縦断面図及び(a) の一部動作説明図であり、４つの昇
降手段２ｂ〜２ｄのうちの一つである昇降手段２ａの構
成について説明する。尚、他の昇降手段２ｂ〜２ｄの構
成は昇降手段２ａの構成と同様であるから図示は省略し
て説明する。この昇降手段２ａは、２つの昇降モータ２
３ａ，２４ａと、各モータ２３ａ，２４ａの出力軸に一
体化したウォームギヤ２５ａ，２６ａと、該各ウォーム
ギヤ２５ａ，２６ａと噛合して駆動力の伝達を受ける様
に昇降手段２ａの側壁によって回転自在に支持されたピ
ニオンギヤ１８ａ、１９ａと、被梱包体１によって夫々
昇降自在に支持された棒状の昇降用足１６ａ，１７ａ
と、該ピニオンギヤ１８ａ、１９ａと噛合して各昇降用
足１６ａ，１７ａを昇降させるために各昇降用足の外周
面に長手方向に沿って設けられたラックギヤ２７ａ，２
８ａ等を有する。昇降モータ２３ａ及び昇降モータ２４
ａから出力される駆動力は、ウォームギヤ２５ａ及びウ
ォームギヤ２６ａ、ピニオンギヤ１８ａ及びピニオンギ
ヤ１９ａ、ラックギヤ２７ａ及びラックギヤ２８ａを介
して、昇降用足１６ａ、１７ａに夫々伝達されて各昇降
用足を相対的に上下動させるので、移動手段３ａが床面
に接地されている時に被梱包体１を昇降させることがで
きる。各昇降モータ２３ａ、２４ａは、昇降手段２ａの
昇降用足１６ａ、１７ａに対応して設けられ、被梱包体
１に対してモータブラケット２９にて固定されている。
上記昇降用足１６ａと昇降用足１７ａは、夫々昇降手段
２ａの内部に設けた円筒状の足ガイド３０ａ、３１ａ
（図３及び図４参照）に支えられて上下移動する。

【００１３】上記昇降手段２ａには各昇降用足１６ａ、
１７ａの昇降経路に対応して、上限検知手段３７ａ、３
８ａ、ホ−ムポジション検知手段３９ａ、４０ａが設け
られると共に、下端部に位置する移動手段３ａ，３ｂ側
には夫々接地検知手段４１ａ、４２ａ（接地検知部８
ａ）が取り付けられている。上限検知手段３７ａ、３８
ａは昇降用足１６ａと昇降用足１７ａの昇降位置を検出
し、ホ−ムポジション検知手段３９ａ、４０ａはホーム
ポジションを検出し、接地検知手段４１ａ、４２ａは各
昇降手段２の下端に設けられた移動手段３が接地してい
るか否かを検出するものである。これらの検知センサと
しては、例えば透過型フォトインタラプタ等を用い、各
昇降用足１６ａ，１７ａから夫々突設したセクタ４３
ａ、４４ａ、セクタ４５ａ、４６ａや、移動手段側に設
けた接地検知用部材４７ａ、４８ａにより上記各センサ
ーを作動させる。上端部が屈曲した棒状の接地検知用部
材４７ａ、４８ａは，回転中心４９ａ，５０ａにおいて
支持部材８ｂに対して回動自在に支持され、その下端部
には各コロ５１ａ、５２ａが回転自在に支持されてい
る。

【００１４】上記各昇降手段２の接地端（下端）に設け
られた移動手段３（３ａ）が接地している時は、接地検
知用部材４７ａ，４８ａの下端部が床面Ｆに押圧されて
反時計廻り方向へ付勢されるために、その上端部が接地
検知手段４１ａ、４２ａ内に入り込んで検知状態にな
る。被梱包体１が床面Ｆから浮き上がった状態にあるた
めに、上記各昇降手段２の接地端に設けられた移動手段
３が空中にある時には、接地検知用部材４７ａ、４８ａ
が自重で時計廻り方向へ回動するため、各上端部は図２
(b) に示す様にストッパ５３ａ、５４ａに当接するまで
回転する。この時、接地検知用部材４７ａと４８ａが接
地検知手段４１ａと４２ａから外れるため各昇降手段２
の接地端に設けられた各移動手段３が空中にあると判断
される。ストッパ５３ａとストッパ５４ａは、接地検知
用部材４７ａと接地検知用部材４８ａが空中にあると
き、回転中心４９ａ、５０ａから下側部分が床面Ｆに対
して垂直にならず、垂直線に対して角度θを保持するよ
うにするためのものであり、これによって接地検知用部
材４７ａ、４８ａは図２(a) と図２(b) の間を回動する
ことができる。

【００１５】出荷時に被梱包体１の設置場所で荷降ろし
するときには電源がないことが多く、この場合には図１
に示す被梱包体１の操作器６からのキー操作では各昇降
手段２の昇降モータ２３ａ、２４ａは動かない。このよ
うな不具合に対処する為に、各昇降手段２には電力源
（バッテリ）４が積載されている。また、被梱包体１に
電力源（バッテリ）４を積載してもよい。被梱包体１に
電力源（バッテリ）４を積載した場合は、被梱包体１の
操作器６や制御装置等に対して電力供給手段５（ケーブ
ル）によって電力を供給し、各昇降手段２にも電力供給
手段５によって電力を供給するようになっている。又、
各昇降手段２に電力源（バッテリ）４を積載した場合
は、被梱包体１に電力を電力供給手段５によって供給す
る。この方法の方が、荷降しのためにしか使用しない電
力源（バッテリ）４を被梱包体１に組み込む必要がない
ので種々の利便を提供することとなる。

