JP2000034098A - 載置台昇降機構付き運搬車両、及び、この載置台昇降機構付き運搬車両の使用方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 載置台の上にある荷を引きずることなく段差
の高所側に移動させることができる載置台昇降付き運搬
車両を提供する。 【解決手段】 次に、操作者は、載置台２の下面を荷
台３２よりも上側に位置させるように各ロッド３ａの伸
長により載置台２を上方に移動させた後（ａ）、台車１
を荷台３２に向けて移動させて端部２ａの下面と荷台３
２の上面とを対向させる。そして、この下面と上面との
間にパイプ状のコロ部材３３を挿入した後（ｂ）、２本
の前脚柱３のロッド３ａみを収縮させて、載置台２の前
側を下方に移動さる。次に、２本の前脚柱のロッド３ａ
の収縮により前輪３ｈをそれぞれ空中に浮かせ、荷台３
２よりも上側に移動させた後（ｃ）、台車１を荷台３２
に向けて押して該前輪３ｈに段差を通過させる（ｄ）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、載置台を昇降させ
る載置台昇降機構を有し、人や物の運搬に用いられる載
置台昇降機構付き運搬車両に係り、詳しくは、段差を乗
り上げることができる載置台昇降機構付き運搬車両に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、載置台と該載置台を昇降させる載
置台昇降機構とを有し、人や物の運搬に用いられる載置
台昇降機構付き運搬車両として、載置台昇降機構付き台
車が知られている。この載置台昇降機構付き台車によれ
ば、上記載置台の上にある人や物（以下、荷と称する）
の積み替え先が、段差の高所側など、該載置台より高所
である場合に、該荷の積み替え作業の効率を向上させる
ことができる。例えば、上記載置台の上にある段ボール
箱を貨物用トラックの荷台に積み替える場合には、ま
ず、上記載置台昇降機構により、該載置台の上面を該荷
台の高さまで移動させる。次いで、上記載置台に載って
又は床上から、この段ボール箱を貨物用トラックの荷台
に向けて引きずりながら平行移動させれば、該段ボール
箱を持ち上げることなく該載置台から該荷台に移動させ
ることができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、鋼材な
どの重量物をこのように引きずりながら平行移動させる
場合においては、該重量物と上記載置台又は上記荷台と
の摩擦抵抗が大きくなり、該重量物を引きずるために強
い力を要するという問題があった。

【０００４】また、上記重量物と貨物用トラックの荷台
との摺接により、該重量物や該荷台を傷付けてしまうと
いう問題もあった。

【０００５】本発明は、以上の問題に鑑みなされたもの
であり、その目的とするところは、上記載置台の上にあ
る荷を引きずることなく段差の高所側に移動させること
ができる載置台昇降付き運搬車両を提供することであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、下端に第１移動機構としての移
動用車輪を有する少なくとも４本の脚柱と、各移動用車
輪に対する上下方向の位置が変化し得るように各脚柱に
支持され、人や物が載置される載置台と、該位置を変化
させることで該載置台を昇降させる駆動機構とを備える
載置台昇降機構付き運搬車両であって、該載置台の一端
部が少なくとも２本の脚柱の側面より水平方向に突出し
ているか、又は、該一端部が該２本の脚柱の側面より水
平方向に突出する突出部材を支持しているかし、該駆動
機構が、少なくとも該２本の脚柱の移動用車輪に対する
該載置台の上下方向の位置と、他の脚柱の移動用車輪に
対する該載置台の上下方向の位置とをそれぞれ別々に変
化させ得ることを特徴とするものである。

【０００７】請求項１の発明においては、例えば、上記
２本の脚柱である前脚柱と、２本の後脚柱とを有する載
置台昇降機構付き運搬車両に対して、次のようなプロセ
スを施すことにより、該載置台昇降機構付き運搬車両に
段差を乗り上げさせる。即ち、操作者は、まず、上記移
動用車輪よりも径の大きい例えばコロ部材等の第２移動
機構を用意する。そして、上記載置台に荷を積載した載
置台昇降機構付き運搬車両の上記突出部材又は上記一端
部の下面を、段差の高所側床面よりも上側に移動させ
て、該下面と該高所側床面との間にこの第２移動機構を
挿入し得る程度の離間距離を確保する。次に、載置台昇
降機構付き運搬車両を段差に向けて移動させて、上記突
出部材又は上記一端部の下面と段差の高所側床面とを対
向させた後、該下面と該高所側床面との間に上記第２移
動機構を挿入する。そして、２本の前脚柱の移動用車輪
に対してのみ、上記載置台を最も下側に移動させるよう
に上記駆動機構を駆動する。この駆動により、上記載置
台が上記第２移動機構を介して床面に接触した後、２本
の前脚柱による上記載置台の支持が該第２移動機構に肩
代わりされて、該移動用車輪が空中に浮く。そして、上
記第２移動機構と段差の低所側床面上にある後脚柱の移
動用車輪とを用いて、該後脚柱が段差の側面と接触する
直前の位置まで、載置台昇降機構付き運搬車両を該段差
に向けて移動させる。この移動の後、後脚柱の移動用車
輪に対する上記載置台の上下方向の位置のみを下方に移
動させて、該移動用車輪を空中に浮かせる。これによ
り、載置台昇降機構付き運搬車両が段差を乗り上げる。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１の載置台昇降
機構付き運搬車両であって、上記載置台が少なくとも上
記２本の脚柱の移動用車輪よりも下側に移動し得ること
を特徴とするものである。

