JP2022082550A - 自律カートロボット用システム及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、2018年3月29日に出願された米国特許出願シリアル番号15/940,377の利益を主張し、その全内容は、参照によりその全体が本明細書に援用される。
例1
車両であって、
収容領域、及び
前記収容領域から伸長するよう構成されるガイドレール、
を備える車両と、
ロボットであって、
載置面と基盤とを備える支持部、
複数の下降可能な車輪、及び
各々が前記支持部を前記複数の下降可能な車輪の1つに接続させる複数の脚、を備えるロボットと
を備えるシステム。
例2
前記ロボットが前記収容領域を退出する際、前記下降可能な車輪は前記基盤下の格納位置から作動して、地上レベルに降りるよう構成される、例1に記載のシステム。
例3
前記複数の脚と前記複数の下降可能な車輪は前記基盤内に折り畳まれるよう構成される、例1に記載のシステム。
例4
前記ロボットは、前記載置面を傾きなく水平に保ちながら、前記ガイドレールを用いて前記収容領域に出入りするよう構成される、例1に記載のシステム。
例5
前記収容領域への出入りの間、前記ガイドレールは着脱可能に前記ロボットに接続される、例4に記載のシステム。
例6
前記複数の脚は、要求された高さ又は物体の検出された高さに基づいて、前記載置面の高さを調節するよう構成される、例1に記載のシステム。
例7
前記載置面は、前記車両の前記収容領域の床として構成される、例1に記載のシステム。
例8
前記複数の脚の少なくとも1つは、下降可能な車輪と前記基盤との間に、
テレスコピック部、及び
フレキシブル継手、
の少なくとも1つを備える、例1に記載のシステム。
例9
前記ロボットは、人認識又は物体認識に関して前記ロボットを補助するよう構成される一以上のセンサを更に備える、例1に記載のシステム。
例10
前記ロボットは、前記一以上のセンサを用いて人を追尾する又は障害物を回避するように構成される、例9に記載のシステム。
例11
前記ロボットは、前記載置面の上方に平行に配置された昇降機を更に備え、前記昇降機は前記載置面に対して直交移動するよう構成される、例1に記載のシステム。
例12
物体収容に関する入力があると、前記ロボットの前記脚は、前記載置面の高さを調節するよう構成される、例1に記載のシステム。
例13
前記ロボットは、前記載置面の境界に境界支持体を更に備え、前記境界支持体は前記載置面の前記境界で折り畳み可能である、例1に記載のシステム。
例14
前記ロボットは階段を昇降するよう構成される、例1に記載のシステム。
例15
前記ロボットは、スピーカと収容可能なディスプレイとの少なくとも1つを更に備える、例1に記載のシステム。
例16
ガイドレールを伸長し、車両の収容領域内から、前記車両の外側に突出させることと、
載置面を前記収容領域の床として機能させるロボットを前記ガイドレール上に移動することと、
前記ロボットが前記収容領域から退出すると、前記ロボットから車輪を下降させることと、
前記ガイドレールと前記ロボットとを分離することと、
前記ガイドレールを前記収容領域に戻して収容することと、
前記載置面を水平から角距離閾値内にあるように維持することと、
を含む、方法。
例17
前記ロボットを前記車両に接近させることと、
前記ガイドレールを前記収容領域から伸長することと、
前記ロボットを前記ガイドレールに係合させることと、
前記ロボットを前記収容領域に移動させることと、
前記載置面を前記収容領域の前記床にすることと、
を更に含む、例16に記載の方法。
例18
前記ロボットは、
前記ロボットの経路内の障害物を回避することと、
人の閾値内に留まって前記人を追尾することと、
前記載置面の高さを特定された物体の高さ閾値内で調節することと、
の少なくとも一つを実行する、例16に記載の方法。
例19
前記ロボットの一以上の脚の伸長可能な高さに基づいて、前記載置面の高さを調節することを更に含み、少なくとも1つの脚は、下降可能な車輪と前記基盤との間に、
テレスコピック部、及び
フレキシブル継手、
の少なくとも一つを備える、例16に記載の方法。
例20
店を出る前記人に基づいて、自動的チェックアウトを容易にすることと、
前記人の以前の購入履歴に基づいて、前記人にお勧めを提供することと、又は、
前記ユーザが提供する視覚合図又は口頭の合図に基づいて、前記人が購入を意図する物体を特定することと、
を更に含む、例16に記載の方法。
Claims (20)
- 車両であって、
収容領域、及び
前記収容領域から伸長するよう構成されるガイドレール、
を備える車両と、
ロボットであって、
