JP3781963B2 - 荷受台昇降装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷受台昇降装置単体を搬送する際に搬送姿勢を簡単な作業で行うことができるようにするとともに、搬送されてきた荷受台昇降装置を車両に取り付ける際も簡単な作業にて行うことができる荷受台昇降装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に荷受台昇降装置を車両に組み付ける場合には、荷受台昇降装置の製造場所から車両への組み付けを行う架装場所まで荷受台昇降装置を搬送し、組み付けを行う架装場所にて組み付け作業を行い、完成させるようになっている。ところで、従来の荷受台昇降装置の搬送姿勢は、平行リンク側と荷受台とを分離させ、それぞれ別個の搬送パレットにて搬送させるようになっている。その理由は、荷受台は水平状態から起立状態までは回動が可能な構造になっているが、水平状態、起立状態もしくはその中間の状態のいずれの状態においても、平行リンクと荷受台を接続したままで搬送しようとすると、搬送姿勢の幅や高さが非常に大きくなると共に大きなデッドスペースが発生し、搬送時の無駄が生じることから、上記の如く分離した状態での搬送を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記のように平行リンク側と荷受台とを分離して搬送すると、まず搬送前の工程で分離作業が必要となり、搬送後の工程で平行リンク側と荷受台との組み付け作業が必要になるという欠点があった。また、搬送時においても、搬送物が２個になり搬送前の保管や搬送時の収容スペースにおいて余分なスペースが必要になる等の問題があった。そこで、本発明は荷受台昇降装置の搬送前および搬送後の作業を容易にするとともに搬送前の保管や搬送時の余分なスペースの削減を図ることができる荷受台昇降装置を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明において請求項１は、車体に取り付けうる支持フレームの左右端部に取付部材を固定し、前記各取付部材に上リンクと下リンクとからなる平行リンクを上下回動可能に設け、前記平行リンクの端部に連結リンクを軸支し、前記連結リンクもしくは上リンクに荷受台を軸支し、前記連結リンクと荷受台との間に荷受台起立方向の回動を補助する起立補助装置を連結し、前記平行リンクを駆動手段にて上下回動させることにより荷受台を水平状態で昇降させうる荷受台昇降装置において、前記荷受台の基部側に前記平行リンクの一部が入り込める切り欠き溝を形成し、更に下リンクと連結リンクとの連結を解除可能とし 、荷受台昇降装置を搬送する際には、前記下リンクに対する連結リンクの連結を解除して、前記連結リンクもしくは上リンクと荷受台との軸支点を中心に荷受台と連結リンクを回動させ、前記切り欠き溝に平行リンクの一部を入り込ませるとともに荷受台を平行リンクの上方に重ね合わせた状態にすることができることができるようにしたことを特徴としたものである。
【０００５】
請求項２は、車体に取り付けうる支持フレームの左右端部に取付部材を固定し、前記各取付部材に上リンクと下リンクとからなる平行リンクを上下回動可能に設け、前記平行リンクの端部に連結リンクを軸支し、前記連結リンクもしくは上リンクに荷受台を軸支し、前記連結リンクと荷受台との間に荷受台起立方向の回動を補助する起立補助装置を連結し、前記平行リンクを駆動手段にて上下回動させることにより荷受台を水平状態で昇降させうる荷受台昇降装置において、前記荷受台の基部側に前記平行リンクの一部と連結リンクとが入り込める切り欠き溝を形成し、更に起立補助装置と連結リンクとの連結を解除可能とし、荷受台昇降装置を搬送する際には、連結リンクに対する起立補助装置の連結を解除して、前記連結リンクもしくは上リンクと荷受台との軸支点を中心に荷受台を回動させ、前記切り欠き溝に平行リンクの一部と連結リンクを入り込ませるとともに荷受台を平行リンクの上方に重ね合わせた状態にすることができることができるようにしたことを特徴としたものである。
【０００６】
請求項１及び請求項２の発明では、平行リンク側と荷受台側とを分離させることなく搬送できるので、搬送前後の作業の容易化を図ることができるとともに保管時および搬送時の余分なスペースが不要となる。
また、前記効果とともに車両に取り付けた状態での荷受台の起立格納作業の容易化を図ることができる。
【０００７】
請求項３は、車体に取り付けうる支持フレームの左右端部に取付部材を固定し、前記各取付部材に上リンクと下リンクとからなる平行リンクを上下回動可能に設け、前記平行リンクの端部に連結リンクを軸支し、前記連結リンクもしくは上リンクに荷受台を軸支し、前記連結リンクと荷受台との間に荷受台起立方向の回動を補助する起立補助装置を連結し、前記平行リンクを回動させる駆動手段を設け、搬送パレットに搭載できるようにした荷受台昇降装置において、前記荷受台の基部側に前記平行リンクの一部が入り込める切り欠き溝を形成し、更に下リンクと連結リンクとの連結を解除可能とし、荷受台昇降装置を搬送する際には、前記下リンクに対する連結リンクの連結を解除して、前記連結リンクもしくは上リンクと荷受台との軸支点を中心に荷受台と連結リンクを回動させ、前記切り欠き溝に平行リンクの一部を入り込ませるとともに荷受台を平行リンクの上方に重ね合わせた状態で搬送パレットに支持できるようにしたことを特徴とするものである。
【０００８】
さらに、請求項４は、車体に取り付けうる支持フレームの左右端部に取付部材を固定し、前記各取付部材に上リンクと下リンクとからなる平行リンクを上下回動可能に設け、前記平行リンクの端部に連結リンクを軸支し、前記連結リンクもしくは上リンクに荷受台を軸支し、前記連結リンクと荷受台との間に荷受台起立方向の回動を補助する起立補助装置を連結し、前記平行リンクを回動させる駆動手段を設け、搬送パレットに搭載できるようにした荷受台昇降装置において、前記荷受台の基部側に前記平行リンクの一部と連結リンクとが入り込める切り欠き溝を形成し、更に起立補助装置と連結リンクとの連結を解除可能とし、荷受台昇降装置を搬送する際には、連結リンクに対する起立補助装置の連結を解除して、前記連結リンクもしくは上リンクと荷受台との軸支点を中心に荷受台を回動させ、前記切り欠き溝に平行リンクの一部と連結リンクを入り込ませるとともに荷受台を平行リンクの上方に重ね合わせた状態で搬送パレットに支持できるようにしたことを特徴とするものである。
【０００９】
請求項３及び請求項４の発明では、前記効果とともに搬送状態では荷受台を独立して支持することができ、搬送途中にて荷受台ががたつくのを確実に防止することができる。
【００１０】
請求項５は、車体に取り付けうる支持フレームの左右端部に取付部材を固定し、前記各取付部材に上リンクと下リンクとからなる平行リンクを上下回動可能に設け、前記平行リンクの端部に連結リンクを軸支し、前記連結リンクもしくは上リンクに荷受台を軸支し、前記連結リンクと荷受台との間に荷受台起立方向の回動を補助する起立補助装置を連結し、前記平行リンクを駆動手段にて上下回動させることにより荷受台を水平状態で昇降させうる荷受台昇降装置において、前記荷受台の基部側に前記平行リンクの一部が入り込める切り欠き溝を形成し、更に下リンクと連結リンクとの連結を解除可能とし、荷受台昇降装置を搬送する際には、前記下リンクに対する連結リンクの連結を解除して、前記連結リンクもしくは上リンクと荷受台との軸支点を中心に荷受台と連結リンクを回動させ、前記切り欠き溝に平行リンクの一部を入り込ませるとともに荷受台を平行リンクの上方に重ね合わせ、前記荷受台の一部を荷受台昇降装置の任意の部材にて支持するようにしたことを特徴とするものである。
【００１１】
請求項６は、車体に取り付けうる支持フレームの左右端部に取付部材を固定し、前記各取付部材に上リンクと下リンクとからなる平行リンクを上下回動可能に設け、前記平行リンクの端部に連結リンクを軸支し、前記連結リンクもしくは上リンクに荷受台を軸支し、前記連結リンクと荷受台との間に荷受台起立方向の回動を補助する起立補助装置を連結し、前記平行リンクを駆動手段にて上下回動させることにより荷受台を水平状態で昇降させうる荷受台昇降装置において、前記荷受台の基部側に前記平行リンクの一部と連結リンクとが入り込める切り欠き溝を形成し、更に起立補助装置と連結リンクとの連結を解除可能とし、荷受台昇降装置を搬送する際には、連結リンクに対する起立補助装置の連結を解除して、前記連結リンクもしくは上リンクと荷受台との軸支点を中心に荷受台を回動させ、前記切り欠き溝に平行リンクの一部と連結リンクを入り込ませるとともに荷受台を平行リンクの上方に重ね合わせ、前記荷受台の一部を荷受台昇降装置の任意の部材にて支持するようにしたことを特徴とするものである。
【００１２】
請求項５及び請求項６の発明では、荷受台を平行リンク側に接続した状態で搬送することができるので、搬送前後の作業が容易になる。また、搬送姿勢で荷受台を支持するための余分な部材を不要にすることができる。
【００１３】
請求項７は、車体に取り付けうる支持フレームの左右端部に取付部材を固定し、前記各取付部材に上リンクと下リンクとからなる平行リンクを上下回動可能に設け、前記平行リンクの端部に連結リンクを軸支し、前記連結リンクもしくは上リンクに荷受台を軸支し、前記支持フレームの一部に動力装置を収容した動力装置用ボックスを取り付け、前記連結リンクと荷受台との間に荷受台起立方向の回動を補助する起立補助装置を連結し、前記平行リンクを前記動力装置にて駆動される駆動手段にて上下回動させることにより荷受台を水平状態で昇降させうる荷受台昇降装置において、前記荷受台の基部側に前記平行リンクの一部が入り込める切り欠き溝を形成し、更に下リンクと連結リンクとの連結を解除可能とし、荷受台昇降装置を搬送する際には、前記下リンクに対する連結リンクの連結を解除して、前記連結リンクもしくは上リンクと荷受台との軸支点を中心に荷受台と連結リンクを回動させ、前記切り欠き溝に平行リンクの一部を入り込ませるとともに荷受台を平行リンクの上方に重ね合わせ、前記荷受台の一部を前記動力装置用ボックスにて支持するようにしたことを特徴とするものである。
【００１４】
