JPH08119186A - 車両移載装置とそれを搭載した台船 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 岸壁から台船への車両の乗り降りを、潮位の
変動に関わりなく、円滑で安全に行う。 【構成】 車両を載せることのできる大きさのパレット
１は、４本のアウトリガー３に取り付けてある。各アウ
トリガー３は油圧で伸縮し、パレット１を昇降する。パ
レット１の両端にはアプローチ７を回動自在に設け、ア
プローチ７の端にはフラップ８を取り付けて、車両の乗
り入れを容易にする。安全のため、アウトリガー３には
伸縮同調機構とパレットの落下防止ロック４を設けて、
アプローチには回動制御機構と逆動係止ストッパーを設
ける。各機構は油圧で連動するようにしてある。このよ
うな車両移載装置を台船に載せておけば、潮位にあわせ
てパレット１を昇降させ、岸壁からの車両の乗り入れを
実施できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両移載装置とそれを
搭載した台船、特に昇降自在の車両移載装置とそれを搭
載した台船に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、台船にコンクリートミキサー車
や、クレーン車等を載せて、護岸あるいは海洋工事を行
うことは、広く知られている（実開平２−６５６９３
号、特開平３−８９７６号）。しかしながら、これらの
大型車を岸壁から台船に乗り込ませるに際しては、潮位
の変動により台船が上下するので、台船の甲板と岸壁の
高さが略同じになる時間帯を選択しなければならない。
その結果、一日のうちでも車両が台船に乗り降りできる
時間帯は限られてしまい、非効率的であった。

【０００３】実開平２−６５６９３号記載の考案には、
台船に陸上を自走できるキャタピラをつけ、この台船上
に作業台を昇降自在に設けて、潮位の変動に関わりなく
作業ができるようにしたものが開示されているが、潮位
の変動に関わりなく海上の台船と岸壁間での車両の乗り
入れを可能にしたものではない。キャタピラの装備は台
船にとってコスト的にも船としての機能上からも大きな
負荷であり、車両の乗り入れに際してわざわざ上陸する
のも、かえって非効率的である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記のごと
き問題点を解決したもので、潮位の変動に関わりなく台
船と岸壁間で車両の乗り降りを安全に実施できる効率的
な車両移載装置と、それを搭載した台船を提供すること
を目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成した本発
明の車両移載装置は、車両積載可能な大きさのパレット
と、パレットを昇降自在に支持するアウトリガーと、ア
ウトリガーのパレット落下防止ロックと、パレットの車
両進入方向に鉛直する少なくとも一端に回動自在に取り
付けられたアプローチと、非使用時のアプローチが倒れ
るのを防止するストッパーと、パレットの昇降制御手段
と、パレットの落下防止ロックの解除制御手段と、アプ
ローチの回動制御手段と、アプローチのストッパー解除
制御手段とからなることを特徴としている。この車両移
載装置は、台船に搭載する他陸上においても、特に高低
の異なる場所での車両移載装置として有用である。

【０００６】本発明の台船は、基本的には車両積載可能
な大きさのパレットと、パレットを昇降自在に支持する
アウトリガーとからなる車両移載装置を装備したことを
特徴としている。

【０００７】

【作用】本発明の車両移載装置では、車両積載可能なパ
レットを昇降自在に設けることにより、潮位の変動に関
わりなく台船と岸壁間で車両の乗り入れができる。また
種々の付帯設備及び制御手段により、大型車両の乗り入
れを安全かつ円滑に実施できる。

【０００８】

【実施例】図１は、本発明の車両移載装置の代表的な例
の全体を示す。パレット１は、車両積載可能な大きさを
有し、表面に鋼板を張ってある。鋼板には、車両のスリ
ップを防ぐために、縞鋼板あるいは角型鋼を溶接した鋼
板を使用する。また、積載した車両の前後輪の少なくと
も一方に対応する部分には、車止め（図示せず）を設け
る。車両進入方向に並行する両側には側壁２が突設され
ている。パレット１の四隅は、４本のアウトリガー３の
外筒３ａで支持されている。外筒３ａは内筒３ｂに油圧
で昇降しうるように嵌装されている。パレット１は、外
筒３ａの昇降に伴って昇降する。４はパレットの落下防
止ロックで、５は油圧ホース、６はホース案内装置であ
る。パレット１の車両進入方向に鉛直する両端には、車
両の出入りを容易にするために、各２個のアプローチ７
を回動自在に取り付けてある。アプローチ７の表面に
は、タイヤスリップを防ぐために角型鋼を溶接してあ
る。アプローチ７の先端には、アプローチ７の先端と接
地面の段差を少なくし、車両の出入りをさらに容易にす
るため、各々２枚のフラップ８を回動自在に取り付け
る。アプローチ７及びフラップ８の枚数は任意に選択で
きる。アプローチ７の回動は油圧シリンダー９で行う。
１０は油圧シリンダー９の油圧ホースである。パレット
１の片側の側壁２には操作制御盤１１を設け、その周り
にステージ１２を張り出して、操作員がこのステージ１
２上から操作制御盤１１を操作するようにしてある。１
３は、本装置の全油圧機構を制御する油圧制御装置、１
４は保護柵で、１５は本装置をクレーンで吊り上げるた
めの吊り環である。パレット１の側壁２には、油圧ユニ
ット２１のホース１８と、電気ケーブル１９を着脱自在
に接続するための油圧コネクタ１６と電気コネクタ１７
を備えている。２０はホース１８と電気ケーブル１９を
パレット昇降時に支持、案内する支持アームで、２２は
油圧ユニット２１の台、２３は商用電源あるいは発電機
に接続する電源ケーブルである。