【０００９】請求項２の発明においては、上記２本の脚
柱の移動用車輪を上記載置台よりも上側に移動させるこ
とができる。このため、上記移動用車輪より小さい径の
上記第２移動用機構を用いても、該移動用車輪を空中に
浮かせながら、該第２移動機構と段差の低所側床面上の
移動用車輪とで載置台昇降機構付き運搬車両を移動させ
ることができる。即ち、上記移動用車輪より小さい径の
上記第２移動用機構を用いることができる。

【００１０】請求項３の発明は、請求項２の載置台昇降
機構付き運搬車両であって、伸縮自在な油圧シリンダー
を有する４本の脚柱で上記載置台を支持し、該載置台と
上記一端部とが鋼板により一体に形成され、該載置台の
該一端部とは反対側の端部と該一端部とに開口部を有
し、該開口部の内壁が、該載置台の下面と床面との間に
挿入された第２移動機構である移動用ローラの周面や側
面と接触することにより、該載置台に対する該移動用ロ
ーラの移動範囲を該開口部の開口範囲内に制限し、更
に、該載置台が該４本の脚柱の移動用車輪よりも下側に
移動し得ることを特徴とするものである。

【００１１】請求項３の発明においては、強力な力を発
揮し得る油圧シリンダーの伸縮により上記載置台を上下
方向に移動させる。

【００１２】また、上記載置台を鋼板で形成し、上記載
置台を４本の脚柱の移動用車輪よりも下側に移動させ得
るように構成することにより、該載置台の下面と床面と
を接触させることができ、このように接触させた場合
に、該載置台の上面と該床面との段差を鋼板の厚みまで
低減する。

【００１３】また、上記反対側の端部及び上記一端部に
上記開口部を設け、上記載置台に対する上記移動用ロー
ラの移動範囲を該開口部の開口範囲内に制限することに
より、該反対側の端部又は該一端部の所定位置で該移動
用ローラを回動させる。これにより、載置台昇降機構付
き運搬車両の移動に伴う上記反対側の端部又は上記一端
部と段差の高所側床面との接触を回避する。例えば、上
記開口部を設けない場合には、載置台昇降機構付き運搬
車両の段差方向への移動に伴い、上記反対側の端部又は
上記一端部と上記移動用ローラとの接触位置を変化させ
てしまう。そして、この変化により、上記移動用ローラ
が上記を支持す反対側の端部又は上記一端部を支持する
ことができなくなり、段差の高所側床面と接触させてし
まう。このため、上記開口部を設けない場合には、載置
台昇降機構付き台車の移動に伴い、上記反対側の端部又
は上記一端部と段差の高所側床面との間に上記移動用ロ
ーラを適宜挿入する必要がある。

【００１４】請求項４の発明は、請求項１、２又は３の
載置台昇降機構付き運搬車両の使用方法であって、床面
上にある該載置台昇降機構付き運搬車両の上記突出部材
又は上記一端部の下面を、貨物用自動車の荷台よりも上
側に移動させて、該下面と該荷台の上面との間に第２移
動機構を挿入し得る程度の離間距離を確保する工程と、
該載置台昇降機構付き運搬車両を該荷台に向けて移動さ
せて、該下面と該上面とを対向させる工程と、対向させ
た該下面と該上面との間に該第２移動機構を挿入する工
程と、上記２本の脚柱の移動用車輪を空中に浮かせるべ
く、該下面と該上面とをそれぞれ該第２移動機構に接触
させながら、該移動用車輪に対する該載置台の上下方向
の位置を下方に移動させる工程と、該第２移動機構及び
床面上の脚柱の移動用車輪を用いて、載置台昇降機構付
き運搬車両を該荷台に向けて更に移動させる工程と、床
面上の脚柱の移動用車輪に対する該載置台の上下方向の
位置を下方に移動させて、該移動用車輪を空中に浮かせ
る工程とを実施して、該載置台昇降機構付き運搬車両に
該荷台を乗り上げさせることを特徴とするものである。