請求項８は、車体に取り付けうる支持フレームの左右端部に取付部材を固定し、前記各取付部材に上リンクと下リンクとからなる平行リンクを上下回動可能に設け、前記平行リンクの端部に連結リンクを軸支し、前記連結リンクもしくは上リンクに荷受台を軸支し、 前記支持フレームの一部に動力装置を収容した動力装置用ボックスを取り付け、前記連結リンクと荷受台との間に荷受台起立方向の回動を補助する起立補助装置を連結し、前記平行リンクを前記動力装置にて駆動される駆動手段にて上下回動させることにより荷受台を水平状態で昇降させうる荷受台昇降装置において、前記荷受台の基部側に前記平行リンクの一部と連結リンクとが入り込める切り欠き溝を形成し、更に起立補助装置と連結リンクとの連結を解除可能とし、荷受台昇降装置を搬送する際には、連結リンクに対する起立補助装置の連結を解除して、前記連結リンクもしくは上リンクと荷受台との軸支点を中心に荷受台を回動させ、前記切り欠き溝に平行リンクの一部と連結リンクを入り込ませるとともに荷受台を平行リンクの上方に重ね合わせ、前記荷受台の一部を前記動力装置用ボックスにて支持するようにしたことを特徴とするものである。
【００１５】
請求項７及び請求項８の発明では、搬送姿勢として荷受台を平行リンク側に連結した状態で平行リンクの上方に重ね合わせることができ、搬送姿勢をコンパクトにできるとともに、搬送前後の作業を簡略化することができる。更に動力装置を一体化したままで搬送することができるので、動力装置と駆動装置との間の配管等の分離・接続等の作業を省略することができる。
【００１６】
請求項９は、前記荷受台昇降装置の任意の部材を取付ブラケットとしたことを特徴とするものである。
【００１７】
これにて、前記効果とともに荷受台を展開した際における荷受台と平行リンク側との連結のための位置合わせが容易になり、更に車両への取り付け作業が取付ブラケットの存在にて迅速に行うことができ、作業の効率化が図れる。
【００１８】
請求項１０は、前記荷受台昇降装置の任意の部材を取付部材もしくは支持フレームとしたことを特徴とするものである。
【００１９】
これにて、搬送時に取付ブラケットを外して行うような場合でも、荷受台を支持するための余分な部材を必要とすることなく搬送姿勢を保持させることができる。また、取付ブラケットの高さが取付部材等より低い場合にも同様の効果を発揮させることが可能となる。
【００２０】
請求項１１は、前記荷受台昇降装置の任意の部材を平行リンクとしたことを特徴とするものである。
【００２１】
これにて、平行リンクの起立角を大きくすることができ、平行リンクの投影長さが短くなるので、平行リンク側を搭載させる搬送パレットの上面積が小さくてすみ、搬送パレットが小さくなることから搬送パレットを安価に製作することができるとともに搬送パレットの保管スペースを小さくすることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は荷受台昇降装置１を車両２に装備した全体図を示すものである。図５は荷受台昇降装置１を搬送状態にして搬送パレットに搭載した状態を示すものである。まず荷受台昇降装置１について説明すると、３は車両２の幅と同程度の長さの支持フレームで、該支持フレーム３は断面ボックス状の２本の部材を上下に一体状に重ねた構造になっており、下の部材の中央は図示していないが切り欠き除去され、車両２に設けられるスペアタイヤ（図示せず）の一部が入り込めるようになっている。
【００２３】
前記支持フレーム３の両端部にはそれぞれ後方（図２右側）に延びるボックス状の連結部材４と上方に延びる平板状の取付部材５が固定されている。前記連結部材４の上面には前後一対の取付ブラケット６が立設され、この取付ブラケット６を車両２の車体７に固定することにより支持フレーム３を車体７に固定することができるようになっている。前記取付部材５には図３に示すように揺動リンク８の上部が軸支され、この揺動リンク８の中間部に上リンク９の基部を軸支し、揺動リンク８の下部に上リンク９を上下揺動させる駆動手段である昇降シリンダ１０の端部を軸支している。また、支持フレーム３の端部には別個の取付部材５を介して下リンク１１の基部が上リンク９より下方でかつ外側となるように軸支されており、前記上リンク９と下リンク１１とにて平行リンク１２を構成するようになっている。前記上リンク９は左右一対のリンク板を一体化させた上リンク本体９Ａと上リンク本体９Ａの先部の一側面に溶接した１枚板の上リンク補助部材９Ｂとからなっている。また、前記上リンク本体９Ａの先端で左右一対の上リンク本体９Ａ間に丸パイプ状の補強部材１２が連結されている。１３は揺動リンク８が所定以上時計方向に揺動しないように規制するためのストッパで、取付部材５に設けてある。１４は上リンク９の上リンク本体９Ａに設けた規制部材で、該規制部材１４は取付部材５に当接して平行リンク１２の所定以上の上方回動を規制するようになっている。
【００２４】
前記上・下リンク９，１１の先部には、図４に示すように連結リンク１５が軸支され、上・下リンク９，１１が平行状態を保持できるようになっている。前記上リンク９と連結リンク１５上部とを軸支する連結シャフト１６は荷受台１７の基部に形成された補強部材１８にも軸支されており、これにより上リンク９と連結リンク１５と荷受台１７とが連結された状態になるとともに連結シャフト１６を中心にそれぞれが上下方向に回動できるようになっている。前記下リンク１１と連結リンク１５下部とは、図１８および図２０に示すように連結ピン１９にて軸支され、連結ピン１９の端部に形成された孔２０に抜け止めピン２１を差し込み、その抜け止めピン２１をボルト２２にて連結リンク１５に固定することにより連結ピン１９が抜けないようになっている。すなわち、ボルト２２を外し、抜け止めピン２１を引き抜くことにより、連結ピン１９を外して下リンク１１を連結リンク１５から簡単に外すことができるようになっている。
【００２５】
前記荷受台１７は上面を平坦にして荷物を載せやすくし、下面には補強のための補強フレーム１７Ａが左右一対固定されている。前記荷受台１７の基部には荷受台１７の一部をなす補強桁２３が断面逆Ｌ字形で幅方向に形成され、上部は平坦部２３Ａにして荷受面の一部をなし、下部の外側は補強フレーム１７Ａの取付面２３Ｂを形成し、下部の内側には補強部材１８が取り付けられている。また前記補強桁２３の下部が連結リンク１５下部に当接することにより荷受台１７が水平状態を保持できるようになっている。
【００２６】
前記補強桁２３の上部には、図１５のように切り欠き溝２４が形成され、荷受台１７を水平状態から１８０度上方回動させた際、すなわち平行リンク１２の上方に重ねる方向に回動させた際に上リンク９の一部すなわち上リンク補助部材９Ｂが前記切り欠き溝２４に入り込んで荷受台１７の回動を邪魔しないようになっている。ところで、前記切り欠き溝２４は荷受台昇降装置１にて積み卸しされる荷物が通過する位置に形成されているが、この切り欠き溝２４の幅は上リンク補助部材９Ｂの厚みより幾分大きい程度のものなので荷物特にコンテナ等のキャスタが入り込むことはない。
【００２７】
前記連結リンク１５の中間と荷受台１７の補強フレーム１７Ａとの間には起立補助装置である起立シリンダ２５が軸支され、起立シリンダ２５の伸長にて荷受台１７を起立させ、縮小にて荷受台１７を水平に戻すようになっている。特に連結リンク１５との軸支は図１８および図１９に示すように、連結ピン２６にて軸支され、連結ピン２６の端部に形成された孔２７に抜け止めピン２８を差し込み、その抜け止めピン２８をボルト２９にて連結リンク１５に固定することにより連結ピン２６が抜けないようになっている。すなわち、ボルト２９を外し、抜け止めピン２８を引き抜くことにより、連結ピン２６を外して連結シリンダ２５を連結リンク１５から簡単に外すことができるようになっている。
【００２８】
次に取付ブラケット６と荷受台１７との位置関係について説明すると、前記取付ブラケット６の上端は水平になっており、荷受台１７を昇降途中の所定の位置（図１２）で停止させ、その状態で約１８０度上方回動させると図５の如く荷受台が反転した状態で取付ブラケット６の上端に当接し、荷受台１７が略水平状態で支持されるようになっている。ところで、荷受台１７を昇降途中の所定の位置で停止させるのは、任意の治具にて位置合わせをして決めるようになっている。
【００２９】
３０は突入防止用のバンパで、該バンパ３０は図６の如く左右の平行リンク１２が通過できるように３分割されており、中央のバンパ３０は前記連結部材４の端部に取り付けられ、左右のバンパ３０は支持フレーム３から突出させたバンパ用ステー３１に取り付けられている。３２は荷受台昇降装置１を搬送するための搬送パレットで、該搬送パレット３２は荷受台昇降装置１の製造場所から荷受台昇降装置１を車両２に取り付ける架装場所まで搬送させるものである。前記搬送パレット３２は図５および図６に示すように、パレット本体３２Ａと受け支柱３２Ｂとホーク孔３２Ｃとからなっている。前記パレット本体３２Ａは平板状で長方形を成し、上面積は支持フレーム３と同程度の横幅で平行リンク１２と同程度の縦幅を有し、パレット本体３２Ａの上面は支持フレーム３側を支持する平坦状の積載面を有している。前記受け支柱３２Ｂはパレット本体３２Ａ上の一側方側に近い位置で立設され、受け支柱３２Ｂの上端に断面半円弧状の受け部３２Ｄが形成されており、前記受け部３２Ｄの高さ位置は、荷受台１７を約１８０度回動させて取付ブラケット６に当接させた状態で受け部３２Ｄにて連結部材１２を支持したとき支持フレーム３および荷受台１７が略水平状態になるような位置になっている。前記フォーク孔３２Ｃはホークリフトのホーク３３を差し込んで搬送パレット３２を移動させるためのもので、パレット本体３２Ａの受け支柱３２Ｂ側の側面に開口され貫通するようになっている。
【００３０】
図２１乃至図２４は他の実施の形態で、支持フレーム３の一端側上部に荷受台昇降装置１の一部である動力装置用ボックス３４をボルト３５にて固定し、この動力装置用ボックス３４には駆動手段である昇降シリンダ１０等を作動させるための動力装置（図示せず）が収容されている。前記ボックス３４の上面は平坦で、取付ブラケット６の上端より幾分高くなるようになっている。これにより、荷受台１７を約１８０度回動させると荷受台１７が前記ボックス３４に当接して荷受台１７を支持することができるようになっている。かかる構造にすれば、動力装置および動力装置用ボックス３４を荷受台昇降装置１の一部として一体化したままで搬送することができるので、駆動手段である昇降シリンダ１０等との配管３４Ａの分離・接続の作業を省略することができる。
【００３１】
図２５は他の実施の形態で、取付部材５の上端を平坦にして、荷受台１７を約１８０度回動させると荷受台１７が前記取付部材５の上端に当接もしくはゴム等の緩衝部材を介して支持されるようになっている。かかる構造にすれば、取付ブラケット６や動力装置用ボックス３４が取り付けられていない状態、例えば取付ブラケット６は先に車体７側に溶接する必要がある場合や動力装置は破損防止の観点から別途手段にて搬送を必要とする場合があり、そのような場合にも、余分な部材を必要とすることなく荷受台１７を回動させて取付部材５にて略水平状態にて支持させることができる。