【０００９】図２はアウトリガー３の詳細を示す。図２
（イ）において、アウトリガー３の外筒３ａは、内筒３
ｂに昇降自在に取り付けられている。内筒３ｂには昇降
用油圧シリンダー２４が内蔵されている。昇降用油圧シ
リンダー２４のロッド２５は外筒３ａに固定されてい
る。パレット１は、外筒３ａにパレット取付板２６を介
して固定されており、外筒３ａの昇降に伴い昇降する。
２７は、油圧ホース５を連結する油圧シリンダー２４の
油圧配管である。図２（ロ）において、外筒３ａの下端
と内筒３ｂの下部には、止め具２８が取り付けられい
る。止め具２８は本装置全体をクレーンで持ち上げる
時、外筒３ａから内筒３ｂが抜け出るのを防止するもの
で、外筒３ａの下降位置で必要に応じボルトナット等で
締結する。外筒３ａ及び内筒３ｂの任意の高さに、外筒
３ａの昇降時における位置検知用の近接スイッチ２９を
取り付けてある。近接スイッチ２９は、パレット１に搭
載する車両の荷重分布の不均衡に基づき４本のアウトリ
ガー３の昇降がばらつくのを防ぐために、外筒３ａが設
定位置に到達した情報を図４（イ）の電磁弁３８に伝達
して、昇降用油圧シリンダー２４を制御する。外筒３ａ
には、パレット落下防止ロック４が設けてあり、内筒３
ｂには、パレット落下防止ロック４と噛合するラック３
０が設けてある。

【００１０】図３は、外筒３ａに設けられたパレット落
下防止ロック４の詳細を示す。落下防止ロック４は、内
筒３ｂのラック３０と噛合する爪３１を備えている。爪
３１は他端にウエイト３２を有し、支軸３３で回動自在
に軸支されており、ウエイト３２により内筒３ｂのラッ
ク３０と噛合する方向に付勢されている。これにより万
一油圧機構等に不備があっても、パレット１が落下する
ことがないように、外筒３ａをロックしている。爪３１
の解除用油圧シリンダー３４は、発条３６を介して後退
位置に付勢されているロッド３５を備えている。３７
は、爪３１がロック位置にあるか解除位置にあるかを検
知する検出器で、検知情報を図４（イ）の電磁弁３８に
伝達し、昇降用油圧シリンダー２４を制御する。解除用
油圧シリンダー３４は、図４（ロ）のタイマー４１の設
定時間に基づき制御される。

【００１１】図４（イ）は、昇降用油圧シリンダー２４
を制御する電気回路と油圧流路を示す。電気回路は、図
２（ロ）の近接スイッチ２９、図３の検出器３７、電磁
弁３８及び電源３９からなる。この電磁弁３８は、油圧
流路において昇降用油圧シリンダー２４に連結されてい
る。４０は逆止弁、Ｍはモータである。

【００１２】図４（ロ）は、解除用油圧シリンダー３４
を制御する電気回路及び油圧流路を示す。電気回路は、
タイマー４１、電磁弁４２及び電源４３からなり、電磁
弁４２は、油圧流路において解除用油圧シリンダー３４
に連結されている。４４は逆止弁、Ｍはモータであるで
ある。

【００１３】パレットの昇降は、操作員が操作制御盤１
１のボタンを押して行う。先ず上昇ボタンを押すと、検
出器３７が爪３１の上端３１ａが検知位置にかかってい
ない状態を確認する。この時、解除用油圧シリンダー３
４のロッド３５が発条３６に付勢されて後退位置にあ
り、爪３１は支軸３３を介してウエイト３２により内筒
３ｂのラック３０と噛合し、落下防止ロックがかかって
いる。この検知情報は、昇降用油圧シリンダー２４の電
磁弁３８に伝達されると、油圧で外筒３ａが押し上げら
れ、パレット１は上昇する。

【００１４】任意の高さで停止ボタンを押すと、電磁弁
３８が作動して油圧シリンダー２４は停止する。爪３１
はラック３０に噛合したままである。

【００１５】下降ボタンを押すと、タイマー４１が作動
し始め、設定時間だけ昇降用油圧シリンダー２４が作動
し、外筒３ａを上昇させる。ラック３０と噛合している
爪３１にはパレット１の荷重がかかったり、または爪３
１がラック３０に当接したりして、回動できない状態に
ある場合もあるので、タイマー４１には外筒３ａを爪３
１が回動し得るだけ持ち上げるのに必要な時間が設定さ
れている。設定時間完了の情報は、タイマー４１から解
除用油圧シリンダー３４の電磁弁４２に伝達される。こ
れにより、解除用油圧シリンダー３４のロッド３５が発
条３６の付勢に抗して前進して、爪３１の上端３１ａを
ウエイト３２の荷重に抗して押し、ラック３０と爪３１
の噛合を解除する。検出器３７は、爪３１の上端３１ａ
が解除位置にあることを検知し、電磁弁３８に伝達して
昇降用油圧シリンダー２４を作動させ、外筒３ａを下降
させる。