【００１５】請求項４の発明においては、請求項１、２
又は３の載置台昇降機構付き運搬車両に貨物用自動車の
荷台を乗り上げさせる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を載置台昇降機構付
き運搬車両である載置台昇降機構付き台車（以下、単に
台車という）に適用した一実施形態について説明する。

【００１７】まず、本実施形態に係る台車１の構成につ
いて説明する。図１は台車１を後方側から見た斜視図で
ある。図示のように、台車１は、鋼板で形成された長方
形の載置台２と、それぞれ下端に前輪３ｈを有し、載置
台の前側を支持する２本の脚柱３（以下、前脚柱３とも
称する）と、それぞれ下端に後輪３ｉを有し、載置台の
後側を支持する２本の脚柱３（以下、後脚柱３とも称す
る）とを備えている。載置台２の前側の端部２ａは、２
本の前脚柱３の前側面よりも前方に突出しており、これ
ら前脚柱３によって片持ち式に支持されている。載置台
２の上面には、Ｈ型鋼で形成され、載置台２の端部２ａ
と隣接する長辺側で２本の前脚柱３とそれぞれ連結する
脚柱連結部材４と、載置台２の端部２ａとは反対側の端
部の長辺側で一方の後脚柱３と連結する脚柱連結部材４
と、中空に油圧用のオイルを貯留し、同じく反対側の端
部の長辺側でもう一方の後脚柱３と連結する立方体状の
オイルタンク５とを備えている。また、載置台２には、
油圧ポンプ６と、モータ７と、直流電源としてのバッテ
リ８とが搭載されている。

【００１８】オイルタンク５の１側面には、オイルゲー
ジ１０を設けてあり、これによりオイルタンク５内のオ
イルの貯留量を把握することができる。

【００１９】油圧ポンプ６は、モータ７の駆同軸と連結
され、その吸引側は耐圧ホースを介してオイルタンク５
に接続されいる。モータ５の駆動により油圧ポンプ６が
作動すると、オイルタンク５内に貯留されているオイル
が油圧ポンプ６の吸引側に吸引され吐出側から吐出す
る。この吐出側から吐出したオイルは、切り替え弁９を
経由した後、オイルタンク５に再び戻されるか、又は、
４本の脚柱３の油圧シリンダーに送られる。

【００２０】次に、脚柱３の油圧シリンダーについて説
明する。図２（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ脚柱３の側面
図である。図示のように、脚柱３は、ロッド３ａと、シ
リンダー３ｂと、シリンダー３ｂ内の反ロッド側のオイ
ル流路となる第１シリンダー基部３ｃと、シリンダー３
ｂ内のロッド側のオイル流路となる第２シリンダー基部
３ｄと、第１シリンダー基部３ｃ〜第２シリンダー基部
３ｄ間に架設された４本の棒状補助部材３ｅとからなる
油圧シリンダを備えている。更に、シリンダー３ｂの上
側端部に固定され、内部で上下移動する第２シリンダー
基部３ｄを内壁と摺接させながら支持する第１シリンダ
ー支持部材３ｆと、脚柱連結部材４又はオイルタンク５
と第１シリンダー支持部材３ｆの下端とに固定され、円
柱状の５つの切り通しにより該シリンダー３ｂ及び４本
の棒状補助部材３ｅをそれぞれ上下移動可能に支持する
第２シリンダー支持部材３ｇとからなるシリンダー支持
部を備えている。なお、図２（ｃ）は第２シリンダー支
持部材３ｇを第１シリンダー支持部材３ｆ、シリンダー
３ｂ及び４本の棒状補助部材３ｅとともに示す斜視図で
ある。

【００２１】油圧ポンプ６から、第１シリンダー基部３
ｃのオイル口３ｃｐを介してシリンダー３ｂの反ロッド
側にオイルが追加流入すると、油圧によりロッド３ａが
持ち上げられて第２シリンダー基部３ｄから伸長する。
この伸長に伴い、第１、第２シリンダー支持部材３ｆ、
３ｇからなる上記シリンダー支持部が上方に移動して図
２（ｂ）に示すような状態になる。シリンダー３ｂ内の
ロッド側に貯留していたオイルは、上記伸長に伴って第
２シリンダー基部３ｄのオイル口３ｄｐから順次流出
し、オイルタンク５に戻される。