【００３２】
図２６乃至図２８は他の実施の形態で、支持フレーム３の中央にＩ型の補助部材３６を立設して、補助部材３６の上支持部３６Ａで荷受台１７を１８０度回動させたとき荷受台１７を支持するようになっている。すなわち、荷受台１７を支持フレーム３に間接的に支持できるようになっている。前記補助部材３６の下支持部３６Ｂは支持フレーム３の上面に当接させ、支持フレーム３の下面に当接させた当て板３７との間にボルト３８とナット３９にて連結し、ボルト・ナット３８，３９を締め付けていくことにより支持フレーム３を挟圧して、補助部材３６を支持フレーム３に固定するようになっている。かかる構造にすれば、本来的に大きな強度を有する支持フレーム３にて荷受台１７を支持することになるので、取付ブラケット６や取付部材５に余分な負荷が作用することが無くなり、取付部材５等に対して荷受台１７を支持するためだけに余分な強度アップをする必要が無くなる。
【００３３】
図２９は他の実施の形態で、上リンク９の一部に支持部９Ｃを形成し、荷受台１７を約１８０度回動させたとき、上リンク９の支持部９Ｃにて荷受台１７を略水平状態にて支持できるようにしたものである。かかる構造によれば、上リンク９を充分上方に回動させた状態で搬送状態を形成させることができるので、平行リンク１２の投影長さが短くなり、搬送パレット３２の上面積が小さくて済むようになる。
【００３４】
図３０および図３１は起立補助装置の他の実施例で、起立シリンダ２５の替わりにスプリング４０を設けたもので、このスプリング４０は荷受台起立方向に付勢され、荷受台１７をわずかな労力にて起立させることができるようになっている。すなわち、スプリング４０の一端は補強フレーム１７Ａに係合され、他端は連結リンク１５の中間に固定突出された連結ピン２６に係合されている。かかる構造にて、荷受台１７が水平状態ではスプリング４０が荷受台１７の自重にて圧縮された状態となり荷受台１７を起立方向に付勢するようになっているので、荷受台１７を起立させる際にはわずかな労力にて起立させることができるようになっている。
【００３５】
図３２および図３３は荷受台１７を約１８０度回動する際に起立補助装置である起立シリンダ２５又はスプリング４０を連結リンク１５から連結解除して荷受台１７を回動させた状態を示すものである。図３２は起立補助装置として起立シリンダ２５を使用したもので、下リンク１１と連結リンク１５とは連結したままで、図１９の如く連結ピン２６を外すことにより連結リンク１５下部と起立シリンダ２５とを分離させることができる。図３３は起立補助装置としてスプリング４０を使用したもので、下リンク１１と連結リンク１５とは連結したままで、スプリング４０を連結ピン２６から外すことにより荷受台１７を連結シャフト１６を中心に回動させることができる。
【００３６】
図３４乃至図３６は搬送パレットの他の実施例で、パレット本体３２の上で一側方には受け部３２Ｄを有する受け支柱３２Ｂを立設し、他側方には平坦な受け部３２Ｆおよびガイド部３２Ｇを有する受け部材３２Ｅを立設し、荷受台昇降装置１を載せるときには、上リンク９に設けた連結部材１２を前記受け支柱３２Ｂの受け部３２Ｄにて支持し、荷受台１７を受け部材３２Ｅの受け部３２Ｆにて支持するようになっている。また、受け部材３２Ｅは支持フレーム３と平行リンク１２とに囲まれた位置に配置されていることから、荷受台昇降装置１を搬送パレット３２に載せる際は受け部材３２Ｅのガイド部３２Ｇにて支持フレーム３を搬送パレット３２の所定の位置にガイドし、完了後は受け部材３２Ｅが支持フレーム３や平行リンク１２等と干渉して荷受台昇降装置１のずれを規制することができるようになっている。図３７および図３８は他の実施の形態で、起立格納装置をなくしたものである。すなわち、荷受台１７は連結シャフト１６にて平行リンク１２側に連結され、荷受台１７の一部が連結リンク４１の当接部４２に当接することにより荷受台１７の水平状態を確保できるようになっている。また、荷受台１７を起立格納させる場合は人力にて行うようになっているが、回動中心にトーションバーやコイルスプリングを設けて人力が少なくて済むようにすることも可能である。この構造にて、搬送姿勢にする場合には、図３８のように荷受台１７をクレーン等にて吊り下げながら回動させて、荷受台１７を平行リンク１２側に重ね合わせることができるようになっている。その際、荷受台１７側の切り欠き溝２４に平行リンク１２の一部が入り込むようになっている。
【００３７】
尚、実施の形態では、昇降シリンダ１０を左右の各上リンク９に設けた構造になっているが、昇降シリンダ１０を１本にして左右の平行リンク１２の間に配置して左右に延びた回転軸を介して平行リンク１２に回動力を伝えるようにしても同様の作用効果を有することができる。また、実施の形態では起立補助装置として起立シリンダ２５を左右の荷受台１７側の補強フレーム１７Ａにそれぞれ設けるようにしているが、左右一対設ける必要はなく、いずれか一方に設ければ足りる。
【００３８】
また、実施の形態では荷受台１７と上リンク９と連結リンク１５とを連結シャフト１６にて一体状に連結された構造になっているが、荷受台１７は単独で上リンク９に軸支もしくは連結リンクに軸支させるようにしてもよい。その場合には、連結シャフト１６は別個に取り付けることになる。更に、実施の形態では荷受台昇降装置１としてバンパ３０を支持フレーム３に設けた内容になっているが、バンパ３０は必ずしも支持フレーム３に取り付ける必要はなく、荷受台昇降装置１とは別個に車体２から張り出した支持部材に取り付けるようにすることも可能である。
【００３９】
本発明は前記の如き構成で、次に作用について説明する。まず荷受台昇降装置１を製造場所にて製造し、荷受台昇降装置１の作動を確認した後搬送パレット３２に搭載する。搭載手順はまず荷受台１７を所定の位置まで上昇させた位置で停止させ、その状態でクレーン等にて荷受台昇降装置１を吊り下げ、荷受台昇降装置１の下方に搬送パレット３２を置く（図１２）。この場合、荷受台１７を水平状態にしているが、起立シリンダ２５を伸張させて荷受台１７を起立させた状態で吊り下げるようにしてもよい。
【００４０】
前記図１２の状態から荷受台昇降装置１を矢印の方向に下降させて、揺動リンク８の下端もしくは昇降シリンダ１０の下端をパレット本体３２Ａの積載面に当接させるとともに上リンク９側の連結部材１２を受け支柱３２Ｂの受け部３２Ｄに当接させる（図１３）。その後、下リンク１１と連結リンク１５とを軸支している連結ピン１９を抜く。すなわち、図２０の如くボルト２２を連結リンク１５から外し、抜け止めピン２１を連結ピン１９から引き抜き、連結ピン１９を連結リンク１５および下リンク１１から外し、図１３一点鎖線のように下リンク１１の端部をパレット本体３２Ａの積載面まで降ろす。
【００４１】
または、前記連結ピン１９を抜かずに、起立シリンダ２５を連結している連結ピン２６を図１９の如く外し、起立シリンダ２５を連結リンク１５から分離させる。その場合には、下リンク１１は連結リンク１５に結合されたままなので積載面まで降ろす必要はない。一方起立シリンダ２５は幾分ふらつくが補強フレーム１７Ａ内に格納されているので、移動される際には問題とならない。
【００４２】
この状態で、荷受台１７を、上リンク９と荷受台１７側の補強部材１８とを連結する連結シャフト１６の軸支点を中心に人力もしくはクレーンにて約１８０度上方回動させて、荷受台１７を平行リンク１２側に重ねた状態にて取付ブラケット６の上端に当接させる（図５）。その際、荷受台１７基部の補強桁２３の一部が上リンク９（特に上リンク補助部材９Ｂ）に干渉しようとするが、補強桁２３の平坦部２３Ａには切り欠き溝２４が形成されているので、その切り欠き溝２４に上リンク補助部材９Ｂが入り込み、荷受台１７の回動を阻害することがない。荷受台１７の回動が完了した状態では、連結リンク１５が荷受台１７側に起立シリンダ２５を介して連結された状態になっているので、連結リンク１５も荷受台１７と一体に回動する。一方、起立シリンダ２５を連結リンク１５から分離させた場合には、図３２のように連結リンク１５は平行リンク１２側に残ることになる。また、起立シリンダ２５の替わりにスプリング４０を使用した場合には図３３のようになる。
【００４３】
図５の状態から任意の手段にて荷受台昇降装置１を搬送パレット３２に固縛し、その状態でホークリフトのホーク３３を搬送パレット３２のホーク孔３２Ｃに差し込み、搬送パレット３２を持ち上げて輸送手段である貨物車等に積み込む。その際、荷受台昇降装置１は受け支柱３２Ｂ側において搬送パレット３２からの飛び出し量が小さく、搬送パレット３２のホーク孔３２Ｃが受け支柱３２Ｂ側に開口しているので、ホークリフトのホーク３３を搬送パレット３２の端部まで近づけることができ、ホーク３３をホーク孔３２Ｃに差し込んださいホーク３３を荷受台昇降装置１の重心位置を超える位置まで十分に差し込むことができ、安定した状態でホークリフトでの移動が行える。
【００４４】
貨物車等への積み込みが完了すると、貨物車等は荷受台昇降装置１の架装場所まで輸送する。架装場所に到着すると、搬送パレット３２を降ろした後荷受台昇降装置１を搬送パレット３２から昇降可能な台車（図示せず）に乗せ代える。台車に乗せた後クレーン等にて荷受台１７を回動させて水平状態もしくは起立状態にし、クレーンにて保持する。その状態で、下リンク１１と連結リンク１５とを分離した場合には下リンク１１の端部を持ち上げ、連結リンク１５と位置合わせをして連結ピン１９にて結合させ、連結リンク１５と起立シリンダ２５とを分離した場合には連結リンク１５と起立シリンダ２５とを連結ピン２６にて連結させる。その際、荷受台１７は平行リンク１２側と連結シャフト１６にて連結されているので、下リンク１１と連結リンク１５との位置合わせもしくは起立シリンダ２５と連結リンク１５との位置合わせが非常に容易となる。さらに後者では、下リンク１１を持ち上げるような作業は不要となり、作業の容易化が図れる。
【００４５】
平行リンク１２側と荷受台１７側との連結が完了したら台車を移動させて、荷受台昇降装置１を車両２の後部取付位置に合わせ、取付ブラケット６を車体７に固定する。これにて荷受台昇降装置１の架装は完了する。荷受台昇降装置１が架装された車両２にて荷物の積み卸しを行う場合は、図２に示す二点鎖線の状態から起立シリンダ２５を縮小させて荷受台１７を水平状態にし（図１実線）、その後昇降シリンダ１０にて平行リンク１２を上下動させて荷受台１７を昇降させる。特に荷受台１７が下降して荷受台１７の一部が接地したときは、更に昇降シリンダ１０を縮小させると、図３の如く揺動リンク８がストッパ１３から離れる方向に揺動して荷受台１７を図２の如く傾斜させ、キャスタ付きカート等の荷受台１７への積み込み作業が容易になるようになっている。