【００１６】停止ボタンを押すと、昇降用油圧シリンダ
ー２４の電磁弁３８と、解除用油圧シリンダー３４の電
磁弁４２が作動し、昇降用油圧シリンダー２４は停止
し、解除用油圧シリンダー３４の油圧は下がり、ロッド
３５は発条３６に付勢されて元の後退位置に復帰する。
これにより、爪３１はラック３０と再び噛合して、ロッ
クする。

【００１７】この外筒３ａの昇降において、近接スイッ
チ２９は、外筒３ａが設定位置に達すると検知して、電
磁弁３８に外筒３ａの検出位置到達情報を伝達する。４
本のアウトリガー３の外筒３ａの検出位置到達情報がす
べてそろうまで電磁弁３８は閉じて、全部がそろった
後、再始動する。パレット１の荷重の不均一があっても
４本のアウトリガー３の昇降はある時点で再スタート
し、同調する。なお、本装置では非常時に備えて、４本
のアウトリガー３の各電磁弁３８は、手動で独立して開
閉できるようにもなっている。

【００１８】図５は、アウトリガー３のホース案内装置
６の詳細を示す。アウトリガー３の油圧配管２７とパレ
ット１内の油圧配管４５は、柔軟な油圧ホース５で連結
されている。この油圧ホース５は、外筒３ａに連結アー
ム４６を介して取り付けられたホース案内装置６の第１
滑車４７に回して掛けてある。油圧ホース５の長さは外
筒３ａ及びパレット１の上死点と下死点に対応するよう
にしてある。ホース案内装置６の上部には第２滑車４８
を設けてある。この第２滑車４８にワイヤー４９を掛
け、ワイヤー４９の一端に取付体５０を介して第１滑車
４７を懸吊し、他端にカウンターウエイト５１を懸吊し
ている。第２滑車４８は、油圧ホース５がたるまないよ
うに、ワイヤー４９を介して第１滑車４７を常時上方に
引き上げるように働いている。ホース案内装置６には、
取付体５０が外筒３ａの昇降に伴い上下できるように、
第１滑車４７の支軸５２の径より大きい幅の切り欠き５
３を設けてある。外筒３ａ及びパレット１が上死点に達
すると第１滑車４７は元位置の半分の位置に下がり、外
筒３ａ及びパレット１が下死点に戻ると、第１滑車４７
も元位置に復帰して、第１滑車４７に掛けた２本の油圧
ホース５がたるむのを防止している。

【００１９】図６は、パレット１に対するアプローチ７
の取り付け構造の一例を示す。アプローチ７は、パレッ
ト１に対し支軸５４により回動自在に取り付けられてお
り、直立に近い状態（実線）から水平に近い状態（二点
鎖線）に回動する。これにより、岸壁に渡したり接地し
て、車両の乗り降りを容易にする。アプローチ１の回動
用油圧シリンダー９はパレット１に固定されており、油
圧ホース１０に連結されている。回動用油圧シリンダー
９の作動杆５５は、アプローチ７のリンク５６に連結さ
れている。リンク５６は、停止板５９、６０間を揺動す
るように支軸５７、５８で軸支されている。このリンク
機構に代えて、図７に示すように遊動孔５６を用いるこ
とができる。この揺動範囲（本実施例では５０度）また
は遊動範囲の中間点にリミットスイッチ６１（６１ａ）
を設け、リンク５６が設定位置を通過する時点を検知す
る。

【００２０】図８は、回動用油圧シリンダーを制御する
電気回路図及び油圧流路図を示す。電気回路は、前述の
リミットスイッチ６１（６１ａ）と、第１電磁弁６２、
第２電磁弁６３及び電源６４からなる。この第１電磁弁
６２及び第２電磁弁６３は、油圧流路において、回動用
油圧シリンダー９に並列に接続されいる。Ｍはモータで
ある。

【００２１】操作員が直立に近い状態（実線）のアプロ
ーチ７の下降ボタンを押すと、第１電磁弁６２は閉じて
第２電磁弁６３が開き、回動用油圧シリンダー９の作動
杆５５が押し出されて、アプローチ７は回動し始める。
この時リンク５６と停止板５９とは接しているが、アプ
ローチ７がさらに回動して先端が障害物６５（岸壁ある
いは大地など）に接し回動が止まると（二点鎖線）、リ
ンク５６は、停止板５９を離れて支軸５８を中心に停止
板６０へと揺動し始める。リンク５６がリミットスイッ
チ６１に達すると、リミットスイッチ６１はリンク５６
の到達情報を第１電磁弁６２及び第２電磁弁６３に伝達
して、第１電磁弁６２を開き、第２電磁弁６３を閉じ
る。これにより回動用油圧シリンダー９の作動杆５５の
出入りはフリーになり、アプローチ７と障害物６５との
接触で作動杆５５やリンク５６が曲がったり、破損する
のを防止している。またこの揺動機構は、車両が通過す
る際や波浪によるアプローチ７の振動が、油圧シリンダ
ー９や作動杆５５に直接加わるのを緩衝する役目もして
いる。リンク５６の揺動範囲をこえてアプローチ７が大
きく上下動した場合には、前述のように油圧シリンダー
９に対しフリーになっている作動杆５５の伸縮でこの動
きを吸収し、作動杆５５やリンク５６が破損するおそれ
はない。なお、本実施例では、リンク機構と油圧解放機
構を併用しているが、使用目的に応じて一方のみにする
こともできる。操作員がアプローチ７の上昇ボタンを押
すと、第１電磁弁６２は閉じて第２電磁弁６３が開き、
回動用油圧シリンダー９の作動杆５５が引き込まれて、
アプローチ７は逆回動し元位置の直立に近い状態に復帰
する。