載置面と基盤とを備える支持部、
複数の下降可能な車輪、及び
各々が前記支持部を前記複数の下降可能な車輪の1つに接続させる複数の脚、を備えるロボットと
を備えるシステム。 - 前記ロボットが前記収容領域を退出する際、前記下降可能な車輪は前記基盤下の格納位置から作動して、地上レベルに降りるよう構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記複数の脚と前記複数の下降可能な車輪は前記基盤内に折り畳まれるよう構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記ロボットは、前記載置面を傾きなく水平に保ちながら、前記ガイドレールを用いて前記収容領域に出入りするよう構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記収容領域への出入りの間、前記ガイドレールは着脱可能に前記ロボットに接続される、請求項4に記載のシステム。
- 前記複数の脚は、要求された高さ又は物体の検出された高さに基づいて、前記載置面の高さを調節するよう構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記載置面は、前記車両の前記収容領域の床として構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記複数の脚の少なくとも1つは、下降可能な車輪と前記基盤との間に、
テレスコピック部、及び
フレキシブル継手、
の少なくとも1つを備える、請求項1に記載のシステム。 - 前記ロボットは、人認識又は物体認識に関して前記ロボットを補助するよう構成される一以上のセンサを更に備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記ロボットは、前記一以上のセンサを用いて人を追尾する又は障害物を回避するように構成される、請求項9に記載のシステム。
- 前記ロボットは、前記載置面の上方に平行に配置された昇降機を更に備え、前記昇降機は前記載置面に対して直交移動するよう構成される、請求項1に記載のシステム。
- 物体収容に関する入力があると、前記ロボットの前記脚は、前記載置面の高さを調節するよう構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記ロボットは、前記載置面の境界に境界支持体を更に備え、前記境界支持体は前記載置面の前記境界で折り畳み可能である、請求項1に記載のシステム。
- 前記ロボットは階段を昇降するよう構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記ロボットは、スピーカと収容可能なディスプレイとの少なくとも1つを更に備える、請求項1に記載のシステム。
- ガイドレールを伸長し、車両の収容領域内から、前記車両の外側に突出させることと、
載置面を前記収容領域の床として機能させるロボットを前記ガイドレール上に移動することと、
前記ロボットが前記収容領域から退出すると、前記ロボットから車輪を下降させることと、
前記ガイドレールと前記ロボットとを分離することと、
前記ガイドレールを前記収容領域に戻して収容することと、
前記載置面を水平から角距離閾値内にあるように維持することと、
を含む、方法。 - 前記ロボットを前記車両に接近させることと、
前記ガイドレールを前記収容領域から伸長することと、
前記ロボットを前記ガイドレールに係合させることと、
前記ロボットを前記収容領域に移動させることと、
前記載置面を前記収容領域の前記床にすることと、
を更に含む、請求項16に記載の方法。 - 前記ロボットは、
前記ロボットの経路内の障害物を回避することと、
人の閾値内に留まって前記人を追尾することと、
前記載置面の高さを特定された物体の高さ閾値内で調節することと、
の少なくとも一つを実行する、請求項16に記載の方法。 - 前記ロボットの一以上の脚の伸長可能な高さに基づいて、前記載置面の高さを調節することを更に含み、少なくとも1つの脚は、下降可能な車輪と前記基盤との間に、
テレスコピック部、及び
フレキシブル継手、
の少なくとも一つを備える、請求項16に記載の方法。 - 店を出る前記人に基づいて、自動的チェックアウトを容易にすることと、
前記人の以前の購入履歴に基づいて、前記人にお勧めを提供することと、又は、
前記ユーザが提供する視覚合図又は口頭の合図に基づいて、前記人が購入を意図する物体を特定することと、
を更に含む、請求項16に記載の方法。
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