【００４６】
【発明の効果】
以上の如く請求項１及び２の発明では、荷受台の一部に切り欠き溝を設け、荷受台を平行リンク側から分離させることなく回動させて荷受台昇降装置を搬送姿勢にすることができるようにしたので、荷受台を分離させることなく搬送することができ、搬送前後および搬送時の余分なスペースを不要にすることができる。また搬送前後の作業を簡単にすることができる。
【００４７】
さらに請求項１及び２の発明では、荷受台の一部に切り欠き溝を設け、かつ下リンクと連結部材との連結を解除可能もしくは起立補助装置と連結部材との連結を解除可能とし、更に荷受台を平行リンク側から分離させることなく平行リンクの上方まで回動させて重ねた状態にすることができるようにしたので、前記効果とともに車両に取り付けた状態での荷受台の起立格納作業の容易化を図ることができる。
【００４８】
請求項３及び４の発明では、荷受台の一部に切り欠き溝を設け、かつ下リンクを連結部材から連結解除可能もしくは起立補助装置を連結リンクから連結解除可能とし、更に荷受台を平行リンクの上方まで回動させて重ねた状態にし、荷受台の一部を搬送パレットの受け部材にて支持するようにしたので、前記効果とともに搬送状態では荷受台を独立して支持することができ、搬送途中にて荷受台ががたつくのを確実に防止することができる。
【００４９】
請求項５及び６の発明では、荷受台の一部に切り欠き溝を設け、かつ下リンクを連結部材から連結解除可能もしくは起立補助装置を連結リンクから連結解除可能とし、更に荷受台を平行リンクの上方まで回動させて重ねた状態にして荷受台昇降装置の一部にて荷受台を支持させるようにしたので、前記効果とともに搬送姿勢で荷受台を支持するための余分な部材を不要にすることができる。
【００５０】
請求項７及び８の発明では、荷受台を回動させて荷受台を動力装置用ボックスに支持させるようにしたので、搬送前後での作業の効率化が図れ、更に動力装置と駆動手段との配管等の接続をしたままで搬送が行えるので、搬送の前後での準備作業を簡略化することができる。
【００５１】
請求項９の発明では、荷受台を回動させて荷受台を荷受台昇降装置の一部である取付ブラケットに支持させるようにしたので、前記効果とともに荷受台を展開した際における荷受台と平行リンク側との連結のための位置合わせが容易になる。更に車両への取付作業が取付ブラケットの存在にて迅速に行うことができ、作業の効率化が図れる。
【００５２】
請求項１０の発明では、荷受台を回動させて荷受台を取付部材もしくは支持フレームに支持させるようにしたので、荷受台を支持するための余分な部材が不要となり、安価な搬送パレットを使用することができる。更に、取付ブラケットを外して搬送する必要がある場合であっても荷受台を支持するための余分な部材を必要とすることなく搬送姿勢を保持することができる。また、取付ブラケットが取付部材等より低い場合にも同様の効果を発揮させることができる。
【００５３】
請求項１１の発明では、荷受台を回動させて荷受台を平行リンクに支持させるようにしたので、荷受台を支持するための余分な部材が不要となり、安価な搬送パレットを使用することができる。更に、平行リンクの起立角を大きくして荷受台を重ねることができるので、平行リンクの投影長さが短くなり、搬送パレットの長さを短くすることができることから、更に搬送パレットを安価なものにすることができるとともに搬送パレットの保管スペースを小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 車両に荷受台昇降装置を架装した全体図である。
【図２】 荷受台を地面に接地させた状態図である。
【図３】 平行リンク基部の拡大図である。
【図４】 平行リンクと荷受台の連結部分の拡大図である。
【図５】 荷受台昇降装置の搬送状態を示す全体図である。
【図６】 図５のＡ−Ａ図である。
【図７】 図５のＢ−Ｂ図である。
【図８】 図６のＣ−Ｃ図である。
【図９】 図６のＤ−Ｄ図である。
【図１０】 図６のＥ−Ｅ図である。
【図１１】 図６のＦ−Ｆ図である。
【図１２】 荷受台昇降装置を搬送パレットに積載する組付図である。
【図１３】 荷受台昇降装置を搬送パレットに積載した状態図である。
【図１４】 図１３のＧ−Ｇ図である。
【図１５】 荷受台の切り欠き溝部分の拡大斜視図である。
【図１６】 荷受台水平状態での平行リンクと荷受台との連結部分の拡大断面図である。
【図１７】 荷受台を１８０度回動させたときの平行リンクと荷受台との連結部分の拡大断面図である。
【図１８】 連結リンクの拡大図である。
【図１９】 図１８のＨ−Ｈ断面図である。
【図２０】 図１８のＩ−Ｉ断面図である。
【図２１】 他の実施の形態における荷受台昇降装置の搬送状態図である。
【図２２】 図２１のＪ−Ｊ図である。
【図２３】 図２１にて荷受台を展開した全体図である。
【図２４】 図２３のＫ−Ｋ図である。
【図２５】 他の実施の形態における荷受台昇降装置の搬送状態図である。
【図２６】 他の実施の形態における荷受台昇降装置の搬送状態図である。
【図２７】 図２６にて荷受台を展開した全体図である。
【図２８】 図２７のＬ―Ｌ拡大断面図である。
【図２９】 他の実施の形態における荷受台昇降装置の搬送状態図である。
【図３０】 起立補助装置としてスプリングを使用した部分拡大図である。
【図３１】 図３０の部分拡大図である。
【図３２】 連結リンクと起立シリンダとを分離させて荷受台を回動させた部分拡大図である。
【図３３】 連結リンクとスプリングとを分離させて荷受台を回動させた部分拡大図である。
【図３４】 他の実施の形態における荷受台昇降装置の搬送状態図である。
【図３５】 図３４の荷受台昇降装置を搬送パレットに積載する際の組付図である。
【図３６】 図３５のＭ―Ｍ図である。
【図３７】 他の実施の形態における荷受台昇降装置の平行リンクと荷受台との連結部分の部分拡大図である。
【図３８】 図３７で搬送姿勢にした状態図である。
【符号の説明】
１ 荷受台昇降装置
３ 支持フレーム
５ 取付部材
６ 取付ブラケット
９ 上リンク
１０ 昇降シリンダ
１１ 下リンク
１２ 平行リンク
１５ 連結リンク
１７ 荷受台
１９ 連結ピン
２４ 切り欠き溝
２５ 起立シリンダ
３２ 搬送パレット
３４ 動力装置用ボックス
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷受台昇降装置単体を搬送する際に搬送姿勢を簡単な作業で行うことができるようにするとともに、搬送されてきた荷受台昇降装置を車両に取り付ける際も簡単な作業にて行うことができる荷受台昇降装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に荷受台昇降装置を車両に組み付ける場合には、荷受台昇降装置の製造場所から車両への組み付けを行う架装場所まで荷受台昇降装置を搬送し、組み付けを行う架装場所にて組み付け作業を行い、完成させるようになっている。ところで、従来の荷受台昇降装置の搬送姿勢は、平行リンク側と荷受台とを分離させ、それぞれ別個の搬送パレットにて搬送させるようになっている。その理由は、荷受台は水平状態から起立状態までは回動が可能な構造になっているが、水平状態、起立状態もしくはその中間の状態のいずれの状態においても、平行リンクと荷受台を接続したままで搬送しようとすると、搬送姿勢の幅や高さが非常に大きくなると共に大きなデッドスペースが発生し、搬送時の無駄が生じることから、上記の如く分離した状態での搬送を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記のように平行リンク側と荷受台とを分離して搬送すると、まず搬送前の工程で分離作業が必要となり、搬送後の工程で平行リンク側と荷受台との組み付け作業が必要になるという欠点があった。また、搬送時においても、搬送物が２個になり搬送前の保管や搬送時の収容スペースにおいて余分なスペースが必要になる等の問題があった。そこで、本発明は荷受台昇降装置の搬送前および搬送後の作業を容易にするとともに搬送前の保管や搬送時の余分なスペースの削減を図ることができる荷受台昇降装置を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明において請求項１は、車体に取り付けうる支持フレームの左右端部に取付部材を固定し、前記各取付部材に上リンクと下リンクとからなる平行リンクを上下回動可能に設け、前記平行リンクの端部に連結リンクを軸支し、前記連結リンクもしくは上リンクに荷受台を軸支し、前記連結リンクと荷受台との間に荷受台起立方向の回動を補助する起立補助装置を連結し、前記平行リンクを駆動手段にて上下回動させることにより荷受台を水平状態で昇降させうる荷受台昇降装置において、前記荷受台の基部側に前記平行リンクの一部が入り込める切り欠き溝を形成し、更に下リンクと連結リンクとの連結を解除可能とし 、荷受台昇降装置を搬送する際には、前記下リンクに対する連結リンクの連結を解除して、前記連結リンクもしくは上リンクと荷受台との軸支点を中心に荷受台と連結リンクを回動させ、前記切り欠き溝に平行リンクの一部を入り込ませるとともに荷受台を平行リンクの上方に重ね合わせた状態にすることができることができるようにしたことを特徴としたものである。
【０００５】
請求項２は、車体に取り付けうる支持フレームの左右端部に取付部材を固定し、前記各取付部材に上リンクと下リンクとからなる平行リンクを上下回動可能に設け、前記平行リンクの端部に連結リンクを軸支し、前記連結リンクもしくは上リンクに荷受台を軸支し、前記連結リンクと荷受台との間に荷受台起立方向の回動を補助する起立補助装置を連結し、前記平行リンクを駆動手段にて上下回動させることにより荷受台を水平状態で昇降させうる荷受台昇降装置において、前記荷受台の基部側に前記平行リンクの一部と連結リンクとが入り込める切り欠き溝を形成し、更に起立補助装置と連結リンクとの連結を解除可能とし、荷受台昇降装置を搬送する際には、連結リンクに対する起立補助装置の連結を解除して、前記連結リンクもしくは上リンクと荷受台との軸支点を中心に荷受台を回動させ、前記切り欠き溝に平行リンクの一部と連結リンクを入り込ませるとともに荷受台を平行リンクの上方に重ね合わせた状態にすることができることができるようにしたことを特徴としたものである。
【０００６】
請求項１及び請求項２の発明では、平行リンク側と荷受台側とを分離させることなく搬送できるので、搬送前後の作業の容易化を図ることができるとともに保管時および搬送時の余分なスペースが不要となる。
また、前記効果とともに車両に取り付けた状態での荷受台の起立格納作業の容易化を図ることができる。
【０００７】