【００２２】図９は、直立に近い状態のアプローチ７が
倒れるのを防止するための係止機構を示す。パレット１
の下部に固定され係止ボックス６６は、上向きの突片６
７を備えている。係止ボックス６６には、段差６８ａ付
きのストッパー６８が挿通されている。ストッパー６８
の一端は支軸６９を介してアプローチ７に回動自在に軸
支されている。係止ボックス６６の底板には、ストッパ
ー６８の段差６８ａと突片６７との係合を解除する解除
片７０が回動自在に取り付けられている。７１は解除片
７０の作動用油圧シリンダーで、７２はリミットスイッ
チである。

【００２３】図１０は、解除片作動用油圧シリンダー７
１を制御する電気回路と油圧流路を示す。電気回路は、
タイマー７３、電磁弁７４、及び電源７５からなる。こ
の電磁弁７４は、油圧流路において作動用油圧シリンダ
ー７１に連結されている。Ｍはモータである。

【００２４】アプローチ７の直立に近い状態では、図９
（イ）に示すように、ストッパー６８の段差６８ａと突
片６７が係合していて、アプローチ７が回動して倒れる
のを防止している。この状態では、段差６８ａと突片６
７の係合面にアプローチ７の大きな負荷があり、解除片
７０のみでこの係合を解除することはできない。従っ
て、操作員が操作制御盤１１のアプローチ下降のボタン
を押すと、タイマー７３が働き設定時間内だけ回動用油
圧シリンダー９が作動する。タイマー７３には、解除片
７０が回動してストッパー６８を持ち上げることができ
るように、段差６８ａと突片６７との間に隙間をつくる
のに必要な時間が設定されている。設定時間完了の情報
は、タイマー７３から作動用油圧シリンダー７１の電磁
弁７４に伝達される。これにより作動用油圧シリンダー
７１が作動し、図９（ロ）に示すように解除片７０を回
動させて、ストッパー６８を解除位置まで押し上げる。
ストッパー６８が解除位置にあることをリミットスイッ
チ７２が確認した後、確認情報を第２電磁弁６３に伝達
し、回動用油圧シリンダー９が作動してアプローチ７を
車両の出入り可能な状態に降ろす。この時、図９（ハ）
に示すように、解除用油圧シリンダー７１のロッドは引
き込まれて解除片７０は倒れ、ストッパー６８は後退し
て、段差６８ａと突片６７が係合しない状態になってい
る。上昇ボタンを押すと、リミットスイッチ７２がスト
ッパー６８のアンロック状態を確認し、回動用油圧シリ
ンダー９を作動して、アプローチ７を元の直立に近い状
態まで上昇させる。

【００２５】油圧制御装置１３は、前述のパレットの昇
降およびロック解除の油圧制御手段と、アプローチの回
動及びストッパー解除の油圧制御手段とが連動するよう
に構成されている。即ち、パレット１の上昇時には、ア
ウトリガー３に設けたパレット落下防止ロック４を働か
せながら油圧をかけて、パレット１を任意の高さまで押
し上げるとともに、持ち上がった状態のアプローチ７の
ストッパー６８を解除して油圧を抜き、逆回動させて平
坦とする。パレット１の下降時には、アプローチ７を回
動させて、上死点でストッパー６８が作動するまで持ち
上げるとともにアウトリガー３に設置した落下防止ロッ
ク４を解除して油圧を抜き、下降するようにしている。

【００２６】図１１はケーブル等の支持アームを示す。
支持アーム２０は、多折構造からなる。この支持アーム
２０の一端はパレット１の側壁２に固定され、他端が油
圧ユニット２１の台２２に固定されている。パレット１
の油圧コネクタ１６と油圧ユニット２１及び電気コネク
タ１７と電源ケーブル２３とを各々接続する油圧ホース
１８及び電気ケーブル１９は、支持アーム２０に支持さ
れいる。パレット１が上下すると、支持アーム２０は、
図１１（ロ）に示すように伸張屈折し、油圧ホース１８
と電気ケーブル１９を案内支持し、他の部材に絡まった
り、挟まれたりして、切断あるいは損傷を受けることが
ないようにしている。油圧ユニット２１は、必ずしも本
実施例のように外付けする必要はなくて、例えばパレッ
ト１に内蔵させておけば、支持アーム２０は不要であ
る。操作制御盤１１の操作は、携帯用押しボタンケーブ
ル（図示せず）や無線操縦により、遠隔操作するように
してもよい。