【００１６】図３は図２(a) のＢ−Ｂ断面図であり、図
４は昇降装置の要部斜視図であり、図３と図４におい
て、昇降用足１６ａ、１７ａは昇降手段２ａ内を上下方
向に貫通する様に配置された足ガイド３０ａ，３１ａの
内周によって上下方向へ移動可能に支持されている。中
空円筒状の足ガイド３１ａの外周面には開口部３３ａが
設けられており、昇降用足１７ａに一体的に設けてある
ラックギヤ２８ａがこの開口部３３ａから露出するよう
に配置されている。その周方向位置がずれないように、
上記昇降用足１７ａの溝３４ａをガイド突起３６ａに嵌
合させて回転を禁止すると共に上下方向に相対移動可能
に構成する。他の足ガイド３０ａ〜３０ｄ、３１ｂ〜３
１ｄも上記と同様の構成であるからその説明は省略す
る。

【００１７】昇降手段２は、被梱包体１の底面に取付け
た図６に示す着脱部材５９に対して着脱可能に取付けら
れる図５に示す着脱部５５から構成される。即ち、図５
は本発明の昇降装置の他の要部（着脱部）の構成を示す
斜視図であり、昇降手段２の背面側に位置する着脱部５
５（５５ａ）は、着脱ネジ用穴５６ａ、着脱ガイド溝５
７ａ、昇降手段側コネクタ６６ａ、クッション５８ａ等
で構成されている。着脱部５５ａは被梱包体１の側面に
取付けられる面である。図６は昇降装置の他の要部構成
を示す斜視図であり、被梱包体１の一部を構成する着脱
部材５９（５９ａ）は被梱包体１の底面（１ａ）に設け
られている。この部材には大荷重が掛かるためにその耐
久性を高める必要があり、金属材料で作る。被梱包体１
の底面に対して着脱部材５９ａの上面をネジ又は溶接で
取り付け固定する。着脱部材５９ａは着脱ガイド突起６
０ａ、下ガイド６１ａ、着脱ネジ用穴６２ａ、ネジ部６
３ａ、被梱包体側コネクタ６４ａ等で構成されている。

【００１８】図７は昇降装置を構成する着脱部５５及び
着脱部材５９の取付け状態を示す図であり、各昇降手段
２を被梱包体１に取り付ける時は、まず被梱包体１の底
面１ａに螺着又は溶接等により固定した着脱部材５９ａ
の着脱ガイド突起６０ａに着脱部５５の着脱ガイド溝５
７ａ（図５参照）を嵌合させるようにスライド挿着す
る。この結果、着脱ガイド溝５７ａと着脱ガイド突起６
０ａとによって接合時の位置精度が保たれ、着脱ネジ用
穴５６ａと着脱用穴６２ａ等が連通状態となる。この状
態で着脱用ネジ２２ａを着脱用ネジ穴５６ａに入れて締
め付けることにより、ネジ部６３ａとの間で固定されて
昇降手段２の取り付けが完了する。各昇降手段２（着脱
部５５）が被梱包体１の外装部と接触する面には上記ク
ッション５８ａが張られていて被梱包体１には、傷がつ
かないようになっている。そして、固定された各昇降手
段２は、図示しない被梱包体１の操作器６等を使用して
操作を行なう。尚、上記説明は昇降手段２ａ以外の他の
昇降手段２ｂ〜２ｄについても同様に当てはまる。

【００１９】図８は昇降装置の他の要部（コネクタ６６
ａ）の構成を示す拡大斜視図、図９は昇降装置の他の要
部の構成を示す拡大断面図であり、図８と図９におい
て、被梱包体側コネクタ６４ａと昇降手段側コネクタ６
６ａは、着脱部５５を着脱部材５９に接合すると自然と
嵌まるような位置に配置されている。然し、被梱包体側
コネクタ６４ａと昇降手段側コネクタ６６ａ同志の位置
を完全に一致させることは難しいので、ラフな位置合わ
せで差し込むと自然につながるような構成になってい
る。即ち、昇降手段側コネクタ６６ａのオス電極６７ａ
としては弾性の強い銅合金板を図示のごとき形状に成形
したものを用い、図示のように膨らみを持った形状とす
る。他方のメス電極６８ａとしても弾性の強い銅合金板
を用い、入口開口量を各オス電極６７ａの上下方向幅よ
り広くして奥へ向かう程狭めていき、更に途中にくびれ
を設けてオス電極６７ａが弾性変形しながらはまるよう
な形状になっている。メス電極６８ａは、その外側を絶
縁体のメス電極保護部材６９ａで保護されている。上記
メス電極保護部材６９ａは、ゴムなどの弾性体で構成
し、オス電極６７ａが挿入当初においてメス電極６８ａ
の中央部に挿入されない場合においても、弾性変形する
ことによってオス電極６７ａを中央部に導いて両コネク
タを接続するよう構成されている。なお、両電極６７
ａ，６８ａは、いずれも上記電力供給手段５と接続され
ていること勿論である。

【００２０】以下に、被梱包体１をパレット１１から降
ろす方法を説明する。図１０乃至図１５は本発明の昇降
装置の要部の状態変化を説明する図であり、４つの側面
に夫々昇降手段２（２ａ〜２ｄ）が取り付けられた状態
にある被梱包体１が、パレット１１と外装箱１２により
梱包された状態を示している。被梱包体１と昇降手段２
は共に、下側四隅にある緩衝材９上に載置されることに
よってパレット１１から浮いた状態を維持している。図
１１は外装箱１２を除去する直前の状態であり、図１１
において、昇降手段２の昇降用足１６ａ〜１６ｄと昇降
用足１７ａ〜１７ｄを全て伸ばして下方へ突出させるこ
とにより各足の接地端部をパレット１１上のベースシー
ト１３上に接地させ、更に昇降用足１６ａ〜１６ｄと昇
降用足１７ａ〜１７ｄを伸ばして、緩衝材９から被梱包
体１を離間（上昇）させてから、緩衝材９を取り外すこ
とにより被梱包体１がパレット１１上を移動手段３によ
って自由に移動できるようになっている。尚、実施例で
は昇降手段２は被梱包体１の前後左右各側面の中央に１
つづつ配置し、昇降用足１６ａ〜１６ｄと昇降用足１７
ａ〜１７ｄを各昇降手段に２本づつ設けているが、これ
は一例に過ぎず必要に応じて昇降手段２と昇降用足１６
と１７の数を増やしたり、昇降用足１６と１７との間隔
を広げたりして被梱包体１をパレット１１から降ろす時
に、バランスを失って倒れないように構成する。