請求項３は、車体に取り付けうる支持フレームの左右端部に取付部材を固定し、前記各取付部材に上リンクと下リンクとからなる平行リンクを上下回動可能に設け、前記平行リンクの端部に連結リンクを軸支し、前記連結リンクもしくは上リンクに荷受台を軸支し、前記連結リンクと荷受台との間に荷受台起立方向の回動を補助する起立補助装置を連結し、前記平行リンクを回動させる駆動手段を設け、搬送パレットに搭載できるようにした荷受台昇降装置において、前記荷受台の基部側に前記平行リンクの一部が入り込める切り欠き溝を形成し、更に下リンクと連結リンクとの連結を解除可能とし、荷受台昇降装置を搬送する際には、前記下リンクに対する連結リンクの連結を解除して、前記連結リンクもしくは上リンクと荷受台との軸支点を中心に荷受台と連結リンクを回動させ、前記切り欠き溝に平行リンクの一部を入り込ませるとともに荷受台を平行リンクの上方に重ね合わせた状態で搬送パレットに支持できるようにしたことを特徴とするものである。
【０００８】
さらに、請求項４は、車体に取り付けうる支持フレームの左右端部に取付部材を固定し、前記各取付部材に上リンクと下リンクとからなる平行リンクを上下回動可能に設け、前記平行リンクの端部に連結リンクを軸支し、前記連結リンクもしくは上リンクに荷受台を軸支し、前記連結リンクと荷受台との間に荷受台起立方向の回動を補助する起立補助装置を連結し、前記平行リンクを回動させる駆動手段を設け、搬送パレットに搭載できるようにした荷受台昇降装置において、前記荷受台の基部側に前記平行リンクの一部と連結リンクとが入り込める切り欠き溝を形成し、更に起立補助装置と連結リンクとの連結を解除可能とし、荷受台昇降装置を搬送する際には、連結リンクに対する起立補助装置の連結を解除して、前記連結リンクもしくは上リンクと荷受台との軸支点を中心に荷受台を回動させ、前記切り欠き溝に平行リンクの一部と連結リンクを入り込ませるとともに荷受台を平行リンクの上方に重ね合わせた状態で搬送パレットに支持できるようにしたことを特徴とするものである。
【０００９】
請求項３及び請求項４の発明では、前記効果とともに搬送状態では荷受台を独立して支持することができ、搬送途中にて荷受台ががたつくのを確実に防止することができる。
【００１０】
請求項５は、車体に取り付けうる支持フレームの左右端部に取付部材を固定し、前記各取付部材に上リンクと下リンクとからなる平行リンクを上下回動可能に設け、前記平行リンクの端部に連結リンクを軸支し、前記連結リンクもしくは上リンクに荷受台を軸支し、前記連結リンクと荷受台との間に荷受台起立方向の回動を補助する起立補助装置を連結し、前記平行リンクを駆動手段にて上下回動させることにより荷受台を水平状態で昇降させうる荷受台昇降装置において、前記荷受台の基部側に前記平行リンクの一部が入り込める切り欠き溝を形成し、更に下リンクと連結リンクとの連結を解除可能とし、荷受台昇降装置を搬送する際には、前記下リンクに対する連結リンクの連結を解除して、前記連結リンクもしくは上リンクと荷受台との軸支点を中心に荷受台と連結リンクを回動させ、前記切り欠き溝に平行リンクの一部を入り込ませるとともに荷受台を平行リンクの上方に重ね合わせ、前記荷受台の一部を荷受台昇降装置の任意の部材にて支持するようにしたことを特徴とするものである。
【００１１】
請求項６は、車体に取り付けうる支持フレームの左右端部に取付部材を固定し、前記各取付部材に上リンクと下リンクとからなる平行リンクを上下回動可能に設け、前記平行リンクの端部に連結リンクを軸支し、前記連結リンクもしくは上リンクに荷受台を軸支し、前記連結リンクと荷受台との間に荷受台起立方向の回動を補助する起立補助装置を連結し、前記平行リンクを駆動手段にて上下回動させることにより荷受台を水平状態で昇降させうる荷受台昇降装置において、前記荷受台の基部側に前記平行リンクの一部と連結リンクとが入り込める切り欠き溝を形成し、更に起立補助装置と連結リンクとの連結を解除可能とし、荷受台昇降装置を搬送する際には、連結リンクに対する起立補助装置の連結を解除して、前記連結リンクもしくは上リンクと荷受台との軸支点を中心に荷受台を回動させ、前記切り欠き溝に平行リンクの一部と連結リンクを入り込ませるとともに荷受台を平行リンクの上方に重ね合わせ、前記荷受台の一部を荷受台昇降装置の任意の部材にて支持するようにしたことを特徴とするものである。
【００１２】
請求項５及び請求項６の発明では、荷受台を平行リンク側に接続した状態で搬送することができるので、搬送前後の作業が容易になる。また、搬送姿勢で荷受台を支持するための余分な部材を不要にすることができる。
【００１３】
請求項７は、車体に取り付けうる支持フレームの左右端部に取付部材を固定し、前記各取付部材に上リンクと下リンクとからなる平行リンクを上下回動可能に設け、前記平行リンクの端部に連結リンクを軸支し、前記連結リンクもしくは上リンクに荷受台を軸支し、前記支持フレームの一部に動力装置を収容した動力装置用ボックスを取り付け、前記連結リンクと荷受台との間に荷受台起立方向の回動を補助する起立補助装置を連結し、前記平行リンクを前記動力装置にて駆動される駆動手段にて上下回動させることにより荷受台を水平状態で昇降させうる荷受台昇降装置において、前記荷受台の基部側に前記平行リンクの一部が入り込める切り欠き溝を形成し、更に下リンクと連結リンクとの連結を解除可能とし、荷受台昇降装置を搬送する際には、前記下リンクに対する連結リンクの連結を解除して、前記連結リンクもしくは上リンクと荷受台との軸支点を中心に荷受台と連結リンクを回動させ、前記切り欠き溝に平行リンクの一部を入り込ませるとともに荷受台を平行リンクの上方に重ね合わせ、前記荷受台の一部を前記動力装置用ボックスにて支持するようにしたことを特徴とするものである。
【００１４】
請求項８は、車体に取り付けうる支持フレームの左右端部に取付部材を固定し、前記各取付部材に上リンクと下リンクとからなる平行リンクを上下回動可能に設け、前記平行リンクの端部に連結リンクを軸支し、前記連結リンクもしくは上リンクに荷受台を軸支し、 前記支持フレームの一部に動力装置を収容した動力装置用ボックスを取り付け、前記連結リンクと荷受台との間に荷受台起立方向の回動を補助する起立補助装置を連結し、前記平行リンクを前記動力装置にて駆動される駆動手段にて上下回動させることにより荷受台を水平状態で昇降させうる荷受台昇降装置において、前記荷受台の基部側に前記平行リンクの一部と連結リンクとが入り込める切り欠き溝を形成し、更に起立補助装置と連結リンクとの連結を解除可能とし、荷受台昇降装置を搬送する際には、連結リンクに対する起立補助装置の連結を解除して、前記連結リンクもしくは上リンクと荷受台との軸支点を中心に荷受台を回動させ、前記切り欠き溝に平行リンクの一部と連結リンクを入り込ませるとともに荷受台を平行リンクの上方に重ね合わせ、前記荷受台の一部を前記動力装置用ボックスにて支持するようにしたことを特徴とするものである。
【００１５】
請求項７及び請求項８の発明では、搬送姿勢として荷受台を平行リンク側に連結した状態で平行リンクの上方に重ね合わせることができ、搬送姿勢をコンパクトにできるとともに、搬送前後の作業を簡略化することができる。更に動力装置を一体化したままで搬送することができるので、動力装置と駆動装置との間の配管等の分離・接続等の作業を省略することができる。
【００１６】
請求項９は、前記荷受台昇降装置の任意の部材を取付ブラケットとしたことを特徴とするものである。
【００１７】
これにて、前記効果とともに荷受台を展開した際における荷受台と平行リンク側との連結のための位置合わせが容易になり、更に車両への取り付け作業が取付ブラケットの存在にて迅速に行うことができ、作業の効率化が図れる。
【００１８】
請求項１０は、前記荷受台昇降装置の任意の部材を取付部材もしくは支持フレームとしたことを特徴とするものである。
【００１９】
これにて、搬送時に取付ブラケットを外して行うような場合でも、荷受台を支持するための余分な部材を必要とすることなく搬送姿勢を保持させることができる。また、取付ブラケットの高さが取付部材等より低い場合にも同様の効果を発揮させることが可能となる。
【００２０】
請求項１１は、前記荷受台昇降装置の任意の部材を平行リンクとしたことを特徴とするものである。
【００２１】
これにて、平行リンクの起立角を大きくすることができ、平行リンクの投影長さが短くなるので、平行リンク側を搭載させる搬送パレットの上面積が小さくてすみ、搬送パレットが小さくなることから搬送パレットを安価に製作することができるとともに搬送パレットの保管スペースを小さくすることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は荷受台昇降装置１を車両２に装備した全体図を示すものである。図５は荷受台昇降装置１を搬送状態にして搬送パレットに搭載した状態を示すものである。まず荷受台昇降装置１について説明すると、３は車両２の幅と同程度の長さの支持フレームで、該支持フレーム３は断面ボックス状の２本の部材を上下に一体状に重ねた構造になっており、下の部材の中央は図示していないが切り欠き除去され、車両２に設けられるスペアタイヤ（図示せず）の一部が入り込めるようになっている。
【００２３】
前記支持フレーム３の両端部にはそれぞれ後方（図２右側）に延びるボックス状の連結部材４と上方に延びる平板状の取付部材５が固定されている。前記連結部材４の上面には前後一対の取付ブラケット６が立設され、この取付ブラケット６を車両２の車体７に固定することにより支持フレーム３を車体７に固定することができるようになっている。前記取付部材５には図３に示すように揺動リンク８の上部が軸支され、この揺動リンク８の中間部に上リンク９の基部を軸支し、揺動リンク８の下部に上リンク９を上下揺動させる駆動手段である昇降シリンダ１０の端部を軸支している。また、支持フレーム３の端部には別個の取付部材５を介して下リンク１１の基部が上リンク９より下方でかつ外側となるように軸支されており、前記上リンク９と下リンク１１とにて平行リンク１２を構成するようになっている。前記上リンク９は左右一対のリンク板を一体化させた上リンク本体９Ａと上リンク本体９Ａの先部の一側面に溶接した１枚板の上リンク補助部材９Ｂとからなっている。また、前記上リンク本体９Ａの先端で左右一対の上リンク本体９Ａ間に丸パイプ状の補強部材１２が連結されている。１３は揺動リンク８が所定以上時計方向に揺動しないように規制するためのストッパで、取付部材５に設けてある。１４は上リンク９の上リンク本体９Ａに設けた規制部材で、該規制部材１４は取付部材５に当接して平行リンク１２の所定以上の上方回動を規制するようになっている。
【００２４】