【００２７】本発明の車両移載装置は、上記実施例に特
定されるものではない。例えば、パレット１には、両側
に必ずしも側壁２を要せず、平板でも逆向きにスカート
を設けたものてもよい。また使用目的に応じて、パレッ
ト自体の形状とアプローチ及びフラップの組み合わせに
は、図１２に示すように種々の態様が考えられる。即
ち、（イ）は単なる一枚のパレットを示す。使用目的に
よっては、両端にアプローチもフラップも特設しなくて
よい。（ロ）（バ）はアプローチに代えて、パレット自
体の片側あるいは両側に傾斜部を設けてある。（ニ）は
一端にフラップなしのアプローチ７を付設し、他端はそ
のままである。（ホ）は一端にフラップなしのアプロー
チ７、他端に傾斜部を設けてある。（ヘ）は両端にフラ
ップなしのアプローチ７を設けてある。（ト）はアプロ
ーチを省略し、パレットの両端にフラップ８を直接設け
てある。これ以外の組み合わせであってもよい。使用の
態様から考えると、岸壁の上面に対してパレットの上面
をあわせるような使用形態では、図１２（イ）（ロ）
（ニ）に示すようにパレットの接岸端面には何もないの
が望ましいが、パレットを岸壁上面に載せる形では、図
１２（ハ）（ホ）（ヘ）（ト）等に例示するように、パ
レットの少なくとも接岸端面にアプローチあるいはフラ
ップを付けるか傾斜部を形成して、パレットと接地面の
段差を少なくするのが望ましい。

【００２８】本発明の車両移載装置は、その目的からし
て大型の車両を載せるだけの幅が必要である。しかしな
がら、大型の車両より幅の大きい本装置をトレーラー等
の車両に乗せて目的地に運ぶこともある。図１３は、こ
のための本装置の幅調節機構の一例を示す。即ち、パレ
ット１自体を車両の進入方向に平行に２分割して、パレ
ット１を支持するアウトリガー３の外筒３ａに内筒３ｂ
を収納した後、幅方向に移動可能な構造にする。本装置
をトレーラーなどで目的地に輸送するときには図１３
（イ）に示すように、トレーラーの幅に合わせてアウト
リガー３を内側に寄せてパレット１を折り曲げ、車両の
移載に使用する際には、図１４（ロ）に示すように元に
戻して使用する。この場合アプローチ７及びフラップ８
はパレット１に着脱自在に取り付けておき、パレット１
を折り曲げるときには図１２（ハ）に示すように取り外
ずしておくのが望ましい。

【００２９】図１４は、本装置の幅調節の別の手段を示
す。パレット１は一体の鋼板でつくり、アウトリガー３
をパレット１の幅の内側に設け、幅方向に移動できる構
造にする。トレーラー積載時には、パレット１の幅内に
格納し、車両の移載に使用するときには、パレット１の
両側に油圧シリンダーで押し出して使用する。格納時ア
ウトリガー３は接地面より若干高い位置にあるので、押
し出した後パレット１を上下させて調整する。パレット
１のアウトリガー格納部分には蓋７６を設け、アウトリ
ガー３を引きだした後は蓋７６を閉じて、移載する車両
の妨げにならないようにする。

【００３０】パレット、アウトリガー、アプローチ及び
フラップの取り付けは、図１５に示すように、運搬、保
守を容易にするために、着脱自在にすることもできる。

【００３１】アプローチは、上記実施例に示すように車
両進入方向に並行に多分割しても、分割しなくてもよ
い。また車両進入方向に鉛直に多折構造にしておけば、
運搬あるいは非使用時に省スペースとなるとともに、ア
プローチを長くとればパレットを短くできる。またアプ
ローチは、上記実施例に示すように回動自在に軸支する
のに代えて、パレット内に格納し、引き出しができるよ
うに取り付けてもよい。

【００３２】アウトリガー付設のホース案内装置は、図
５に示す実施例に代えて、屈曲自在な蛇腹式ガイドを使
用できる。

【００３３】アウトリガーの外筒の昇降を同調する手段
としては、上記実施例のリミットスイッチによる調整に
代えて、図１６に示すように４本のアウトリガー３毎に
同調機を設けて独立制御したり、図１７に示すように前
後あるいは左右の２本を一セットとして、各セット毎に
同調機を設けて制御することもできる。即ち、図１６に
おいて、４本の外筒３ａの昇降用油圧シリンダー２４
ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄと電磁弁３８の間の油圧流
路に、各昇降用油圧シリンダーごとに同調機７７ａ、７
７ｂ、７７ｃ、７７ｄと、操作員か操作する逆止弁４０
ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄを設ける。７８ａ、７８ｂ
は安全弁、７９は逆止弁、Ｍはモーターである。図１６
においては、油圧シリンダー２４ａ、２４ｂを１セッ
ト、２４ｃ、２４ｄを１セットにして、各セットと電磁
弁３７の間の油圧流路毎に同調機７７ａ、７７ｃと、操
作員が操作する逆止弁４０ａ、４０ｃを設ける。７８
ａ、７８ｂ、７８ｃは、いずれも安全弁、８０は減圧
弁、８１は圧力計、Ｍはモーターである。

【００３４】一方、各４本もしくは２本１セットのアウ
トリガー３に、またはそれぞれに対応するパレットの各
４隅もしくは２隅１セットに、距離センサーまたは変位
センサーを設ける。制御コンピューターには、パレット
が水平状態で昇降する条件下での外筒３ｂの昇降範囲の
上死点と下死点を設定し、この昇降範囲での各外筒３ａ
または２本１セットの各々の条件値を記憶させる。距離
センサーまたは変異センサーの検知情報とコンピュータ
ーの設定値に基づく出力を図１６または図１７の同調機
を外した回路の各々の電磁弁３８にあたえ、各外筒また
各セットの外筒の昇降を独立制御する。これらの同調方
式は、４本のアウトリガー３の接地面各々に高低がある
か、または前後もしくは左右にのみ特に高低差が大き
く、パレットの水平状態が保たれにくい場合に有効であ
る。