【００２１】図１２は被梱包体をパレットから降ろす為
の操作の第１段階を示す図であり、被梱包体１を降ろす
方向に位置する昇降用足１６ａと１７ａの２本を床面Ｆ
上に接地させようとしている状態である。昇降手段２ｂ
と昇降手段２ｄは図示の正面から見て同じ位置の手前側
と後側にある。後に詳述する様に降ろすための操作手順
としては、図面の右方から順番に左側の昇降用足を伸ば
してゆき、しかも伸ばす時には手前側と後側の昇降用足
１６と昇降用足１７を２本づつ同時に操作するものとす
る。つまり、足１６ｂと１７ｄをペアとして同時に操作
してから、続いて足１７ｂと１６ｄを夫々ペアとして同
時に操作する。図１２においては図１１に示した緩衝材
９を除去した直後に、各昇降手段に設けたモータ２３ａ
〜２３ｄ、２４ａ〜２４ｄを作動させて各昇降用足１
６、１７を短くしておく。続いて、各昇降手段２ａ〜２
ｄに備えた移動手段３ａ〜移動手段３ｄによって、昇降
手段２ａの昇降用足１６ａと昇降用足１７ａがパレット
１１の縁から飛び出る所まで被梱包体１を人手によって
押して移動する。この時、被梱包体１は空中に飛び出し
ている昇降手段２ａ以外の昇降手段２ｂ〜２ｄの車輪２
０ｂ〜２０ｄと車輪２１ｂ〜２１ｄと被梱包体１のキャ
スタ１５によってパレット１１上に安定して載ってい
る。パレットから離脱した昇降用足１６ａ，１７ａは、
モータ２３ａ，２４ａの作動によって同時に図示の様に
下方へ伸ばすことによって、下端の車輪を床面Ｆに設置
させる。

【００２２】図１３は、昇降用足１６ａ，１７ａに続い
て被梱包体１を降ろす方向の昇降用足１６ｂと昇降用足
１７ｄの２本を接地させた状態である。図１４は、図１
３の状態の後、更に被梱包体１を移動手段３ａ〜３ｄに
よって移動させ、昇降用足１７ｂと１６ｄの２本を接地
させた状態である。更に、被梱包体１を移動手段３ａ〜
３ｄを利用して同方向へ移動させることによって、被梱
包体１のキャスタ１５が全てパレット１１上から離脱
し、昇降手段２ｃだけがパレット１１上に載っている状
態に移行せしめる。図１５は、更に、移動手段３ａ〜３
ｄを利用して被梱包体１を荷下ろし方向に移動させるこ
とによりパレット１１から降ろしきった状態を示してい
る。パレット１１上にあった最後の昇降手段２ｃの２本
の昇降用足１６ｃと昇降用足１７ｃの車輪２０ｃと車輪
２１ｃは空中に浮いた状態になっている。このような状
態になっても他の昇降用足が着地しているので被梱包体
１がバランスを崩して倒れる虞れがないことは理解に難
くないであろう。最後の昇降手段２ｃの２本の昇降用足
１６ｃ、１７ｃの扱いとしては、これらを一旦伸ばして
接地させてから全ての昇降用足を縮めて被梱包体１を降
下させるか、又は、既に接地している昇降手段２ａ、２
ｂ、２ｄの昇降用足１６ａ、１６ｂ、１６ｄ、昇降用足
１７ａ、１７ｂ、１７ｄを縮めることにより足１６ｃ，
１７ｃを地面に降ろすかはその場の状況に応じて任意に
選択可能である。

【００２３】図示しない、被梱包体１の操作器６上には
荷降し時専用の操作部を露出せずに、隠し扉等の中に該
操作部を配置しても良いし、操作キーとして液晶のタッ
チパネルを使用している場合は、荷降しモード用の画面
を作って上記各昇降手段２のどの昇降用足１６と昇降用
足１７を上下させるかのスイッチの操作を行なうように
しても良い。但し、被梱包体１を上記各昇降手段２の昇
降用足１６、１７の車輪２０、２１がパレット１１から
飛び出るまで動かす度に昇降用足１６と１７を下降させ
て行くので、昇降用足１６と昇降用足１７をどこまで伸
ばしたらいいかを目でみながらスイッチを操作していた
のでは、上記昇降用足１６と昇降用足１７の長さを正確
に揃えられない。そこで、上記図２(a) と図２(b) で説
明した接地検知手段４１ａ〜４１ｄと接地検知手段４２
ａ〜４２ｄを用いる。即ち、操作接地検知手段スイッチ
を操作することにより、下降させたい昇降用足１６と１
７を、接地検知手段４１ａ〜４１ｄと接地検知手段４２
ａ〜４２ｄがオンするまで伸ばすように昇降モータ２３
ａ〜２３ｄと昇降モータ２４ａ〜２４ｄを、図示しない
制御部によって制御するようになっている。