前記上・下リンク９，１１の先部には、図４に示すように連結リンク１５が軸支され、上・下リンク９，１１が平行状態を保持できるようになっている。前記上リンク９と連結リンク１５上部とを軸支する連結シャフト１６は荷受台１７の基部に形成された補強部材１８にも軸支されており、これにより上リンク９と連結リンク１５と荷受台１７とが連結された状態になるとともに連結シャフト１６を中心にそれぞれが上下方向に回動できるようになっている。前記下リンク１１と連結リンク１５下部とは、図１８および図２０に示すように連結ピン１９にて軸支され、連結ピン１９の端部に形成された孔２０に抜け止めピン２１を差し込み、その抜け止めピン２１をボルト２２にて連結リンク１５に固定することにより連結ピン１９が抜けないようになっている。すなわち、ボルト２２を外し、抜け止めピン２１を引き抜くことにより、連結ピン１９を外して下リンク１１を連結リンク１５から簡単に外すことができるようになっている。
【００２５】
前記荷受台１７は上面を平坦にして荷物を載せやすくし、下面には補強のための補強フレーム１７Ａが左右一対固定されている。前記荷受台１７の基部には荷受台１７の一部をなす補強桁２３が断面逆Ｌ字形で幅方向に形成され、上部は平坦部２３Ａにして荷受面の一部をなし、下部の外側は補強フレーム１７Ａの取付面２３Ｂを形成し、下部の内側には補強部材１８が取り付けられている。また前記補強桁２３の下部が連結リンク１５下部に当接することにより荷受台１７が水平状態を保持できるようになっている。
【００２６】
前記補強桁２３の上部には、図１５のように切り欠き溝２４が形成され、荷受台１７を水平状態から１８０度上方回動させた際、すなわち平行リンク１２の上方に重ねる方向に回動させた際に上リンク９の一部すなわち上リンク補助部材９Ｂが前記切り欠き溝２４に入り込んで荷受台１７の回動を邪魔しないようになっている。ところで、前記切り欠き溝２４は荷受台昇降装置１にて積み卸しされる荷物が通過する位置に形成されているが、この切り欠き溝２４の幅は上リンク補助部材９Ｂの厚みより幾分大きい程度のものなので荷物特にコンテナ等のキャスタが入り込むことはない。
【００２７】
前記連結リンク１５の中間と荷受台１７の補強フレーム１７Ａとの間には起立補助装置である起立シリンダ２５が軸支され、起立シリンダ２５の伸長にて荷受台１７を起立させ、縮小にて荷受台１７を水平に戻すようになっている。特に連結リンク１５との軸支は図１８および図１９に示すように、連結ピン２６にて軸支され、連結ピン２６の端部に形成された孔２７に抜け止めピン２８を差し込み、その抜け止めピン２８をボルト２９にて連結リンク１５に固定することにより連結ピン２６が抜けないようになっている。すなわち、ボルト２９を外し、抜け止めピン２８を引き抜くことにより、連結ピン２６を外して連結シリンダ２５を連結リンク１５から簡単に外すことができるようになっている。
【００２８】
次に取付ブラケット６と荷受台１７との位置関係について説明すると、前記取付ブラケット６の上端は水平になっており、荷受台１７を昇降途中の所定の位置（図１２）で停止させ、その状態で約１８０度上方回動させると図５の如く荷受台が反転した状態で取付ブラケット６の上端に当接し、荷受台１７が略水平状態で支持されるようになっている。ところで、荷受台１７を昇降途中の所定の位置で停止させるのは、任意の治具にて位置合わせをして決めるようになっている。
【００２９】
３０は突入防止用のバンパで、該バンパ３０は図６の如く左右の平行リンク１２が通過できるように３分割されており、中央のバンパ３０は前記連結部材４の端部に取り付けられ、左右のバンパ３０は支持フレーム３から突出させたバンパ用ステー３１に取り付けられている。３２は荷受台昇降装置１を搬送するための搬送パレットで、該搬送パレット３２は荷受台昇降装置１の製造場所から荷受台昇降装置１を車両２に取り付ける架装場所まで搬送させるものである。前記搬送パレット３２は図５および図６に示すように、パレット本体３２Ａと受け支柱３２Ｂとホーク孔３２Ｃとからなっている。前記パレット本体３２Ａは平板状で長方形を成し、上面積は支持フレーム３と同程度の横幅で平行リンク１２と同程度の縦幅を有し、パレット本体３２Ａの上面は支持フレーム３側を支持する平坦状の積載面を有している。前記受け支柱３２Ｂはパレット本体３２Ａ上の一側方側に近い位置で立設され、受け支柱３２Ｂの上端に断面半円弧状の受け部３２Ｄが形成されており、前記受け部３２Ｄの高さ位置は、荷受台１７を約１８０度回動させて取付ブラケット６に当接させた状態で受け部３２Ｄにて連結部材１２を支持したとき支持フレーム３および荷受台１７が略水平状態になるような位置になっている。前記フォーク孔３２Ｃはホークリフトのホーク３３を差し込んで搬送パレット３２を移動させるためのもので、パレット本体３２Ａの受け支柱３２Ｂ側の側面に開口され貫通するようになっている。
【００３０】
図２１乃至図２４は他の実施の形態で、支持フレーム３の一端側上部に荷受台昇降装置１の一部である動力装置用ボックス３４をボルト３５にて固定し、この動力装置用ボックス３４には駆動手段である昇降シリンダ１０等を作動させるための動力装置（図示せず）が収容されている。前記ボックス３４の上面は平坦で、取付ブラケット６の上端より幾分高くなるようになっている。これにより、荷受台１７を約１８０度回動させると荷受台１７が前記ボックス３４に当接して荷受台１７を支持することができるようになっている。かかる構造にすれば、動力装置および動力装置用ボックス３４を荷受台昇降装置１の一部として一体化したままで搬送することができるので、駆動手段である昇降シリンダ１０等との配管３４Ａの分離・接続の作業を省略することができる。
【００３１】
図２５は他の実施の形態で、取付部材５の上端を平坦にして、荷受台１７を約１８０度回動させると荷受台１７が前記取付部材５の上端に当接もしくはゴム等の緩衝部材を介して支持されるようになっている。かかる構造にすれば、取付ブラケット６や動力装置用ボックス３４が取り付けられていない状態、例えば取付ブラケット６は先に車体７側に溶接する必要がある場合や動力装置は破損防止の観点から別途手段にて搬送を必要とする場合があり、そのような場合にも、余分な部材を必要とすることなく荷受台１７を回動させて取付部材５にて略水平状態にて支持させることができる。
【００３２】
図２６乃至図２８は他の実施の形態で、支持フレーム３の中央にＩ型の補助部材３６を立設して、補助部材３６の上支持部３６Ａで荷受台１７を１８０度回動させたとき荷受台１７を支持するようになっている。すなわち、荷受台１７を支持フレーム３に間接的に支持できるようになっている。前記補助部材３６の下支持部３６Ｂは支持フレーム３の上面に当接させ、支持フレーム３の下面に当接させた当て板３７との間にボルト３８とナット３９にて連結し、ボルト・ナット３８，３９を締め付けていくことにより支持フレーム３を挟圧して、補助部材３６を支持フレーム３に固定するようになっている。かかる構造にすれば、本来的に大きな強度を有する支持フレーム３にて荷受台１７を支持することになるので、取付ブラケット６や取付部材５に余分な負荷が作用することが無くなり、取付部材５等に対して荷受台１７を支持するためだけに余分な強度アップをする必要が無くなる。
【００３３】
図２９は他の実施の形態で、上リンク９の一部に支持部９Ｃを形成し、荷受台１７を約１８０度回動させたとき、上リンク９の支持部９Ｃにて荷受台１７を略水平状態にて支持できるようにしたものである。かかる構造によれば、上リンク９を充分上方に回動させた状態で搬送状態を形成させることができるので、平行リンク１２の投影長さが短くなり、搬送パレット３２の上面積が小さくて済むようになる。
【００３４】
図３０および図３１は起立補助装置の他の実施例で、起立シリンダ２５の替わりにスプリング４０を設けたもので、このスプリング４０は荷受台起立方向に付勢され、荷受台１７をわずかな労力にて起立させることができるようになっている。すなわち、スプリング４０の一端は補強フレーム１７Ａに係合され、他端は連結リンク１５の中間に固定突出された連結ピン２６に係合されている。かかる構造にて、荷受台１７が水平状態ではスプリング４０が荷受台１７の自重にて圧縮された状態となり荷受台１７を起立方向に付勢するようになっているので、荷受台１７を起立させる際にはわずかな労力にて起立させることができるようになっている。
【００３５】
図３２および図３３は荷受台１７を約１８０度回動する際に起立補助装置である起立シリンダ２５又はスプリング４０を連結リンク１５から連結解除して荷受台１７を回動させた状態を示すものである。図３２は起立補助装置として起立シリンダ２５を使用したもので、下リンク１１と連結リンク１５とは連結したままで、図１９の如く連結ピン２６を外すことにより連結リンク１５下部と起立シリンダ２５とを分離させることができる。図３３は起立補助装置としてスプリング４０を使用したもので、下リンク１１と連結リンク１５とは連結したままで、スプリング４０を連結ピン２６から外すことにより荷受台１７を連結シャフト１６を中心に回動させることができる。
【００３６】
図３４乃至図３６は搬送パレットの他の実施例で、パレット本体３２の上で一側方には受け部３２Ｄを有する受け支柱３２Ｂを立設し、他側方には平坦な受け部３２Ｆおよびガイド部３２Ｇを有する受け部材３２Ｅを立設し、荷受台昇降装置１を載せるときには、上リンク９に設けた連結部材１２を前記受け支柱３２Ｂの受け部３２Ｄにて支持し、荷受台１７を受け部材３２Ｅの受け部３２Ｆにて支持するようになっている。また、受け部材３２Ｅは支持フレーム３と平行リンク１２とに囲まれた位置に配置されていることから、荷受台昇降装置１を搬送パレット３２に載せる際は受け部材３２Ｅのガイド部３２Ｇにて支持フレーム３を搬送パレット３２の所定の位置にガイドし、完了後は受け部材３２Ｅが支持フレーム３や平行リンク１２等と干渉して荷受台昇降装置１のずれを規制することができるようになっている。図３７および図３８は他の実施の形態で、起立格納装置をなくしたものである。すなわち、荷受台１７は連結シャフト１６にて平行リンク１２側に連結され、荷受台１７の一部が連結リンク４１の当接部４２に当接することにより荷受台１７の水平状態を確保できるようになっている。また、荷受台１７を起立格納させる場合は人力にて行うようになっているが、回動中心にトーションバーやコイルスプリングを設けて人力が少なくて済むようにすることも可能である。この構造にて、搬送姿勢にする場合には、図３８のように荷受台１７をクレーン等にて吊り下げながら回動させて、荷受台１７を平行リンク１２側に重ね合わせることができるようになっている。その際、荷受台１７側の切り欠き溝２４に平行リンク１２の一部が入り込むようになっている。
【００３７】