【００３５】図１８は、前記の車両移載装置を搭載した
本発明の台船の一例と、その使用方法を示す。図１８に
おいて、水８２に浮かぶ台船８３には、車両の進入方向
に鉛直する両端に、アプローチ７を備えたパレット１を
アウトリガー３の外筒３ａで昇降自在に支持する車両移
載装置が搭載されている。パレット１、アプローチ７及
びフラップ８については、図１２に示すように種々の種
類と組み合わせが許される。操船中は、通常（イ）に示
すように、パレット１は下げて、接岸側のアプローチ７
は直立に近い状態に回動してロックしておき、反対側の
アプローチ７は水平状態に降ろしたままである。勿論、
両アプローチ７を直立に近い状態に持ち上げてもよい。
接岸すると、パレット１を岸壁の高さまで持ち上げる。
次いで、（ロ）に示すように、逆に岸壁側のアプローチ
７を降ろして台船８３と岸壁６５を渡し、反対側のアプ
ローチ７を安全のために持ち上げてロックする。しかる
のち、車両８４がパレット１の所定の位置まで進入し停
止する。車両８４が進入し終わると、（ハ）に示すよう
に接岸側のパレット７を持ち上げてロックし、パレット
１を降ろす。パレット１が所定位置まで下降すると、接
岸とは反対側のアプローチ７を降ろして車両８４を台船
８２内へと乗り入れる。車両を台船から陸揚げする際に
は、逆に操作すればよい。

【００３６】

【発明の効果】本発明の車両移載装置は、種々の利用が
可能であるが、主として台船用として好適であり、以下
の利点を有する。 （１）．潮位の変動に関係なく、いつでも車両の乗り入
れができる。 （２）．車両の乗り入れが容易でかつ安全である。 （３）．車両移載装置自体の組立、解体、保守及び搬送
が容易である。

【図面の簡単な説明】

【図 １】本発明の車両移載装置の一例を示す斜視図で
ある。

【図 ２】アウトリガーの詳細を示し、（イ）は側断面
図、（ロ）は一定角度を異なった方向から見た側面図で
ある。。

【図 ３】パレット落下防止ロックの詳細を示す側断面
図である。

【図 ４】油圧シリンダーを制御する電気回路及び油圧
流路を示すブロック図で、（イ）は昇降用油圧シリンダ
ー用、（ロ）は解除用油圧シリンダー用である。

【図 ５】アウトリガー付属のホース案内装置の詳細を
示し、（イ）は平面図、（ロ）はその側面図である。

【図 ６】パレットとアプローチの取り付け構造の一例
を示し、（イ）は側面図、（ロ）はそのＡ−Ａ矢視図で
ある。

【図 ７】パレットとアプローチの取り付け構造の異な
った例を示し、（イ）は側面図、（ロ）はそのＡ−Ａ矢
視図である。

【図 ８】回動用油圧シリンダーを制御する電気回路及
び油圧流路を示すブロック図である。

【図 ９】アプローチの逆動を防止する係止機構を示す
側断面図で、（イ）はアプローチの非使用時、（ロ）は
ストッパー解除時、（ハ）はアプローチの使用時であ
る。

【図１０】解除片作動用の油圧シリンダーを制御する電
気回路と油圧流路を示すブロック図である。

【図１１】ケーブル等支持装置の詳細を示し、（イ）は
平面図、（ロ）は側面図である。

【図１２】パレットの種々の態様を示す側面図である。

【図１３】車両移載装置の幅調節構造の一例を示し、
（イ）は運搬時の正面図、（ロ）は車両移載使用時の正
面図、（ハ）はアプローチ及びフラップの取り外し状態
を示す斜視図である。