【００２４】昇降用足１６と１７の上下動を操作すると
きに誤って、伸ばしたくない昇降用足１６と１７の操作
スイッチを操作してしまうことも考えられる。例えば、
図１３の状態において、誤って昇降手段２ｃの昇降用足
１６ｃと１７ｃを伸ばすスイッチを入れてしまった場
合、被梱包体１が壊れたり、昇降手段２ｃの昇降モータ
２３ｃと２４ｃに過負荷が掛かって破損する恐れがあ
る。更に、昇降手段２ｂと２ｄの昇降用足１６ｂと１７
ｄが接地する前の状態の時、昇降用足１７ｂと１６ｄを
伸ばしてしまうと、被梱包体１が倒れたり、各昇降手段
２ｂの昇降モータ２３ｄと２４ｂに過負荷が掛かって破
損する恐れがある。各昇降用足を縮める場合も同様であ
る。

【００２５】このような事態を防ぐために、全ての各昇
降手段２が接地状態にある時は、全ての昇降用足１６と
１７が同時に伸び縮みする場合（緩衝材９の取外し時）
以外は、最初に昇降用足を伸ばして床面に接地させた昇
降手段２ａ以外の昇降手段２ｂ〜２ｄの各昇降用足の伸
縮順序を予め設定しておくよう制御プログラムを設定し
ておく必要がある。換言すれば、例えば一つの昇降手段
２ａの昇降用足１６ａ、１７ａが伸長して床面に接地し
た直後は、隣接する側面上の昇降手段２ｂ，２ｄの昇降
用足１６ｂ，１７ｄ以外の昇降用足を伸長できないよう
にする。又、接地検知手段４１ａ〜４１ｄと接地検知手
段４２ａ〜４２ｄがオフの時、即ち非接地状態にある時
のみ、これらはパレット１１上から浮いていることにな
るから、各昇降用足１６と１７を同時に伸縮できるよう
にする。接地状態で、単独で昇降用足１６又は昇降用足
１７の操作をしたとき、警報を鳴らす様に構成すれば更
に有効である。また、上記のごとき傾倒防止のためのプ
ログラムを設定せずとも、緊急用の作動停止スイッチを
装置の適所に設ける様にすれば、大きな事故を防ぐこと
ができる。

【００２６】図１６は昇降手段の動作を説明する為のフ
ローチャートであり、第２の昇降手段２ｂと第４の昇降
手段２ｄの昇降用足１６ｂと１７ｄの操作スイッチを押
した時の動作フローである。ここでは第１〜第４の昇降
手段２ａ〜２ｄのうちの一例、即ち第２の昇降手段２ｂ
を中心として説明するが、他の各昇降手段２ａ，２ｃ，
２ｄについても事情は同一である。まず、第２の昇降手
段２ｂの昇降用足１６ｂと、第４の昇降手段２ｄの昇降
用足１７ｄの操作スイッチを入れる。第１の昇降手段２
ａの接地検知手段４１ａと４２ａがオフ（非接地状態）
の場合は、図１２において昇降用足１６ａ，１７ａが共
に床面に非接地状態にあることを意味するので、第２及
び第４昇降手段２ｂ、２ｄの昇降モータ２３ｂ、２４ｄ
は動かず、警報を鳴らして終わる（ステップ１、２、
９、１０）。

【００２７】ステップ１において接地検知手段４１ａと
接地検知手段４２ａがオンの時には昇降用足１６ａ，１
７ａが共に床面に接地状態にあるので、ステップ３にお
いて第２の昇降手段２ｂの接地検知手段４１ｂと第４の
昇降手段２ｄの接地検知手段４２ｄがオンか否かを確認
し、オンの時は両昇降手段２ｂ，２ｄの昇降用足１６
ｂ，１７ｄがパレット１１上に依然として接地している
ことを意味するので、昇降モータ２３ｂと昇降モータ２
４ｄを動かさず、警報を鳴らして終わる。ステップ３に
おいて接地検知手段４１ｂと接地検知手段４２ｄがオフ
の時はステップ４に進み、接地検知手段４２ｂと４１ｄ
がオンか否か（昇降用足１７ｂと１６ｄがパレット上に
接地しているか否か）を確認する。ステップ４において
接地検知手段４２ｂと４１ｄがオフの時、昇降モータ２
３ｂと昇降モータ２４ｄは動かず、警報を鳴らして終わ
る。ステップ４において接地検知手段４２ｂと４１ｄが
オンの時は昇降用足１７ｂ，１６ｄがパレット上に接地
しているので、ステップ５に進み、接地検知手段４１ｃ
と接地検知手段４２ｃがオンか否か確認する。接地検知
手段４１ｃと接地検知手段４２ｃがオフの時、昇降モー
タ２３ｂと昇降モータ２４ｄは動かず、警報を鳴らして
終わる。

【００２８】ステップ５において接地検知手段４１ｃと
接地検知手段４２ｃがオンの時は昇降用足１６ｃ，１７
ｃがパレット上に接地していることを意味する為、昇降
モータ２３ｂと昇降モータ２４ｄを駆動させて昇降用足
１６ｂ，１７ｄを伸ばし、接地検知手段４１ｂと接地検
知手段４２ｄがオンになるまで駆動させてその後昇降モ
ータ２３ｂと昇降モータ２４ｄを停止させて終わる（ス
テップ６、７、８）。これが図１３の状態である。な
お、図示しない制御部は、上限検知手段３７ａ〜３７ｄ
と上限検知手段３８ａ〜３８ｄ、ホームポジション検知
手段３９ａ〜３９ｄとホームポジション検知手段４０ａ
〜４０ｄ、接地検知手段４１ａ〜４１ｄと接地検知手段
４２ａ〜４２ｄ等からの検知信号に基づいて各昇降用足
の伸縮状態を判定すること勿論である。