【００２２】また、油圧ポンプ６から、第２シリンダー
基部３ｄのオイル口３ｄｐを介してシリンダー３ｂのロ
ッド側にオイルが追加流入すると、油圧によりロッド３
ａが押し下げられて第２シリンダー基部３ｄ内に収容さ
れながら収縮する。この収縮に伴い、第１及び第２シリ
ンダー支持部材３ｆ及び３ｇからなる上記シリンダー支
持部が下方に移動して図２（ａ）に示すような状態にな
る。シリンダー３ｂ内の反ロッド側に貯留していたオイ
ルは、上記収納に伴って第１シリンダー基部３ｃのオイ
ル口３ｃｐから順次流出し、オイルタンク５に戻され
る。

【００２３】以上のように、脚柱３のロッド３ａは、オ
イルが発生させる油圧により伸縮自在に第２シリンダー
基部３ｄから出没する。

【００２４】次に、載置台２の昇降について説明する。
図３（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ載置台２の上下移動を
説明する説明図である。ロッド３ａの上記伸長により上
記シリンダー支持部が持ち上げられると、脚柱連結部材
４又はオイルタンク５を介して第１シリンダー支持部材
３ｆに連結する載置台２が同時に持ち上げられて、図３
（ｂ）に示されるように上方に移動する。また、ロッド
３ａの上記収縮により上記シリンダー支持部が押し下げ
られると、脚柱連結部材４又はオイルタンク５を介して
第１シリンダー支持部材３ｆに連結する載置台２が同時
に押し下げられて、図３（ａ）に示されるように下方に
移動する。本実施形態の台車１は、このようにして載置
台２を昇降させることができる。更に、上述のように、
それぞれの第１シリンダー支持部材３ｆと載置台２と
は、脚柱連結部材４又はオイルタンク５を介して連結し
ている。これにより、載置台２を前輪３ｈ又は後輪３ｉ
に対して最も下側に移動させたとき、即ち、載置台２を
最も下側に移動させたときに、前輪３ｈ又は後輪３ｉを
載置台２よりも上側に移動させて空中に浮かせることが
できる。

【００２５】次に、図４を用いて、台車１に使用される
油圧系の油圧フローについて説明する。載置台２上のモ
ータ７によって駆動される油圧ポンプ６の吸引側は、停
止弁１２を介してオイルタンク５に連通してあり、オイ
ルタンク５内で固形物除去装置としてのストレーナ１１
を介してオイルと接触している。停止弁１２は保守点検
等により油圧ポンプ６が撤去された際に、オイルタンク
５からのオイルの流出を防止するものである。油圧ポン
プ６の吐出側は、逆止弁２２を介して流路調整用の切り
替え弁９に接続している。この逆止弁２２は、停止弁１
２と同様の役割を担うものである。逆止弁２２と切り替
え弁９との間の流路には、油圧計２３が設けられてい
る。

【００２６】切り替え弁９は、油圧ポンプ６の吐出側に
加えて、戻り路２４並びに２つの送路２５及び２６とも
接続しており、操作ハンドルが操作されることで、内部
におけるオイルの流路を次に示すような３通りの流路に
切り替える。即ち、第１の流路は、上記吐出側と戻り路
２４との接続により該吐出側からのオイルを戻り路２４
を介してオイルタンク５に戻す流路である。第２の流路
は、上記吐出側と送路２６との接続、及び、送路２５と
戻り路２４との接続により形成される流路であり、該吐
出側からのオイルを送路２６に送るとともに、送路２５
から逆流してくるオイルを戻り路２４を介してオイルタ
ンク５に戻すものである。第３の流路は、上記吐出側と
送路２５との接続、及び、送路２６と戻り路２４との接
続により形成される流路であり、該吐出側からのオイル
を送路２５に送るとともに、送路２６から逆流してくる
オイルを戻り路２４を介してオイルタンク５に戻すもの
である。

【００２７】上記第２の流路への切り変えにより、送路
２６を正規の方向に流れるオイルは、継ぎ手によって４
方の流路に分流され、それぞれ、特殊弁１３、１４、１
５、１６と、停止弁１７、１８、１９、２０とを介し
て、対応するシリンダー３ｂの反ロッド側に流入する。
この流入によって発生する油圧で各ロッド３ａが押し上
げられ、シリンダー３ｄから伸長する。操作者は、停止
弁１７、１８、１９、２０を操作することにより、全て
（４本）のロッド３ａを同時に伸長させたり、任意のロ
ッド３ａのみを伸長させたりすることができる。