【図１４】車両移載装置の幅調節構造の異なった例を示
す斜視図である。

【図１５】パレット、アウトリガー、アプローチ及びフ
ラップの着脱自在な取付構造を示す斜視図である。

【図１６】アウトリガー伸縮用の油圧同調機構を示すブ
ロック図である。

【図１７】アウトリガー伸縮用の異なった油圧同調機構
を示すブロック図である。

【図１８】本発明の台船の一例とその使用方法を示す側
面図で、（イ）は接岸前、（ロ）は車両乗り入れ時、
（ハ）は車両移載時、（ニ）車両乗り入れ終了時を示
す。

【符号の説明】

１ パレット ２ 側壁 ３ アウトリガー ３ａ 外筒 ３ｂ 内筒 ４ 落下防止ロック ５ 油圧ホース ６ ホース案内装置 ７ アプローチ ８ フラップ ９ 回動用油圧シリンダー １０ 油圧ホース １１ 操作制御盤 １２ ステージ １３ 油圧制御装置 １４ 保護柵 １５ 吊り環 １６ 油圧コネクタ １７ 電気コネクタ １８ ホース １９ 電気ケーブル ２０ 支持アーム ２１ 油圧ユニット ２２ 台 ２３ 電源ケーブル ２４、２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ昇降用油圧シリ
ンダー ２５ ロッド ２６ パレット取付板 ２７ 油圧配管 ２８ 止め具 ２９ 近接スイッチ ３０ ラック ３１ 爪 ３１ａ 爪の上端 ３２ ウエイト ３３ 支軸 ３４ 解除用油圧シリンダー ３５ ロッド ３６ 発条 ３７ 検出器 ３８ 電磁弁 ３９ 電源 ４０、４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ 逆止弁 ４１ タイマー ４２ 電磁弁 ４３ 電源 ４４ 逆止弁 ４５ 油圧配管 ４６ 連結アーム ４７ 第１滑車 ４８ 第２滑車 ４９ ワイヤー ５０ 取付体 ５１ カウンターウエイト ５２ 支軸 ５３ 切り欠き ５４ 支軸 ５５ 作動杆 ５６ リンク ５６ａ 遊動孔 ５７、５７ａ 支軸 ５８ 支軸 ５９ 停止板 ６０ 停止板 ６１、６１ａ リミットスイッチ ６２ 第１電磁弁 ６３ 第２電磁弁 ６４ 電源 ６５ 障害物（大地、岸壁） ６６ 係止ボックス ６７ 突片 ６８ ストッパー ６８ａ 段差 ６９ 支軸 ７０ 解除片 ７１ 作動用油圧シリンダー ７２ リミットスイッチ ７３ タイマー ７４ 電磁弁 ７５ 電源 ７６ 蓋 ７７ａ、７７ｂ、７７ｃ、７７ｄ 同調機 ７８ａ、７８ｂ、７８ｃ 安全弁 ７９ 逆止弁 ８０ 減圧弁 ８１ 圧力計 ８２ 水 ８３ 台船 ８４ 車両 Ｍ モーター