【００２９】図１７は本発明の他の実施例の昇降装置の
全体構成を示す斜視図であり、この実施例では、昇降手
段２ａ〜２ｄの操作は被梱包体１の操作器６からでな
く、無線等で遠隔操作が行なわれる遠隔操作器７のアン
テナ７０から操作信号を送り、昇降手段２ａ〜２ｄの各
アンテナ７１で信号を受けて各昇降用足１６ａ〜１６ｄ
と各昇降用足１７ａ〜１７ｄの操作を行なう。この場
合、被梱包体１と各昇降手段２ａ〜２ｄとの間には電流
や信号のやりとりがないので、上記の着脱ガイド溝５７
ａ〜５７ｄ、着脱ガイド突起６０ａ〜６０ｄ、下ガイド
６１ａ〜６１ｄ、着脱用ネジ穴５６ａ〜５６ｄ、着脱用
ネジ穴６２ａ〜６２ｄだけあれば良く、構成を簡潔化す
ることができる。被梱包体１側には市販されている昇降
手段２ａ〜２ｄを装着するための着脱部材５９ａ〜５９
ｄを取り付けるだけで良く、簡単に製作できる。

【００３０】図１８は図１７の実施例における移動手段
の構成例を示しており、各昇降手段２ａ〜２ｄに夫々設
けた移動手段３ａ〜３ｄは、車輪２０ａ〜２０ｄと車輪
２１ａ〜２１ｄ、車輪モータ７２ａ〜７２ｄと車輪モー
タ７３ａ〜７３ｄ、車輪モータ用ブラケット７４ａ〜７
４ｄと車輪モータ用ブラケット７５ａ〜７５ｄ、ウォー
ムギア７６ａ〜７６ｄとウォームギア７７ａ〜７７ｄ、
ギア７８ａ〜７８ｄとギア７９ａ〜７９ｄで形成される
車輪ユニット８８等からなっている。上記車輪モータ７
２ａ〜７２ｄと車輪モータ７３ａ〜７３ｄには、昇降手
段２ａ〜２ｄ内の電力源（バッテリ、図２(a) ）４の電
力が電力供給手段５によって供給される。各上記車輪モ
ータ７２ａ〜７２ｄと車輪モータ７３ａ〜７３ｄの駆動
力は各ウォームギア７６ａ〜７６ｄとウォームギア７７
ａ〜７７ｄ、各ギア７８ａ〜７８ｄとギア７９ａ〜７９
ｄを介して各車輪２０ａ〜２０ｄと車輪２１ａ〜車輪２
１ｄに伝えられるようになっている。

【００３１】図１９は図１７の実施例における送受信の
ための回路構成を示す図であり、遠隔操作器７の送信器
８０では、伝送したい信号（低周波：ベースバンド信号
と言う）８１を変調部８２で変調し、高周波部８３に送
る。ここで、アンテナ７０から高周波（搬送波）が飛ば
される。受信器８４は上記搬送波をアンテナ７１から高
周波部８５で受け取り、増幅して復調部８６でもとの低
周波（ベースバンド信号）に戻し、昇降手段制御部８７
に送って昇降手段２ａ〜２ｄの操作が行われる。尚、上
記の送信器８０と受信器８４は一般に市販されている弱
電無線器と何等変わることのない公知のものである。昇
降手段２ａ〜２ｄの操作を、被梱包体１の操作器６を使
用して行なうと、パレット１１上にある場合は被梱包体
１の操作器６の位置が高過ぎて操作がしずらい不具合が
あるが、然し、遠隔操作器７で車輪ユニット８８を操作
すれば、ラジコンの玩具車でも操作するような感覚で、
重量物の被梱包体１をパレット１１から容易に降ろすこ
とができる。

【００３２】図２０は昇降装置を作動させるための制御
部及び被制御対象等の概略構成を示すブロック図であ
り、昇降手段２ａ〜２ｄを遠隔操作する場合は、昇降手
段制御部８７だけあれば良い。被梱包体１の操作器６の
制御部８９は、シーケンスコントローラ９０、操作コン
トローラ９１を有し、これらのコントローラはそれぞれ
ＣＰＵと周辺ＬＳＩ及びドライバ等で構成され、又、各
コントローラ間でシリアル通信を行なって同期制御を図
っている。上記操作コントローラ９１は操作スイッチ９
３の入力データをシーケンスコントローラ９０に出力す
ると共に操作スイッチ９３を介して設定されたモードや
動作状態を表示器９４に表示させる制御を行なう。昇降
手段コントローラ９２は、昇降手段２ａ〜２ｄの各昇降
用足１６ａ〜１６ｄと各昇降用足１７ａ〜１７ｄの昇降
の制御に係わる上限検知手段３７ａ〜３７ｄと上限検知
手段３８ａ〜３８ｄ、ホームポジション検知手段３９ａ
〜３９ｄとホームポジション検知手段４０ａ〜４０ｄ、
接地検知手段４１ａ〜４１ｄと接地検知手段４２ａ〜４
２ｄからの信号を入力し、これらの検知信号に基づいて
昇降モータ２３ａ〜２３ｄと昇降モータ２４ａ〜２４
ｄ、車輪モータ７２ａ〜７２ｄと車輪モータ７３ａ〜７
３の動作タイミングの制御を行なう。尚、上記の説明で
は、被梱包体１の操作器６から操作する場合も、遠隔操
作器７から操作する場合も、全てマニアル操作だった
が、自動化することも可能である。但し、この場合は、
遠隔操作器７から操作する場合も、被梱包体１と昇降手
段２ａ〜２ｄ間で信号の授受を行う必要がある。

