JP2017109294A - 建設作業用ロボット - Google Patents
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Abstract
Description
10 建設作業用ロボット
12 本体
14 荷台
16 水平保持機構
18 ホイール(車輪)
20 脚
20A 上部脚
20B 下部脚
22 制御機構
24 間接軸部
26 固定部
28,34 マニピュレータ
30 エンドエフェクタ
32 台座
36 昇降機構
G 段差
S 斜面
Claims (4)
- 多脚式ロボットからなる建設作業用のロボットであって、
建設用の資機材を搭載するための荷台と、
荷台を支える少なくとも4つの脚と、
荷台の水平状態を保持する水平保持機構と、
段差上または斜面上を上り下り可能に自己の重心位置を制御し、脚の姿勢を制御する制御機構とを備えることを特徴とする建設作業用ロボット。 - 脚の下端に設けられた車輪をさらに備え、この車輪は旋回して任意方向に移動可能なホイール、旋回せずに任意方向に移動可能なオムニホイール(登録商標)またはメカナムホイールからなることを特徴とする請求項1に記載の建設作業用ロボット。
- 荷台を昇降させる昇降機構をさらに備えることを特徴とする請求項1または2に記載の建設作業用ロボット。
- 荷台の上に設けられた取付け作業用のマニピュレータおよびエンドエフェクタをさらに備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の建設作業用ロボット。
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