【００２８】特殊弁１３、１４、１５、１６は、それぞ
れ内部に絞り弁ｘと逆止弁ｙとを備えており、正規方向
に流入されるオイルに対しては逆止弁ｙを介して外部
（図面上側）に流出させ、逆流してくるオイルに対して
は絞り弁ｘを介して外部（図面下側）に流出させる。操
作者は、各特殊弁１３、１４、１５、１６における絞り
弁ｘの絞り量を調整することで、切り替え弁９で上記第
３の流路に切り替え、且つ、停止弁１７、１８、１９、
２０の全てを開放状態にしたときに、油圧によらず、載
置台２及び荷の重量のみで押し下げられる各ロッド３の
収縮速度を均一にすることができる。即ち、絞り弁ｘの
調整により、油圧ポンプ６を作動させなくても、平衡状
態を維持させながら載置台２を自重と荷との力で押し下
げることができる（以下、このような押し下げを自然押
下と称する）。

【００２９】各ロッド３ａの伸長により、各シリンダー
３ｂのロッド側から流出するオイルは、継ぎ手により１
つの流路に集流された後、送路２５を逆流して切り替え
弁９に流入し、更に、戻り路２４を介してオイルタンク
５に戻される。なお、送路２５は途中で分流し、流路２
７と逆止弁２１とを介してオイルタンク５に接続してい
る。これら流路２７及び逆止弁２１は、上記自然押下の
際に、油圧ポンプ６によらずにオイルタンク５から各シ
リンダーのロッド側にオイルを送ることで、該ロッド側
や油圧ポンプ６の吐出側が真空状態になることを防止す
るものである。

【００３０】上記第３の流路への切り替えにより、送路
２５を正規の方向に流れるオイルは、継ぎ手によって４
方の流路に分流され、各シリンダー３ｂのロッド側に流
入する。この流入によって発生する油圧で各ロッド３ａ
が押し下げられ、シリンダー３ｄ内に収容されながら収
縮する。操作者は、停止弁１７、１８、１９、２０を操
作することにより、全て（４本）のロッド３ａを同時に
収容させたり、任意のロッド３ａのみを収容させたりす
ることができる。

【００３１】各ロッド３ａの収縮により、各シリンダー
３ｂの反ロッド側から流出するオイルは、それぞれ停止
弁１７、１８、１９、２０と、特殊弁１３、１４、１
５、１６とを介して送路２６に集流される。そして、送
路２６を逆流して切り替え弁９に流入した後、戻り路２
４を介してオイルタンク５に戻される。

【００３２】以上のように、台車１の各脚柱３は、油圧
による各ロッド３ａの伸縮により強力な力を発揮して載
置台２を上下方向に移動させる。

【００３３】次に、台車１の使用方法の一例として、倉
庫内のコンクリート製の架台３０上にある移動式発電器
３１を、貨物トラックに積み込んで運搬する方法につい
て説明する。図５（ａ）に示すように、上記倉庫内の架
台３０上には４つの車輪３１ａを有する移動式発電器３
１が載置されている。この倉庫の出入り口は狭く、貨物
トラックを乗り入れることはできない。操作者は、ま
ず、架台３０の側方に台車１を止め、各脚柱３のロッド
３ａ（図示せず）の伸長により載置台２の上面を架台３
０の上面と同等の高さまで移動させる（図５（ｂ））。
次いで、４つの車輪３１ａにより移動式発電器３１を架
台３０上から載置台２上に平行移動させる（図５
（ｃ））。そして、台車１を押して倉庫外の貨物トラッ
クの荷台３２近傍まで運ぶ（図５（ｄ））。

【００３４】次に、図６（ａ）に示すように、操作者
は、載置台２の下面を荷台３２よりも上側に位置させる
べく、各ロッド３ａの伸長により載置台２を更に上方に
移動させた後、台車１を荷台３２に向けて移動させて端
部２ａの下面と荷台３２の上面とを対向させる。そし
て、この下面と上面との間にパイプ状のコロ部材３３を
挿入した後（図６（ｂ））、２本の前脚柱３のロッド３
ａみを収縮させて、載置台２の前側を下方に移動さる。
この移動により、載置台２が前側に若干傾斜してコロ部
材３３が上記間に挟み込まれる。

【００３５】次に、操作者が２本の前脚柱のロッド３ａ
を更に収縮させると、２本の前脚柱３の前輪３ｈがそれ
ぞれ空中に浮き、載置台２の前側支持が２本の前脚柱３
から荷台３２上のコロ部材３３に切り替わる。そして、
操作者は２本の前脚柱のロッド３ａを更に収縮させて、
それぞれの前輪３ｈを荷台３２よりも上側に移動させた
後（図６（ｃ））、台車１を荷台３２に向けて押して該
前輪３ｈに段差を通過させる（図６（ｄ））。なお、こ
の移動の際、端部２ａの下面と荷台３２の上面との間に
コロ部材３３を適宜挿入する。 （以下、余白）