【００３３】図２１は本発明の他の実施例の要部構成説
明図であり、被梱包体１には緩衝材９の有無を検知する
緩衝材有無検知器１０ａを設けると共に、各昇降手段２
（２ａ〜２ｄ）には緩衝材９の高さ方向の有無を検知す
る緩衝材有無検知器１０ｂが設けてある。緩衝材有無検
知器１０ａは緩衝材９の数だけ、高さ方向の有無の検知
手段１０ｂは少なくとも１個を配置すれば良い。緩衝材
有無検知器１０ａ，１０ｂとしては反射型フォトインタ
ラプタを用いる。緩衝材９に反射シート９５を貼り、緩
衝材有無検知器１０ａ，１０ｂに反射光が戻ってくる時
は、オン状態である。被梱包体１の高さが一定値を越え
ると緩衝材９の高さ方向の有無を検知する緩衝材有無検
知器１０ｂが反射シート９５をはずれ、オフ状態にな
る。この時、図示しない昇降モータ２３ａ〜２３ｄと昇
降モータ２４ａ〜２４ｄを停止させて、その間に緩衝材
９を取り外せば良い。緩衝材９が４個取り外されて無く
なると緩衝材９の有無を検知する緩衝材有無検知器１０
ａ，１０ｂがオフ状態となり、接地検知手段４１ａ〜４
１ｄと接地検知手段４２ａ〜４２ｄがオンするまで、上
記図示しない昇降モータ２３ａ〜２３ｄと昇降モータ２
４ａ〜２４ｄを回転させる。上記に説明したように、被
梱包体１の操作器６に緩衝材９の取り外しを行なう緩衝
材９の図示しない取り外しモードスイッチを設けること
によって、スイッチを１回操作するだけで、上記緩衝材
９の取り外しが行われるようにすることもできる。

【００３４】図２２は緩衝材を取り外す際における各部
の動作を説明するフローチャートであり、緩衝材９の取
り外しモードスイッチを押すと昇降モータ２３ａ〜２３
ｄと昇降モータ２４ａ〜２４ｄが全て正回転して、被梱
包体１が上昇する。緩衝材９の高さ方向の有無を検知す
る緩衝材有無検知器１０ａが反射シート９５をはずれオ
フ状態になったのを確認して、昇降モータ２３ａ〜２３
ｄと昇降モータ２４ａ〜２４ｄを停止させる（ステップ
２０〜２３）。この時操作者が緩衝材９を取り外し全て
の緩衝材有無検知器１０ａ，１０ｂがオフとなったこと
が確認されてから、制御部は昇降モータ２３ａ〜２３ｄ
と昇降モータ２４ａ〜２４ｄを逆回転させる。接地検知
手段４１ａ〜４１ｄと接地検知手段４２ａ〜４２ｄがオ
ンになったことを確認するまで、昇降モータ２３ａ〜２
３ｄと昇降モータ２４ａ〜２４ｄが逆回転し続け、その
後停止して終わる。

【００３５】図２３、図２４及び図２５(a) (b) は、図
１７の実施例の動作を説明するためのフローチャートで
あり、被梱包体１の操作器６又は遠隔操作器７に設けら
れた被梱包体１の降ろしモードスイッチをオンすると、
制御部は接地検知手段４１ａ〜４１ｄと接地検知手段４
２ａ〜４２ｄがオンしていることを確認してから、移動
手段３ａ〜３ｄである車輪ユニット８８の車輪モータ７
２ａ〜７２ｄと車輪モータ７３ａ〜７３ｄを駆動させ、
被梱包体１を荷降ろし方向へ移動させる。第１の昇降手
段２ａだけがパレット１１端縁から飛び出すことによ
り、接地検知手段４１ａと接地検知手段４２ａがオフに
なると、車輪モータ７２ａ〜７２ｄと車輪モータ７３ａ
〜７３ｄは停止する（ステップ２９〜３３）。ステップ
３４において再び接地検知手段４１ａと接地検知手段４
２ａがオフになっていることを確認してから昇降モータ
２３ａと昇降モータ２４ａを正回転させて、昇降用足１
６ａと昇降用足１７ａを伸ばし、再び接地検知手段４１
ａと接地検知手段４２ａがオンになると昇降モータ２３
ａと昇降モータ２４ａが停止する（図１２参照）。

【００３６】この時、床に凹所がある等の事情により、
接地に要する平均的な時間である所定時間を経過しても
昇降用足１６ａと昇降用足１７ａが接地しない場合は、
上限検知手段３７ａがオンした時点でモータの正転を停
止する。それ以上昇降モータ２３ａと昇降モータ２４ａ
を回すと装置が壊れるからである（ステップ３５、３
６、４０）。上記接地検知手段４１ａ〜４１ｄと接地検
知手段４２ａ〜４２ｄがオンしていることを確認してか
ら、車輪モータ７２ａ〜７２ｄと車輪モータ７３ａ〜７
３ｄを駆動し昇降用足１６ｂと昇降用足１７ｄがパレッ
ト１１から飛び出して、接地検知手段４１ｂと接地検知
手段４２ｄがオフとなると、車輪モータ７２ａ〜７２ｄ
と車輪モータ７２ａ〜７２ｄが停止する（図１３参照）
（ステップ３７〜４３）。