尚、実施の形態では、昇降シリンダ１０を左右の各上リンク９に設けた構造になっているが、昇降シリンダ１０を１本にして左右の平行リンク１２の間に配置して左右に延びた回転軸を介して平行リンク１２に回動力を伝えるようにしても同様の作用効果を有することができる。また、実施の形態では起立補助装置として起立シリンダ２５を左右の荷受台１７側の補強フレーム１７Ａにそれぞれ設けるようにしているが、左右一対設ける必要はなく、いずれか一方に設ければ足りる。
【００３８】
また、実施の形態では荷受台１７と上リンク９と連結リンク１５とを連結シャフト１６にて一体状に連結された構造になっているが、荷受台１７は単独で上リンク９に軸支もしくは連結リンクに軸支させるようにしてもよい。その場合には、連結シャフト１６は別個に取り付けることになる。更に、実施の形態では荷受台昇降装置１としてバンパ３０を支持フレーム３に設けた内容になっているが、バンパ３０は必ずしも支持フレーム３に取り付ける必要はなく、荷受台昇降装置１とは別個に車体２から張り出した支持部材に取り付けるようにすることも可能である。
【００３９】
本発明は前記の如き構成で、次に作用について説明する。まず荷受台昇降装置１を製造場所にて製造し、荷受台昇降装置１の作動を確認した後搬送パレット３２に搭載する。搭載手順はまず荷受台１７を所定の位置まで上昇させた位置で停止させ、その状態でクレーン等にて荷受台昇降装置１を吊り下げ、荷受台昇降装置１の下方に搬送パレット３２を置く（図１２）。この場合、荷受台１７を水平状態にしているが、起立シリンダ２５を伸張させて荷受台１７を起立させた状態で吊り下げるようにしてもよい。
【００４０】
前記図１２の状態から荷受台昇降装置１を矢印の方向に下降させて、揺動リンク８の下端もしくは昇降シリンダ１０の下端をパレット本体３２Ａの積載面に当接させるとともに上リンク９側の連結部材１２を受け支柱３２Ｂの受け部３２Ｄに当接させる（図１３）。その後、下リンク１１と連結リンク１５とを軸支している連結ピン１９を抜く。すなわち、図２０の如くボルト２２を連結リンク１５から外し、抜け止めピン２１を連結ピン１９から引き抜き、連結ピン１９を連結リンク１５および下リンク１１から外し、図１３一点鎖線のように下リンク１１の端部をパレット本体３２Ａの積載面まで降ろす。
【００４１】
または、前記連結ピン１９を抜かずに、起立シリンダ２５を連結している連結ピン２６を図１９の如く外し、起立シリンダ２５を連結リンク１５から分離させる。その場合には、下リンク１１は連結リンク１５に結合されたままなので積載面まで降ろす必要はない。一方起立シリンダ２５は幾分ふらつくが補強フレーム１７Ａ内に格納されているので、移動される際には問題とならない。
【００４２】
この状態で、荷受台１７を、上リンク９と荷受台１７側の補強部材１８とを連結する連結シャフト１６の軸支点を中心に人力もしくはクレーンにて約１８０度上方回動させて、荷受台１７を平行リンク１２側に重ねた状態にて取付ブラケット６の上端に当接させる（図５）。その際、荷受台１７基部の補強桁２３の一部が上リンク９（特に上リンク補助部材９Ｂ）に干渉しようとするが、補強桁２３の平坦部２３Ａには切り欠き溝２４が形成されているので、その切り欠き溝２４に上リンク補助部材９Ｂが入り込み、荷受台１７の回動を阻害することがない。荷受台１７の回動が完了した状態では、連結リンク１５が荷受台１７側に起立シリンダ２５を介して連結された状態になっているので、連結リンク１５も荷受台１７と一体に回動する。一方、起立シリンダ２５を連結リンク１５から分離させた場合には、図３２のように連結リンク１５は平行リンク１２側に残ることになる。また、起立シリンダ２５の替わりにスプリング４０を使用した場合には図３３のようになる。
【００４３】
図５の状態から任意の手段にて荷受台昇降装置１を搬送パレット３２に固縛し、その状態でホークリフトのホーク３３を搬送パレット３２のホーク孔３２Ｃに差し込み、搬送パレット３２を持ち上げて輸送手段である貨物車等に積み込む。その際、荷受台昇降装置１は受け支柱３２Ｂ側において搬送パレット３２からの飛び出し量が小さく、搬送パレット３２のホーク孔３２Ｃが受け支柱３２Ｂ側に開口しているので、ホークリフトのホーク３３を搬送パレット３２の端部まで近づけることができ、ホーク３３をホーク孔３２Ｃに差し込んださいホーク３３を荷受台昇降装置１の重心位置を超える位置まで十分に差し込むことができ、安定した状態でホークリフトでの移動が行える。
【００４４】
貨物車等への積み込みが完了すると、貨物車等は荷受台昇降装置１の架装場所まで輸送する。架装場所に到着すると、搬送パレット３２を降ろした後荷受台昇降装置１を搬送パレット３２から昇降可能な台車（図示せず）に乗せ代える。台車に乗せた後クレーン等にて荷受台１７を回動させて水平状態もしくは起立状態にし、クレーンにて保持する。その状態で、下リンク１１と連結リンク１５とを分離した場合には下リンク１１の端部を持ち上げ、連結リンク１５と位置合わせをして連結ピン１９にて結合させ、連結リンク１５と起立シリンダ２５とを分離した場合には連結リンク１５と起立シリンダ２５とを連結ピン２６にて連結させる。その際、荷受台１７は平行リンク１２側と連結シャフト１６にて連結されているので、下リンク１１と連結リンク１５との位置合わせもしくは起立シリンダ２５と連結リンク１５との位置合わせが非常に容易となる。さらに後者では、下リンク１１を持ち上げるような作業は不要となり、作業の容易化が図れる。
【００４５】
平行リンク１２側と荷受台１７側との連結が完了したら台車を移動させて、荷受台昇降装置１を車両２の後部取付位置に合わせ、取付ブラケット６を車体７に固定する。これにて荷受台昇降装置１の架装は完了する。荷受台昇降装置１が架装された車両２にて荷物の積み卸しを行う場合は、図２に示す二点鎖線の状態から起立シリンダ２５を縮小させて荷受台１７を水平状態にし（図１実線）、その後昇降シリンダ１０にて平行リンク１２を上下動させて荷受台１７を昇降させる。特に荷受台１７が下降して荷受台１７の一部が接地したときは、更に昇降シリンダ１０を縮小させると、図３の如く揺動リンク８がストッパ１３から離れる方向に揺動して荷受台１７を図２の如く傾斜させ、キャスタ付きカート等の荷受台１７への積み込み作業が容易になるようになっている。
【００４６】
【発明の効果】
以上の如く請求項１及び２の発明では、荷受台の一部に切り欠き溝を設け、荷受台を平行リンク側から分離させることなく回動させて荷受台昇降装置を搬送姿勢にすることができるようにしたので、荷受台を分離させることなく搬送することができ、搬送前後および搬送時の余分なスペースを不要にすることができる。また搬送前後の作業を簡単にすることができる。
【００４７】
さらに請求項１及び２の発明では、荷受台の一部に切り欠き溝を設け、かつ下リンクと連結部材との連結を解除可能もしくは起立補助装置と連結部材との連結を解除可能とし、更に荷受台を平行リンク側から分離させることなく平行リンクの上方まで回動させて重ねた状態にすることができるようにしたので、前記効果とともに車両に取り付けた状態での荷受台の起立格納作業の容易化を図ることができる。
【００４８】
請求項３及び４の発明では、荷受台の一部に切り欠き溝を設け、かつ下リンクを連結部材から連結解除可能もしくは起立補助装置を連結リンクから連結解除可能とし、更に荷受台を平行リンクの上方まで回動させて重ねた状態にし、荷受台の一部を搬送パレットの受け部材にて支持するようにしたので、前記効果とともに搬送状態では荷受台を独立して支持することができ、搬送途中にて荷受台ががたつくのを確実に防止することができる。
【００４９】
請求項５及び６の発明では、荷受台の一部に切り欠き溝を設け、かつ下リンクを連結部材から連結解除可能もしくは起立補助装置を連結リンクから連結解除可能とし、更に荷受台を平行リンクの上方まで回動させて重ねた状態にして荷受台昇降装置の一部にて荷受台を支持させるようにしたので、前記効果とともに搬送姿勢で荷受台を支持するための余分な部材を不要にすることができる。
【００５０】
請求項７及び８の発明では、荷受台を回動させて荷受台を動力装置用ボックスに支持させるようにしたので、搬送前後での作業の効率化が図れ、更に動力装置と駆動手段との配管等の接続をしたままで搬送が行えるので、搬送の前後での準備作業を簡略化することができる。
【００５１】
請求項９の発明では、荷受台を回動させて荷受台を荷受台昇降装置の一部である取付ブラケットに支持させるようにしたので、前記効果とともに荷受台を展開した際における荷受台と平行リンク側との連結のための位置合わせが容易になる。更に車両への取付作業が取付ブラケットの存在にて迅速に行うことができ、作業の効率化が図れる。
【００５２】
請求項１０の発明では、荷受台を回動させて荷受台を取付部材もしくは支持フレームに支持させるようにしたので、荷受台を支持するための余分な部材が不要となり、安価な搬送パレットを使用することができる。更に、取付ブラケットを外して搬送する必要がある場合であっても荷受台を支持するための余分な部材を必要とすることなく搬送姿勢を保持することができる。また、取付ブラケットが取付部材等より低い場合にも同様の効果を発揮させることができる。
【００５３】
請求項１１の発明では、荷受台を回動させて荷受台を平行リンクに支持させるようにしたので、荷受台を支持するための余分な部材が不要となり、安価な搬送パレットを使用することができる。更に、平行リンクの起立角を大きくして荷受台を重ねることができるので、平行リンクの投影長さが短くなり、搬送パレットの長さを短くすることができることから、更に搬送パレットを安価なものにすることができるとともに搬送パレットの保管スペースを小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 車両に荷受台昇降装置を架装した全体図である。
【図２】 荷受台を地面に接地させた状態図である。
【図３】 平行リンク基部の拡大図である。
【図４】 平行リンクと荷受台の連結部分の拡大図である。
【図５】 荷受台昇降装置の搬送状態を示す全体図である。
【図６】 図５のＡ−Ａ図である。
【図７】 図５のＢ−Ｂ図である。
【図８】 図６のＣ−Ｃ図である。
【図９】 図６のＤ−Ｄ図である。
【図１０】 図６のＥ−Ｅ図である。
【図１１】 図６のＦ−Ｆ図である。
【図１２】 荷受台昇降装置を搬送パレットに積載する組付図である。
【図１３】 荷受台昇降装置を搬送パレットに積載した状態図である。
【図１４】 図１３のＧ−Ｇ図である。
【図１５】 荷受台の切り欠き溝部分の拡大斜視図である。
【図１６】 荷受台水平状態での平行リンクと荷受台との連結部分の拡大断面図である。
【図１７】 荷受台を１８０度回動させたときの平行リンクと荷受台との連結部分の拡大断面図である。