【００３６】次に、操作者は、２本の後脚柱３を荷台３
２の側近に位置させた状態で該後脚柱のロッド３ａを収
縮させ、該後脚柱３の後輪３ｉをそれぞれ空中に浮かせ
て載置台２の後側支持を該後脚柱３から荷台３２上のコ
ロ部材３３に切り替える。そして、２本の後脚柱のロッ
ド３ａを更に収縮させてそれぞれの後輪３ｉを荷台３２
よりも上側に移動させた後（図６（ｅ））、台車１を荷
台３２に向けて押して該後輪３ｉに段差を通過させて、
最終的に台車１及び移動式発電器３１を荷台３２に積み
込む（図６（ｆ））。

【００３７】なお、移動式発電器３１の運搬先において
は、図６（ａ）から（ｆ）までに示す操作プロセスを台
車１に対して逆に実行することにより、即ち、図６
（ｆ）から（ａ）に向けて操作プロセスを実行すること
により、荷台３２から台車１を降ろすことができる。

【００３８】本実施形態において、任意の脚柱３の前輪
３ｈ又は後輪３ｉを載置台２よりも上側又は下側に移動
させるようにロッド３ａを伸縮させる際に、載置台２を
若干ながら傾けることになるが、事前に載置台２を水平
状態にしておけば大きく傾けることなく、台車１に段差
を通過させることができる。

【００３９】また、載置台２を鋼板で形成することで、
載置台２の下面と床面とを接触させた状態において、載
置台２の上面と該床面とからなる段差を鋼板の厚みまで
低減する。

【００４０】以上、本実施形態によれば、台車１に荷台
３２等の段差を乗り上げさせることができるので、載置
台２の上にある荷を引きずることなく段差の高所側に移
動させることができる。

【００４１】また、載置台２を大きく傾けることなく台
車１に段差を通過させることができるので、段差の昇降
による荷崩れの発生を軽減することができる。

【００４２】また、台車１に貨物用トラックの荷台３２
を昇降させることができるので、荷を積載した状態で台
車１に荷台３２を昇らせることで、荷台３２に対する該
荷の積み込み作業を容易に行うことができる。

【００４３】また、荷を台車１とともに貨物用トラック
の荷台３２に積み込むことができるので、該荷の搬入先
において、該荷を積載した状態で台車１に荷台３２を下
らせることで、荷台３２からの荷下ろし作業を容易に行
うことができる。

【００４４】また、荷台３２への荷積み前、又は荷台３
２からの荷下ろし後において、荷を台車１で運搬するこ
とにより、該荷の運搬作業、高所への収容作業、及び、
高所からの取り出し作業を容易化することができる。

【００４５】また、強力な力を発揮し得るロッド３ａの
伸縮により載置台２を上下方向に移動させるので、載置
台２に重い荷を積載しても、載置台２の昇降、及び、段
差に対する台車１の昇降、を安定して行うことができ
る。

【００４６】また、載置台２の上面と床面とからなる段
差を鋼板の厚みまで低減するので、載置台２に対する荷
の積み下ろし作業の操作性を向上させることができる。

【００４７】次に、上記実施形態の変形例台車１ａにつ
いて説明する。図７は、この変形例台車１ａにおける脚
柱連結部材４と脚柱３との連結部を示す斜視図である。
図示のように、変形例台車１ａの４本の脚柱３は、それ
ぞれ脚柱連結部材４ａと脚柱連結部材４ｂとに架設され
た脚柱連結部材４ｄと、脚柱３に溶接された脚柱連結部
材４ｆとの連結により、平行移動可能に支持されてい
る。操作者は、載置台２を最も下側に移動させて前輪３
ｈ又は後輪３ｉを空中に浮かせた後、脚柱３を平行移動
させることで、変形例台車１ａ全体を移動させることな
く、且つ、上記第２移動機構を用いることなく、前輪３
ｈ又は後輪３ｉに段差を通過させることができる。