【００３７】続いて、ステップ４４で接地検知手段４１
ｂ，４２ｄがオフであり、昇降用足１６ｂ，１７ｄが空
中にあることを確認してから、昇降モータ２３ｂ、２４
ｄを正回転させて昇降用足１６ｂ，１７ｄを降下開始さ
せる（ステップ４５）。上限検知手段３７ｂ，３８ｄが
オフであることを確認した後で接地検知手段４１ｂ，４
２ｄがＯＮすることにより昇降モータ２３ｂ，２４ｄを
停止させて昇降用足１６ｂ，１７ｄの降下を停止させる
（ステップ４６〜４８）。この時点で、昇降用足１６
ｂ，１７ｄが床面Ｆ上に正しく接地したことが判明す
る。ステップ４９において全ての接地検知手段４１、４
２がＯＮしている場合に、車輪モータ７２、７３をＯＮ
して被梱包体１を荷下ろし方向に移動させ、後続の昇降
用足１７ｂ，１６ｄについての接地検知を行う接地検知
手段４２ｂ，４１ｄがオンしている場合には、車輪モー
タ７２、７３を停止し、接地検知手段４２ｂ，４１ｄが
オフした場合には昇降用足１７ｂ，１６ｄが空中にある
ことを意味するので、昇降モータ２４ｂ，２３ｄを正回
転させて昇降用足１７ｂ，１６ｄを降下させる（ステッ
プ５０〜５５）。昇降用足１７ｂ，１６ｄについての接
地検知手段４２ｂ，４１ｄがオンした場合には昇降モー
タ２４ｂ，２３ｄを停止し、接地後に車輪モータ７２、
７３を回転させる（ステップ５６〜６４）。

【００３８】最後にステップ６１において最後の昇降用
足１６ｃ，１７ｃが空中にあることが確認された場合に
は、車輪モータ７２、７３を停止すると共に全ての昇降
モータを逆回転させて、図１５の状態に移行させる（ス
テップ６１〜６８）。即ち、図１５の状態になると、す
でに接地している昇降用足１６と１７を対応する昇降モ
ータ２３と昇降モータ２４を逆回転させることにより、
被梱包体１を降下せしめ、全ての昇降用足１６と１７と
被梱包体１のキャスタ１５を床面上に接地させる。全て
の昇降用足１６と１７が接地したことを確認すると、昇
降モータ２３ａ〜２３ｄと昇降モータ２４ａ〜２４ｄを
逆回転させて、上記ホームポジション検知手段３９ａ〜
３９ｄとホームポジション検知手段４０ａ〜４０ｄが検
知したところで、上記昇降モータ２３ａ〜２３ｄと昇降
モータ２４ａ〜２４ｄを止めて操作を終了する（ステッ
プ６５〜６８）。尚、昇降用足１６と１７を接地状態よ
りも上にあるホームポジションで停止させるのは、昇降
手段２を取り外す時や、逆に昇降手段２を被梱包体１に
取り付ける時に便利であるからである。昇降用足１６と
１７が接地したままでは、取り外す時は荷重がかかって
いるので外しずらく、取り付ける時は、下側に隙間がな
いので取り付けずらいからである。

【００３９】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、被梱包体に着脱可能な昇降手段の昇降用足
を順次伸縮又は移動させて、被梱包体を持ち上げたり降
ろしたり移動できるようにしたので、大勢の人力で被梱
包体を持ち上げることなく、回収が可能で操作部からの
操作で安全確実に、緩衝材によってパレットから浮かさ
れた被梱包体をパレットに降ろしてから更に地面又は床
等に降ろしたりすることができる、小型で割安な被梱包
体の昇降装置を提供することがでるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の昇降装置の斜視図。