【図１８】 連結リンクの拡大図である。
【図１９】 図１８のＨ−Ｈ断面図である。
【図２０】 図１８のＩ−Ｉ断面図である。
【図２１】 他の実施の形態における荷受台昇降装置の搬送状態図である。
【図２２】 図２１のＪ−Ｊ図である。
【図２３】 図２１にて荷受台を展開した全体図である。
【図２４】 図２３のＫ−Ｋ図である。
【図２５】 他の実施の形態における荷受台昇降装置の搬送状態図である。
【図２６】 他の実施の形態における荷受台昇降装置の搬送状態図である。
【図２７】 図２６にて荷受台を展開した全体図である。
【図２８】 図２７のＬ―Ｌ拡大断面図である。
【図２９】 他の実施の形態における荷受台昇降装置の搬送状態図である。
【図３０】 起立補助装置としてスプリングを使用した部分拡大図である。
【図３１】 図３０の部分拡大図である。
【図３２】 連結リンクと起立シリンダとを分離させて荷受台を回動させた部分拡大図である。
【図３３】 連結リンクとスプリングとを分離させて荷受台を回動させた部分拡大図である。
【図３４】 他の実施の形態における荷受台昇降装置の搬送状態図である。
【図３５】 図３４の荷受台昇降装置を搬送パレットに積載する際の組付図である。
【図３６】 図３５のＭ―Ｍ図である。
【図３７】 他の実施の形態における荷受台昇降装置の平行リンクと荷受台との連結部分の部分拡大図である。
【図３８】 図３７で搬送姿勢にした状態図である。
【符号の説明】
１ 荷受台昇降装置
３ 支持フレーム
５ 取付部材
６ 取付ブラケット
９ 上リンク
１０ 昇降シリンダ
１１ 下リンク
１２ 平行リンク
１５ 連結リンク
１７ 荷受台
１９ 連結ピン
２４ 切り欠き溝
２５ 起立シリンダ
３２ 搬送パレット
３４ 動力装置用ボックス
Claims (11)
- 車体に取り付けうる支持フレームの左右端部に取付部材を固定し、前記各取付部材に上リンクと下リンクとからなる平行リンクを上下回動可能に設け、前記平行リンクの端部に連結リンクを軸支し、前記連結リンクもしくは上リンクに荷受台を軸支し、前記連結リンクと荷受台との間に荷受台起立方向の回動を補助する起立補助装置を連結し、前記平行リンクを駆動手段にて上下回動させることにより荷受台を水平状態で昇降させうる荷受台昇降装置において、前記荷受台の基部側に前記平行リンクの一部が入り込める切り欠き溝を形成し、更に下リンクと連結リンクとの連結を解除可能とし、荷受台昇降装置を搬送する際には、前記下リンクに対する連結リンクの連結を解除して、前記連結リンクもしくは上リンクと荷受台との軸支点を中心に荷受台を回動させ、前記切り欠き溝に平行リンクの一部を入り込ませるとともに荷受台と連結リンクを平行リンクの上方に重ね合わせた状態にすることができることができるようにしたことを特徴とする荷受台昇降装置。
- 車体に取り付けうる支持フレームの左右端部に取付部材を固定し、前記各取付部材に上リンクと下リンクとからなる平行リンクを上下回動可能に設け、前記平行リンクの端部に連結リンクを軸支し、前記連結リンクもしくは上リンクに荷受台を軸支し、前記連結リンクと荷受台との間に荷受台起立方向の回動を補助する起立補助装置を連結し、前記平行リンクを駆動手段にて上下回動させることにより荷受台を水平状態で昇降させうる荷受台昇降装置において、前記荷受台の基部側に前記平行リンクの一部と連結リンクとが入り込める切り欠き溝を形成し、更に起立補助装置と連結リンクとの連結を解除可能とし、荷受台昇降装置を搬送する際には、連結リンクに対する起立補助装置の連結を解除して、前記連結リンクもしくは上リンクと荷受台との軸支点を中心に荷受台を回動させ、前記切り欠き溝に平行リンクの一部と連結リンクを入り込ませるとともに荷受台を平行リンクの上方に重ね合わせた状態にすることができることができるようにしたことを特徴とする荷受台昇降装置。
- 車体に取り付けうる支持フレームの左右端部に取付部材を固定し、前記各取付部材に上リンクと下リンクとからなる平行リンクを上下回動可能に設け、前記平行リンクの端部に連結リンクを軸支し、前記連結リンクもしくは上リンクに荷受台を軸支し、前記連結リンクと荷受台との間に荷受台起立方向の回動を補助する起立補助装置を連結し、前記平行リンクを回動させる駆動手段を設け、搬送パレットに搭載できるようにした荷受台昇降装置において、前記荷受台の基部側に前記平行リンクの一部が入り込める切り欠き溝を形成し、更に下リンクと連結リンクとの連結を解除可能とし、荷受台昇降装置を搬送する際には、前記下リンクに対する連結リンクの連結を解除して、前記連結リンクもしくは上リンクと荷受台との軸支点を中心に荷受台と連結リンクを回動させ、前記切り欠き溝に平行リンクの一部を入り込ませるとともに荷受台を平行リンクの上方に重ね合わせた状態で搬送パレットに支持できるようにしたことを特徴とする荷受台昇降装置。
- 車体に取り付けうる支持フレームの左右端部に取付部材を固定し、前記各取付部材に上リンクと下リンクとからなる平行リンクを上下回動可能に設け、前記平行リンクの端部に連結リンクを軸支し、前記連結リンクもしくは上リンクに荷受台を軸支し、前記連結リンクと荷受台との間に荷受台起立方向の回動を補助する起立補助装置を連結し、前記平行リンクを回動させる駆動手段を設け、搬送パレットに搭載できるようにした荷受台昇降装置において、前記荷受台の基部側に前記平行リンクの一部と連結リンクとが入り込める切り欠き溝を形成し、更に起立補助装置と連結リンクとの連結を解除可能とし、荷受台昇降装置を搬送する際には、連結リンクに対する起立補助装置の連結を解除して、前記連結リンクもしくは上リンクと荷受台との軸支点を中心に荷受台を回動させ、前記切り欠き溝に平 行リンクの一部と連結リンクを入り込ませるとともに荷受台を平行リンクの上方に重ね合わせた状態で搬送パレットに支持できるようにしたことを特徴とする荷受台昇降装置。
- 車体に取り付けうる支持フレームの左右端部に取付部材を固定し、前記各取付部材に上リンクと下リンクとからなる平行リンクを上下回動可能に設け、前記平行リンクの端部に連結リンクを軸支し、前記連結リンクもしくは上リンクに荷受台を軸支し、前記連結リンクと荷受台との間に荷受台起立方向の回動を補助する起立補助装置を連結し、前記平行リンクを駆動手段にて上下回動させることにより荷受台を水平状態で昇降させうる荷受台昇降装置において、前記荷受台の基部側に前記平行リンクの一部が入り込める切り欠き溝を形成し、更に下リンクと連結リンクとの連結を解除可能とし、荷受台昇降装置を搬送する際には、前記下リンクに対する連結リンクの連結を解除して、前記連結リンクもしくは上リンクと荷受台との軸支点を中心に荷受台と連結リンクを回動させ、前記切り欠き溝に平行リンクの一部を入り込ませるとともに荷受台を平行リンクの上方に重ね合わせ、前記荷受台の一部を荷受台昇降装置の任意の部材にて支持するようにしたことを特徴とする荷受台昇降装置。
- 車体に取り付けうる支持フレームの左右端部に取付部材を固定し、前記各取付部材に上リンクと下リンクとからなる平行リンクを上下回動可能に設け、前記平行リンクの端部に連結リンクを軸支し、前記連結リンクもしくは上リンクに荷受台を軸支し、前記連結リンクと荷受台との間に荷受台起立方向の回動を補助する起立補助装置を連結し、前記平行リンクを駆動手段にて上下回動させることにより荷受台を水平状態で昇降させうる荷受台昇降装置において、前記荷受台の基部側に前記平行リンクの一部と連結リンクとが入り込める切り欠き溝を形成し、更に起立補助装置と連結リンクとの連結を解除可能とし、荷受台昇降装置を搬送する際には、連結リンクに対する起立補助装置の連結を解除して、前記連結リンクもしくは上リンクと荷受台との軸支点を中心に荷受台を回動させ、前記切り欠き溝に平行リンクの一部と連結リンクを入り込ませるとともに荷受台を平行リンクの上方に重ね合わせ、前記荷受台の一部を荷受台昇降装置の任意の部材にて支持するようにしたことを特徴とする荷受台昇降装置。
- 車体に取り付けうる支持フレームの左右端部に取付部材を固定し、前記各取付部材に上リンクと下リンクとからなる平行リンクを上下回動可能に設け、前記平行リンクの端部に連結リンクを軸支し、前記連結リンクもしくは上リンクに荷受台を軸支し、前記支持フレームの一部に動力装置を収容した動力装置用ボックスを取り付け、前記連結リンクと荷受台との間に荷受台起立方向の回動を補助する起立補助装置を連結し、前記平行リンクを前記動力装置にて駆動される駆動手段にて上下回動させることにより荷受台を水平状態で昇降させうる荷受台昇降装置において、前記荷受台の基部側に前記平行リンクの一部が入り込める切り欠き溝を形成し、更に下リンクと連結リンクとの連結を解除可能とし、荷受台昇降装置を搬送する際には、前記下リンクに対する連結リンクの連結を解除して、前記連結リンクもしくは上リンクと荷受台との軸支点を中心に荷受台と連結リンクを回動させ、前記切り欠き溝に平行リンクの一部を入り込ませるとともに荷受台を平行リンクの上方に重ね合わせ、前記荷受台の一部を前記動力装置用ボックスにて支持するようにしたことを特徴とする荷受台昇降装置。
- 車体に取り付けうる支持フレームの左右端部に取付部材を固定し、前記各取付部材に上リンクと下リンクとからなる平行リンクを上下回動可能に設け、前記平行リンクの端部に連結リンクを軸支し、前記連結リンクもしくは上リンクに荷受台を軸支し、前記支持フレームの一部に動力装置を収容した動力装置用ボックスを取り付け、前記連結リンクと荷受台との間に荷受台起立方向の回動を補助する起立補助装置を連結し、前記平行リンクを前記動力装置にて駆動される駆動手段にて上下回動させることにより荷受台を水平状態で昇降させうる荷受台昇降装置において、前記荷受台の基部側に前記平行リンクの一部と連結 リンクとが入り込める切り欠き溝を形成し、更に起立補助装置と連結リンクとの連結を解除可能とし、荷受台昇降装置を搬送する際には、連結リンクに対する起立補助装置の連結を解除して、前記連結リンクもしくは上リンクと荷受台との軸支点を中心に荷受台を回動させ、前記切り欠き溝に平行リンクの一部と連結リンクを入り込ませるとともに荷受台を平行リンクの上方に重ね合わせ、前記荷受台の一部を前記動力装置用ボックスにて支持するようにしたことを特徴とする荷受台昇降装置。
- 前記荷受台昇降装置の任意の部材を取付ブラケットとしたことを特徴とする請求項５又は６に記載の荷受台昇降装置。
- 前記荷受台昇降装置の任意の部材を取付部材もしくは支持フレームとしたことを特徴とする請求項５又は６に記載の荷受台昇降装置。
- 前記荷受台昇降装置の任意の部材を平行リンクとしたことを特徴とする請求項５又は６に記載の荷受台昇降装置。
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