Claims (27)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項 １】 車両積載可能な大きさのパレットと、
   パレットを昇降自在に支持するアウトリガーと、アウト
   リガーのパレット落下防止ロックと、パレットの車両進
   入方向に鉛直する少なくとも一端に回動自在に取り付け
   られたアプローチと、非使用時のアプローチが倒れるの
   を防止するストッパーと、パレットの昇降制御手段と、
   パレットの落下防止ロックの解除制御手段と、アプロー
   チの回動制御手段と、アプローチのストッパー解除制御
   手段とからなる車両移載装置。
2. 【請求項 ２】 パレットが車両進入方向に並行に少な
   くとも２分割されており、幅が可変である請求項１記載
   の車両移載装置。
3. 【請求項 ３】 パレットとアウトリガーとが着脱自在
   に連結されている請求項１記載の車両移載装置。
4. 【請求項 ４】 アウトリガーのパレット落下防止ロッ
   クが、アウトリガーの内筒に設けられたラックと、ラッ
   クと常時係合するようにアウトリガーの外筒に設けられ
   た爪と、ラックと爪の係合を解除する油圧シリンダーと
   からなる請求項１記載の車両移載装置。
5. 【請求項 ５】 アウトリガーがパレットの幅の内側４
   隅に設けられ、車両進入方向に鉛直する方向に引き出し
   可能に格納された請求項１記載の車両移載装置。
6. 【請求項 ６】 アプローチが、パレットの車両進入方
   向に鉛直する両端に回動自在に取り付けられた請求項１
   記載の車両移載装置。
7. 【請求項 ７】 アプローチが支軸を介してパレットに
   回動自在に取り付けられ、パレット上にアプローチを回
   動する油圧シリンダーを設け、アプローチと油圧シリン
   ダーのロッドをリンク機構を介して揺動自在に連結し、
   該リンク機構が、アプローチ内に一定の角度をもって固
   定された２個の停止板と、油圧シリンダーのロッドの端
   部及びアプローチに回動自在に支承されたリンクとから
   なり、リンクが２個の停止板の設定角度範囲内を揺動す
   るようにした請求項１記載の車両移載装置。
8. 【請求項 ８】 アプローチが支軸を介してパレットに
   回動自在に取り付けられ、パレット上にアプローチを回
   動する油圧シリンダーを設け、アプローチと油圧シリン
   ダーのロッドを遊動孔を介して揺動自在に連結した請求
   項１記載の車両移載装置。
9. 【請求項 ９】 アプローチのストッパーが、アプロー
   チの下端に回動自在に軸支された段差付きストッパー
   と、ストッパーの段差と係合するようにパレット下部に
   設けられた係止ボックスの突片と、ストッパーの段差と
   突片の係合を外す解除片と、解除片を作動する油圧シリ
   ンダーとからなる請求項１記載の車両移載装置。
10. 【請求項１０】 アプローチが車両進入方向に摺動自在
    に取り付けられ、パレット内に格納できるようにした請
    求項１記載の車両移載装置。
11. 【請求項１１】 アプローチが車両進入方向に並行に少
    なくとも２分割されている請求項１記載の車両移載装
    置。
12. 【請求項１２】 アプローチの開放端側にフラップを回
    動自在に設けた請求項１記載の車両移載装置。
13. 【請求項１３】 パレットの昇降制御手段が、４本のア
    ウトリガーの昇降同調機構を備え、該昇降同調機構が、
    各アウトリガーの内筒と外筒の一定の高さに設けられた
    検出器と、各アウトリガーの油圧シリンダー配管に取り
    付けられた電磁弁とからなり、各外筒が上昇及び下降す
    る時、各外筒の設定位置への到達情報を検知して電磁弁
    に伝達し、全アウトリガーの外筒の到達まで電磁弁を閉
    じて、全外筒の到達情報がそろって、電磁制御弁を再作
    動させる請求項１記載の車両移載装置。
14. 【請求項１４】 パレットの落下防止ロックの解除制御
    手段が、パレットの降下ボタンを押すと作動し、設定し
    た時間だけ昇降用の油圧シリンダーを作動させ、油圧シ
    リンダーの作動でアウトリガーの内筒のラックと外筒の
    爪との係合が外れるだけの高さに外筒を上昇させた後、
    ロック解除用の油圧シリンダーを作動させるタイマー
    と、解除用の油圧シリンダーの作動で内筒のラックと外
    筒の爪との係合が解除されたことを検知して、昇降用の
    油圧シリンダーを作動し、パレットの降下を始める検出
    器とからなる請求項１記載の車両移載装置。
15. 【請求項１５】 アプローチの回動制御手段が、パレッ
    トとアプローチのリンク機構におけるリンクの揺動範囲
    中間点に設置された検出器と、油圧配管に設けられた第
    １電磁弁及び第２電磁弁とからなり、リンクが揺動して
    中間点を通過する情報を検出して、油圧配管の第１電磁
    弁及び第２電磁弁に信号を送り、第１電磁弁を開くとと
    もに第２電磁弁を閉じ、油圧シリンダーのロッドの出入
    りをフリーにする請求項１記載の車両移載装置。
16. 【請求項１６】 アプローチのストッパー解除制御手段
    が、アプローチの降下ボタンを押すと作動し、設定時間
    だけアプローチ回動用の油圧シリンダーを作動させ、回
    動用油圧シリンダーの作動でストッパー杆の段差と係止
    ボックスの突片の係合が外れるだけの高さにアプローチ
    が持ち上げさせた後、ストッパー解除片作動用の油圧シ
    リンダーを作動させるタイマーと、ストッパー解除片作
    動用の油圧シリンダーの作動でストッパー杆の段差と係
    止ボックスの突片の係合が外れるのを検知して、アプロ
    ーチ回動用の油圧シリンダーを作動し、アプローチの降
    下を始める検出器とからなる請求項１記載の車両移載装
    置。
17. 【請求項１７】 パレットの昇降及びロック解除の油圧
    制御手段と、アプローチの回動及びストッパー解除の油
    圧制御手段とが連動する油圧機構からなり、パレットの
    上昇時には、アウトリガーに設けたパレット落下防止ロ
    ックを働かせながら油圧をかけてパレットを任意の高さ
    まで押し上げるとともに、持ち上がった状態のアプロー
    チのストッパーを解除し、油圧を抜き逆回動させて平坦
    とし、パレットの下降時には、アプローチを回動させ
    て、上死点でストッパーがかかるまで持ち上げるととも
    に、アウトリガーに設置したパレット落下防止ロックを
    解除して油圧を抜き、下降するようにした請求項１記載
    の車両移載装置。
18. 【請求項１８】 連動油圧制御機構のパレットに設けら
    れた油圧配管と、各アウトリガー毎に設けられた油圧シ
    リンダーの油圧配管とが、ホースで連結されており、ホ
    ースを各アウトリガーの外筒に取り付けられたホース案
    内装置で支持し、アウトリガーの外筒の昇降によって過
    度に緊張したりゆるんだりしないように保持している請
    求項１７記載の車両移載装置。
19. 【請求項１９】 ホース案内装置が、ホースを摺動自在
    に支持する第１滑車と、第１滑車の取付体を一端に、カ
    ウンターウエイトを他端に取り付けたワイヤーを滑動自
    在に支持する第２滑車とからなり、第２滑車で第１滑車
    取付体を常時上方に維持し、アウトリガーの外筒の昇降
    によりホースが過度に緊張したりゆるんだりして第１滑
    車から外れないようにした請求項１８記載の車両移載装
    置。
20. 【請求項２０】 携帯用の押しボタンケーブルまたは無
    線による遠隔操作手段を備えた請求項１記載の車両移載
    装置。
21. 【請求項２１】 コンピュータ制御システムを備えた請
    求項１記載の車両移載装置。
22. 【請求項２２】 車両積載可能な大きさのパレットと、
    パレットを昇降自在に支持するアウトリガーと、アウト
    リガーのパレットの落下防止ロックと、パレットの昇降
    制御手段と、パレットの落下防止ロックの解除制御手段
    とからなり、パレットの車両進入方向に鉛直する少なく
    とも一端に傾斜面を設けた車両移載装置。
23. 【請求項２３】 パレットの車両進入方向に鉛直する両
    端に傾斜面を設けた請求項２２記載の車両移載装置。
24. 【請求項２４】 車両積載可能な大きさのパレットと、
    パレットを昇降自在に支持するアウトリガーと、アウト
    リガーのパレットの落下防止ロックと、パレットの昇降
    制御手段と、パレットの落下防止ロックの解除制御手段
    とからなり、パレットの車両進入方向に鉛直する少なく
    とも一端に、直接フラップを回動自在に取り付けた車両
    移載装置。
25. 【請求項２５】 パレットの車両進入方向に鉛直する両
    端に、直接フラップを回動自在に取り付けた請求項２４
    記載の車両移載装置。
26. 【請求項２６】 請求項１、請求項２２または請求項２
    ４記載の車両移載装置を装備した台船。
27. 【請求項２７】 車両積載可能な大きさのパレットと、
    パレットを昇降自在に支持するアウトリガーとからなる
    車両移載装置を装備した台船。