【図２】(a) 及び(b) は本発明の実施例の昇降装置の要
部の断面図及び図２(a) における要部が変化する状態の
説明図。

【図３】図２(a) のＢ−Ｂ線の断面図。

【図４】本発明の実施例の昇降装置の他の要部の斜視
図。

【図５】本発明の実施例の昇降装置の他の要部の斜視
図。

【図６】本発明の実施例の昇降装置の他の要部の斜視
図。

【図７】本発明の実施例の昇降装置の他の要部の正面
図。

【図８】本発明の実施例の昇降装置の他の要部の拡大斜
視図。

【図９】本発明の実施例の昇降装置の他の要部の拡大断
面図。

【図１０】本発明の実施例の昇降装置の要部の状態変化
の説明図。

【図１１】本発明の実施例の昇降装置の要部の他の状態
変化の説明図。

【図１２】本発明の実施例の昇降装置の要部の他の状態
変化の説明図。

【図１３】本発明の実施例の昇降装置の要部の他の状態
変化の説明図。

【図１４】本発明の実施例の昇降装置の要部の他の状態
変化の説明図。

【図１５】本発明の実施例の昇降装置の要部の他の状態
変化の説明図。

【図１６】本発明の実施例の昇降装置の要部の動作フロ
ー図。

【図１７】本発明の他の実施例の昇降装置の斜視図。

【図１８】本発明の実施例の昇降装置の他の要部の拡大
斜視図。

【図１９】本発明の実施例の昇降装置の他の要部を説明
するブロック図。

【図２０】本発明の実施例の昇降装置の他の要部を説明
するブロック図。

【図２１】本発明の実施例の昇降装置の他の要部の他の
状態の正面図。

【図２２】本発明の実施例の昇降装置の他の要部の他の
動作フロー図。

【図２３】本発明の実施例の昇降装置の他の要部の他の
動作フロー図。

【図２４】本発明の実施例の昇降装置の他の要部の他の
動作フロー図。

【図２５】(a) 及び(b) は本発明の実施例の昇降装置の
他の要部の他の動作フロー図。

【図２６】従来技術の被梱包体の梱包状態を説明する斜
視図。

【図２７】従来技術の被梱包体の梱包状態を説明する分
解図。

【図２８】図２６のＡ−Ａ断面図。

【符号の説明】

１・・・被梱包体、２ａ〜ｄ・・・昇降手段、３ａ〜ｄ
・・・移動手段、４・・・電力源（バッテリ）、５・・
・電力供給手段、６・・・操作器、７・・・遠隔操作
器、８ａ〜ｄ・・・接地検知手段手段、９・・・緩衝
材、１０・・・緩衝材有無検知器、１１・・・パレッ
ト、１２・・・外装箱、１２ａ・・・固定穴、１３・・
・ベースシート、１３ａ・・・固定穴、１３ｂ・・・固
定穴、１４・・・ジョイント、１５・・・キャスタ、１
６ａ〜ｄ・・・昇降用足、１７ａ〜ｄ・・・昇降用足、
１８ａ〜ｄ・・・ピニオン、１９ａ〜ｄ・・・ピニオ
ン、２０ａ〜ｄ・・・車輪、２１ａ〜ｄ・・・車輪、２
２ａ〜ｄ・・・着脱用ネジ、２３ａ〜ｄ・・・昇降モー
タ、２４ａ〜ｄ・・・昇降モータ、２５ａ〜ｄ・・・ウ
ォームギヤ、２６ａ〜ｄ・・・ウォームギヤ、２７ａ〜
ｄ・・・ラック、２８ａ〜ｄ・・・ラック、２９・・・
モータブラケット、３０ａ〜ｄ・・・足ガイド、３１ａ
〜ｄ・・・足ガイド、３２ａ〜ｄ・・・開口部、３３ａ
〜ｄ・・・開口部、３４ａ〜ｄ・・・溝、３５ａ〜ｄ・
・・ガイド突起、３６ａ〜ｄ・・・ガイド突起、３７ａ
〜ｄ・・・上限検知手段、３８ａ〜ｄ・・・上限検知手
段、３９ａ〜ｄ・・・ホームポジション検知手段、４０
ａ〜ｄ・・・ホームポジション検知手段、４１ａ〜ｄ・
・・接地検知手段、４２ａ〜ｄ・・・接地検知手段、４
３ａ〜ｄ・・・セクタ、４４ａ〜ｄ・・・セクタ、４５
ａ〜ｄ・・・セクタ、４６ａ〜ｄ・・・セクタ、４７ａ
〜ｄ・・・接地検知手段用部材、４８ａ〜ｄ・・・接地
検知手段用部材、４９ａ〜ｄ・・・回転中心、５０ａ〜
ｄ・・・回転中心、５１ａ〜ｄ・・・コロ、５２ａ〜ｄ
・・・コロ、５３ａ〜ｄ・・・ストッパ、５４ａ〜ｄ・
・・ストッパ、５５ａ〜ｄ・・・着脱部、５６ａ〜ｄ・
・・着脱用ネジ穴、５７ａ〜ｄ・・・着脱ガイド溝、５
８ａ〜ｄ・・・クッション、５９ａ〜ｄ・・・着脱部
材、６０ａ〜ｄ・・・着脱ガイド突起、６１ａ〜ｄ・・
・下ガイド、６２ａ〜ｄ・・・着脱ネジ用穴、６３ａ〜
ｄ・・・ネジ部、６４ａ〜ｄ・・・被梱包体側コネク
タ、６５ａ〜ｄ・・・溝、６６ａ〜ｄ・・・昇降手段側
コネクタ、６７ａ〜ｄ・・・オス電極、６８ａ〜ｄ・・
・メス電極、６９ａ〜ｄ・・・メス電極保護部材、７０
・・・アンテナ、７１・・・アンテナ、７２ａ〜ｄ・・
・車輪モータ、７３ａ〜ｄ・・・車輪モータ、７４ａ〜
ｄ・・・車輪モータブラケット、７５ａ〜ｄ・・・車輪
モータブラケット、７６ａ〜ｄ・・・ウォームギア、７
７ａ〜ｄ・・・ウォームギア、７８ａ〜ｄ・・・ギア、
７９ａ〜ｄ・・・ギア、８０・・・送信機、８１・・・
信号、８２・・・変調部、８３・・・高周波部、８４・
・・受信機、８５・・・高周波部、８６・・・復調部、
８７・・・昇降手段制御部、８８ａ〜ｄ・・・車輪ユニ
ット、８９・・・被梱包体の制御部、９０・・・シーケ
ンスコントローラ、９１・・・操作コントローラ、９２
・・・昇降手段コントローラ、９３・・・操作スイッ
チ、９４・・・表示器、９５・・・反射シート、１０１
・・・被梱包体、１０９ａ１〜ｄ２・・・緩衝材、１１
１・・・パレット、１１２・・・外装箱、１１２ａ・・
・固定穴、１１３・・・ベースシート、１１３ａ・・・
固定穴、１１３ｂ・・・固定穴、１１４・・・ジョイン
ト、１１５・・・キャスタ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 緩衝材によってパレット上から浮かされ
   た状態にある被梱包体を該パレット上に降してから更に
   床面等の上に降すための被梱包体の昇降装置において、 該昇降装置は、該被梱包体の外面に着脱可能に固定され
   て該被梱包体を昇降移動する昇降手段と、該昇降手段の
   接地端にあって該昇降手段と共に被梱包体を横方向へ移
   動させる移動手段と、該被梱包体又は該昇降手段に積載
   された電力源と、該電力源から電力を供給する電力供給
   手段とを有し、該被梱包体に設けられた操作器又は格別
   の遠隔操作器等からの操作信号によって、該昇降手段と
   該移動手段等を操作し得るよう構成したことを特徴とす
   る被梱包体の昇降装置。
2. 【請求項２】 上記昇降手段は上記移動手段の接地の有
   無を検知を行なう為の接地検知手段を有する構成とした
   ことを特徴とする請求項１記載の被梱包体の昇降装置。
3. 【請求項３】 上記被梱包体に上記緩衝材の有無を検知
   する緩衝材有無検知器を設けると共に、上記昇降手段に
   緩衝材の高さ方向を検知する緩衝材有無検知器を設けた
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の被梱包体の昇降
   装置。