【００４８】次に、上記実施形態の台車１に更なる特徴
的な構成を適用した実施例について説明する。図８は本
実施例に係る台車１ｂの載置台２及び各脚柱３を、第２
移動機構としての移動用ローラ３３ａとともに示す斜視
図である。図示のように、台車１ｂの載置台２の端部２
ａと、端部２ａの反対側端部近傍には、それぞれ２つの
開口を有する開口部２ｂが設けられている。移動用ロー
ラ３３ａは、軸部３３ａ１と２つのローラ部３３ａ２、
３３ａ３とからなり、軸部３３ａ１が載置台２の下面と
当接しながら回動する。更に、ローラ部３３ａ２、３３
ａ３の周面の一部が、開口部２ｂのそれぞれの開口に係
合することにより、載置台２の定位置で回動するように
支持される。これにより、移動用ローラ３３ａを用いな
がら台車１ｂを移動させても、移動用ローラ３３ａを載
置台２の定位置で回動させることができる。例えば、開
口部２ｂを設けない場合には、上記実施形態のように、
台車１の移動に伴ってコロ部材３３を遊動させてしま
う。このため、上記実施形態においては、台車１の移動
に伴って載置台２と荷台３２との間にコロ部材３３を適
宜挿入する必要があった。一方、本実施例においては、
開口部２ｂと移動用ローラ３３ａとの係合により、移動
用ローラ３３ａを端部２ａ又は載置台２に回動自在に固
定して、台車１の移動に伴う移動用ローラ３３ａの遊動
を回避する。

【００４９】以上、本実施例によれば、台車１ｂの移動
に伴う移動用ローラ３３ａの遊動を回避するので、移動
用ローラ３３ａを用いて台車１を移動させる際の操作性
を向上させることができる。

【００５０】また、端部２ａや載置台２の定位置で移動
用ローラ３３ａを回動させるので、台車１を安定して移
動させることができる。

【００５１】なお、上記実施形態や実施例において、第
２移動機構としてのコロ部材３３や移動用ローラ３３ａ
と、載置台２とが別体である構成について説明したが、
第２移動機構を載置台２に対して着脱可能に、且つ載置
台２の下面から出没可能に構成した車両についても本発
明の適用が可能である。

【００５２】また、載置台２と端部２ａとが一体である
台車について説明したが、例えば、載置台２を段差の高
所側床面に引っ掛けるための突出部材を、載置台２の側
面に設けても良い。

【００５３】また、人力で押して使用する台車の他、車
輪の駆動により自走可能な車両に対しても本発明の適用
が可能であることは言うまでもない。

【００５４】また、本発明の適用は、油圧シリンダを用
いて載置台２を昇降させる方式の車両に限定されるもの
ではなく、例えば、チェーンやギヤ等を用いた駆動機構
により載置台２を昇降させる方式の車両についても本発
明の適用が可能である。

【００５５】また、脚柱の本数は４本に限られるもので
はなく、駆動を適宜個別に行えるように構成すれば、４
本以上の脚柱を備える車両に対しても本発明の適用が可
能である。

【００５６】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、載置台昇降機
構付き運搬車両に段差を乗り上げさせることができるの
で、上記載置台の上にある荷を引きずることなく段差の
高所側に移動させることができるという優れた効果があ
る。

【００５７】請求項２の発明によれば、上記移動用車輪
より小さい径の上記第２移動用機構を用いることができ
るので、操作者の作業性を向上させることができるとい
う優れた効果がある。

【００５８】請求項３の発明によれば、強力な力を発揮
し得る油圧シリンダーの伸縮により上記載置台を上下方
向に移動させるので、該載置台に重い荷を積載しても、
該載置台の昇降、及び、段差への乗り上げ、を安定して
行うことができるという優れた効果がある。

【００５９】また、上記載置台の上面と床面との段差を
鋼板の厚みまで低減するので、該載置台に対する荷の積
み下ろし作業の操作性を向上させることができるという
優れた効果がある。

【００６０】また、載置台昇降機構付き運搬車両の移動
に伴う上記反対側の端部又は上記一端部と段差の高所側
床面との接触を回避するので、上記移動用ローラの挿入
回数を低減して操作性を向上させることができるという
優れた効果がある。

【００６１】また、上記反対側の端部や上記一端部の所
定位置で上記移動用ローラを回動させるので、載置台昇
降機構付き運搬車両を安定して移動させることができる
という優れた効果がある。

【００６２】請求項４の発明によれば、請求項１、２又
は３の載置台昇降機構付き運搬車両に貨物用自動車の荷
台を乗り上げさせるので、上記載置台に載置した荷を該
載置台昇降機構付き台車とともに該荷台に積み込むこと
ができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態の台車１を後方側から見た斜視図。

【図２】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ同台車１の脚柱３
の側面図。

【図３】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ同台車１の載置台
２の上下移動を説明する説明図。

【図４】同台車１に使用される油圧系の油圧フロー図。

【図５】（ａ）から（ｃ）はそれぞれ台車１への移動式
発電器３１の積み込み作業を説明する説明図。（ｄ）
は、貨物用トラックの荷台３２の側近に位置する台車１
を示す説明図。

【図６】（ａ）から（ｆ）はそれぞれ荷台３２への台車
１の積み込み作業を説明する説明図。

【図７】同実施形態の変形例台車１ａにおける脚柱連結
部材４と脚柱３との連結部を示す斜視図。

【図８】実施例に係る台車１ｂの載置台２及び各脚柱３
を、第２移動機構としての移動用ローラ３３ａとともに
示す斜視図。

【符号の説明】

１ 台車 ２ 載置台 ２ａ 端部 ３ 脚柱 ３ａ ロッド ３ｂ シリンダー ３ｃ 第１シリンダー基部 ３ｃｐ オイル口 ３ｄ 第２シリンダー基部 ３ｄｐ オイル口 ３ｅ 棒状補助部材 ３ｆ 第１シリンダー支持部材 ３ｇ 第２シリンダー支持部材 ３ｈ 前輪 ３ｉ 後輪 ４ 脚柱連結部材 ５ オイルタンク ６ 油圧ポンプ ７ モータ ８ バッテリ ９ 切り替え弁 １０ オイルゲージ １１ ストレーナ １２ 停止弁 １３、１４、１５、１６ 特殊弁 １７、１８、１９、２０ 停止弁 ２１、２２ 逆止弁 ２３ 油圧計 ２４ 戻り路 ２５、２６ 送路 ２７ 流路 ３０ 架台 ３１ 移動式発電器 ３２ 荷台 ３３ コロ部材 ３３ａ 移動用ローラ ３３ａ１ 軸部材 ３３ａ２、３３ａ３ ローラ部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】下端に第１移動機構としての移動用車輪を
   有する少なくとも４本の脚柱と、各移動用車輪に対する
   上下方向の位置が変化し得るように各脚柱に支持され、
   人や物が載置される載置台と、該位置を変化させること
   で該載置台を昇降させる駆動機構とを備える載置台昇降
   機構付き運搬車両であって、該載置台の一端部が少なく
   とも２本の脚柱の側面より水平方向に突出しているか、
   又は、該一端部が該２本の脚柱の側面より水平方向に突
   出する突出部材を支持しているかし、該駆動機構が、少
   なくとも該２本の脚柱の移動用車輪に対する該載置台の
   上下方向の位置と、他の脚柱の移動用車輪に対する該載
   置台の上下方向の位置とをそれぞれ別々に変化させ得る
   ことを特徴とする載置台昇降機構付き運搬車両。
2. 【請求項２】請求項１の載置台昇降機構付き運搬車両で
   あって、上記載置台が少なくとも上記２本の脚柱の移動
   用車輪よりも下側に移動し得ることを特徴とする載置台
   昇降機構付き運搬車両。
3. 【請求項３】請求項２の載置台昇降機構付き運搬車両で
   あって、伸縮自在な油圧シリンダーを有する４本の脚柱
   で上記載置台を支持し、該載置台と上記一端部とが鋼板
   により一体に形成され、該載置台の該一端部とは反対側
   の端部と該一端部とに開口部を有し、該開口部の内壁
   が、該載置台の下面と床面との間に挿入された第２移動
   機構である移動用ローラの周面や側面と接触することに
   より、該載置台に対する該移動用ローラの移動範囲を該
   開口部の開口範囲内に制限し、更に、該載置台が該４本
   の脚柱の移動用車輪よりも下側に移動し得ることを特徴
   とする載置台昇降機構付き運搬車両。
4. 【請求項４】請求項１、２又は３の載置台昇降機構付き
   運搬車両の使用方法であって、床面上にある該載置台昇
   降機構付き運搬車両の上記突出部材又は上記一端部の下
   面を、貨物用自動車の荷台よりも上側に移動させて、該
   下面と該荷台の上面との間に第２移動機構を挿入し得る
   程度の離間距離を確保する工程と、該載置台昇降機構付
   き運搬車両を該荷台に向けて移動させて、該下面と該上
   面とを対向させる工程と、対向させた該下面と該上面と
   の間に該第２移動機構を挿入する工程と、上記２本の脚
   柱の移動用車輪を空中に浮かせるべく、該下面と該上面
   とをそれぞれ該第２移動機構に接触させながら、該移動
   用車輪に対する該載置台の上下方向の位置を下方に移動
   させる工程と、該第２移動機構及び床面上の脚柱の移動
   用車輪を用いて、載置台昇降機構付き運搬車両を該荷台
   に向けて更に移動させる工程と、床面上の脚柱の移動用
   車輪に対する該載置台の上下方向の位置を下方に移動さ
   せて、該移動用車輪を空中に浮かせる工程とを実施し
   て、該載置台昇降機構付き運搬車両に該荷台を乗り上げ
   させることを特徴とする請求項１、２又は３の載置台昇
   降機構付き運搬車両の使用方法。